JP2000095367A - カード取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、カード収納部からのカードの取出
しに際して、カードに集積荷重のかからない方向より取
出し、しかも重ねられたカード面間の接触抵抗が加わら
ない方向にカードを取出すことにより、連出しを解消し
て一枚ずつ確実に取出すことができるカード取出し装置
の提供を目的とする。 【解決手段】この発明は、カードを重ねて収納したカー
ド収納部からカードを一枚ずつ取出し動作するカード取
出し装置であって、上記カード収納部に収納されたカー
ドに吸着してカードを取出し位置まで取出し動作する取
出し手段を備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばエンボス
カード等のカードを一枚ずつ取出し動作するカード取出
し装置に関し、さらに詳しくはエンボス部分等に支障な
く円滑に取出すことができるカード取出し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、カード発行機等に内蔵されるカ
ード取出し装置は、図１２に示すように、多数枚のカー
ド１２１を上下方向に重ねて収納したカード収納部１２
２の下側に、カード繰出し用のピックアップローラ１２
３と、フィードローラ１２４と、ゲートローラ１２５と
を対設して、カード１２１を下側より一枚ずつ繰出すロ
ーラ繰出し方式のカード取出し装置が知られている。

【０００３】しかし、この場合はカード集積枚数が多く
なると、カード集積荷重が下に行く程大きくなって繰出
し不能となるため、一つのカード収納部に収納できる収
納枚数に制限を受けていた。

【０００４】これに対し、図１３に示すように、カード
１３１を上下方向に重ねて収納したカード収納部１３２
の上側にキッカ１３３と繰出しローラ１３４とを組合せ
て配設し、後方のキッカ１３３を水平にスライド動作さ
せて積層された最上部のカード１３１をキックすること
により、カード１３１を上方より１枚ずつ取出し動作さ
せている。

【０００５】この場合、カードを一枚だけ取出すための
キッカの係合部分を正確に得ることが求められるが、カ
ードの厚さが薄いと係合し難く、カードの連出しを誘起
する。ことに、エンボスカードの場合は、上下に重ね合
された上面のエンボスカードの凹部に下面のエンボスカ
ードの凸部が噛込んで引掛かったり、エンボス同志が引
掛かって繰出しできなくなることがあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、カ
ード収納部からのカードの取出しに際して、カードに集
積荷重のかからない方向より取出し、しかも重ねられた
カード面間の接触抵抗が加わらない方向にカードを取出
すことにより、連出しを解消して一枚ずつ確実に取出す
ことができるカード取出し装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
カードを重ねて収納したカード収納部からカードを一枚
ずつ取出し動作するカード取出し装置であって、上記カ
ード収納部に収納されたカードに吸着してカードを取出
し位置まで取出し動作する取出し手段を備えたことを特
徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、カード面に吸着す
る吸着盤の向きを変更許容する首振り機構を備えた取出
し手段であることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、吸着した吸着カー
ドに密着して連出された連出しカードを分離するカード
分離機構を備えた取出し手段であることを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、エンボス符号を有
するカードのエンボス部以外を吸着する吸着手段を備え
た取出し手段であることを特徴とする。

【００１１】

【発明の作用及び効果】この発明によれば、カード収納
部からカードを一枚ずつ取出し動作する際、このカード
収納部に重ねて収納されたカードの平面部分に取出し手
段が吸着して取出し動作する。このとき、カードの取出
し方向はカードの重ね方向に一枚ずつ引離す如く吸着移
動させるため、カード面間の接触抵抗が加わらない方向
にカードを取出すことができ、またカードの集積荷重を
受けずに取出すことができる。

【００１２】従って、カードの収納枚数が多くても安定
して一枚ずつ取出すことができ、カード収納部の収納許
容枚数を増大させることができる。さらに、カード毎に
キッカを係合させる係合取出しに不適な薄いカードの厚
さであっても円滑に取出すことができる。また、凹凸形
成されたカード面接触抵抗の高いエンボスカードであっ
ても、重ねられたカード面を擦らない取出し方向のた
め、エンボス部分が引掛からず、円滑に取出すことがで
きる。

【００１３】また、カード面に吸着する吸着盤の向きを
変更許容する首振り機構を備えた場合は、カード面にエ
ンボス符号等の凹凸部分が形成されていても、これに首
振り機構が追従して吸着するため、カード面の凹凸形状
に適した吸着角度となって安定した吸着動作が得られ
る。

