KR100397635B1 - Mask holding apparatus in the process of the O-EL display and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유기 EL 평판 디스플레이 제작공정중 증착용 마스크 고정장치 및 방법에 관한 것으로, 그 목적은 증착용 마스크 고정장치를 대형인치대응이 가능하도록 마스크 주름 및 진공내 패널의 처짐을 방지하도록 마스크에 장력을 가하고 글라스 패널을 처짐 없이 고정함으로서 대형인치 대응 가능한 마스크 고정장치 및 방법을 제공하는데 있다.The present invention relates to a mask fixing device and method for deposition during the manufacturing process of an organic EL flat panel display, the purpose of which is to tension the mask to prevent the wrinkles of the mask and sagging of the panel in the vacuum to enable the deposition mask fixing device to respond to large inches The present invention provides a mask fixing apparatus and method capable of responding to a large inch by applying a glass panel to the glass panel without sagging.
본 발명의 구성은 증착기에서 유기 EL 평판 디스플레이를 제작하는 공정 중 마스크와 글라스를 글라스 척킹 플레이트에 고정하는 장치에 있어서,The configuration of the present invention is a device for fixing the mask and glass to the glass chucking plate during the process of manufacturing the organic EL flat panel display in the evaporator,
글라스 척킹 플레이트(502) 하부에 위치하여 글라스(504)를 측면에서 고정시키는 클램퍼(501)와, 상기 글라스(504)와 접하는 마스크(5)를 장력을 유지한 채 접하도록 글라스 척킹 플레이트 하부에 설치 구성된 마스크 홀더(15)로 구성되어 5"이상의 풀 칼라(Full Color)에서도 글라스 및 마스크를 글라스척킹 플레이트에 고정하는 장치 및 그 방법을 특징으로 한다.Located under the glass chucking plate 502 and installed under the glass chucking plate so that the clamper 501 for fixing the glass 504 from the side and the mask 5 in contact with the glass 504 are maintained under tension. An apparatus and method for fixing the glass and the mask to the glass chucking plate even in a full color of 5 " or more in full color.
Description
본 발명은 유기 EL 평판 디스플레이 제작공정중 증착용 마스크 고정장치 및 방법에 관한 것으로, 자세하게는 사용되는 증착용 마스크 고정장치를 대형인치대응이 가능하도록 마스크 주름 및 진공내 패널의 처짐을 방지하도록 마스크에 장력을 가하고 글라스 패널을 처짐 없이 고정함으로서 대형인치 대응 가능한 고정장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mask fixing device and method for deposition during an organic EL flat panel display manufacturing process. The present invention relates to a fixing device and a method that can handle a large inch by applying tension and fixing the glass panel without sagging.
종래 유기 EL 평판 디스플레이 제작 공정 중 증착용 마스크 고정장치의 구성이 도 4에 도시되어 있는데, 그 구성은 진공내에서 타겟(Target, 407)을 증착소스(405)에 장착하여, 히터(406)에 열을 인가한 후 마스크(404), 글라스 척킹 플레이트(Glass Chucking Plate, 402) 사이에 글라스(패널, 403)를 두고 마그네트(401)에 자력을 인가하면 마스크의 자력을 이용하여, 글라스(403) 평탄도를 유지케 하여 증착 하는 방법으로 별도의 기구적 스트랫칭이나 다른 장력은 인가되지 않으므로 별도의 장치 구성은 없다.A configuration of a deposition mask fixing device for a conventional organic EL flat panel display manufacturing process is illustrated in FIG. 4, which is configured to mount a target 407 to a deposition source 405 in a vacuum, and then attach it to a heater 406. After the heat is applied, the glass (panel 403) is placed between the mask 404 and the glass chucking plate 402, and the magnetic force is applied to the magnet 401. There is no separate device configuration because a separate mechanical stretching or other tension is not applied by the method of maintaining and maintaining the flatness.
상기와 같은 종래 기술의 문제점으로는 유기 EL 평판 디스플레이 제작 공정중 증착용 마스크 고정장치에 의한 방법이 일렉트로 포밍(Electro Forming)에 의해제작된 평면 Ni 마스크와 평면 패널, 패널 키핑판(Keeping Plate), 및 그 위에 마그네트(Magnet)를 설치하여, 마스크(Mask)와 얇은 패널인 글라스를 키핑플레이트위에 견고히 고정하고 증착하는 방법을 사용하고 있는데, 이와 같은 방법으로는 소형 약 5"정도의 풀 칼라(Full Color)에 대응되는 수준으로 그 이상의 크기에 적용하기가 어렵다는 문제점이 있다.As a problem of the prior art as described above, a flat Ni mask, a flat panel, a panel keeping plate, which is manufactured by an electro-forming method by a deposition mask fixing device in an organic EL flat panel display manufacturing process, And a magnet is installed on it, and a mask and a thin panel glass are firmly fixed and deposited on the keeping plate. In this way, a small full size of about 5 "full color (Full) is used. There is a problem that it is difficult to apply to more than the size corresponding to the color).
