JP4760779B2

JP4760779B2 - 情報提示装置、情報提示方法及びプログラム

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Publication number: JP4760779B2
Application number: JP2007156136A
Authority: JP
Inventors: 彰宏中嶋
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2007-06-13
Filing date: 2007-06-13
Publication date: 2011-08-31
Anticipated expiration: 2027-06-13
Also published as: JP2008309544A

Description

本発明は、車両の動力源を駆動するバッテリの電力量に応じて走行情報の情報を提示する情報提示装置、情報提示方法及びプログラムに関するものである。

従来より、車両の動力源を駆動するバッテリの電力量に応じて走行情報を提示する技術が種々提案されている。
例えば、操作者に経由先とともに目的地を入力させるとともに、同じく入力情報に基づいて目的地でのバッテリの充電可否を判断して、充電が可能であれば当該目的地まで現在のバッテリの残電力量で走行できるかどうかの到達可能性を演算してディスプレイに表示するが、目的地に充電設備がないような場合には、目的地近傍の充電設備を表示して選択させ、その充電設備までバッテリの残電力量で走行できるかどうかを判断して表示するように構成した電気自動車のナビゲーションシステムがある（例えば、特許文献１参照。）。さらに、このナビゲーションシステムでは、希望する充電時間を入力すると、入力された時間充電した後の、走行可能エリアを表示する。
特開２００３−２９４４６３号公報（段落（０００６）〜（００４１）、図１〜図１５）

しかしながら、前記した特許文献１に記載された電気自動車のナビゲーションシステムでは、バッテリの希望する充電時間を入力した場合には、充電後の走行可能エリアが現在地を中心とした距離で表示されるだけである。このため、走行予定の経路についてバッテリの充電時間の設定に対応して変化する当該バッテリの残電力量で走行可能な区間を容易に確認することができないという問題がある。

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、目的地までの経路についてバッテリの充電時間の設定に対して、充電後走行可能な区間を容易に確認することが可能となる情報提示装置、情報提示方法及びプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため請求項１に係る情報提示装置は、目的地までの経路を設定する経路設定手段（１３）と、車両の動力源を駆動するバッテリ（５２）の残電力量を検知する残電力量検知手段（１３、５１）と、前記バッテリの充電時間を任意に設定可能な充電時間設定手段（１３、１４、５１）と、前記残電力量検知手段によって検知されたバッテリの残電力量と前記充電時間設定手段によって設定された充電時間後のバッテリの増加電力量とに基づいて前記経路における到達可能区間を算出する区間算出手段（１３）と、地図情報に基づいて道路地図上に前記経路を表示すると共に、該経路上の前記到達可能区間を識別可能に表示する経路表示手段（１３、１５）と、前記バッテリの満充電に対する前記残電力量の割合を識別可能に図示する残電力量表示手段（１３、１５）と、を備え、前記残電力量表示手段（１３、１５）は、前記充電時間設定手段を介して前記充電時間が設定された場合には、前記増加電力量を算出して、前記満充電に対する該増加電力量の割合を前記残電力量の割合に追加してそれぞれの割合を識別可能に図示することを特徴とする。

また、請求項２に係る情報提示装置は、請求項１に記載の情報提示装置（１）において、前記区間算出手段（１３）は、前記残電力量検知手段によって検知されたバッテリの残電力量に基づいて前記経路における無充電到達可能区間を算出する無充電区間算出手段（１３）と、前記充電時間設定手段によって設定された充電時間後のバッテリの増加電力量に基づいて前記経路における前記無充電到達可能区間から前記経路上を更に走行可能な追加到達可能区間を算出する追加区間算出手段（１３）と、を有し、前記経路表示手段（１３、１５）は、前記無充電到達可能区間と前記追加到達可能区間とをそれぞれ識別可能に表示することを特徴とする。

また、請求項３に係る情報提示方法は、制御部が目的地までの経路を設定する経路設定工程（Ｓ１１〜Ｓ１３）と、制御部が車両の動力源を駆動するバッテリの残電力量を検知する残電力量検知工程（Ｓ１４）と、制御部が前記バッテリの充電時間を任意に設定可能な充電時間設定手段を介して設定された充電時間を取得する充電時間取得工程（Ｓ１５〜Ｓ１６）と、制御部が前記残電力量検知工程で検知したバッテリの残電力量と前記充電時間取得工程で取得した充電時間後のバッテリの増加電力量とに基づいて前記経路における到達可能区間を算出する区間算出工程（Ｓ１７〜Ｓ１８）と、制御部が地図情報に基づいて道路地図上に前記経路を表示すると共に、該経路上の前記到達可能区間を識別可能に表示する経路表示工程（Ｓ１８）と、制御部が前記残電力量検知工程で検知したバッテリの残電力量の当該バッテリの満充電に対する割合を識別可能に図示する残電力量表示工程（Ｓ１７〜Ｓ１８）と、を備え、制御部は、前記充電時間取得工程で前記充電時間設定手段を介して設定された充電時間を取得した場合には、前記残電力量表示工程で該充電時間後のバッテリの増加電力量を算出して、当該バッテリの満充電に対する該増加電力量の割合を前記残電力量の割合に追加してそれぞれの割合を識別可能に図示する（Ｓ１７〜Ｓ１８）ことを特徴とする。

