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JPH11166576A - Vibration isolating support device - Google Patents

Vibration isolating support device

Info

Publication number
JPH11166576A
JPH11166576A JP33275597A JP33275597A JPH11166576A JP H11166576 A JPH11166576 A JP H11166576A JP 33275597 A JP33275597 A JP 33275597A JP 33275597 A JP33275597 A JP 33275597A JP H11166576 A JPH11166576 A JP H11166576A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
power unit
outer peripheral
enlarged
load sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP33275597A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazue Aoki
和重 青木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP33275597A priority Critical patent/JPH11166576A/en
Publication of JPH11166576A publication Critical patent/JPH11166576A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration isolating support device that can perform vibration isolating control with high accuracy dulling the sensitivity of a load sensor to exciting force in the case of the exciting force being inputted from the direction offset the axis of the device due to rolling vibration or the like generated at a power unit. SOLUTION: A load sensor is arranged adjacently to a yoke positioned closest to the vibration body member side of an electromagnetic actuator, and an opening part of a device case opened to the vehicle body member side from the load sensor is closed with a cover member 57. In a vibration isolating support device of such constitution, the cover member 57 is so formed that the wall thickness of front and rear side parts 59b, facing the longitudinal direction of a vehicle body, of a diameter enlarged cylinder part 59 is formed to be thick so as to set the body longitudinal rigidity of the diameter enlarged cylinder part 59 large. Accordingly, even if exciting force in the body longitudinal direction offset from the axis of the device is inputted during rolling vibration of a power unit including a horizontally mounted engine, the elastic deformation of the diameter enlarged cylinder part 59 in the body longitudinal direction is hardly generated so as to be able to dull the sensitivity of the load sensor to exciting force.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、周期的な振動を
発するエンジンを含むパワーユニットを車体に防振しつ
つ支持する防振支持装置に係わり、特に、支持体側の残
留振動を検出する荷重センサを、装置ケース内の最も車
体側に位置する部品と蓋部材との間に挟み込んで配設し
た防振支持装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-vibration support device for supporting a power unit including an engine which generates a periodic vibration on a vehicle body while damping the power unit. In particular, the present invention relates to a load sensor for detecting residual vibration on a support side. The present invention relates to an anti-vibration support device interposed between a component located closest to a vehicle body in an apparatus case and a lid member.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に車両のパワーユニットを支持する
ために用いられる防振支持装置であるエンジンマウント
には、主として、アイドル振動、エンジンシェイク、こ
もり音振動及び加速時騒音振動等に対して良好な防振機
能が発揮されることが要求されるが、これら各種の振動
のうち、5〜15Hz程度の比較的大振幅の振動であるエ
ンジンシェイクを低減するために防振支持装置に要求さ
れる特性は、高動ばね定数で且つ高減衰であるのに対
し、20〜30Hz程度の比較的大振幅の振動であるアイ
ドル振動や、80〜800Hz程度の比較的小・中振幅の
振動であるこもり音振動・加速時騒音振動を低減するた
めに防振支持装置に要求される特性は、低動ばね定数で
且つ低減衰である。従って、通常の弾性体のみからなる
エンジンマウントや、従来の液体封入式のエンジンマウ
ントでは、全ての振動を防振することは困難であった。
2. Description of the Related Art In general, an engine mount, which is an anti-vibration support device used to support a power unit of a vehicle, mainly has good anti-vibration against idle vibration, engine shake, muffled sound vibration, noise vibration during acceleration, and the like. It is required that the vibration-proof function is exhibited. Among these various vibrations, the characteristics required of the vibration-proof support device in order to reduce the engine shake which is a vibration having a relatively large amplitude of about 5 to 15 Hz are as follows. Idle vibration, which has a relatively large amplitude of about 20 to 30 Hz while having a high dynamic spring constant and high damping, and muffled sound vibration, which is a relatively small and medium amplitude vibration of about 80 to 800 Hz. The characteristics required of the vibration isolation support device to reduce the noise and vibration during acceleration are a low dynamic spring constant and low attenuation. Therefore, it is difficult to prevent all vibrations with an engine mount composed of only a normal elastic body or a conventional liquid-filled engine mount.

