JPS6245625B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、情報記録媒体を情報記録媒体収納体
内に収納させるための収納装置に係り、所定のプ
レス工程により完成された高密度情報記録媒体例
えばビデオデイスク、デイジタルオーデイオデイ
スク等を収納ケースに自動的に収納する収納装置
を提供することを目的とする。

高密度情報記録媒体である例えばビデイデイス
クは、例えば５％〜30％程度のカーボンを混ぜて
導電性を持たせた塩化ビニール樹脂よりなる平坦
な円盤上に、FM変調した信号を複数の窪み（ピ
ツト）の列として、例えば1.35μｍのトラツクピ
ツチで渦巻状に刻み込み、信号の読み出しは金属
膜電極をつけたダイヤモンドの針でピツトをなぞ
つて行き、デイスクと針の電極との間に形成され
る静電容量の変化を利用して再生するようにした
ものである。

このようなビデオデイスクにあつては、デイス
ク表面にほこりや、指の油などが附着すること
は、再生信号に少なからず悪影響を及ぼすことか
ら、この操作取り扱いによる損傷対策を充分に行
なう必要があり、通常は、この対策としてデイス
クを収納ケースに収納し、操作時等に際し、直接
該デイスクに接触しないようにしているものであ
る。

ところで、高密度情報記録媒体であるビデオデ
イスクを、上記した如くの損傷やひどい汚れから
守るための収納ケースとしては、例えば該デイス
クを収納するスリーブと、この蓋（リツドプレー
ト）とより形成されている。

そして、上記ビデオデイスクの再生時に、この
収納ケースを再生装置の前面から挿入して、所定
位置まで挿入後スリーブを持つて挿入方向と逆方
向に引抜くと、デイスクと蓋（リツドプレート）
の部分が装置の中に残り、スリーブのみが手元に
残るようになつている。

このように、ビデオデイスクに手を触れずに再
生装置にビデオデイスクをローデイングするとい
うことは、従来のオーデイオデイスクよりも更に
幅広いユーザに使用されるであろうビデオデイス
クとしては、プレス時の品質を長い年月保つため
に有効なことである。

また、ビデオデイスクを、再生装置の前面から
ローデイングできるということは、再生装置を前
面操作のみにできることであり、従つて、再生装
置を例えばラツクの中に入れるような構造にする
こともできるし、上に物をのせることができる等
デザインに多様性があり、実用的でもある。

本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、完
成されたビデオデイスクを所定の工程をとること
により収納ケースに自動的に収納するようにした
情報記録媒体を情報記録媒体収納体内に収納させ
るための収納装置を提供することを概略目的とす
る。

本発明の他の目的は、組立てられた収納ケース
を情報記録媒体の収納ケースへの収納位置に移送
する移送手段を１枚送り出し爪と、次工程送り出
し爪を有し、附勢手段の作動により移動する移動
フレームとより構成した情報記録媒体を情報記録
媒体収納体内に収納させるための収納装置を提供
するものである。

本発明装置によれば完成された収納体を１枚ず
つ確実に情報記録媒体の収納ケースへの収納位置
及び次工程である排出コンベアへと移送すること
ができるものである。

本発明の更に他の目的は移送手段により移送さ
れた収納ケースの挿入部開口手段をシリンダの作
動により上下方向より、始端である挿入部を吸着
開口する吸着手段と、収納ケースの終端を保持す
る保持手段とより構成した情報記録媒体を情報記
録媒体収納体内に収納させるための収納装置を提
供するものである。

本発明によれば、収納ケースの開口部が上下よ
り吸着手段により開口されると共に、終端が保持
手段により保持されるので情報記録媒体が収納体
の他の部分に当接することなく円滑に所定位置に
収納されるものである。

更に、本発明の目的は情報記録媒体を情報記録
媒体の収納ケースへの収納位置に移送する移送手
段を、電磁石センサー付きの吸着手段と、情報記
録媒体吸着手段とより構成した情報記録媒体を情
報記録媒体収納体内に収納させるための収納装置
を提供するものである。

本発明装置によれば、情報記録媒体を１枚ずつ
確実に情報記録媒体の収納ケースへの収納位置に
移送することができると共に、情報記録媒体間に
介挿された仕切板も移送工程時に確実に空パレツ
ト部に移送することができるものである。

更に本発明の目的及び特徴は以下図面と共に述
べる説明より明らかとなろう。

なお、以下の説明においては、情報記録媒体と
して、ビデオデイスクを使用し、これを収納ケー
ス内に収納する例に絞つて説明を進めるが、情報
記録媒体として、これのみに限されるものでない
ことは、以下の説明より明らかであろう。

第１図Ａ〜Ｅは、本発明になる情報記録媒体を
情報記録媒体収納体内に収納するための収納装置
において、収納ケース内に例えば、ビデオデイス
クがどのようにして収納されるのかを説明するた
めの大略工程を示す説明図で、同図Ａはその概略
工程図、同図Ｂは、以下の説明において用いられ
る第１の実施例の説明図、同図Ｃ〜Ｅはそれぞれ
他の実施例の説明図である。

第１図Ａより明らかな如く、本発明は概略４つ
の工程より成つている。

すなわち、第１の工程は、パレツト上に載置さ
れたビデオデイスクを吸着してこれを情報記録媒
体の収納ケースへの収納位置に搬送するための準
備工程、第２の工程は収納ケースの種類及び収納
ケースの上下面等の判別を行ない、判別後、収納
ケースを情報記録媒体の収納ケースへの収納位置
へ移送する工程、第３の工程は情報記録媒体の収
納ケースへの収納位置へ移送された収納ケースを
リツドプレート部とスリーブとに分離し、これら
を所定位置まで移送させると共に、ビデオデイス
クを情報記録媒体の収納ケースへの収納位置に移
送し、しかる後、該スリーブを復帰させて、この
スリーブ内にビデオデイスクを収納すると共にリ
ツドプレート部と該スリーブとを再び結合させる
工程、第４の工程は収納ケース内にビデオデイス
クが収納され完成された状態で、これが一時スト
ツク機構部にストツクされ、この完成された収納
ケースが所定枚数になると、該機構部に設けたシ
リンダが作動して、該収納ケースを排出コンベア
に排出させる工程である。

なお、第１図Ｂ〜Ｅは、以下に説明がある如
く、本発明になる情報記録媒体を情報記録媒体収
納体内に収納させるための収納装置のそれぞれ他
の実施例の概略工程を示す説明図である。

