JPS5819505B2 - シヤリヨウカジトリソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輌の動力かじ爪装置に係り、特に制御弁を通
じてかじ取モータに流体を供給するポンプを有する動力
かじ爪装置に係る。

多くの動力かじ爪装置は、エンジンによって連続的に駆
動される定容積形ポンプを有する。

ポンプの押退は容積は、かじ爪装置のピーク要求を満た
し得るように選択されている。

動力かじ爪装置が不作動状態に在るとき、ポンプから吐
出される流体は単に再循環されるにすぎない。

かじ取制御弁の作動時、ポンプからの流体はかし取車輌
に接続されたかじ取モータへ給送される。

そのような装置は非効率的である。

何故ならば、かじ取ポンプは比較的大きい定押退は容積
を以てエンジンによって連続駆動されているからである
。

他の公知のかじ爪装置は可変容積形のポンプを有する。

該ポンプの押退は容積は、かじ爪装置において負荷補償
された待機上方を維持するためかじ取流体要求に応じて
かじ取流体の増加流れを供給するように増加される。

そのようなかじ爪装置が、米国特許第２８９２３１１号
と第２８９２３１２号に開示されている。

しかしそのような公知のかじ爪装置は、かじ取バンドル
車の回転に従って車輪の転向を生じさせるために車輪の
かじ取バンドル車と車輪との間に相互連結される追従機
構を有する型式のものではない。

そのような追従機構の例は、米国特許第３４５２５４３
号に示される如き液圧かじ爪装置と、米国特許第３６０
６８１９号に示されるものに似た一体的かじ爪装置であ
る。

さらに、そのような既知のかじ爪装置は、液圧かじ爪装
置に配されている如き規整装置であって前記ポンプから
流体を要求するため可動かじ取りに応じて作動するとと
もにその回転速度に従ってかじ取モークに規整流体の流
れを導くものを有しない。

そのような規整装置の利益は周知されており、一般的に
、かじ取バンドル車の回転と車輌の転向との間に適正な
追従作用を提供する。

出願人の知るかぎりにおいては、かじ取流体の流れと圧
力が、かじ数制御によって要求されるレベルに供給規整
される装置であってかじ取バンドル車の回転と車輌の転
向との間に所望の追従作用を提供するように構造された
ものは従来まだ何人によっても提供されていない。

本発明によれば、流体の給源と、車輌のかじ取を行うよ
うに作動可能な液圧かじ取モータと、前記流体の給源に
流体連通しているかじ取制御弁と、前記かじ取制御弁と
かし取モータとに流体連通し、かじ取流体に対する操縦
者の要求とかし取負荷とに応じて可変速度で作動されて
、その作動速度の関数として変化する量の流体を前記か
じ取モータへ導くように調量する規整装置と、前記調量
された流体流の全てを前記かじ取モータへ導くための第
１導管装置と、寸法可変のオリフィス装置を有していて
、前記規整装置によって感知されたかじ取流体の要求量
及び要求圧に応じて前記流体の給源から前記かじ取モー
タへ向う出力流を変化させるよう構成されている装置と
、少くとも前記規整装置の作動中に前記流体の給源から
の流体を前記オリフィス装置を通すように導く第２導管
装置とを備え、前記オリフィス装置が、少くとも前記規
整装置の作動中に操縦者の要求及びかじ取負荷に応じて
寸法を変化させて、該オリフィス装置の両側に生じる圧
力差を変化させ得るようになっており、さらに、前記オ
リフィス装置の一方の側に連結され、該オリフィス装置
の両側の圧力差に応じた圧力信号を、前記流体の給源か
らの流体流を制御する装置へ導くための第３導管装置が
設けられ、前記流体の給源から前記かじ取モータへ送ら
れる流体量が前記規整装置による流体要求値に一致した
ときに前記オリフィス装置がそのオリフィス装置の両側
に所定の圧力差を生じる構成になっていることを特徴と
する車輌かじ爪装置が提供される。

さらに、本発明によれば、流体の給源と、車輌のかし取
を行うように作動可能な液上かじ取モータと、前記流体
の給源に流体連通しているかじ取制御弁と、前記かじ取
制御弁とかし取モータとに流体連通し、かじ取流体に対
する操縦者の要求とかし取負荷とに応じて可変速度で作
動されて、その作動速度の関数として変化する量の流体
を前記かじ取モータへ導くように調量する規整装置と、
前記調量された流体流の全てを前記かじ取モータへ導く
ための第１導管装置と、寸法可変のオリフィス装置を有
していて、前記規整装置によって感知されたかじ取流体
の要求量及び要求量に応じて前記流体の給源から前記か
じ取モータへ向う出力流を変化させるよう構成されてい
る装置と、少くとも前記規整装置の作動中に前記かじ取
モークから吐出された流体を前記オリフィス装置を通す
ように導くための第２導管装置とを備え、前記オリフィ
ス装置が、少くとも前記規整装置の作動中に操縦者の要
求及びかじ取負荷に応じて寸法を変化させて、該オリフ
ィス装置の両側に生じる圧力差を変化させ得るようにな
っており、さらに、前記オリフィス装置の一方の側に連
結され、該オリフィス装置の両側の圧力差に応じた圧力
信号を、前記流体の給源からの流体流を制御する装置へ
導くための第３導管装置が設けられ、前記流体の給源か
ら前記かじ取モータへ送られる流体量が前記規整装置に
よる流体要求値に一致したときに前記オリフィス装置が
そのオリフィス装置の両側に所定の圧力差を生じる構成
になっていることを特徴とする車輌かじ爪装置が提供さ
れる。

上記した本発明の車輌かじ爪装置は、操縦者の要求及び
かじ取負荷に応じてオリフィス装置の寸法を変化させて
そのオリフィス装置の両側の圧力差を変化させ、その千
力差に対応する圧力信号によって流体の給源から送られ
る流体流を制御するようになっており、このような構成
によって操縦者の要求とかし取負荷との両方に応じた良
好なかじ取制御を行うことができるのである。

本発明の諸利益と諸特徴は、以下添付図面に関連した為
される説明を検討するとき明らかになるであろう。

本発明は、かじ取バンドル車の回転に従って車輌の車輪
の転向を行うように作用する追従装置を有する改良され
た車輌かじ爪装置に指向される。

本発明は多種類のかじ爪装置に実施され得る。

一例として、本発明は、かじ爪装置１０に実施されるも
のとして第１図において図示されている。

かじ爪装置１０は、かじ取制御弁１４に対して流体連通
関係を以て結合されている可変容量形のかじ塩ポンプ１
２を有する。

かじ塩ポンプ１２はエンジン２６によって駆動される。

かじ爪装置１０が第１図に図示される作動状態に在ると
き、かじ塩ポンプ１２から流体は規整装置１８を通って
、かじ取制御弁１４を介して、かじ取モータ２０へ案内
される。