更に、請求項４に係るプログラムは、コンピュータに、目的地までの経路を設定する経路設定工程（Ｓ１１〜Ｓ１３）と、車両の動力源を駆動するバッテリの残電力量を検知する残電力量検知工程（Ｓ１４）と、前記バッテリの充電時間を任意に設定可能な充電時間設定手段を介して設定された充電時間を取得する充電時間取得工程（Ｓ１５〜Ｓ１６）と、前記残電力量検知工程で検知したバッテリの残電力量と前記充電時間取得工程で取得した充電時間後のバッテリの増加電力量とに基づいて前記経路における到達可能区間を算出する区間算出工程（Ｓ１７〜Ｓ１８）と、地図情報に基づいて道路地図上に前記経路を表示すると共に、該経路上の前記到達可能区間を識別可能に表示する経路表示工程（Ｓ１８）と、前記残電力量検知工程で検知したバッテリの残電力量の当該バッテリの満充電に対する割合を識別可能に図示する残電力量表示工程（Ｓ１７〜Ｓ１８）と、を実行させ、前記充電時間取得工程で前記充電時間設定手段を介して設定された充電時間を取得した場合には、前記残電力量表示工程で該充電時間後のバッテリの増加電力量を算出して、当該バッテリの満充電に対する該増加電力量の割合を前記残電力量の割合に追加してそれぞれの割合を識別可能に図示するように（Ｓ１７〜Ｓ１８）実行させるためのプログラムである。

前記構成を有する請求項１に係る情報提示装置では、目的地までの経路上に、バッテリの残電力量と任意に設定可能な充電時間後のバッテリの増加電力量とで走行可能な到達可能区間を識別可能に表示することが可能となる。これにより、ユーザは、設定した充電時間で経路上の到達可能な区間を容易に確認することが可能となり、充電時間の設定変更等を迅速に行うことが可能となる。
また、バッテリの残電力量と、設定した充電時間後のバッテリの増加する増加電力量とのそれぞれのバッテリの満充電に対する割合を図示するため、充電時間後のバッテリの満充電に対する充電状態を図示することが可能となる。これにより、ユーザは、設定した充電時間後のバッテリの満充電に対する充電状態を容易に確認することが可能となり、充電時間の設定変更等を更に迅速に行うことが可能となる。

また、請求項２に係る情報提示装置では、現在の自車位置から目的地まで設定した経路上に、バッテリの残電力量で走行可能な無充電到達可能区間と、設定した充電時間後のバッテリの増加する増加電力量で走行可能な追加到達可能区間とを、それぞれ識別可能に表示することが可能となる。これにより、ユーザは、設定した充電時間で経路上の走行可能な区間を更に容易に確認することが可能となり、充電時間の設定変更等をより迅速に行うことが可能となる。

また、請求項３に係る情報提示方法では、制御部は、目的地までの経路上に、バッテリの残電力量と任意に設定可能な充電時間後のバッテリの増加電力量とで走行可能な到達可能区間を識別可能に表示することが可能となる。これにより、ユーザは、設定した充電時間で経路上の到達可能な区間を容易に確認することが可能となり、充電時間の設定変更等を迅速に行うことが可能となる。
また、制御部は、バッテリの残電力量と、設定した充電時間後のバッテリの増加する増加電力量とのそれぞれのバッテリの満充電に対する割合を図示するため、充電時間後のバッテリの満充電に対する充電状態を図示することが可能となる。これにより、ユーザは、設定した充電時間後のバッテリの満充電に対する充電状態を容易に確認することが可能となり、充電時間の設定変更等を更に迅速に行うことが可能となる。

更に、請求項４に係るプログラムでは、コンピュータは当該プログラムを読み込むことによって、該コンピュータは、目的地までの経路上に、バッテリの残電力量と任意に設定可能な充電時間後のバッテリの増加電力量とで走行可能な到達可能区間を識別可能に表示することが可能となる。これにより、ユーザは、設定した充電時間で経路上の到達可能な区間を容易に確認することが可能となり、充電時間の設定変更等を迅速に行うことが可能となる。
また、コンピュータは、バッテリの残電力量と、設定した充電時間後のバッテリの増加する増加電力量とのそれぞれのバッテリの満充電に対する割合を図示するため、充電時間後のバッテリの満充電に対する充電状態を図示することが可能となる。これにより、ユーザは、設定した充電時間後のバッテリの満充電に対する充電状態を容易に確認することが可能となり、充電時間の設定変更等を更に迅速に行うことが可能となる。