以下第１の工程につき第２図〜第４図Ａを参照
して説明する。

第２図、第３図は、本発明になる情報記録媒体
を情報記録媒体収納体内に収納させるための収納
装置の概略構成を示し、第２図Ａはその平面図、
Ｂはその側面図、第３図はパレツト部分の拡大平
面図である。

両図中１はデイスクパレツトコンベアで、この
コンベア１上を図示しないプレス機で所望形状に
成形されたビデオデイスクを所定枚数載置したパ
レツト２が矢印方向に走行されるものである。な
お、このパレツト２上には、例えば最上段、最下
段並びに所定のビデオデイスク間に磁性体で形成
された仕切板が配置されている。

この仕切板の材質は、必ずしも磁性体に限らず
後述する如く、吸着手段に応じて適宜変更可能で
あり、例えば、この材料として非磁性体を使用す
ることも出来、その場合は、吸着手段としてマグ
ネツトを使用せずバキユーム等の吸着手段を使用
することができる。

また、このデイスクパレツト２は、例えば、ビ
デオデイスク及び最下段の仕切板等が全て搬送さ
れてパレツト２上に何も載置されていない場合に
は、図示しない光電管が働作し、これにより後述
する出口ストツパ５が働作（下降）して、該デイ
スクパレツト２はその停止を解除されるように構
成されている。

３はこのデイスクパレツトコンベア１と平行に
配置された空パレツト供給コンベアで、このコン
ベア３上に上記と同様形状のパレツト２′が配置
されている。

この空パレツト２′は、通常図示しない光電管
によりその上面の光路が開かれていて、その光路
が例えば仕切板が載置されることにより遮蔽され
ると所定量下降するように構成されている。従つ
て、例えば、このパレツト２′上に仕切板が載置
されると、光路が断たれて、このパレツト２′は
若干下降することになる。

パレツト２′上に所定枚数の仕切板が載置さ
れ、枚数に応じた量だけ該パレツト２′が下降す
ると、例えば、その装置側に設けた図示しないス
イツチがパレツト２′の一部に当接して働作し、
これにより後述する出口ストツパ５′が動作（下
降）して、該空パレツト２′はその停止を解除さ
れるように構成されている。

なお、この空パレツト２′は、仕切板のみが載
置されるものであるから、後述する如くデイスク
パレツト２上のデイスクが全て移送されてデイス
クパレツト２が回収位置に移送される場合でも通
常は、該デイスクパレツトと同時に回収位置に移
送されることはない。

４は夫々デイスクパレツトコンベア１及び空パ
レツト供給コンベア３上の所定位置に夫々配置さ
れた入口ストツパで、５，５′は通常は上方に突
出している同出口ストツパである。

入口ストツパ４は、変形Ｌ字状の位置決め部６
と、この位置決め部６に連結ヘツド７を介して連
結されたシリンダ８とより構成してあり、この位
置決め部６は、通常軸９を中心として図示しない
附勢手段により時計方向に回動されている。

１０はスイツチで、後述する如くパレツト２が
所定位置まで移送されると、作動して、上記シリ
ンダ８を作動させるものである。

なお、説明の便宜上第３図では入口ストツパ４
を一方の図面のみに記入した例で説明したが、同
様の構成のものが空パレツト供給コンベア３の所
定箇所に設けられていること勿論である。

このように、ビデオデイスクが所定枚数載置さ
れたパレツト２が所定方向に送り出されて出口ス
トツパ５に当接することにより、コンベア１上に
設置されているスイツチ１０が作動し、これによ
りシリンダ８が作動する。シリンダ８の作動によ
り連結ヘツド７を介して位置決め部６が附勢手段
に抗して反時計方向に回動してパレツト２上に設
けた切欠き部１１に当接して該パレツト２を所定
位置に停止させる。第４図Ａは、ビデオデイスク
等が載置され、デイスクパレツトコンベア１上を
移送され来つた該パレツト上の該ビデオデイスク
及び仕切板を選別して、ビデオデイスクは所定の
情報記録媒体の収納ケースへの収納位置に、ま
た、仕切板は空パレツト部２′に移送するための
デイスク移送部の要部側面図、同図Ｂはビデオデ
イスク及び仕切板を移送するための吸着部の要部
拡大側面図である。

１３はエアーシリンダ、１４はこのエアーシリ
ンダを保持すると共に摺動レール１５上を摺動す
る摺動部材、１６はこの摺動部材１４下部に固定
された固定プレートである。

１７はエアーシリンダ１３のピストンに連結さ
れたシヤフトで、これはプレート１８上に連結さ
れている。

なお、１９はこのプレート１８上に植設された
摺動シヤフトである。プレート１８下部には、パ
レツト２上に仕切板２０及びビデオデイスクＤが
有るか無いかのデイスク有無確認用のセンサー２
１Ａ，２１Ｂが固定されている。

２２，２３はデイスク吸着部であり、その下部
に夫々吸着口を備えている。なお、このデイスク
吸着部２２，２３は、第４図Ｂの拡大図側面図で
示すように、その側面形状をアコーデイオン式に
伸縮自在に形成し、かつ、その吸着部の長さＬ
を、通常、デイスク一枚を吸着するに要する長さ
ｌ以上の長さとなるよう構成されている。また、
２５はマグネツトで、これは固定金具２６に固定
されている。

２７は、固定金具２６と連結された支持金具
で、支持具２８を介してプレート１８に固定され
ている。

２９は支持金具２７と固定金具２６間に設けら
れたスプリングで、３０は支持金具２７上に固定
されたミニシリンダである。

３１は、パレツト２上に突設されたデイスク保
持棒であり、ビデオデイスクＤは、該デイスク中
央に設けられた透孔をこの保持棒３１中に挿通す
ることによりパレツト２上に載置されるものであ
る。

３２はシリンダで、このシリンダ３２内のピス
トンは連結金具３３を介して突上げプツシヤ用台
座３４下部に設けた支持金具３５と連結してい
る。

３６は、この突上げプツシヤ用台座３４上部に
植設されたデイスク突上げプツシヤであり、この
突上げプツシヤは、パレツト２上に設けられた透
孔３７内を挿通して、パレツト２上のビデオデイ
スクＤを上方に持ち上げるものである。