流体のわくの如き規整流れによって、かじ取モーク２０
は既知の態様を以て車輌のかじ取輪２２，２４を転向さ
せる作動を行わしめられる。

ポンプ押退は容積制御組立体２８が前記かじ爪装置１０
に組込まれている。

該制御組立体２８は各種の異る形式を取り得る。

図示実施例においては、該制御組立体２８は流量補償弁
３０を有し、該弁は導管３２を通じて導かれる流体圧力
信号の作用下で作動される。

流量補償弁３０の作動によって、斜板モータ３４はかじ
塩ポンプ１２の押退は容積を変えるように作動せしめら
れる。

エンジン２６における負荷を減じるとともにかじ塩ポン
プ１２の耐用命数を増加させるため、流量補償弁組立体
３０は、ばね１０４と同等の予め決定されている待機減
王を維持しつつ、かじ取モータ２０への、及びからの、
流体の流れを阻止する中立または閉鎖位置へのかじ取制
御弁１４の作動と同時に、最小押退は容積位置へかじ塩
ポンプ１２の斜板４０を動かすように斜板モータ３４を
作動させる。

かじ塩ポンプ１２の押退は容積を最小押退は容積状態に
減じさせることと待機千カレベルを制御することによっ
て、かじ爪装置１０が不作動状態に在るときのかじ塩ポ
ンプ１２における使用応力が減じられ、これによって、
かじ塩ポンプ１２の使用命数を延長させ得る。

かじ塩ポンプ１２からの流体の流れの圧力と量とをとも
に減じることによつそ、エンジン２６における負荷はか
し爪装置１０が不作動のとき減じられ、これによって車
輌の運転効率が向上される。

前記かじ塩ポンプ１２は周知の軸方向ピストン型であり
、ピストン４６が摺動可能に配置されている複数個のシ
リンダを有する回転可能の胴４４を有する。

胴４４は入力軸４８に結合され、該入力軸４８は、エン
ジン運転速度の変化の直接の関数として変化する速度を
以てエンジン２６によって連続的に回転される。

かじ塩ポンプ１２が最小押退は容積状態に在るとき、斜
板４０の表面５２は停止面５４に係合し、従ってピスト
ン４６によって係合される固定作動面５６は、胴４４と
入力軸４８の中心軸線に対して概ね直角関係に在る。

斜板４０が最小押退は容積位置に在るときは、入力軸４
８による胴の回転は、胴シリンダ内でピストン４６の往
復動を生じさせる作用を発揮せず、従ってかじ塩ポンプ
１２は低減された待機レベルを超えて圧力下の流体を供
給し得ない。

斜板モータ３４のピストン５８が左方へ動かされるとき
（第１図の図面上左方）、比較的強力な弾性を有するは
ね６０は斜板４０を、最小押退は容積位置から、第１図
に示されるそれと同様の作動位置へ回動させる。

これによって、斜板４０の作動面５６は入力軸４８と胴
４４の中心軸に対して鋭角を以て位置される。

従って、連続的に回転する入力軸４８による胴４４の回
転によって、ピストン４６は往復動せしめられるととも
に、かじ塩ポンプ１２から導管６０を通じて流体を吐出
す。

斜板４０が最小押退は容積状態から遠くへ動かされるほ
ど、各ピストン４６は胴４４の各回転間その作動行程を
通じて、より遠くへ運動され、従って、かじ塩ポンプ１
２からの流体の流れの量はより大きくなる。

かじ取バンドル車６４の回転にともなって、かじ取制御
弁１４は作動されて、かじ塩ポンプ１２から規整装置１
８へ流体を通過させ、さらに該規整装置１８からかじ取
モータ２０の作動室６８へ、かじ取バンドル車６４の回
転速度の直接関数として変化する速度を以て該流体を通
過させる。

規整装置１８とかし取制御弁１４は全体的に相互に関係
づけられて、第２Ａ図に示される如き制御ユニットを形
成している。

規整装置１８は好ましくは回転子１９を有し、該回転子
はかし取バンドル車６４の回転速度の関数として変化す
る速度を以て定置された固定子２１に相対して回転して
軌動運動する。

この運動が生じるに従って、流体はかし取モータ２０に
対して規整される。

かじ取。バンドル車６４はかじ取制御弁１４を通じて回
転子１９に結合されている。

かじ取制御弁１４は弁スリーブまたはスプール１５２を
有する。

該弁スプール１５２は、かじ取バンドル車６４の回転に
ともなって、該バンドル車に結合された入力軸７０によ
って軸方向にカム運動せしめられる。

弁スプール１５２はスプライン軸２５によって回転子１
９に結合されている。

中立にされているとき、回転子１９は回転を阻止されて
いる。

弁スプール１５２は、周知の如く、入力軸即ちかじ取軸
７０から該弁スプール１５２へ供給される力並びに該弁
スプール１５２と規整装置１８との相互作用によって決
定される位置へ移転される。

かじ取バンドル車６４の回転の中止とともに、回転子１
９の歩進運動は中立位置へ向けて弁スプール１５２の軸
方向運動を生じさせるごとく作用する。

前記規整装置１８並びにかじ取制御弁１４の特有の構造
は、Ｊ、Ｌロー及びり、Ｌミラーの両名によって１９７
４年１１月６日出願された米国特許願第５２１２０９号
（米国特許第３４３１７０１号）（発明の名称二制御組
立体）にさらに詳細に説明されている。

該特許願の開示の内容はここに参照によって包含される
ものとする。

第１図に略示される作動状態にかじ取制御弁１４が作動
されるとき、かじ塩ポンプ１２の流体は、導管７２から
規整装置１８へ、次いで、該規整装置から導管７４を通
じて作動室６８へ、それぞれポートを介して送られる。

その結果発生される高圧流体は、第１図で見たとき左方
に向かうピストン７６の運動を生じさせるとともにかじ
取輪２２．２４を転向させ、以て周知の態様で車輪の転
向を達成する。

ピストン７６が第１図において見たとき左方へ運動する
に従って、流体は第２の作動室７８から導管８０を通じ
てかじ取制御弁１４へ吐出される。

導管８０はこの作動されているかじ取制御弁１４に設け
られている可変寸法のロード・センス式・アンチ・キャ
ビテーション型のオリフィス８２に接続されている。

好ましくは、オリフィス８２は第２Ａ図に示される制御
ユニットにおいて弁スプール１５２とそのハウジング２
７との間に形成されている。

従って、流体はオリフィス８２を通じてリザーバまたは
ドレン８６に接続されている導管８４へ流れ得る。

さらに、かじ取モータ２０の作動室７８から吐出される
流体は、かじ取制御弁１４によって導管３２ヘポートを
通じて吐出される。

該導管３２は流量補償弁３０に画成された上方室８８と
流体連通関係を以て接続されている。

オリフィス８２の寸法は、かじ取バンドル車の回転速度
及びかじ取負荷の変化の直接の関数として変化する。

従って、もしかじ取バンドル車６４が急速に回転される
ならば、弁１４は比較的大きい程度に作動されてオリフ
ィス８２は比較的太きい横断面積を得る。

同様に、もしかじ取バンドル車６４が緩速を以て回転さ
れるならば、弁１４は比較的小さい程度に作動されて、
オリフィス８２は比較的小さい横断面積を得る。

言う迄もなく、オリフィス８２の横断面積の変化は、該
オリフィス８２を通る流体の特定の流量に対する該オリ
フィス８２における圧力低下を変化させる。

オリフィス８２の寸法は、かじ取バンドル車６４の運動
速度の変化に応じて多くの方式を以て変化せしめられ得
るが、オリフィス８２の寸法は、１９７４年１１月６日
出願された前記ローとミラーの米国特許願第５２１２０
９号（発明の名称二制御組立体）に開示されている方式
を以て変化せしめられるのが好ましい。