【0003】そこで、自動車のエンジン等の振動体を能
動的に減衰して支持することが可能な防振支持装置とし
て、本出願人が先に出願した特開平8−145114号
公報に記載した先行技術がある。
[0003] In view of the above, an anti-vibration support device capable of actively damping and supporting a vibrating body such as an engine of an automobile has been disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-145114 filed earlier by the present applicant. There is technology.

【0004】この先行技術は、図11に示すように、振
動体1及びこれを支持体2間に介在する支持弾性体3
と、この支持弾性体3によって画成された流体室4と、
この流体室4内に封入された流体と、流体室4の隔壁の
一部を形成する板ばね5a及びこの板ばね5aの下部中
央に固定した磁化可能な磁路部材5bとからなる可動部
材5と、この可動部材5を変位させる電磁アクチュエー
タ6と、振動体1における振動の発生状況を検出し基準
信号を生成するパルス信号生成器7と、支持体2側の残
留振動を検出し残留振動信号として出力する荷重センサ
8と、基準信号及び残留振動信号に基づいて電磁アクチ
ュエータ6に駆動信号を出力するコントローラ9とを備
えた防振支持装置である。そして、この防振支持装置
は、支持弾性体3と支持体2との間にアクチュエータケ
ース10を介在し、そのアクチュエータケース10内に
電磁アクチュエータ6を配設しているとともに、荷重セ
ンサ8を、電磁アクチュエータ6のヨーク6Aとアクチ
ュエータケース10内の支持体2側に配置したケース部
材10aとの間に、上面及び下面とも面接触状態で挟み
込んで内蔵している。
In this prior art, as shown in FIG. 11, a vibrating body 1 and a supporting elastic body 3 interposed between the vibrating body 1 and a supporting body 2 are provided.
And a fluid chamber 4 defined by the support elastic body 3,
A movable member 5 comprising a fluid sealed in the fluid chamber 4, a leaf spring 5a forming a part of a partition of the fluid chamber 4, and a magnetizable magnetic path member 5b fixed at the lower center of the leaf spring 5a. An electromagnetic actuator 6 for displacing the movable member 5, a pulse signal generator 7 for detecting a state of generation of vibration in the vibrating body 1 and generating a reference signal, and a residual vibration signal for detecting residual vibration on the support 2 side. And a controller 9 that outputs a drive signal to the electromagnetic actuator 6 based on the reference signal and the residual vibration signal. In this vibration-proof support device, an actuator case 10 is interposed between the support elastic body 3 and the support 2, and the electromagnetic actuator 6 is disposed in the actuator case 10, and the load sensor 8 is The upper surface and the lower surface are sandwiched between the yoke 6A of the electromagnetic actuator 6 and the case member 10a disposed on the support 2 side in the actuator case 10 so as to be in contact therewith.

【0005】そして、この防振支持装置の軸心方向に振
動体1側から振動が入力すると、パルス発生器5がその
基準信号に応じた基準信号を発生してコントローラ9に
出力し、支持体2に残留振動が発生すると、荷重センサ
8が残留振動としてコントローラ9に出力する。そし
て、コントローラ9は駆動信号を電磁アクチュエータ4
に出力し、電磁アクチュエータ4が適宜可動部材5を変
位させ、流体室4の容積が変化して支持体2側への振動
伝達力が“0”となるように制御する。
[0005] When vibration is input from the vibrating body 1 side in the axial direction of the anti-vibration support device, the pulse generator 5 generates a reference signal corresponding to the reference signal and outputs the reference signal to the controller 9. When the residual vibration occurs in 2, the load sensor 8 outputs the residual vibration to the controller 9. Then, the controller 9 sends the drive signal to the electromagnetic actuator 4.
And the electromagnetic actuator 4 appropriately displaces the movable member 5 so that the volume of the fluid chamber 4 changes and the vibration transmission force to the support 2 side is controlled to be “0”.

