JPS62136405A - 磁気デイスクカ−トリツジの装脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は磁気ディスクカートリッジの装脱装置、詳しく
は磁気ディスクカートリッジを記録再生装置に送って装
填させるとともに、この記録再生装置において所定の処
理がなされた磁気ディスクカートリッジを取り出す装置
に関するものである。

（従来の技術） 磁気ディスクカートリッジの製造工程において−は一般
に、完成した磁気ディスクカートリッジを記録再生装置
にかけてディスク磁性面の検査がなされる。また用途が
特定された磁気ディスクカートリッジには、例えば初期
化（イニシヤライズ）等の複写処理がなされることも多
い。このような場合、生産性を高めるために、上述の記
録再生装置（本明細書においては、記録専用、再生専用
の装置も含めて、記録再生装置と称することとする）に
おいて所定の処理が完了したならば直ちに磁気ディスク
カートリッジを取り出し、また直ちに次の磁気ディスク
カートリッジをその記録再生装置に装填して記録再生装
置の稼動率を上げることが望まれる。

上記のような要求に応えるべ〈従来より、種々の磁気デ
ィスクカートリッジ自動装脱装置が提供されている。こ
れらの装脱装置の多くは第３図に示すように基本的に、
所定のカートリッジ供給位置と記録再生装置と所定のカ
ートリッジ排出位置とに沿って移動する移動部１１と、
この移動部１１に取り付けられた磁気ディスクカートリ
ッジ保持手段１０とを備え、上記供給位置（この場合は
供給コンベア１２上）に置かれた磁気ディスクカートリ
ッジ１３を上記保持手段１０に保持し、移動部１１の移
動により該カートリッジ１３を記録再生装置１４に送っ
てそこに装填させるとともに、該記録再生装置１４にお
いて所定の処理、つまり前述の検査や複写等がなされた
カートリッジ１３を保持手段１０に保持し、移動部１１
の移動によりこのカートリッジ１３を所定の排出位置く
この場合は排出コンベア１５上）に送るように構成され
たものである。なお上記第３図の装脱装置において移動
部１１は、モータ１８によって正逆回転するボールネジ
１６により上下方向に移動され、また保持手段１０はエ
アシリンダ１７によって左右方向に移動されるようにな
っている。つまり保持手段１０は、供給コンベア１２上
の磁気ディスクカートリッジ１３を保持後図中右方に移
動され、移動部１１が上昇して記録再生装置１４に対向
する位置に来たならば左方に移動されて、磁気ディスク
カートリッジ１３を記録再生装置１４に装填させる。

そして上記処理終了後保持手段１０は、磁気ディスクカ
ートリッジ１３を保持した後右方に移動されて該カート
リッジ１３を記録再生装置１４から取り出し、次いで移
動部１１が上昇後保持手段１０が左方に移動して、保持
していたカートリッジ１３を排出コンベア１５上に送る
。

（発明が解決しようとする問題点） ところが上記のような構成の自動装脱装置を用いても、
記録再生装置の稼動率を十分に高めることは難しい。す
なわち、説明を簡単にするために供給コンベア１２と記
録再生装置１４、および記録再生装置１４と排出コンベ
ア１５間における移動部１１の上下移動距離をともにａ
、保持手段１０の左右方向移動距離をｂとすると、保持
手段１０が記録再生装置１４から磁気ディスクカートリ
ッジ１３を取り出した後、そのカートリッジ１３を排出
コンベア１５上に送り、次のカートリッジ１３を記録再
生装置１４に装填させるまでの保持手段１０の移動距離
りは、Ｌ＝ｂ＋ａ＋２ｂ＋２ａ＋２ｂ＋ａ＋ｂ＝４ａ＋
６ｂ となる。ここで例えば、ａ＝１５ｃｍ、ｂ＝２０ｃｍで
、保持手段１０の左右方向移動速度および上下方向移動
速度（つまり移動部１１の移動速度）をともに１０ｃｍ
／秒とすると、上記距離りは１８０ｃｍであり、その移
動に要する時間は１８秒となる。この場合、記録再生装
置１４の前記処理に要する時間を６０秒とすると、その
稼動率はわずか７７％（＝６０／　（６０＋１８））で
ある。

なお第４図に示すように、供給コンベア１２と排出コン
ベア１５とを互いに近づけて配置すれば、上記稼動率を
高めることができる。しかし例えば前述の距離ａをおい
て配された記録再生装置１４と供給コンベア１２どの中
間に排出コンベア１５を配したとしても、前記移動距離
Ｌ＝２ａ＋６ｂであり、上記例の数１直に従えば記録再
生装置１４の稼動率は８０％である。