導管３２を通じて圧力室８８へ導かれる流体用力信号は
、弁１４のオリフィス８２の寸法の変化の作用として変
化する。

流量補償弁３０は、かじ取バンドル車６４の回転速度の
変化及び／またはかし取負荷の変化に応じてかじ取ポン
プ１２の押退は容積を変化させるべく、導管３２を通じ
て圧力室８８へ案内される流体の子方変化に応動する。

したがって、もし圧力室８８内の流体圧力が増加される
ならば、弁スプール９２は、予め定められたばね１０４
によって弾圧される右方（第１図で見たとき）へ移転さ
れる。

この運動の結果として、比較的高上の流体が圧力室８８
から、吐出口９６を通じて、斜板モータ３４に達する導
管９８へ吐出される。

導管９８内の流体圧力は斜板モータ３４の室１００へ案
内され、ピストン５８を運動させるとともに、伴用して
いるばね６０の力に抗して斜板４０を時計方向へ回動さ
せ以てかじ取ポンプ１２の押退は容積を減じる。

言う迄もなく、かじ取ポンプ１２の押退は容積の減少は
、流体がかじ取ポンプ１２からかじ取制御弁１４と規整
装置１８とを通じてかじ取モータ２０へ案内される量を
減じさせ、これによって、かじ取モータ２０が作動され
る量を減じさせる。

かじ取モータ２０の作動量が減じられるに従って、流体
が作動室７８から吐出される量は減少され、その結果、
流量補償弁３０の圧力室８８における流体圧力は減少さ
れる。

この流体圧力減少によって、弁スプール９２は、弾圧し
ているばね１０４の作用下で、左方（第１図で見たとき
）へ移転され得る。

弁スプール９２が第１図に示される閉鎖位置へ復位され
たとき、圧力室８８から室１００への流体の流れは、弁
スプール９２の円筒形のランド１０６によって塞止され
、従って、適正な流体の流量並びに圧力が、再確立され
た待機圧力に応じて要求通りに供給される。

もしかじ取モータ２０の作動量が、かじ取バンドル車６
４の回転速度が一定に保たれている間に、かじ取負荷の
増加によって減少するならば、規整装置１８と弁スプー
ル１５２との間の相互作用によって弁スプール１５２が
ハウジング２７に対して軸方向に変位せしめられる事実
によって、オリフィス８２の寸法は増加される。

これによって、導管３２を通じて流量補償弁３０の圧力
室８８へ案内される流体圧力の減少が促進される。

この圧力の減少によって、ばね１０４は第１図に示され
る閉鎖位置から左方へ弁スプール９２を動かすことを可
能にされる。

スプール弁９２のかくの如き左方移動は、斜板モータ３
４をドレン管１１０に接続させる作用を為し、従って、
伴用するばね６０は斜板４０を、（第１図で見たとき）
反時計方向へ運動させ得、以てかじ取ポンプ１２からの
流体の流量を僅かに増加させることによって、かじ取負
荷に打勝つ増加圧力を生じさせる。

弁スプール９２が、弾圧するばね１０４の作用下で左方
（第１図において見たとき）へ移転されたとき、ドレン
管１１０の出口１１２は、導管１１６に結合するポート
１１４と、導管１２２に連絡する高圧安全弁１１８とに
連通せしめられる。

導管１２２は流量補償弁３０に達している。

流量補償弁３０に形成された環形の凹所１２４は、たと
いランド１０６が圧力室８８から導管９８への流体の流
れを塞止しても、導管１２２を導管９８に直接に接続す
る。

導管９８は斜板モータ３４の室１００に直接に接続され
ているから、弾圧するばね１０４の作用下での左方（第
１図で見たとき）への弁スプール９２の移動は、室１０
０のポートを通じてその流体を排出させる。

これによって、言う迄もなく、弾圧するばね６０は、か
じ取ポンプ１２の押退は容積を増加させるように斜板４
０を動かすことを可能にされる。

かじ取ポンプ１２の押退は容積の増加は、流体が該かじ
取ポンプから、かじ取制御弁１４を通じて、かじ取モー
タ２０へ案内される流量を増加させる。

この結果として、流体がかじ取モーク２０の作動室７８
から吐出される流量は増加し、従って、流量補償弁３０
の圧力室８８における圧力が増加する。

圧力室８８における超過増加千によって、弁スプール９
２は、作用するばね１０４の作用下で右方（第１図にお
いて見たとき）へ移動される。

かじ取モータ２０が、かじ取バンドル車６４の回転速度
に一致する規定の所望作動量に達し、規整装置１８が作
動され、待機圧力が再確立されたとき、円柱形のランド
１０６は、ドレン管１１０と導管１１６との間の流体の
流れを再び塞止し以て斜板モータ３４を油田的に鎖錠す
る。

かじ取バンドル車６４の定速回転間、エンジン２６の運
転速度が増加または減少されることが考えられる。

かじ取ポンプ１２は容積形に構成されているから、該か
じ取ポンプ１２の作動される速度の変更は、該かじ取ポ
ンプ１２から、作動中のかじ取制御弁１４を通じて、か
じ取ポンプ２０へ送られる流体の流量を変化させる。

言う迄もなく、流体がかじ取モータ２０へ案内される量
の変更はピストンの運動速度を変化させ、その結果、導
管３２を通じて流量補償弁３０へ案内されるフィード・
バック子方を変化させる。

この圧力変化によって、弁スプール９２は圧力室８８の
流体上方またはばね１０４の作用下で移動せしめられ以
て斜板モータ３４を作動して斜板４０を運動せしめると
ともに、たといエンジン２６が変更されても、かじ取モ
ータ２０の作動速度を所望速度に実質的に一定に保つよ
うにかじ取ポンプ１２の押退は容積を変化させる。