以下、本発明に係る情報提示装置、情報提示方法及びプログラムを電気自動車に搭載されたナビゲーション装置について具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。

先ず、本実施例に係るナビゲーション装置が搭載される電気自動車の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１が搭載される電気自動車２の概略構成図である。

図１に示すように、電気自動車２に対して設置されたナビゲーション装置１のナビゲーション制御部１３には、動力源の一例としての駆動モータ６１（図２参照）を駆動するバッテリ５２の充電制御や残電力量を検知する車両ＥＣＵ（ElectronicControlUnit）５１が電気的に接続されている。

また、ナビゲーション装置１は、電気自動車２の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１５に地図や目的地までの探索経路を表示すると共に、スピーカ１６によって経路案内に関する音声ガイダンスを出力する。また、ナビゲーション装置１は、車両ＥＣＵ５１に制御信号を送信し、バッテリ５２の充電時間の設定や残電力量を検知することができる。

また、車両ＥＣＵ５１は、ナビゲーション装置１から受信した制御信号に基づいて、バッテリ５２の充電制御を行う電子制御ユニットで、バッテリ５２を充電する充電回路部５３が接続されている。また、車両ＥＣＵ５１は、所定時間毎に（例えば、約０．１秒〜１秒毎である。）バッテリ５２の残電力量を検知して、ナビゲーション装置へ出力する。
また、充電回路部５３には、商用交流電源や外部の専用充電設備に接続するコンセント５４が接続されている。

次に、本実施例に係る電気自動車２の制御系に係る構成について特にナビゲーション装置１を中心にして図２に基づき説明する。図２は電気自動車２に搭載されるナビゲーション装置１を中心とした制御系を模式的に示すブロック図である。
図２に示すように、電気自動車２の制御系は、ナビゲーション装置１と、このナビゲーション装置１に対して電気的に接続された車両ＥＣＵ５１とを基本にして構成され、各制御装置に対して所定の周辺機器が接続されている。

このナビゲーション装置１は、自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出する現在地検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１５と、経路案内に関する音声ガイダンスや警告音を出力するスピーカ１６と、道路交通情報センタ（ＶＩＣＳ（登録商標））等の情報センタとの間で携帯電話回線網等を介して相互に通信を行う通信装置１７等から構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には、自車の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。また、ナビゲーション制御部１３には、イグニッション（ＩＧ）のＯＮ・ＯＦＦを検出するイグニッションスイッチ５７が接続されている。

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明する。
図２に示すように、現在地検出部１１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位、目標物（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となっている。

具体的には、ＧＰＳ３１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時刻を検出する。また、方位センサ３２は、地磁気センサやジャイロセンサ、或いは、ステアリングホイール（図示せず）の回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等により構成され、自車方位を検出する。また、距離センサ３３は、例えば、自車の車輪（図示せず）の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するセンサ、加速度を測定し、測定した加速度を２回積分して距離を検出するセンサ等から構成され、自車の移動距離を検出する。

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２５、及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、本実施例においては、データ記録部１２の外部記憶装置及び記憶媒体としてハードディスクが使用されるが、ハードディスクのほかに、フレキシブルディスク等の磁気ディスクや、メモリーカード、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＩＣカード等を外部記憶装置として使用することもできる。

また、地図情報ＤＢ２５は、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、施設の一種である道路（リンク）に関するリンクデータ（例えば、道路の車線数、道路属性（国道、県道、市道等である。）、勾配、リンク長、１ｋｍ当たりの消費電力量を表す平均電力費（ｋｍ／Ｗ）等である。）、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（PointofInterest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ、交差点における信号機等の各種地物に関する地物情報等から構成されている。また、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。

また、図２に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の充電時間に対する増加電力量や推奨経路上の到達可能区間を算出して表示する表示処理プログラム（図３参照）が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。

また、本実施例においては、前記ＲＯＭ４３に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部１２に各種のデータが記憶されるようになっているが、プログラム、データ等を同じ外部記憶装置、メモリーカード等からプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリ４４に書き込むこともできる。更に、メモリーカード等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。

更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。

操作部１４は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種のキー等の複数の操作スイッチから構成される。更に、液晶ディスプレイ１５の前面部には、透明なタッチパネルが設けられ、画面に表示されたボタンや地図上を押下することによって各種指示コマンドを入力することが可能に構成されている。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部１４としては、キーボード、マウス、ジョイスティック等を使用することもできる。
また、液晶ディスプレイ１５には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。