上述の稼動率を高めるために、複数の装脱装置を設け、
ある装脱装置が記録再生装置から磁気ディスクカートリ
ッジを取一つ出したならば、待機していた他の装脱装置
により直ちに次の磁気ディスクカートリッジを記録再生
装置に装填させることも考えられるが、そのように複数
の装脱装置を設けると設備コストの著しい上昇を招く。

そこで本発明は、記録再生装置の稼動率を高めることが
でき、そして安価に形成されつる磁気ディスクカートリ
ッジの装脱装置を提供することを目的とするものである
。

（問題点を解決するための手段） 本発明の磁気ディスクカートリッジの装脱装置は、前述
したように所定のカートリッジ供給位置と記録再生装置
と所定のカートリッジ排出位置とに沿って移動する移動
部に、カートリッジ保持手段を取り付けてなる装脱装置
において、上記移動部において、互いに近接させて第１
および第２の保持手段を取り付け、 前記供給位置から第１の保持手段に磁気ディスクカート
リッジを保持し、 次いで上記移動部を移動させて、記録再生装置において
所定の処理がなされたカートリッジを第２の保持手段に
保持し、 その後移動部を移動させて、第１の保持手段に保持した
カートリッジを記録再生装置に送り、次いで移動部を移
動させて、第２の保持手段に保持したカートリッジを前
記排出位置に送るように構成したことを特徴とするもの
である。

（作　　用） 上記第２の保持手段が記録再生装置から磁気ディスクカ
ートリッジを取り出すとき、この第２の保持手段に近接
する第１の保持手段は、次のカートリッジを保持して記
録再生装置の近くにおいて待機する状態となる。したが
って第２の保持手段によるカートリッジ取出し終了後、
移動部を極く僅かの距離移動させるだけで、次のカート
リッジが記録再生装置に装填されることになる。

（実　施　例） 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図は本発明の第１実施例による磁気ディスクカート
リッジの装脱装置を示すものである。この装脱装置は一
例として、積み重ねられた複数の記録再生装置１４に対
して磁気ディスクカートリッジ装脱を行なうように構成
されたものである。記録再生装置１４の下方には、それ
ぞれ紙面に垂直な方向に移動するカートリッジ供給コン
ベア１２、カートリッジ排出コンベア１５が配されてい
る。移動部１１は、例えばボールネジ１６と平行に配さ
れたガイドロッド等に沿って図中上下方向に移動自在と
されるとともに、このボールネジ１６に螺合されてあり
、該ボールネジ１６の回転により上下方向に移動する。

なおボールネジ１６はモータ１８によって回転される。

上記移動部１１には、上下に互いに近接させて第１保持
部１０Ａと第２保持部１０Ｂとが取り付けられている。

これら第１、第２保持部１０Ａ、１０Ｂはそれぞれ、移
動部１１に固定されたエアシリンダ１７Ａ、１７Ｂのピ
ストンロッド１７ａ、１７ｂに固定されてあり、これら
エアシリンダ１７Ａ、１７Ｂの作動により図中左右方向
に移動される。各保持部１０Ａ、ＩＯＢはそれぞれ、例
えばエアシリンダ、ソレノイド等によって駆動される１
対の挟持片からなるものである。そして移動部１１にお
いて、各保持部１０Ａ、１０Ｂの下側にはそれぞれカー
トリッジ受け２０Ａ、２０Ｂが固定されている。なお移
動部１１および保持部１０Ａ、１０Ｂの作動は、図示し
ない公知の制御装置によって制御される。

以下、上記構成の装脱装置の作動について説明する。ま
ずすべての記録再生装置１４が空になっているとき、移
動部１１は第１保持部１０Ａが供給コンベア１２上の磁
気ディスクカートリッジ１３と同レベルとなる位置まで
下降する。このとき保持部１０Ａ、１０Ｂは図中右端位
置に設定されている。次いでエアシリンダ１７Ａが作動
されて第１保持部１０Ａは左方に移動され、供給コンベ
ア１２上の磁気ディスクカー１〜リツジ１３の端部を保
持する（第１図実線表示の状態）。なお供給コンベア１
２上の磁気ディスクカートリッジ１３は、例えばプッシ
ャー（図示せず）によって図中右方に押されて、その端
部が供給コンベア１２上からはみ出るようにされる。そ
れにより第１保持部１０Ａによる磁気ディスクカートリ
ッジ１３の保持が容易に行なわれる。磁気ディスクカー
トリッジ１３を保持した後第１保持部１０Ａは右方に移
動され、カートリッジ１３はカートリッジ受け２０Ａ上
に載置される。次いで移動部１１が上昇し、第１保持部
１０Ａに保持された磁気ディスクカートリッジ１３が所
定の記録再生装置１４に向かい合う位置で移動部１１が
停止する。この状態で第１保持部１０Ａが左方に移動さ
れた後、該第１保持部１０Ａは保持解除するように駆動
され、それにより磁気ディスクカートリッジ１３が記録
再生装置１４内に送り込まれ、そこに装填される。この
ようにして装填された磁気ディスクカートリッジ１３は
、記録再生装置１４において前述の検査、複写等の処理
を受ける。