第１図に示される装置の作動は、以上述べたところから
明らかであると考えられるが、以下、さらにそれに就て
説明する。

かじ取り操作前、かじ取制御弁１４は中立状態即ちそれ
が流体がそれを通って規整装置１８へ流れるのを塞止す
る状態に保たれている。

さらに、かじ取制御弁１４を通じて導管３２へ送られる
流体の流れも塞止されている。

オリフィス８２並びにドレン管即ち流管８４も塞止され
ている。

かじ取ポンプ１２はその最小押退は容積状態に保たれて
いる。

エンジン２６が始動されたとき、かじ取ポンプ１２から
の出口側圧力は、オリフィス１３０、導管３２、圧力室
８８及び導管９８を通じて斜板モータ３４に連通されて
いるからである。

また、かじ取バンドル車６４の作動前、かじ取ポンプ１
２の出力は導管６０を通じて導管７２へ、従って閉鎖さ
れているかじ取制御弁１４へ送られている。

しかし、かじ取ポンプ１２は最小押退は容積待機状態に
在るから、最小待機圧力並びに流量状態が存在すること
は明らかであろう。

車輌を転向させるべくかじ取バンドル車６４が作動され
ると同時に、導管３２は、該バンドル車６４によるかじ
取制御弁１４の作動にともなって開く可変寸法のオリフ
ィス８２を通じてドレンに接続される。

オリフィス８２が開かれる限度は、かじ取バンドル車６
４の回転速度の変化及び／またはかじ取モータ２０の負
荷要求の値接の関数として変化する。

特定の速度によるかじ取バンドル車６４の一次回転並び
に閉鎖位置から開放位置へのかじ取制御弁１４の一次作
動にともなって、オリフィス８２の寸法の比較的急速な
増加は、導管３２における流体待機上の急速な減少を生
じさせる。

その結果、流量補償弁３４の圧力室８８における流体子
方が減少する。

したがって、斜板モータ３４は高圧安全弁１１８とドレ
ン管１１０とを通じてドレンに接続される。

言う迄もなく、斜板モータ３４がドレンに接続されるこ
とによって、伴用用のばね６０は斜板４０を動かしてか
じ取ポンプ１２の押退は容積を増加させ以でかじ取作用
を生じさせるのに充分な圧力を確立することを可能なら
しめられる。

かじ取ポンプ１２の押退は容積が最小押退は容積状態か
ら増加されるに従って、流体が導管７２を通じてかじ取
制御弁１４へ案内される流量は増加する。

かじ取バンドル車６４の一次回転はかし取制御弁１４を
作動させるが、規整装置１８とかじ取モータ２０との間
の周知の相互作用の故に、規整装置１８は、それに作用
する圧力がピストン７６をかじ取負荷に抗らって運動さ
せるのに充分なほどに増加する迄、作動において僅かに
遅延せしめられる。

該圧力は、かじ取制御弁１４が開くとき増加し始める。

かじ取バンドル車６４の手動回転力は規整装置１８へ供
給され、それに作用する圧力が充分に増加したとき、該
規整装置１８は、かじ取バンドル車６４の得た回転速度
の関数である流量において、かじ取バンドル車６４の回
転速度に従って流体の流量を規整するように働らく。

流体のこの規整流れはかじ取モータ２０へ導かれて、ピ
ストン７６を運動させ以てかじ取輪２２、２４を転向さ
せる。

かようにしてかじ取輪２２．２４は、それらが運動速度
並びに運動範囲に関して前記かじ取バンドル車の運動に
追従するように前記かじ取バンドル車の回転に従って転
向する。

これは、追従運動であり、そのような運動を提供する機
構は本明細書においては追従機構と呼称される。

かじ取バンドル車６４の回転間、規整装置１８はかじ取
りバンドル車６４の回転速度に従ってかじ取流体を要求
する。

かじ取ポンプ１２の押退は容積は該要求量を供給するべ
く変更される。

これは、オリフィス８２の寸法並びに導管３２内の圧力
が、かじ取バンドル車６４の回転速度並びに規整装置１
８の流体要求量に従って変化する事実によって生じる。

もし該要求が満たされていないならば、導管３２内の子
方は前述のように減少し、これによってかじ取ポンプ１
２の押退は容積が増加せしめられる。

もし前記要求が十二分に満たされているならば、導管３
２内の圧力は増加し、かじ取ポンプ１２の押退は容積は
減少される。

従って、本発明の装置は、かじ取バンドル車６４の回転
速度と、オリフィス８２における待機蓋用の維持に反応
するかじ取流体要求とに従って、かじ取制御弁１４と規
整装置１８とに対して流体の流れを供給することは明ら
かに理解されるであろう。

もしかじ取バンドル車６４の回転速度が減少されるなら
ば、かじ取ポンプ１２の押退は容積とかし取ポンプ２０
の作動速度は減少される。

かじ取バンドル車６４の回転速度の減少する直前、かじ
取モータ２０は比較的高速を以て作動されており、従っ
て、流体は比較的大きい量を以て作動室７８から吐出さ
れている。

かじ取バンドル車６４の回転速度が減少されるに従って
、オリフィス８２の寸法は、かじ取制御弁１４と規整装
置１８との間の相互作用によって減少される。

この結果、オリフィス８２における待機圧力降下が同時
的に増加し、従って、導管３２を通じて圧力室８８へ導
かれる圧力が増加される。

圧力室８８内の圧力の増加によって、弁スプール９２は
右方へ移動され、これによって、流体圧力が斜板モータ
３４の室１００へ吐出されるとともに、かじ取ポンプ１
２の押退は容積を減じる。

かじ取ポンプ１２の押退は容積の減少によって、流体が
導管７２へ吐出される量並びにかじ取ポンプ２０の作動
速度が減じられる。

言う迄もなく、これによって、流体が作動７８から吐出
される量並びにオリフィス８２における圧力低下が減少
される。

かじ取モータ２０がかじ取バンドル車６４の回転速度に
対応する速度を以て回転されているときは、導管３２の
圧力は待機圧レベル迄減少され以て弁スプール９２が第
１図に示される位置へ復位することを可能ならしめる。

もしかじ取バンドル車６４の回転速度が増加されるなら
ば、かじ取ポンプ１２の押退は容積並びにかじ取モータ
２０の作動速度は増加される。

かじ取バンドル車６４の回転速度の増加の直前、かじ取
モータ２０は比較的低速度を以て作動されており、従っ
て流体は比較的小さい量を以て作動室７８から吐出され
ている。

かじ取バンドル車６４回転速度が増加されるにしたがっ
て、オリフィス８２の寸法は増大される。

この結果、オリフィス８２における子方降下は減少され
、従って、導管３２を通じて圧力室８８へ導かれる要求
待機上が減少される。

圧力室８８における圧力の減少によって、弁スプール９
２はばね１０４の作用によって左方へ移動され以て斜板
モータ３４の室１００をドレンに連通させるとと゛もに
ばね６０がかじ取ポンプ１２の押退は容積を増加するこ
とを可能にさせる。

