JPS6119928B2 - - Google Patents
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- JPS6119928B2 JPS6119928B2 JP18220581A JP18220581A JPS6119928B2 JP S6119928 B2 JPS6119928 B2 JP S6119928B2 JP 18220581 A JP18220581 A JP 18220581A JP 18220581 A JP18220581 A JP 18220581A JP S6119928 B2 JPS6119928 B2 JP S6119928B2
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- beams
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
- G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
- G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
- G01L1/2243—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports the supports being parallelogram-shaped
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は上皿秤等のように特定方向の荷重を電
気信号に変換するために使用されるいわゆる平行
四辺形型の荷重変換器に類する荷重変換器に関す
るものである。
気信号に変換するために使用されるいわゆる平行
四辺形型の荷重変換器に類する荷重変換器に関す
るものである。
第1図a,bに平行四辺形型の荷重変換器の一
例を示す。
例を示す。
第1図a,bにおいて、1は荷重変換器本体で
あり、長方形で且つ適宜なる厚みを有する板状の
部材のほぼ中央部にほぼ正方形または長方形の孔
部1aを形成し、適宜間隔を存して対峙する一対
の剛体部11,12およびこれら剛体部11,1
2より肉厚が薄く荷重により変形して起歪部とし
て機能する互いに平行で且つ長さの等しい一対の
ビーム13,14をそれぞれ各端部において相互
に一体に結合した構成をなしている。この荷重変
換器本体1のビーム13,14の各両端部近傍の
外側面にはひずみゲージ21,22,23,24
が添着されている。これらひずみゲージ21〜2
4は第2図に示すようにブリツジ結線される。そ
して、このように構成された荷重変換器は剛体部
11において支持固定され剛体部12に該剛体部
12に沿う方向の荷重Wが印加されたときに第3
図に誇張して示すように変形し印加荷重に応じた
電気信号を得る。
あり、長方形で且つ適宜なる厚みを有する板状の
部材のほぼ中央部にほぼ正方形または長方形の孔
部1aを形成し、適宜間隔を存して対峙する一対
の剛体部11,12およびこれら剛体部11,1
2より肉厚が薄く荷重により変形して起歪部とし
て機能する互いに平行で且つ長さの等しい一対の
ビーム13,14をそれぞれ各端部において相互
に一体に結合した構成をなしている。この荷重変
換器本体1のビーム13,14の各両端部近傍の
外側面にはひずみゲージ21,22,23,24
が添着されている。これらひずみゲージ21〜2
4は第2図に示すようにブリツジ結線される。そ
して、このように構成された荷重変換器は剛体部
11において支持固定され剛体部12に該剛体部
12に沿う方向の荷重Wが印加されたときに第3
図に誇張して示すように変形し印加荷重に応じた
電気信号を得る。
ところで、この平行辺四辺形型荷重変換器はそ
の原理上の理由により次のような問題が生ずる。
の原理上の理由により次のような問題が生ずる。
すなわち、荷重印加位置(荷重点)が平行二辺
ビーム13,14に沿う方向に移動して第1図a
に示すWa,Wb等の位置となつた場合にはひずみ
ゲージ21〜24のブリツジ出力には大きな変化
が起きないが、前記平行二辺ビーム13,14で
形成される平面に垂直方向に移動して第1図bに
示すWx,Wy等の位置となつた場合には回転モー
メントの発生に起因して大きな出力変化をきた
す。
ビーム13,14に沿う方向に移動して第1図a
に示すWa,Wb等の位置となつた場合にはひずみ
ゲージ21〜24のブリツジ出力には大きな変化
