JPH1177985A

JPH1177985A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH1177985A
Application number: JP24145297A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Yokoyama; 大輔横山; Yasuyuki Takanaka; 康之高中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-09-05
Filing date: 1997-09-05
Publication date: 1999-03-23

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリッジレール部材の長さに左右されるこ
となく、キャリッジレール部材の撓みを自動的に調整す
ることができること。【解決手段】制御ユニット７０が距離センサ１８から
の信号Ｓｃに基づいてキャリッジレール部材１６の撓み
を減少させるように撓み調整機構部４２を動作制御する
もの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液体を記録媒体の
記録面に対して吐出し記録を行う記録ヘッドが装着され
るキャリッジを記録ヘッドの吐出面と記録媒体の記録面
との間の距離を適正に維持して移動させることができる
画像記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置においては、記
録媒体の記録面に対して対向配置されインクを記録面に
吐出し記録動作を行う記録ヘッドが装着されるキャリッ
ジが備えられている。キャリッジは、例えば、記録媒体
の搬送方向に略直交する方向に沿って配されるキャリッ
ジレール部材に摺動可能に支持されている。また、キャ
リッジは、例えば、キャリッジレールの軸線に沿って設
けられるベルトに連結されている。そして、そのベルト
は、一対の駆動プーリ間に巻装されている。一対の駆動
プーリのうちの一方に連結されるモータが作動状態とさ
れるとき、キャリッジは、記録ヘッドを伴って記録媒体
の記録面に対向配置されるもとで、往復動せしめられる
こととなる。

【０００３】記録ヘッドにおいてインクを吐出する吐出
口が複数配列される吐出口面は、記録媒体の記録面に形
成される画像の画質を良好に維持するためにその記録面
に対して比較的短距離、離隔しているように設定されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】記録媒体の記録面の面
積が比較的大となる場合、キャリッジの移動距離も大と
なるのでキャリッジレール部材のキャリッジの移動方向
に沿った長さは、キャリッジの移動距離に応じて大とな
る。かかる場合においても、記録ヘッドの吐出口面はそ
の記録面に対して比較的短距離、離隔しているように設
定される。

【０００５】しかしながら、このような場合、キャリッ
ジレール部材の長さが長くなるのでキャリッジの荷重に
よる撓みに加えて、キャリッジレール部材自体の自重に
よる撓みが生じる。例えば、記録ヘッドの吐出口面がそ
の記録面に対して比較的短距離、離隔しているように設
定するためにはその撓みを小とすべくキャリッジレール
部材の断面係数を大にして曲げ剛性を高めることが必要
となる。しかし、このような方法では、装置の小型化が
図れない。

【０００６】また、キャリッジレール部材をその下方側
から支持するレール受け部材がキャリッジレール部材の
最大撓みが生じるキャリッジレール部材の略中央部に設
けられるものが提案されているが、レール受け部材の製
造誤差に起因したキャリッジレール部材の支持状態のば
らつきが各装置ごとに生じる虞がある。

【０００７】さらに、例えば、実開平５−２９７６８号
公報にも示されるように、レール受け部材の製造誤差を
修正するためにレール受け部材の取付位置を手動により
調整可能としたものも提案されているが、各装置ごとに
手動により調整することは、量産性の観点からは得策と
は言えない。

【０００８】以上の問題点を考慮し、本発明は、液体を
記録媒体の記録面に対して吐出し記録を行う記録ヘッド
が装着されるキャリッジを記録ヘッドの吐出面と記録媒
体の記録面との間の距離を適正に維持して移動させるこ
とができる画像記録装置であって、キャリッジレール部
材の長さに左右されることなく、キャリッジレール部材
の撓みを自動的に調整することができる画像記録装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る画像記録装置は、液体を吐出し記録
媒体の記録面に対し記録動作を行う記録ヘッドが選択的
に装着されるキャリッジを移動可能に支持するキャリッ
ジレール部材と、キャリッジに装着された記録ヘッドの
液体吐出面と記録媒体の記録面との距離を直接的もしく
は間接的に検出する距離検出器と、キャリッジレール部
材の撓みを変位させる撓み調整機構部と、距離検出器か
らの検出出力に基づいてキャリッジレール部材における
撓みを減少させるように撓み調整機構部に、撓みを変位
させる動作を行わせる制御部とを備えて構成される。

