KR100705183B1 - 경험적 경로를 이용한 네비게이션 시스템 및 그 선택 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 특히 주행 시 운전자가 선호하는 경로를 데이터베이스화 하고, 경로 선택 시 상기 데이터베이스화된 경로들을 참조하여 경로를 선택하는 경험적 경로를 이용하여 경로를 선택하는 경험적 경로를 이용한 네비게이션 시스템 및 그 선택 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 네비게이션 시스템에 있어서, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스와, 다수의 위성위치확인시스템 위성들로부터 위치신호를 수신하고 주기적으로 현재 위치를 계산하여 출력하는 위성위치확인시스템 모듈과, 차량의 주행 경로인 경험적 경로들을 저장하는 경로데이터 데이터베이스와, 차량의 주행 시 상기 계산된 위치들을 주기적으로 입력받아 저장하고 상기 차량의 주행 종료 시 상기 저장된 위치들을 연결하여 경험적 경로를 생성하여 상기 경로데이터 데이터베이스에 저장하고 네비게이션 모드에서 입력하는 목적지와 현재 위치를 포함하는 경험적 경로를 상기 경험적 경로데이터 데이터베이스에서 찾아 상기 지도데이터에 맵매칭 하여 출력하는 제어부로 이루어진다.

네비게이션, 경험적 경로, 시동

Description

경험적 경로를 이용한 네비게이션 시스템 및 그 선택 방법{NAVIGATION SYSTEM AND METHOD TO SELECT PATH USING EXPERIENCE PATH}

도 1은 본 발명에 따른 경험적 경로를 이용한 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 경험적 경로를 데이터베이스화 하는 방법을 나타낸 흐름도

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템에서 경험적 경로를 이용하여 경로를 선택하는 방법을 나타낸 흐름도

본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로, 특히 주행 시 운전자가 선호하는 경로를 데이터베이스화 하고, 경로 선택 시 상기 데이터베이스화된 경로들을 참조하여 경로를 선택하는 경험적 경로를 이용한 네비게이션 시스템 및 그 선택 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 네비게이션 시스템은 복수개의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: GPS) 위성들로부터 위치신호들을 수신하여 자신의 위치를 계산하는 GPS 시스템을 이용하고, 사용자로부터 목적지를 입력받아 상기 GPS 시스템에 의해 계산된 위치로부터 상기 목적지까지의 다수의 경로들을 전국의 지형과 도로와 상기 지형 및 도로 주변의 시설물과 상기 지형, 도로 및 주변 시설물들 각각에 매칭되어 있는 명칭들로 구성되는 지도데이터에서 검색하고, 검색된 경로들 중 사용자에 의해 선택되어진 경로 선택 방법에 의해 하나의 경로를 선택하여 상기 지도데이터에 매칭하여 표시하고, 주기적으로 갱신되는 자신의 위치와 상기 선택된 경로를 비교하면서 상기 선택된 경로를 기반으로 길 안내를 수행하는 시스템이다.

상기 네비게이션 시스템의 경로 선택 방법으로는 국도 우선 및 고속도로 우선 등과 같은 도로 종류에 의한 선택 방법과 최단거리 경로 등과 같은 거리에 의한 선택 방법과 교통상황에 따른 경로 선택 방법 등이 있다.

상기한 경로 선택 방법들은 사용자가 상기 방법들 중 하나를 선택하면 선택한 방식에 의해 임의의 경로를 선택한다. 상기와 같이 사용자가 경로 선택 방법을 선택하여 경로를 선택할지라도 선택된 경로 선택 방법에 의해서도 다수의 경로들이 검색될 수 있다. 예를 들어, 고속도로 우선 경로 선택 방법을 선택한 경우 현재 위치에서 고속도로를 타기까지 다양한 경로들이 존재할 수 있으며, 고속도로에서 목적지까지도 다양한 경로들이 존재할 수 있다. 이때, 네비게이션 시스템은 소프트웨어적인 2차적인 경로 선택 방법, 예를 들어 현재 위치에서 고속도로 및 고속도로에서 목적지까지의 경로는 최단 거리에 의해 경로를 선택할 수 있다.