が起きないが、前記平行二辺ビーム13,14で
形成される平面に垂直方向に移動して第1図bに
示すWx,Wy等の位置となつた場合には回転モー
メントの発生に起因して大きな出力変化をきた
す。
因みに、第4図a,bに示す従来の平行四辺形
型荷重変換器を用いた場合の上記出力変化の実際
例を第4図cに示す。
型荷重変換器を用いた場合の上記出力変化の実際
例を第4図cに示す。
第4図a,bに示す荷重変換器本体1は、長方
形で且つ適宜なる厚みを有する板状の部材に、長
手方向およびこれと直角の方向にそれぞれ2個ず
つ互いに一部ラツプするように4個の丸孔を穿設
して一つの孔部1aを形成し、適宜間隔を存して
対峙する一対の剛体部11,12およびこれら剛
体部11,12より肉厚が薄く荷重により変形し
て起歪部として機能する互いに平行で且つ長さの
等しい一対のビーム13,14をそれぞれ各端部
において相互に一体結合した構成となしている。
そして、この荷重変換器本体1のビーム13,1
4の各両端部近傍の外側面にはひずみゲージ2
1,22,23,24が添着されている。このよ
うに構成され且つ第4図a,bに示す寸法に形成
された従来の荷重変換器1の平行二辺ビーム1
3,14上に負荷される荷重印加位置(荷重点)
を、平行二辺ビーム13,14に沿う方向(Wa
〜Wb方向)に移動した場合と、これに直交する
方向(Wx,Wy方向)に移動した場合における出
力変化の状態を第4図cに示す。同図に示される
ように、荷重(この例の場合3Kgf)点を平行二
辺ビーム13,14に沿う方向(Wa〜Wb方向)
に移動しても出力値(図示の数値の単位:×10-6
ひずみ)の変化の割合は±4/4502以内であり、そ
の 出力は余り変化しないが、これに直交するWx〜
Wy方向に荷重点を移動すると、その出力値の変
化の割合は±35/4502にも及ぶ。このことは、こ
のよ な荷重変換器を上皿秤等に適用した場合は、皿の
端に被測定物を載せたときに大きな測定誤差とな
つてあらわれてしまうことになる。これは回転モ
ーメントの発生により平行二辺のビーム13,1
4にねじれ変形を生じ、ひずみゲージ21〜24
の取付位置の非対称、平行二辺のビーム13,1
4の加工誤差による厚さ、平行度等の対称性の誤
差、荷重による変形とそれに加わる回転モーメン
トによる非対称性等を生じ、回転モーメントの大
きさに対応する出力変動を生じるためである。
形で且つ適宜なる厚みを有する板状の部材に、長
手方向およびこれと直角の方向にそれぞれ2個ず
つ互いに一部ラツプするように4個の丸孔を穿設
して一つの孔部1aを形成し、適宜間隔を存して
対峙する一対の剛体部11,12およびこれら剛
体部11,12より肉厚が薄く荷重により変形し
て起歪部として機能する互いに平行で且つ長さの
等しい一対のビーム13,14をそれぞれ各端部
において相互に一体結合した構成となしている。
そして、この荷重変換器本体1のビーム13,1
4の各両端部近傍の外側面にはひずみゲージ2
1,22,23,24が添着されている。このよ
うに構成され且つ第4図a,bに示す寸法に形成
された従来の荷重変換器1の平行二辺ビーム1
3,14上に負荷される荷重印加位置(荷重点)
を、平行二辺ビーム13,14に沿う方向(Wa
〜Wb方向)に移動した場合と、これに直交する
方向(Wx,Wy方向)に移動した場合における出
力変化の状態を第4図cに示す。同図に示される
ように、荷重(この例の場合3Kgf)点を平行二
辺ビーム13,14に沿う方向(Wa〜Wb方向)
に移動しても出力値(図示の数値の単位:×10-6
ひずみ)の変化の割合は±4/4502以内であり、そ
の 出力は余り変化しないが、これに直交するWx〜
Wy方向に荷重点を移動すると、その出力値の変
化の割合は±35/4502にも及ぶ。このことは、こ
のよ な荷重変換器を上皿秤等に適用した場合は、皿の
端に被測定物を載せたときに大きな測定誤差とな
つてあらわれてしまうことになる。これは回転モ
ーメントの発生により平行二辺のビーム13,1
4にねじれ変形を生じ、ひずみゲージ21〜24
の取付位置の非対称、平行二辺のビーム13,1
4の加工誤差による厚さ、平行度等の対称性の誤
差、荷重による変形とそれに加わる回転モーメン
トによる非対称性等を生じ、回転モーメントの大
きさに対応する出力変動を生じるためである。
このため従来、この種の平行四辺形型荷重変換
器を用いて上皿秤等を構成する場合には、荷重変
換器に上記回転モーメントが加わらないように複
数個の荷重変換器を用いたり、ロバーバル機構と
称される機構を介して荷重変換器に荷重を作用さ
