JPS622187Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は搬送されてきたガラス板を次工程へ移
送する際にガラス板の位置決めを行なう装置に関
する。

ガラス板製造工程は多数の工程からなつてお
り、１つの工程から次の工程へ移す際に正確に位
置決めを行なわなければならないものがある。例
えば切断、研磨、洗浄を終えたガラス板を梱包工
程へ移送する際に、移動台車に多数枚のガラス板
を立てかけて重ねて載せる場合などである。この
ような位置決めを行なう装置として従来は第４図
に示す如く、搬送ライン１００に連続して搬送ラ
インを兼ねる位置決め装置１０１を付設するよう
にしている。

即ち、搬送ライン１００には多数のローラ１０
２…を配設し、このローラ１０２…の回転によつ
てガラス板１０３をライン１００の終端部のリミ
ツトスイツチ１０４に当接するまで搬送し、次い
でローラ１０２…の回転を停止し、他のローラ１
０５…をせり上げる等してガラス板１０３を方向
転換して位置決め装置１０１へ搬送する。そして
位置決め装置１０１のブラミコンベア１０６…に
よつてガラス板１０３を搬送し、位置決め装置に
設けたリミツトスイツチにガラス板１０３が当接
した時にブラシコンベア１０６の駆動を停止し、
ガラス板１０３の位置決めを行ない、次いで吸盤
を備えた移し換え部材によつてガラス板１０３を
移動台車などに移すようにしている。

以上の如き従来の位置決め装置を用いた場合に
は以下の如き不利がある。

即ち、位置決め装置の適当な箇所にブラシコン
ベア１０６を停止せしめるリミツトスイツチを配
置することで、Ｘ方向の位置決めは行なうことが
できる。しかしながらガラス板１０３が図示の如
く扇状の場合或いは長方形であつても搬送ライン
１００と平行でない状態で搬送されてきた場合な
どでは、図の想像線で示すように、リミツトスイ
ツチ１０４が作動する位置にバラツキが生じる。
換言すれば位置決め装置１０１に送り込む以前に
Ｙ方向の位置ずれΔｌが生じることとなる。そし
てこのずれΔｌは位置決め装置１０１によつては
是正することができない。

したがつてＹ方向にずれたまま採板機によつて
ガラス板１０３を多数枚移動台車に立てかけて積
付けることとなり、ガラス板１０３が不揃いとな
り、ガラス端部が他のガラス板表面と擦れて傷付
け、また梱包作業等も面倒となる。

本考案者は上述の如き従来の位置決め装置の問
題点に鑑み、これを有効に解決すべく本発明を成
したものであり、その目的とする処は、ガラス板
の搬送方向及び搬送方向と直交する方向のいずれ
に対しても正確に位置決めを行なえるガラス板の
位置決め装置を提供するにある。

斯る目的を達成すべく本考案はガラス板の搬送
ラインに連続してテーブルを配置し、このテーブ
ルに正逆移動可能にブラシコンベアを設け、また
上記テーブル上に、搬送されるガラス板が当接す
ることでブラシコンベアの移動方向を反転せしめ
るリミツトスイツチと、このスイツチの作動によ
つて搬送方向とは逆方向に移動するガラス板を停
止せしめるストツパーとを夫々配設し、更にガラ
ス板が搬送方向とは逆方向に移動する間に、該搬
送方向と交叉する方向に移動するプツシヤーによ
つてガラス板の位置決めを行なうようにしたこと
をその要旨としている。

以下に本考案の好適一実施例を添付図面に基い
て詳述する。

第１図は本考案に係る位置決め装置を適用した
搬送ラインの平面図である。図中１は搬送ライン
であり、この搬送ライン１には多数のローラ２…
を配設し、ガラス板３をライン１に沿つて搬送す
るようにしている。そして搬送ライン１の終端部
にはリミツトスイツチ４を設け、ガラス板３が搬
送ライン１の終端部まできたときに、このリミツ
トスイツチ４に当るとローラ２…の回転が停止す
るようにしている。そして搬送ライン１の終端部
よりも若干上流側のローラ２…の間にはこれと直
交方向にガラス板３を搬送するローラ５…を設け
ている。

また、搬送ライン１の終端部近傍には搬送ライ
ン１と連続する位置決め装置６を搬送ラインの一
部をなすように配設している。この位置決め装置
６はテーブル７に、ガラス板３の搬送方向に沿つ
て溝８を穿設し、この溝８内にブラシコンベア９
を張設している。このブラシコンベア９は無端状
のチエンベルト１０に所定間隔でブラシ１１を連
設し、このブラシ１１の先端部をテーブル７の表
面より若干突出するようにしている。

そして、テーブル７の搬送方向の端部にはリミ
ツトスイツチ１２を設け、搬送されてきたガラス
板３がこのリミツトスイツチ１２に当接すること
で、ブラシコンベア９の移動方向を反転するよう
にしている。またテーブル７上でリミツトスイツ
チ１２よりも下流側には一対のストツパー１３，
１３を搬送方向と直交するように設けている。こ
のストツパー１３，１３は上下動自在とされてお
り、搬送ライン１からガラス板３が位置決め装置
６上に送られてくる際、つまりブラシコンベア９
が正転している間はブラシ１１よりも下方に位置
し、ブラシコンベア９が反転したときにブラシ１
１よりも上方へ突出するようにされている。