상기와 같은 방법들에 의해 경로를 선택하는 경우, 사용자의 주관적인 판단 경로와 상기 경로 선택 방법에 의한 선택 경로가 다르면 사용자들은 의구심을 가지게 되며, 때로는 경로 선택이 불합리하다고 판단하여 불만을 가지는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 주행 시 운전자가 선호하는 경로를 데이터베이스화 하고, 경로 선택 시 상기 데이터베이스화된 경로들을 참조하여 경로를 선택하는 경험적 경로를 이용한 네비게이션 시스템 및 그 선택 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 네비게이션 시스템에 있어서, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스와, 다수의 위성위치확인시스템 위성들로부터 위치신호를 수신하고 주기적으로 현재 위치를 계산하여 출력하는 위성위치확인시스템 모듈과, 차량의 주행 경로인 경험적 경로들을 저장하는 경로데이터 데이터베이스와, 차량의 주행 시 상기 계산된 위치들을 주기적으로 입력받아 저장하고 상기 차량의 주행 종료 시 상기 저장된 위치들을 연결하여 경험적 경로를 생성하여 상기 경로데이터 데이터베이스에 저장하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는; 차량의 주행 시마다 주기적으로 차량의 위치를 계산하고 차량의 주차 시 상기 위치들을 연결하는 경험적 경로들을 생성하여 저장하고 있는 경험적 경로데이터 데이터베이스를 구비하는 네비게이션 시스템에 있어서, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스와, 다수의 위성위치확인시스템 위성들로부터 위치신호를 수신하고 주기적으로 현재 위치를 계산하여 출력하는 위성위치확인시스템 모듈과, 경험적 경로 선택 모드에서 목적지가 입력하면 상기 경험적 경로들 중 현재 위치와 상기 목적지를 포함하는 경험적 경로를 선택하여 상기 지도데이터와 맵매칭 하여 출력하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스와, 다수의 위성위치확인시스템 위성들로부터 위치신호를 수신하고 주기적으로 현재 위치를 계산하여 출력하는 위성위치확인시스템 모듈과, 차량의 주행 경로인 경험적 경로들을 저장하는 경로데이터 데이터베이스를 구비하는 네비게이션 시스템의 경로 선택 방법에 있어서, 차량 주행 시마다 주기적으로 현재 위치를 계산하고 차량 정차 시 계산된 위치들을 연결하여 경험적 경로를 생성하여 데이터베이스화 하는 과정과, 네비게이션 모드 동작 시 경험적 경로 모드가 선택되면 입력하는 목적지와 현재 위치를 포함하는 경험적 경로를 상기 데이터베이스에서 찾아 상기 지도데이터에 맵매칭 하여 디스플레이 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설 명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

본 발명은 차량 주행 시 상기 차량의 주행 위치를 일정 주기로 계산하여 저장하고 차량 주행 종료 시 상기 저장된 위치들을 연결하는 경로(이하 "경험적 경로"함)를 생성하여 등록하고, 네비게이션 모드에서 경로 선택 시 상기 경험적 경로들을 검색하여 경로를 선택하는 것이다.

본 발명에서 상기 차량의 위치는 차량의 스타터 스위치를 통한 시동 검출 시부터 계산되고, 시동 오프 시 주기적으로 계산된 위치들을 연계하여 경험적 경로를 생성한다.

또한, 상기 차량의 위치는 속도 센서를 이용하여 차량의 주행 속도가 일정 속도 이상 되었을 때부터 계산되고, 일정 시간 이상 정차 시 경험적 경로를 생성할 수도 있다.

또한, 본 발명은 상기 경험적 경로 선택 시 현재 위치와 목적지를 포함하는 경험적 경로를 검색하여 있으면 일치하는 경로를 지도데이터에 맵매칭 하고, 없으면 현재 위치와 목적지를 각각 포함하는 경로를 찾아 결합하여 새로운 경험적 경로를 생성하여 저장한 후 지도데이터에 맵매칭 한다.