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 유기 EL 평판 디스플레이 제작 공정 중 사용되는 증착용 마스크 고정장치를 대형인치대응이 가능하도록 마스크 주름 및 진공내 패널의 처짐을 방지하도록 마스크에 장력을 가하고 글라스 패널을 처짐 없이 고정함으로서 대형인치 대응 가능한 고정장치 및 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to apply a tension to the mask to prevent the mask wrinkles and sagging of the panel in the vacuum to enable large-inch response to the deposition mask fixing device used in the organic EL flat panel display manufacturing process The present invention provides a fixing device and method capable of dealing with a large inch by fixing a glass panel without sagging.
도 1은 마스크에 장력을 가하여, 마스크 홀더에 마스크를 고정시키기 위한Figure 1 is to apply a tension to the mask to secure the mask to the mask holder
본 발명의 시스템 구성도,System configuration diagram of the present invention,
도 2는 본 발명의 시스템 블록도,2 is a system block diagram of the present invention;
도 3은 본 발명의 마스크를 마스크홀더에 장력을 가하여 고정하는 장치의Figure 3 is a device of fixing the mask of the present invention by applying tension to the mask holder
동작 흐름도,Operation flow chart,
도 4는 종래의 증착기술을 위한 장치구성을 보인 예시도,4 is an exemplary view showing a device configuration for a conventional deposition technique,
도 5는 본 발명의 증착기술을 위한 장치구성을 보인 예시도,5 is an exemplary view showing a device configuration for the deposition technique of the present invention,
도 6은 본 발명의 마스크 홀더를 보인 예시도,6 is an exemplary view showing a mask holder of the present invention;
도 7은 본 발명의 장치 켈리브레이션 구성도,7 is a device calibration configuration diagram of the present invention;
도 8은 본 발명의 마스크를 보인 예시도,8 is an exemplary view showing a mask of the present invention,
도 9는 본 발명의 마스크 스트랫칭 블록도이다.9 is a mask stretching block diagram of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(1) : 마스크 카메라 상하 구동 실린더 (2) : 마스크 카메라(1): mask camera up and down drive cylinder (2): mask camera
(3) : 마이크로 스테핑 모터 (4) : 스트렛칭 다이(3): micro stepping motor (4): stretching die
(5) : 글라스(패널) (6) : 마스크 라이트 소스(5): glass (panel) (6): mask light source
(7) : 마스크 카터 볼그루브 (8) : 마스크 카터(7): mask carter ball groove (8): mask carter
(9) : 마스크 카터 상하 구동실린더 (10) : 마이크로 스테핑 모터(9): mask carter up and down drive cylinder (10): micro stepping motor
(11) : 마스크 클램퍼 (12) : 파워트리(11): mask clamper 12: power tree
(13) : 마스크 프론트 조명 (14) : 마스크 플레이트(13): mask front light 14: mask plate
(15) : 마스크 홀더 (16) : X,Y,Θ 테이블15: mask holder 16: X, Y, Θ table
(17) : 프레임 카터 볼그루브 (18) : X,Y,Z 테이블17: Frame Carter Ball Groove 18: X, Y, Z Table
(19) : 프레임 카터19: frame carter
(20) : 프레임카터 상하 구동 실린더 (21) : 트랜스퍼 플레이트20: Frame Carter Up-Down Driving Cylinder 21: Transfer Plate
(22) : 서보모터 (23) : 스윙암/풀리(22): Servo motor (23): Swing arm / pulley
(24) : 진공패드 (25) : 볼그루브(24): vacuum pad (25): ball groove
(51) : 볼트 체결 구멍 (52) : 마스크 인식구멍(51): bolt fastening hole 52: mask recognition hole
(75) : 마스트 마스크75: mast mask
(151) : 하부몸체 (152) : 상부 카바(151): lower body (152): upper cover
(152) : 상부커버 (153) : 마스크 픽싱 볼트(152): top cover (153): mask fixing bolt
(154) : 리브 (154a) : 피아노선(154): rib (154a): piano wire
(155) : 유효면 (501) : 클램퍼155: Effective Surface 501: Clamper
(502) : 글라스 척킹 플레이트 (504) : 마스크502: Glass Chucking Plate 504: Mask
(505) : 증착소스 (506) : 히터505: deposition source 506: heater
(507) : 타겟(Target)(507): Target
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 장치는 증착기 내부에 투입되는 글라스 및 마스크를 글라스척킹 플레이트에 고정하는 장치인 마스크 홀더를 제작하기 위한 장치에 있어서,The apparatus of the present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional defects in the apparatus for manufacturing a mask holder which is a device for fixing the glass and mask put into the evaporator to the glass chucking plate ,
