JPS61212866A

JPS61212866A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS61212866A
Application number: JP60053735A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yuitsuka; 結束　博史
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-03-18
Filing date: 1985-03-18
Publication date: 1986-09-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、例えば多色の複写が行なえる複写機等の画像
形成装置に関する。

［発明の技術的背閲とでの問題点Ｊ例えば複写機においては、近年、現像器あるいは現像器
を含めたユニットの交換等により、色の異なった複写像
が得られるものが考えられているが、このような複写機
では、現ＷＡ機あるいはユニッ１−の交換が非常に面倒
であり、大変不便なものどなっていた。

そこで、最近、第１２図〜第１５図に示すように構成し
たものが知られている。

すなわち、第１２図中１は感光体ドラムであり、その近
隣には現像装置２が配設されている。この現像装置２は
、第１３図にも示すように、４個の現隆器受体３８〜３
ｄを備え、これら各受体３ａ〜３ｄにそれぞれ現像器４
８〜４〔１をセットシた構成どなっている。ここで、各
現像器４ａ〜４ｄには異なる色のトナーが収容されてい
る。また、上記各現隆器受体３８〜３ｄは、第１４図お
よび第１５図に示すように、十字形状の回転フレーム５
にそれぞれ設けられている。すなわち、回転フレーム５
は、固定ギヤ６の中心部を軸として回転自在となってい
るとともに、上記固定ギヤ６の周囲ニハ、４組の遊星−
ｆｔ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ。

９ｂ、１０ａ、１０ｂがそれぞれ配置されていて、これ
ら各遊星−ｆｔ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂ、
１０ａ。

１０ｂは回転フレーム５に各組毎にそれぞれ設けられて
いる。そして、上記外側の遊星ギヤ７ｂ。

８ｂ、９ｂ、１０ｂの各回転軸１１ａ　〜１１ｄｋ：現
隆器受体３８−３ｄがそれぞれ固定されている。しかシ
テ、上記各遊星−ｆ　ヤ７　ａ、　７　ｂ、８　ａ、８
　ｂ、９　ａ。

９ｂ、１０ａ、１０ｂは同じ歯数となっており、また固
定ギヤ６が固定されていることから、回転フレーム５を
回転させても外側の遊星ギヤ７　ｂ、８　ｂ。

９ｂ、１０ｂは自転しない。このため、現隆器受体３８
〜３ｄ　　（現像器４ａ〜４ｄ）は、常に平行状Ｍ（水
平状態）を保ちながら公転することになり、これにより
１飼の現像器（たとえば７′ｌｂ　）が選択されるよう
になっている。なお、上記回転フレーム５はギｒ”１２
．１３等の減速手段を介してモータ１４により回転駆動
されるようになっている。

また、現＠装置２は感光体ドラム１に対して接離する方
向に移動可能となっていて、現像器４８〜４ｄの選択は
感光体ドラム１から離れ、た位置で行われる。

しかしながら、上記構成では、固定ギヤ６および遊星ギ
ヤ７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ、９ａ、９１＋、１０ａ。

１０ｂを現会器受体３ａ−３ｄの片側にのみｓＱ（プて
現隆器受体３８〜３ｄ　　（現像器７Ｉａ〜４ｄ）を平
行状態に保持している。従って、片側支持であることか
ら、現隆器受体３８〜３ｄが頑丈でなければならず、そ
の分重聞が増す。このため、現像器４８〜４（１の交換
時間の短縮が図れず、しがも、ねじり振動が発生し易い
という問題があった。

［発明の目的］本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、現隆器受体の軒量化が図れ、以て、現像
器の交換時間の短縮化が図れ、しかも、片側支持の場合
に発生し易いねじり振動を防止することができるように
した画像形成装置を提供することにある。