이하 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 경험적 경로를 이용하여 경로를 선택하는 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

우선 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 각 구성의 동작들을 설명한다.

본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 제어부(10)와 저장부(20)와 입력부(30)와 디스플레이부(40)와 시동 검출부(50)와 지도데이터 DB(60)와 경로 데이터 DB(70)와 GPS 모듈(80)로 구성된다.

상기 제어부(10)는 네비게이션 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 본 발명에 따른 제어부(10)는 시동 검출부(50)로부터 시동 신호가 입력하면 상기 GPS 모듈(80)을 제어하여 방향 데이터와 가속도 데이터와 위치정보를 입력받아 일정 주기로 위치를 저장하고, 상기 시동 검출부(50)로부터 시동 오프 신호가 입력하면 저장된 위치들을 연결하여 경험적 경로를 생성하고 상기 경로 데이터 DB(70)에 저장한다.

저장부(20)는 본 발명에 따른 경험적 데이터를 이용한 경로 선택 방법을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 영역과, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 일시 저장하는 영역과, 동영상, 정지영상, MP3파일 등의 사용자 데이터를 저장하는 사용자 데이터 영역으로 구성된다.

입력부(30)는 키입력장치 및/또는 터치패드 등의 입력장치로서 사용자에 의해 눌려지는 키 또는 버튼 등 눌림에 의한 명령을 생성하여 상기 제어부(10)로 출력한다.

디스플레이부(40)는 상기 제어부(10)의 제어를 받아 동영상, 정지 영상 및 지도데이터 등과 같은 그래픽 데이터 등을 표시하고, 상기 입력부(30)가 터치패드인 경우 네비게이션 시스템의 다양한 동작을 제어하기 위한 버튼들을 표시하고 상기 다양한 동작에 대한 상태 정보들을 표시한다.

시동 검출부(50)는 차량의 스타터 스위치와 연결되어 차량의 시동여부를 검 출하여 시동 신호와 시동 오프 신호를 생성하여 상기 제어부(10)로 출력한다.

지도데이터 DB(60)는 위도와 경도에 따른 지형과 도로와 상기 지형 및 도로 주변의 시설물들과 상기 지형, 도로 및 주변 시설물들 각각의 명칭들을 포함하는 지도데이터를 저장한다.

GPS 모듈(80)은 방향센서 및 가속도 센서를 구비하고, 다수의 GPS 위성들로부터 위치신호들을 수신하여 자신의 위치를 계산하고, 상기 계산된 위치와 방향센서와 가속도 센서에 의해 측정된 방향 데이터 및 가속도 데이터를 상기 제어부(10)로 출력한다.

경로 데이터 DB(70)는 상기 제어부(10)의 제어를 받으며, 상기 제어부(10)에 의해 생성된 경험적 경로들을 순차적 인덱스에 매핑 및 저장하여 데이터베이스를 구성한다. 상기 데이터베이스는 인덱스 필드, 경로 필드, 사용빈도 필드로 구성된다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템의 경험적 경로를 데이터베이스화 하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1내지 도 2를 참조하여 경험적 경로를 생성하여 데이터베이스화 하는 방법을 설명한다.

우선, 제어부(10)는 211단계에서 시동 검출부(50)를 모니터링 하여 시동이 온 되는지를 검사한다. 상기 시동 검출부(50)로부터 시동 신호가 입력하면 제어부(10)는 213단계로 진행하여 GPS 모듈(80)을 구동하고, 215단계에서 경로 추적 인덱스(n)를 초기화(n=0) 한다. 상기 215단계 후에 제어부(10)는 217단계로 진행하여 상기 GPS 모듈(80)로부터 입력되는 방향 데이터, 가속 데이터 및 위치정보를 수신 하여 현재 위치를 계산하고, 상기 인덱스, n=0에 매핑하여 저장부(20)에 저장한다. 상기 217단계에서 초기 위치가 계산되어 저장되면 제어부(10)는 219단계로 진행하여 경로 추적 인덱스 n의 값을 1증가시킨 후 221단계로 진행하여 상기 가속도 데이터를 분석하여 주행중인지를 검사한다. 상기 차량의 주행 여부 검사는 GPS 모듈(80)의 가속도 센서를 이용하였으나 차량의 속도 센서를 이용하여 판단할 수도 있다.