なお、この第４図Ａの実施例は、突上げプツシ
ヤ３６により突上げられたビデオデイスクＤが、
デイスク吸着部２２，２３により吸着された後、
上記摺動部材１４が摺動レール１５上を摺動され
て情報記録媒体の収納ケースへの収納位置に移送
された状態を示すものである。また、空パレツト
供給コンベア上のパレツト２の中心とパレツト
２′の中心との距離及び、パレツト２の中心と後
述するデイスク受け１２１の中心との距離はそれ
ぞれ等しく形成されている。従つて、プレート１
８に設けたマグネツト２５を有する固定金具２６
の中心と、プレート１８に設けたデイスク吸着部
２２，２３の中心との距離及びデイスク吸着部２
２，２３の中心とデイスク受け１２１の中心との
距離もそれぞれ等しく形成されているものであ
る。次に第２の工程につき、第５図〜第７図を参
照して説明する。

第５図は、後述するリツドプレートの溝部に係
合して収納ケースの種類及び収納ケースの上下面
等の判別を行なうセンサー部３８の平面図であ
り、これはセンサーとなるリミツトスイツチ３９
と、このリミツトスイツチ３９が固定されたフラ
ンジ部４０と、このフランジ部４０に連結金具４
１ピストン４２を介して取付けられたシリンダ４
３とより構成されている。

なお、４４はその内部にビデオデイスクＤが収
納される収納ケースであり、この収納ケース４４
は後述するストツク部に所定枚数載置されるもの
である。

第６図Ａ，Ｂは、収納ケース４４をストツクす
るストツク部４５及びこのストツク部４５側方に
設けられ、このストツク部４５に収納された収納
ケース４４を所定位置まで押出すケースプツシヤ
４６の平面図及び側面図である。

ストツク部４５は、フレーム４７上にアングル
４８、固定具４９等を介してＬ字状枠５０で四囲
された構成で、その上下は夫々開口５１される如
く構成してある。

５２は、ケースプツシヤ４６の一部に設けられ
た移動フレームで、この移動フレーム５２のスト
ツク部４５側には、スプリング５３により常時一
方向に附勢された一枚送り出し爪５４が取付けら
れ、また、この移動フレーム５２の先端部には、
スプリング５５により、常時一方向に附勢された
次工程送り出し爪５６が取付けられている。

なお、５７はミニシリンダであり、ストツク部
４５内に収納された収納ケース４４のうち、ある
収納ケースがセンサー部３８のリミツトスイツチ
３９により所定のものでないとされた場合に作動
して、この所定の収納ケースではないものが情報
記録媒体の収納ケースへの収納位置迄押出されな
いようにするものである。

すなわち、リミツトスイツチ３９により所定の
ケースではないとされた場合には、ミニシリンダ
５７が作動し、これにより該シリンダ内のピスト
ン８０が枠部５９を押動し、ここの押動により一
枚送り出し爪５４が軸６０を中心に反時計方向に
回動されて移動フレーム５２内に入り込み、一枚
送り出し爪５４が、この所定でない収納ケース４
４が情報記録媒体の収納位置に押出されないよう
にする。６１は、ケースプツシヤ４６が摺動する
ためのレール、６２は所定の信号により作動して
該ケースプツシヤ４６を押動するシリンダであ
る。

第７図Ａ，Ｂは、収納ケース４４をストツクす
るストツク部４５において、このストツク部４５
内にストツクされた最下段の収納ケースに対して
積み上げ荷重が集中しないようにした最下段の収
納ケースに対する積み上げ荷重の低減用クランプ
機構の平面図及び側面図である。

図中６３はシリンダであり、このシリンダ６３
先端のピストン６４に連結ヘツド６５を介してア
ーム６６，６６が軸６７により係合されている。

６８は、このアーム６６の先端部６９の透孔７
０内を挿通された軸７１に固定された複数個のゴ
ム部材で、このゴム部材６８により通常は最下段
より数枚上の収納ケースを掴んで、最下段の収納
ケースに対する負荷を低減させ、ケースプツシヤ
４６により最下段の収納ケースを送り出す場合、
それが送り出し易いようにしている。

すなわち、シリンダ６３は、前記したセンサー
３８により収納ケース４４の種類及び収納ケース
の上下面等の判別が行なわれ、該センサーを作動
させるシリンダ４３が元位置に復帰すると、図示
しないスイツチが動作することにより作動し、こ
れによりゴム部材６８を第７図中左右方向に移動
させて、掴持していた収納ケースの何枚かを下方
に落下させ、最下段の収納ケースに対する負荷を
所定のものとしている。これにより収納ケース４
４がケースプツシヤ４６により所定位置である情
報記録媒体の収納ケースへの収納位置に確実に送
り出される。

また、ケースプツシヤ４６がその復帰工程にお
いて、図示しないリミツトスイツチを押釦すると
該シリンダ６３が動作し、このシリンダ６３の上
下動によりゴム部材６８が左右動し、これにより
掴持された下段の収納ケースは順次所定の位置に
下降されるものである。

次に第３の工程につき、第８図、第９図を参照
して説明する。

第８図Ａ，Ｂはシリンダ６２により所定位置で
ある情報記録媒体の収納ケースへの収納位置まで
押出された収納ケース４４のリツドプレート７２
を、リツドプレート取外し部７３を作動させるこ
とにより所定の位置迄移動させた状態を示す平面
図及び側面図である。

リツドプレート７２の一面には、例えばビデオ
デイスクが表面か裏面かの判別を行なうための切
欠き、デイジタルオーデイオ用かビデオデイスク
用かの判別を行なうための切欠き（ステレオ用か
音声多重用かの判別を行なうための切り欠き又は
PAL用かNTSC用かの判別を行なうための切欠
き）７４が設けられている。

なお、７７，７８は、リツドプレート７２の側
面で常時外方への弾発力が付与されているロツク
アームで、通常は該リツドプレートと嵌合して収
納ケース４４を構成する後述するスリーブ９３の
側壁内に弾性的に挿入されて、このリツドプレー
ト７２がスリーブ９３より抜け出ないようにして
いる。

リツドプレート取外し部７３は大別して切欠き
７４の内方に設けられた比較的大なる溝７５，７
６に挿入して、この溝部分を引掛ける鉤片７９，
８０とこの鉤片７９，８０の溝部分への挿入と同
時にロツクアーム７７，７８をリツドプレート７
２が抜け出る方向である内方へ強制的に押圧する
押圧手段８１，８２とより構成してある。

