KR101898616B1 - Single tension type welding apparatus for manufacturing AMOLED mobile mask frame assembly and manufacturing method of AMOLED mobile mask frame assembly using thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조용 싱글 텐션 용접 장치와 이를 이용한 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조방법에 관한 것으로, 자세하게는 마스크프레임 어셈블리 제조를 위해 로딩된 프레임을 에어 플로팅시켜 정밀하게 센터링하여 정렬(Align)하고, 분할 마스크를 프레임상에 용접시 진동을 저감시켜 측정 정도와 용접 정도를 향상시킨 장치와 이를 이용한 마스크 프레임 어셈블리 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a single-tension welding apparatus for manufacturing an AMOLED mobile mask frame assembly and a method of manufacturing an AMOLED mobile mask frame assembly using the same. More particularly, the present invention relates to a method of manufacturing an AMOLED mobile mask frame assembly by aligning and aligning a loaded frame by air- And to a method of manufacturing a mask frame assembly using the same.
최근 다양한 용도의 디스플레이 소자로 각광받고 있는 OLED(유기발광다이오드)는 반응속도가 박막 트랜지스터 액정표시장치(TFT LCD)보다 월등히 빠르고, 별도의 백라이트 없이 자체 발광이 가능하여 LCD 보다 구조가 단순하여 부품이 적어 제조시 LCD 대비 두께와 무게를 대폭 줄일 수 있으며, 넓은 시야각과 저전력 소비 구조를 자랑하는 차세대 디스플레이이다.OLED (Organic Light Emitting Diode), which has recently been attracting attention as a display device for various purposes, has a reaction speed much faster than a TFT liquid crystal display (TFT LCD) and can self-emit light without a separate backlight, It is a next-generation display that can significantly reduce the thickness and weight of LCD compared to LCD, and has a wide viewing angle and low power consumption structure.
이러한 OLED는 AM방식(능동)과 PM방식(수동)으로 나뉘는데. 특히 AMOLED는 각 화소마다 TFT와 커패시터가 있으며 소비전력, 수명, 해상도 측면 모두에서 우수하기 때문에, TFT의 제작으로 인해 제조비용이 높아진다는 단점을 딛고, 현재 각 분야의 활발한 개발과 양산 시도가 이어지고 있다.These OLEDs are divided into AM mode (active) and PM mode (manual). In particular, since AMOLED has TFT and capacitor for each pixel and is superior in terms of power consumption, lifetime and resolution, manufacturing cost is increased due to manufacturing of TFT, and active development and mass production of each field are continuing .
특히 최근에는 ANOLED는 다양한 분야의 디스플레이 소자로 채용되고 있는 추세인데, 그 중 대표적인 분야가 TV와 같은 대형 디스플레이 장치와 스마트폰과 같은 소형 디스플레이 장치 분야이다. 특히 스마트폰 분야는 매년 새로운 제품이 출시되고 사용자의 교체 수요도 활발한 분야여서 사업 전망이 매우 밝은 분야이다.Especially, recently, ANOLED is being used as a display device in various fields. Among them, a representative field is a large display device such as a TV and a small display device such as a smart phone. In particular, the smartphone field is a field where business prospects are very bright because new products are launched every year and user replacement demand is active.
다만, 스마트폰과 같은 소형 디스플레이 분야는 사용자가 요구하는 다양한 멀티미디어 환경을 제공하기 위해 점점 더 고해상도의 디스플레이 패널 수요가 증가하고 있는 추세여서 정밀한 마스크프레임 어셈블리의 제조기술 확보가 중요하다.However, in the small display field such as a smart phone, there is an increasing demand for high-resolution display panels in order to provide a variety of multimedia environments required by users, so it is important to secure a manufacturing technique of a precise mask frame assembly.
종래 분할 마스크를 이용한 마스크프레임 어셈블리의 제조방법을 개략적으로 살펴보면, 이송수단 및 업다운 스테이지 등에 의해 프레임을 로딩시켜 기준점센터링에 위치시켜 놓은 다음, 그리퍼에 파지시킨 분할마스크를 작업위치까지 이동시켜 로딩 후 정렬 및 클램핑이 이루어지면, 분할마스크 하부에 위치한 마더글라스를 기반으로 분할마스크 이미지를 촬영하여 PPA(Pixel Position Accuracy)를 측정 하고, 측정된 분할마스크 형상 정보가 PPA가 허용된 오차 범위를 만족하면 프레임에 분할마스크를 용접하여 고정하고, 이후 새로운 분할마스크를 동일한 방법으로 측정, 보정 및 용접 단계를 반복하여 마스크프레임 어셈블리를 제조하는 과정을 가진다.A method of manufacturing a mask frame assembly using a conventional divided mask is roughly described as follows. A frame is loaded by a transferring means, an up-down stage, or the like, and placed in a centering point of a reference point. The divided mask held by the gripper is moved to a working position, And when clamping is performed, the divided mask image is photographed based on the mother glass located under the divided mask to measure the PPA (Pixel Position Accuracy), and if the measured divided mask shape information satisfies the allowable error range of the PPA, Welding the split mask to fix it, and then repeating the measurement, correction and welding steps of the new split mask in the same way to manufacture the mask frame assembly.
하지만 상기와 같은 종래 마스크 프레임 어셈블리 제조과정중 프레임을 로딩하여 기준센터링을 맞추는 공정은 마스크프레임어셈블리의 수율을 확정지울 수 있는 가장 중요한 공정인데, 종래의 프레임에 대한 공정이 정밀하지 못하는 구조적인 문제점이 있다.However, during the process of manufacturing the conventional mask frame assembly, the process of setting the reference centering by loading the frame is the most important process that can confirm the yield of the mask frame assembly. However, have.
구체적으로 프레임을 로딩하여 센터링 위치에 맞추기 위해 종래에는 볼플러팅 방식으로 볼이 프레임 하부를 지지한 상태에서 실린더를 이용해 프레임을 카운터포스 위치에 맞도록 센터링 위치를 맞추게 되는데 이와 같은 방식은 정밀한 위치로 프레임이 정렬되지 못한다는 문제점이 있다.Specifically, in order to fit the frame to the centering position, conventionally, the ball is floated to support the lower part of the frame, and the cylinder is used to center the frame so as to fit the counterforce position. The frame can not be aligned.
즉, 실린더를 이용래 프레임의 장변 또는 단변을 움직일 때 유체 또는 공압을 이용한 실린더 작동 방식상 정밀한 수치로 위치제어가 힘들고, 설사 측정시 프레임의 센터링 위치가 정확히 맞았을 경우에는 프레임의 하부를 접촉지지하고 있는 볼플로팅 장치가 하강할 경우 충격이 가해지면 미세한 변동이 가햐지게 되는데, 미세한 위치 변경이 발생할 경우에는 마이크로미터 단위의 오차를 요구하는 정밀한 마스크프레임 어셈블리로서는 고품질을 유지할 수 없다는 문제점이 있다.That is, when the cylinder is moved on the long side or the short side of the frame, it is difficult to control the position by precise numerical value due to the operation of the cylinder using fluid or pneumatic pressure. When the centering position of the frame is correctly measured during diarrhea measurement, When the ball floating device is lowered, a minute change occurs when an impact is applied. In the case of a minute position change, a precision mask frame assembly requiring a micrometer-scale error can not maintain high quality.
또한 종래에는 프레임을 센터링 시킨 후 분할마스크를 그리퍼를 이용해 로딩시킨 후 위치정렬 후 용접시 용접위치와 용접품질 확보를 위해 용접 위치 측정과 용접 후 용접상태를 확인하기 위한 측정이 이루어지게 되는데, 이때 정밀한 측정이 이루어지지 않으면 고품질의 마스크프레임 어셈블리를 확보하기 어렵다.In addition, conventionally, after centering a frame, a divided mask is loaded using a gripper, and then a measurement is made to confirm the welding position and the welding condition after welding in order to secure the welding position and welding quality at the time of welding after alignment. It is difficult to secure a high quality mask frame assembly.
그 이유는 종래 프레임과 분할마스크간의 용접 품질 측정시 사용되는 2헤드 방식의 측정 및 용접장치는 보통 하나의 이송 갠트리에 매달린 2개의 용접장치가 구성되고, 2개의 용접장치 중 어느 하나의 용접장치에는 용접품질 측정장치가 더 추가되어 설치된다. 이러한 구성을 가지는 2헤드 방식 용접 및 측정장치는 분할마스크를 용접 후 용접 품질을 확인하기 위해 용접품질 측정장치가 구비된 용접장치를 갠트리상에서 이동시 미묘한 무게 중심의 변화가 생기면서 진동이 발생하여 측정시의 정밀성이 떨어질 수 있다는 구조적인 문제점이 발생하게 된다.This is because the two-head type measuring and welding apparatus used for measuring the welding quality between the conventional frame and the divided mask usually comprises two welding apparatuses suspended from one transfer gantry, and one of the two welding apparatuses A further welding quality measuring device is additionally installed. In the two-head type welding and measuring apparatus having such a configuration, when a welding apparatus equipped with a welding quality measuring apparatus is moved on a gantry in order to confirm welding quality after welding, There is a structural problem in that the precision of the sensor can be deteriorated.
따라서 이러한 종래 문제점을 해결한 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조 장치의 필요성이 커지고 있는 실정이다.Accordingly, there is a growing need for an apparatus for manufacturing an AMOLED mobile mask frame assembly which solves such problems.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 에어플로팅과 서버모터 제어를 통해 프레임을 센터링 위치에 정밀하게 로딩 후 안착되도록 하고, 이 프레임에 분할마스크를 용접 및 측정시 갠트리를 3헤드로 구성하여 무게 균형이 맞춰진 갠트리상에서 이동하도록 하여 진동 없이 정밀한 측정이 이루어질 수 있는 AMOLED 모바일 마스크 프레임 어셈블리 제조용 싱글 텐션 용접 장치와 이를 이용한 AMOLED 모바일 마스크 프레임 어셈블리 제조방법을 제공하는데 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to precisely load a frame to a centering position by air floating and server motor control, and then to mount the frame, and a gantry is formed by three heads And to provide a single-tension welding apparatus for manufacturing an AMOLED mobile mask frame assembly capable of precise measurement without vibrations by moving on a weight-balanced gantry, and a method for manufacturing an AMOLED mobile mask frame assembly using the same.