【００１０】

【発明の実施の形態】図２は、本発明に係る画像記録装
置の一例を示す。

【００１１】図２において、筺体４は、相対向して配さ
れる架台２Ａおよび２Ｂの上端部に結合されることによ
り支持されている。筺体４内には、所定の距離、離隔し
て相対向する支持板２０Ａおよび２０Ｂが設けられてい
る。支持板２０Ａと支持板２０Ｂとの間には、記録部１
０が着脱可能に装着されるキャリッジ１４を摺動可能に
支持するキャリッジレール部材１６が配されている。キ
ャリッジレール部材１６は、その中心軸線が後述する搬
送ローラ３４の中心軸線に対して略平行、即ち、記録媒
体としての布帛３６の搬送方向に対して略直交する方向
となるように支持板２０Ａおよび２０Ｂに支持されてい
る。キャリッジレール部材１６の両端部は、それぞれ、
支持板２０Ａおよび２０Ｂに固着されている。キャリッ
ジレール部材１６に対向した搬送ローラ３４側部分に
は、図１に示されるように、布帛３６が矢印Ｆが示す方
向に、即ち、記録部１０に向けて導入される搬送路が形
成されている。

【００１２】搬送路は、所定の間隔をもって相対向配置
される搬送ガイドプレート２８および３０と、搬送ガイ
ドプレート２８と同一平面上に配され搬送される布帛３
６の記録面を記録部１０のインク吐出部に対して所定の
間隔をもって維持するプラテン２９とを含んで形成され
ている。

【００１３】プラテン２９と搬送ガイドプレート２８お
よび３０との間には、布帛３６をプラテン２９側に搬送
する搬送ローラ３２Ａおよび３２Ｂが設けられ、また、
プラテン２９の下流側部分には、記録部１０によって記
録された布帛３６を搬送する搬送ローラ３４および３８
が設けられている。搬送ローラ３２Ａおよび３２Ｂの両
端部は、それぞれ、筺体４に配置され図示が省略される
軸受け部材により回動可能に支持されている。また、搬
送ローラ３４は、その回転軸３４Ｒの両端がそれぞれ筺
体４に配置され図示が省略される軸受け部材により回動
可能に支持されている。搬送ローラ３８も同様に図示が
省略される軸受け部材により回動可能に支持されてい
る。搬送ローラ３２Ａおよび３２Ｂ、搬送ローラ３４お
よび３８は、それぞれ、図示が省略される駆動用モータ
に連結されている。各駆動用モータは、後述する制御ユ
ニット７０からの制御信号に基づいて制御される。これ
により、各駆動用モータは、記録部１０の記録動作に応
じて回転状態および停止状態が交互に繰り返されるよう
に制御される。従って、布帛３６は、記録部１０の記録
動作に応じて断続的に搬送されることとなる。

【００１４】例えば、円柱状の軸部材とされるキャリッ
ジレール部材１６には、図１に示されるように、キャリ
ッジ１４の基端部における摺動溝１４ａが摺動可能に嵌
合されている。その摺動溝１４ａは、一部分が下方に向
けて開口している。これにより、キャリッジレール部材
１６の外周部の一部がその開口を通じて露出している。

【００１５】キャリッジ１４の上面側には、例えば、イ
エロー、マゼンタ、シアン、ブラックなどの各色ごとの
インクが貯留されるインクカートリッジ部１２が着脱可
能に設けられている。また、キャリッジ１４におけるプ
ラテン２９に対向する下面側には、記録部１０の一部を
構成する例えば、既知の構造を有するバブルジェット式
の記録ヘッド部１３が設けられている。記録ヘッド部１
３は、インクカートリッジ部１２の各色のインクにそれ
ぞれ対応した４個の記録ヘッドを備えている。記録ヘッ
ド部１３の記録動作は、図示が省略される記録ヘッド制
御部からの布帛３６の記録面に形成されるべき画像デー
タに基づいて形成された駆動パルス信号に応じて所定の
タイミングで制御される。