かじ取ポンプ１２の押退は容積の増加は、流体が導管７
２へ吐出される量並びにかじ取モータ２０の作動速度を
増加させる。

言う迄もなく、これは流体が作動室７８から吐出される
量並びにオリフィス８２における子方降下を増加させる
。

かじ取モータ２０がかじ取バンドル車６４の回転速度に
対応する速度を以て作動されているときは、導管３２内
の圧力は待機圧レベルまで増加され以て弁スプール９２
が第１図に示される位置へ復位することを可能ならしめ
る。

以上の説明はかし取モーク２０のピストン７６が左方へ
運動されることに関連して述べられたが、かじ取制御弁
１４は車輌を反対方向へ転向させるために右方へのピス
トン７６の運動を生じさせるように流体を吐出す作動を
行い得ることは当然理解されるであろう。

車輌が反対方向へ転向さるべきときは、かじ取ポンプ１
２から高圧流体が作動室７８へ供給され、作動室６８は
可変寸法のオリフィス８２を通じて導管８４に接続され
る（第２図参照）。

前記かじ取制御弁１４の特定構造は、それ自体、本発明
の特徴の一つを構成するものではないが、かじ取制御弁
１４の一特定図示実施例は中心部分１４８を有し、該中
心部分１４８は、かじ取制御弁１４が第２図に示される
中立状態に在るとき、それに組込まれた規整装置１８へ
の、またほからの、流体の流れを基土する。

かじ取バンドル車６４が一方向へ回転されると同時に、
弁スプール１５２は左方へ移動されて弁スプール１５２
の部分１５４を規整装置１８に接続させるとともに、か
じ塩モータ２０、流量補償弁３０、ドレン及びかじ塩ポ
ンプに結合された諸導管に接続させる。

かじ取制御弁１４がそのような作動位置に在るとき、内
部通路１５８は導管７２から規整装置１８へ流体を導き
、一方、内部通路１６０は規整装置１８から、かじ塩モ
ータ２０に結合する導管７４へ流体を導く。

内部通路１６４はかじ塩モータ２０の導管８０を可変寸
法のオリフィス８２に接続している。

さらに、内部通路１７０はフィードバックのための導管
７２を内部通路１６４と導管８０とに接続している。

同様に、かじ取制御弁１４が反対方向に作動されるとき
、導管７２から流体は内部通路１７４を通じて規整装置
１８へ導かれ、次いで、規整装置１８から内部通路１７
６を通じて導管８０へ導かれる。

反対側の導管７４は内部通路１８４によって、前記可変
のオリフィス８２に対応する可変のオリフィスと接続さ
れている。

内部通路１８８は、フィードバック用の導管７２を可変
寸法のオリフィス８２に接続している。

第３図及び第４図には、本発明の第２の実施例が図示さ
れている。

第３図と第４図とに示される実施例における諸要素は、
第１図と第２図とを以て示された本発明の実施例の諸要
素に以ているから、同じ部品を示すには同一の番号を用
いるが、混乱を防ぐため接尾字１１３ｔ＋が第３図と第
４図の番号には付記される。

かじ堰制御装置１０ａ（第３図）は、流体をかじ取制御
弁１４ａに供給する可変容量形かじ塩ポンプ１２ａを有
する。

かじ取制御弁１４ａが作動されるとき、流体はかじ塩ポ
ンプ１２ａから規整装置１８ａを通じてかじ塩モータ２
０ａへ送られる。

かじ塩モータ２０ａはかじ取車輪２２ａ。２４ａを転向
させるように作動され得る。

かじ堰制御装置１０ａの作動間、ポンプ押退は容積制御
組立体２８ａは、かじ取バンドル車６４ａの回転と規整
装置１８ａの作動とによって要求される流体の流量と負
荷補償圧力とを供給するようにかじ塩ポンプ１２ａの押
退は容積を制御する。

第３図に概略的に図示される作動状態にかじ取制御弁１
４ａを作動するようにかじ取／−ンドル車６４ａが回転
されるにともなって、かじ塩ポンプ１２ａからの高圧流
体は導管６０ａと導管７２ａとを通じてかじ取制御弁１
４ａと規整装置１８ａとに案内される。

流体は規整装置１８ａから、かじ塩モータ２０ａの作動
室６８ａに対して流体連通関係に結合されている導管７
４ａへ流れる。

作動室６８ａ内の高庄流体によってピストンγ６ａは左
方（第３図において見たとき）へ動かされるとともに、
かじ取車輪２２ａ 、２４ａを転向させる。

ピストン７６ａが作動ＩＷ６８ａ内の比較的高上の流体
の作用下で運動されるに従って、流体は作動室７８ａか
ら、かじ取制御弁１４ａに接続されている導管８０ａへ
吐出される。

導管８０ａからの流体は、定格またはメータ・アウト式
アンチ・キャビテーション型のオリフィス１９４を通じ
て、ドレンまたはリザーバ８６ａに接続された導管８４
ａへ流れる。

かじ取制御弁１４ａが一次作動される前に、オリフィス
２００（不変オリフィスであり、常時開放式）は開いて
おり、オリフィス２０２も開いている。

オリフィス２００は少量のパイロット流れ、約１（し々
ガロン）、を約１４ｋｇ／ｃｒ？Ｌ（２００ｐｓｉ）の
子方低下を以て維持するように寸法を選ばれている。

オリフィス２０２は中立位置に在るとき前記オリフィス
２００よりも大きく、従って、中立のとき、導管１９６
内の流体圧力を事実上ドレン圧に保つ効果を有する。

かじ取制御弁１４ａが一次作動されるとき、可変寸法型
のオリフィス２０２の状態は、それがそこを通る流体の
パイロット流れを減じるまたは絞るようになる。

オリフィス２０２は第２Ａ図に示されるごときユニット
の弁スリーブとノ＼ウジング上に形成されている。

したがって、オリフィス２０２の寸法即ち横断面積は、
かじ取／’ｔンドル車６４ａの回転速度とかし取圧力要
求との変化の直接の関数として変化する。

不変ロード・センス型のオリフィス２００は導管１９６
を通じて流量補償弁３０ａの室２０８に圧力を伝達する
。

オリフィス２０２の閉鎖または増強された絞りの結果と
して導管１９６内の圧力が増加される。

該圧力は本明細書において、圧力信号と呼ばれる。

導管１９６内のこの圧力信号によって、スプール９２ａ
は第３図において見たとき左方へ移動される。

何故ならば、室８８ａと室２０８とにおける圧力は互い
に等しくなり、ばね１０４ａがスプール９２ａを左方へ
弾圧するからである。

この結果、室１００ａは導管９８ａと高庄安全弁１１８
ａとを通じてドレン管１１０ａに対して通流される。

この結果として、ばね６０ａは斜板４０ａを左方へ運動
させ、したがって、かじ取ポンプ１２ａの押退は容積が
増加される。

その結果、かじ取ポンプ１２ａはそれからの吐出流量を
増加させ、該流量はかし取制御弁１４ａへ供給される。

オリフィス２０２がパイロット流れを絞った直後、僅か
に遅れて、オリフィス１９４がメータ・アウト式アンチ
・キャビテーション型オリフィスとして開く、かじ取ポ
ンプ１２ａからの増量された流体の流れがかじ取制御弁
１４ａに給送されるに従って、流体の流れにおける前記
増加量は、かじ取制御弁１４ａを通じて規整装置１８ａ
へ供給される。