본 발명의 다른 목적은 분할된 에어플로팅 구성을 통해 균일하고 독립적인 에어가 프레임 하부에 제공되어 안정적인 플로팅이 이루어지도록 한 AMOLED 모바일 마스크 프레임 어셈블리 제조용 싱글 텐션 용접 장치와 이를 이용한 AMOLED 모바일 마스크 프레임 어셈블리 제조방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a single-tension welding apparatus for manufacturing an AMOLED mobile mask frame assembly and a method for manufacturing an AMOLED mobile mask frame assembly using the same, in which a uniform and independent air is provided under the frame through a divided air- .
본 발명의 다른 목적은 갠트리에 3헤드 방식으로 구성한 용접 및 측정장치 중 2개의 용접장치가 웨이트 발란스 역할과 함께 갠트리가 정지된 상태에서 개별 용접장치가 별도의 축상을 따라 독자적으로 움직여 정밀한 용접 위치 측정 및 용접이 가능하도록 한 AMOLED 모바일 마스크 프레임 어셈블리 제조방법을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a welding apparatus in which two welding apparatuses constituted by a three-head gantry in a gantry function as a weight balance and the gantry is stationary and the individual welding apparatus independently moves along a separate axis, And a method of manufacturing an AMOLED mobile mask frame assembly capable of welding.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 프레임에 이송된 분할마스크 위치를 측정 및 용접하고 용접품질을 측정하는 싱글 텐션 용접 장치에 있어서, According to the present invention, there is provided a single-tension welding apparatus for measuring and welding a position of a divided mask transferred to a frame and measuring welding quality,
프레임 승하강부에 의해 로딩된 프레임을 에어플로팅부를 이용해 에어플로팅시킨 상태로 프레임 위치 조절부를 이용해 기준 센터링 위치에 정렬하여 카운터포스가 제공될 수 있도록 안치하는 프레임 위치 정렬부와;A frame positioning unit arranged to arrange the frame loaded by the frame ascending and descending unit in a reference centering position by using a frame position adjusting unit in a state of air floating using an air floating unit so that a counter force can be provided;
정밀하게 안치된 프레임 상부에 그리퍼부를 통해 마스크 랙부에 적재중인 분할마스크들 중 선택된 분할마스크를 싱글텐션 방식으로 파지하여 용접위치로 로딩되면, 진동을 저감한 상태에서 용접위치를 정렬한 후 용접하고, 용접된 용접품질을 측정하는 3 헤드 방식 용접 및 측정부;를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조용 싱글 텐션 용접 장치를 제공함으로써 달성된다.When the divided mask selected from the divided masks being loaded on the mask rack portion through the gripper portion on the precisely framed frame is gripped by the single tension method and loaded into the welding position, the welding position is aligned in a state in which the vibration is reduced, And a 3-head type welding and measuring unit for measuring the quality of the welded welding. The present invention provides a single-tension welding apparatus for manufacturing an AMOLED mobile mask frame assembly.
바람직한 실시예로, 상기 에어플로팅부는, 압축공기를 공급받아 분출하도록 단변과 장변 방향에 각각 구성된 에어홀부와; 에어홀부 상부에 설치되어 공급받은 에어를 균일한 압력으로 프레임 하부면에 분할 공급되도록 단변과 장변 방향에 각각 구성된 에어커버부로 구성할 수 있다.In a preferred embodiment, the air floating portion comprises: an air hole portion formed in a short side and a long side direction, respectively, to receive and discharge compressed air; And an air cover portion provided on the upper portion of the air hole portion and configured to have a short side and a long side direction, respectively, so that the supplied air is dividedly supplied to the lower surface of the frame at a uniform pressure.
바람직한 실시예로, 상기 에어홀부는 돌출형지지대 이 돌출형지지대에 형성된 복수개의 에어홀로 구성되고, 상기 에어커버부는 상부면은 편평하게 가공되고, 하부면은 상기 돌출형지지대가 삽입되는 에어챔버가 내측면 방향으로 형성되고, 에어챔버의 상부는 복수개의 에어홀이 형성될 수 있다.In a preferred embodiment, the air hole portion is constituted by a plurality of air holes formed in a protruding support, the upper surface of the air cover portion is flattened, and the lower surface is an air chamber in which the protruding support is inserted And the upper portion of the air chamber may be formed with a plurality of air holes.
바람직한 실시예로, 상기 장변에 형성된 에어커버부는 2개의 에어챔버를 구비하여 그 하부에 위치한 2개의 에어홀부에서 에어를 공급받도록 구성할 수 있다.In a preferred embodiment, the air cover portion formed at the long side may be configured to have two air chambers and receive air from two air holes located at the lower portion thereof.
바람직한 실시예로, 상기 프레임 위치 조절부는 접촉부를 정밀하게 전후진 시키는 서버모터와, 서버모터의 작동에 따라 프레임과 접촉하는 접촉부로 이루어진 위치조절기가 단변과 장변쪽에 각각 하나 이상 구성할 수 있다.In a preferred embodiment, the frame position adjuster may include at least one position adjuster each having a server motor for precisely moving the contact portion back and forth and a contact portion for contacting the frame according to the operation of the server motor.
바람직한 실시예로, 상기 프레임 승하강부는 모서리 승하강기 4개와 프레임의 장변 승하강기 4개로 구성되고, 일측 장변쪽에 위치한 장변 승하강기 1개와 모서리 승하강기 1개가 연결로드로 연결되어 짝을 이루어 연동되면서 승하강하도록 구성할 수 있다.In a preferred embodiment, the frame ascending / descending portion is composed of four corner elevating and descending frames and four long descending frames of the frame. One long side rising descender located at one side of the long side and one corner descending descender are connected to each other by a connecting rod, Down.
바람직한 실시예로, 상기 3 헤드 방식 용접 및 측정부는 갠트리에 형성된 갠트리레일에 설치되어 수평방향으로 움직이는 2개의 용접기부와 용접기부 사이에 설치된 용접측정기부로 구성할 수 있다.In a preferred embodiment, the three-headed welding and measuring unit may include two welding bases installed on the gantry rails formed in the gantry and moving in the horizontal direction, and a weld measuring unit installed between the welding bases.
바람직한 실시예로, 상기 2개의 용접기부와 용접측정기부는 각각 수평대차 및 수직대차가 구비되고, 상기 수평대차는 갠트리에 형성된 갠트리레일을 따라 수평방향으로 움직이고, 상기 수직대차는 각 수평대차에 형성된 수직레일을 따라 상하 방향으로 이송되게 구성할 수 있다.In a preferred embodiment, the two welding bases and the weld measuring device are each provided with a horizontal bogie and a vertical bogie, the horizontal bogie moving in a horizontal direction along a gantry rail formed in a gantry, the vertical bogie being a vertical It can be configured to be vertically transferred along the rails.
바람직한 실시예로, 상기 용접기부의 수직대차에는 각각 한쌍의 용접기와 용접위치측정기가 설치되고, 상기 용접측정기부의 수직대차에는 용접품질측정기가 설치될 수 있다.In a preferred embodiment, the vertical bogie of the welder is provided with a pair of welders and a weld position gauge, respectively, and a weld quality gauge may be installed on the vertical bogie of the weld gauge.
바람직한 실시예로, 상기 용접기부 중 어느 일측에 설치된 용접기 및 용접 위치 측정기는 용접측정기부 건너 이웃하는 타측 용접기부의 용접기 및 용접 위치 측정기와 대칭되게 설치되어 무게 밸런스를 맞추게 설치할 수 있다.In a preferred embodiment, the welding machine and the welding position measuring instrument installed on either side of the welding base may be installed symmetrically with respect to the welding machine and the welding position measuring instrument of the other welding machine adjacent to the welding measuring unit to balance the weight.
바람직한 실시예로, 상기 용접기는 용접시 갠트리가 정지된 상태에서 갠트리의 이동방향과 동일 축 방향으로 구성된 용접기레일을 따라 움직이면서 용접할 수 있도록 구성할 수 있다..In a preferred embodiment, the welder can be configured to weld while moving along a welder rail configured in the same axial direction as the direction of movement of the gantry while the gantry is stationary at the time of welding.
바람직한 실시예로, 상기 용접측정기부는 갠트리에 매달린 2개의 용접기부가 양측단에 위치하여 웨이트발란스 역할을 한 상태에서 갠트리를 수평이동하면서 프레임에 용접된 마스크의 용접품질을 측정하도록 구성할 수 있다.In a preferred embodiment, the weld measuring unit can be configured to measure the weld quality of the welded mask to the frame while horizontally moving the gantry while the two welders hanging on the gantry are positioned at both ends to act as a weight balance.
