JPS599937Y2

JPS599937Y2 - 移動農機における走行変速装置

Info

Publication number: JPS599937Y2
Application number: JP8716678U
Authority: JP
Inventors: 捷利岡村
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 1978-06-23
Filing date: 1978-06-23
Publication date: 1984-03-29
Also published as: JPS554939U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、無段変速装置と有段変速装置とを用いて走行
変速すべく構或した移動農機における走行変速装置に関
する。

油圧式もしくは摩擦式の無段変速装置を用いて走行変速
を行なう場合、高速伝動状態ほど伝動効率が良い傾向に
あるから、適時、前記有段変速装置を操作して、無段変
速装置をできるだけ伝動効率のよい高速伝動状態として
使用しながら所要の走行速度を得るようにするのが好ま
しいものである。

上記目的に応じた走行変速操作を行なうに、無段変速装
置用レバーと有段変速装置用レバーとを別個に設け、両
レバーを各別に操作するようにすると、操作が煩雑とな
り扱い難いものとなる。

このため、１つのレバーの第１方向の操作により有段変
速装置を操作し、この有段変速装置の操作位置夫々から
、前記レバーを第１方向と異なる第２方向に操作するこ
とにより、無段変速装置を操作すべく構威し、もって、
１つのレバーで有段変速装置と無段変速装置とを操作す
る手段が、従来より開発されているが、この場合、有段
変速装置を切換える際には、必ず、レバーを第２方向に
沿って大きく戻さねばならないものとなり、所望の変速
状態に迅速、容易に操作し難い問題があった。

本考案は、上記実状に留意して為されたものであって二
その技術的な特徴は次の点にある。

即ち、略一直線状の操作径路に沿って往復操作自在に構
或された一本の操作レバーに対して、一つの伝動系内で
直列的に配備された無段変速装置と有段変速装置との夫
々の操作機構を連係させることにより、各変速装置を前
記操作レバーの操作で走行変速すべく構威した移動農機
における走行変速装置であって、前記有段変速装置に対
する操作機構中に、前記操作径路に沿ってレバーを所定
範囲ずつ操作する毎に、前記有段変速装置を順次的に増
減変速操作するカム面を形或した第一カムを設けると共
に、前記無段変速装置に対する操作機構中には、前記各
操作範囲における操作径路部分に沿うレバーの移動によ
り、前記各径路部分の隣接する端部夫々でもたらされる
走行速度が略同一となる状態で前記無段変速装置を増減
変速操作するカム面を形戒した第二カムを設けてあるこ
とを特徴とする。

従って、有段変速装置と無段変速装置とを用いて無段変
速装置をできるだけ伝動効率のよい高速伝動状態として
使用しながら走行変速を行なうに、右段変速装置の変速
状態と無段変速装置の変速状態とから実際の走行速度が
割り出せることを利用して、１つの変速レバーを略一直
線状の操作径路に沿って所定範囲づつ操作する毎に、有
段変速装置を増減変速する作用と、前記各操作範囲にお
ける操作径路部分に沿うレバーの移動により、各径路部
分の隣接する端部夫々でもたらされる走行速度が略同一
となる状態で無段変速装置を増減変速する作用との共働
により、レバーを単に操作径路に沿って往復操作するだ
けで走行速度を略無段的に増減させるようにせんとする
ものであるから、冒記した２本レバー形式や、１本レバ
ーによる異なる２つの方向の操作により行なう形式の場
合における問題なく、迅速、容易、且つ適確に所要の走
行変速を行なうことが可能となった。

以下本考案の実施例を図面に基いて詳述する。

図は、クローラ走行装置１、脱穀装置２及び操縦座席３
等からなる本機の前部に、植立茎稈を立姿勢に引起す装
置４、引起し茎稈の株元を切断する刈取装置５、刈取茎
稈を後部脱穀装置２に向けて搬送する縦搬送装置６等か
らなる刈取部が連結装備されたコンバインを示す。

次に、走行変速装置について説明する。

すなわち、本機の搭載のエンジン７からの出力が、正逆
転切換自在な油圧式の無段変速装置８を介して、前記ク
ローラ走行装置１の走行ミッションケース９に伝達され
ている。

前記無段変速装置８は、揺動操作アーム８ａが中立位置
ｎから上方へ操作されるほど前進用高速伝動状態となり
、下方へ操作されるほど後進用高速伝動状態となるよう
に構威されている。

前記走行用ミッションケース９内に、ギヤ変速式の有段
変速装置１０が装備されている。

この変速装置１０は、第３図に示す如く、前記無段変速
装置８からの出力を受けて駆動される駆動軸１１に大小
の２つのギャｌｌａ，ｌｌｂを固着し、前記駆動軸１１
と平行する伝動軸１２に、前記ギャ１１ａ，１１
ｂと常時咬合する２つのギャ１２ａ，１２ｂを遊転支承
するとともに、前記伝動軸１２と両ギャ１２ａ，１２
ｂ夫々との間に、油圧力にて大切操作される摩擦クラッ
チ１３ａ，１３ｂを介在して構威されるものであって、
両クラッチ１３ａ，１３ｂのいずれがに択一的に
圧油を供給して両クラッチ１３ａ，１３ｂのいずれかを
クラッチ入り状態に切換えることにより、高低２段の変
速を行なうべく構戊され、且つ、変速後の動力を出力ギ
ャ１２Ｃよりギヤ連動機構に伝達すべく構威されてい
る。

前記摩擦クラッチ１３ａ，１３ｂは、ロータリー
バルブ等を用いた圧油切換機構１４の揺動操作アーム１
４ａが上下に揺動操作されることにより、圧油供給が
前述の如く択一的に切換えられるべく構威されている。