【0006】ところで、FF車に多く用いられる横置き
エンジンを含むパワーユニットにあっては、横置きエン
ジンのクランク軸が車体に対して左右方向を向いている
ので、パワーユニットを車体に対して前後左右の4位置
にてエンジンマウントを介して車体に支持する場合に
は、左右二位置に配置した二つのエンジンマウントが比
較的ロール慣性主軸に近く、前後二位置に配置したエン
ジンマウントが比較的ロール慣性主軸から離れているこ
とになる。そして、アイドル時などのエンジン低回転時
には、エンジンのトルク変動入力によってパワーユニッ
トにロール慣性主軸を中心としたロール振動が発生し、
エンジン高回転時にはパワーユニットに上下振動が発生
することが判っており、ロール慣性主軸から遠い前後二
位置のエンジンマウントは、ロール振動による振動入力
が比較的大きくなる。そこで、前記ロール慣性主軸から
遠い前後二位置のエンジンマウントとして図11に示し
た防振支持装置を配置すると、能動的に支持力が発生す
るので車体への防振低減効果を高めることができる。
Meanwhile, in a power unit including a laterally mounted engine, which is often used in a front-wheel-drive vehicle, since the crankshaft of the horizontally mounted engine is oriented in the left-right direction with respect to the vehicle body, the power unit is moved in front, rear, left and right with respect to the vehicle body. When the vehicle is supported on the vehicle body via the engine mount at the four positions, the two engine mounts disposed at the left and right positions are relatively close to the roll inertia main shaft, and the engine mounts disposed at the front and rear two positions are relatively the roll inertia main shaft. Away from you. When the engine is running at a low speed, such as at idle, a torque fluctuation input of the engine causes a roll vibration around the roll inertia main shaft in the power unit,
It is known that vertical vibration occurs in the power unit when the engine rotates at a high speed, and the vibration input by the roll vibration is relatively large in the engine mounts at two front and rear positions far from the roll inertia main shaft. Therefore, if the anti-vibration support device shown in FIG. 11 is disposed as an engine mount at two positions in front and rear distant from the roll inertia main shaft, a support force is actively generated, so that the anti-vibration reduction effect on the vehicle body can be enhanced.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ここで、アクチュエー
タケース10全体の肉厚を薄くして剛性の低いケース構
造とすると、パワーユニットから入力する振動に対して
荷重センサ8の感度を向上させることができる。
Here, if the overall thickness of the actuator case 10 is reduced to form a case structure having low rigidity, the sensitivity of the load sensor 8 to vibration input from the power unit can be improved. .

【0008】ところが、アクチュエータケース10全体
の剛性を低くすると、防振支持装置の軸心に沿って入力
する振動に対して荷重センサ8の感度を上げることがで
きるが、パワーユニットにロール振動が発生した際の加
振力も荷重センサ8が拾ってしまい、防振制御に悪影響
を与えるおそれがある。
However, if the rigidity of the entire actuator case 10 is reduced, the sensitivity of the load sensor 8 can be increased with respect to vibration input along the axis of the vibration isolator, but roll vibration occurs in the power unit. The load sensor 8 also picks up the exciting force at that time, which may adversely affect the anti-vibration control.

【0009】すなわち、ロール振動時の回転力が、防振
支持装置の軸心と一致しない車体の前後方向に傾く斜め
方向の加振力として防振支持装置に入力すると、その斜
め方向の加振力も荷重センサ8に伝達され、誤認した大
きな残留振動の検出値として出力するおそれがある。
That is, when the rotational force at the time of roll vibration is input to the anti-vibration support device as an oblique vibration force that is inclined in the front-rear direction of the vehicle body and does not coincide with the axis of the anti-vibration support device, the oblique vibration is applied. The force is also transmitted to the load sensor 8 and may be output as a detected value of a large residual vibration that is erroneously recognized.