規整装置１８ａは、前述の第１の実施例の場合と同じよ
うに、かじ取バンドル車６４ａの回転速度の変化に従っ
て変化する流量を以てかじ塩モータ２０ａへの流体の供
給量を規整するように働う＜。

ピストン７６ａにおける差王が負荷圧力に等しくなった
とき、かじ取車輪２２ａ、２４ａは転向し、ピストン７
６ａは運動する。

作動室７８ａから吐出される流体の流れは、オリフィス
１９４を通じて、リザ′−バ８６ａへ流れる。

かじ取運動が定速度を以て生じているとき、オリフィス
２００，２０２を通じて排流するための第３図に示され
る点２０４からの圧力は、規整装置１８ａかじ塩モータ
２０ａ、オリフィス１９４を通ってドレンまたはリザー
バ８６ａに至る間の圧力低下に一致する。

定常作動間、オリフィス２００．２０２はきわめて小さ
いパイロット流れの流体によって働らくことは明らかで
あろう。

何故ならば、流れの大部分はかし塩モータ２０ａへ導か
れるからである。

パイロット流れの流量は、スプール９２ａをばね１０４
に抗らって右方へ移動するのに充分な待機圧力低下を得
るようにオリフィス２００の固定寸法によって決定され
る。

かじ取運動量に導管１９６内の圧力が増加するときは、
かじ取ポンプ１２ａの押退は容積が増加することは明ら
かであろう。

導管１９６内の圧力は、規整装置１８ａが、かじ取バン
ドル車６４ａの回転速度の増加及び／またはかし取負荷
の増加並びにオリフィス２０２の寸法の結果的減少に反
応してかじ取流体を要求するとき増加する。

この結果として、室８８ａの流体圧力に比べて室２０８
の流体圧力が増加することによって、ばね１０４ａは弁
スプール９２ａを左方へ運動させて斜板モータ３４ａの
室１００ａからポートを介して排流し、その結果、かじ
取ポンプ１２ａの押退は容積を増加させる。

同様に、もし規整装置１８ａによる流体要求がかじ取バ
ンドル車６４ａの回転速度及び／またはかし取負荷の減
少によって減少するならば、オリフィス２０２の寸法は
増大する。

この状態が生じるとき、導管１９６内の流体圧力は導管
８８ａ内の流体圧力に比べて減少する。

この結果、流量補償弁組立体３０ａの室８８ａと２０８
の流体圧力間に蓋上が生じ、その結果、弁スプール９２
ａは右方へ運動され、これによって、負荷補償された待
機圧力が確立され以てかじ取ポンプ１２ａの押退は容積
を減じる斜板モータ３４ａの作動を生じさせる。

かじ取制御弁１４ａの構造はさらに第４図に図示されて
いる。

かじ取制御弁１４ａが第４図に示される中立位置に在る
とき、フィード・バックのための導管１９６は、内部弁
通路２２０とオリフィス２０２とを通じてドレンのため
の導管８４ａに結合されている。

流体のパイロット流れは、第２の内部弁通路２２４（第
４図）と常時不変ロード・センス型のオリフィス２００
とを通じて、導管７２ａから内部弁通路２２０へ連続的
に案内され、これによって、ばね１０４ａに相似する低
待機王が確立される。

かじ取り制御弁１４ａの弁スプール２２８（第４図）が
（第４図において見たとき）左方へ移動されたとき、か
じ取ポンプ１２ａから供給される流体は、導管７２ａか
ら内部通路２３０を通じて規整装置１８ａへ案内される
。

内部弁通路２３２は流体の規整流れを、作動室６８ａに
結合された導管７４ａに案内する。

言う迄もなく、流体の前記規整流れは（第３図において
見たとき）左方へのピストン７６ａの運動を生じる。

室７８ａから排出された流体は導管８０ａを通じて内部
弁通路２３６へ案内される。

該内部弁通路２３６は、メータ・アウト式アンチ・キャ
ビテーション型のオリフィス１９４を通じて導管８４ａ
に結合されている。

規整装置１８ａに案内されることに加えて、導管７２ａ
から供給される流体は内部弁通路２４０を通じてオリフ
ィス２００にも案内される。

オリフィス２００から吐出される流体の一部は、フィー
ドバック用の導管１９６へ案内され、オリフィス２００
から吐出される流体の残部は、可変のオリフィス２０２
を通じて排流のための導管８４ａへ案内される。

車輌が反対方向へ転向さるべきときは、弁スプール２２
８は右方（第４図において見たとき）へ移転される。

これによって流体は供給用の導管７２ａから内部弁通路
２４４を通じて規整装置１８ａへ送られる。

規整装置１８ａからの流れは弁通路２４６によって、か
じ取モータの作動室７８ａに結合された導管８０ａに案
内される。

反対側の作動室６８ａから吐出される流体は、導管７４
ａからオリフィス１９４を通じて導管８４ａへ案内され
る。

規整装置１８ａへ給送されることに加えて、導管７２ａ
からの流体はオリフィス２００を通じてフィードバック
のための導管１９６へ案内される。

さらに、流体はオリフィス２０２を通じて導管８４ａへ
案内される。

かじ取制御弁１４ａの構造と、該弁が規整装置１８ａと
共働する態様は、ローとミラーとによって１９７４年１
１月６８ｉこ出願された前記米国特許願第５２１２０９
号（発明の名称二制御組立体）にさらに詳細に説明され
ている。

第５図と第６図には本発明の第３の実施例が示されてい
る。

第５図と第６図に示される本発明の実施例の諸構成要素
は、第１図〜第４図に図示される本発明の実施例の諸構
成要素と概ね同じであるから、同じ構成要素を示すには
同じ番号が用いられるが、混同を避けるため第５図及び
第６図の番号には接尾字”ｂ１５が付記される。

かじ数制御装置１０ｂは、かじ取制御弁１４ｂに結合さ
れた吐出口を有する可変容量形のかじ取ポンプ１２ｂを
有する。

かじ取ハンドル車６４ｂの作動にともなって、かじ取ポ
ンプ１２ｂから流体は規整装置１８ｂを通ってかじ取モ
ータ２０ｂへ送られる。

該かじ取モークはかじ取車輪２２ｂ。２４ｂに結合され
ている。

ポンプ押退は容積制御組立体２８ｂは、かじ取ポンプ１
２ｂの押退は容積を変化させる働らきをする。

該ポンプ押退は容積制御組立体２８ｂは弁スプール９２
ｂを有する流量補償弁３０ｂを有し、該弁スプール９２
ｂは、かじ取制御弁１４ｂがその閉鎖または中立状態へ
作動されると同時に弾圧用のはね６０ｂの作用に抗して
図示の作動状態から最小押退は容積位置へかじ取ポンプ
１２ｂ、の斜板４０ｂを移動させるように斜板モータ３
４ｂの作動を生じさせるごとく作動される。