また、スピーカ１６は、ナビゲーション制御部１３からの指示に基づいて、誘導経路に沿った走行案内等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等である。
そして、通信装置１７は、情報配信センタや道路交通情報センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、通信装置１７は情報配信センタ等に加えて、他の電気自動車に搭載されたナビゲーション装置１とも双方向通信可能に構成されている。

また、車両ＥＣＵ５１は、ナビゲーション制御部１３から送信された制御情報を受信するデータ受信部５１Ａを備えている。また、車両ＥＣＵ５１は、バッテリ５２の端子電圧とバッテリ電流とから所定時間毎に（例えば、約０．１秒〜１秒毎である。）バッテリ５２の残電力量を検知する残電力量検知部５１Ｂを備えている。また、車両ＥＣＵ５１は、バッテリ５２に接続される充電回路部５３の充電時間等を制御する充電制御部５１Ｃを備えている。尚、車両ＥＣＵ５１は、バッテリ５２から電力を供給されており、イグニッションがＯＦＦ状態になっても作動するように構成されている。

次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、充電時間に対する増加電力量や推奨経路上の到達可能区間を算出して表示する表示処理について図３及び図４に基づいて説明する。
図３は本実施例に係るナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、充電時間に対する増加電力量や推奨経路上の到達可能区間を算出して表示する表示処理を示すフローチャートである。図４は充電時間に対する増加電力量や推奨経路上の到達可能区間を算出して表示する一例を説明する図である。
尚、図３にフローチャートで示されるプログラムはナビゲーション装置１のナビゲーション制御部１３が備えているＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１によって実行される。

図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、現在地検出部１１により自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）及び自車の向きを表す自車方位を検出して、自車位置を表す座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）と自車方位をＲＡＭ４２に記憶する。

続いて、Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、操作スイッチ等の操作部１４の入力操作等によって、目的地が設定されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、目的地が設定されていない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、後述のＳ２１の処理に移行する。

一方、目的地が設定された場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、その目的地の座標等をＲＡＭ４２に一時格納後、Ｓ１３の処理に移行する。Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、自車位置からＲＡＭ４２に記憶された目的地への経路探索をデータ記録部１２の地図情報ＤＢ２５に基づいて、例えばダイクストラ法等によって行う。そして、ＣＰＵ４１は、自車位置から目的地まで探索した経路を推奨経路６５（図４参照）としてＲＡＭ４２に記憶する。

続いて、Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、車両ＥＣＵ５１から入力されたバッテリ５２の残電力量を検知してＲＡＭ４２に記憶する。
そして、Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、推奨経路６５をＲＡＭ４２から読み出して液晶ディスプレイ１５に表示する。また、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２からバッテリ５２の残電力量を読み出し、この残電力量だけで到達可能な推奨経路６５上の無充電到達可能区間６６（図４参照）を算出して、この推奨経路６５上に識別可能に表示する。また、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の満充電に対する残電力量の割合を図示する充電バー７１（図４参照）を液晶ディスプレイ１５に表示する。また、ＣＰＵ４１は、充電時間を設定するための各充電ボタン７２〜７６（図４参照）を液晶ディスプレイ１５に表示する。また、ＣＰＵ４１は、各充電ボタン７２〜７６で設定された充電時間を表す充電時間表示部８１（図４参照）を液晶ディスプレイ１５に表示する。

具体的には、ＣＰＵ４１は、推奨経路６５の各リンクに設定されている１ｋｍ当たりの消費電力量を表す平均電力費（ｋｍ／Ｗ）に各リンクのリンク長（ｋｍ）を掛け算して各リンク毎の消費電力量（Ｗ）を算出して自車位置から順次加算し、ＲＡＭ４２から読み出したバッテリ５２の残電力量（Ｗ）と比較する。そして、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の残電力量を超えたリンクの１つ手前のリンクをバッテリ５２の残電力量だけで到達可能なリンクとしてＲＡＭ４２に記憶し、無充電到達可能区間６６を算出する。

例えば、図４の上図に示すように、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に表示された道路地図上に推奨経路６５を表示すると共に、自車位置を表す車両位置マーク６３及び目的地６４を表示する。また、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の残電力量だけで到達可能な推奨経路６５上の無充電到達可能区間６６を、この推奨経路６５上に青い太線で識別可能に表示する。また、ＣＰＵ４１は、画面下部にバッテリ５２の充電状態（０％〜１００％）を図示する横長四角形の充電バー７１を表示して、バッテリ５２の残電力量７１Ａの満充電に対する割合を青色で図示する。

また、ＣＰＵ４１は、充電バー７１の左上側に、バッテリ５２を満充電状態まで充電するように指示する充電ボタン７２を表示する。また、ＣＰＵ４１は、充電バー７２の右上側に、各充電ボタン７２〜７６で設定された充電時間を表示する充電時間表示部８１を表示する。そして、ＣＰＵ４１は、充電バー７１の上側に、満充電（フル充電）までに要する充電時間と、目的地まで到達可能となるために必要な充電時間とを表示する。