또한 본 발명은 다른 실시양태로,The present invention also provides, in another embodiment,
프레임 승하강부가 상승하여 이송된 프레임을 적재 후 하강하여 프레임 위치 정렬부의 에어커버부에 안치하는 단계(S100)와;A step (S100) of lowering the frame after the frame is lifted by the frame ascending and descending part to place it on the air cover part of the frame positioning part;
이후 4분할된 에어커버부가 에어플로팅부에서 공급된 에어를 균일하게 분출시켜 프레임을 에어플로팅시키는 단계(S200)와;A step (S200) of air-floating the frame by uniformly spraying the air supplied from the air-floating portion in four divided air cover portions;
이후 에어플로팅된 상태의 프레임을 프레임 위치 정렬부의 프레임 위치 조절부가 접촉된 프레임을 전후진시켜 기준 센터링에 맞게 정렬시키는 단계(S300)와;(S300) aligning the frame in the air floating state with the reference frame by moving the frame in contact with the frame position adjusting unit forward and backward;
이후 프레임의 센터링 정렬이 완료되면, 파지부가 분할마스크를 파지 후 프레임상의 용접 위치로 이동후 장력을 인가한 상태로 위치하는 단계(S400)와;After the centering alignment of the frame is completed, the grasping portion grasps the split mask, moves to the welding position on the frame after grasping the divided mask, and then places the tensile force applied state (S400);
이후 갠트리에 설치된 2개의 용접기부와 용접품질측정기로 이루어진 3 헤드 방식 용접 및 측정부가 이동해 이송된 분할마스크가 프레임의 용접 위치에 맞게 위치했는지를 검사하고 용접하는 단계(S500)와;(S500) of checking whether the split mask transferred by moving the three-head type welding and measuring unit consisting of two welding bases provided on the gantry and the welding quality measuring unit is positioned in accordance with the welding position of the frame;
이후 용접이 완료되면 용접품질측정기가 무게 밸러스가 맞은 상태에서 용접품질을 측정하는 단계(S600)와; (S600) of measuring the welding quality when the welding quality measuring device is in a state of being balanced with the weight when the welding is completed;
이후 상기 분할마스크를 이송해서 용접하고 용접품질을 측정하는 단계를 반복 후 마스크프레임어셈블리 제조가 완성되면 프레임 승하강부가 안치된 마스크프레임어셈블리를 상승시키는 단계(S700);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 싱글 텐션 용접 장치를 이용한 AMOLED 모바일 마스크 프레임 어셈블리 제조방법을 제공함으로써 달성된다.(S700) after the step of transferring and welding the split mask to measure the welding quality and then raising the mask frame assembly on which the frame ascending / descending section is placed when the mask frame assembly is manufactured And a method of manufacturing an AMOLED mobile mask frame assembly using a single-tension welding apparatus.
바람직한 실시예로, 상기 프레임 승하강부는 제작을 위해 이송된 프레임의 하강 또는 용접이 완료된 마스크프레임어셈블리의 상승시 프레임의 하부면 모서리와 장변을 동시에 지지한 상태로 하강 또는 승강하는 단계를 포함할 수 있다.In a preferred embodiment, the frame raising and lowering portion may include a step of lowering or elevating the frame transferred for manufacturing, or lowering or elevating the frame while simultaneously supporting the bottom edge and the long side of the frame when the welding is completed have.
바람직한 실시예로, 상기 프레임 위치 조절부는 서버모터와 접촉부로 구성되어 구동되는 위치조절기를 단변과 장변쪽에 각각 대응하게 설치하여 접촉부를 프레임과 접촉시킨 상태에서 서버모터를 작동시켜 미세하게 전진 및 후진시켜 조절하는 단계를 포함할 수 있다.In a preferred embodiment of the present invention, the frame position adjuster includes a server motor and a contact portion, and the position adjuster, which is driven by the contact motor, is disposed on the short side and the long side of the frame, And the like.
바람직한 실시예로, 상기 (S500) 단계는 각 용접기부를 구성하는 용접위치측정기가 로딩된 분할마스크와 프레임의 용접위치가 맞는지 검사하는 단계와;In a preferred embodiment, the step (S500) comprises the steps of: checking whether the weld position measuring instrument constituting each welder is in the welded position of the frame and the loaded divided mask;
이후 용접 위치가 맞을 경우 각 용접기부를 구성하는 용접기가 갠트리가 정지된 상태에서 갠트리의 이동방향과 동일 축 방향으로 구성된 용접기레일을 따라 움직이면서 정밀하게 용접하는 단계를 포함할 수 있다.And then welding the welding machine constituting each welder precisely while moving along the welder rail formed in the same axial direction as the moving direction of the gantry in a state where the gantry is stopped when the welding position is matched.
바람직한 실시예로, 상기 (S600) 단계는 갠트리에 매달린 2개의 용접기부가 양측단에 위치하여 웨이트발란스 역할을 한 상태에서, 용접측정기부가 갠트리를 수평이동하면서 분할마스크의 용접품질을 확인하는 단계일 수 있다.In a preferred embodiment, the step (S600) may be a step of confirming the welding quality of the split mask while horizontally moving the gantry of the welder, with the two welders hanging on the gantry being positioned at both sides and acting as a weight balance have.
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 싱글 텐션 용접 장치는 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조시 프레임을 에어플로팅시킨 상태에서 서보모터로 정밀하게 위치를 조절함으로써 센터링 위치 기준 5 ㎛ 내외로 정렬(Align)할 수 있다는 장점과,In the single-tension welding apparatus according to the present invention having the above-described features, when the AMOLED mobile mask frame assembly is manufactured, the frame is air-floated, and the position is precisely adjusted by the servomotor, With the advantage of being able,
또한 프레임을 에어플로팅시 분할된 에어플로팅 방식을 제공하여 균일하고 독립적인 에어가 프레임 하부에 제공되어 안정적인 플로팅이 이루어진다는 장점과,In addition, when the frame is air-floated, the divided air-floating system is provided, uniform and independent air is provided in the lower part of the frame,
또한 그리퍼로 싱글텐션 방식으로 파지 후 프레임 상부에 로딩시킨 분할마스크를 프레임에 용접 후 용접품질 측정시 3 헤드 방식 용접 및 측정부 중 갠트리에 매달린 2개의 용접부가 웨이트발란스 역할을 하여 무게 균형이 맞춰진 갠트리상에서 이동하도록 함으로써 진동 없이 정밀한 측정이 아루어질 수 있다는 장점과,In addition, as a gripper, it is grasped by a single tension method. After grasping, a divided mask loaded on the top of the frame is welded to the frame. In the case of measuring the quality of welding, two welds hanging on the gantry of the 3 head type welding and measuring part act as a weight balance. So that accurate measurement can be performed without vibration,
또한 갠트리에 3헤드 방식으로 구성한 용접 및 측정부 중 2개의 용접부가 웨이트 발란스 역할과 함께 갠트리가 정지된 상태에서 개별 용접기가 별도의 축상을 따라 독자적으로 움직여 정밀한 용접 위치 측정 및 용접이 가능하다는 장점을 가진 유용한 발명으로 산업상 그 이용이 크게 기대되는 발명인 것이다.In addition, two welds of the gantry with three heads are used as the weight balance, and the individual welder can move independently along the axis in the state where the gantry is stopped, allowing accurate welding position measurement and welding. Which is a useful invention of the present invention.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 싱글 텐션 용접 장치 전체 구성을 보인 사시도이고,
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 영역이 분할된 에어홀을 구비한 프레임 위치 정렬부를 보인 예시도이고,
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 프레임 위치 정렬부에 장치되는 개별 에어커버를 보인 사시도이고,
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 프레임 위치 정렬부에 장치되는 개별 에어커버의 배면도이고,
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 개별 에어커버부가 장치된 프레임 위치 정렬부를 보인 예시도이고,
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 프레임 위치 정렬부에 프레임이 로딩되어 정렬된 상태를 보인 예시도이고,
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 갠트리에 설치된 3 헤드 방식 용접 및 측정부를 보인 예시도이고,
도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 갠트리에 설치된 3 헤드 방식 용접 및 측정부의 개별 용접장치와 측정장치 구성을 보인 예시도이고,
도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 싱글 텐션 용접 장치를 이용한 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리의 제조 흐름도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the entire structure of a single-tension welding apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view illustrating an example of a frame alignment unit having air holes into which regions are divided according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing an individual air cover provided in the frame positioning unit according to an embodiment of the present invention,