せるような複雑で故障の原因となり易い構成とし
なければならなかつた。また、このような構成に
するとコストの上昇をもたらすことにもなる。
器を用いて上皿秤等を構成する場合には、荷重変
換器に上記回転モーメントが加わらないように複
数個の荷重変換器を用いたり、ロバーバル機構と
称される機構を介して荷重変換器に荷重を作用さ
せるような複雑で故障の原因となり易い構成とし
なければならなかつた。また、このような構成に
するとコストの上昇をもたらすことにもなる。
なお、この平行四辺形型の荷重変換器は加工上
の問題から上述のような構成よりも第5図a,b
に示すように長方形で且つ適宜なる厚みを有する
板状の部材に長手方向に沿つて配置された2個の
丸孔3a,3bを形成しさらにこれらの間を切り
離し加工(例えば摺り割り加工)により連通させ
て荷重変換器本体を形成したものが用いられる場
合が多い。この場合、剛体部31,32を連結す
る平行二辺のビーム33,34が肉厚の薄いほぼ
両端部のみで変形し肉厚の厚い中間部はほぼ剛体
として作用する点を除けば第1図a,bに示した
ものと同様である。すなわち、第5図a,bの実
施例の場合、加工上の利点を除けば第1図a,b
に示したものと同様の問題が生じる。
の問題から上述のような構成よりも第5図a,b
に示すように長方形で且つ適宜なる厚みを有する
板状の部材に長手方向に沿つて配置された2個の
丸孔3a,3bを形成しさらにこれらの間を切り
離し加工(例えば摺り割り加工)により連通させ
て荷重変換器本体を形成したものが用いられる場
合が多い。この場合、剛体部31,32を連結す
る平行二辺のビーム33,34が肉厚の薄いほぼ
両端部のみで変形し肉厚の厚い中間部はほぼ剛体
として作用する点を除けば第1図a,bに示した
ものと同様である。すなわち、第5図a,bの実
施例の場合、加工上の利点を除けば第1図a,b
に示したものと同様の問題が生じる。
本発明は、このような事情に鑑みなされたもの
で、荷重印加位置のずれにより回転モーメントが
発生しても荷重検出出力に影響することのない荷
重変換器を提供することを目的ととしている。
で、荷重印加位置のずれにより回転モーメントが
発生しても荷重検出出力に影響することのない荷
重変換器を提供することを目的ととしている。
すなわち、本発明においては、支持固定される
第1の剛体部お、この第1の剛体部に離間して設
けられ荷重が印加される第2の剛体部と、これら
第1および第2の剛体部に各両端部がそれぞれ一
体に結合されて互いに平行に且つ前記荷重方向に
交差する方向に沿つて設けられこれら両剛体部間
を連結し前記荷重により変形する互いに長さの等
しい第1および第2のビームと、これら第1およ
び第2のビームの各中間部に両端部それぞれ一体
に結合されて該中間部間を連結し前記第1および
第2のビームの変位により変形する第3のビーム
と、この第3のビームに添設されたひずみゲージ
とを具備することにより上記目的を達成してい
る。
第1の剛体部お、この第1の剛体部に離間して設
けられ荷重が印加される第2の剛体部と、これら
第1および第2の剛体部に各両端部がそれぞれ一
体に結合されて互いに平行に且つ前記荷重方向に
交差する方向に沿つて設けられこれら両剛体部間
を連結し前記荷重により変形する互いに長さの等
しい第1および第2のビームと、これら第1およ
び第2のビームの各中間部に両端部それぞれ一体
に結合されて該中間部間を連結し前記第1および
第2のビームの変位により変形する第3のビーム
と、この第3のビームに添設されたひずみゲージ
とを具備することにより上記目的を達成してい
る。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第6図a,bは本発明の第1の実施例を示すも
のである。
のである。
第6図a,bにおいて、4は荷重変換器本体で
あり、この荷重変換器本体4は長方形で且つ適宜
なる厚み有する板状の部材のほぼ中央部にほぼ長
方形または正方形の2個の同形状の孔部4a,4
bを近傍させて形成し、適宜間隔を存して対峙す
る第1,第2の剛体部41,42およびこれら剛
体部41,42より肉厚が薄く荷重により変形す
る互いに平行で且つ長さの等しい第1,第2のビ
ーム43,44をそれぞれ各端部において相互に
一体に結合した構成にさらに前記第1,第2のビ
ーム43,44の各中間部に両端部がそれぞれ一
体結合されこれら中間部を連結し第1,第2のビ
ーム43,44よりもさられ肉厚が薄く第1,第
2のビーム43,44の変位により変形して起歪