【００１６】キャリッジ１４において摺動溝１４ａが設
けられる基端部は、ベルト１７に連結されている。ベル
ト１７は、相対向して配置される一対の回転軸１５ａの
一端にそれぞれ固定されるプーリ１５に巻装されてい
る。一対の回転軸１５ａのうちの一方には、例えば、駆
動用のステッピングモータの出力軸が連結されている。
そのステッピングモータは、後述するキャリッジ搬送駆
動制御部７２からの駆動制御パルス信号に基づいて制御
される。これにより、キャリッジ１４は、所定のタイミ
ングでキャリッジレール部材１６および後述する支持レ
ールとしてのローラガイドレール２２に案内されて往復
動せしめられる。

【００１７】キャリッジ１４の基端部に対してインクカ
ートリッジ部１２を挟んで対向する端面部の略中央部に
は、図１および図２に示されるように、支持軸２６ａが
設けられている。支持軸２６ａの一端には、ローラ２６
が回動可能に支持されている。ローラ２６は、矩形断面
形状を有するローラガイドレール２２の内周部に所定の
隙間ＣＬをもって係合されている。これにより、キャリ
ッジ１４はキャリッジレール部材１６と、ローラ２６を
介してローラガイドレール２２とによって移動可能に案
内されることとなる。ローラガイドレール２２は、例え
ば、薄鋼板でプレス加工により作られ、搬送ガイドプレ
ート３０において搬送ローラ３２Ａおよび３２Ｂが設け
られる部分よりも上流側に設けられるレール部材２４に
固着されている。

【００１８】さらに、キャリッジ１４の搬送方向側の側
端部のうちの一方には、その検出部の位置からプラテン
２９の表面までの距離を検出する距離センサ１８、例え
ば、光学センサとしての光電スイッチ、赤外線センサ、
もしくは、超音波センサが設けられている。距離センサ
１８の検出部は、プラテン２９の表面に対して対向して
配され、かつ、その検出部の位置は記録ヘッド部１３の
インク吐出面に対して所定の相対位置関係をもって設定
されている。距離センサ１８の検出部の位置は、例え
ば、記録ヘッド部１３のインク吐出面に対してプラテン
２９の表面から離隔する方向に所定距離、離れた位置と
される。なお、距離センサ１８は、その検出部の位置か
らプラテン２９の表面に載置される布帛３６の記録面ま
での距離を直接的に検出するものであってもよい。

【００１９】支持板２０Ａと支持板２０Ｂとの間であっ
て、搬送される布帛３６の端部から支持板２０Ａ側に離
れた位置には、図２に示されるように、記録部１０を伴
ってキャリッジ１４が待機状態がとられる待機領域部８
が設けられている。

【００２０】待機領域部８における所定の基準位置（ホ
ームポジション）には、記録ヘッド部１３の所定の回復
処理を行う回復処理部６が設けられている。回復処理部
６は、キャリッジ１４に設けられた記録ヘッド部１３の
インク吐出面に対向して配され、そのインク吐出面を選
択的に覆い吸引するキャッピング機構を含んだ既知の構
造とされる。回復処理部６は、後述する回復処理駆動制
御部７４から所定のタイミングで供給される駆動制御信
号に基づいて制御される。