4 is a rear view of an individual air cover provided in the frame positioning unit according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a view illustrating an example of a frame alignment unit with an individual air cover unit according to an exemplary embodiment of the present invention,
FIG. 6 is an exemplary view showing a state in which a frame is loaded and aligned in a frame alignment unit according to an embodiment of the present invention,
FIG. 7 is an exemplary view showing a three-head welding and measuring unit installed in a gantry according to an embodiment of the present invention,
FIG. 8 is an exemplary view showing a configuration of a separate welding apparatus and a measuring apparatus of a three-head type welding and measuring unit installed in a gantry according to an embodiment of the present invention,
9 is a flowchart illustrating a manufacturing process of an AMOLED mobile mask frame assembly using a single-tension welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 싱글 텐션 용접 장치 전체 구성을 보인 사시도이다. 1 is a perspective view showing the entire structure of a single-tension welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 마스크프레임 어셈블리 제작을 위한 싱글 텐션 용접 장치는 로딩된 프레임(5)을 에어플로팅부(110)를 이용해 에어플로팅시킨 상태로 프레임 위치 조절부(120)를 이용해 기준 센터링 위치에 정렬하여 카운터포스(장력을 인가)가 제공될 수 있도록 안치하는 프레임 위치 정렬부(1)와;As shown in the drawing, a single-tension welding apparatus for fabricating a mask frame assembly according to the present invention includes a
정밀하게 안치된 프레임 상부에 그리퍼부(3)를 통해 마스크 랙부(4)에 적재중인 분할마스크(6)들 중 선택된 분할마스크를 싱글텐션 방식으로 파지하여 용접위치로 로딩 후 진동을 저감한 상태에서 용접위치를 정렬한 후 용접하고, 용접된 용접품질을 측정하는 3 헤드 방식 용접 및 측정부(2);를 포함하여 구성한다.The selected divided mask among the divided
상기 프레임 위치 정렬부(1)를 구비한 싱글 텐션 용접 장치는 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조시 프레임(5)을 에어플로팅시킨 상태에서 프레임의 단변 및 장변 위치에 대향되게 설치된 각 프레임 위치 조절부(120)가 정밀하게 위치를 조절 후 에어플로팅부(110)에 의한 에어플로팅 상태를 해제함으로써 센터링 위치 기준 5 ㎛ 내외로 프레임을 정밀하게 정렬하게 된다. 이때 프레임 위치 정렬부는 프레임을 센터링 후에 프레임을 카메라 축과 일체화시키는 얼라인 기능과, 얼라인 후에 마스크 텐션 후 용접시 프레임의 변형을 보상하기 위한 카운터포스의 역할도 겸하는 장치이다.In the single-tension welding apparatus having the
또한 에어플로팅부(110)가 프레임(5)을 에어플로팅시 프레임의 단변 및 장변에 대응하게 영역이 독립적으로 분할된 에어플로팅부(110)로 구성함으로써 균일하고 독립적으로 분사되는 에어가 프레임 하부의 단변 및 장변의 하부면에 제공되어 안정적인 에어플로팅과 해제가 이루어져 에어플로팅된 상태에서 정밀하게 위치 정렬된 프레임이 에어플로팅이 해제되면 충격 없이 스테이지에 안치되어 정밀한 센터링 정렬이 이루어지게 된다.In addition, since the
또한 3 헤드 방식 용접 및 측정부(2)를 구비한 싱글 텐션 용접 장치는 마스크 랙부(4)에 적재된 분할마스크(6)를 그리퍼부(3)의 그리퍼를 이용해 싱글텐션 방식으로 파지 후, 프레임(5) 상부로 로딩 후 용접위치를 정렬한 다음 갠트리(20)에 매달린 2개의 용접기부(210, 220)를 이용해 프레임과 분할마스크간을 용접한 다음 중앙에 위치한 용접측정기부(230)로 용접품질 측정시 갠트리에 매달린 2개의 용접기부(210, 220)가 웨이트발란스 역할을 하여 갠트리의 무게 균형을 균일하게 맞춘 상태에서 용접측정기부(230)만 갠트리 상에서 이동하여 측정토록 함으로써 이동에 따른 급격한 무게 변동이 발생하지 않아 진동 발생이 억제된 상태에서 정밀한 측정이 이루어지게 된다.Further, in the single-tension welding apparatus equipped with the three-head type welding and measuring
또한 3 헤드 방식 용접 및 측정부(2)를 구비한 싱글 텐션 용접 장치는 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조시 갠트리(20)에 3헤드 방식으로 구성된 2개의 용접기부(210, 220)가 웨이트 발란스 역할 뿐만 아니라, 용접시 갠트리가 정지된 상태에서 개별 용접기부의 용접기가 갠트리의 이동방향과 동일 축 방향으로 구성된 용접기레일에서 독자적으로 정밀하게 움직일 수 있도록 구성되어 갠트리 이동시 발생하는 진동이 발생하지 않는 상태에서 정밀한 용접 위치 측정 및 용접이 이루어지게 된다.Further, in the single-tension welding apparatus having the three-head welding and measuring
상기 그리퍼부(3)는 마스크프레임어셈블리 장치에서 통상적으로 사용되는 분할마스크의 파지 및 이송수단으로 싱글 텐션 용접 장치에 형성된 2개의 그리퍼 이송 레일을 따라 각각 이동하도록 한쌍으로 구성되어, 각 측면의 그리퍼부는 마스크랙부에 적재된 임의의 분할마스크 양측단을 각각 그리퍼로 파지하여 위치 정렬된 프레임 상의 용접 위치에 이송하도록 구성된다. 또한 그리퍼부에는 분할마스크를 파지한 그리퍼의 파지력을 제공하는 유압 또는 공압 인가수단 그리고 그리퍼를 전후진시켜 정밀한 장력을 인가하도록 서보모터 등이 구비된다. 더 자세한 그리퍼부의 구성은 이분야에서는 공지의 구성이므로 생략한다.The
상기 마스크랙부는 마스크프레임어셈블리 제작시 ㅗ요되는 공정 시간을 줄일 수 있게 복수개로 배열된 분할마스크를 적재한 수단으로 1개 층당 복수개의 분할마스크가 적재된 카세트가 상하 복수단으로 구성되어 순차적으로 공급되도록 구성된다. 보다 상세한 마스크랙부의 구성은 본 발명의 핵심 구성이 아니고, 공지의 일반적인 마스크랙부 구성을 가지면 충분하므로 생략한다.The mask rack unit may include a plurality of dividing masks arranged in a plurality so as to reduce the process time required for manufacturing the mask frame assembly so that the cassettes having a plurality of divided masks stacked one layer are sequentially composed of a plurality of upper and lower stages . The configuration of the mask rack portion in more detail is not a core configuration of the present invention, and it is sufficient if it has a known general mask rack portion configuration.
이하 보다 구체적으로 본 발명에 따른 프레임 위치 정렬부(1)와 3 헤드 방식 용접 및 측정부(2)를 설명한다.More specifically, the
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 영역이 분할된 에어홀을 구비한 프레임 위치 정렬부를 보인 예시도이고, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 프레임 위치 정렬부에 장치되는 개별 에어커버를 보인 사시도이고, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 프레임 위치 정렬부에 장치되는 개별 에어커버의 배면도이고, 도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 개별 에어커버부가 장치된 프레임 위치 정렬부를 보인 예시도이고, 도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 프레임 위치 정렬부에 프레임이 로딩되어 정렬된 상태를 보인 예시도이다.FIG. 2 is a view illustrating an example of a frame positioning unit having air holes divided into regions according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross- FIG. 4 is a rear view of an individual air cover provided in the frame positioning unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of a frame position FIG. 6 is an exemplary diagram illustrating a state in which a frame is loaded and aligned in a frame alignment unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
본 발명에 따른 프레임 위치 정렬부(1)는 크게 로딩된 프레임을 일정 높이로 들어 올리고 내리는 에어플로팅부(110)와; 에어플로팅된 프레임의 위치를 기준 센터링에 맞게 정밀 조절하는 프레임 위치 조절부(120)와; 이송된 프레임을 프레임 위치 정렬부(1) 상부에 올려놓고 분할마스크가 프레임에 용접되면 이를 승강시키는 프레임 승하강부(130)로 구성된다.The
먼저, 에어플로팅부(110)는 복수개의 에어홀부(111)와 에어홀부 상부에 설치되는 복수개의 에어커버부(112)로 구성된다. 에어플로팅부(110)는 프레임 승하강부(130)가 프레임을 로딩하여 하강하면 에어를 분출하여 프레임을 균일하게 뜬 상태로 유지시키게 된다. 이와 같이 뜬 상태가 유지된 상태에서 프레임 위치 조절부(120)가 정밀하게 센터링 위치를 정렬하게 되면 에어플로팅된 프레임에 제공되는 에어 공급을 서서히 해제하여 정렬된 상태 그대로 에어커버부(112)의 상부면에 안치시키게 된다.First, the
상기 에어홀부(111)는 미도시된 공기 압축기와 연결된 공기압축라인을 통해 압축공기를 공급받아 분출하도록 구성되는데, 특히 에어홀부(111)는 돌출형지지대(111a)와 이 돌출형지지대에 형성된 복수개의 에어홀(111b)로 구성되어 상부에 얹혀지는 에어커버부(112)의 하부에 형성된 에어챔버(112a)가 돌출형지지대(111a)에 삽입되어 지지된 상태에서 에어홀을 통해 에어가 에어챔버 내부 공간부에 공급되도록 구성된다. The
또한 에어홀부(111)는 복수개가 독립적으로 구성되어 개별 프레임에 압축공기를 공급하도록 구성된다. 즉, 단변과 장변으로 이루어진 단일 직사각 구조의 프레임 각변에 개별 에어홀부가 대응하여 압축공기를 공급하도록 구성된다. 바람직하게는 프레임의 단변 당 하나의 에어홀부가 구비되고, 프레임의 장변 당 2개의 에어홀부가 대응하여 압축공기를 공급하도록 구성한다. In addition, a plurality of
이와 같이 에어 분출 영역이 독립적으로 분할된 복수개의 에어홀부를 구비한 이유는 4각 구조의 단일 에어홀부로 구성할 경우 압축공기가 프레임의 하부면에 균일하게 공급되지 않고 어느 일측면으로 편중되어 압축공기가 공급될 경우 안정적이고 균일한 에어플로팅이 이루어지지 않을 경우 프레임이 일측방향으로 기울어져 정밀한 센터링 정렬을 제공하기 어렵기 때문이다.The reason why the air blowing area is provided with the plurality of air hole parts independently divided is that when compressed air is uniformly supplied to the lower surface of the frame in a single air hole part having a quadrangular structure, This is because when the air is supplied, stable and uniform air floating is not achieved, the frame tilts in one direction and it is difficult to provide a precise centering alignment.