마이크로 스테핑 모터(3) 구동에 의하여 파워트리(12) 구동에 의하여 마스크클램퍼(11)를 전진시켜 마스크(504)를 물은 다음 마스크 스트랫칭 타겟위치(M1…..M8)로 마스크카메라(8셋, 2)에서 비젼 데이터(Vision Data)를 얻어마스크(504)를 스트랫칭하는 워킹 에어리어(Working Area)부와,The mask clamper 11 is advanced by driving the power tree 12 by driving the micro stepping motor 3 to bite the mask 504, and then the mask camera 8 is moved to the mask stretching target position M1... A working area part which obtains vision data from 3 and 2) and stretches the mask 504;
마스크(504)를 로딩한 다음 X,Y,Θ 테이블(16)을 구동하여 마스크(504) 자세를 유지한 다음 마스크 카터 상하 구동실린더(9)를 상승시켜 마스크 카터 볼그루브(7)에±2㎛의 정도로 위치결정하는 마스크 카터(8)부와After loading the mask 504, the X, Y, Θ table 16 is driven to maintain the mask 504 posture, and then the mask carter up and down driving cylinder 9 is raised to the mask carter ball groove 7 A mask Carter 8 portion for positioning to a degree of 占 퐉 and
마스크 홀더(15)를 하부에서 지지하는 X,Y,Z테이블(18)과, 이 X,Y,Z테이블(18)을 상승시켜 프레임 카터볼그루브(17)를 워킹에어리어 그루브(26)에 ±2㎛로 위치결정시키는 프레임카터 상하 구동 실린더(20)로 구성된 프레임 카터(19)부와,Lift the X, Y, Z table 18 and the X, Y, Z table 18 that support the mask holder 15 from the lower side to bring the frame Carter ball groove 17 to the working area groove 26. A frame carter 19 portion composed of a frame carter vertical drive cylinder 20 for positioning at 2 占 퐉,
마스크와 프레임을 교대로 워킹 에어리어(Working Area)부에 공급시켜 주도록 트랜스퍼 플레이트(21) 및 여기에 구동력을 전달하는 서보모터(22) 및 스윙암/풀리(23)로 구성된 트랜스퍼부로 구성되어,Consists of a transfer plate 21 and a transfer arm 21 consisting of a servo motor 22 and a swing arm / pulley 23 for transmitting a driving force thereto to supply the mask and the frame to the working area in turn.
워킹 에어리어로 이동된 마스크(504)를 마스크 픽싱 볼트(153)를 이용 상부 카바(152)를 마스크 홀더(15)에 픽싱 가능토록 X,Y,Z테이블(18)중 X,Y 테이블을 조정한 후 프레임카터 상하 구동 실린더(20)를 상승시킴으로써 프레임 카터볼그루브(17)가 워킹에어리어 그루브(26)에 ±2㎛로 위치결정되면 X,Y,Z 테이블(18)중 Z 테이블을 상승시켜 밀착 후 마스크 홀더(15)에 마스크 픽싱 볼트(153)로 척킹한 다음 마스크 클램퍼(11)를 전진시켜 마스크(504)를 풀음으로서,Adjusting the X, Y tables in the X, Y, and Z tables 18 to fix the upper cover 152 to the mask holder 15 using the mask fixing bolt 153 for the mask 504 moved to the working area. After the frame carter ball groove 17 is positioned to the working area groove 26 by ± 2 μm by raising the frame cart up and down drive cylinder 20, the Z table in the X, Y, and Z tables 18 is raised to be in close contact with each other. By chucking the mask holder 15 with the mask fixing bolt 153 and then advancing the mask clamper 11 to release the mask 504.
증착기 글라스 척킹 플레이트 하부에 위치하여 글라스를 측면에서 고정시키는 클램퍼와, 상기 글라스와 접하는 마스크를 장력을 유지한 채 접하도록 글라스 척킹 플레이트 하부에 설치되는 마스크 홀더(15)를 조립하는 장치 구성을 특징으로한다.A device configured to assemble a clamper positioned under the evaporator glass chucking plate to fix the glass from the side, and a mask holder 15 installed under the glass chucking plate to keep the mask in contact with the glass while maintaining tension. do.
상기 마스크는 5"이상의 풀 칼라(Full Color)에도 대응하는 에칭 마스크(Etched Mask)를 사용하고, 마스크 스트랫칭량은 진공 증착기 내부 복사온도가 ΔT=60℃를 감안하여, 복사열에 의해 마스크의 스트랫칭량을 잃지 않도록 스트랫칭량을 조정시 스트fp인(Strain)은, εm(강체의 연신율)>εT(온도변화에 따른 연신율)가 되도록 εm=0.06%를 인가하여 장력을 준 것을 특징으로 한다.The mask uses an etched mask corresponding to a full color of 5 "or larger, and the mask stretching amount is considered as the amount of stretching of the mask by radiant heat, considering the radiation temperature inside the vacuum evaporator is ΔT = 60 ° C. When adjusting the amount of stretching so as not to lose the strain fpin (Strain) is characterized in that the tension was applied by applying εm = 0.06% such that εm (elongation of the rigid body)> εT (elongation at temperature change).
상기 마스크 홀더는 하부를 이루는 하부몸체와, 상부를 이루는 상부커버와, 상기 하부몸체 및 상부커버에 형성된 홀을 관통하여 고정시킴과 동시에 스트랫칭된 마스크를 고정시키는 다수의 마스크 픽싱 볼트로 구성되고, 중앙부에는 사각의 유효면이 형성된 것을 특징으로 한다.The mask holder includes a lower body forming a lower portion, an upper cover forming an upper portion, and a plurality of mask fixing bolts that fix the stretched mask while fixing the holes formed in the lower body and the upper cover. The center portion is characterized in that the rectangular effective surface is formed.