第５図に示される本発明の実施例において、かじ取ポン
プ１２ｂからの流体は、導管７２ｂから、可変寸法式ロ
ード・センス型のオリフィス２７０を通じて規整装置１
８ｂへ導かれ、該規整装置１８ｂは流体の規整流れを、
かじ取モータ２０ｂの作動室６８ｂに結合された導管７
４ｂへ供給する。

オリフィス２７０（第２Ａ図に示される如きユニットに
形成されている）の寸法と、規整装置１８ｂへの流体の
流量は、かじ取ハンドル車６４ｂの回転速度並びに／ま
たはかし取負荷の変化の直接の関数として変化する。

規整装置１８ｂからの流体の規整流れによって、かじ取
モータ２０ｂのピストン７６ｂは（第５図において見た
とき）左方へ運動せしめられる。

ピストン７６ｂが左方へ運動するに従って、かじ取車輪
２２ｂ、２４ｂは転向せしめられ、流体は作動室７８ｂ
から導管８０ｂを通じてかし取制御弁１４ｂへ吐出され
る。

この流体はドレン管８４ｂに結合されたメータ・アウト
式アンチ・キャビテーション型のオリフィス１９４ｂを
通過する。

圧力帰還のための導管１９６ｂは、流量補償弁３０ｂ内
の圧力室２０８ｂに流体連通関係を以て結合されている
。

導管１９６ｂを通じて案内される流体圧力は、かじ取ハ
ンドル車６４ｂの回転速度並びに変化する負荷に対する
規整装置１８ｂによる流体要求の関数として変化する。

従って、弁スプール９２ｂは弾圧するばね１０４ｂと、
かじ取流体要求の変化の直接の関数として変化する力を
有する圧力室２０８ｂ内の流体圧力との作用下で（第５
図で見たとき）左方へ子連される。

流量補償弁３０ｂの反対側の室８８ｂ内の流体圧力はか
じ取ポンプ１２ｂから吐出される圧力の変化の直接の関
数として変化する。

弾圧するばね１０４の作用によって、かじ取ポンプ１２
ｂの流体吐出圧力は、ばね１０４ｂの力に相当する量だ
け圧力室２０８ｂの流体圧力に比べ常に大きい。

本発明の一特定実施例において、前記弾下するばね１０
４ｂは、かじ取ポンプ１２ｂからの流体吐出圧力と室２
０８ｂ内の流体圧力との間に約１４にν薗（２００ｐｓ
ｉ）の負荷補償された待機圧差を保つ如き寸法にされる
。

かじ取バンドル車６４ｂの回転にともなって、かじ取制
御弁１４ｂは、既に説明された実施例と酷似した態様を
以て作動される。

同様に、規整装置１８ｂはかじ取バンドル車６４ｂに結
合されていて、該バンドル車６４ｂの回転にともなって
作動される。

かじ取りバンドル車６４ｂの一次回転によってオリフィ
ス２７０は、かじ取バンドル車６４ｂの得た回転速度に
対応する程度に迄開放せしめられる。

これによって流体はオリフィス２７０を通じて規整装置
１８ｂと導管１９６ｂとに給送される。

言う迄もなく、かじ取ポンプ１２ｂはかじ取制御弁１４
ｂの開く前に作動していて圧力補償弁３０ｂの室８８ｂ
に圧力を供給する。

室８８ｂ内の圧力は、オリフィス２７４を通じてリザ゛
−バへ排流される室２０８ｂ内の圧力とはね１０４ｂの
力とに等しくなっている。

もし弁スプール９２ｂを右方へ運動させようとする該ス
プールに作用する力がばね１０４ｂの力と該スプールを
左へ運動させようとする圧力とを超過するならば、室８
８ｂは室１００ｂに連通せしめられてかじ取ポンプ１２
ｂの押退は容積を減少させる。

従って、かじ取制御弁１４ｂの開放前、弁スプール９２
ｂは、事実上、釣合位置、即ち弁スプール９２ｂの片側
における出口側圧力かばね弾圧力に等しい位置て在る。

この時点において、斜板４０ｂは最小押退は容積位置に
在って最小待機圧力を保っている。

かじ取制御弁１４ｂが開かれ、オリフィス２７０が開か
れるとき、オリフィス２７４は閉じられる。

従って、流体圧力は導管１９６ｂを通じて室２０８ｂへ
伝達される。

これによって弁スプール９２ｂは左方へ運動し、これに
応じて、斜板モータ３４ｂの室１００ｂがポートを介し
て排流されることによって、かじ取ポンプ１２ｂの押退
は容積は僅かに増加される。

かじ取ポンプ１２ｂの出力が増加するに従って、室８８
ｂ内の圧力は増加する。

同様に、導管１９６ｂ内の圧力が増加し、且つ、規整装
置１８ｂに作用する圧力も増加する。

規整装置１８ｂが定常状態で働らくのに充分な圧力が確
立されたならば、オリフィス２７０における圧力降下は
、弁スプール９２ｂをはね１０４ｂの作用に抗らって右
方へ運動させて第５図に示される位置へ達せしめるのに
充分である。

言う迄もなく、かじ取バンドル車６４ｂの回転速度が大
きいほど、規整装置１８ｂによる流体要求は大きく、オ
リフィス２７０は、弾下ばね圧力を、増加かじ取速度に
保つようにその寸法を増加される。

オリフィス２７０が増大されるとき、該オリフィスにお
ける圧力降下は減少され、導管１９６ｂ内の圧力は増加
される。

この圧力増加は室２０８ｂに伝達され、かじ取ポンプ１
２ｂの押退は容積は該要求を提供するために増加される
。

もしかじ取ポンプ１２ｂが規整装置１８ｂによる要求を
超過するならば、室８８ｂ内の圧力は増加して弁スプー
ル９２ｂを右方へ運動させ以て圧力を室１００ｂに伝達
する。

この結果、かじ取ポンプ１２ｂの押退は容積が減少され
る。

従って、本かじ数制御装置１０ｂはかじ取流体に対する
要求に応じて規整装置１８ｂに流体圧力流れを供給する
。

また、オリフィス２７０は、事実上、室８８ｂと室２０
８ｂとの間の圧力差をはね１０４ｂの総圧力に等しく維
持するごと（機能する。

かじ取制御弁１４ｂの一特定実施例が第６図に図示され
ている。

該実施例においては、かじ取制御弁１４ｂに結合された
諸導管は、かじ取制御弁１４ｂが第６図に図示されるそ
の中立位置または不作動位置に在るとき、導管１９６ｂ
がオリフィス２７４を通じてドレンに接続されているこ
とを除き、基土されている。