【００２１】キャリッジレール部材１６の略中央部にお
ける下方側には、キャリッジレール部材１６の撓みを調
整する撓み調整機構部４２が設けられている。

【００２２】撓み調整機構部４２は、図１および図３に
示されるように、キャリッジレール部材１６の下方側に
設けられる支持台４０上にその下端が固定されコ字状断
面形状を有するブラケット部材４４と、ブラケット部材
４４の屈曲した上端に係合されるガイドブッシュ４６の
透孔４６ａに摺動可能に嵌合される押圧部材としてのプ
ッシュロッド５６と、一端がブラケット部材４４におい
て上端と下端とを連結する連結部の内側に固定されプッ
シュロッド５６を摺動可能に支持するガイドプレート４
８と、プッシュロッド５６のラック部５６ａに噛み合う
ギヤ５２が固定される出力軸５４ａを有するモータ５４
とを主な要素として構成されている。

【００２３】ガイドプレート４８の他端には、プッシュ
ロッド５６が摺動可能に係合される透孔４８ａが設けら
れている。透孔４８ａの周縁部の一部は、切欠かれてい
る。

【００２４】プッシュロッド５６の上端は、図４に示さ
れるように、キャリッジレール部材１６の外周面が当接
される湾曲面部５６ｓを有している。また、プッシュロ
ッド５６の下端には、ラック部５６ａが設けられてい
る。プッシュロッド５６のラック部５６ａの下方には、
所定の間隔をもってプッシュロッド５６の中心軸線の延
長線上にストッパ５０がブラケット部材４４に固定され
ている。これにより、プッシュロッド５６が下方に向け
て移動されるとき、プッシュロッド５６の下端がストッ
パ５０の上端に当接されることにより、プッシュロッド
５６の移動が所定の最下端位置で規制されることとな
る。

【００２５】モータ５４は、図３においてその出力軸５
４ａがプッシュロッド５６の中心軸線に対して交差する
ようにブラケット部材４４に固定される基台５８上に設
けられている。モータ５４の出力軸５４ａは、例えば、
順方向もしくは逆方向に回動可能とされ、後述する撓み
調整機構駆動制御部７６からの駆動制御信号に基づいて
回転角度制御される。これにより、ギヤ５２が回転され
てラック部５６ａが、例えば、所定距離、上昇せしめら
れる場合、プッシュロッド５６の先端がキャリッジレー
ル部材１６の略中央部を上方に押圧しつつ変位させるこ
ととなる。

【００２６】なお、ブラケット部材４４および支持台４
０の剛性は、キャリッジレール部材１６が押圧されると
き、プッシュロッド５６が円滑に動作するためにキャリ
ッジレール部材１６の剛性に比べて十分高く設定されて
いる。

【００２７】本発明に係る画像記録装置の一例において
は、図５に示すように加えて、キャリッジ搬送駆動制
御、回復処理駆動制御、および、撓み調整機構制御を行
う制御ユニット７０を備えている。

【００２８】制御ユニット７０には、本装置を起動させ
るための電源が投入されたことをあらわす信号Ｓｔ、距
離センサ１８からの各測定位置における距離をあらわす
信号Ｓｃ、および、図示が省略されるホームポジション
センサからのキャリッジ１４がホームポジションに配さ
れていることをあらわす信号Ｓｐがそれぞれ、供給され
る。制御ユニット７０には、キャリッジ１４の搬送動作
制御を行うキャリッジ搬送駆動制御部７２、回復処理部
６の回復動作を制御する回復処理駆動制御部７４、およ
び、撓み調整機構部４２の調整動作を制御する撓み調整
機構駆動制御部７６が接続されている。

【００２９】制御ユニット７０は、キャリッジレール部
材１６の撓みを調整するにあたっては、先ず、信号Ｓｐ
に基づいてキャリッジ１４が待機領域部８の基準位置に
待機していると判断する場合、信号Ｓｔに基づいて回復
処理部６を所定期間、作動状態とすべく制御信号Ｃｎを
形成し、それを回復処理駆動制御部７４に供給する。一
方、信号Ｓｐが供給されずキャリッジ１４が待機領域部
８の基準位置に待機していないと判断する場合、制御ユ
ニット７０は、キャリッジ１４を基準位置に待機させる
べく、制御信号Ｃｃを形成しそれをキャリッジ搬送駆動
制御部７２に供給するとともに制御信号Ｃｎを形成し、
それを回復処理駆動制御部７４に供給する。

