JPS6243975Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は乗場呼びによつて運転されるエレベ
ータの運転装置の改良に関するものである。

従来、エレベータでは、階床で乗場呼が登録さ
れ、その乗場呼に対しサービス可能なかごが到着
すれば、たとえ満員であつても、乗場呼を解除す
るようにしていた。このような方式では、乗場で
待つていた乗客全部が到着したかごに乗り切れな
かつた場合、乗れそうもないとあきらめた乗客は
再び乗場呼ボタンを押すことになるが、通常その
乗場にサービスかごがいる限り、乗場呼は登録さ
れない。したがつて、その間にたとえ他のかごが
通りかかつても、その乗場に対するかご呼がない
限りサービスしないので、乗れそうもないとあき
らめた乗客は更に相当の時間待たなければなら
ず、不満は非常に大きくなる。

もちろん、上記説明で、かご呼がなければ、満
員のかごはあらかじめ乗場呼を通過することは通
常行なわれているが、かご呼と乗場呼が一致すれ
ば上記状態は起こるし、到着時点では満員でなく
ても、乗場待客の数が多くて乗り切れないことは
起こり得る。

上記のような欠点を軽減するため、満員で到着
した場合は、乗場呼ボタンが押されたら即時に乗
場呼を登録できるようにするとか、乗場呼解除の
有無と関係なく、他のかごを救援かごとして運行
させるとかが近来考えられるようになつた。

しかし、このような対策が装置に組み込まれて
いたとしても乗場呼が一旦解除されることによ
り、別のかごの呼寄せが遅れたり、また、別のか
ごがサービスするか否かが待客によくわからず、
不安を与えているという不具合があつた。

この考案は上記不具合を改良するもので、到着
階の乗場待客数を考慮し、乗場待客が乗り切れな
い場合には乗場呼を解除しないようにして、積み
残し客の待時間を短縮できるようにしたエレベー
タの運転装置を提供することを目的とする。

以下、第１及び第２図によりこの考案の一実施
例を説明する。

ここでは、同一乗場ボタンによりサービスする
かごを２台とし、５階下り呼について考え、第１
図は５階下り呼登録回路、第２図は下り方向の５
階停止決定及び５階積み残し検出回路を示す。な
お、第２図はかごごとに必要であるが、回路とし
ては同様であるので１台分だけ示してある。

図中、（＋）、（−）は直流電源、１は５階下り
方向乗場ボタン、２は５階乗場の下り呼が登録さ
れていることを検出する５階下り呼登録リレー、
２ａ，２ｂはその常開接点、３は５階かご呼ボタ
ン、４は５階かご呼が登録されていることを検出
する５階かご呼登録リレー、４ａ，４ｂはその常
開接点、５はかごが５階に停止決定するための位
置に達したとき閉成する５階かご位置接点、６は
かごが下降運転のとき閉成する下降運転リレー接
点、７はかごが下り方向で５階に停止することを
決定する５階下り方向停止リレー、７ａ−Ａ，７
ａ−Ｂはその常閉接点（添え字のＡ、Ｂはそれぞ
れ対応する５階下り方向停止リレーをもつ号機名
を示す。以下の説明でも同様。）で、乗場呼の登
録を解除する解除手段として機能するものであ
る。７ｂはその常閉接点、７ｃは同じく常開接
点、８は５階下り方向で到着したかごに乗場待客
が乗り切れないことを検出する５階下り方向積み
残し検出リレー、８ａ−Ａ，８ａ−Ｂはその常開
接点で、乗場呼の登録解除を阻止する阻止手段と
して機能するものである。なお、この接点８ａ−
Ａ，８ａ−Ｂは、乗場呼び解除手段として機能す
る接点７ａ−Ａ，７ａ−Ｂが動作するよりも前に
動作（閉成）するようになつており、後述するよ
うに、このような各接点の時差を持つた動作によ
り乗場呼びの登録解除阻止動作（登録継続動作）
が行なえるようになつている。９はかご内負荷が
定格容量の100％以上となつたとき開放するかご
内負荷接点、１０，１１はそれぞれかご内負荷が
定格容量に対し80％以上、40％以上となつたとき
閉成するかご内負荷接点、１２〜１４はそれぞれ
乗場待客数推測値が３人以上、９人以上、16人以
上となつたとき閉成する乗場待客数検出接点であ
る。

