JPS61233569A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はプリンタ、タイプライタ−等の印字装置に係
り、詳しくは印字用紙をラインフィードさせる際のキャ
リッジの駆動制御装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、プリンタ、タイプライタ−等の印字装置は第５図
に示すように、印字用紙３を支持したプラテン１とその
プラテン１の軸線方向に移動しつつ印字用紙３上に印字
する印字ヘッド４と、その印字ヘッド４を支持するとと
もに印字用紙３を案−内するペーパーメータ５を支持し
たキャリッジとを備えている。

ざらに、前記ペーパーメータ５の上方には印字用紙３を
プラテン１に巻付けるためのペーパーペイル６が設けら
れている。

（発明が解決しようとする問題点） そのため、印字を開始する際、印字用紙３においてペー
パーペイル６による押さえ位置から印字位置までの部分
が印字不能になっていた。従って、もし、印字用紙３の
始端部から印字しようとすると、ペーパーペイル６によ
る押さえがないので印字用紙３をスムーズにラインフィ
ードさせることができなかった。

（発明の目的） 本発明の目的は印字装置のペーパーペイルを省略して、
印字用紙の供給部方向における始端部より印字を可能と
するとともに印字用紙のラインフィードを支障なく行な
うことができる印字装置を提供するにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決するために、印字用紙を支持するプラ
テンと、その印字用紙を供給する用紙供給手段と、印字
部を搭載しその印字部を前記プラテンと平行な印字行方
向に案内させるキャリッジと、前記キャリッジの後方に
プラテンと相対向するように配設されたペーパーメータ
と、前記キャリッジを印字行方向に往復動させる駆動手
段と、前記印字用紙の供給方向における始端位置から前
記印字部と対向する位置までの距離を計数する計数手段
と、前記用紙供給手段駆動時に前記計数手段にて示され
た距離が予め定めた基準距離以下のとき、前記駆動手段
を駆動させて前記キャリッジを印字用紙の印字方向中央
部に対向する位置に案内した後、同印字用紙をラインフ
ィードさせるべく前記用紙供給手段を駆動させる駆動制
御手段とからなる印字装置におけるキャリッジ駆動制御
装置をその要旨とするものである。

（作用） 計数手段は印字用紙の供給方向における始端位置から印
字部と対向する位置までの距離を計数する。駆動制御手
段はラインフィード時にその距離が基準距離以下のとき
、駆動手段によってキャリッジを印字用紙の印字行方向
中央部に対向する位置に案内させた後、印字用紙をライ
ンフィードさせる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

まず、自動給紙装置付きの印字装置を第１図及び第２図
に基づいて説明する。印字装置１０の上方には自動給紙
装置１１が装着されている。自動給紙装置１１はその用
紙トレイ１２に収納された複数枚の印字用紙１３を送り
出しローラ１４によって一枚ずつ送り出し、複数のガイ
ド部材１５で形成されたガイド溝１５ａを通って印字装
置１０のプラテン１６に自動的に印字用紙１３を搬送す
るものである。

そのプラテン１６は印字装置１０のフレーム（図示しな
い）に回動可能に支持されている。プラテン１６には後
記するプラテン駆動モータ２８が駆動連結されており、
このプラテン駆動モータ２８の正逆回転駆動に基づいて
プラテン１６が正逆両方向へ任意の角度回転することに
より、プラテン１６は支持した印字用紙１３を紙送りす
る。

そして、プラテン駆動モータ２８が正回転しプラテン１
６が正方向（第１図において反時計方向）に回転される
ことにより印字用紙１３が給送される方向を供給方向と
している。なお、プラテン１６の外周部にはガイドプレ
ート１７と一対の紙押えローラ１８ａ、１８ｂとが設け
られ、ガイドプレート１７と両ローラ１８ａ、１８ｂに
よって前記自動給紙装置１１から搬送された印字用紙１
３をプラテン１６に巻き付けている。