７９Ａ，８０Ａは、それぞれ鉤片７９，８０の
先端に設けた突起であり、この突起７９Ａ，８０
Ａは、後述するプレート８８がその下面に設けた
図示しないシリンダによりリツドプレート側に移
動した際、該リツドプレート７２の溝部７５，７
６に設けた凹部７５Ｂ，７６Ｂと係合するよう構
成されている。なお、押圧手段８１，８２は、例
えば平板より構成されていて、その先端突出部に
はテーパ状の押圧片部８１Ａ，８２Ａが形成され
ている。

８３，８４は、鉤片７９，８０内を挿通する軸
で、８５は該鉤片８０の一部と鉤片７９の一部に
設けた軸８６とを連結する連結棒である。

８７は鉤片７９の一部とリツドプレート取外し
部７３の一部を構成するプレート８８間に掛装さ
れたスプリングであり、このスプリング８７によ
り常時、この鉤片７９に対し所定の押圧力を付与
しているものである。

８９はシリンダで、このシリンダ８９の先端に
は連結片９０が連結され、かつ、この連結片９０
の先端部９０Ａは常時鉤片８０の一部と係合して
いる。

なお、９１はプレート８８の下部先端に突出し
た突出片であり、この突出片は、平面部９１Ａと
折曲部９１Ｂとより構成され、リツドプレート７
２の上下方向への移動を規制するものである。な
お、リツドプレート７２の上下方向への移動を規
制するものとして、例えばプレート８８上部に金
具を設け、該金具にローラを取付け、一方フレー
ム上の該ローラと対向する位置にローラを設け、
これらローラ間でリツドプレート７２を上下より
保持するようにしてもよい。

９２は、この突出片９１とプレート８８とを接
続する接続片である。９３は、リツドプレート７
２と嵌合して収納ケース４４を形成するスリー
ブ、９４，９５は、このスリーブを上下方向より
吸着して該スリーブの開口を大にする吸着部であ
り、この吸着片９４，９５は後述するアーム９
６，９７先端に固着されているものである。

なお、スリーブの開口を大にするための手段と
しては、このような吸着部に限らず、例えば、爪
によつて行なうようにしても勿論よい。

第９図は、ケースプツシヤ４６により情報記録
媒体の収納ケースへの収納位置に送り出された収
納ケース４４の一部を構成するスリーブ９３にお
いて、該スリーブ９３のケース挿入口９３Ａ部分
を、吸着部９４，９５で吸着すると共にその後端
部を保持手段により保持した状態で、これら吸着
部分等を連結手段により連結した後述する摺動部
材１１６を移動手段により摺動レール１１５上を
摺動させてこのスリーブ９３を所定の後退位置ま
で移動した状態を示す一部縦断側面図で、上記し
た如く吸着部９４，９５は、アーム９６，９７の
先端にそれぞれ垂下した構成とされている。

なお、アーム９６，９７は、これらの間に掛装
されたスプリング１０２により常時内方向への力
が附勢されている。

また、１００，１０１は、図示しない真空ポン
プに連結されている真空口である。

１０３は、その内部にミニシリンダを有するス
リーブ保持部で、この保持部は、その上下にそれ
ぞれゴム１０４，１０５を有するケース保持片１
０６，１０７より構成されており、後記するシリ
ンダが作動することにより、この保持部内のミニ
シリンダが作動し、このミニシリンダの作動によ
り、ゴム１０４，１０５はそれぞれ時計方向、反
時計方向に回動されてスリーブ９３の後端を保持
するものである。

１０８はシリンダで、このシリンダ１０８の先
端部には連結部１０９を介して軸１１０を有する
中間部材１１１が固定されており、この軸１１０
はアーム９６に固定された補助部材１１２の長溝
部１１２Ａに係合されている。

１１３，１１４は、それぞれアーム９６，９７
の後端に取付けられた歯車で、常時これらは噛合
されていて、シリンダ１０８の作動により夫々時
計方向、反時計方向に回動されて、アーム９６，
９７に所定の力を付与するものである。なお、１
１５は摺動レバーである。

１１６は摺動部材で、この摺動部材下部にはフ
レーム１１７が固定され、更にこのフレーム上に
はＬ字状レバー１１８更にはこのＬ４４レバーに
は連結部材１１９を介して前記シリンダ１０８が
取付けられている。

１２０は、フレーム１１７に固定された逆Ｌ字
状レバーで、この逆Ｌ字状レバー１２０には、前
記したケース保持部１０３が固定されている。

１２１は、情報記録媒体が載置されるデイスク
受けで、このデイスク受け１２１には、デイスク
の孔径より稍小径のテーパ状の突出部１２２と垂
下部１２３及びこの垂下部１２３下端の受け部１
２４とで構成されている。そして、このデイスク
受けには受け部１２４、垂下部１２３内を通つて
図示しない真空ポンプにより管がつながつてお
り、この管は、デイスク受け１２１の平面部の真
空口１２１Ａ，１２１Ｂに連通した構成となつて
いる。

第１０図Ａは、第４の工程の概略構成で一連の
工程を経てビデオデイスクが収納ケース内に収納
された状態で一時ストツクされる一時ストツク機
構の側面図、同Ｂは、要部拡大正面図である。

１２５は集積板で、フレーム１２６上に公知の
手段により固定されている。

１２７は、フレーム１２６下部に設けられたシ
リンダで収納ケースがフレーム１２６の所定位置
である後述する押上げプレート上までベルトコン
ベアにより搬送されると、図示しないリミツトス
イツチが動作することにより、このシリンダ１２
７内のピストン１４１が作動し、この作動により
ピストン先端に設けられた押上げプレート１４２
が押上げられ、これにより搬送された収納ケース
を１枚ずつ上方に移送するものである。１２８
は、押上げられた収納ケースを保持する保持プレ
ートであり、この保持プレート１２８は略四半円
状に形成されると共にその先端部１２８Ａと集積
板１２５間に掛装されたスプリング１２９により
軸１４３を中心に常時反時計方向の力を付与され
ている。１２８Ｂは、その上部に完成された収納
ケース１４０を載置する平面部である。

１３０は、保持プレート１２８が取付けられる
取付板で、これは左右に取付脚１３１，１３２が
設けられ、この取付脚によりフレーム１２６上に
固定されているものである。