【0010】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、パワーユニットで発生したロール振動などに
よって装置の軸心に対してずれた斜め方向の加振力が入
力しても、その加振力に対する荷重センサの感度を鈍ら
せることができ、高精度に防振制御を行うことができる
防振支持装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problem, and is capable of receiving an exciting force in an oblique direction deviated from the axis of the apparatus due to a roll vibration or the like generated by a power unit. It is an object of the present invention to provide an anti-vibration support device that can reduce the sensitivity of a load sensor to a vibration force and can perform anti-vibration control with high accuracy.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の防振支持装置は、パワーユニットの
上下及びロール方向の振動を支持するように配置されて
前記パワーユニットを車体メンバに防振支持する装置で
あり、軸心が前記パワーユニットの支持方向を向く円筒
状の装置ケース内に、支持弾性体と、流体室の隔壁の一
部を形成し且つその流体室の容積を変化させる方向に変
位可能な可動部材と、この可動部材を前記支持方向に変
位させる変位力を発生することが可能な電磁アクチュエ
ータとを同軸に配置し、この電磁アクチュエータの最も
前記車体メンバ側に位置するヨークに荷重センサを隣接
して同軸に配置するとともに、前記荷重センサから前記
車体メンバ側に開口する前記装置ケースの開口部を蓋部
材で閉塞し、前記蓋部材の外周部を前記装置ケースの開
口端部にかしめ固定してなる防振支持装置において、前
記蓋部材の外周部を、前記パワーユニットの幅方向に入
力する加振力に対して剛性が大きく、前記軸心方向に沿
って入力する加振力に対して剛性が小さい構造とした。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an anti-vibration support device arranged to support vibration of a power unit in a vertical direction and in a roll direction. An anti-vibration support device, in which a support elastic body and a part of a partition of a fluid chamber are formed in a cylindrical device case whose axis is oriented in the support direction of the power unit, and the volume of the fluid chamber is changed. A movable member displaceable in the supporting direction and an electromagnetic actuator capable of generating a displacement force for displacing the movable member in the supporting direction are coaxially arranged, and a yoke of the electromagnetic actuator positioned closest to the vehicle body member A load sensor is disposed adjacently and coaxially, and an opening of the device case, which opens from the load sensor to the vehicle body member, is closed with a lid member. In an anti-vibration support device in which an outer peripheral portion of a member is caulked and fixed to an opening end of the device case, an outer peripheral portion of the lid member has a large rigidity against a vibration force input in a width direction of the power unit, The structure has a small rigidity with respect to the exciting force input along the axial direction.

【0012】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載の防振支持装置において、前記蓋部材の外周部を、前
記荷重センサが当接するセンサ固定部の外周から前記ヨ
ーク側に向けて拡径しながら立ち上がる拡径筒部と、こ
の拡径筒部の上端周縁から径方向外方に向けて環状に延
在し、前記装置ケースの開口端部にかしめ固定される外
周係止部とで構成し、前記拡径筒部のパワーユニットの
幅方向を向いている部位の肉厚を厚くし、前記拡径筒部
のパワーユニットのロール軸方向を向いている部位の肉
厚を薄く形成した。
According to a second aspect of the present invention, in the anti-vibration support device according to the first aspect, the outer peripheral portion of the lid member is directed toward the yoke from the outer peripheral portion of the sensor fixing portion with which the load sensor contacts. An enlarged-diameter cylinder portion that rises while increasing the diameter, and an outer-circumference locking portion that extends annularly outward in the radial direction from an upper peripheral edge of the enlarged-diameter cylinder portion and is caulked and fixed to an opening end of the device case. The thickness of the portion of the enlarged diameter cylindrical portion facing the width direction of the power unit is increased, and the thickness of the portion of the enlarged diameter cylindrical portion facing the roll axis direction of the power unit is reduced.