【００３０】次に、制御ユニット７０は、回復処理部６
の回復処理が終了後、距離センサ１８から各測定位置に
おける距離をあらわす信号Ｓｃを得るためにキャリッジ
１４を各測定位置で停止、移動を繰り返しつつ往復動さ
せるべく、制御信号Ｃｃを形成しそれをキャリッジ搬送
駆動制御部７２に供給する。距離センサ１８により測定
されるべき各測定位置は、例えば、図６に示されるよう
に、支持板２０Ａおよび支持板２０Ｂの内面からそれぞ
れ所定距離、離隔した位置ａ１、ａ２、および、キャリ
ッジレール部材１６の撓みが最大となるキャリッジレー
ル部材１６の略中央位置ａ３とされる。なお、キャリッ
ジ１４を各測定位置で停止させ順次、信号Ｓｃを取り込
む方法に限られることなく、例えば、キャリッジ１４を
距離センサ１８による各測定位置における測定を行いつ
つ連続的に移動させ、信号Ｓｃを取り込むように構成さ
れてもよい。

【００３１】続いて、制御ユニット７０は、各測定位置
における距離センサ１８の検出部からプラテン２９の表
面までの距離をあらわす信号Ｓｃ、および、距離センサ
１８の検出部と記録ヘッド部１３のインク吐出面との相
対偏位量ΔＬｋに基づいて記録ヘッド部１３のインク吐
出面とプラテン２９の表面との距離Ｌｐ１、Ｌｐ２、Ｌ
ｐ３を、それぞれ、各測定位置ａ１、ａ２、ａ３に対応
して算出する。

【００３２】続いて、制御ユニット７０は、得られた距
離Ｌｐ１と距離Ｌｐ２との平均値から距離Ｌｐ３を減算
し、撓み量λを算出し、得られた撓み量λに応じてプッ
シュロッド５６をキャリッジレール部材１６の撓み量分
だけ上昇させるべくモータ５４の回転角θを演算する。
そして、制御ユニット７０は、求めた回転角θに基づい
て制御信号Ｃａを形成し、それを撓み調整機構駆動制御
部７６に供給する。

【００３３】これにより、図６において、キャリッジレ
ール部材１６の中心軸線Ｌｓが二点鎖線で示されるよう
に、撓んだ場合、測定位置ａ３に対応したキャリッジレ
ール部材１６の部分は、測定位置ａ１、および、ａ２に
それぞれ対応したキャリッジレール部材１６の中心軸線
Ｌｓとプラテン２９の表面との距離Ｈ１およびＨ２と測
定位置ａ３に対応したキャリッジレール部材１６の中心
軸線Ｌｓとプラテン２９の表面との距離Ｈ３との差に応
じて図６において実線で示されるように、プッシュロッ
ド５６によりキャリッジレール部材１６の中心軸線Ｌｓ
が支持板２０Ａおよび２０Ｂに支持される両端部を結ぶ
直線に一致するまで上昇せしめられることとなる。

【００３４】従って、記録ヘッド部１３のインク吐出面
とプラテン２９の表面、即ち、布帛８の記録面との距離
が、キャリッジレール部材１６の撓みに応じて自動的に
調整されることとなる。

【００３５】なお、上述の例ではモータ５４の回転角θ
を演算するにあたって、撓み量λに基づいて演算した
が、かかる例に限られることなく、例えば、図６におい
て、測定位置ａ１と測定位置ａ２との間でキャリッジレ
ール部材１６の中心軸線Ｌｓが二点鎖線で示されるよう
に、撓んだ場合における撓み曲線により囲まれる内側の
面積Ａｃとキャリッジレール部材１６が撓わない状態の
場合における面積Ａｏとの差に応じてその差が零に限り
なく近ずかせるべく、モータ５４の回転角θを演算して
もよい。