【００１４】さらに、吸着カードと、これに一体に連出
された連出しカードとを分離するカード分離機構を備え
た場合は、連出しカードがあっても、このカード分離機
構により連出しカードを分離させて一枚ずつ確実に取出
し動作することができる。特に、カードのエンボス部以
外を吸着する吸着手段を備えた場合は、カードのエンボ
ス部分を避けて安定して吸着動作し、信頼性の高い取出
しができる。

【００１５】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１はエンボスカード発行機１１を示し、この
エンボスカード発行機１１は内方にカード発行ユニット
１２を備え、このユニット１２にエンボスカードＣを集
積したカード取出し装置１３を内蔵し、このカード取出
し装置１３からエンボスカードＣを一枚ずつ取出してユ
ニット先端のカード放出口１４から発行する。

【００１６】また、エンボスカード発行機１１の前面を
覆う接客パネル１５を開放することによりカード発行ユ
ニット１２が露出され、このユニット１２の側面開口部
１６から内部のカード取出し装置１３をカード補充用に
引出し自由に収納保持している。

【００１７】図２はカード取出し装置１３を示し、この
カード取出し装置１３はエンボスカードＣを発行方向に
移送するカード搬送路１７と、エンボスカードＣを収納
する左右のスタッカ１８，１９と、両スタッカ１８，１
９からエンボスカードＣを取出す電動吸着ファン２０と
から構成される。

【００１８】カード搬送路１７は、スタッカ１８，１９
から取出したエンボスカードＣをベルト上面に載せて搬
送許容する平ベルトを略水平に配設し、この平ベルトの
基端部を挟む両側位置には左右一対のスタッカ１８，１
９が配設され、同ベルト先端部をカード放出口１４に接
続している。

【００１９】両スタッカ１８，１９は左右対称の同形状
のため一方のスタッカ１８を例にとって説明する。この
スタッカ１８は上面を開放した箱形状を有し、このスタ
ッカ１８の内方にエンボスカードＣの多数枚を上下方向
に積み重ねて収納している。また、底部には集積された
エンボスカードＣの全体を上方の取出し方向に押し上げ
るリフタ２１を配設している。このリフタ２１は昇降装
置２２に接続されて上下動し、さらにリフタ２１の上面
の一部にはカード傾き軽減突起２３を突設して、エンボ
ス符号により傾斜状態に集積されるエンボスカードＣの
一側を押し上げて傾斜集積を軽減している。

【００２０】さらに、このスタッカ１８の上部には上部
空間を検知してエンボスカードの有無及び取出し状態を
確認するためのカード検知センサＳと、スタッカからエ
ンボスカードが溢れるのを防止して整列収納させる昇降
シャッタ２４を配設している。

【００２１】電動吸着ファン２０は下部に環状ゴム製の
吸着パッド２０ａを有し、上部の首振り機構２５を介し
てファン移動ベルト２６に吊支される。この首振り機構
２５は、図３及び図４に示すように、電動吸着ファン２
０の両側部に上下一対の支持ピン２７を突設させ、各支
持ピン２７を、ファン移動ベルト２６に吊支されたファ
ン吊支ガイド板２８に開口する菱形口２９に係合させて
吊支状態に保持する。

【００２２】通常は電動吸着ファン２０の自重によって
支持ピン２７が菱形口２９の底部に係合支持されて水平
状態を保っている。この状態から電動吸着ファン２０に
傾斜方向の外力が加わると、このファン２０は支持ピン
２７が菱形口２９内で自由に動いて傾動許容し、外力が
作用した方向に首振り動作する。

【００２３】これは、図５に示すように、電動吸着ファ
ン２０がエンボスカードＣの上面を吸着したとき、エン
ボスカードＣの上面に形成されたエンボス符号Ｃ1 の凸
部の高さだけ電動吸着ファン２０が押し上げられて傾い
た状態で吸着し、このエンボス符号Ｃ1 を考慮した吸着
性を持たせるために首振り機構２５を備えている。