상기 에어커버부(112)는 상부면은 편평하게 가공되고, 하부면은 상기 돌출형지지대(111a)가 삽입될 수 있는 홈인 에어챔버(112a)가 내측면 방향으로 형성된다. 에어챔버(112a)는 내측 공간으로 삽입된 돌출형지지대(111a)의 에어홀(111b)을 통해 공급되는 에어를 에어챔버(112a)의 상부를 관통하는 복수개의 에어홀(112b)을 통해 균일한 압력으로 프레임(5) 하부면에 에어를 분출하게 구성된다. 또한 상기 에어커버부(112)는 장변에서는 2개로 구성하여 그 하부에 각각 위치한 돌출형지지대(111a)의 에어홀(111b)로부터 균일한 압축공기를 공급받아 장변에 위치하게 되는 프레임(5)의 하부면에 균일하게 에어를 분출하게 구성된다.The
이와 같이 에어챔버(112a)를 하부에 구비한 복수개의 에어커버부(112)를 구성하고, 또한 장변쪽 에어커버부 하부에는 2개의 에어챔버를 구성한 이유는 공급받은 에어가 균일하게 에어챔버 내부에 충전된 후 균일한 압력으로 에어홀을 통해 프레임 하부면에 공급되도록 함으로써 균일한 높이로 프레임을 에어플로팅 시킴으로써 정밀한 센터링이 이루어지도록 하기 위함이다. The reason for configuring the plurality of
한편, 장변쪽 에어커버부는 바깥쪽에 지지홈(113)이 형성되어 프레임 승하강부(130)가 프레임의 하부면을 지지하여 승강 또는 하강하게 된다.On the other hand, the long side side air cover portion is formed with a
상기 프레임 위치 조절부(120)는 단변과 장변쪽에 각각 서버모터(122)와 접촉부(123)로 구성되어 구동되는 위치조절기(121)가 구성된다. 한 실시예에 따라 위치조절기(121)는 각 단변당 2개, 각 장변당 3개씩 구성하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면 마주보는 단변과 단변 그리고 장변과 장변에 위치하여 마주보는 각 위치조절기들이 에어플토팅된 프레임의 각 측면을 접촉부(123)가 접촉한 상태에서 센터링 위치를 잡기 위해 정밀하게 전진 및 후진을 하면서 맞추게 된다. 이와 같은 위치조절기들은 프레임의 센터링 위치를 센터링 위치 기준 5㎛ 내외로 정렬(Align)하게 된다. The frame
종래에는 프레임을 센터링하기 위해 실린더를 사용했는데 실린더는 정밀한 위치로 전진 및 후진이 불가능하여 프레임의 위치를 정밀하게 맞추기 어려워 마스크를 프레임에 ㎛ 단위 수준으로 정밀하게 위치시켜 용접하지 못해 제조된 마스크프레임 어셈블리를 통해 제조되는 AMOLED 패널의 품질이 저하되는 문제점이 있었다. 다만 이러한 종래의 마스크프레임 어셈블리를 이용해 제조된 모바일용 AMOLED 패널은 저 해상도 화면이기 때문에 미세한 차이가 전체적인 품질에 큰 영향을 미치지 않았지만 본 발명처럼 고해상도 모바일용 AMOLED패널에서는 종래와 같은 정밀도를 가진 마스크프레임 어셈블리를 사용하면 고품질의 수율을 만족하기 어려웠다. Conventionally, a cylinder is used for centering a frame, but the cylinder can not move forward and backward to a precise position, making it difficult to precisely match the position of the frame. Therefore, There is a problem in that the quality of the AMOLED panel manufactured through the method is degraded. However, since a mobile AMOLED panel manufactured using such a conventional mask frame assembly has a low resolution screen, a minute difference does not greatly affect the overall quality. However, in the AMOLED panel for a high resolution mobile, as in the present invention, It was difficult to satisfy a high quality yield.
하지만 본 발명처럼 서버모터(122)와 접촉부(123)로 구성되어 구동되는 위치조절기(121)를 이용해 에어플로팅된 프레임을 조절하게 되면 정밀한 마스크프레임어셈블리를 제조할 수 있게 되어 이를 이용한 모바일용 AMOLED패널은 고품질의 패널을 생산하면서도 양산수율이 높게 된다. However, if the air-floated frame is adjusted by using the
상기 서버모터(122)는 서보모터축이 정교하게 회전하면서 프레임의 바깥쪽을 접촉하고 있는 접촉부(123)의 전진 및 후진을 ㎛ 단위 수준으로 이동시키게 된다. 따라서 접촉부에 의한 프레임의 과도한 움직임이 발생하지 않게 된다. 만약 과도한 힘이 발생하게 되면 강제적으로 파지되지 않고 에어플로팅된 프레임의 움직임이 과도하여 센터링을 잡기 어렵지만 본 발명은 서보모터를 사용하고 마주보는 양측단의 위치조절기들이 정밀하게 전진 및 후진하기 때문에 정밀한 센터링 얼라인이 가능하게 된다. The
프레임 센터링 정렬시 프레임의 단변 또는 장변에 마주하게 위치한 각 위치조절기(121)들은 어느 일측의 접촉부(123)가 프레임에 접촉한 상태에서 일측이 전진하여 프레임 위치를 조정한 후 그 위치 조절 정도 측정에 따라 대응하는 반대편 위치조절기가 프레임에 접촉하여 위치를 보정하여 센터링을 맞추어 정렬하도록 구성할 수 있다.Each of the
또 다른 방법으로는 마주보는 위치조절기(121)가 동시에 프레임에 접촉하여 어느 일측이 전진하면 반대편 위치조절기가 후진하도록 제어하면서 프레임의 위치를 조정하여 센터링을 맞추어 정렬하도록 구성할 수도 있다.In another method, when the opposing
마찬가지로 단변 프레임을 정렬시 장변에 위치한 위치조절기(121)들이 상기한 2가지 방식으로 센터링을 조절하게 구성할 수 있고, 단면의 위치 정렬이 끝난 후 조절할 수도 있다. Similarly, the
상기에서 단변에 접촉한 위치조절기의 정렬은 프레임의 장변방향을 정렬하는 것이고, 장변에 접촉한 위치조절기의 정렬은 프레임의 단변 방향을 정렬하게 된다.In this case, alignment of the position adjuster in contact with the short side aligns the long side direction of the frame, and alignment of the position adjuster in contact with the long side aligns the short side direction of the frame.
또한 본 발명에서 프레임 단변 또는 장변의 위치 정렬에 있어서 어느 한 방향을 먼저 정렬해야 한다는 순서는 특정하지 않는다. 필요에 따라 선택적으로 어느 방향을 먼저 정렬 하거나 동시에 정렬하면 된다. 또한 각 단면 또는 장변에 접촉한 위치조절기(121)가 일측을 먼저 정렬하거나 동시에 접촉하여 정렬하는 것 역시 선택하여 조절하면 되는 것으로 순서를 특정하지 않는다.Also, in the present invention, the order of arranging one direction first in the frame short side or long side position alignment is not specified. Optionally, you can align either direction first or at the same time as needed. Also, it is not necessary to specify the order in which the
상기 프레임 승하강부(130)는 이송된 프레임을 프레임 위치 정렬부(1)의 상부에 올려놓고 분할마스크가 프레임에 용접되면 이를 승강시키는 역할을 하도록 구성된다.The frame ascending /
프레임 승하강부(130)는 4분할된 에어커버부(112) 구조에 맞추어 모서리 승하강기(131) 4개와 프레임의 장변 승하강기(132) 4개로 구성되는데, 일측 장변쪽에 위치한 장변 승하강기 1개와 모서리 승하강기 1개가 연결로드(133)로 연결되어 짝을 이루어 연동되면서 승하강하도록 구성된다. 모서리 승하강기와 장변 승하강기를 수직방향으로 승하강 시키는 구동원은 유압 또는 공압방식 또는 서보모터를 이용한 승하강방식으로 승하강 하게 구성할 수 있다. The frame lifting and lowering
또한 모서리 승하강기와 장변 승하강기와 수직방향으로 스프링(134)을 구성하여 완충력을 제공하게 구성할 수 있다.Also, the
또한 장변 승하강기와 모서리 승하강기의 상부 접촉지지부(135)의 설치위치는 4분할된 에어커버부(112)의 구조 특성에 따라 모서리부에 위치한 모서리 승하강기의 상부에 형성된 모서리 접촉지지부(135)의 위치는 상부에 위치하는 프레임보다 대각방향으로 내측으로 들어간 위치에 설치되고, 마찬가지로 장변에 위치한 장변 승하강기의 상부 장변 접촉지지부(136)의 위치도 상부에 위치하는 프레임보다 내측으로 들어간 위치에 설치된다. In addition, the installation position of the upper
이와 같이 구성됨으로써 종래와 달리 프레임의 하부를 모서리와 장변을 내측에서 지지함으로써 무게 중심이 안정적인 상태에서 승강 또는 하강시키게 된다.In this way, unlike the prior art, the lower part of the frame is supported on the inner side of the corner and the long side, so that the center of gravity is raised or lowered in a stable state.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 갠트리에 설치된 3 헤드 방식 용접 및 측정부를 보인 예시도이고, 도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 갠트리에 설치된 3 헤드 방식 용접 및 측정부의 개별 용접장치와 측정장치 구성을 보인 예시도이다.FIG. 7 is an exemplary view showing a three-head type welding and measuring unit installed in a gantry according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a cross-sectional view of a gantry according to an embodiment of the present invention, And a measuring device configuration.