【００３６】あるいは、図６において実線で示される撓
み曲線において測定位置ａ１、ａ２、および、ａ３にそ
れぞれ対応した位置でのたわみ角（微分係数値）の絶対
値の合計が最小値となる値とすべく、モータ５４の回転
角θを演算してもよい。

【００３７】このようにキャリッジレール部材１６の撓
みが調整された後、記録ヘッド部１３が所定の画像デー
タに基づく駆動制御パルス信号に応じて布帛６の記録面
に対して記録動作を開始するとともに、キャリッジ１４
がキャリッジレール部材１６およびローラガイドレール
２２に案内されて全記録が完了するまで連続して往復動
せしめられることとなる。

【００３８】撓み調整機構部４２および回復処理部６の
動作制御を行う制御ユニット７０は、例えば、マイクロ
コンピュータにより構成されるが、かかるマイクロコン
ピュータが実行するプログラムの一例を図７に示される
フローチャートを参照して説明する。

【００３９】図７において、スタート後、ステップ８０
において各種の信号を取り込み、ステップ８１に進み、
信号Ｓｐに基づいてキャリッジ１４が記録ヘッド部１３
を伴ってホームポジションにあるか否かを判断し、キャ
リッジ１４が記録ヘッド部１３を伴ってホームポジショ
ンにある場合、続くステップ８２において、回復処理部
６が回復処理中であるか否かを判断し、回復処理部６が
回復処理中である場合は元に戻り、一方、回復処理部６
が回復処理中でない場合、ステップ８３に進み、各測定
位置に応じたそれぞれの信号Ｓｃが到来したか否かを判
断し、信号Ｓｃが到来した場合、ステップ８４に進む。

【００４０】ステップ８４においては、信号Ｓｃおよび
相対偏位量ΔＬｋに基づいて記録ヘッド部１３のインク
吐出面とプラテン２９の表面との距離Ｌｐ１、Ｌｐ２、
Ｌｐ３を、それぞれ、各測定位置ａ１、ａ２、ａ３に対
応して算出し、続くステップ８５において、ステップ８
４において算出された距離Ｌｐ１、Ｌｐ２、Ｌｐ３に基
づいて撓み量λを算出し、ステップ８６に進む。

【００４１】ステップ８６においては、撓み量λに応じ
てモータ５４の回転角θを演算し、続くステップ８７に
おいて、回転角θに基づいて制御信号Ｃａを形成し、そ
れを撓み調整機構駆動制御部７６に供給しプログラムを
終了する。

【００４２】また、ステップ８１において、キャリッジ
１４が記録ヘッド部１３を伴ってホームポジションにな
い場合、続くステップ８８において、信号Ｓｔに基づく
所定の経過時間に基づいて回復処理部６による回復処理
が完了済みであるか否かを判断し、回復処理部６による
回復処理が完了済みである場合、ステップ８３に進み、
それ以降のステップを上述と同様に実行し、一方、回復
処理部６による回復処理が完了済みでない場合、ステッ
プ８９に進み、キャリッジ１４をホームポジションに移
動させるべく、制御信号Ｃｃをキャリッジ搬送駆動制御
部７２に供給しステップ９０に進む。ステップ９０にお
いては、回復処理を行わせるべく、制御信号Ｃｎを回復
処理駆動制御部７４に供給し元に戻る。

【００４３】さらに、ステップ８３において、各測定位
置に応じたそれぞれの信号Ｓｃが到来していない場合、
キャリッジ１４を往復動させるべく、制御信号Ｃｃをキ
ャリッジ搬送駆動制御部７２に供給し元に戻る。

【００４４】図８および図９は、本発明に係る画像記録
装置の他の例の要部を概略的に示す。図１に示される例
ではキャリッジ１４がキャリッジレール部材１６および
ローラ２６を介してローラカイドレール２２に案内され
て移動せしめられるが、図８および図９においては、キ
ャリッジ６４がキャリッジレール６２Ａおよび６２Ｂに
案内されて移動せしめられるものとされる。