【0013】また、請求項3記載の発明は、請求項1記
載の防振支持装置において、前記蓋部材の外周部を、前
記荷重センサが当接するセンサ固定部の外周から前記ヨ
ーク側に向けて拡径しながら立ち上がる拡径筒部と、こ
の拡径筒部の上端周縁から径方向外方に向けて環状に延
在し、前記装置ケースの開口端部にかしめ固定される外
周係止部とで構成し、前記拡径筒部の全周の肉厚を厚く
するとともに、前記拡径筒部のパワーユニットのロール
軸方向を向いている部位にパワーユニットの幅方向に延
在する長孔を形成した。
According to a third aspect of the present invention, in the anti-vibration support device of the first aspect, the outer peripheral portion of the lid member is directed toward the yoke from the outer peripheral portion of the sensor fixing portion with which the load sensor contacts. An enlarged-diameter cylinder portion that rises while increasing the diameter, and an outer-circumference locking portion that extends annularly outward in the radial direction from an upper peripheral edge of the enlarged-diameter cylinder portion and is caulked and fixed to an opening end of the device case. In addition to increasing the thickness of the entire circumference of the enlarged diameter cylindrical portion, a long hole extending in the width direction of the power unit is formed at a portion of the enlarged diameter cylindrical portion facing the roll axis direction of the power unit. .

【0014】また、請求項4記載の発明は、請求項1記
載の防振支持装置において、前記蓋部材の外周部を、前
記荷重センサが当接するセンサ固定部の外周から前記ヨ
ーク側に向けて拡径しながら立ち上がる拡径筒部と、こ
の拡径筒部の上端周縁から径方向外方に向けて環状に延
在し、前記装置ケースの開口端部にかしめ固定される外
周係止部とで構成し、前記拡径筒部の全周の肉厚を厚く
するとともに、前記外周係止部のパワーユニットのロー
ル軸方向を向いている部位を切り欠いた。
According to a fourth aspect of the present invention, in the anti-vibration support device of the first aspect, the outer peripheral portion of the lid member is directed toward the yoke from the outer peripheral portion of the sensor fixing portion with which the load sensor contacts. An enlarged-diameter cylinder portion that rises while increasing the diameter, and an outer-circumference locking portion that extends annularly outward in the radial direction from an upper peripheral edge of the enlarged-diameter cylinder portion and is caulked and fixed to an opening end of the device case. The thickness of the enlarged diameter cylindrical portion is increased over the entire circumference, and the portion of the outer peripheral locking portion facing the roll axis direction of the power unit is cut out.

【0015】さらに、請求項5記載の発明は、請求項1
記載の防振支持装置において、前記蓋部材の外周部を、
前記荷重センサが当接するセンサ固定部の外周から前記
ヨーク側に向けて拡径しながら立ち上がる拡径筒部と、
この拡径筒部の上端周縁から径方向外方に向けて環状に
延在し、前記装置ケースの開口端部にかしめ固定される
外周係止部とで構成し、前記拡径筒部の全周の肉厚を厚
くするとともに、前記拡径筒部及び前記外周係止部のパ
ワーユニットのロール軸方向を向いている部位を切り欠
いた。
Further, the invention according to claim 5 is the invention according to claim 1.
In the anti-vibration support device according to the above, the outer peripheral portion of the lid member,
A diameter-enlarging cylindrical portion that rises while increasing in diameter toward the yoke from the outer periphery of the sensor fixing portion with which the load sensor contacts,
An outer periphery locking portion extending annularly outward from the upper end periphery of the enlarged diameter cylindrical portion in the radial direction and being caulked and fixed to the open end of the apparatus case; In addition to increasing the thickness of the circumference, the portions of the enlarged diameter cylindrical portion and the outer peripheral locking portion facing the roll axis direction of the power unit are cut out.

【0016】[0016]

【発明の効果】請求項1記載の防振支持装置によると、
アイドル時などのエンジン低回転時には、エンジンのト
ルク変動入力によってパワーユニットにロール振動が発
生し、防振支持装置の軸線方向と一致しない斜め方向の
加振力が入力して荷重センサのセンシング性能に悪影響
を与えるおそれがある。
According to the vibration isolating support device of the first aspect,
When the engine is running at low speeds, such as when idling, roll fluctuations occur in the power unit due to the input of torque fluctuations in the engine, and an oblique excitation force that does not match the axial direction of the anti-vibration support device is input, adversely affecting the sensing performance of the load sensor. May be given.