상기 마스크 홀더의 유효면에는 글라스의 처짐 방지를 위하여 글라스가 서브 셀(Sub-Cell) 방식일 경우 리브(Rib)를 형성한 것을 특징으로 한다.In order to prevent the glass from sagging, ribs are formed on the effective surface of the mask holder when the glass is a sub-cell method.
상기 마스크 홀더의 유효면에는 글라스의 처짐 방지를 위하여 글라스가 풀 사이즈(Full Size)의 경우 피아노선을 형성한 것을 특징으로 한다.In order to prevent the glass from sagging, the effective surface of the mask holder is characterized in that the glass is formed in the case of a full size piano wire.
또한 본 발명 증착기에서 유기 EL 평판 디스플레이를 제작하는 공정 중 마스크를 스트래칭하고, 스트래칭된 마스크와 글라스를 글라스 척킹 플레이트에 고정하는 방법은,In addition, the method of stretching the mask and fixing the stretched mask and glass to the glass chucking plate during the process of manufacturing an organic EL flat panel display in the present invention evaporator,
마스크(504)를 마스크 카터(8) 상에 로딩한 다음 X,Y,Θ테이블(16)을 구동하여 마스크(504) 자세를 유지한 다음 마스크 카터 상하 구동실린더(9)를 상승시켜 마스크 카터 볼그루브(7)에±2㎛의 정도로 위치결정하는 단계와,The mask 504 is loaded on the mask carter 8, and then the X, Y, Θ table 16 is driven to maintain the mask 504 posture, and then the mask carter up and down driving cylinder 9 is raised to raise the mask carter ball. Positioning the groove 7 on the order of ± 2 μm,
이때 마이크로 스테핑 모터(3) 구동에 의하여 파워트리(12) 구동에 의하여 마스크 클램퍼(11)를 전진시켜 마스크(504)를 물은 다음 마스크 스트랫칭 타겟위치(M1…..M8)로 마스크카메라(8셋, 2)에서 비젼 데이터(Vision Data)를 얻어 마스크(504)를 스트랫칭하는 단계와,At this time, the mask clamper 11 is advanced by driving the power tree 12 by driving the micro stepping motor 3 to bite the mask 504, and then the mask camera is moved to the mask stretching target position M1... Obtaining vision data from 8 sets, 2) and stretching the mask 504;
마스크(504) 스트랫칭이 완료되면 마이크로 스테핑 모터(10)를 이용 마스크 카메라(2)를 작업영역에서 회전운동을 통해 대피시키는 단계와,When the stretching of the mask 504 is completed, evacuating the mask camera 2 through the rotational movement in the work area using the micro stepping motor 10,
마스크 카메라 조명은 8개의 마스크 라이트 소스(6)로 공급되며, 마스크(504) 스트랫칭 완료 후 서보모터(22)의 구동에 의하여, 스윙암/풀리(23) 작동에 의해 마스크 카터(8)를 반대측으로 이동시키고 프레임 카터(19)를 워킹에어리어 내부로 이동시키는 단계와,The mask camera illumination is supplied to eight mask light sources 6 and the mask cart 8 is operated by the swing arm / pulley 23 by driving the servomotor 22 after the stretching of the mask 504 is completed. Moving to the opposite side and moving the frame carter 19 into the working area,
워킹 에어리어로 이동된 마스크(504)를 마스크 픽싱 볼트(153)를 이용 상부 카바(152)를 마스크 홀더(15)에 픽싱 가능토록 X,Y,Z테이블(18)중 X,Y 테이블을 조정한 후 프레임카터 상하 구동 실린더(20)를 상승시킴으로써 프레임 카터볼그루브(17)가 워킹에어리어 그루브(26)에 ±2㎛로 위치결정되면 X,Y,Z 테이블(18)중 Z 테이블을 상승시켜 밀착 후 마스크 홀더(15)에 마스크 픽싱 볼트(153)로 척킹한 다음 마스크 클램퍼(11)를 전진시켜 마스크(504)를 푸는 단계와,Adjusting the X, Y tables in the X, Y, and Z tables 18 to fix the upper cover 152 to the mask holder 15 using the mask fixing bolt 153 for the mask 504 moved to the working area. After the frame carter ball groove 17 is positioned to the working area groove 26 by ± 2 μm by raising the frame cart up and down drive cylinder 20, the Z table in the X, Y, and Z tables 18 is raised to be in close contact with each other. Chucking the mask holder 15 with a mask fixing bolt 153 and then advancing the mask clamper 11 to release the mask 504;
상기 단계 후 마스크홀더를 증착기 글라스 척킹 플레이트 하부에 위치시켜 글라스를 측면에서 고정시키는 클램퍼와, 상기 글라스와 접하는 마스크를 장력을유지한 채 접하도록 글라스 척킹 플레이트 하부에 설치되는 마스크 홀더(15)를 조립하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.After the above steps, the mask holder is placed under the evaporator glass chucking plate to assemble the clamper fixing the glass from the side, and the mask holder 15 installed under the glass chucking plate to keep the mask in contact with the glass under tension. Characterized in that consisting of steps.