본 발명에 따른 3 헤드 방식 용접 및 측정부(2)는 싱글 텐션 용접 장치에 나란히 설치된 2개의 레일(21)을 따라 움직이는 갠트리(20)에 형성된 갠트리레일(201)에 매달리게 설치되어 수평방향으로 움직이는 2개의 용접기부(210, 220)와 용접기부 사이에 설치된 용접측정기부(230)로 구성된다. The three-headed welding and measuring
상기 2개의 용접기부(210, 220)와 용접측정기부(230)는 각각 수평대차(211, 221, 231) 및 수직대차(212, 222, 232)가 구비되어 수평대차(211, 221, 231)는 갠트리(20)에 형성된 갠트리레일(201)을 따라 수평방향으로 움직이고, 수직대차(212, 222, 232)는 각 수평대차(211, 221, 231)에 형성된 수직레일(213, 223, 233)을 따라 상하 방향으로 이송되게 구성된다.The two
또한 상기 용접기부(210, 220)의 수직대차(212, 222)에는 각각 한쌍의 용접기(214, 224)와 용접위치측정기(215, 225)가 설치되고, 용접측정기부(230)의 수직대차(232)에는 용접품질측정기(234)가 설치된다. 이때 상기 용접기부(210, 220) 중 어느 일측에 설치된 용접기 및 용접 위치 측정기는 용접측정기부(230) 건너 이웃하는 타측 용접기부의 용접기 및 용접 위치 측정기와 대칭되게 설치되어 무게 밸런스를 맞추게 설치된다.Each of the
또한 상기 용접기(214, 224)는 용접시 갠트리가 정지된 상태에서 갠트리의 이동방향과 동일 축 방향으로 구성된 용접기레일(216, 226)을 따라 움직이면서 정밀 용접이 가능하도록 구성된다.Further, the
상기와 같이 구성됨으로써 3 헤드 방식 용접 및 측정부(2)를 구비한 싱글 텐션 용접 장치는 마스크 랙부(4)에 적재된 분할마스크(6)를 그리퍼부(3)의 그리퍼를 이용해 싱글텐션 방식으로 파지 후, 프레임(5) 상부로 로딩 후 용접위치를 정렬한 다음 레일(21)을 따라 프레임의 장변 방향으로 움직이는 갠트리(20)에 매달린 2개의 용접기부(210, 220)를 이용해 프레임과 분할마스크간을 용접될 위치를 확인 후 용접하고, 이후 용접이 완료된 프레임과 분할마스크간의 용접부위를 2개의 용접기부(210, 220) 사이 중앙에 위치한 용접측정기부(230)로 용접품질을 측정하게 된다.In the single-tension welding apparatus having the above-described three-head welding and measuring
이때 갠트리에 매달린 2개의 용접기부(210, 220)는 양측단에 위치하여 움직이지 않게 정지된 상태에서 웨이트발란스 역할을 한다. 이처럼 2개의 용접기부(210, 220)에 의해 갠트리의 무게 균형을 균일하게 맞춘 상태에서 용접측정기부(230)만 갠트리 상에서 수평 이동하여 프레임에 용접된 분하마스크의 용접품질을 측정토록 함으로써 이동에 따른 무게 변동이 발생하지 않아 진동 발생이 억제된 상태에서 정밀한 용접품질 측정이 이루어지게 된다.At this time, the two
또한 3 헤드 방식 용접 및 측정부(2)를 구비한 싱글 텐션 용접 장치는 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조시 갠트리(20)에 3헤드 방식으로 구성된 2개의 용접기부(210, 220)가 웨이트 발란스 역할 뿐만 아니라, 용접시 갠트리가 정지된 상태에서 용접위치측정기(215, 225)로 프레임에 위치한 분할마스크의 위치를 확인하여 용접위치를 확인한 다음 개별 용접기부(210, 220)의 용접기(214, 224)가 갠트리의 이동방향과 동일 축 방향으로 구성된 용접기레일(216, 226)을 따라 이동하면서 정밀하게 용접할 수 있도록 구성된다. 이로인해 갠트리가 용접부위를 따라 이동시 발생하는 진동이 발생하지 않는 상태에서 정밀한 용접이 이루어지게 된다.Further, in the single-tension welding apparatus having the three-head welding and measuring
도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 싱글 텐션 용접 장치를 이용한 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리의 제조 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a manufacturing process of an AMOLED mobile mask frame assembly using a single-tension welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 7에 개시된 구성을 가진 본 발명에 따른 싱글 텐션 용접 장치를 이용한 마스크프레임 어셈블리 제조방법은 다음과 같은 제조과정을 거친다.The method of manufacturing a mask frame assembly using the single-tension welding apparatus according to the present invention having the configuration disclosed in FIGS. 1 to 7 is performed as follows.
프레임 승하강부(130)가 상승하여 이송된 프레임을 적재 후 하강하여 프레임 위치 정렬부(1)의 에어커버부(112)에 안치하는 단계(S100)를 가진다.And a step S100 of lowering the frame after the frame lifting and lowering
이후 4분할된 에어커버부(112)가 에어플로팅부(110)에서 공급된 에어를 균일하게 분출시켜 프레임을 안정적으로 에어플로팅시키는 단계(S200)를 가진다.Thereafter, the
이후 에어플로팅된 상태의 프레임을 프레임 위치 정렬부(1)의 프레임 위치 조절부(120)가 접촉된 프레임을 전후진시켜 기준 센터링에 맞게 정렬시키는 단계(S300)를 가진다.Thereafter, the frame having the air floating state is moved forward and backward by aligning the frame in contact with the frame
이후 프레임의 센터링 정렬이 완료되면, 파지부가 분할마스크를 파지 후 프레임상의 용접 위치로 이동후 장력을 인가한 상태로 위치하는 단계(S400)를 가진다.When the alignment of the centering of the frame is completed, the grasping portion grasps the divided mask, moves to the welding position on the frame after the grasping portion is grasped, and is positioned in a state of applying the tensile force (S400).
이후 갠트리에 설치된 2개의 용접기부(210, 220)와 용접품질측정기(234)로 이루어진 3 헤드 방식 용접 및 측정부(2)가 이동해 이송된 분할마스크가 프레임의 용접 위치에 맞게 위치했는지를 검사하고 용접하는 단계(S500)를 가진다.Then, the three-head welding and measuring
이후 용접이 완료되면 용접품질측정기(234)가 무게 밸러스가 맞은 상태에서 용접품질을 측정하는 단계(S600)를 가진다. Thereafter, when the welding is completed, the welding
상기 분할마스크를 이송해서 용접하고 용접품질을 측정하는 단계를 반복 후 마스크프레임어셈블리 제조가 완성되면 프레임 승하강부(130)가 안치된 마스크프레임어셈블리를 상승시키는 단계(S700)를 가진다.After the step of transferring and welding the split mask and measuring the welding quality is repeated, when the mask frame assembly is completed, a step S700 of raising the mask frame assembly on which the frame ascending /
상기 프레임 승하강부(130)는 제작을 위해 이송된 프레임의 하강 또는 용접이 완료된 마스크프레임어셈블리의 상승시 프레임의 하부면 모서리와 장변을 동시에 지지한 상태로 하강 또는 승강하는 단계를 가진다.The frame lifting / lowering
구체적으로 상기 프레임 승하강부(130)는 4분할된 에어커버부(112) 구조에 맞추어 모서리 승하강기(131) 4개와 프레임의 장변 승하강기(132) 4개로 구성되는데, 일측 장변쪽에 위치한 장변 승하강기 1개와 모서리 승하강기 1개가 연결로드(133)로 연결되어 짝을 이루어 연동되면서 승하강하도록 구성된다. Specifically, the frame ascending /
모서리 승하강기와 장변 승하강기를 수직방향으로 승하강 시키는 구동원은 유압 또는 공압방식 또는 서보모터를 이용한 승하강 방식으로 승하강하게 구성할 수 있다. The driving source for raising and lowering the corner elevator and the long-side elevator descender in the vertical direction can be configured to be elevated or lowered by a hydraulic pressure, a pneumatic method, or an up-down method using a servo motor.
또한 모서리 승하강기와 장변 승하강기와 수직방향으로 스프링(134)을 구성하여 완충력을 제공하게 구성할 수 있다. Also, the
또한 장변 승하강기와 모서리 승하강기의 상부 접촉지지부(135)의 설치위치는 4분할된 에어커버부(112)의 구조 특성에 따라 모서리부에 위치한 모서리 승하강기의 상부에 형성된 모서리 접촉지지부(135)의 위치는 상부에 위치하는 프레임보다 대각방향으로 내측으로 들어간 위치에 설치되고, 마찬가지로 장변에 위치한 장변 승하강기의 상부 장변 접촉지지부(136) 위치도 상부에 위치하는 프레임보다 내측으로 들어간 위치에 설치된다. In addition, the installation position of the upper
이와 같이 구성됨으로써 종래와 달리 프레임의 하부를 모서리와 장변을 내측에서 지지함으로써 무게 중심이 안정적인 상태에서 승강 또는 하강시키게 된다.In this way, unlike the prior art, the lower part of the frame is supported on the inner side of the corner and the long side, so that the center of gravity is raised or lowered in a stable state.
상기 프레임 위치 조절부(120)는 서버모터(122)와 접촉부(123)로 구성되어 구동되는 위치조절기(121)를 단변과 장변쪽에 각각 대응하게 설치하여 접촉부(123)를 프레임과 접촉시킨 상태에서 서버모터(122)를 작동시켜 미세하게 전진 및 후진시켜 조절하는 단계를 가진다. The frame
한 실시예에 따라 위치조절기(121)는 각 단변당 2개, 각 장변당 3개씩 구성하는 것이 바람직하다. 이와 같이 구성하면 마주보는 단변과 단변 그리고 장변과 장변에 위치하여 마주보는 각 위치조절기들이 에어플토팅된 프레임의 각 측면을 접촉부(123)가 접촉한 상태에서 센터링 위치를 잡기 위해 정밀하게 전진 및 후진을 하면서 맞추게 된다. 이와 같은 위치조절기들은 프레임의 센터링 위치를 센터링 위치 기준 5㎛ 내외로 정렬(Align)하게 된다. According to one embodiment, it is preferable that the
상기 프레임 위치 조절시 장변과 단변에서 프레임과 접촉한 위치조절기가 동시에 움직여 정렬작업을 하거나 개별적으로 움직여 정렬하는 단계로 구성할 수 있다.The position adjusters in contact with the frame at the long side and the short side when the frame position is adjusted move at the same time so as to perform the alignment operation or separately move the alignment.
구체적으로 프레임 센터링 정렬시 프레임의 단변 또는 장변에 마주하게 위치한 각 위치조절기(121)들은 어느 일측의 접촉부(123)가 프레임에 접촉한 상태에서 일측이 전진하여 프레임 위치를 조정한 후 그 위치 조절 정도 측정에 따라 대응하는 반대편 위치조절기가 프레임에 접촉하여 위치를 보정하여 센터링을 맞추어 정렬하도록 구성할 수 있다. Specifically, each of the
또 다른 방법으로는 마주보는 위치조절기(121)가 동시에 프레임에 접촉하여 어느 일측이 전진하면 반대편 위치조절기가 후진하도록 제어하면서 프레임의 위치를 조정하여 센터링을 맞추어 정렬하도록 구성할 수도 있다. In another method, when the opposing
마찬가지로 단변 프레임을 정렬시 장변에 위치한 위치조절기(121)들이 상기한 2가지 방식으로 센터링을 조절하게 구성할 수 있고, 단면의 위치 정렬이 끝난 후 조절할 수도 있다. Similarly, the
상기에서 단변에 접촉한 위치조절기의 정렬은 프레임의 장변방향을 정렬하는 것이고, 장변에 접촉한 위치조절기의 정렬은 프레임의 단변 방향을 정렬하게 된다. In this case, alignment of the position adjuster in contact with the short side aligns the long side direction of the frame, and alignment of the position adjuster in contact with the long side aligns the short side direction of the frame.