【0017】しかし、本発明は、蓋部材の外周部をパワ
ーユニットの幅方向に入力する加振力に対して剛性が大
きい構造としており、前述した斜め方向の加振力が入力
しても外周部が車体の前後方向に弾性変形しにくいの
で、その加振力に対する荷重センサの感度を鈍らせるこ
とができる。また、本発明では、蓋部材の外周部を、装
置の軸心方向に沿って入力する加振力に対して剛性が小
さい構造としており、パワーユニットから軸心に沿って
加振力が入力すると、外周部が軸心方向に弾性変形して
軸心方向のその加振力を荷重センサに確実に伝達する。
したがって、本発明は、パワーユニットで発生したロー
ル振動などによって斜め加振力が入力しても、その斜め
加振力に対する荷重センサの感度を鈍らせ、高精度に防
振制御を行うことが可能な防振支持装置を提供すること
ができる。
However, the present invention has a structure in which the outer peripheral portion of the lid member has a large rigidity with respect to the exciting force input in the width direction of the power unit. Is hardly elastically deformed in the front-rear direction of the vehicle body, so that the sensitivity of the load sensor to the exciting force can be reduced. Further, in the present invention, the outer peripheral portion of the lid member has a structure having a small rigidity with respect to the exciting force input along the axial direction of the device, and when the exciting force is input from the power unit along the axial center, The outer peripheral portion is elastically deformed in the axial direction to reliably transmit the exciting force in the axial direction to the load sensor.
Therefore, according to the present invention, even when an oblique excitation force is input due to a roll vibration or the like generated by the power unit, the sensitivity of the load sensor to the oblique excitation force is reduced, and the vibration isolation control can be performed with high accuracy. An anti-vibration support device can be provided.

【0018】また、請求項2記載の防振支持装置による
と、拡径筒部のパワーユニットの幅方向を向いている部
位の肉厚を厚く形成し、拡径筒部のパワーユニットのロ
ール軸方向を向いている部位の肉厚を薄く形成するとい
う簡便な構造によって、要求する蓋部材の外周部の剛性
を容易に達成することができる。
According to the vibration isolating support device of the second aspect, the portion of the enlarged diameter cylindrical portion facing the width direction of the power unit is formed thick, and the roll axis direction of the power unit of the enlarged diameter cylindrical portion is adjusted. The required rigidity of the outer peripheral portion of the lid member can be easily achieved by a simple structure in which the thickness of the facing portion is made thin.

【0019】また、請求項3記載の防振支持装置による
と、拡径筒部の全周の肉厚を厚くするとともに、拡径筒
部のパワーユニットのロール軸方向を向いている部位に
パワーユニットの幅方向に延在する長孔を形成するとい
う簡便な構造によって、要求する蓋部材の外周部の剛性
を容易に達成することができる。
According to the vibration isolating support device of the third aspect, the wall thickness of the entire diameter of the enlarged diameter cylindrical portion is increased, and the power unit of the power unit is located at a position facing the roll axis direction of the power unit of the enlarged diameter cylindrical portion. The required rigidity of the outer peripheral portion of the lid member can be easily achieved by the simple structure of forming the elongated hole extending in the width direction.

【0020】また、請求項4記載の防振支持装置による
と、拡径筒部の全周の肉厚を厚くするとともに、外周係
止部のパワーユニットのロール軸方向を向いている部位
を切り欠くという簡便な構造によって、要求する蓋部材
の外周部の剛性を容易に達成することができる。
According to the vibration-damping support device of the fourth aspect, the wall thickness of the entire circumference of the enlarged-diameter cylindrical portion is increased, and the portion of the outer peripheral locking portion facing the roll axis direction of the power unit is cut out. With this simple structure, the required rigidity of the outer peripheral portion of the lid member can be easily achieved.