이하 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and the operation of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 시스템 구성도로서, 마스크에 장력을 가하여, 마스크 홀더에 마스크를 고정시키기 위한 장치이고, 도 2는 본 발명의 마스크에 장력을 인가하기 위한 시스템 블록도로서, 본 발명의 장치는 증착기 내부에 투입되는 글라스 및 마스크를 글라스척킹 플레이트에 고정하는 장치인 마스크 홀더를 제작하기 위한 구성으로, 크게 워킹 에어리어(Working Area)부에 마스크 카메라 및 마스크에 장력을 인가할 수 있는 마스크 클램퍼로 구성되어 있으며, 상기 클램퍼수는 장변 12셋, 단변 10셋로 구성되어 있으며, 마스크를 공급 할 수 있는 마스크 카터, 마스크 홀더를 공급하는 프레임카터(Frame Cart)부 및 마스크와 프레임을 교대로 워킹 에어리어(Working Area)부에 공급시켜 주는 트랜스퍼부로 구성되어 있다.1 is a system configuration diagram of the present invention, a device for applying a tension to a mask to secure a mask to a mask holder, and FIG. 2 is a system block diagram for applying a tension to a mask of the present invention. Is a device for manufacturing a mask holder, which is a device for fixing the glass and mask introduced into the evaporator to the glass chucking plate, and is a mask clamper that can apply tension to the mask camera and the mask in the working area. The clamper number is composed of 12 sets of long sides and 10 sets of short sides, and a mask carter for supplying a mask, a frame cart part for supplying a mask holder, and a working area alternately for a mask and a frame. It is composed of a transfer part which is supplied to the working area.
자세히 설명하자면 마이크로 스테핑 모터(3) 구동에 의하여 파워트리(12) 구동에 의하여 마스크 클램퍼(11)를 전진시켜 마스크(504)를 물은 다음 마스크 스트랫칭 타겟위치(M1…..M8)로 마스크카메라(8셋, 2)에서 비젼 데이터(Vision Data)를 얻어 마스크(504)를 스트랫칭하는 워킹 에어리어(Working Area)부와,In detail, the mask clamper 11 is advanced by driving the power tree 12 by driving the micro stepping motor 3 to bite the mask 504 and then masked by the mask stretching target position M1... A working area for obtaining vision data from the cameras (8 sets, 2) and stretching the mask 504;
마스크(504)를 로딩한 다음 X,Y,Θ 테이블(16)을 구동하여 마스크(504) 자세를 유지한 다음 마스크 카터 상하 구동실린더(9)를 상승시켜 마스크 카터 볼그루브(7)에±2㎛의 정도로 위치결정하는 마스크 카터(8)부와After loading the mask 504, the X, Y, Θ table 16 is driven to maintain the mask 504 posture, and then the mask carter up and down driving cylinder 9 is raised to the mask carter ball groove 7 A mask Carter 8 portion for positioning to a degree of 占 퐉 and
마스크 홀더(15)를 하부에서 지지하는 X,Y,Z테이블(18)과, 이 X,Y,Z테이블(18)을 상승시켜 프레임 카터볼그루브(17)를 워킹에어리어 그루브(26)에 ±2㎛로 위치결정시키는 프레임카터 상하 구동 실린더(20)로 구성된 프레임 카터(19)부와,Lift the X, Y, Z table 18 and the X, Y, Z table 18 that support the mask holder 15 from the lower side to bring the frame Carter ball groove 17 to the working area groove 26. A frame carter 19 portion composed of a frame carter vertical drive cylinder 20 for positioning at 2 占 퐉,
마스크와 프레임을 교대로 워킹 에어리어(Working Area)부에 공급시켜 주도록 트랜스퍼 플레이트(21) 및 여기에 구동력을 전달하는 서보모터(22) 및 스윙암/풀리(23)로 구성된 트랜스퍼부로 구성되어 워킹 에어리어로 이동된 마스크(504)를 마스크 픽싱 볼트(153)를 이용 상부 카바(152)를 마스크 홀더(15)에 픽싱 가능토록 X,Y,Z테이블(18)중 X,Y 테이블을 조정한 후 프레임카터 상하 구동 실린더(20)를 상승시킴으로써 프레임 카터볼그루브(17)가 워킹에어리어 그루브(26)에 ±2㎛로 위치결정되면 X,Y,Z 테이블(18)중 Z 테이블을 상승시켜 밀착 후 마스크 홀더(15)에 마스크 픽싱 볼트(153)로 척킹한 다음 마스크 클램퍼(11)를 전진시켜 마스크(504)를 풀음으로서 마스크 홀더 고정체를 조립토록 구성된다.The work area consists of a transfer plate 21 and a transfer part composed of a servo motor 22 and a swing arm / pulley 23 which transfer driving force to the working area so as to alternately supply the mask and the frame to the working area. After adjusting the X, Y table of the X, Y, Z table 18 so that the upper cover 152 can be fixed to the mask holder 15 using the mask fixing bolt 153 with the mask 504 moved to the frame. When the frame Carter ball groove 17 is positioned to the working area groove 26 by ± 2 μm by raising the Carter vertical drive cylinder 20, the Z table in the X, Y, and Z tables 18 is raised to bring the mask into close contact. The mask holder fixing member is assembled by chucking the mask fixing bolt 153 to the holder 15 and then advancing the mask clamper 11 to release the mask 504.