プラテン１６の前方（第１図において右方）には、同プ
ラテン１６と相対向する位置にペーパーメータ１９と印
字部としての印字ヘッド２０を取り付けたキャリッジ３
３がプラテン１６と平行に架設されたガイドロッド（図
示しない）に対し摺動可能に支持されている。そして、
キャリッジ３３には後記するステップモータ、ＤＣモー
タ等のキャリッジ駆動モータ３１がタイミングベルトを
介して駆動連結されている。それによって、キャリッジ
３３はこのキャリッジ駆動モータ３１の正逆回転駆動に
基づいて印字行方向に沿って任意の距離移動するように
なっている。

前記印字ヘッド２０は複数の印字ワイヤ（図示しない）
を電磁石装置（図示しない）により選択動作させ、印字
リボン（図示しない）を介して印字用紙１３にドツトマ
トリックスで印字する。又、前記ペーパーメータ１９は
第２図に示すように印字行方向に一定幅を有し、その中
央部に形成した切欠部１９ａにおいて印字ヘッド２０に
よる印字が行なわれるようになっている。そして、ペー
パーメータ１９はこの印字の際に印字用紙１３の印字さ
れる周辺部を押えるようなっている。

プラテン１６上方には印字部上力を覆うカバーの後端に
形成されたペーパーガイド２１が設けられ、同ペーパー
ガイド２１はプラテン１６から送り出された印字用紙１
３を同印字装ｆｉ１０の外部に案内する。よって、印字
用紙１３の供給方向始端部がこのペーパーガイド２１ま
で紙送りされた後は同ペーパーガイド２１によって印字
用紙１３は安定した状態で紙送りされる。なお、ペーパ
ーメーター１９によって印字用紙１３が支持される位置
すなわち印字ヘッド２０と対向する位置からペーパーガ
イド２１までの印字用紙１３の移動距離は本実施例にお
いては３インチあり、この距離を基準距離りとしている
。

次に、以上のように構成された印字装置の電気的構成を
第３図に基づいて説明する。

駆動制御手段としてのマイクロコンピュータ２９は中央
制御装置（以下、ＣＰＵという）２２と制御プログラム
を記憶した読み出し専用メモリ（以下、ＲＯＭという）
２６とからなっている。

そして、このＣＰＵ２２はインターフェイス２３を介し
て印字のための文字データ等が入力されてくる外部装置
２４が接続され゛ているとともに、カウンター２５が接
続されている。そして、ＣＰＵ２２は用紙送り時にプラ
テン１６を回転させて一荷分の用紙送りをするたび毎に
カウント信号を計数手段としてのカウンター２５に出力
する。カウンター２５はその信号をカウントする。

又、ＣＰＩＪ２２はプラテン駆動回路２７と接続され、
そのプラテン駆動回路２７はプラテン駆動モータ２８と
接続されている。このプラテン駆動回路２７、プラテン
駆動モータ２８及び前記プラテン１６とから用紙供給手
段を構成している。

ＣＰｔＪ２２はプラテン駆動回路２７に制御信号を出力
し、プラテン駆動モータ２８を正逆回転させる。そして
、このモータ２８の回動によりプラテン１６は任意の角
度に回動されて印字用紙１３を紙送りする。すなわち、
ＣＰＵ２２は前記自動給紙装置１１による用紙供給動作
と共働して、プラテン駆動回路２７により駆動されるプ
ラテン駆動モータ２８を介してプラテン１６を正方向に
任意の角度回転させて、印字用紙１３の始端部を第２図
に示す印字ヘッド２０と対向する位置まで紙送りする。

すなわち、この時の印字用紙１３の位°　置を前記基準
路１！ＩＬのスタート位置とする。そして、ＣＰＵ２２
はこの状態から印字ヘッド２０による印字を開始される
。そして、ＣＰＵ２２は一印字荷分の印字が終了すると
プラテン駆動回路２７を介してプラテン駆動モータ２８
を正回転させて印字用紙１３を一印字荷分ずつラインフ
ィードさせる。この−印字行力のラインフィードにおけ
る印字用紙１３の移動距離を本実施例においては１／６
インチとしている。よって、前記カウンター２５による
ラインフィードの際のカウント回数の１／６倍が前記ス
タート位置から当該印字用紙１３の始端位置までの距離
となる。