１３４は、略Ｌ字型フレームで、このフレーム
１３４の一部にシリンダ１３５及びこのシリンダ
１３５内のピストン１３６により押動される押圧
板１３７が配置されてある。

シリンダ１３５は、集積板１２５に完成された
収納ケース１４０が所定枚数載置されることによ
り動作する計数カウンタ（図示しない）が働作す
ることにより、この働作に応動して働作し、押上
げプレート１４２上に所定枚数載置された収納ケ
ースを排出コンベア１３８上に押出すものであ
る。

１３９は集積板１２５と略Ｌ字型フレーム１３
４とを連結する連結板である。

なお、この第１０図の実施例では、完成された
収納ケース１４０の排出コンベアへの押出しを、
積上げ式にし、完成された収納ケース１４０が押
上げプレート１４２上に所定枚数積上げられた時
点でカウンターにより計数チエツクをし、これが
正規の場合、下方より排出コンベア上に押出す例
で説明したが、必ずしもこれに限定されず、例え
ば、コンベアを下側に配置して所定枚数載置され
た収納ケースを、そこに落下させるようにしても
勿論よい。

また、この実施例では完成された収納ケースを
横にして押上げプレート上に載置する例で説明し
たが、この収納ケースを縦配列にして、排出コン
ベア上に押出すようにしても勿論よい。

１３９は、集積板１２５と略Ｌ字型フレーム１
３４とを連結する連結板である。

次に作用について説明する。

まず、第１の工程であるビデオデイスクの吸着
搬送のための準備工程について、第２図〜第４図
Ａを参照して説明する。

図示しないプレス機で所望形状に成形されたビ
デオデイスクを所定枚数載置したパレツト２が所
定方向に送り出されて、出口ストツパ５に当接す
ると、デイスクパレツトコンベア１上に設置され
ているリミツトスイツチ１０が作動し、これらよ
りシリンダ８が作動して、連結部材７を介して位
置決め部６が附勢手段に抗して反時計方向に回動
し、パレツト２上に設けた切欠き部１１に当接し
て該パレツト２が所定位置に停止される。

なお、この場合、デイスクが載置されたパレツ
ト２と同時に空パレツト２′が空パレツトコンベ
ア３上を走行して所定位置である該パレツト２と
並行した位置で停止される。（予じめ、空パレツ
ト２′のみ走行させて所定位置で待機しておくよ
うにしても勿論よい。） 該ビデオデイスクが載置されたパレツト２空パ
レツト２′が所定位置に停止されると、図示しな
いリミツトスイツチが作動し、これによりシリン
ダ３２が作動されて、該シリンダ内のピストンに
よりデイスク突上げプツシヤ３６を有する突上げ
プツシヤ用台座３４が上昇する。デイスク突上げ
プツシヤ３６は、パレツト２内の透孔３７内を挿
通されてパレツト２上のビデオデイスクＤ等を上
方に持ち上げる。

同様の操作は空パレツト２′においても行なわ
れ、空パレツト２′も所定の位置まで上昇され
る。

パレツト２、空パレツト２′が所定位置まで上
昇されるとシリンダ１３が作動し、これにより該
パレツト２、空パレツト２′上に、仕切板２０有
無確認用のセンサー２１Ａ，２１Ｂ及びマグネツ
ト２５等を有するプレート１８が下降され、該セ
ンサー２１Ｂによりパレツト２上に仕切板が有る
かないかのチエツクを行なう。パレツト２上のビ
デオデイスクの最上部に仕切板２０がある場合
は、図示しないスイツチが作動されて摺動部材４
は、第４図Ａ中右方向に、所定距離である仕切板
２０上まで移動する。

摺動部材１４の所定位置までの移動により、仕
切板２０上にマグネツト２５が持ち来されると、
図示しないリミツトスイツチが作動されて再びシ
リンダ１３が下降してマグネツト２５により磁性
体である仕切板２０を吸着する。該マグネツト２
５が仕切板２０を吸着するとシリンダ１３が上昇
し、該上昇により図示しないスイツチが作動して
摺動部材１４は第４図Ａ中左方向である空パレツ
ト２′上位置まで復帰する。

なお、本実施例では吸着手段として磁石を用い
た例で説明したが、前記した如く仕切板を非磁性
体とし、例えば、これを前記したデイスク吸着部
の如くバキユームにて吸着させるようにしても勿
論よい。

該摺動部材１４が左方向の所定位置まで移動す
ると磁石２５への励磁が解除され、該磁石２５に
吸収されていた仕切板２０は空パレツト２′上に
落下して、そこに載置される。そして、該パレツ
ト２′上に仕切板が一枚載置されると前記した如
く図示しない光電管の光路が断たれて、該空パレ
ツト２′は所定量下降する。

仕切板を吸着した摺動部材１４の移動により、
仕切板がこの空パレツト２′上に順次載置され、
ここに所定枚数載置されると、該パレツト２′が
下降し、遂には該パレツト２′の一部が図示しな
いスイツチに当接すると、出口ストツパ５′が作
動して、該出口ストツパ５′が作動して、該出口
ストツパ５′が下降する。

出口ストツパ５′が下降することにより、該パ
レツト２′は入口ストツパ４の位置決め部６の押
圧力により第３図中左方向の所定位置迄移動して
回動される。

一方、吸着手段によりビデオデイスク、仕切板
の全てが所定位置迄搬送されてパレツト２上に何
も存在しなくなると、前記した如く図示しない光
電管の光路が開かれ、これにより図示しないリミ
ツトスイツチが作動して出口ストツパ５，５が下
降する。該出口ストツパ５，５の下降により該パ
レツト２は入口ストツパ４の位置決め部６の押圧
力によりレール上を第３図中左方向の所定位置迄
移送されて回収されるまのである。

なお、本発明においては、吸着手段を第４図Ｂ
の如くその側面形状をアコーデイオン式に伸縮自
在に形成し、かつ、その吸着部の長さＬを通常デ
イスク一枚を吸着するに要する長さｌ以上の長さ
となるよう構成したため、ビデオデイスク及び仕
切板を移送する際、エアーシリンダ１３の作動に
よりプレート１８が下降し、この下降により吸着
部２２，２３の先端部２２Ａ，２３Ａが、例え
ば、デイスクＤに当接収縮されてそれを吸着した
際も、該吸着部は、上記の如く構成したことによ
りＬ−ｌ分だけがデイスクD₁と次のデイスクD₂
とを引き離す如くの作用をして、各デイスク
D₁，D₂等を確実に一枚ずつ所定位置に移送すこ
とができるものである。次に第２の工程である収
納ケースの種類及び収納ケースの上下面等の判別
を行ない、該判別後、収納ケースを情報記録媒体
の収納ケースへの収納位置へ移送する工程につい
て第５図〜第７図を参照して説明する。