また、ＣＰＵ４１は、この充電時間表示部８１の右側に、１５分単位で充電時間を増減設定できる各充電ボタン７３、７４を表示する。また、ＣＰＵ４１は、充電バー７１の左右両側に、１分単位で充電時間を増減設定できる各充電ボタン７３、７４を表示する。また、ＣＰＵ４１は、充電バー７１の右下側に、決定ボタン８３と戻るボタン８４を表示する。

これにより、ユーザは、充電ボタン７２上を押下することによって、ＣＰＵ４１に対して満充電の充電時間を設定することができ、満充電の充電時間が充電時間表示部８１に表示される。また、ユーザは、各充電ボタン７３〜７６を押下することによって、ＣＰＵ４１に対して充電時間を１５分単位又は１分単位で設定することができ、設定された充電時間が充電時間表示部８１に表示される。また、ユーザは、決定ボタン８３を押下することによって、ＣＰＵ４１に対して充電時間表示部８１に表示された充電時間の充電を指示することができる。また、ユーザは、戻るボタン８４を押下することによって、ＣＰＵ４１に対して目的地設定画面を再度表示するように指示することができる。

続いて、図３に示すように、Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、充電量が設定されたか否か、即ち、各充電ボタン７２〜７６によって充電時間が設定されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、充電量が設定されていない場合、即ち、各充電ボタン７２〜７６によって充電時間が設定されていない場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、後述のＳ２１の処理に移行する。

一方、充電量が設定された場合、即ち、各充電ボタン７２〜７６によって充電時間が設定された場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、この設定された充電時間をＲＡＭ４２に記憶後、Ｓ１７の処理に移行する。Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の残電力量に対して、充電時間表示部８１に表示された充電時間で更に充電できるバッテリ５２の増加電力量を算出してＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、この算出した増加電力量の満充電に対する割合を算出し、液晶ディスプレイ１５に表示されている充電バー７１上に図示されているバッテリ５２の満充電に対する残電力量の割合に続けて、この算出した増加電力量の満充電に対する割合を識別可能に図示する。

尚、バッテリ５２の充電時間は、充電レベルが上昇するほど内部抵抗が増大するため、充電が進むにつれて充電速度（充電量／時間）が遅くなる。つまり、バッテリ５２を５０％〜６０％まで充電する充電時間よりも、約６０％程度から満充電にするまでの充電時間の方がかなり長くかかる。このため、本実施例では、バッテリ５２の充電開始時の各残電力量（例えば、満充電に対する約１０％、２０％、・・・の各残電力量である。）に対する各充電時間毎（例えば、約１分毎である。）の増加電力量を対応付けたテーブルをＲＯＭ４３又はデータ記録部１２に予め記憶している。従って、ＣＰＵ４１は、このテーブルに基づいて、上記Ｓ１４で検知したバッテリ５２の残電力量と、Ｓ１６でＲＡＭ４２に記憶した充電時間表示部８１に表示されている充電時間とから増加電力量を正確に算出して、ＲＡＭ４２に記憶することができる。

そして、Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、充電時間表示部８１に表示されている充電時間で充電可能な増加電力量をＲＡＭ４２から読み出し、この増加電力量だけで無充電到達可能区間６６から推奨経路６５上を更に到達可能な追加到達可能区間６７を算出して、液晶ディスプレイ１５に識別可能に表示する。

具体的には、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の残電力量だけで到達可能なリンクから順次リンクのリンク長に該リンクの平均電力費（ｋｍ／Ｗ）を掛け算して各リンク毎の消費電力量（Ｗ）を算出して、順次加算し、ＲＡＭ４２から読み出したバッテリ５２の増加電力量（Ｗ）と比較する。そして、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の増加電力量を超えたリンクの１つ手前のリンクをバッテリ５２の増加電力量だけで到達可能なリンクとしてＲＡＭ４２に記憶し、追加到達可能区間６７を算出して、推奨経路６５上に識別可能に表示する。

例えば、図４の下図に示すように、ＣＰＵ４１は、各充電ボタン７３〜７６が押下されて、充電時間表示部８１に充電時間として２時間を表す「２：００」が表示された場合には、バッテリ５２の残電力量に対して、充電時間表示部８１に表示された充電時間「２：００」で更に充電できるバッテリ５２の増加電力量７１Ｂを算出してＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、この算出した増加電力量７１Ｂの満充電に対する割合を算出し、液晶ディスプレイ１５に表示されている充電バー７１上に図示されているバッテリ５２の満充電に対する残電力量７１Ａの割合に続けて、この算出した増加電力量７１Ｂの満充電に対する割合を赤色で識別可能に図示する。