部として機能する第3のビーム45を付加した構
成をなしている。この荷重変換器本体4の第3の
ビーム45の孔部4aまたは4bに臨む面の両端
部近傍にそれぞれ幅方向(荷重変換器本体4を構
成する部材の厚み方向)に2個ずつ並置されてひ
ずみゲージ51,52および53,54が添着さ
れている。これらひずみゲージ51〜54は第7
図に示すようにブリツジ結線される。
あり、この荷重変換器本体4は長方形で且つ適宜
なる厚み有する板状の部材のほぼ中央部にほぼ長
方形または正方形の2個の同形状の孔部4a,4
bを近傍させて形成し、適宜間隔を存して対峙す
る第1,第2の剛体部41,42およびこれら剛
体部41,42より肉厚が薄く荷重により変形す
る互いに平行で且つ長さの等しい第1,第2のビ
ーム43,44をそれぞれ各端部において相互に
一体に結合した構成にさらに前記第1,第2のビ
ーム43,44の各中間部に両端部がそれぞれ一
体結合されこれら中間部を連結し第1,第2のビ
ーム43,44よりもさられ肉厚が薄く第1,第
2のビーム43,44の変位により変形して起歪
部として機能する第3のビーム45を付加した構
成をなしている。この荷重変換器本体4の第3の
ビーム45の孔部4aまたは4bに臨む面の両端
部近傍にそれぞれ幅方向(荷重変換器本体4を構
成する部材の厚み方向)に2個ずつ並置されてひ
ずみゲージ51,52および53,54が添着さ
れている。これらひずみゲージ51〜54は第7
図に示すようにブリツジ結線される。
このように構成された荷重変換器は、第1の剛
体部41において支持固定され第2の剛体部42
に該剛体部42に沿う方向の荷重Wが印加された
ときに第8図に誇張して示すように変形し印加荷
重に応じた電気信号を得る。この場合、第3のビ
ーム45の変形により荷重を検出しているため、
印加荷重に本来の荷重Wとその荷重Wの印加位置
の偏り(平行ビーム43,44で決定される平面
に垂直方向つまり第6図bに示す矢印x,y方向
の偏り)による回転モーメントが混在しても第3
のビーム45に添設されたひずみゲージ51〜5
4で構成されるブリツジの出力には前記回転モー
メントの影響が出ない。なぜならば、第6図a,
bに示したような平行四辺形型荷重変換器におい
ては、平行二辺のビーム軸相互間の中点を中心と
するねじれ変形(回転モーメント)に対しては平
行二辺ビーム相互間の対向間隔、平行性等に影響
を生じることがないので、これら平行二辺ビーム
を相互に連結することとなる本実施例における第
3のビーム45は回転モーメントの影響による変
形を生じることがないからである。すなわち、第
3のビーム45は荷重Wによる第1,第2のビー
ム43,44の変形(回転モーメントによる変形
を含まない変形分)のみによつて変形されたひず
みゲージ51〜54によるブリツジに荷重Wのみ
に対応する出力を発生させる。
体部41において支持固定され第2の剛体部42
に該剛体部42に沿う方向の荷重Wが印加された
ときに第8図に誇張して示すように変形し印加荷
重に応じた電気信号を得る。この場合、第3のビ
ーム45の変形により荷重を検出しているため、
印加荷重に本来の荷重Wとその荷重Wの印加位置
の偏り(平行ビーム43,44で決定される平面
に垂直方向つまり第6図bに示す矢印x,y方向
の偏り)による回転モーメントが混在しても第3
のビーム45に添設されたひずみゲージ51〜5
4で構成されるブリツジの出力には前記回転モー
メントの影響が出ない。なぜならば、第6図a,
bに示したような平行四辺形型荷重変換器におい
ては、平行二辺のビーム軸相互間の中点を中心と
するねじれ変形(回転モーメント)に対しては平
行二辺ビーム相互間の対向間隔、平行性等に影響
を生じることがないので、これら平行二辺ビーム
を相互に連結することとなる本実施例における第
3のビーム45は回転モーメントの影響による変
形を生じることがないからである。すなわち、第
3のビーム45は荷重Wによる第1,第2のビー
ム43,44の変形(回転モーメントによる変形
を含まない変形分)のみによつて変形されたひず
みゲージ51〜54によるブリツジに荷重Wのみ
に対応する出力を発生させる。
このような荷重変換器とすれば、回転モーメン
トによる影響を受けないので、例えば、これを上
皿秤に用いれば回転モーメントによる影響を受け
ないから、回転モーメントを除去するためのロバ
ーバル機構が不要となり、第9図に示すように荷
重変換器4の第2の剛体部42に直接上皿6を取
着して上皿秤を構成することができる。また、こ