次に第１保持部１０Ａは右方に移動され、移動部１１が
下降し、次いで第１保持部１０Ａが左方に移動され、該
第１保持部１０Ａは供給コンベア１２上の新たな磁気デ
ィスクカートリッジ１３を保持する。その後は上記の操
作が繰り返され、すべての記録再生装＠１４に磁気ディ
スクカートリッジ１３が装填される。

次に第１保持部１０Ａが供給コンベア１２上から新たな
磁気ディスクカートリッジ１３を保−持した後、第１保
持部１０Ａが右方に移動されてカートリッジ１３がカー
トリッジ受け２０Ａ上に載置され、引き続き移動部１１
が上昇されるが、この場合移動部１１は上記の場合と異
なり、第２保持部１０Ｂが所定の記録再生装置１４に向
かい合う状態で停止する。その記録再生装置１４におい
て所定の処理を受けた磁気ディスクカートリッジ１３が
、例えば処理完了により自動的にイジェクトされる等す
ると、エアシリンダ１７Ｂが作動されて第２保持部１０
Ｂは左方に移動され、上記磁気ディスクカートリッジ１
３を保持する（第１図２点鎖線表示の状態）。なおこの
際第１保持部１０Ａは右端位置に設定されており、新た
な磁気ディスクカートリッジ１３を保持したまま侍磯し
ている。第２保持部１０Ｂは、記録再生装置１４内の磁
気ディスクカートリッジ１３を保持した後右方に移動さ
れ、第１保持部１０Ａと同様に右端位置に来る。そして
この状態のまま移動部１１は第１保持部１０Ａと第２保
持部１０Ｂ間の距離だけ上昇する。それにより第１保持
部１０Ａは記録再生装置１４に向かい合う状態となり、
次いで該第１保持部１０Ａが左方に移動されて新たな磁
気ディスクカートリッジ１３が記録再生装置１４に装填
される。その後第１保持部１０Ａは右端位置に移動され
、移動部１１が下降される。そして移動部１１は、第２
保持部１０Ｂに保持された磁気ディスクカートリッジ１
３が排出コンベア１５の上面（搬送面〉と同レベルにな
るまで下降するとそこで停止される。次いで第２保持部
１０Ｂが左方に移動された後、保持解除するように駆動
され、磁気ディスクカートリッジ１３が排出コンベア１
５上に送り出される。

以上説明のように本装脱装置は、記録再生装置１４から
処理済みの磁気ディスクカートリッジ１３を取り出した
後、移動部１１を僅かに移動させるだけで素早く直ちに
次の磁気ディスクカートリッジ１３を装填することがで
きるから、記録再生装置１４の遊び時間が短くなり、そ
の稼動率が高められる。

つまり前述のように第１保持部１０Ａの左右方向移動距
離をｂとし、第１保持部１０Ａと第２保持部１０Ｂとの
上下距離をａ／２とすると、磁気ディスクカートリッジ
１３を記録再生装＠１４から取り出し次のカートリッジ
１３を装填するまでに第１保持部１０Ａおよび第２保持
部１０［３が移動する合計距離Ｌ＝ａ／２　＋　２　ｂ
である。したがって先に例示した数値で記録再生装置１
４の稼動率を計算すると、約９３％であり、第４図に示
した装置を利用する場合の８０％に比べて飛躍的に向上
する。

なお第１保持部１０Ａと第２保持部１０Ｂとの間隔が短
いほど当然上述の効果が顕著となるが、記録再生装置→
カートリッジ排出位置→カートリッジ供給位置→記録再
生装置の間の上下方向合計距離に比較して上記間隔が小
さければ、第３図、第４図に示した従来装置を用いる場
合に比べて記録再生装置稼動率を向上させることができ
る。本発明において第１保持部１０Ａと第２保持部１０
Ｂとが「近接ざゼて取り付けられる」とは、上述の合計
距離に比べて両保持部１０Ａ、１０８間の距離が十分に
小さいことをいうものとする。