［発明の概要］本発明は、上記目的を達成するために、複数の現像器を
平行状態に保ちながら公転せしめることにより１個の現
像器を選択し、その選択された現像器によって像担持体
上の潜像を現像するようにした画像形成装置において、
上記現像器の両側にそれぞれ、上記現像器を支持する現
隆器受体を上記複数の現像器の向きが一定方向となるよ
うに保持する保持手段を設けたことを特徴とするもので
ある。

［発明の実施例］以下、本発明の一実施例を第１図〜第８図を参照しなが
ら説明する。

第２図は本発明に係る画像形成装置の一例として多重複
写可能な複写機を示すものである。すなわち、１１は複
写機本体で、この本体１１の上面には原稿を保持する原
稿台１２が固定されている。

そして、上記原稿台１２上にセットされた原稿は、露光
ランプ１３およびミラー１４，１５．１６からなる光学
系が原稿台１２の下面に沿って往復動することにより、
その往動時に露光走査されるようになっている。この場
合、ミラ〜１５．１６は光路長を一定に保持するように
ミラー１４の１／２の速度にて移動する。上記光学系の
走査による原稿からの反射光、つまり露光ランプ１３の
光照射による原稿からの反射光は、上記ミラー１４゜１
５．１６によって反射されたのち複写倍率設定用レンズ
ブロック１７を通り、さらにミラー１８゜１９．２０に
よって反射され、スリット２１を介して像担゛特体とし
ての感光体ドラム２２に導かれ、原稿の像が感光体ドラ
ム２２の表面に結像されるようになっている。上記感光
体ドラム２２は所定方向に回転し、まず帯電用帯電器２
３によって表面が帯電され、しかるのち原稿の像がスリ
ット露光されることにより静電潜像が形成され、この静
電潜像は後で詳細を説明する現像装置２４によつて現像
剤（トナー）が付着されることにより可現像化されるよ
うに構成されている。

一方、用紙Ｐは給紙カセット２５から給紙ローラ２６で
１枚づつ取出され、用紙案内路２７を通って一対のレジ
ストローラ２８へ案内され、このレジストローラ２８に
より整位されて像転写部へ送られるように構成されてい
る。なお、上記給紙カセット２５は、本体１１の右側下
端部に着脱自在に設けられている。しかして、像転写部
に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器２９の部分で感光体
ドラム２２の表面と密着することにより、上記帯電器２
つの作用で感光体ドラム２２上のトナー像が転写される
。このトナー像が転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器３
０の作用で感光体ドラム２２から静電的に剥離されて搬
送ベルト３１で搬送され、その終端部に設けられた定着
装置３２へ送られ、ここを通過することにより転写像が
定着される。そして、定着後の用ＭＰは、一対の搬送ロ
ーラ３３によって一対の排紙ローラ３４へ送られ、この
排紙ローラ３４によって本体１１外のトレイ３５に排出
されるように構成されている。また、転写後の感光体ド
ラム２２は、クリーナ３６によって表面の残留１ヘナー
が除去され後、除電ランプ３７にＪ：って残像が消去さ
れて初期状態に戻るように構成されている。

また、搬送ローラ３３と排紙ローラ３４との間には、搬
送される用紙Ｐの進行方向を切換えるガイドセレクタ３
８がｊＱけられており、このセレクタ３８の動作により
、通常複写時には搬送ローラ３３で送られる用紙Ｐは排
紙ローラ３４に導かれ、多重複写時には搬送ローラ３３
で送られる用紙Ｐは本体１１の下方へ案内する用紙案内
路３９へ導かれるようになっている。そして、上記用紙
案内路３９に導かれた用紙Ｐは、本体１１の底部側に設
けられた搬送路４０へ導かれ、この搬送路４０によって
給紙カセット２５の近１合まで搬送され、用紙案内路４
１を介してレジストローラ２８へ送り込まれるように構
成されている。すなわち、多重複写時には用紙Ｐは図示
矢印のように循環されるものである。