の場合、ひずみゲージ51〜54はすべて孔部4
b(または4a)内に面しているので煩雑なひず
みゲージの取付作業に際し作業が頻る簡略化され
取付治具等の構成が簡単なもので済むという利点
もある。
トによる影響を受けないので、例えば、これを上
皿秤に用いれば回転モーメントによる影響を受け
ないから、回転モーメントを除去するためのロバ
ーバル機構が不要となり、第9図に示すように荷
重変換器4の第2の剛体部42に直接上皿6を取
着して上皿秤を構成することができる。また、こ
の場合、ひずみゲージ51〜54はすべて孔部4
b(または4a)内に面しているので煩雑なひず
みゲージの取付作業に際し作業が頻る簡略化され
取付治具等の構成が簡単なもので済むという利点
もある。
第10図a,b,cは本発明の第2の実施例を
示すものである。
示すものである。
第10図a,b,cにおいて、荷重変換器本体
7は、長方形で且つ適宜なる厚みを有する板状の
部材に、長手方向に対し直角の方向に2個ずつ互
いに一部ラツプするように配列し且つ長手方向に
若干の間隔を存して4個の丸孔7a,7b,7
c,7dを形成して第1の剛体部71、第2の剛
体部72、第1のビーム73、第2のビーム74
および第3のビーム75を形成し、さらに第3の
ビーム75の両端部すなわち第1のビーム73お
よび第2のビーム74との各連結部に前記板状の
両面側から溝部76,77,78,79を形成し
た構成をなしている。そして、第3のビーム75
の一側面すなわち丸孔7cおよび7dに面してひ
ずみゲージ51,52,53,54を添設する。
7は、長方形で且つ適宜なる厚みを有する板状の
部材に、長手方向に対し直角の方向に2個ずつ互
いに一部ラツプするように配列し且つ長手方向に
若干の間隔を存して4個の丸孔7a,7b,7
c,7dを形成して第1の剛体部71、第2の剛
体部72、第1のビーム73、第2のビーム74
および第3のビーム75を形成し、さらに第3の
ビーム75の両端部すなわち第1のビーム73お
よび第2のビーム74との各連結部に前記板状の
両面側から溝部76,77,78,79を形成し
た構成をなしている。そして、第3のビーム75
の一側面すなわち丸孔7cおよび7dに面してひ
ずみゲージ51,52,53,54を添設する。
この場合、第1〜第3のビーム73〜75がそ
れぞれ肉厚の薄い両端近傍部において変形し各中
間部がほぼ剛体として作用する点および第3のビ
ーム75の両端部の溝部76〜79を形成してあ
る点を除けば、第1の実施例(第6図)と大概同
様であるが、特に溝部76〜79を設けない場
合、第3のビーム75と第1のビーム73および
第2のビーム74との連結部の肉厚が厚くなり剛
性が大きくなるので第1、第2のビーム73,7
4のねじれ変形が第3のビーム75に伝達されて
回転モーメントの影響を受ける虞れが出てくる。
このため本実施例においては、これら第1、第2
のビーム73,74のねじれ変形の第3のビーム
75への伝達を阻止する溝部76〜79を設けて
検出出力に対する回転モーメントの影響を一層低
減するようにしている。しかもこの場合、加工が
容易であるという利点もある。また、第1、第2
の実施例のいずれにおいてひずみゲージは荷重変
換器の第3のビームの内側に添設することにな
り、ひずみゲージをシールし易く且つ完全なシー
ルが施せるので、各種の環境下においても吸湿に
よる特性の劣化が生じない利点もある。
れぞれ肉厚の薄い両端近傍部において変形し各中
間部がほぼ剛体として作用する点および第3のビ
ーム75の両端部の溝部76〜79を形成してあ
る点を除けば、第1の実施例(第6図)と大概同
様であるが、特に溝部76〜79を設けない場
合、第3のビーム75と第1のビーム73および
第2のビーム74との連結部の肉厚が厚くなり剛
性が大きくなるので第1、第2のビーム73,7
4のねじれ変形が第3のビーム75に伝達されて
回転モーメントの影響を受ける虞れが出てくる。
このため本実施例においては、これら第1、第2
のビーム73,74のねじれ変形の第3のビーム
75への伝達を阻止する溝部76〜79を設けて
検出出力に対する回転モーメントの影響を一層低
減するようにしている。しかもこの場合、加工が
容易であるという利点もある。また、第1、第2
の実施例のいずれにおいてひずみゲージは荷重変
換器の第3のビームの内側に添設することにな
り、ひずみゲージをシールし易く且つ完全なシー
ルが施せるので、各種の環境下においても吸湿に
よる特性の劣化が生じない利点もある。
第11図aおよびbは本発明の第2の実施例を