【００４５】なお、図８および図９において、図１およ
び図３に示される例における同一とされる構成要素につ
いては同一の符号を付して示し、その重複説明を省略す
る。

【００４６】キャリッジ６４は、キャリッジレール部材
６２Ａおよび６２Ｂが摺動可能に嵌合される摺動溝６４
ａおよび６４ｂを基端部に有している。摺動溝６４ａお
よび６４ｂの一部には、それぞれ、下方に向けて開口す
る開口部が形成されている。これにより、キャリッジレ
ール部材６２Ａおよび６２Ｂの外周部の一部が、それぞ
れ、露出されることとなる。

【００４７】摺動溝６４ａと摺動溝６４ｂとは、所定の
間隔をもって互いに平行に設けられている。これによ
り、キャリッジ６４は、キャリッジレール部材６２Ａお
よび６２Ｂがそれぞれ摺動溝６４ａおよび６４ｂに嵌合
されることにより摺動可能に支持されることとなる。

【００４８】プッシュロッド６０は、ガイドブッシュ４
６の透孔４６ａ、および、ガイドプレート４８の透孔４
８ａに摺動可能に嵌合される主軸部６０Ｄと、主軸部６
０Ｄの一端に連結され、キャリッジレール部材６２Ａお
よび６２Ｂの外周面にそれぞれ下方側から当接する支持
部６０Ａと支持部６０Ｂとを連結する連結部６０Ｃとを
含んで構成されている。

【００４９】主軸部６０Ｄの他端には、ギヤ５２に噛み
合うラック６０ａが設けられている。また、支持部６０
Ａおよび支持部６０Ｂの上端は、キャリッジレール部材
６２Ａおよび６２Ｂの外周面に当接する湾曲面部６０ａ
および６０ｂを有している。

【００５０】モータ５４が作動状態とされて出力軸５４
ａが順方向に回転される場合、図８および図９に二点鎖
線で示されるように、プッシュロッド６０が上昇せしめ
られキャリッジレール部材６２Ａおよび６２Ｂが同時に
所定量、上昇されることとなる。

【００５１】従って、キャリッジレール部材６２Ａおよ
び６２Ｂの撓みの調整を１つのプッシュロッド６０によ
り行うことが可能となる。

【００５２】なお、キャリッジ６４は、キャリッジレー
ル部材６２Ａおよび６２Ｂがそれぞれ摺動溝６４ａおよ
び６４ｂに嵌合されることにより摺動可能に支持される
場合、撓み調整機構をキャリッジレール部材６２Ａおよ
び６２Ｂにそれぞれ、対応させて設けられるようになさ
れてもよい。

【００５３】上述の例においては、制御ユニット７０
は、各測定位置ａ１、ａ２、ａ３における測定値に基づ
いて動作制御を行っているが、かかる例に限られること
なく、その演算処理能力に応じて各測定位置の数を増減
されてもよいことは勿論である。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る画像記録装置によれば、制御部が距離検出器から
の検出出力に基づいてキャリッジレール部材における撓
みが減少されるように、撓み調整機構部に、撓みを変位
させる動作を行わせるので、キャリッジレール部材の長
さに左右されることなく、キャリッジレール部材の撓み
を自動的に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像記録装置の一例の要部を示す
部分断面図である。

【図２】本発明に係る画像記録装置の一例の概略構成を
示す正面図である。

【図３】図２に示される例における要部を拡大して示す
正面図である。

【図４】図１に示される例における要部を拡大して示す
構成図である。

【図５】本発明に係る画像記録装置の一例に備えられる
制御ブロックを示すブロック図である。

【図６】図５に示される例における動作説明に供される
図である。

【図７】図５に示される制御ユニットが例えば、マイク
ロコンピュータで構成される場合、かかるマイクロコン
ピュータが実行するプログラムの一例を示すフローチャ
ートである。