上記現像装置２４は、たとえば４個の現像器２４ａ〜２
４ｄを備えていて、これら各現像器２４ａ・〜２４ｄを
平行状態（水平状態）を保ちながら公転せしめることに
より、１つの現像器２４ａ〜２４ｄを選択できるように
なっている。

また、この瑣像装置２４は、図示しない移動手段によっ
て左右方向く感光体ドラム２２に接離する方向）に移動
可能となっている。すなわち、複写動作時は、第２図に
示すように、選択された現像器２．４ａ〜２４ｄが感光
体ドラム２２と相対向してセットされた状態（感光体ド
ラム２２に近接した状態〉にあり、現像器２４ａ〜２４
．ｄの選択時には、第３図に示すように感光体ドラム２
２から所定距離だけ離れた位置まで移動され、この位置
で現像器２４ａ〜２４ｄの選択動作が行われる。

そして、この選択動作が終了すると、再び感光体ドラム
２２側移動され、第２図に示すように、選択された例え
ば現像器２４ａが感光体ドラム２２と相対向してセット
された状態となる。

以下、現像装置２４について詳述する。たとえば第１図
、第４図および第５図に示すように、互いに切り離され
た状態で対向する４対の現隆器受体４２ａ１．４２ａ２
へ４２ｄｌ、　４２＋４２が配置サレテいて、これら４
対の現隆器受体４２ａ１．４２８２〜４２ｄｌ、　４２
ｄ２のそれぞれの間に現像器２４ａ〜２４ｄが架設され
る構成となっている。すなわち、各現像器２４ａ〜２７
１ｄの両側には係合凸部４３・・・が突設されていて、
この係合凸部４３・・・が現隆器受体４２ａ１．　ｌ１
１２ａ２〜４２ｄｌ、　４２ｄ２＋７）係合凹部４４・
・・に係合するようになっている。ここに、たとえば現
像器２４ａには黒色のトナー、現像器２４ｂには赤色の
１〜ナー、現像器２１には緑色のトナー、現像器２４ｄ
には青色のトナーがそれぞれ収容されているものとする
。

また、第１図および第６図に示ずように、上記各現隆器
受体４２ａｌ、　４２ａ２〜４２ｄｌ、　４２ｄ２ハ、
シャツ１〜４５の両端側近傍に固設された一対の十字形
状の回転フレーム４６ａ、４６ｂにそれぞれ設けられ、
これら回転フレーム４６ａ、４６ｂの両性側には現像器
２４ａ〜２４ｄの向きが一定方向となるように現隆器受
体４２ａ１．４２ａ２〜４２ｄｌ。

４２ｄ２を保持する保持機構４７ａ、４７ｂが設けられ
ている。すなわち、回転フレーム４’６ａ、４６ｂを固
設したシャフト４５は、固定ギヤ４８ａ、４８ｂの中心
部を軸として回転自在となっているとともに、上記固定
ギヤ４８ａ、４８ｂの周囲には、４組の遊星ギヤ４９ａ
１．’　４９ｂｌ〜５２ａｌ、’　５２ｂ１゜４９ａ２
．４９ｂ２〜５２ａ２．５２ｂ２がそれぞれ配置されて
いて、これら各ギヤ４９ａ１，４９ｂｌ〜５２ａｌ、　
　５２ｂ１．　４９ａ２．　４９ｂ２〜５２ａ２．　５
２ｂ２は回転フレーム４６ａ、４６ｂに各組ごとにそれ
ぞれ設けられている。そして、上記外側のギヤ４９１１
１〜５２ｂ１，４９ｂ２〜５２ｂ２の各回転軸５３・・
・に現隆器受体４２ａ１．４２ａ２〜４２ｄｌ、　４２
ｄ２がそれぞれ固定されている。しかして、上記各ギヤ
４８ａ　、　４９ａｌ、　４９ｂ１〜５２ａ１．５２ｂ
ｌ。