図示の寸法に形成した荷重変換器の具体例を示す
正面図および側面図であり、同cはこの荷重変換
器における荷重印加位置のずれと荷重検出出力値
との関係を実測した例を示す説明図である。この
第11図cと上述した第4図cとの出力値を比し
て明らかなように、荷重変換器の寸法としてはほ
ぼ同一でありながら、本発明に係る第2の実施例
の場合、平行二辺ビームに沿う方向およびこれに
直交する方向のいずれに荷重点を移動しても出力
値に殆んど変化がなく、例えば荷重点を原点より
100mm移動してもその出力の誤差は±2/6143以内
で あることが確認された。
図示の寸法に形成した荷重変換器の具体例を示す
正面図および側面図であり、同cはこの荷重変換
器における荷重印加位置のずれと荷重検出出力値
との関係を実測した例を示す説明図である。この
第11図cと上述した第4図cとの出力値を比し
て明らかなように、荷重変換器の寸法としてはほ
ぼ同一でありながら、本発明に係る第2の実施例
の場合、平行二辺ビームに沿う方向およびこれに
直交する方向のいずれに荷重点を移動しても出力
値に殆んど変化がなく、例えば荷重点を原点より
100mm移動してもその出力の誤差は±2/6143以内
で あることが確認された。
この他本発明は、その要旨を変更しない範囲内
での各種の変形実施が可能である。例えば、第1
0図の実施例における4個の丸孔7a,7b,7
c,7dに代えて2個の縦長隋円孔にしてもよ
い。また、上記実施例において第1および第2の
剛体部、第1および第2のビーム並びに第3のビ
ームは一体構造のものとして説明したが、これら
を別体のものとして形成した後、実施例に示す如
く固着連結するようにしてもよい。
での各種の変形実施が可能である。例えば、第1
0図の実施例における4個の丸孔7a,7b,7
c,7dに代えて2個の縦長隋円孔にしてもよ
い。また、上記実施例において第1および第2の
剛体部、第1および第2のビーム並びに第3のビ
ームは一体構造のものとして説明したが、これら
を別体のものとして形成した後、実施例に示す如
く固着連結するようにしてもよい。
以上詳述のように、本発明によれば、荷重印加
位置のずれにより回転モーメントが発生しても荷
重検出出力に影響することのない荷重変換器を提
供することができる。
位置のずれにより回転モーメントが発生しても荷
重検出出力に影響することのない荷重変換器を提
供することができる。
第1図aおよびbは、従来装置の一例の構成を
示すそれぞれ正面図および側面図、第2図は同例
におけるひずみゲージブリツジの結線図、第3図
は同例における動作を説明するための図、第4図
aおよびbは、従来装置の他の具体例の構成を示
すそれぞれ正面図およよび側面図、cは荷重点を
移動したときの出力を示す説明図、第5図aおよ
びbは、従来装置の更に他の例の構成を示すそれ
ぞれ正面図および側面図、第6図aおよびbは本
発明の第1の実施例の構成を示すそれぞれ正面図
および側面図、第7図は同実施例におけるひずみ
ゲージブリツジの結線図、第8図は同実施例の動
作を説明するための図、第9図は同実施例の応用
例を示す斜視図、第10図a,bおよびcは本発
明の第2の実施例の構成を示すそれぞれ正面図、
側面図および―断面図、第11図a,bおよ
びcは本発明の具体例を示すそれぞれ正面図、側
面図および荷重点を移動したときの出力値を示す
説明図である。 4,7……荷重変換器本体、41,71……第
1の剛体部、42,72……第2の剛体部、4
3,73……第1のビーム、44,74……第2
のビーム、45,75……第3のビーム、51,
52,53,54……ひずみゲージ、6……上
皿。
示すそれぞれ正面図および側面図、第2図は同例
におけるひずみゲージブリツジの結線図、第3図
は同例における動作を説明するための図、第4図
aおよびbは、従来装置の他の具体例の構成を示
すそれぞれ正面図およよび側面図、cは荷重点を
移動したときの出力を示す説明図、第5図aおよ
びbは、従来装置の更に他の例の構成を示すそれ
ぞれ正面図および側面図、第6図aおよびbは本
発明の第1の実施例の構成を示すそれぞれ正面図
および側面図、第7図は同実施例におけるひずみ
ゲージブリツジの結線図、第8図は同実施例の動
作を説明するための図、第9図は同実施例の応用
例を示す斜視図、第10図a,bおよびcは本発
明の第2の実施例の構成を示すそれぞれ正面図、
側面図および―断面図、第11図a,bおよ
びcは本発明の具体例を示すそれぞれ正面図、側
面図および荷重点を移動したときの出力値を示す