상기 221단계에서 중행중인 것으로 판단되면 제어부(10)는 223단계로 진행하여 일정 시간이 초과되는지를 판단한다. 상기 시간 초과 판단은 타이머(도시하지 않음)에 의해 카운트된다. 상기 타이머는 통상 제어부(10)에 포함되어 있거나 별도의 구성으로 구비된다. 상기 타이머의 카운트는 주행 시점부터 카운터되며 상기 카운트 시점부터 일정 시간 초과되는지를 판단한다.

상기 223단계의 판단 결과 상기 카운트 시간이 일정 시간을 초과하면 제어부(10)는 225단계로 진행하여 GPS 모듈(80)로부터 방향 데이터, 가속도 데이터 및 위치정보를 입력받고 다시 현재의 위치를 계산하고 상기 증가된 해당 인덱스에 매핑하여 저장한다.

상기 225단계 후에 제어부(10)는 227단계로 진행하여 상기 시동 검출부(50)로부터 시동 오프 신호가 입력하는지를 모니터링 한다. 상기 시동 오프 신호가 입력하지 않으면 제어부(10)는 상기 219단계로 진행하여 n값을 1증가시키고 상기 221단계에서 227단계를 반복 수행한다.

즉 상기 215단계에서 227단계는 시동 온부터 시동 오프 시까지 일정 시간 주 기로 위치를 계산하고 계산된 위치를 순차적 인덱스에 매핑하여 저장하는 것이다.

상기 227단계에서 시동 오프 신호가 시동 검출부(50)로부터 입력하면 제어부(10)는 229단계로 진행하여 상기 저장된 각 인덱스 별 위치들을 연결하여 경험적 경로를 생성한다.

상기 경험적 경로 생성 시 연결된 위치에 의한 경로 생성 후 맵매칭하여 경험적 경로를 재생성할 수도 있고, 각 위치들을 맵매칭하고 맵매칭된 위치들을 연결하여 경험적 경로를 생성할 수도 있을 것이다.

상기에서 위치의 측정은 일정 시간을 주기로 이루어졌으나 차량의 속도 센서 또는 GPS 모듈(80)의 가속도 센서와 타이머에 의해 카운트되는 시간에 의해 주행 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리에 의해 일정 거리 단위로 측정할 수도 있다.

상기 229단계에서 경험적 경로가 생성되면 제어부(10)는 231단계로 진행하여 상기 경로 데이터 DB(70)를 검색하여 상기 생성된 경험적 경로와 동일한 경로가 있는지를 검사한다.

상기 229단계에서 생성된 경험적 경로와 동일한 경험적 경로가 없으면 제어부(10)는 235단계로 진행하여 상기 생성된 경험적 경로를 상기 경로 데이터 DB(70)에 저장하고, 동일한 경험적 경로가 있으면 223단계로 진행하여 이전에 저장된 경험적 경로의 사용빈도를 1 증가시킨다.

상기 경험적 경로는 차량이 시동이 걸리고 오프 될 때마다 일반 주행 또는 네비게이션 모드 하에서의 주행에 상관없이 자동 수행되어 상기 경험적 경로를 생성하고 동일한 경험적 경로에 대해서는 해당 경험적 경로의 사용빈도를 증가시켜 저장한다.