前記座席３の近くに、変速レバー１５が装備されている
。

この変速レバー１５は、第６図に示す如く、案内枠１６
に前後方向に向けて形威した案内溝１６ａに沿う操作径
路Ａに沿って前後に揺動自在に構威されるとともに、こ
のレバー１５の基部には、前記無段変速装置８を操作す
るための第ｌカム体１７と前記有段変速装置１０を操作
するための第２カム体１８か゛固着されている。

これらカム体１７．１８は、前記レバー１５の揺動によ
り回動して、前記両揺動操作アーム８ａ，１４ａの夫々
とリンク機構を介して連係された第１、第２被操作アー
ム１９．２０を接当押圧揺動させるべく構或されている
。

前記第２カム体１８には、前記レバー１５がＸ位置より
後方に操作されている範囲において、前記有段変速装置
１０を低速状態に切換える低速操作用カム面Ｓ２と、前
記レバー１５がＸ位置より前方に操作されている範囲に
おいて、前記有段変速装置１０を高速状態に切換える高
速操作用カム面Ｓ１とが構威されている。

又、第１カム体１７には、前記レバー１５が中立位置Ｎ
に操作されている時に前記無段変速装置８を停止状態に
切換える第１カム面Ｔ１、前記レバー１５が中立位置Ｎ
がら後方側に操作されるほど無段変速装置８を高速伝動
状態に切換える第２カム面Ｔ２、前記中立位置Ｎと前記
Ｘ位置との範囲内において、前記レバー１５が中立位置
Ｎから前方側へ操作されるほど無段変速装置８を高速伝
動状態に切換える第３カム面Ｔ３及び、前記Ｘ位置より
前方側の範囲において、前記レバー１５が中立位置Ｎか
ら前方側へ操作されるほど無段変速装置８を高速伝動状
態に切換える第４カム面Ｔ４が構或され、且つ、前記レ
バー１５がＸ位置に近接する前方又は、後方に操作され
た状態においてもたらされる走行速度の夫々が同一とな
るように、第３カム面Ｔ３のＸ位置側端部よりも第４カ
ム面Ｔ４のＸ位置側端部の方が、前記有段変速装置１０
の変速を考慮して無段変速装置８を低速伝動状態に切換
えるように設定されている。

そして、前記レバー１５を前記操作径路Ａに沿って往復
操作することにより、前進並びに後進状態での走行速度
を略無段的に増減すべく構威されている。

つまり、前記中立位置Ｎと前記Ｘ位置との間に相当する
操作径路部分Ａ１においては、有段変速装置１０を低速
状態として使用しながら無段変速装置８が前進状態で増
減変速されることになり、前記Ｘ位置よりも前方側に相
当する操作径路部分Ａ２においては、有段変速装置１０
を高速状態として使用しながら無段変速装置８が前進状
態で増減変速されることになり、且つ、これら両操作径
路部分Ａ１，Ａ２の隣接する端部夫々での走行速度が同
一となるように無段変速装置８が変速されることになり
、又、前記中立位置Ｎより後方側に相当する径路部分Ａ
３においては、有段変速装置１０を低速状態として使用
しながら無段変速装置８が後進状態で増減変速されるべ
く構或されている。

尚、第７図に、走行速度■とレバー１５の操作位置との
関係を示したグラフを例示している。

尚、実施例では、前進速度を２段式の有段変速装置１０
と無段変速装置８とを用いて変速するのを例示したが、
３段以上の多段式の有段変速装置１０を用いて同様に実
施しても良い。

又、本案を実施するに、実施例で述べた如く力ム１７を
用いて無段変速装置８を操作するようにすれば、カム面
の形状の簡単な変更によりレバーの単位移動量に対する
走行速度の変速量を変更できるものであって、例えば、
第７図に仮想線で示す如く、有段変速装置１０の低速状
態における走行速度の変化率に対する高速状態における
走行速度の変化率を増大又は減少変化させて実施しても
良い

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動農機における走行変速装置の実
施例を示し、第１図はコンバインの側面図、第２図は走
行変速装置の概略斜視図、第３図は有段変速装置の縦断
側面図、第４図は第１カム体の側面図、第５図は第２カ
ム体の側面図、第６図は案内枠の平面図、第７図は変速
レバーの操作位置と走行速度との関係を示すグラフであ
る。８・・・無段変速装置、１０・・・有段変速装置、１５
・・・操作径路、Ａ１，Ａ２・・・径路部分。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

略一直線状の操作径路Ａに沿って往復操作自在に構成さ
れた一本の操作レバー１５に対して、一つの伝動系内で
直列的に配備された無段変速装置８と有段変速装置１０
との夫々の操作機構を連係させることにより、各変速装
置８，１０を前記操作レバー１５の操作で走行変速すべ
く構或した移動農機における走行変速装置であって、前
記有段変速装置１０に対する操作機構中に、前記操作径
路Ａに沿ってレバー１５を所定範囲ずつ操作する毎に、
前記有段変速装置１０を順次的に増減変速操作するカム
面Ｓ１，Ｓ２を形威した第一カム１８を設けると共に、
前記無段変速装置８に対する操作機構中には、前記各操
作範囲における操作径路部分Ａ１，Ａ２に沿うレバー１
５の移動により、前記各径路部分Ａ１，Ａ２の隣接する
端部夫々でもたらされる走行速度が略同一となる状態で
前記無段変速装置８を増減変速操作するカム面Ｔ３，Ｔ
４を形威した第二カム１７を設けてあることを特徴とす
る移動農機における走行変速装置。