도 3은 본 발명의 동작흐름도로서, 마스크를 프레임에 장력을 가하여 고정하는 장치의 동작 흐름을 도시하고 있다.3 is an operational flow diagram of the present invention, showing the operational flow of the device for fixing the mask by applying tension to the frame.
도 5는 본 발명의 증착기술을 도시하고 있는데, 유기 EL 박막 증착에 있어서, 마스크 홀더에 마스크를 장력을 인가하여 고정한 마스크 홀더이용 및 패널 처짐 방지를 위한 구성으로, 글라스 척킹 플레이트(502) 하부에 위치하여 글라스(5)를 측면에서 고정시키는 클램퍼(501)와, 상기 글라스(5)와 접하는 마스크(504)를 장력을 유지한 채 접하도록 글라스 척킹 플레이트 하부에 설치 구성된 마스크 홀더(15)로 구성되어 글라스 및 마스크를 글라스척킹 플레이트에 고정하는 장치를 도시하고 있다.FIG. 5 illustrates a deposition technique of the present invention. In the organic EL thin film deposition, a mask holder fixed by applying a tension to a mask holder and a structure for preventing panel sag are provided. And a mask holder 15 disposed below the glass chucking plate so as to be in contact with the clamper 501 for fixing the glass 5 from the side and the mask 504 in contact with the glass 5 while maintaining tension. To fix the glass and mask to the glass chucking plate.
상기와 같은 구성의 본 발명 증착기술을 보다 자세히 설명하자면 타겟(Target, 507)을 증착소스(505)에 공급한 후 히터(506)로 일정시간 가열하면 증착 타겟(507)이 비산하여 상부에 척킹되어 있는 얇은 글라스(5) 위에 균일하게 코팅되는데, 이를 위하여 마스크 홀더(15)에 박막 마스크(504)를 스트랫칭 후 마스크 픽싱 볼트(153)로 볼팅한 다음 글라스(5)는 클램퍼(501)를 이용하여 글라스 척킹 플레이트(502)에 고정한다.In more detail, the deposition technology of the present invention as described above will be described in detail. If the target 507 is supplied to the deposition source 505 and then heated by the heater 506 for a predetermined time, the deposition target 507 is scattered and chucked to the upper portion. The thin glass 5 is uniformly coated. For this purpose, the thin film mask 504 is stretched on the mask holder 15, and then bolted to the mask fixing bolt 153. The glass 5 then clamps the clamper 501. To the glass chucking plate 502.
이때 글라스(5)의 외주부는 정확히 척킹되나 글라스의 중앙부는 처지게 됨으로, 이를 방지하기 위하여 도 6 마스크 홀더(Mask Holder)도에서 도시된 바와 같이 패널처짐 방지용 리브(Rib, 154)를 인가함으로서 중앙부 처짐을 방지토록 한다.At this time, the outer periphery of the glass 5 is accurately chucked, but the center of the glass is sag, so as to prevent this, as shown in FIG. 6, the mask holder (Rib) prevents the panel sagging ribs 154 by applying the center portion. Prevent sag.
하지만 이 것은 마스크(504) 내부에 셀이 몇 개로 파티션(Partition)시 가능하고, 마스크(504) 한 장에 풀 컬러(Full Color) 전면 증착시는 피아노선(154a)을 이용하여 3줄로 댐퍼 와이어(Damper Wire)를 이용 유효면 바깥부분을 지나도록 대응가능하다.However, this can be done by partitioning the cell into several masks inside the mask 504, and damper wires in three rows using the piano wire 154a during full color deposition on one sheet of mask 504. (Damper Wire) can be used to pass outside the effective surface.
도 6은 본 발명의 마스크 홀더(Mask Holder)를 도시하고 있는데, 마스크 홀더는 하부를 이루는 하부몸체(151)와, 상부를 이루는 상부커버(152)와, 상기 하부몸체(151) 및 상부커버(152)에 형성된 홀을 관통하여 고정시킴과 동시에 스트랫칭된 마스크를 고정시키는 다수의 마스크 픽싱 볼트(153)로 구성되고, 중앙부에는 사각의 유효면(155)이 형성되어 있다.FIG. 6 illustrates a mask holder of the present invention, wherein the mask holder includes a lower body 151 forming a lower portion, an upper cover 152 forming an upper portion, and a lower body 151 and an upper cover ( It consists of a plurality of mask fixing bolts 153 for fixing through the hole formed in the 152 and at the same time to secure the stretched mask, the center effective surface 155 is formed.
또한 상기 마스크 홀더의 유효면(155)에는 글라스의 처짐 방지를 위하여 글라스가 서브 셀(Sub-Cell) 방식일 경우 리브(Rib)를 형성하고, 글라스가 풀 사이즈(Full Size)의 경우 피아노선을 형성한다.In order to prevent the glass from sagging, ribs are formed on the effective surface 155 of the mask holder, and a piano wire is formed when the glass is full size. Form.