【図８】本発明に係る画像記録装置の他の例の要部を拡
大して構成図である。

【図９】図８に示される例における要部を拡大して示す
正面図である。

【符号の説明】

１３記録ヘッド部１４キャリッジ１６，６２Ａ，６２Ｂキャリッジレール部材１８距離センサ２９プラテン３６布帛４２撓み調整機構部７０制御ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】液体を吐出し記録媒体の記録面に対し記
録動作を行う記録ヘッドが選択的に装着されるキャリッ
ジを移動可能に支持するキャリッジレール部材と、前記キャリッジに装着された前記記録ヘッドの液体吐出
面と前記記録媒体の記録面との距離を直接的もしくは間
接的に検出する距離検出器と、前記キャリッジレール部材の撓みを変位させる撓み調整
機構部と、前記距離検出器からの検出出力に基づいて前記キャリッ
ジレール部材における撓みを減少させるように前記撓み
調整機構部に、撓みを変位させる動作を行わせる制御部
と、を具備して構成される画像記録装置。
【請求項２】前記撓み調整機構部は、キャリッジレー
ル部材を該キャリッジレール部材の中心軸線に対して略
直交する方向に押圧する押圧部材と、該押圧部材を前記
キャリッジレール部材の中心軸線に対して略直交する方
向に移動可能に支持する支持部材と、該支持部材により
支持される前記押圧部材を移動させる駆動手段とを含ん
で構成されることを特徴とする請求項１記載の画像記録
装置。
【請求項３】前記キャリッジは、前記キャリッジレー
ル部材に対向配置される支持レールに案内される転動体
を有し、該転動体を介して該支持レールおよび前記キャ
リッジレール部材により移動可能に支持されることを特
徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項４】前記支持レールは、薄板状部材がプレス
成形されて作られることを特徴とする請求項３記載の画
像記録装置。
【請求項５】前記撓み調整機構部は、複数のキャリッ
ジレール部材を該キャリッジレール部材の中心軸線に対
して略直交する方向に押圧する押圧部材と、該押圧部材
を該キャリッジレール部材の中心軸線に対して略直交す
る方向に移動可能に支持する支持部材と、該支持部材に
より支持される前記押圧部材を移動させる駆動手段とを
含んで構成されることを特徴とする請求項１記載の画像
記録装置。
【請求項６】前記記録ヘッドの回復処理を行う回復処
理手段を加えて備え、前記制御部が該回復処理手段に、
前記記録ヘッドの回復処理を行わせた後、前記距離検出
器からの検出出力に基づいて前記キャリッジレール部材
における撓みを減少させるように前記撓み調整機構部
に、撓みを変位させる動作を行わせることを特徴とする
請求項１記載の画像記録装置。
【請求項７】前記距離検出器が前記キャリッジに設け
られ該キャリッジの移動方向に沿った複数の測定位置に
対応する該距離検出器からのそれぞれの検出出力が供給
される場合、前記制御部が前記複数の測定位置に対応す
る前記距離の平均値と前記距離の最大値との差に応じて
該キャリッジレール部材における撓みを減少させるよう
に前記撓み調整機構部に、撓みを変位させる動作を行わ
せることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項８】前記距離検出器が前記キャリッジに設け
られ該キャリッジの移動方向に沿った複数の測定位置に
対応する該距離検出器からのそれぞれの検出出力が供給
される場合、前記制御部が、前記キャリッジレール部材
が撓んでいない状態において該キャリッジレール部材の
軸線に沿った前記複数の測定位置における２点間の面積
と前記キャリッジレール部材が撓んでいる状態において
該キャリッジレール部材の軸線に沿った前記複数の測定
位置にそれぞれ対応する２点間の面積とを等しくし、該
キャリッジレール部材における撓みを減少させるように
前記撓み調整機構部に、撓みを変位させる動作を行わせ
ることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項９】前記撓み調整機構部がキャリッジレール
部材における略中央部の下方の位置に配されることを特
徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項１０】前記記録ヘッドは、インクを加熱する
電気熱変換体を有するインク吐出部を備えることを特徴
とする請求項１記載の画像記録装置。