상기 도 2에서는 경험적 경로를 생성하고 데이터베이스화 하는 방법을 설명하였다. 이하에서는 도 3을 참조하여 상기 데이터베이스화 된 경험적 경로들을 이용하여 경로를 선택하는 방법을 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 네비게이션 시스템에서 경험적 경로를 이용하여 경로를 선택하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1내지 도 3을 참조하여 설명한다.

제어부(10)는 311단계에서 사용자에 의해 네비게이션 모드 설정 명령이 입력하면 네비게이션 모드를 설정하고 313단계로 GPS 모듈(80)을 구동하여 현재 위치를 계산하여 저장하기 시작한다.

상기 313단계 후 제어부(10)는 315단계로 진행하여 입력부(30)로부터 목적지 설정 명령이 입력하는지를 검사한다. 상기 313단계에서 목적지 설정 명령이 입력하면 제어부(10)는 317단계로 진행하여 디스플레이부(40)를 통해 목적시를 입력할 것으로 요구한다.

상기 317단계 후에 제어부(10)는 319단계에서 입력부(30)로부터 목적지가 입력하는지를 검사한다. 상기 319단계에서 목적지가 입력되면 제어부(10)는 321단계로 진행하여 입력된 목적지를 저장부(20)에 저장하고 323단계로 진행한다.

상기 323단계에서 제어부(10)는 경로 데이터 DB(70)를 검색하여 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 포함하는 경험적 경로가 있는지를 판단한다.

상기 323단계에서 현재 위치에서 목적지를 포함하는 경험적 경로가 있으면 제어부(10)는 325단계로 진행하여 상기 현재 위치와 목적지를 포함하는 경험적 경로가 2개 이상인지를 판단한다.

상기 325단계에서 경로 데이터 DB(70)에 등록된 경험적 경로가 2개 이상 있으면 제어부(10)는 327단계에서 상기 검색된 경험적 경로들의 사용빈도를 검사하여 사용빈도가 가장 높은 경험적 경로를 선택하고 329단계로 진행한다.

반면, 현재 위치와 목적지를 포함하는 경험적 경로가 하나뿐이라면 제어부(10)는 325단계로 바로 진행한다.

또한, 상기 323단계에서 현재 위치와 목적지를 포함하는 경험적 경로가 없으면 제어부(10)는 331단계로 진행하여 현재 위치에서 목적지까지의 임의의 경로와 유사한 경험적 경로가 있는지를 판단한다.

상기 임의의 경로는 일반적인 경로 선택 방법에 의해 결정되는 경로가 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 임의의 경로는 최단 거리 경로 선택 방법에 의해 선택된 경로가 될 수 있다.

상기 유사 경험적 경로의 판단 유무는 상기 임의의 경로를 기준으로 일정 거리 이내에 있는 경험적 경로 또는 현재 위치 및/또는 목적지에서 일정 거리 이내에 있는 지점을 경유하는 경험적 경로가 있는지를 판단한다.

상기 331단계에서 유사 경험적 경로가 있는 것으로 판단되면 제어부(10)는 333단계로 진행하여 경험적 경로들을 연결하여 새로운 경험적 경로데이터를 생성하고 저장하고 329단계로 진행한다. 그러나 유사 경험적 경로가 없으면 제어부(10)는 335단계로 진행하여 일반 경로 선택 방법으로 경로를 선택하고 329단계로 진행한 다. 상기 일반적인 경로 선택 방법은 최단거리, 국도 우선 또는 고속도로 우선 등의 경로 선택 방법이다.

상기 327단계 또는 333단계 또는 335단계 이후에 제어부(10)는 329단계에서 해당 경험적 경로를 지도데이터에 맵매칭 하여 디스플레이부(40)에 표시한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 사용자, 구체적으로 운전자가 평상시에 주행하는 경로들, 즉 경험적 경로들을 등록하고, 네비게이션 모드 시 상기 경험적 경로들을 이용하여 경로를 선택하므로 운전자의 개인 성향을 충족시켜 줄 수 있는 이점을 가진다.