説明図である。 4,7……荷重変換器本体、41,71……第
1の剛体部、42,72……第2の剛体部、4
3,73……第1のビーム、44,74……第2
のビーム、45,75……第3のビーム、51,
52,53,54……ひずみゲージ、6……上
皿。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 支持固定される第1の剛体部と、この第1の
剛体部に離間して設けられ荷重が印加される第2
の剛体部と、これら第1および第2の剛体部に両
端部がそれぞれ一体に結合されて互いに平行に且
つ前記荷重方向に交差する方向に沿つて設けられ
これら両剛体部間を連結し前記荷重により変形す
る互いに長さの等しい第1および第2のビーム
と、これら第1および第2のビームの各中間部に
両端部がそれぞれ一体に結合されて該中間部間を
連結し前記第1および第2のビームの変位により
変形する第3のビームと、この第3のビームに添
設されたひずみゲージとを具備してなる荷重変換
器。 2 特許請求の範囲第1項記載の荷重変換器にお
いて、第3のビームと第1および第2のビームと
の結合部分にそれぞれ第1および第2のビームの
ねじれ方向の応力の伝達を阻止する溝部を形成し
たことを特徴とする荷重変換器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18220581A JPS5885127A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | 荷重変換器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18220581A JPS5885127A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | 荷重変換器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5885127A JPS5885127A (ja) | 1983-05-21 |
JPS6119928B2 true JPS6119928B2 (ja) | 1986-05-20 |
Family
ID=16114187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18220581A Granted JPS5885127A (ja) | 1981-11-16 | 1981-11-16 | 荷重変換器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5885127A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0528666Y2 (ja) * | 1986-11-12 | 1993-07-23 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5442146A (en) * | 1992-04-03 | 1995-08-15 | Weigh-Tronix, Inc. | Counting scale and load cell assembly therefor |
US5391844A (en) * | 1992-04-03 | 1995-02-21 | Weigh-Tronix Inc | Load cell |
US5336854A (en) * | 1992-04-03 | 1994-08-09 | Weigh-Tronix, Inc. | Electronic force sensing load cell |
DE10005766C2 (de) * | 2000-02-10 | 2003-01-30 | Bizerba Gmbh & Co Kg | Wägevorrichtung |
-
1981
- 1981-11-16 JP JP18220581A patent/JPS5885127A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0528666Y2 (ja) * | 1986-11-12 | 1993-07-23 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5885127A (ja) | 1983-05-21 |
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