또한 본 발명에서 프레임 단변 또는 장변의 위치 정렬에 있어서 어느 한 방향을 먼저 정렬해야 한다는 순서는 특정하지 않는다. 필요에 따라 선택적으로 어느 방향을 먼저 정렬 하거나 동시에 정렬하면 된다. Also, in the present invention, the order of arranging one direction first in the frame short side or long side position alignment is not specified. Optionally, you can align either direction first or at the same time as needed.
또한 각 단면 또는 장변에 접촉한 위치조절기(121)가 일측을 먼저 정렬하거나 동시에 접촉하여 정렬하는 것 역시 선택하여 조절하면 되는 것으로 순서를 특정하지 않는다.Also, it is not necessary to specify the order in which the
상기 S500 단계는 각 용접기부(210, 220)를 구성하는 용접위치측정기(215, 225)가 로딩된 분할마스크와 프레임의 용접위치가 맞는지 검사하는 단계와;In step S500, it is checked whether welding positions of the divided masks loaded with the welding position gauges 215 and 225 constituting each of the
이후 용접 위치가 맞을 경우 각 용접기부(210, 220)를 구성하는 용접기(214, 224)가 갠트리가 정지된 상태에서 갠트리의 이동방향과 동일 축 방향으로 구성된 용접기레일(216, 226)을 따라 움직이면서 정밀하게 용접하는 단계로 구성된다. The
이처럼 2개의 용접기부(210, 220)에 의해 갠트리의 무게 균형을 균일하게 맞춘 상태에서 용접측정기부(230)만 갠트리 상에서 수평 이동하여 프레임에 용접된 분하마스크의 용접품질을 측정토록 함으로써 이동에 따른 무게 변동이 발생하지 않아 진동 발생이 억제된 상태에서 정밀한 용접품질 측정이 이루어지게 된다.In this state, only the
상기 용접품질측정기(234)가 무게 밸러스가 맞은 상태에서 용접품질을 측정하는 단계는 갠트리에 매달린 2개의 용접기부(210, 220)가 양측단에 위치하여 움직이지 않게 정지된 상태에서 웨이트발란스 역할을 한 상태로 용접품질측정기(234)가 좌우 분할마스크의 용접품질을 확인하는 단계이다. The step of measuring the weld quality with the
이로인해 갠트리가 용접부위를 따라 이동시 발생하는 진동이 발생하지 않는 상태에서 정밀한 용접이 이루어지게 된다.As a result, the gantry is precisely welded in a state in which no vibration occurs when the gantry moves along the welding site.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.
(1) : 프레임 위치 정렬부 (2) : 3 헤드 방식 용접 및 측정부
(3) : 그리퍼부 (4) : 마스크 랙부
(5) : 프레임 (6) : 분할마스크
(20) : 갠트리 (21) : 레일
(110) : 에어플로팅부 (111) : 에어홀부
(111a) : 돌출형지지대 (111b) : 에어홀
(112) : 에어커버부 (112a) : 에어챔버
(112b) : 에어홀 (113) : 지지홈
(120) : 프레임 위치 조절부 (121) : 위치조절기
(122) : 서보모터 (123) : 접촉부
(130) : 프레임 승하강부 (131) : 모서리 승하강기
(132) : 장변 승하강기 (133) : 연결로드
(134) : 스프링 (135) : 모서리 접촉지지부
(136) : 장변 접촉지지부 (201) : 갠트리레일
(210, 220) : 용접기부 (230) : 용접측정기부
(211, 221, 231) : 수평대차 (212, 222, 232) : 수직대차
(213, 223, 233) : 수직레일 (214, 224) : 용접기
(215, 225) : 용접위치측정기 (216, 226) : 용접기레일
(234) : 용접품질측정기 (1): Frame position alignment unit (2): 3-head type welding and measuring unit
(3): gripper section (4): mask rack section
(5): Frame (6): Split mask
(20): Gantry (21): Rail
(110): air floating portion (111): air hole portion
(111a): protruding support base (111b): air hole
(112): air cover portion (112a): air chamber
(112b): Air hole (113): Support groove
(120): frame position adjusting part (121): position adjusting part
(122): Servo motor (123): Contact part
(130): a frame ascending / descending section (131): a corner ascending / descending section
(132): Long side lift descent (133): Connection load
(134): spring (135): edge contact support
(136): Long side contact support part (201): Gantry rail
(210, 220): welding base (230): weld measuring base
(211, 221, 231): horizontal balances (212, 222, 232): vertical balancing
(213, 223, 233): vertical rails (214, 224): welder
(215, 225): welding position measurer (216, 226): welder rail
(234): welding quality measuring instrument
Claims (17)
프레임 승하강부(130)에 의해 로딩된 프레임(5)을 에어플로팅부(110)를 이용해 에어플로팅시킨 상태로 프레임 위치 조절부(120)를 이용해 기준 센터링 위치에 정렬하여 카운터포스가 제공될 수 있도록 안치하는 프레임 위치 정렬부(1)와;
정밀하게 안치된 프레임 상부에 그리퍼부(3)를 통해 마스크 랙부(4)에 적재중인 분할마스크(6)들 중 선택된 분할마스크를 싱글텐션 방식으로 파지하여 용접위치로 로딩되면, 진동을 저감한 상태에서 용접위치를 정렬한 후 용접하고, 용접된 용접품질을 측정하는 3 헤드 방식 용접 및 측정부(2);를 포함하여 구성하되,
상기 에어플로팅부(110)는,
압축공기를 공급받아 분출하도록 단변과 장변 방향에 각각 구성된 에어홀부(111)와;
에어홀부(111) 상부에 설치되어 공급받은 에어를 균일한 압력으로 프레임 하부면에 분할 공급되도록 단변과 장변 방향에 각각 구성된 에어커버부(112)로 구성된 것을 특징으로 하는 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조용 싱글 텐션 용접 장치.
A single-tension welding apparatus for measuring and welding a divided mask position transferred to a frame and measuring a welding quality,
The frame 5 loaded by the frame ascending and descending section 130 is aligned with the reference centering position by using the frame position adjusting section 120 in a state of air floating using the air floating section 110 so that the counter force can be provided A frame positioning unit (1) for positioning the frame;
When the divided mask selected among the divided masks 6 being loaded on the mask rack part 4 via the gripper part 3 on the precisely framed frame is gripped by the single tension method and loaded into the welding position, And a 3-head welding and measuring unit (2) for aligning a welding position at the welding position and measuring the quality of the welded welding,
The air floating unit 110 includes:
An air hole portion 111 formed in a short side and a long side direction so as to eject compressed air;
And an air cover part (112) provided on the upper part of the air hole part (111) and configured so as to be dividedly supplied to the lower surface of the frame by a uniform pressure, Tension welding device.
상기 에어홀부(111)는 돌출형지지대(111a)와 이 돌출형지지대에 형성된 복수개의 에어홀(111b)로 구성되고,
상기 에어커버부(112)는 상부면은 편평하게 가공되고, 하부면은 상기 돌출형지지대(111a)가 삽입되는 에어챔버(112a)가 내측면 방향으로 형성되고, 에어챔버의 상부는 복수개의 에어홀(112b)이 형성된 을 특징으로 하는 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조용 싱글 텐션 용접 장치.
The method according to claim 1,
The air hole portion 111 is composed of a protruding support base 111a and a plurality of air holes 111b formed in the protruding support base,
The upper surface of the air cover portion 112 is flattened and the lower surface of the air cover portion 112 is formed with an air chamber 112a into which the protruding support base 111a is inserted, And a hole (112b) is formed in the hole (112b).
상기 장변에 형성된 에어커버부(112)는 2개의 에어챔버(112a)를 구비하여 그 하부에 위치한 2개의 에어홀부(111)에서 에어를 공급받도록 구성한 것을 특징으로 하는 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조용 싱글 텐션 용접 장치.
The method according to claim 1 or 3,
The air cover part 112 formed at the long side is provided with two air chambers 112a to receive air from two air holes 111 located at the lower part thereof. Welding apparatus.
상기 프레임 위치 조절부(120)는 접촉부를 정밀하게 전후진 시키는 서버모터(122)와, 서버모터의 작동에 따라 프레임과 접촉하는 접촉부(123)로 이루어진 위치조절기(121)가 단변과 장변쪽에 각각 하나 이상 구성된 것을 특징으로 하는 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조용 싱글 텐션 용접 장치.
The method according to claim 1,
The frame position adjustment unit 120 includes a server motor 122 for precisely moving the contact portion back and forth and a position adjuster 121 composed of a contact portion 123 contacting the frame in accordance with the operation of the server motor, A single-tension welding apparatus for manufacturing an AMOLED mobile mask frame assembly.
상기 프레임 승하강부(130)는 모서리 승하강기(131) 4개와 프레임의 장변 승하강기(132) 4개로 구성되고, 일측 장변쪽에 위치한 장변 승하강기 1개와 모서리 승하강기 1개가 연결로드(133)로 연결되어 짝을 이루어 연동되면서 승하강하도록 구성된 것을 특징으로 하는 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조용 싱글 텐션 용접 장치.
The method according to claim 1,
The frame ascending / descending section 130 is constituted by four corner elevating and descending frames 131 and four long side descending frames 132 of the frame. One long side descending descender and one corner descending descender located on one long side are connected by a connecting rod 133 And is moved upwardly and downwardly while being coupled with each other in a pair. The single-tension welding apparatus for manufacturing an AMOLED mobile mask frame assembly.