そして、ＣＰＵ４１は、充電時間表示部８１に表示されている充電時間「２：００」で充電可能な増加電力量７１ＢをＲＡＭ４２から読み出し、この増加電力量７１Ｂだけで無充電到達可能区間６６から推奨経路６５上を更に到達可能な追加到達可能区間６７を算出して、推奨経路６５上に赤い太線で識別可能に表示する。

続いて、Ｓ１９において、ＣＰＵ４１は、充電量の設定が変更されたか否か、即ち、各充電ボタン７２〜７６によって充電時間の設定が変更されたか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、充電量の設定が変更された場合、即ち、各充電ボタン７２〜７６によって充電時間の設定が変更された場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１７以降の処理を実行する。

一方、充電量の設定が変更されていない場合、即ち、各充電ボタン７２〜７６によって充電時間の設定が変更されていない場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２０の処理に移行する。Ｓ２０において、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２を充電する充電量が決定されたか否か、即ち、バッテリ５２を充電する充電時間が決定されたか否かを判定する判定処理を実行する。例えば、図４に示す決定ボタン８３が押下されたか否かを判定する判定処理を実行する。

そして、バッテリ５２を充電する充電量が決定されていない場合、即ち、バッテリ５２を充電する充電時間が決定されていない場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１９以降の処理を実行する。例えば、図４に示す決定ボタン８３が押下されていない場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１９以降の処理を実行する。

一方、バッテリ５２を充電する充電量が決定された場合、即ち、バッテリ５２を充電する充電時間が決定された場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１の処理に移行する。例えば、図４に示す決定ボタン８３が押下された場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１の処理に移行する。
Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は、イグニッションスイッチ５７を介してイグニッション（ＩＧ）がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったか否かを判定する判定処理を実行する。

そして、イグニッションがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わっていない場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１１以降の処理を実行する。
一方、イグニッションがＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わった場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、当該処理を終了する。これにより、ユーザがイグニッションをＯＦＦにした後、コンセント５４を商用交流電源又は専用充電設備に接続することによって、車両ＥＣＵ５１を介して、バッテリ５２に対して上記Ｓ２０において決定された充電時間の充電が行われる。

以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーション装置１では、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に表示された目的地６４までの推奨経路６５上に、バッテリ５２の残電力量で走行可能な無充電到達可能区間６６と、各充電ボタン７２〜７６によって設定した充電時間後の増加電力量で走行可能な追加到達可能区間６７とを、それぞれ識別可能に表示することが可能となる。

これにより、ユーザは、バッテリ５２の残電力量で推奨経路６５上の走行可能な無充電到達可能区間６６と、各充電ボタン７２〜７６によって設定した充電時間で推奨経路６５上の走行可能な追加到達可能区間６７とを容易に確認することが可能となる。また、ユーザは、この追加到達可能区間６７を確認しつつ、各充電ボタン７２〜７６によってバッテリ５２の充電時間を迅速に設定変更することが可能となる。

また、ＣＰＵ４１は、充電バー７１に、バッテリ５２の満充電に対する残電力量の割合と、充電時間表示部８１に表示された充電時間で更に充電できるバッテリ５２の増加電力量の満充電に対する割合とを識別可能に図示することが可能となる。これにより、ユーザは、設定した充電時間後のバッテリ５２の満充電に対する充電状態を容易に確認することが可能となり、各充電ボタン７２〜７６によって充電時間表示部８１に表示される充電時間の設定変更等を更に迅速に行うことが可能となる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。

（Ａ）ＣＰＵ４１は、自車両の走行履歴情報として各走行毎の走行距離（ｋｍ）と消費電力量（Ｗ）とをデータ記録部１２に順次記憶し、過去１週間、１ヶ月等一定期間の総走行距離（ｋｍ）を総消費電力量（Ｗ）で割り算して、１ｋｍ当たりの消費電力量を表す平均電力費（ｋｍ／Ｗ）を算出するようにしてもよい。

そして、上記ステップ１４の処理おいて、ＣＰＵ４１は、推奨経路６５の自車位置から各リンクのリンク長に、この平均電力費（ｋｍ／Ｗ）を掛け算して順次加算し、ＲＡＭ４２から読み出したバッテリ５２の残電力量と比較する。そして、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の残電力量を超えたリンクの１つ手前のリンクをバッテリ５２の残電力量だけで到達可能なリンクとし、無充電到達可能区間６６を算出するようにしてもよい。

また、上記ステップ１８において、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の残電力量だけで到達可能なリンクから順次リンクのリンク長に、この平均電力費（ｋｍ／Ｗ）を掛け算して順次加算し、ＲＡＭ４２から読み出したバッテリ５２の増加電力量と比較する。そして、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の増加電力量を超えたリンクの１つ手前のリンクをバッテリ５２の増加電力量だけで到達可能なリンクとし、追加到達可能区間６７を算出するようにしてもよい。