４８ｂ　、　４９ａ２．４９ｂ２〜５２ａ２．５２ｂ２
は共に同じ歯数となっており、固定ギヤ４８ａ、４８ｂ
が固定されているので、回転フレーム４６ａ、４６ｂを
回転させてもギヤ４９ｂ１〜５２ｂ１，４９ｂ２〜５２
ｂ２は自転しない。このため、現隆器受体４２ａ１．４
２ａ２〜ｚｌ　２ｄｌ、　４２ｄ２　（現像器２４ａ〜
２４ｄ）は、常に同一角度、すなわち平行状態（平行状
態）を保ちながら公転することになる。

これは、現像器２４ａ〜２４ｄ内には粉体の坦像剤（ト
ナー）が入っているため、必要な動作である。しかして
、上記回転フレーム４６ａ、４６ｂのシャフト４５は、
ギヤなどの減速手段５４を介してパルスモータ（選択用
モータ）５５により回転駆動されるように構成されてい
る。

一方、第７図に示すように各現像器２４ａ〜２４ｄには
、現像ローラ５６ａ〜５６ｄを駆動するための現像器ギ
ヤ５７ａ〜５７ｄおよびアイドルギヤ５８ａ〜５８ｄが
それぞれ段（プられている。

これに対し、本体１１側には現像ローラ５６’ａ〜５６
ｄを駆動するための駆動ギヤ５つが設けられており、現
像装置２４の選択された現像器２４ａ〜２４ｄが感光体
ドラム２２に接近したとき、第８図に示すようにギヤ５
９がギヤ５８ａ〜５８ｄと噛合い、ギヤ５９→５８ａ〜
５８ｄ→５７ａ〜５７ｄと駆動が行われるように構成さ
れている。

また、現隆器受体４２ａ１．４２ａ２〜４２ｄｌ。

４２ｄ２にはガイド部材６０ａ〜６０ｄがそれぞれ固定
され、一方本体１１側にはガイドビン６１が固定されて
いて、これらは互いにインロー関係にある。これにより
、現像装置２４が感光体ドラム２２に接近したとき円滑
かつ正確にガイドされ、感光体ドラム２２と選択された
現像器２４ａ〜２４ｄとの位置関係が正確に得られるよ
うになっている。

次に、このような構成において動作を説明する。

多重複写モードの場合、先ず、第１の原稿を原稿台１２
上にセットし、たとえば、まず赤色複写を行なうとする
と、赤色１〜ナーが入っている現像器２４ｂを選択する
ために、先ず現像装置２４を感光体ドラム２２から離れ
る方向（右方向）へ移動させ、第３図の状態にセットす
る。こうして、現像装置２４の移動が終了すると、選択
用モータ５５を動作させ、回転フレーム４６ａ、４６ｂ
を回転さぜることにより、前）ホしたように各′現像器
２４ａ〜２４ｄを平行状態を保ちながら公転せしめ、選
択すべき現像器２４ｂが感光体ドラム２２と相対向した
ところでその公転動作を停止する。

この動作が終了すると、現像装置２４を感光体ドラム２
２側へ移動させ、Ｍ２図に示すように、選択された現像
器２４ｂが感光体ドラム２２と接近して相対向した状態
にセットする。以上の動作で、選択指定された色と対応
する現像器２４ｂの選択動作が終了したことになり、赤
色複写が可能となる。次に、複写動作が開始され、現像
器２４ｂを用いた赤色複写が行われる。すなわち、原稿
の走査に伴って露光が行われ、この露光によって形成さ
れた感光体ドラム２２上の静電潜像が現像器２４ｂによ
って顕像化され、この顕像１化されたトナー像が供給さ
れる用ＭＰ上に転写される。ついで、トナー像の転写が
終了した用紙Ｐは、搬送ベルト３１で両ヒートローラ３
２８．３２ｂ間に送られて加圧、定着され、搬送ローラ
３３へ送られる。定着し終わった用紙Ｐが搬送ローラ３
３で送られてくると、このときセレクタ３８が第１図の
実線位置にセットされているので、その用紙Ｐはセレク
タ３８と用紙案内路３９とでターンされて搬送路４０へ
送られる。搬送路４０は、その用紙Ｐをレジストロー５
２８の手前まで搬送し、その位置で一時停止せしめて次
の色の複写動作に備える。