次にこの実施例の動作を説明する。特に限定す
る必要はないが、一応サービス階は10階床程度、
かごの定格容量は20人程度とする。

今、５階にかごがおらず、５階下りボタン１が
押されたとする。５階下り方向停止リレー７は付
勢されておらず接点７ａ−Ａ，７ａ−Ｂは閉成さ
れているので、付勢された５階下り呼登録リレー
２はその常開接点２ａにより自己保持され、５階
下り呼が登録される。

Ａ号機が５階下り方向で５階に達したとする。
このとき、かご内負荷が100％以上でなければ
（＋）−５−６−２ｂ−９−７−（−）の回路によ
り５階下り方向停止リレー７は付勢され、５階に
停止することが決定される。このとき、かご内負
荷、乗場呼待客数ともに大きくなければ接点１０
〜１４はどれも閉成されないので、積残し検出リ
レー８は付勢されず、接点８ａ−Ａは閉成されな
い。停止リレー７の上述した付勢にともなつて停
止リレー接点７ａ−Ａが開放されると、５階下り
呼登録リレー２は消勢されて、５階下り呼は解除
されることになる。５階下り方向停止リレー７
は、その常開接点７ｃの閉成によつて自己保持さ
れるが、かごが５階を出発するか、下り方向を持
たなくなれば、接点５又は接点６が開放されて消
勢し、接点７ａ−Ａが閉成して、再び５階下り呼
の登録が可能となる。

一方、もし５階下り方向で停止決定したＡ号機
に対し、乗場待客が乗り切れないとする。この例
ではかご内負荷が80％以上で乗場待客が３人以上
のとき、かご内負荷が40％以上で乗場待客が９人
以上のとき、又は乗場待客が16人以上のときであ
る。

例えば、５階下り方向停止リレー７が付勢され
て、５階下り方向で停止決定したＡ号機のかご内
負荷が80％以上（接点１０閉成）で乗場待客が３
人以上（接点１２閉成）のときは（＋）−５−６
−１０−１２−８−（−）の回路により、５階下
り方向積残し検出リレー８が付勢され、その接点
８ａ−Ａが閉成される。すると、上述のように５
階下り方向停止リレー７が付勢されることにより
停止リレー接点７ａ−Ａが開放されても、接点８
ａ−Ａが閉成されているので、５階下り呼登録リ
レー２は消勢されず、５階下り呼は解除されない
ことになる。なお、このとき一瞬でも同時に接点
７ａ−Ａと接点８ａ−Ａが開放されないようにす
る必要があるが、これは停止リレー７が付勢され
てから少しの遅れ時間をもつて接点７ａ−Ａが開
放されるようにすればよい。すなわち、接点７ａ
−Ａ又は７ａ−Ｂが開放動作する以前に接点８ａ
−Ａ又は８ａ−Ｂが閉成されるようこれら接点が
時差を持つて動作することにより、乗場呼びの登
録が解除されず、継続的に登録維持できるのであ
る。

かご内負荷、乗場待客数の条件が他の場合も同
様なので、説明は省略する。なお、先にも少し触
れたように、かご内負荷が100％以上のときは、
かご内負荷接点９が開放されるため５階下り呼が
登録されていても、停止リレー７が付勢されず、
通過することになる。ただし、５階のかご呼ボタ
ン３が押されて５階かご呼登録リレー４が付勢さ
れると、（＋）−５−６−４ｂ−７−（−）の回路
により、停止リレー７は付勢され停止決定する。
かご内登録リレー４は停止リレー７の付勢にとも
なう接点７ｂの開放により消勢される。この時、
かご内負荷100％以上であることから接点１０は
閉成されており、一方、乗場での待客数が３名以
上であるとすれば接点１２が閉成されていること
となるため積残し検出リレー８が付勢される。従
つて、上述したと同様の動作で５階下り呼登録リ
レー２は付勢を継続し、５階下り呼は解除されな
い。