【００２４】ファン移動ベルト２６は電動吸着ファン２
０を一方のスタッカ１８から他方のスタッカ１９まで移
動許容して設け、各スタッカ１８，１９から電動吸着フ
ァン２０を介してエンボスカードＣを取出す共通の移動
ベルトとして架設され、スタッカ１８，１９間の中間部
に配設されたカード搬送路１７へとエンボスカードＣを
一枚すづ吊支移送する。

【００２５】このように構成されたカード取出し装置１
３の取出し処理動作を次に説明する。 このカード取出
し装置１３の電動吸着ファン２０は、通常、図６に想像
線で示すように、カード搬送路１７上の初期位置に待機
されており、この待機状態で、今、エンボスカードＣの
取出し信号が入力されると、これに基づいてファン移動
ベルト２６と一体の電動吸着ファン２０を一方のスタッ
カ１８側に向けて搬送駆動し、図６に実線で示すよう
に、一方のスタッカ１８の上方空間部に移動させた後、
搬送停止させる。

【００２６】続いて、図７に示すように、スタッカ１８
内のリフタ２１を上動させて集積されているエンボスカ
ードＣ…を押し上げ、このとき最上部のエンボスカード
Ｃが電動吸着ファン２０の下面に押し当てられ、またこ
のとき上方より電動吸引して一枚のエンボスカードＣを
吸着する。

【００２７】この吸着動作後は、リフタ２１を下動させ
て、図８に示すように、スタッカ１８内に集積されてい
るエンボスカードＣ…の全体を元の位置に下げた後、昇
降シャッタ２４を開口して一枚のエンボスカードＣを取
出し許容し、吸着した状態で電動吸着ファン２０をカー
ド搬送路１７上に移動させる。この電動吸着ファン２０
がカード搬送路１７上に移動した移動完了後は、電動吸
引を解除して吸着していた一枚のエンボスカードＣを下
方のカード搬送路１７上に落下させ、このカード搬送路
１７上に移し変えた後、同搬送路１７を搬送駆動してエ
ンボスカードＣをカード放出口１４に導いて発行する。

【００２８】このようにエンボスカードの上面に吸着し
て一枚ずつ上方に引離す如く取出し動作するため、エン
ボスカードの集積荷重を受けずに容易に取出すことがで
きる。従って、エンボスカードの収納枚数が多くても影
響を受けずに安定して一枚ずつ取出すことができる。ま
た、重ねられたカード面を擦らない取出し方向のため、
エンボス部分が引掛からず、円滑に取出すことができ
る。また、カード上面に吸着する電動吸着ファン２０の
向きを自由に変える首振り機構２５を備えているため、
エンボス部分に電動吸着ファン２０が追従して吸着対応
するため、カード面の凹凸形状に適した吸着角度となっ
て安定した吸着動作が得られる。

【００２９】図９はカード分離機構９１を示し、これは
分離爪９２と、これを駆動するソレノイド９３とを備え
て電動吸着ファン２０に併設され、電動吸着ファン２０
が下方から押し上げられた最上部のエンボスカードと吸
着動作したとき、上下に重ね合された上側カードのエン
ボス凹部に下側カードのエンボス凸部が噛込んで連出さ
れる恐れがある。

【００３０】このため、ソレノイド９３を駆動して分離
爪９２を、図１０に示すように、上側の吸着エンボスカ
ードＣ11と下側の連出しエンボスカードＣ12との間に入
れて、下側の連出しエンボスカードＣ12を下方に強制的
に引離して落下させる。これにより、吸着時のエンボス
カードを確実に一枚ずつ取出し動作することができる。
従って、エンボスカードの取出し毎に、カード分離機構
９１の分離爪９２を分離動作させれば、仮に連出しカー
ドがあっても、その連出しを完全に防止することができ
る。

【００３１】図１１はこの発明の他の電動吸着ファンを
示し、これはエンボスカードＣの上面に対し、小さな４
つの電動吸着ファン１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１
１１ｄを分散配置して４か所で分散して吸着支持する。

【００３２】このため、カードのエンボス符号Ｃ1 を避
けて平面的に吸着動作する２つの電動吸着ファン１１１
ａ，１１１ｂが得られ、この部分に大きな吸着力を有し
てエンボスカードを取出すことができる。このため、エ
ンボス符号Ｃ1 と接触する他の２つの電動吸着ファン１
１１ｃ，１１１ｄの吸着力が弱くても信頼性の高い安定
した取出しができる。