又、ＣＰＵ２２はキャリッジ駆動回路３０と接続され、
そのキャリッジ駆動回路３０はキャリッジ駆動モータ３
１と接続されている。

ＣＰＵ２２はキャリッジ駆動回路３０に制御信号を出力
し印字の際にはキャリッジ駆動モータ３１を回動駆動さ
せてキャリッジ３３を定速移動させる。また、印字用紙
１３始端がペーパーガイド２１に達するまでの間ライン
フィードの際には印主用紙１３の印字方向中央部にキャ
リッジ３３を移動させる。

さらに、ＣＰＵ２２は印字ヘッド駆動制御部３２と接続
され、その印字制御駆動部３２は印字ヘッド２０と接続
されている。ＣＰＵ２２は前記外部装置２４から入力さ
れてくる印字データに基づいて印字ヘッド駆動制御部３
２に制御信号を出力して印字ヘッド２ｏの印字ワイヤを
選択動作させて印字用紙１３にドツトマトリックスで印
字させる。

次に、ラインフィードの際のキャリッジ３３の移動動作
を第３図及び第４図に基づいて説明する。

操作パネル（図示せず）上の用紙挿入ボタンが操作され
るとＣＰＵ２２は自動給紙装置１１を作動させるととも
にプラテン駆動回路２７を介してプラテン駆動モータ２
８の正回転駆動によりプラテン１６を正方向に所定角度
回動じて印字用紙１３の始端部を印字ヘッド２０と対向
するスタート位置まで紙送りさせる。この時、ＣＰＵ２
２はキャリッジ駆動モータ３１を駆動制御してキャリッ
ジ３３をプラテン１の中央位置まで移動させて搬送され
てくる印字用紙１３の中央部をペーパーメータ１９で支
持するようになっている。又、この状態でＣＰＵ２２は
カウンター２５の内容を初期セットする。

そして、ＣＰＵ２２はこの状態から外部装置２４からの
文字データに基づいてキャリッジ駆動回路３０を介して
キャリッジ駆動モータ３１を回転させて先ずキャリッジ
３３を同印字行における最初の印字位置に移動させる。

その後、印字行に沿って定速移動させるとともに印字ヘ
ッド駆動制御部３２を介して印字ヘッド２０で印字を行
わせる。

このようにして、−印字行弁の印字が終了すると、ＣＰ
Ｕ２２はカウンター２５の内容に基づいてスタート位置
から当該印字用紙１３の始端位置までの距離を算出する
。そして、ＣＰｔＪ　２２はカウンター２５の内容がい
まだ基準距離以下であることを判断してキャリッジ３３
を印字用紙１３の印字方向中央部に移動させる。この状
態からＣＰＵ２２はプラテン駆動回路２７を介してプラ
テン駆動モータ２８を回転させて印字用紙１３を一印字
荷分ラインフィードさせる。その結果、印字用紙１３は
１／６インチ移動される。この時、印字用紙１３はペー
パーメータ１９が印字用紙１３の印字行方向における中
央部を支持しているので印字用紙１３をラインフィード
方向に沿ってまっすぐに移動させることができる。又、
この時、ＣＰＵ２２はこの時のプラテン駆動回路２７へ
の駆動制御信号に基づくカウント信号をカウンター２５
に出力する。従って、カウンター２５の内容は「１」加
算させる。