（Ｂ）また、道路種別（（国道、県道、市道等である。）毎の１ｋｍ当たりの消費電力量を表す平均電力費（ｋｍ／Ｗ）や、リンクの各勾配に対する平均電力費（ｋｍ／Ｗ）の増減割合をＲＯＭ４３又はデータ記録部１２に予め記憶するようにしてもよい。
そして、上記ステップ１４の処理おいて、ＣＰＵ４１は、推奨経路６５の自車位置から各リンクのリンク長に、このリンクの道路種別に対応する平均電力費（ｋｍ／Ｗ）を掛け算し、更にこのリンクの勾配に対応する平均電力費（ｋｍ／Ｗ）の増減割合を掛け算して順次加算し、ＲＡＭ４２から読み出したバッテリ５２の残電力量と比較する。そして、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の残電力量を超えたリンクの１つ手前のリンクをバッテリ５２の残電力量だけで到達可能なリンクとし、無充電到達可能区間６６を算出するようにしてもよい。

また、上記ステップ１８において、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の残電力量だけで到達可能なリンクから順次リンクのリンク長に、このリンクの道路種別に対応する平均電力費（ｋｍ／Ｗ）を掛け算し、更にこのリンクの勾配に対応する平均電力費（ｋｍ／Ｗ）の増減割合を掛け算して順次加算し、ＲＡＭ４２から読み出したバッテリ５２の増加電力量と比較する。そして、ＣＰＵ４１は、バッテリ５２の増加電力量を超えたリンクの１つ手前のリンクをバッテリ５２の増加電力量だけで到達可能なリンクとし、追加到達可能区間６７を算出するようにしてもよい。

（Ｃ）また、電気自動車２に限らず、駆動モータとエンジンとを動力源とするハイブリッド車両に搭載されたナビゲーション装置１についても同様に、駆動モータを駆動するためのバッテリ５２の残電力量と、このバッテリ５２の充電時間後の増加電力量とに基づいて、推奨経路６５上に残電力量で走行可能な無充電到達可能区間６６と、増加電力量だけで走行可能な追加到達可能区間６７とを表示するようにしてもよい。また、このハイブリッド車両の場合には、バッテリ５２を充電することによって節約できる燃料消費量や燃料による走行距離を報知するようにしてもよい。

例えば、図４の下図において、ハイブリッド車両の場合には、「フル充電走行すると○○リットル（□□ｋｍ）のガソリン走行になります。」と液晶ディスプレイ１５に表示するようにしてもよい。

（Ｄ）また、図４に示す充電バー７１の左右両端部の上側に表示される「０％」と「１００％」に替えて、残電力量７１Ａの右端部の上側に「０円」を表示し、充電バー７１の右端部の上側に満充電（フル充電）をしたときの充電料金「○○円」を表示するようにしてもよい。また、増加電力量７１Ｂの右端部の上側に、充電時間表示部８１に表示される充電時間だけ充電をしたときの充電料金「××円」を表示するようにしてもよい。

これにより、ユーザは、設定した充電時間による充電料金を容易に確認することが可能となり、各充電ボタン７２〜７６によって充電時間表示部８１に表示される充電時間の設定変更等を迅速に行うことが可能となる。

（Ｅ）また、図４に示す充電時間表示部８１に替えて、充電料金を示す充電料金表示部９１を表示するようにしてもよい。また、この充電料金表示部９１の右側に表示される各充電ボタン７３、７４を押すことによって、所定料金単位（例えば、１００円単位である。）で充電料金表示部９１に表示される充電料金を増減設定できると共に、この充電料金表示部９１に表示された充電料金に対応する増加電力量７１Ｂを充電バー７１に表示するようにしてもよい。

また、充電バー７１の左右両側に表示される各充電ボタン７５、７６を押すことによって、所定料金単位（例えば、１０円単位である。）で充電料金表示部９１に表示される充電料金を増減設定できると共に、この充電料金表示部９１に表示された充電料金に対応する増加電力量７１Ｂを充電バー７１に表示するようにしてもよい。また、充電ボタン７２を押すことによって、満充電に要する充電料金を充電料金表示部９１に表示すると共に、この充電料金表示部９１に表示された充電料金に対応する増加電力量７１Ｂを充電バー７１に表示するようにしてもよい。
また、充電バー７１の上側に、満充電（フル充電）までに要する充電時間及び充電料金と、目的地まで到達可能となるために必要な充電時間及び充電料金とを表示するようにしてもよい。

これにより、ユーザは、設定した充電料金及び増加電力量７１Ｂを容易に確認することが可能となり、各充電ボタン７２〜７６によって充電料金表示部９１に表示される充電料金の設定変更等を迅速に行うことが可能となる。