上記実施例では５階下り呼を解除するかどうか
だけを判定したため、５階下り方向に関する回路
だけを示したが、他の階、方向においても同様な
回路が設けられる。

また積み残し判定条件については、更に他の変
数も考慮して、いつそう正確にすることができ
る。例えば、 (ア) かご呼の有無を考慮して、かご呼がある場
合、かご内負荷、かご呼の数に応じて所定人数
が降りるものとして、積み残しが起こるかどう
か判断する。

(イ) 乗場待客数を直接検出する装置を持つ場合、
乗場呼が上り方向、下り方向同時に生じたとき
は、その階床の種類、方向に応じて、方向別割
合を考慮して待客数を推測する。

(ウ) 積み残し判定には当然誤差が伴なうので、交
通状態によつて判定を異ならせる。例えば、定
格容量の80％以上の負荷でかごが到着したと
き、かごに余裕のない混雑時には待客数が少な
ければ乗場呼を解除するのを、かごに余裕のあ
る閑散時には常に解除せず、もう１台かごをサ
ービスさせるようにする。

等がある。

なお、上記乗場待客数を推測する装置に大きく
分けて二つ、が考えられる。

(ア) 実際にマツトスイツチ、超音波送受波器、工
業用カメラ等で乗場で待つている人の数を求め
る。

(イ) 交通状態、階床の種類、乗場呼登録時間によ
り、待客の数を推定する。

どちらも、他の文献等でよく知られているので
説明は省略する。なお、待客数は特に正確な値で
なくとも、ある程度目的は達せられる。例えば待
客数が少ない多いの２種類にする等である。

また、かご内乗客数はかご内に設けられた重量
測定装置より簡単に推測することができるが、も
ちろん乗場と同様、マツトスイツチ、超音波等を
使用してもよい。

この考案は以上述べたとおり、乗場待客数とか
ご内乗客数の関係から積残しが検出された場合
は、かごが階床に到着したにもかかわらず、その
階の乗場呼びが解除される前に、その解除動作を
阻止すべく動作するようにし、それにより乗場呼
を継続して登録するようにしたので、別のかごを
呼寄せるのに待客は改めて乗場呼を登録するとい
う手間を省くことができる。

それと共に、乗場呼びが継続して登録されるの
で、既に停止中のかごの他に新たに別のかごを停
止させることができ、複数台のかごを集中させて
混雑を速く解消させることができるという効果が
ある。

特に、乗場ボタンに内蔵されている周知の呼び
登録灯が点灯し続けるので、待客に続いて別のか
ごがサービスしてくれるという安心感を与えると
いう効果も有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるエレベータの運転装置
の一実施例を示す５階下り呼登録回路図、第２図
は同じく下り方向の５階停止決定及び５階積み残
し検出回路図である。 １…５階下り方向乗場ボタン、２…５階下り呼
登録リレー、３…５階かご呼ボタン、４…５階か
ご呼登録リレー、５…５階かご位置接点、６…下
降運転リレー接点、７…５階下り方向停止リレ
ー、８…５階下り方向積み残し検出リレー、９…
かご内負荷100％検出接点、１０…同左80％検出
接点、１１…同左40％検出接点、１５…５階乗場
待客数３人検出接点、１３…同左９人検出接点、
１４…同左16人検出接点、７ａ−Ａ及び７ａ−Ｂ
はそれぞれＡ号機、Ｂ号機の常閉接点からなる解
除手段、８ａ−Ａ及び８ａ−ＢはそれぞれＡ号
機、Ｂ号機の常閉接点からなる阻止手段である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数台のかごによつてサービスされる階床に設
   けられた乗場釦によつて発せられた乗場呼を登録
   する乗場呼登録装置、上記かごが上記階床に到着
   すると上記乗場呼の登録を解除する解除手段、上
   記かごの負荷を検出する負荷検出装置、上記階床
   の待客数を検出する待客数検出装置、上記負荷検
   出装置によるかご負荷信号と、上記待客数検出装
   置による待客数信号とから上記階床の待客が上記
   かごに乗り得ないことを検出する積残し検出装
   置、この積残し検出装置の検出信号が発生される
   と、上記解除手段による上記乗場呼の解除動作が
   行なわれる前に上記積残し検出装置の検出信号に
   応動してその乗場呼の解除動作を阻止する阻止手
   段を備えたエレベータの運転装置。