以後、ＣＰＵ２２は一印字荷分印字用紙１３をラインフ
ィードさせる際にはキャリッジ３３を印字用紙１３の印
字行方向中央部に移動させた後、１／６インチ印字用紙
１３を紙送りさせるとともに、そのラインフィード毎に
プラテン駆動回路２７から出力されるカウント信号をカ
ウンター２５にカウントさせる。そして、ＣＰＵ２２は
この一印字荷分のラインフィード毎に１／６インチずつ
印字用紙１３を移動させ１２回のこのラインフィード後
、すなわち、カウンター２５が「１２」をカウントし、
印字用紙１３が基準距離りのスタート位置から３インチ
紙送りされ印字用紙１３の始端部がペーパーガイド２１
まで送られると、前記のようにキャリッジ３３を印字用
紙１３の中央部に移動した後ラインフィードを行なわせ
ることなく、その印字行の最後の印字が終了した位置で
ラインフィードさせる。すなわち、印字用紙１３の始端
部がペーパーガイド２１に達した後はペーパーガイド２
１が印字用紙１３を支持し、ペーパーメータ１９による
印字用紙１３の支持の必要がなくなる。

このように本実施例によれば、従来必要としたペーパー
ペイル６を省略し、−印字行弁のラインフィード時の印
字用紙１３の始端がペーパーガイド２１に達するまでの
間をキャリッジ３３上のペーパーメータ１９で印字用紙
１３と支持させる構造としたので印字用紙１３の供給方
向始端部から印字させることが可能となる。又、この時
、ペーパーメータ１９が印字用紙１３の印字行方向中央
部を支持しているのでペーパーペイル６を設置した時と
同じように印字用紙１３をまっすぐに紙送りさせること
ができ支障なくラインフィードさせることができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、例
えば、上記実施例においては印字用紙１３始端部がペー
パーガイド２１に達するとラインフィードの際の印字用
紙１３の中央部にキャリッジ３３を移動させることを終
了させたが、印字用紙１３始端部がペーパーガイド２１
に達した後もキャリッジ３３を印字用紙１３の中央部に
移動させてラインフィードするようにしてもよい。

上記実施例ではペーパーガイド２１に印字用紙１３の始
端部が達したことを示すために、−印字行ごとのライン
フィードの回数から検出していたが、ペーパーガイド２
１に印字用紙１３が送られてぎたことを検出するセンサ
ー等を設置することにより検出してもよい。

さらに、前記実施例では自動給紙装置１１によって印字
用紙１３をプラテン１６まで搬送していたが、手動にて
印字用紙１３を挿入するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明は従来必要であってペーパ
ーペイルを省略し印字用紙の始端部から印字させること
ができるとともに支障なく印字用紙をラインフィードさ
せることができる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した印字装置を示す側断面図、
第２図は同じくその要部を示す斜視図、第３図は印字装
置に内蔵される電気ブロック図、第４図はフローチャー
ト図、第５図は従来の印字装置を示す側断面図である。 図中、１３は印字用紙、１６はプラテン、１９はペーパ
ーメータ、２０は印字ヘーツド、２２はＣＰＵ１２５は
カウンタ、２７はプラテン駆動回路、２８はプラテン駆
動モータ、２９はマイクロコンピュータ、３３はキャリ
ッジ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字用紙（１３）を支持するプラテン（１６）と、 その印字用紙（１３）を供給する用紙供給手段（２８）
   と、 印字部（２０）を搭載しその印字部（２０）を前記プラ
   テン（１６）と平行な印字行方向に案内させるキャリッ
   ジ（３３）と、 前記キャリッジ（３３）の後方にプラテン（１６）と相
   対向するように配設されたペーパーメータ（１９）と、 前記キャリッジ（３３）を印字行方向に往復動させる駆
   動手段（３１）と、 前記印字用紙（１３）の供給方向における始端位置から
   前記印字部（２０）と対向する位置までの距離を計数す
   る計数手段（２５）と、 前記用紙供給手段（２８）駆動時に前記計数手段（２５
   ）にて示された距離が予め定めた基準距離（Ｌ）以下の
   とき、前記駆動手段（３１）を駆動させて前記キャリッ
   ジ（３３）を印字用紙（１３）の印字行方向中央部に対
   向する位置に案内した後、該印字用紙（１３）をライン
   フィードさせるべく前記用紙供給手段（２８）を駆動さ
   せる駆動制御手段（２９）と からなる印字装置におけるキャリッジ駆動制御装置。