次に、第２の原稿をセットし、ここで多重複写をやめる
ため、多重複写モードが解除されるとともに、前述同様
な選択動作により黒色トナーが入っている現像器２４ａ
が選択され、黒色複写が可能となる。なお、ここで再び
多重複写を継続する場合は、多重複写モードのままにし
ておけばよい。

こうして、多重複写モードが解除されると、前述同様な
複写動作が開始され、現像器２４ａを用いた黒色複写が
行われる。この場合、前回行なった赤色複写に重ねて黒
色複写が行われる。しかして、重ね複写を終了した用Ｍ
Ｐが搬送ローラ３３で送られてくると、このときセレク
タ３８が第１図の破線位置にセットされているので、そ
の用紙Ｐは排紙ローラ３４に送られ、トレイ３５へ排出
される。以上のようにして多重複写が行われるものであ
る。なお、前記多重複写モードの解除を行なわずに継続
して行なうことにより、さらに青、緑の色も重ねて複写
することも可能である。

以上の構成によれば、現像器２４ａ〜２４（ｌの向きが
一定方向となるようにＩＭ　１ｍｍ器体４２ａ１゜４２
８２〜４２ｄｌ、　４２ｄ２ヲ保持７１１保持機構４７
ａ、４７ｂを現像器２４ａ　〜２４１）の両側にそれぞ
れ設けたので、対向する現隆器受体４２ａｌ。

４２ａ２〜４２ｄ１．４２ｄ２ヲ接続ずル必要がなくな
り、その分の重量が軽（なるとともにこれを保持してい
る回転軸５３・・・の径も小さくすることができるばか
りか、公転時のねじり振動を防止することができる。

なお、第９図〜第１１図は保持機構４７ａ〜４７ｂの他
の実施例を示すものである。すなわち、シャフト４５の
一端にはブ〜す６２が固定されている。また、このプー
リ６２と、モータ５５の回転軸５５ａに固定されたプー
リ６３との間にはタイミングベルト６４が掛渡されてい
る。そして、モータ５５からの駆動力がシャフト４５に
減速されて伝達されることにより回転フレーム４６ａ。

４６ｂが回転駆動されるようになっている。また、上記
シャフト４５の両端側には固定プーリ６５ａ。

６５ｂが外嵌されており、これは、シャフト４５に対し
て回転可能であるが、本体１１に対して固定されている
。すなわち、回転フレーム１６ａ。

４６ｂが回転しても固定プーリ６５ａ、６５ｂは回転し
ないようになっている。また、上記上記現隆器受体４２
ａ１．４２ａ２〜４２ｄ１．４２ｄ２は上記回転フレー
ム４６ａ、４６ｂの先端側に回転自在に取付けられ、こ
の各現隆器受体４２ａ１．４２ａ２〜４２ｄ１．４２ｄ
２の回転軸５３・・・には遊星プーリ（公転プーリ）　
６６ａ１．６６ａ２〜６６ｄｌ、　６６ｄ２がそれぞれ
固定されている。また、同定プーリ６５ａ　　（６５ｂ
　）および遊星プーリ６６ａ１゜６６ｂ１（６６８２，
６６ｂ２）間にタイミングベルト６７ａｌ　（６７ａ２
）が、固定プーリ６５ａ　　（６５ｂ　）および遊星プ
ーリ６６ｃ１．６６ｄｌ　（６６ｃ２゜６６ｄ２）間に
タイミングベルｔ−６７ｂ１＜６７ｂ２）がそれぞれ掛
渡されている。しかして、固定プーリ６５ａ、６５ｂお
よび各遊星プーリ５５ａｌ。