【００３３】上述のように、スタッカからエンボスカー
ドを一枚ずつ取出し動作する際、このスタッカに重ねて
収納されたカード面に電動吸引ファンが吸着して一枚ず
つ引離す如く取出すため、カード面間の接触抵抗が加わ
らない方向にカードを取出すことができ、またカードの
集積荷重を受けずに取出すことができる。従って、カー
ドの収納枚数が多くても安定して一枚ずつ取出すことが
でき、スタッカの収納許容枚数を増大させることができ
る。さらに、カードの厚さに影響されず、円滑に取出す
ことができる。また、重ねられたカード面を擦らない取
出し方向のため、エンボス部分が引掛からず、円滑に取
出すことができる。さらに、首振り機構を備えているた
め、カード面のエンボス符号に追従して吸着することが
でき、カード面の凹凸形状に適した吸着角度で安定して
吸着動作できる。

【００３４】さらに、カード分離機構を備えた場合は、
連出しカードがあっても、このカード分離機構により連
出しカードを分離させて一枚ずつ確実に取出し動作する
ことができる。また、カードのエンボス部以外を吸着す
るように設定した場合は、カードのエンボス部分を避け
て安定した吸着動作が得られる。

【００３５】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明のカードは、実施例のエンボスカ
ードＣに対応し、以下同様に、カード収納部は、スタッ
カ１８，１９に対応し、取出し手段は、電動吸着ファン
２０に対応し、取出し位置は、カード搬送路１７に対応
し、吸着盤は、吸着パッド２０ａに対応し、吸着手段
は、電動吸着ファン１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１
１１ｄに対応するも、この発明は請求項に示される技術
思想に基づいて応用することができ、上述の一実施例の
構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のエンボスカード発行機を示す要部
展開斜視図。

【図２】 この発明のカード取出し装置を示す側面図。

【図３】 この発明の電動吸着ファンを示す側面図。

【図４】 この発明の電動吸着ファンの首振り状態を示
す正面図。

【図５】 この発明の電動吸着ファンのエンボスカード
吸着状態を示す平面図。

【図６】 この発明の電動吸着ファンの初期取出し動作
を示す正面図。

【図７】 この発明の電動吸着ファンのエンボスカード
吸着動作を示す正面図。

【図８】 この発明の電動吸着ファンの一枚のエンボス
カードを吸着完了した取出し動作を示す正面図。

【図９】 この発明のカード分離機構の分離開始状態を
示す正面図。

【図１０】 この発明のカード分離機構の分離完了状態
を示す正面図。

【図１１】 この発明の他の電動吸着ファンのエンボス
カード吸着状態を示す平面図。

【図１２】 従来のローラ繰出し方式のカード取出し装
置を示す概略側面図。

【図１３】 従来のキッカ式のカード取出し装置を示す
概略側面図。

【符号の説明】

１１…エンボスカード発行機 １２…カード発行ユニット １３…カード取出し装置 １４…カード放出口 Ｃ…エンボスカード Ｃ1 …エンボス符号 １７…カード搬送路 １８，１９…スタッカ ２０，１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄ…電動
吸着ファン ２０ａ…吸着パッド ２５…首振り機構 ９１…カード分離機構 Ｃ11…吸着エンボスカード Ｃ12…連出しエンボスカード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F343 FA15 FC01 GA01 GB01 GC02 GD04 GD06 HB04 JB07 JB17 JB23 JD02 JD11 JD33 KB04 KB18 LA02 LA14 LD07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カードを重ねて収納したカード収納部から
   カードを一枚ずつ取出し動作するカード取出し装置であ
   って、上記カード収納部に収納されたカードに吸着して
   カードを取出し位置まで取出し動作する取出し手段を備
   えたカード取出し装置。
2. 【請求項２】取出し手段はカード面に吸着する吸着盤の
   向きを変更許容する首振り機構を備えた請求項１記載の
   カード取出し装置。
3. 【請求項３】取出し手段は吸着した吸着カードに密着し
   て連出された連出しカードを分離するカード分離機構を
   備えた請求項１記載のカード取出し装置。
4. 【請求項４】取出し手段はエンボス符号を有するカード
   のエンボス部以外を吸着する吸着手段を備えた請求項１
   記載のカード取出し装置。