도 7은 본 발명의 장치 켈리브레이션 구성도를 도시하고 있는데, 마스트 마스크(75) 패널을 하부에 위치시킨후 이를 기준으로 상부의 마스크 카메라(2)를 정확한 위치에 좌표계를 형성시켜 셋팅하는 방법에 관한 기술을 도시하고 있다.FIG. 7 shows a device calibration configuration diagram of the present invention, which relates to a method of positioning a mask mask 75 panel on a lower side thereof and setting the upper mask camera 2 to a coordinate system at an accurate position. The technique is shown.
도 8은 본 발명의 마스크를 도시하고 있는데, 마스크에 장력을 가하기 위하여 클램퍼로 물을 수 있는 바깥부분과, 마스크 스트랫칭 후 마스크에 장력을 가한 후 볼팅하기 위한 볼트 체결구멍(51)과 마스크 인식구멍(52)이 도시되어 있다.Figure 8 shows the mask of the present invention, the outer portion that can be bitten by a clamper to apply tension to the mask, the bolt fastening hole 51 and the mask recognition for bolting after applying the tension to the mask after the mask stretch The hole 52 is shown.
도 9는 본 발명의 마스크 스트랫칭 블록도로 마스크를 스트랫칭하는 구조를 블록도를 도시하고 있다.9 is a block diagram showing a structure of stretching the mask in the mask stretching block diagram of the present invention.
이하 본 발명의 마스크를 스트랫칭하여 마스크 홀더에 장착하는 실시예를 설명하겠다.Hereinafter, an embodiment in which the mask of the present invention is stretched and mounted on the mask holder will be described.
마스크(504)를 마스크 홀더(15)에 ±1㎛의 정도를 유지하면서 장력을 가하여 고정하는 장치 구성은 도 1 본 발명의 시스템 구성에 도시되어 있는데, 그 구성에 따른 동작을 보면 마스크(504)를 마스크 카터(8) 상에 로딩한 다음 X,Y,Θ 테이블(16)을 구동하여 마스크(504) 자세를 유지한 다음 마스크 카터 상하 구동실린더(9)를 상승시키면 마스크 카터 볼그루브(7)에±2㎛의 정도로 위치결정 된다.An apparatus configuration for fixing the mask 504 by applying tension to the mask holder 15 while maintaining the degree of ± 1 μm is illustrated in the system configuration of FIG. 1 according to the configuration of the mask 504. Is loaded onto the mask carter 8 and then the X, Y, Θ table 16 is driven to maintain the mask 504 posture, and then the mask carter up and down drive cylinder 9 is raised to raise the mask carter ball groove 7. Position is within ± 2㎛.
이때 마이크로 스테핑 모터(3) 구동에 의하여 파워트리(12) 구동에 의하여 마스크 클램퍼(11)를 전진시켜 마스크(504)를 물은 다음 도 7 본 발명의 장치 켈리브레션 방법도에서처럼 마스크 스트랫칭 타겟위치(M1…..M8)로 마스크(504)를 스트랫칭한다.At this time, the mask clamper 11 is driven by advancing the mask clamper 11 by driving the power tree 12 by driving the micro stepping motor 3, and then the mask stretching target is shown in FIG. 7. The mask 504 is stretched to the positions M1... M8.
이때 마스크(504)를 스트랫칭하기 위한 비젼 데이터(Vision Data)는 마스크카메라(8셋, 2)를 이용하여 얻는다.At this time, vision data for stretching the mask 504 is obtained using the mask cameras (8 sets, 2).
도 1 본 발명 시스템 구성에서 마스크 카메라(2)는 마스크 카메라 상하 구동 실린더(1)에 의하여, 볼그루브(25)에 ±1㎛의 정도로 위치 결정이 이루어진다.In the system configuration of the present invention, the mask camera 2 is positioned by the mask camera up-and-down driving cylinder 1 to the ball groove 25 to a degree of ± 1 μm.
참고적으로 파워트리(12)는 마스크를 ε=0.06%로 스트랫칭시에 모든 유효면(155)이 직사각형으로 스트랫칭 가능토록 레버 비(Lever Ratio)로 구성되어 있다.For reference, the power tree 12 is composed of a lever ratio so that all the effective surfaces 155 can be stretched into a rectangle when the mask is stretched by? = 0.06%.
마스크(504) 스트랫칭이 완료되면 마이크로 스테핑 모터(10)를 이용 마스크 카메라(2)를 작업영역에서 회전운동을 통해 대피시키게 된다.When the stretching of the mask 504 is completed, the mask camera 2 is evacuated through the rotational movement in the work area using the micro stepping motor 10.
마스크 카메라 조명은 8개의 마스크 라이트 소스(6)로 공급되며,마스크(504) 스트랫칭 완료 후 서보모터(22)의 구동에 의하여, 스윙암/풀리(23) 작동에 의해 마스크 카터(8)를 반대측으로 이동시키고 프레임 카터(19)를 워킹에어리어 내부로 이동시키게 된다.The mask camera illumination is supplied to eight mask light sources 6 and the mask cart 8 is operated by the swing arm / pulley 23 by driving the servomotor 22 after the mask 504 has been stretched. It moves to the opposite side and moves the frame carter 19 into the working area.