本実施例に係るナビゲーション装置が搭載される電気自動車の概略構成図である。電気自動車に搭載されるナビゲーション装置を中心とした制御系を模式的に示すブロック図である。本実施例に係るナビゲーション装置のＣＰＵが実行する処理であって、充電時間に対する増加電力量や推奨経路上の到達可能区間を算出して表示する表示処理を示すフローチャートである。充電時間に対する増加電力量や推奨経路上の到達可能区間を算出して表示する一例を説明する図である。

符号の説明

１ナビゲーション装置
２電気自動車
１１現在地検出部
１３ナビゲーション制御部
１４操作部
１５液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）
２１車速センサ
２５地図情報ＤＢ
４１ＣＰＵ
４２ＲＡＭ
４３ＲＯＭ
５１車両ＥＣＵ
５２バッテリ
５３充電回路部
６１駆動モータ
６５推奨経路
６６無充電到達可能区間
６７追加到達可能区間
７１充電バー
７１Ａ残電力量
７１Ｂ増加電力量
７２〜７６充電ボタン

Claims

目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
車両の動力源を駆動するバッテリの残電力量を検知する残電力量検知手段と、
前記バッテリの充電時間を任意に設定可能な充電時間設定手段と、
前記残電力量検知手段によって検知されたバッテリの残電力量と前記充電時間設定手段によって設定された充電時間後のバッテリの増加電力量とに基づいて前記経路における到達可能区間を算出する区間算出手段と、
地図情報に基づいて道路地図上に前記経路を表示すると共に、該経路上の前記到達可能区間を識別可能に表示する経路表示手段と、
前記バッテリの満充電に対する前記残電力量の割合を識別可能に図示する残電力量表示手段と、
を備え、
前記残電力量表示手段は、前記充電時間設定手段を介して前記充電時間が設定された場合には、前記増加電力量を算出して、前記満充電に対する該増加電力量の割合を前記残電力量の割合に追加してそれぞれの割合を識別可能に図示することを特徴とする情報提示装置。
前記区間算出手段は、
前記残電力量検知手段によって検知されたバッテリの残電力量に基づいて前記経路における無充電到達可能区間を算出する無充電区間算出手段と、
前記充電時間設定手段によって設定された充電時間後のバッテリの増加電力量に基づいて前記経路における前記無充電到達可能区間から前記経路上を更に走行可能な追加到達可能区間を算出する追加区間算出手段と、
を有し、
前記経路表示手段は、前記無充電到達可能区間と前記追加到達可能区間とをそれぞれ識別可能に表示することを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
制御部が目的地までの経路を設定する経路設定工程と、
制御部が車両の動力源を駆動するバッテリの残電力量を検知する残電力量検知工程と、
制御部が前記バッテリの充電時間を任意に設定可能な充電時間設定手段を介して設定された充電時間を取得する充電時間取得工程と、
制御部が前記残電力量検知工程で検知したバッテリの残電力量と前記充電時間取得工程で取得した充電時間後のバッテリの増加電力量とに基づいて前記経路における到達可能区間を算出する区間算出工程と、
制御部が地図情報に基づいて道路地図上に前記経路を表示すると共に、該経路上の前記到達可能区間を識別可能に表示する経路表示工程と、
制御部が前記残電力量検知工程で検知したバッテリの残電力量の当該バッテリの満充電に対する割合を識別可能に図示する残電力量表示工程と、
を備え、
制御部は、前記充電時間取得工程で前記充電時間設定手段を介して設定された充電時間を取得した場合には、前記残電力量表示工程で該充電時間後のバッテリの増加電力量を算出して、当該バッテリの満充電に対する該増加電力量の割合を前記残電力量の割合に追加してそれぞれの割合を識別可能に図示することを特徴とする情報提示方法。
コンピュータに、
目的地までの経路を設定する経路設定工程と、
車両の動力源を駆動するバッテリの残電力量を検知する残電力量検知工程と、
前記バッテリの充電時間を任意に設定可能な充電時間設定手段を介して設定された充電時間を取得する充電時間取得工程と、
前記残電力量検知工程で検知したバッテリの残電力量と前記充電時間取得工程で取得した充電時間後のバッテリの増加電力量とに基づいて前記経路における到達可能区間を算出する区間算出工程と、
地図情報に基づいて道路地図上に前記経路を表示すると共に、該経路上の前記到達可能区間を識別可能に表示する経路表示工程と、
前記残電力量検知工程で検知したバッテリの残電力量の当該バッテリの満充電に対する割合を識別可能に図示する残電力量表示工程と、
を実行させ、
前記充電時間取得工程で前記充電時間設定手段を介して設定された充電時間を取得した場合には、前記残電力量表示工程で該充電時間後のバッテリの増加電力量を算出して、当該バッテリの満充電に対する該増加電力量の割合を前記残電力量の割合に追加してそれぞれの割合を識別可能に図示するように実行させるためのプログラム。