前記したビデオデイスクが所定枚数載置された
パレツト２が送り出されて所定位置に停止する
と、該停止を検出して図示しないリミツトスイツ
チが作動され、これによりシリンダ４３が作動さ
れる。

該シリンダの作動によりピストン４２を介して
フランジ４０が前進し収納ケース４４方向に移動
して、ストツク部４５内の収納ケース４４に設け
た溝部にセンサー３８が当接されて、例えば収納
ケースの種類を検出し、該収納ケースが所定のも
のの場合は、シリンダ４３が元位置に復帰する。

ストツク部４５内に載置された収納ケース４４
が所定のものでない場合は、シリンダ４３は元位
置に復帰しないで、この位置に止まる。このシリ
ンダ４３が所定時間内に元位置に復帰しないと、
図示しないリミツトスイツチが作動してミニシリ
ンダ５７を作動させ、該シリンダ内のピストン５
８が枠部５９を押動する。

この枠部５９の押動により、一枚送り出し爪５
４が軸６０を中心に反時計方向に回動されて移動
フレーム５２内に入り込み、これにより所定の収
納ケースとは異なる収納ケースの情報記録媒体の
収納ケースへの収納位置への押し出しを阻止する
ものである。

収納ケース４４が所定のものである場合のシリ
ンダ４３への復帰に応動して、図示しないリミツ
トスイツチが作動し、このスイツチの作動により
シリンダ６２が作動し、これによりケースプツシ
ヤ４６を押動する。該ケースプツシヤ４６の押動
により移動フレーム５２上に設けられた１枚送り
出し爪５４はストツク部４５内の最下段の収納ケ
ース４４の一部に当接して、このケース４４を第
６図Ａ，Ｂ中において左方向に、所定位置である
情報記録媒体の収納ケースへの収納位置まで押出
す。

なお、この工程において、既に収納ケース内に
ビデオデイスクが挿入され、情報記録媒体の収納
ケースへの収納位置に完成された状態の収納ケー
スがある場合は、移動フレーム５２の先端部に設
けられた次工程送り出し爪５６により該完成され
た収納ケースは排出コンベア側に押出される。

次工程送り出し爪５６及び１枚送り出し爪５４
は、収納ケース４４を所定の位置まで移送する
と、レール６１上に設けた図示しないスイツチが
作動して該シリンダ６２は元位置に復帰する。

この復帰働作時、一枚送出し爪５４及び次工程
送り出し爪５６は、常時スプリング５３，５５に
より上方への附勢力を与えられているものである
が、その傾斜部５４Ａ，５６ＡがＬ字状枠５０の
下端及び収納ケース４４の側面に当接することに
より該傾斜部は押し下げられて該爪部は移動フレ
ーム５２と略同一面を形成してケースプツシヤ４
６の復帰を容易にする。

なお、ストツク部４５内に収納されている収納
ケース４４のうち、ケースプツシヤ４６及び一枚
送り出し爪５４により送り出される最下段の収納
ケースは、そのまま収納ケースが積み重ねられた
状態では相当大なる荷重を受ける為、そのままの
状態で最下段の収納ケースがケースプツシヤ４６
及び一枚送り出し爪５４により押出された場合、
該ケースプツシヤに相当大なる押圧力が必要とな
ると共に収納ケースを傷めてしまう虞れがあるの
で、通常はゴム部材６８により収納ケースの所定
箇所を掴持するようにして、最下段の収納ケース
に対する負荷を軽減している。

次に、第３の工程である収納ケースを分離し、
内部にビデオデイスクを挿入後再結合する工程に
つき、第８図、第９図を参照して説明する。

ケースプツシヤ４６一枚送り出し爪５４により
情報記録媒体の収納ケースへの収納位置に収納ケ
ース４４が移送されると、摺動レール６１上に設
けた図示しないスイツチが作動し、シリンダ１０
８を作動させる。このシリンダ１０８の作動によ
り中間部材１１１の軸１１９が補助部材１１２の
長溝部１１２Ａとの係合を解かれ、第９図中下方
向に移動する。

この移動によりアーム９６，９７はそれらの間
に掛装されているスプリング１０２により内方向
に移動され、該アーム上の吸着部９４，９５は、
該収納ケースのスリーブ９３のケース挿入口９３
Ａ附近に当接する。この吸着部９４，９５のスリ
ーブ部分への当接の際に、それぞれの吸着部分は
図示しない真空ポンプ、真空口１００，１０１を
通して真空とされているものである。

従つて、スリーブ９３に吸着部９４，９５が当
接吸着されることにより、該スリーブ先端の開口
部９３Ａは、そこにビデオデイスクが入りやすい
よう大きく開口される。

なお、前記した如く、この開口部９３Ａを大き
く開口させる手段は、必ずしもこのように吸着に
より行なう必要はなく、例えば、爪によつて開口
するようにしてもよい。また、シリンダ１０８が
作動することによりアーム９６，９７後端に取付
けられた歯車１１３，１１４は、それぞれ時計方
向、反時計方向に回動し、アーム９６，９７に所
定の力を付与するものである。

一方、スリーブ９３の後端は、上記シリンダ１
０８の作動と略同時に作動されるミニシリンダに
よりゴム１０４，１０５が、時計方向、及び反時
計方向に回動し、このゴム１０４，１０５により
保持される。

このように、開口手段によりスリーブ９３の先
端部９３Ａが大きく開口されると、スリーブ９３
と共にケース４４を構成するリツドプレート７２
が取外せる状態におかれる。

そして、スリーブ９３の先端部９３Ａが大きく
開口されることにより、図示しないリミツトスイ
ツチが作動し、これによりリツドプレート取外し
部７３全体がプレート８８と同様方向である第８
図Ａ，Ｂ上の右方向に所定距離移動する。