弁スプール２７８がかじ取モータ２０ｂの作動を生じさ
せるように左方（第６図において見たとき）へ移動され
るにともなって、導管７２ｂからの流体は弁通路２８２
を通じて規整装置１８ｂへ案内される。

流体の規整流れは規整装置１８ｂから通路２８４を通じ
て導管７４ｂへ案内される。

導管８０ｂを通じてかじ取モータ２０ｂから案内された
流体圧力は、オリフィス１９４ｂを通じてドレン管８４
ｂへ排流される。

弁通路２８２は通路２９２を通じてフィード・バック用
の導管１９６ｂに結合されている。

導管７２ｂからの流体は、可変寸法のオリフィス２７０
を通ったのち、規整装置１８ｂへ進入し、導管１９６ｂ
に達する通路２９２に進入する。

弁スプール２７８が右方（第６図において見たとき）へ
移動されたとき、高子流体が導管７２ｂから弁通路２９
８を通じて規整装置１８ｂへ案内され、該規整装置１８
ｂから弁通路３００を通じて導管８０ｂへ案内される。

規整装置１８ｂに進入する流体は可変寸法のオリフィス
２７０を通じて案内される。

弁通路２９８は、オリフィス２７０の下流において、弁
通路３０６を通じてフィード・バックのための導管１９
６ｂに結合されている。

かじ取モータ２０ｂと導管７４ｂからの流体は規整用の
オリフィス１９４ｂを通じてドレン管８４ｂへ案内され
る。

前記かじ取制御弁１４ｂと規整装置１８ｂの構造はロー
とミラーとによって出願された米国特許願第５２１２０
９号（発明の名称二制御組立体）にさらに詳細に説明さ
れている。

以上述べたところから、多数のかじ取装置にしてかじ取
バンドル車の回転に従って車輌の転向を生じさせる追従
機構を有し、かじ取バンドル車の回転速度と、負荷補積
された王力における規整装置によるかじ取流体要求とに
従って流体源からかじ取流体の流れを供給するものが出
願人によって開発されたことが明らかであろう。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に従って構成されたかじ取装置の概略図
；第２図は第１図に示されるかじ取装置に使用されるか
じ取制御弁の概略図；第２Ａ図は第１図の装置に使用さ
れる制御装置；第３図は本発明の第２の実施例を構成す
るかじ取装置の概略図；第４図は第３図のかじ取装置に
使用されるかじ取制御弁の概略図；第５図は本発明の第
３の実施例を構成するかじ取装置の概略図；第６図は第
５図のかじ取装置に使用されるかじ取制御弁の概略図で
ある。 図面上、１０は「かじ取装置」；１２は「かじ取ポンプ
」；１４は「かじ取制御弁」；１８は「規整装置」；２
０は「かじ取モータに２２゜２４は「かじ取輪」；２６
は「エンジン」；２８は「ポンプ押退は容積制御組立体
」；３０は「流量補償弁」；３２は「導管」；３４は「
斜板モータ」；４０は「斜板」；６４は「かじ取ノ＼ン
ドル車」；８２は「オリフィス」を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 流体の給源と、車輌のかじ取を行うように作動可能
   な液圧かじ塩モータと、前記流体の給源に流体連通して
   いるかじ数制御弁と、前記かじ数制御弁とかし塩モータ
   とに流体連通し、かじ取流体に対する操縦者の要求とか
   し取負荷とに応じて可変速度で作動されて、その作動速
   度の関数として変化する量の流体を前記かじ塩モータへ
   導くように調量する規整装置と、前記調量された流体流
   の全てを前記かじ塩モータへ導くための第１導管装置７
   ４ａ 、７４ｂと、寸法可変のオリフィス装置２０２．
   ２７０を有していて、前記規整装置によって感知された
   かし取流体の要求量及び要求圧に応じて前記流体の給源
   から前記かじ塩モータへ向う出力流を変化させるよう構
   成されている装置と、少くとも前記規整装置の作動中に
   前記流体の給源からの流体を前記オリフィス装置を通す
   ように導く第２導管装置７２ａ 、８４ａ 、７２ｂと
   を備え、前記オリフィス装置が、少くとも前記規整装置
   の作動中に操縦者の要求及びかじ取負荷に応じて寸法を
   変化させて、該オリフィス装置の両側に生じる圧力差を
   変化させ得るようになっており、さらに、前記オリフィ
   ス装置の一方の側に連結され、該オリフィス装置の両側
   の圧力差に応じた上方信号を、前記流体の給源からの流
   体流を制御する装置３０ａ 、３４ａ 、３０ｂ 、３
   ４ｂへ導くための第３導管装置１．６ａ、１９６，１９
   ６ｂが設けられ、前記流体の給源から前記かじ塩モータ
   へ送られる流体量が前記規整装置による流体要求値に一
   致したときに前記オリフィス装置がそのオリフィス装置
   の両側に所定の圧力差を生じる構成になっていることを
   特徴とする車輌かじ取装置。 ２ 流体の給源と、車輌のかじ取を行うように作動可能
   な液圧かじ塩モータと、前記流体の給源に液体連通して
   いるかじ数制御弁と、前記かじ数制御弁とかし塩モータ
   とに流体連通し、かじ取流体に対する操縦者の要求とか
   し取負荷とに応じて可変速度で作動されて、その作動速
   度の関数として変化する量の流体を前記かじ取モークヘ
   導くように調量する規整装置と、前記調量された流体流
   の全てを前記かじ塩モータへ導くための第１導管装置７
   ４と、寸法可変のオリフィス装置８２を有していて、前
   記規整装置によって感知されたかじ取流体の要求量及び
   要求圧に応じて前記流体の給源から前記かじ取モークヘ
   向う出力流を変化させるよう構成されている装置と、少
   くとも前記規整装置の作動中に前記かじ取モークから吐
   出された流体を前記オリフィス装置を通すように導くた
   めの第２導管装置８０．８４とを備え、前記オリフィス
   装置が、少くとも前記規整装置の作動中に操縦者の要求
   及びかじ取負荷に応じて寸法を変化させて、該オリフィ
   ス装置の両側に生じる圧力差を変化させ得るようになっ
   ており、さらに、前記オリフィス装置の一方の側に連結
   され、該オリフィス装置の両側の圧力差に応じた圧力信
   号を、前記流体の給源からの流体流を制御する装置３０
   ．３４へ導くための第３導管装置３２が設けられ、前記
   流体の給源から前記かじ取モータへ送られる流体量が前
   記規整装置による流体要求値に一致したときに前記オリ
   フィス装置がそのオリフィス装置の両側に所定の圧力差
   を生じる構成になっていることを特徴とする車輌かじ爪
   装置。