次に第２図を参照して本発明の第２実施例について説明
する。なおこの第２図において、前記第１図中の要素と
同等の要素には同番号を付し、それらについての説明は
省略する。この例においては、カートリッジ供給コンベ
ア１２とカートリッジ排出コンベア１５は、１台の記録
再生装置１４を間において上下に離して設置されている
。そして記録再生装置１４のカートリッジ取出位置から
カートリッジ供給コンベア１２上までの上下方向距離と
、上記取出位置からカートリッジ排出コンベア１５上ま
での上下方向距離とは互いに等しくされ、また両保持部
１０Ａ、　１０３間の間隔は、上記上下方向距離と等し
くされている。この装置においては、記録再生装置１４
により所定の処理を受けた磁気ディスクカートリッジ１
３を第２保持部１０Ｂが保持し、次いで該第２保持部１
０Ｂが右端位置に移動された後移動部１１が上昇される
。そして、供給コンベア１２上から取り出され第１保持
部１０Ａに保持されている新たな磁気ディスクカートリ
ッジ１３が、記録再生装置１４に向かい合う位置で移動
部１１が停止される。この状態で第１保持部１０Ａが左
方に移動されて、新たな磁気ディスクカートリッジ１３
が記録再生装置１４に装填されるが、このとき第２保持
部１０Ｂに保持されている処理済みの磁気ディスクカー
トリッジ１３が排出コンベア１５の上面（１１送面）と
同レベルとなるので、第２保持部１０Ｂを左方に移動さ
せて、カートリッジ排出も同時に行なうことができる。

この第２実施例装置においては、上記上下方向距離を前
記第３図の装置と同様にａ、保持部１０Ａ、１（１８の
左右方向移動距離をｂとすると、磁気ディスクカートリ
ッジ１３を記録再生装置１４から取り出し次のカートリ
ッジ１３を装填するまでに第１保持部１０Ａおよび第２
保持部１０Ｂが移動する合計距離Ｌ＝ａ＋２ｂである。

したがって先に例示した数値で記録再生装置１４の稼動
率を計算すると約９２％であり、第３図に示した装置を
利用する場合の７７％に比べて飛躍的に向上する。

なお前記第１図の装置は、上下に１列に積み重ねられた
複数の記録再生装置１４に対して磁気ディスクカートリ
ッジ装脱を行なうように構成されたものであるが、本発
明装置は移動部１１を左右方向に複数並設することによ
り、上下左右に並べられた複数の記録再生装置１４に対
して磁気ディスクカートリッジ装脱を行なうように構成
することもできる。このような場合、各移動部１１が独
自に上下方向に移動するようにしてもよいし、全ての移
動部７１が一体的に上下移動するようにしてもよい。

また以上説明した実施例においては、移動部１１が上下
方向に移動するようになっているが、この移動部の移動
方向は上下方向に限られるものではなく、その他例えば
カートリッジ供給位置と記録再生装置とカートリッジ排
出位置とが横方向に並べられた場合には、それらに沿っ
て移動部が横方向に移動するように装置を形成すればよ
い。

〈発明の効果） 以上詳細に説明した通り本発明の磁気ディスクカートリ
ッジの装脱装置は、移動部において互いに近接させて第
１および第２のカートリッジ保持手段を設け、記録再生
装置から磁気ディスクカートリッジを取り出していると
きに、新たなカートリッジを該記録再生装置の近くで侍
瀕させるようにしたので、本発明゛装置によれば、記録
再生装置の遊び時間を極めて短くし、その稼働率を大い
に高めることが可能となる。しかも本発明の磁気ディス
クカートリッジの装脱装置は、カートリッジの装填、取
出しを１つの移動部によって行なうものであるから、こ
の装填、取出しのためにそれぞれ独自の移動部を用いる
装置に比べれば、安価に形成可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はそれぞれ、本発明の第１および第
２実施態様装置を示ず概略側面図、第３図および第４図
はそれぞれ、従来の磁気ディスクカートリッジの装脱装
置を示す概略側面図である。 １０Δ・・・第１保持部　　　１０Ｂ・・・第２保持部
１１・・・移動部　　　１２・・・カートリッジ供給コ
ンベア１３・・・磁気ディスクカートリッジ １４・・・記録再生装置 １５・・・カートリッジ排出コンベア　１６・・・ボー
ルネジ１７Ａ、１７Ｂ・・・エアシリンダ　１８・・・
モータ第１図 第２　図 （自　発）手続ネ１ｎ正書 て庁長宮　殿　　　　　　　　　　　　昭和６１年２月
７日事件の表示 特願昭６０−２７８１８５号 発明の名称 磁気ディスクカートリッジの装脱装置 補正をする者

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　所定のカートリッジ供給位置と記録再生装置と所定の
   カートリッジ排出位置とに沿つて移動する移動部と、 この移動部において互いに近接させて取り付けられた第
   １および第２のカートリッジ保持手段とを備え、 前記供給位置から前記第１の保持手段に磁気ディスクカ
   ートリッジを保持し、 次いで前記移動部を移動させて、前記記録再生装置にお
   いて所定の処理がなされたカートリッジを前記第２の保
   持手段に保持し、 その後前記移動部を移動させて、前記第１の保持手段に
   保持したカートリッジを記録再生装置に送つて装填させ
   、 次いで前記移動部を移動させて、前記第２の保持手段に
   保持したカートリッジを前記排出位置に送るように構成
   されたことを特徴とする磁気ディスクカートリッジの装
   脱装置。