Claims (12)

1. 디스플레이부를 구비하는 네비게이션 시스템에 있어서,

   지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스와,

   다수의 위성위치확인시스템 위성들로부터 위치신호를 수신하고 주기적으로 현재 위치를 계산하여 출력하는 위성위치확인시스템 모듈과,

   차량의 주행속도를 측정하는 주행속도 측정수단과,

   상기 차량의 주행 경로인 경험적 경로들을 저장하는 경로데이터 데이터베이스와,

   상기 주행속도 측정수단을 통해 상기 차량이 주행중인지를 판단하여 주행중이면 상기 위성위치확인시스템 모듈을 통해 측정되는 현재 위치를 소정의 주기로 저장하고, 상기 주행속도 측정수단을 통해 상기 차량이 정지하는지를 판단하여 상기 차량이 정지하면 상기 저장된 현재 위치들을 연결하여 경험적 경로를 생성하고 생성된 경험적 경로를 상기 경험적 경로데이터 데이터베이스에 저장하며, 네비게이션 모드 동작 시 경험적 경로 모드가 선택되면 입력하는 목적지와 현재 위치를 포함하는 경험적 경로를 상기 데이터베이스에서 찾아 상기 지도데이터에 맵매칭 하여 상기 디스플레이부에 디스플레이 하는 제어부로 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 주행속도 측정수단이 차량의 속도 검출기임을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 주행속도 측정수단이 위성위치확인시스템 모듈의 가속도 센서임을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,

   상기 제어부가 상기 경험적 경로데이터 데이터베이스에 상기 현재 위치와 목적지를 포함하는 경험적 경로가 존재하지 않으면 상기 현재 위치와 목적지 각각을 포함하는 소정 범위 내의 각 경험적 경로들을 찾아 연결하여 새로운 경험적 경로를 생성하여 저장하고 상기 지도데이터에 맵매칭 하여 상기 디스플레이부로 출력함을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.
8. 지도데이터를 저장하는 지도데이터 데이터베이스와, 다수의 위성위치확인시스템 위성들로부터 위치신호를 수신하고 주기적으로 현재 위치를 계산하여 출력하는 위성위치확인시스템 모듈과, 차량의 주행 경로인 경험적 경로들을 저장하는 경로데이터 데이터베이스를 구비하는 네비게이션 시스템의 경로 선택 방법에 있어서,

   상기 차량이 주행중인지를 판단하고, 주행중이면 소정의 주기로 현재 위치를 파악하고 파악된 현재 위치를 저장하고, 상기 차량이 정지하는지를 판단하여 상기 차량이 정지하면 상기 현재 위치들을 연결하여 경험적 경로를 생성하고 상기 경험적 경로데이터 데이터베이스에 저장하여 데이터베이스화 하는 과정과,

   네비게이션 모드 동작 시 경험적 경로 모드가 선택되면 입력하는 목적지와 현재 위치를 포함하는 경험적 경로를 상기 데이터베이스에서 찾아 상기 지도데이터에 맵매칭 하여 디스플레이 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 선택 방법.
9. 삭제
10. 제8항에 있어서,

    상기 생성된 경험적 경로와 동일한 경험적 경로가 있는지를 판단하여 동일한 경험적 경로가 있으면 상기 경험적 경로의 사용 빈도값을 증가시킴을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 선택 방법.
11. 제10항에 있어서,

    상기 경로 선택 과정이,

    네비게이션 모드에서 현재 위치를 계산하여 저장하는 단계와,

    목적지가 입력하면 상기 계산된 현재 위치와 목적지를 포함하는 경험적 경로가 있는지를 판단하는 단계와,

    상기 현재 위치와 목적지를 포함하는 경험적 경로가 있으면 상기 지도데이터에 맵매칭 하여 디스플레이 하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 선택 방법.
12. 제11항에 있어서,

    상기 현재 위치와 목적지를 포함하는 경험적 경로가 복수개이면 사용빈도수가 높은 경험적 경로를 선택함을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 선택 방법.

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