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JPS6131275A - ワイヤドットプリンタ - Google Patents

ワイヤドットプリンタ

Info

Publication number
JPS6131275A
JPS6131275A JP15313184A JP15313184A JPS6131275A JP S6131275 A JPS6131275 A JP S6131275A JP 15313184 A JP15313184 A JP 15313184A JP 15313184 A JP15313184 A JP 15313184A JP S6131275 A JPS6131275 A JP S6131275A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
motor
platen
carriage assembly
print
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP15313184A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0573594B2 (ja
Inventor
Yuzo Kozutsumi
小堤 雄三
Ryohei Osaki
大崎 良平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Oki Electric Industry Co Ltd
Priority to JP15313184A priority Critical patent/JPS6131275A/ja
Priority to US06/758,275 priority patent/US4652153A/en
Publication of JPS6131275A publication Critical patent/JPS6131275A/ja
Publication of JPH0573594B2 publication Critical patent/JPH0573594B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/308Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms

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  • Common Mechanisms (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイヤドツトプリンタ装置等に用いられる印
字ヘッドの自動調節機構に関する。
〔従来の技術〕
ワイヤドツト印字ヘッドはワイヤ等非駆動部の質量が小
さく、ワイヤの動作が高速化可能であって高速印字が可
能となる。
しかしながら、ワイヤの動作量を小さくする必要があシ
、ワイヤ先端を印字用紙に近接して距離が一定の値とな
るようにしなければならない。
〔発明が解決しようとする問題点9 以上のような構造上の制約から従来のワイヤドツトプリ
ンタ装置には以下に述べるような問題点がある。
第1に、使用する印字用紙の厚みに応じて、最適位置に
印字ヘッドの先端を調節する必要があるため、印字用紙
の厚さが変わるたびに印字ヘッドを手動で調節しなけれ
ばならないわずられしさがある。
第2に、上記の調節の際、印字ヘッドが最適位置に配置
されないと、印字濃度が低下したυ、あるいはインクリ
ボンが印字用紙をこすって汚れを付ける等して印字品質
の低下を生じる。
また、手動で調節するために操作者が調節を忘れること
があシ、そのために印字ヘッドを損傷させることがある
第3に、印字ヘッドはワイヤの動作が高速化されている
が、印字用紙の複写枚数が多くなると、印字用紙の総厚
さが厚くなシ、また、印字用紙間に空気層ができるため
にワイヤが印字用紙を介してプラテンに衝突したとき、
ワイヤと印字用紙との接触時間が長くなシ、ワイヤの復
帰が遅くなる。
一般にワイヤドツトプリンタ装置においては、複写枚数
の少ないときに印字ヘッドが出し得る高速性に合わせて
印字ヘッドを搭載したキャリッジ組立体がプラテンの横
方向に高速に移動するようになっている。従って複写枚
数の多いときにキャリッジ組立体が複写枚数の少ないと
きの速度でプラテンの横方向に移動すると、印字ヘッド
のワイヤが印字用紙をひっかけて折れる等、ワイヤが損
傷することがある。
〔問題点を解決するだめの手段〕 印字ヘッドを搭載したキャリッジ組立体をプラテンに対
して直角方向に前後させる電動機と、上記キャリッジ組
立体の初期位置を検出する検出素子と、上記電動機への
電気的入力信号の数にょシ印字用紙の紙厚を検出する制
御部とよ構成ることを特徴とする。
〔作 用〕
以上の手段によると、キャリッジ組立体を電動機の動作
によシ印字用紙と一担接触させ、その後初期位置まで所
定量後退させることKよシ、紙厚を読み出してその絶対
厚を検知するもので、キャリッジ組立体と印字用紙との
間隙を自動調整することができる。
〔実施例〕
以下に本発明の第1の実施例を図面に従って説明する。
第1図は斜視図、第2図は左側面図、第3図は右側面図
、第4図は印字ヘッドをプラテンに近付けた状態の右側
面図、第5図は断面図であシ、図において1はキャリッ
ジ組立体、2はプラテン、3は印字ヘッド、4はキャリ
ッジ組立体1にあるリボンプロテクタ、5は印字用紙、
6はキャリッジ組立体1を支持する一方のガイドシャフ
ト、7は他方のガイドシャフトである。ガイドシャフト
6はキャリッジ組立体1を貫通してサイドフレーム8,
9に設けた角穴に対して前後に移動可能になっておシ、
ガイドシャフト7はサイドフレーム8.9に対して回動
可能に支持されている。
ガイドシャフトγの両端には、カム10.11が取付け
られておシ、それぞれのカム10.11は従動ローラ1
2,13に設けたリンク14.15によってガイドシャ
フト6と7は連結されている。
16.17はリンク14.15をカム10.11に押圧
するスプリング、18はカム1oに固定したプーリ、1
9はステッピングモータ、2oはステッピングモータ1
9とプーリ18を連結するベルトである。
21はキャリッジ組立体1の初期位置を検知する検出素
子、22はカム11に取付けられ検出素子21に対して
キャリッジ組立体1の初期位置を検知するセンスレバで
ある。
以上の構成によると、印字用紙5がプラテン2に押着さ
れると、一定数の入力パルスをステッピングモータ19
に印加する。その回転力はベルト20を介してカム10
を反時計方向に、カム11を時計方向に回転せしめる。
つg、第3図に示す如く、カム11が時計方向に回動す
ると、ローラ13が図面において右方向に押されてリン
ク15が右へ摺動する。従動ローラ12 、13 、 
IJンク14.15の直線運動変換部材によシガイドシ
ャフト6とキャリッジ組立体1は印字行方向にのみ摺動
可能に係合していて、ガイドシャフト6と共にキャリッ
ジ組立体1を第4図に示す初期位置よシブラテン2側に
移動させる。
ステッピングモータ19は低トルクにて駆動されておシ
、リボンプロテクタ4が印字用紙5に接触してステッピ
ングモータ19の回転が阻止されるとステッピングモー
タ19は脱調し、リボンプロテクタ4と印字用紙5との
間隙がOに保たれる。
このとき、ステッピングモータ19へはステンピングモ
ータ19の脱調を無視してあらかじめ規定されている一
定の入力パルスが送られ続ける。入力パルスが入力し終
ると次にステッピングモータ19に逆回転となるように
一定の入力パルスを与え、キャリッジ組立体1をプラテ
ン2よシ離し、印字ヘッド3と印字用紙5との間隙を所
定の量に設定する。
上記の印字ヘッド3と印字用紙5との間隙設定について
さらに説明すると、印字ヘッド31にプラテン2に圧接
し、ステッピングモータ19の脱調を無視して所定量送
υ、そこからステッピングモータ19を逆転させて基準
位置とする。つまシ、印字ヘッド3がプラテン2上の媒
体にぶつかってから所定パルス戻すときに、ぶつかった
位置(何パルスでヘッドが止まってステッピングモータ
が脱調するか。)によっては逆転させるときに、1つ前
の相に励磁すると、ステッピングモータ19社さらに前
進しようとして脱調することがおるが、例えば3相パル
スモータの場合、最大の場合でも2ステツプ脱調すれば
次には正しく逆転を始めて印字ヘッドは後退する。した
がって、この2ステツプは誤差として無視できる程度の
ステップ数だけ逆転させる。この所定パルス後退し、こ
のとき何パルス戻るかをカウントしておき、それに応じ
て前進して用紙厚に応じた規定間隙となるように、ステ
ッピングモータを駆動してヘッドを前進させる。
次に1第2の実施例を説明すると、上記第1の実施例の
構成において、ステッピングモータ19の脱調終了後、
キャリッジ組立体1が初期位置に戻るまで、すなわち第
4図に示すように検出素子21がセンスレバ22を検知
するまでステッピングモータ19に逆回転の入力パルス
を与え、そのときの入力パルス数を図示しない制御部に
よって計数する。制御部は計数したパルス数に基づいて
、図示しない記憶部よシ予じめ記憶しである計数パルス
数に対応する紙厚を読出して印字用紙5の絶対厚を検知
する。
次に再びキャリッジ組立体1をフリテン2側に移動せし
めるように制御部において予じめ記憶してあろ紙厚に対
応するパルス数を読出してステッピングモータ19に印
加する。この印加パルス数は印字ヘッド3と印字用紙5
との間隙が所定の量となシ、最良の印字品質が得られる
ように設定されている。
〔発明の効果〕
以上説明した本発明によると、用紙の厚さが異なる場合
、従来はその度に手動操作で調節していたものが、自動
的に調整されしかも誤操作がなくなシ常に最良の印字品
質を得ることができる。
また、キャリッジ組立体が用紙に接触してステッピング
モータが脱調等の現象を起していることを検出する必要
がなく、特別な検出素子を使わずして印字用紙厚の絶対
厚を検出することができるので印字ヘッドのワイヤ損傷
を防ぐことができる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す斜視図、第2図はその
左側面図、第3図はその右側面図、第4図は印字ヘッド
をプラテンに近付けた状態の右側面図、第5図は断面図
である。 1・・・キャリッジ組立体 2・・・プラテン 3・・
・印字ヘッド 4・・・リボングロテクタ 5・・・印
字用紙6・・・ガイドシャフト 10・・・プーリ 1
9・・・ステッピングモータ 21・・・検出素子 特許出願人 沖電気工業株式会社 代理人 弁理士  金  倉  喬  二葡2囚 類3声 @40 手続補正書(自発) 昭和60年6月10日