６６　ａ２〜６．６　ｄｌ、　６６　ｄ２ハ共に同じ外
径となッテおり、回転フレーム４６ａ、４６ｂが自転す
ると、遊星プーリ６６ａ１．６６ａ２〜６６ｄｌ、　６
６ｄ２が自転することなく公転する。このため、現隆器
受体４２ａｌ、　４２ａ２〜４２ｄｌ、　４２ｄ２　（
現像器２４ａ〜２４ｄ）は常に平行状態を保ちながら公
転することになる。

また、前記実施例では、多色の多重複写が可能な複写機
に適用した場合について説明したが、これに限らず、た
とえば１枚の用紙を循環させることによりその用紙の両
面にそれぞれ複写する両面複写が可能な複写機にも同様
に適用できる。

また、前記実施例では、複写機に適用した場合について
説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、た
とえば電子プリンタ、ファクシミリあるいは印刷機など
、他の像形成装置にも適用できる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、複数の現像器を平
行状態に保ちながら公転せしめることにより１個の現像
器を選択し、その選択された現像器によって像担持体上
の潜像を現像するようにした画像形成装置において、−
Ｖ記税像器を支持する現隆器受体と、この現隆器受体を
上記複数の現像器の向きが一定方向となるように保持す
る保持手段を具備し、この保持手段は上記現像器の両側
にそれぞれ設けたから、現隆器受体の軽量化が図れ、以
て、現像器の交換時間の短縮化が図れ、しかも、片側支
持の場合に発生し易いねじり振動を防止することができ
る等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は現像装置の縦断側面図、第２図および第３図は複写
機の概略的な縦断正面図、第４図は現像装置を示す縦断
正面図、第５図は現像装置の受体を示す断面図、第６図
は回転アーム部分を示す図、第７図および第８図は感光
体ドラムに対する現像器の位置決め機構および現像器の
駆動機構を説明するための構成図、第９図〜第１１図は
保持機構の他の実施例を示すもので、第９図は回転アー
ム部分を示す図、第１０図は現像装置の縦断側面図、第
１１図はタイミングベルトの１Ｆ渡し状態を示す図、第
１２図〜第１５図は従来例を示すもので、第１２図は現
像装置を示す縦断正面図、第１３図は現像装置の受体を
示す断面図、第１４図は回転アーム部分を示す図、第１
５図は現像装置の縦断側面図である。２２・・・像担持体（感光体ドラム）、２４ａ〜２４ｄ
・ＪＪ！像器、４２ａ１．４２ａ２〜４２ｄｌ。４２ｄ２・・・現隆器受体、４７ａ、４７ｂ・・・保持
機構、４８ａ、４８ｂ＝−・固定ギヤ、４９ａ１．４９
ｂ１〜５２ａｌ、　５２ｂｌ、　４９ａ２．４９ｂ２〜
５２ａ２．５２ｂ２・・・遊星ギヤ、６５ａ、６５ｂ・
・・固定プーリ、６６ａ１゜６６　ａ２〜６６　ｄｌ、
　６６　ｄ２・・・公転プーリ（遊星プーリ）。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第４図第５図第６図第７図第１２図第１３図第１４図第１５図ｂ３ａ　　　　　７ａｂ１ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の現像器を平行状態に保ちながら公転せしめ
ることにより１個の現像器を選択し、その選択された現
像器によって像担持体上の潜像を現像するようにしたも
のにおいて、上記現像器を支持する現像器受体と、この
現隆器受体を上記複数の現像器の向きが一定方向となる
ように保持する保持手段を具備し、この保持手段は上記
現像器の両側にそれぞれ設けたことを特徴とする画像形
成装置。
（２）保持手段は、現像器の公転中心に配置される固定
ギヤを有した遊星歯車列であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（３）保持手段は、現像器の公転中心に配置される固定
プーリと、上記現像器に対して固定的な公転プーリと、
この公転プーリと上記固定プーリとの間に掛渡されたタ
イミングベルトとを設けて構成したことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。