このプレート８８の移動により、該プレート８
８上に固定された押圧手段８１，８２の先端部の
押圧片８１Ａ，８２Ａがリツドプレート７２の側
面に形成されたロツクアーム７７，７８と当接
し、このロツクアーム７７，７８をそれぞれ内方
へ押圧して該ロツクアーム７２とスリーブ９３と
の係合を離脱させる。

一方、プレート８８の移動に応動して、このプ
レート８８上に設けられた鉤片７９，８０も同時
にリツドプレート７２の溝部分７５，７６内に挿
入する。

鉤片７９，８０が溝部分７５，７６内に挿入す
ると、図示しないスイツチが作動し、これにより
シリンダ８９が作動する。

該シリンダ８９の作動により、該シリンダ８９
先端に設けた連結片９０の先端部９０Ａによつ
て、鉤片８０が軸８４を中心に反時計方向に回動
されて該鉤片８０先端の突起がリツドプレート７
２の溝７６内の凹部７６Ｂと係合する。

一方、スプリング８７により常時反時計方向の
附勢力が付与されている鉤片７９は、鉤片８０の
反時計方向への回動に応動して、連結棒８５を介
してスプリング８７の附勢力に抗して軸８３を中
心に時計方向に回動され、該鉤片７９先端の突起
７９Ａはリツドプレート７２の溝７５内の凹部７
５Ｂと係合する。

該鉤片７９，８０がリツドプレート７２の溝７
５，７６に挿入し、それぞれに設けた突起と凹部
とが係合されると、図示しないリミツトスイツチ
が作動して、リツドプレート７２を保持したリツ
ドプレート取外し部７３は、第８図中の二点鎖線
位置より左方向に移動して実線位置である所定位
置で停止する。

リツドプレート取外し部７３の停止により、該
停止位置に設けた図示しないスイツチが作動し、
これに応動して図示しないシリンダが作動して、
その先端部及び後端部が保持手段により保持され
たスリーブ９３及びアーム９６，９７シリンダ１
０８等を取付けた摺動部材１１６が摺動レール１
１５上を第９図中の二点鎖線位置、実線位置より
右方向の所定位置まで移動する。摺動部材１１６
が所定位置まで移動（後退）すると、該摺動レー
ル１１５上に設けられたスイツチ（図示しない）
が作動し、これによりデイスク受け１２１が図示
しない上昇手段により所定位置まで上昇される。

これにより、デイスク受け１２１上には何等の
障害もなくなるものである。

また、摺動部材１１６が所定位置まで移動する
ことにより摺動レール１１５上に設けた図示しな
いスイツチが作動し、これによりデイスクＤを吸
着手段により吸着した摺動部材１４が図示しない
シリンダにより第４図Ａの如くの位置まで移動さ
れる。

なお、第２図Ｂより明らかな如くデイスクＤを
吸着した摺動部材１４が第４図Ａ図示の如くの位
置迄移動すると、このデイスクＤの下方にはデイ
スク受け１２１が待ち受けているものである。

このように、デイスクＤを吸着手段により吸着
した摺動部材１４が、所定位置であるデイスク受
け１２１上まで持ち来されると、図示しないスイ
ツチが作動し、これによりデイスク受け１２１が
上昇する。デイスク受け１２１の上昇量は、これ
にデイスクＤが載置された際、該デイスクＤの中
心と開口されたスリーブ９３の中心とが一致する
量である。そして、このデイスク受け１２１が所
定距離だけ上昇すると、リミツトスイツチが作動
してシリンダ１３が所定位置まで下降する。この
シリンダ１３が所定位置まで下降すると、プレー
ト１８に固定された吸着手段２２，２３への吸着
が解かれ、デイスクＤはデイスク受け１２１の平
面部上に載置される。

なお、吸着手段２２，２３への吸着が解かれる
のに応動して、デイスク受け１２１上の真空口１
２１Ａ，１２１Ｂは真空とされる。

また、デイスクＤのデイスク受け１２１への載
置の際、このデイスク受け１２１の先端はテーパ
状の突出部１２２に形成されているのでデイスク
Ｄの中心孔と、デイスク受け１２１の中心部とが
若干ずれている場合でもデイスクＤはそこに確実
に載置されると共に真空口１２１Ａ，１２１Ｂに
より、吸着固定されるものである。

デイスクＤが、デイスク受け１２１上に吸着固
定されると、図示しないスイツチが作動してリツ
ドプレート７２を保持したリツドプレート取外し
部７３がデイスクＤの外周縁に当接する位置まで
前進し、（第８図中右方向に移動する）リツドプ
レート７２の円周部がデイスクＤの外周縁に当接
するとそれは停止する。

リツドプレート取外し部７３の停止により、図
示しないリミツトスイツチが作動し、これにより
スリーブ９３を保持して所定位置まで後退してい
る摺動部材１１６がシリンダ（図示しない）の作
動により再び前進（第９図中左方向）する。

摺動部材１１６が前進して、これに保持手段を
介して保持されており、その先端部が大きく開口
しているスリーブ９３内にデイスク受け１２１上
に載置されているデイスクＤが一定量挿入される
と、該摺動部材１１６の一端により図示しないス
イツチが作動され、これによりデイスク受け１２
１は元位置へ下降復帰する。

このデイスク受け１２１の下降復帰により、摺
動部材１１６の移動範囲内には障害物がなくなる
ので、該摺動部材は更に前進し、この前進により
スリーブ９３内にデイスクＤは漸次挿入され、該
スリーブ９３内にデイスクＤは完全に挿入され
る。そして、このデイスクＤが挿入されたスリー
ブ９３が更に前進することによりこのスリーブ９
３とリツドプレート７２とが再び嵌合される。こ
の嵌合によりリツドプレート取外し部７３のシリ
ンダ８９が非作動となり、これに設けた鉤片７
９，８０及び該鉤片の先端部に設けた突起７９
Ａ，８０Ａは、それぞれ反時計方向、時計方向へ
と回動し、該突起７９Ａ，８０Ａは該リツドプレ
ート７２の溝部７５，７６との係合を解除する。

このように、リツドプレート７２とスリーブ９
３とが完全に嵌合されると、図示しないスイツチ
が作動してリツドプレート取外し部７３は後退
（第８図中左方向に移動）する。

このリツドプレート取外し部７３の後退によ
り、リツドプレート７２の側面に設けたロツクア
ーム７７，７８が再び所定の附勢力を得て、それ
ぞれ所定方向に回動して、リツドプレート７２と
スリーブ９３とが容易に抜け出ないように両者を
ロツクする。