워킹 에어리어로 이동된 마스크(504) 패널은 도 6 본 발명 마스크 홀더도에서 마스크 픽싱 볼트(153)를 이용 상부 카바(152)를 마스크 홀더(15)에 픽싱 가능토록 도 1 본 발명 시스템 구성도에서 X,Y,Z테이블(18)중 X,Y 테이블을 조정한 다음 프레임카터 상하 구동 실린더(20)를 상승시킴으로써 프레임 카터볼그루브(17)가 워킹에어리어 그루브(26)에 ±2㎛로 위치결정되면 X,Y,Z 테이블(18)중 Z 테이블을 상승시켜 밀착 후 마스크 홀더(15)에 마스크 픽싱 볼트(153)로 척킹한 다음 마스크 클램퍼(11)를 전진시켜 마스크(504)를 풀면 작업이 완료 된다.The mask 504 panel moved to the working area is shown in the FIG. 1 system configuration diagram to allow the upper cover 152 to be fixed to the mask holder 15 using a mask fixing bolt 153 in the FIG. 6 mask holder diagram of the invention. The frame carter ball groove 17 is positioned to the working area groove 26 by ± 2 μm by adjusting the X, Y table among the X, Y, Z tables 18 and then raising the frame cart up and down drive cylinder 20. When the Z table of the X, Y, and Z tables 18 is brought up to be in close contact with each other, the mask holder 15 is chucked with the mask fixing bolt 153, and the mask clamper 11 is advanced to release the mask 504. Is done.
도 8에서 도시된 바와 같이 마스크(504)에는 상기 마스크 픽싱 볼트(153)가 통과하는 볼트 체결 구멍(51)과, 도 7의 이 스트랫칭 타겟위치(M1…..M8) 결정시 조명이 통과하는 마스크 인식구멍(52)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 8, the mask 504 passes through a bolt fastening hole 51 through which the mask fixing bolt 153 passes and illumination when determining the stretching target positions M1... M8 of FIG. 7. A mask recognition hole 52 is formed.
도 1에서 미설명 부호 4는 스트렛칭 다이이고, 13은 마스크 프론트 조명이고, 14는 마스크 플레이트이고, 21은 트랜스퍼 플레이트이고, 24는 진공패드이다.In FIG. 1, reference numeral 4 is a stretching die, 13 is a mask front illumination, 14 is a mask plate, 21 is a transfer plate, and 24 is a vacuum pad.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
상기 본 발명 유기 EL 평판 디스플레이 제작 공정중 증착용 마스크 고정장치의 효과로는 5"이상의 풀 칼라(Full Color)에도 대응하도록 에칭 마스크(Etched Mask)로 대응하면 큰 사이즈(Size)의 마스크 제작이 가능하고, 또한 마스크를 스트랫칭하여, 마스크 홀더(Mask Holder)위에 장력을 인가하여 견고히 고정시키고, 이 마스크 홀더를 증착기 각 포지션(Position)에 공급하고, 글라스의 진공내 그리핑(Gripping)은 처짐 없이 글라스 척킹 플레이트에 지지시켜 글라스의 처짐을 없애도록, 측면에는 기계적 구조의 클램퍼를 채용하고, 중앙부 처짐은 마스크 홀더에 리브(Rib)를 주어 처짐을 방지할 수 있다는 장점이 있다.In the organic EL flat panel display manufacturing process of the present invention as an effect of the deposition mask fixing device to respond to an etching mask (Etched Mask) to correspond to a full color of 5 "or more, it is possible to manufacture a mask of a large size (Size) In addition, the mask is stretched to firmly fix the mask holder by applying tension on the mask holder, and supply the mask holder to each position of the evaporator, and the gripping in the vacuum of the glass is performed without sagging. To support the chucking plate to eliminate the deflection of the glass, a mechanical structure clamper is adopted at the side, and the central deflection may provide a rib to the mask holder to prevent the deflection.
상기에서 마스크 스트랫칭량은 진공 증착기 내부 복사온도를 고려하면 ΔT=60℃를 감안하면, 복사열에 의해 마스크의 스트랫칭량을 잃지 않도록 스트랫칭량을 조정하며, 조정된 스트래인(Strain), εm(강체의 연신율)>εT(온도변화에 따른 연신율)가 되도록 마스크를 스트랫칭토록 εm=0.06%를 인가하여, 마스크에 장력을 가하여 마스크 홀더에 고정함으로써 대형 사이즈(Size) 풀 칼라 대응이 용이하다는 장점이 있다.The mask stretching amount is adjusted considering the ΔT = 60 ℃ considering the radiation temperature inside the vacuum evaporator, the stretching amount is adjusted so as not to lose the stretching amount of the mask by the radiant heat, the adjusted strain, εm (rigid body) Elongation) >> εT (Elongation due to temperature change) is applied by applying εm = 0.06% to stretch the mask, and it is easy to cope with large size full color by applying tension to the mask and fixing it to the mask holder. have.
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