상기 3 헤드 방식 용접 및 측정부(2)는 갠트리(20)에 형성된 갠트리레일(201)에 설치되어 수평방향으로 움직이는 2개의 용접기부(210, 220)와 용접기부 사이에 설치된 용접측정기부(230)로 구성된 것을 특징으로 하는 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조용 싱글 텐션 용접 장치.
The method according to claim 1,
The three-head welding and measuring unit 2 includes two welding bases 210 and 220 installed on a gantry rail 201 formed in a gantry 20 and moving in a horizontal direction and a welding measuring unit 230 installed between the welding bases ). The single-tension welding apparatus for manufacturing an AMOLED mobile mask frame assembly.
상기 2개의 용접기부(210, 220)와 용접측정기부(230)는 각각 수평대차(211, 221, 231) 및 수직대차(212, 222, 232)가 구비되고, 상기 수평대차(211, 221, 231)는 갠트리(20)에 형성된 갠트리레일(201)을 따라 수평방향으로 움직이고, 상기 수직대차(212, 222, 232)는 각 수평대차(211, 221, 231)에 형성된 수직레일(213, 223, 233)을 따라 상하 방향으로 이송되게 구성된 것을 특징으로 하는 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조용 싱글 텐션 용접 장치.
The method of claim 7,
The two welding bases 210 and 220 and the weld measuring unit 230 are provided with horizontal brakes 211 and 221 and 231 and vertical brakes 212 and 222 and 232, 231 move in the horizontal direction along the gantry rails 201 formed on the gantry 20 and the vertical brakes 212, 222 and 232 move along vertical rails 213 and 223 formed on the horizontal brakes 211, 221 and 231 233). The apparatus as claimed in any one of the preceding claims,
상기 용접기부(210, 220)의 수직대차(212, 222)에는 각각 한쌍의 용접기(214, 224)와 용접위치측정기(215, 225)가 설치되고, 상기 용접측정기부(230)의 수직대차(232)에는 용접품질측정기(234)가 설치된 것을 특징으로 하는 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조용 싱글 텐션 용접 장치.
The method of claim 8,
A pair of welders 214 and 224 and welding position gauges 215 and 225 are installed on the vertical brakes 212 and 222 of the welding bases 210 and 220 and vertical brakes 232) is provided with a weld quality meter (234).
상기 용접기부(210, 220) 중 어느 일측에 설치된 용접기 및 용접 위치 측정기는 용접측정기부(230) 건너 이웃하는 타측 용접기부의 용접기 및 용접 위치 측정기와 대칭되게 설치되어 무게 밸런스를 맞추게 설치된 것을 특징으로 하는 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조용 싱글 텐션 용접 장치.
The method of claim 9,
The welding machine and the welding position measuring instrument installed at one side of the welding bases 210 and 220 are installed symmetrically with respect to the welding machine and the welding position measuring machine of the neighboring welding machine adjacent to the welding measuring instrument 230, Single - tension welding device for manufacturing AMOLED mobile mask frame assembly.
상기 용접기(214, 224)는 용접시 갠트리가 정지된 상태에서 갠트리의 이동방향과 동일 축 방향으로 구성된 용접기레일(216, 226)을 따라 움직이면서 용접할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조용 싱글 텐션 용접 장치.
The method of claim 9,
Characterized in that the welder (214, 224) is welded while moving along the welder rails (216, 226) which are arranged in the same axial direction as the gantry moving direction in a state where the gantry is stopped during welding. Single - tension welding equipment for manufacturing.
상기 용접측정기부(230)는 갠트리에 매달린 2개의 용접기부(210, 220)가 양측단에 위치하여 웨이트발란스 역할을 한 상태에서 갠트리를 수평이동하면서 프레임에 용접된 마스크의 용접품질을 측정하도록 구성한 것을 특징으로 하는 AMOLED 모바일 마스크프레임 어셈블리 제조용 싱글 텐션 용접 장치.
The method of claim 9,
The weld measurement unit 230 is configured to measure the weld quality of the welded mask to the frame while horizontally moving the gantry while the two welding bases 210 and 220 suspended from the gantry are positioned at both ends to act as a weight balance A single-tension welding device for manufacturing an AMOLED mobile mask frame assembly.
이후 4분할된 에어커버부(112)가 에어플로팅부(110)에서 공급된 에어를 균일하게 분출시켜 프레임을 에어플로팅시키는 단계(S200)와;
이후 에어플로팅된 상태의 프레임을 프레임 위치 정렬부(1)의 프레임 위치 조절부(120)가 접촉된 프레임을 전후진시켜 기준 센터링에 맞게 정렬시키는 단계(S300)와;
이후 프레임의 센터링 정렬이 완료되면, 파지부가 분할마스크를 파지 후 프레임상의 용접 위치로 이동후 장력을 인가한 상태로 위치하는 단계(S400)와;
이후 갠트리에 설치된 2개의 용접기부(210, 220)와 용접품질측정기(234)로 이루어진 3 헤드 방식 용접 및 측정부(2)가 이동해 이송된 분할마스크가 프레임의 용접 위치에 맞게 위치했는지를 검사하고 용접하는 단계(S500)와;
이후 용접이 완료되면 용접품질측정기(234)가 무게 밸러스가 맞은 상태에서 용접품질을 측정하는 단계(S600)와;
이후 상기 분할마스크를 이송해서 용접하고 용접품질을 측정하는 단계를 반복 후 마스크프레임어셈블리 제조가 완성되면 프레임 승하강부(130)가 안치된 마스크프레임어셈블리를 상승시키는 단계(S700);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 싱글 텐션 용접 장치를 이용한 AMOLED 모바일 마스크 프레임 어셈블리 제조방법.
A step S100 of raising the frame lifting / lowering section 130 to lower the transported frame after stacking and placing it on the air cover section 112 of the frame positioning section 1;
A step (S200) of air-floating the frame by uniformly spraying the air supplied from the air floating unit 110 in four divided air cover parts 112;
(S300) aligning the frame in the air floating state with the reference centering by moving the frame in contact with the frame position adjusting unit 120 of the frame position aligning unit 1 forward and backward;
After the centering alignment of the frame is completed, the grasping portion grasps the split mask, moves to the welding position on the frame after grasping the divided mask, and then places the tensile force applied state (S400);
Then, the three-head welding and measuring unit 2 including the two welding bases 210 and 220 installed on the gantry and the welding quality measurer 234 is moved and checked to see if the transferred divided mask is aligned with the welding position of the frame Welding (S500);
(S600) when the welding quality is measured by the welding quality measuring device 234 in a state in which the weight balance is correct;
After the step of transferring and welding the split mask and measuring the welding quality, a step S700 of raising the mask frame assembly on which the frame ascending / descending section 130 is placed is completed when the mask frame assembly is manufactured A method of manufacturing an AMOLED mobile mask frame assembly using a single-tension welding apparatus.
상기 프레임 승하강부(130)는 제작을 위해 이송된 프레임의 하강 또는 용접이 완료된 마스크프레임어셈블리의 상승시 프레임의 하부면 모서리와 장변을 동시에 지지한 상태로 하강 또는 승강하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 싱글 텐션 용접 장치를 이용한 AMOLED 모바일 마스크 프레임 어셈블리 제조방법.
14. The method of claim 13,
The frame lifting / lowering part 130 includes a step of lowering or elevating the frame transferred for fabrication while simultaneously supporting the bottom edge and the long side of the frame at the time of lifting of the mask frame assembly where welding is completed Wherein the method comprises the steps of:
상기 프레임 위치 조절부(120)는 서버모터(122)와 접촉부(123)로 구성되어 구동되는 위치조절기(121)를 단변과 장변쪽에 각각 대응하게 설치하여 접촉부(123)를 프레임과 접촉시킨 상태에서 서버모터(122)를 작동시켜 미세하게 전진 및 후진시켜 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 싱글 텐션 용접 장치를 이용한 AMOLED 모바일 마스크 프레임 어셈블리 제조방법.
14. The method of claim 13,
The frame position adjusting unit 120 is provided with a position controller 121 which is constituted by the server motor 122 and the contact unit 123 and is driven in correspondence with the short side and the long side respectively and the contact unit 123 is in contact with the frame And operating the server motor (122) to finely advance and backward to regulate the operation of the AMOLED mobile mask frame assembly using the single-tension welding apparatus.
상기 (S500) 단계는 각 용접기부(210, 220)를 구성하는 용접위치측정기(215, 225)가 로딩된 분할마스크와 프레임의 용접위치가 맞는지 검사하는 단계와;
이후 용접 위치가 맞을 경우 각 용접기부(210, 220)를 구성하는 용접기(214, 224)가 갠트리가 정지된 상태에서 갠트리의 이동방향과 동일 축 방향으로 구성된 용접기레일(216, 226)을 따라 움직이면서 정밀하게 용접하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 싱글 텐션 용접 장치를 이용한 AMOLED 모바일 마스크 프레임 어셈블리 제조방법.
14. The method of claim 13,
The step (S500) includes the steps of checking whether the welding position of the frame is matched with the divided mask loaded with the welding position measurer (215, 225) constituting each of the welding bases 210, 220;
The welders 214 and 224 constituting the welding bases 210 and 220 are moved along the welder rails 216 and 226 formed in the same axial direction as the moving direction of the gantry while the gantry is stopped Wherein the step of welding comprises the step of precisely welding.
상기 (S600) 단계는 갠트리에 매달린 2개의 용접기부(210, 220)가 양측단에 위치하여 웨이트발란스 역할을 한 상태에서, 용접측정기부(230)가 갠트리를 수평이동하면서 분할마스크의 용접품질을 확인하는 단계인 것을 특징으로 하는 싱글 텐션 용접 장치를 이용한 AMOLED 모바일 마스크 프레임 어셈블리 제조방법.
14. The method of claim 13,
In operation S600, the weld measuring unit 230 moves the gantry horizontally while the two welding bases 210 and 220 suspended on the gantry are positioned at both sides to serve as a weight balance. Wherein the step of attaching the single-tongue welding device is carried out by using a single-tension welding apparatus.
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