このように、リツドプレート７２とスリーブ９
３とが再結合されると、上記したセンサー部３８
により所定の判別が行なわれた次の収納ケース４
４がケースプツシヤ４６により押し出されてく
る。この次の収納ケースによりビデオデイスクＤ
が収納された完成された収納ケース１４０は、排
出コンベアに乗つて一時ストツク機構部のシリン
ダ１２７の上部へと搬送される。

次に、第４の工程である収納ケースを一時スト
ツク後、排出する工程につき、第２図Ａ第１０図
Ａ，Ｂを参照して説明する。

完成された収納ケース１４０がシリンダ１２７
上に搬送されると、図示しないリミツトスイツチ
が作動し、これによりシリンダ１２７が作動し
て、このシリンダ１２７内のピストン１４１によ
り該完成された収納ケース１４０は上方に移送さ
れる。

完成された収納ケース１４０は、上方に移送さ
れる際、保持プレート１２８に当接するが、これ
は略四半円状に形成されており、かつ、この保持
プレート１２８は、スプリング１２９により時計
方向、反時計方向への比較的小なる附勢力が付与
されているのみであるので、このピストンの上方
への押上げ力により、この保持プレート１２８は
容易に附勢方向と逆方向に回動されるものであ
る。

そして、完成された収納ケース１４０が、保持
プレート１２８の略四半円状部分を通過すると、
該保持プレート１２８は再びスプリング１２９の
附勢力により元位置に復帰し、該完成された収納
ケース１４０は該保持プレート１２８の平面部１
２８Ｂ上に載置されるものである。

そして、再び上記第１工程よりの動作を繰り返
し、順次その内部にデイスクが挿入された完成さ
れた収納ケース１４０が一時ストツク機構部へと
搬送され、集積板１２５に、この完成された収納
ケース１４０が所定枚数載置されると、図示しな
い枚数カウンタが働作し、これに応動してシリン
１３５が作動して押圧板１３７により完成された
収納ケース１４０は排出コンベア１３８上に押出
されるものである。

このように、本発明になる情報記録媒体を情報
記録媒体収納体内に収納させるための収納装置に
よれば、高密度な情報記録媒体を損傷することな
く効率よく収納体に収納出来るものである。

なお、上記したところは本発明の基本的な例を
示したものにすぎず、本発明は上記した例に限定
されることなく本発明の特許請求の範囲内におい
て、種々の変更を加えることができる。

たとえば、組立てられた収納体を分離部に移送
して、そこでリツドプレートとスリーブとに分離
し、分離した状態で情報記録媒体の収納ケースへ
の収納位置に移送し、デイスクパレツト上よりビ
デオデイスクを移送手段により情報記録媒体の収
納ケースへの収納位置に移送し、しかる後、リツ
ドプレートとスリーブとを同時に移動させてビデ
オデイスクを収納体内に収納するようにしてもよ
い。

また、スリーブを上下別部品に分割して、ま
ず、下スリーブを情報記録媒体の収納ケースへの
収納位置に移送し、次にデイスクパレツト上より
ビデオデイスクを１枚取り出して該下スリーブ上
に載置し、次に下スリーブと上スリーブとを結合
し、しかる後リツドプレートを装着するようにし
てもよい。

更に、リツドプレートと収納体とをそれぞれ別
個に配置しておき、まず、収納体を所定方向に移
送し、次にデイスクパレツト上のビデオデイスク
を１枚情報記録媒体の収納ケースへの収納位置に
移送し、次に該収納体を情報記録媒体の収納ケー
スへの収納位置に移送して、該ビデオデイスクを
収納体内に挿入し、しかる後、ビデオデイスクが
挿入された収納体を所定方向に移送して、そこで
リツドプレートと結合させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明になる情報記録媒体を情報記
録媒体収納体内に収納するための大略工程を示す
工程図及び説明図で、Ａはその概略工程図Ｂ〜Ｅ
は、それぞれの実施例の説明図、第２図は、本発
明になる情報記録媒体を情報記録媒体収納体内に
収納させるための収納装置の概略構成を示すもの
で、Ａはその平面図、Ｂはその側面図、第３図は
パレツト部分の拡大平面図、第４図はデイスク移
送部の要部側面図、同Ｂはビデオデイスク及び仕
切板を移送するための吸着部の要部拡大側面図、
第５図は収納ケースの種類及び収納ケースの上下
面等の判別を行なうセンサー部の平面図、第６図
Ａ，Ｂは収納ケースをストツクするストツク部及
びこのストツク部側方に設けられ、このストツク
部に収納された収納ケースを所定位置まで押出す
ケースプツシヤの平面図及び側面図、第７図Ａ，
Ｂは、ストツク部内にストツクされた最下段の収
納ケースに対して、積上げ荷重が集中しないよう
にした最下段の収納ケースに対する積上げ荷重低
減用クランプ機構の平面図及び側面図、第８図
Ａ，Ｂは、情報記録媒体の収納ケースへの収納位
置まで押出された収納ケースのリツドプレートを
リツドプレート取外し部を作動させることにより
所定の位置迄移動させた状態を示す平面図及び側
面図、第９図は、スリーブ部分等を保持した摺動
部材を所定の後退位置まで移動した状態を示す一
部縦断側面図、第１０図Ａ，Ｂは、完成された収
納ケースを一時ストツクする一時ストツク機構の
側面図及び要部拡大正面図である。 ２……デイスクパレツト、３８……センサー
部、４４……収納ケース、４６……ケースプツシ
ヤ、７２……リツドプレート、７３……リツドプ
レート取外し部、９３……スリーブ、１０８……
シリンダ、１２１……デイスク受け。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定位置に載置した少なくとも情報記録媒体
   を収納するための空間部を有し、かつ一端に開口
   部を有する収納体を、情報記録媒体の収納体への
   収納位置に移送するための第１の移送手段と、所
   定位置に載置した情報記録媒体をこの第１の移送
   手段により情報記録媒体の収納体への収納位置に
   移送した収納体の開口部から挿入させ空間部に収
   納されるべく上記情報記録媒体を上記収納位置に
   移送するための第２の移送手段とよりなることを
   特徴とする情報記録媒体を情報記録媒体収納体内
   に収納させるための収納装置。