CN106314532A - 一种复合计量型液压转向器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种复合计量型液压转向器,属于液压技术领域。该转向器的阀体一端装有阀套、阀芯,阀芯内孔中穿装联动轴,阀体另一端与第一摆线针轮副的定子固连,再与第二摆线针轮副的定子固连,联动轴的另一端与第一摆线针轮副的转子传动啮合;第一摆线针轮副的转子由短联轴与第二摆线针轮副的转子传动连接;第二摆线针轮副的定子与换向阀连接;当进油口处于高压和失压时,换向阀分别处于使第一摆线针轮副和第二摆线针轮副连通以及阻隔状态。本发明巧妙解决了大排量液压转向器的人力转向难题。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压转向器,尤其是一种复合计量型液压转向器,属于液压技术领域。
背景技术
全液压转向器是一种普遍运用在工程车辆、农业机械等上的液压元件,主要包括阀芯套、转定子啮合副、阀体等零件,其典型结构可以参见申请号为201110195256.9 、201320401810.9的中国专利申请文献。
现有技术中,在工程车辆主机熄火情况下,往往需要靠人力转向来完成动作。但实际操作时,只有小排量的转向器才能实现人力转向。因为对于大排量的转向器而言,人力克服不了机构阻力,无法实现转向。因此,由于大排量主机不能人力转向,不仅操作不便,而且还存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于:针对上述现有技术存在的问题,通过结构改进,提出一种在大排量的情况下也能实现人力转向的复合计量型液压转向器。
为了达到以上目的,本发明的复合计量型液压转向器包括包括具有进油口(P)和出油口(T)的阀体(1),所述阀体一端制有流道的内孔中装有阀套(2),所述阀套(2)内装有延伸出转向输入端的阀芯(2-1),所述阀芯(2-1)的内孔中穿装一端通过径向销(2-2)与所述阀套(2)形成轴向约束的联动轴(10),其特征在于:所述阀体(1)另一端通过第一隔盘(6)与第一摆线针轮副(3)的定子固连后,再通过第二隔盘(7)与第二摆线针轮副(4)的定子固连,所述联动轴(10)的另一端穿过第一隔盘(6)的中心孔与所述第一摆线针轮副(3)的转子传动啮合;所述第一摆线针轮副(3)的转子由穿过第二隔盘(7)的短联轴(11)与第二摆线针轮副(4)的转子传动连接;所述第二摆线针轮副(4)的定子通过第三隔盘(8)与受进油口油压控制的换向阀(5)连接;当所述进油口处于高压时,所述换向阀处于使第一摆线针轮副(3)和第二摆线针轮副(4)连通状态;当所述进油口处于失压时,所述换向阀处于关闭第一摆线针轮副(3)和第二摆线针轮副(4)之一的状态。
这样,当工程车辆主机处于运作状态时,油泵给油到转向器的进油口,进而通过换向阀控制,使第一、第二摆线针轮副连通工作,转向器的排量为两摆线针轮副排量之和,实现大排量的动力转向。当工程车辆主机熄火时,进油口没有压力油,换向阀使第一和第二摆线针轮副不接通,此时人力进行转向操作时,液压油只进入邻近输入端的第一摆线针轮副,其排量与小排量工程车辆相当,因此人力完全可以克服阻力,从而实现人力操控转向。
由此可见,本发明通过将第一和第二摆线针轮副有机结合,并合理利用进油口油压的变化通过换向阀控制两摆线针轮副的工作状态,从而巧妙解决了大排量液压转向器的人力转向难题。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为图1实施例的液压原理图。
具体实施方式