更に位置決め装置６にはプツシヤー１４を付設
している。このプツシヤー１４はブラシコンベア
９が反転している間、つまりガラス板３が搬送方
向とは逆方向に移動する間に搬送方向と交叉する
方向、例えば直交する方向に移動し、ガラス板３
の端部に当接し、ガラス板３をＹ方向に位置決め
するようにしている。

第２図、第３図は上記プツシヤー１４の構成を
示すための平面図、及び側断面図であり、説明の
便宜上テーブル７を省略している。

即ち、テーブルの枠体１５にはシリンダユニツ
ト１６を搬送方向と直交する方向に固着し、この
シリンダユニツト１６のピストンロツド１７に搬
送方向と平行するバー部材１８を固着し、このバ
ー部材１８の両端部にロツド１９，１９を搬送方
向と直交するように取り付け、これらロツド１
９，１９にプツシヤー１４を挿通している。この
プツシヤー１４はロツド１９に対して摺動自在な
パイプ材２０に蝶ネジ２１を介してアングル材２
２を取り付け、このアングル材２２の端面にプツ
シユバー２３を止着するようにしており、蝶ネジ
２１を緩めることで、プツシヤー１４の位置を調
節し得るようにしている。

尚、上記したシリンダユニツト１６のストロー
クはガラス板３の位置ずれの最大値よりも50mm程
度大きくしておくのが好ましく、またプツシユバ
ー２３の長さは、ガラス板３が第１図の想像線で
示す向きで流れてくる場合も考慮して、ガラス板
３の幅よりも長くすることが好ましい。

以上の如き構成からなる位置決め装置の作用を
以下に述べる。

搬送ライン１上をローラ２…の回転によつて送
られてきたガラス板３はリミツトスイツチ４に当
り、これによりローラ２…の回転が停止し、次い
でガラス板３はローラ５…の回転によりその方向
を90゜変えて位置決め装置６上へ搬送される。

位置決め装置６においては、ガラス板３はブラ
シコンベア９により搬送され、リミツトスイツチ
１２に当たる。するとブラシコンベア９の駆動方
向が逆転しガラス板３は上記搬送方向とは逆方向
に移動せしめられる。そしてブラシコンベア９が
逆転を開始するのと同時にストツパ１３，１３が
上方へ突出し、またシリンダユニツト１６が作動
し、プツシヤー１４がガラス板３の搬送方向と直
交する方向に移動する。その結果、プツシヤー１
４のプツシユバー２３がガラス板３の端部と当接
し、ガラス板３を移動せしめてＹ方向の位置決め
を行ない、またガラス板３がストツパー１３，１
３に当接することでＸ方向の位置決めがなされ
る。このようにブラシコンベア９が反転している
間にプツシヤー１４でガラス板３のＹ方向の位置
決めを行なうようにしているので、プツシユバー
２３とガラス板３との接点が、ガラス板３の重心
からずれていても正確にＸ，Ｙ方向の位置決めが
なされる。

そしてこのように位置決めが完了したガラス板
３を吸盤等を備えた採板機によつて移動台車等に
移し換え梱包工程等へ搬送する。

以上の説明で明らかな如く本考案によれば、ガ
ラス板の搬送ラインに連続して、正逆移動可能な
ブラシコンベアを設けたテーブルを配し、このテ
ーブル上にブラシコンベアによつて搬送されるガ
ラス板が当接することでブラシコンベアの移動方
向を逆転せしめるスイツチ及び搬送方向とは逆方
向に移動するガラス板を停止せしめるストツパー
を配し、更にガラス板が逆方向に移動する間にガ
ラス板の移動方向と交叉する方向に移動してガラ
ス板に当接し、移動方向と直交する方向の位置決
めを行なうプツシヤーを配設したので、ガラス板
の位置決めを正確且つ簡単に行なえ、次工程へガ
ラス板を送る際にガラス板を傷つけたりせず、更
に如何なる形状のガラス板であつても容易にプツ
シヤーの位置を調節するだけで位置決めを行な
え、更に二方向の位置決めを同時に行なえるので
ラインサイクルに影響を及ぼさず効率的である等
多大の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の好適一実施例及び従来例を示す
ものであり、第１図は本考案に係る位置決め装置
を適用した搬送ラインの平面図、第２図は同位置
決め装置の要部の平面図、第３図は同位置決め装
置の要部の側面図、第４図は従来の位置決め装置
を示す平面図である。 尚、図面中１は搬送ライン、３はガラス板、６
は位置決め装置、７はテーブル、９はブラシコン
ベア、１２はスイツチ、１３はストツパー、１４
はプツシヤーである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ガラス板の搬送ラインに連続して配置されるテ
   ーブルと、このテーブルに正逆移動可能に設けた
   ブラシコンベアと、このブラシコンベアによつて
   搬送されるガラス板が当接することでブラシコン
   ベアの移動方向を逆転せしめるべく上記テーブル
   上に配設されたスイツチと、このスイツチの作動
   で逆方向へ移動するガラス板を停止せしめるため
   に上記テーブル上に上下動可能に配設されたスト
   ツパーと、ガラス板が逆方向に移動する間にこの
   移動方向と交叉する方向に移動し、ガラス板端部
   に当接するように配設されたプツシヤーとからな
   るガラス板の位置決め装置。