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、プラテンに任意厚の印字用紙を装着し、印字ヘッド
    をプラテンの横方向に沿つて移動させながら印字用紙に
    印字を行なうワイヤドットプリンタ装置において、 印字ヘッドを搭載したキャリッジ組立体をプラテンに対
    して直角方向に前後させるモータと、キャリッジ組立体
    の初期位置を検出する検出素子と、 上記モータへの電気的入力信号の数により紙厚を検出す
    る制御部から成ることを特徴とするワイヤドットプリン
    タ装置の印字ヘッドの自動調節機構。
JP15313184A 1984-07-25 1984-07-25 ワイヤドットプリンタ Granted JPS6131275A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15313184A JPS6131275A (ja) 1984-07-25 1984-07-25 ワイヤドットプリンタ
US06/758,275 US4652153A (en) 1984-07-25 1985-07-24 Wire dot-matrix printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15313184A JPS6131275A (ja) 1984-07-25 1984-07-25 ワイヤドットプリンタ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6131275A true JPS6131275A (ja) 1986-02-13
JPH0573594B2 JPH0573594B2 (ja) 1993-10-14

Family

ID=15555664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15313184A Granted JPS6131275A (ja) 1984-07-25 1984-07-25 ワイヤドットプリンタ

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JP (1) JPS6131275A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0271320A2 (en) * 1986-12-10 1988-06-15 Oki Electric Industry Company, Limited Ribbon protectors for printers
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JPS57185557U (ja) * 1981-05-19 1982-11-25

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JPH0573594B2 (ja) 1993-10-14

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