本发明的复合计量型液压转向器如图1、图2所示,具有进油口P和出油口T的阀体1一端制有流道的内孔中装有阀套2,该阀套2内装有延伸出转向输入端的阀芯2-1,该阀芯2-1的内孔中穿装一端通过径向销2-2与阀套2形成轴向约束的联动轴10,阀体1另一端通过第一隔盘6与第一摆线针轮副3的定子固连后,再通过第二隔盘7与第二摆线针轮副4的定子固连。联动轴10的另一端穿过第一隔盘6的中心孔通过其外圆的外花键与第一摆线针轮副3转子的内花键传动啮合。第一摆线针轮副3的转子由穿过第二隔盘7的短联轴11与第二摆线针轮副4的转子传动连接,短联轴11两端具有外花键,分别与第一摆线针轮副3和第二摆线针轮副4转子的内花键啮合。第一摆线针轮副3的排量小于第二摆线针轮副4。第二摆线针轮副4的定子通过第三隔盘8与受进油口油压控制的换向阀5的阀体固定连接。图2中的A、B口为与转向油缸连接的转向油口。
该阀体一端固连后盖9,内部装有套在回位弹簧12-1上的阀芯12,因此具有在液压作用下的第一位置和在弹簧作用下的第二位置,此两位置分别配合图2所示在转向器上的流道设置,可以实现,工作时,油泵给油到进油口P,即该口通压力油而处于高压,此时换向阀5在压力油作用下,克服弹簧作用力,处于使第一摆线针轮副3和第二摆线针轮副4连通状态,两摆线针轮副同时工作,从而使本实施例的转向器排量由两摆线针轮副排量叠加计算,如同一个大排量的转向器,实现了应用在大型工程车辆上所需的超大排量动力转向。而当熄火后,需要人力操纵转向时,进油口P无压力油,换向阀5在弹簧作用下回位,关闭第一摆线针轮副3和第二摆线针轮副4连通流道,本实施例使其中第二摆线针轮副4被关闭,此时转向器只相当于具有第一摆线针轮副3的小排量,因此完全可以人力转向操作。人力转向时(参见图2),液压油从油箱到T口,再进入阀芯套,此时由于3、4之间阻隔未接通,由于3的排量较小,人力完全可以转动操作。
由此可见,本实施例合理利用进油口油压的变化,通过换向阀及合理的流道设置控制两摆线针轮副的分合工作状态,从而巧妙解决了大排量液压转向器的人力转向难题。
除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本专利的保护范围。
Claims (5)
1.一种复合计量型液压转向器,包括包括具有进油口(P)和出油口(T)的阀体(1),所述阀体一端制有流道的内孔中装有阀套(2),所述阀套(2)内装有延伸出转向输入端的阀芯(2-1),所述阀芯(2-1)的内孔中穿装一端通过径向销(2-2)与所述阀套(2)形成轴向约束的联动轴(10),其特征在于:所述阀体(1)另一端通过第一隔盘(6)与第一摆线针轮副(3)的定子固连后,再通过第二隔盘(7)与第二摆线针轮副(4)的定子固连,所述联动轴(10)的另一端穿过第一隔盘(6)的中心孔与所述第一摆线针轮副(3)的转子传动啮合;所述第一摆线针轮副(3)的转子由穿过第二隔盘(7)的短联轴(11)与第二摆线针轮副(4)的转子传动连接;所述第二摆线针轮副(4)的定子通过第三隔盘(8)与受进油口油压控制的换向阀(5)连接;当所述进油口处于高压时,所述换向阀处于使第一摆线针轮副(3)和第二摆线针轮副(4)连通状态;当所述进油口处于失压时,所述换向阀处于关闭第一摆线针轮副(3)和第二摆线针轮副(4)之一状态。
2.根据权利要求1所述的复合计量型液压转向器,其特征在于:所述换向阀的阀体内装有套在回位弹簧上的阀芯,所述阀芯具有液压作用下的第一位置和在弹簧作用下的第二位置。
3.根据权利要求2所述的复合计量型液压转向器,其特征在于:所述第一摆线针轮副的排量小于第二摆线针轮副,当所述进油口处于失压时,所述第二摆线针轮副被关闭。
4.根据权利要求3所述的复合计量型液压转向器,其特征在于:所述联动轴通过其外圆的外花键与第一摆线针轮副转子的内花键传动啮合。
5.根据权利要求4所述的复合计量型液压转向器,其特征在于:所述短联轴两端具有外花键,分别与第一摆线针轮副和第二摆线针轮副转子的内花键啮合。
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