【0021】さらに、請求項5記載の防振支持装置によ
ると、拡径筒部の全周の肉厚を厚くするとともに、拡径
筒部及び前記外周係止部のパワーユニットのロール軸方
向を向いている部位を切り欠くという簡便な構造によっ
て、要求する蓋部材の外周部の剛性を容易に達成するこ
とができる。
Further, according to the vibration isolating support device of the fifth aspect, the thickness of the entire circumference of the enlarged-diameter tube portion is increased, and the power-unit of the enlarged-diameter tube portion and the outer peripheral locking portion faces the roll axis direction of the power unit. The required rigidity of the outer peripheral portion of the lid member can be easily achieved by the simple structure of notching the portion where the cover member is formed.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図1は、本発明に係る防振支持装
置を、エンジンを含むパワーユニットから支持体として
の車体側部材に伝達される振動を能動的に低減する所謂
アクティブエンジンマウント(以下、単にエンジンマウ
ントと称する)に適用したものである。そして、図1の
符号20A、20Bで示す第1実施形態のエンジンマウ
ントは、横置に搭載したエンジン22の車体前後方向に
配設され、その上部がブラケット24に、下部が車体2
6に固定された車体メンバ28に取り付けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a so-called active engine mount (hereinafter simply referred to as an engine mount) in which an anti-vibration support device according to the present invention is used to actively reduce vibration transmitted from a power unit including an engine to a vehicle body-side member as a support. It is applied to The engine mount according to the first embodiment indicated by reference numerals 20A and 20B in FIG. 1 is disposed in the vehicle longitudinal direction of an engine 22 mounted horizontally, and an upper portion thereof is provided on a bracket 24 and a lower portion thereof is provided on the vehicle body 2.
It is attached to a vehicle body member 28 fixed to 6.

【0023】これらエンジンマウント20A、20B
は、図2に示すように、装置ケース43の内側に外筒3
4、オリフィス構成部材36、主流体室を画成する支持
弾性体32等のマウント部品を内蔵し、これらマウント
部品の下部に、主流体室の隔壁の一部を形成しながら弾
性支持された可動部材を主流体室の容積が変化する方向
に変位させるアクチュエータとしての電磁アクチュエー
タ52と、車体メンバ28の振動状況を検出する荷重セ
ンサ54とを内蔵した装置である。
These engine mounts 20A, 20B
As shown in FIG. 2, the outer cylinder 3 is provided inside the device case 43.
4. A movable part which has built-in mounting components such as an orifice constituting member 36 and a support elastic body 32 defining a main fluid chamber, and is elastically supported while forming a part of a partition of the main fluid chamber below these mounting components. This device incorporates an electromagnetic actuator 52 as an actuator for displacing a member in a direction in which the volume of the main fluid chamber changes, and a load sensor 54 for detecting a vibration state of the vehicle body member 28.

【0024】すなわち、エンジンマウント20A、20
Bは、連結ボルト30aを上方に向けて固定したエンジ
ン側連結部材30を備えている。このエンジン側連結部
材30の下部には、断面逆台形状の中空筒体30bが固
定されている。
That is, the engine mounts 20A, 20A
B includes an engine-side connecting member 30 to which the connecting bolt 30a is fixed facing upward. A hollow cylindrical body 30b having an inverted trapezoidal cross section is fixed to a lower portion of the engine-side connecting member 30.

【0025】そして、エンジン側連結部材30の下面側
には、エンジン側連結部材30の下部側及び中空筒体3
0bの周囲を覆うように、支持弾性体32が加硫接着に
より固定されている。
The lower side of the engine-side connecting member 30 and the hollow cylinder 3
The supporting elastic body 32 is fixed by vulcanization bonding so as to cover the periphery of Ob.

【0026】この支持弾性体32は、中央部から外周部
に向けて緩やかに下方に傾斜する厚肉の略円筒状の弾性
体であって、内面に断面山形状の空洞部32aが形成さ
れている。そして、薄肉形状とした支持弾性体32の下
端部32bは、軸心(以下、マウント軸と称する)P1
が中空筒体30bと同軸に振動体支持方向(この場合
は、上下方向)を向くオリフィス構成部材36の内周面
に加硫接着により結合されている。
The support elastic body 32 is a thick, substantially cylindrical elastic body that is gently inclined downward from the center to the outer periphery, and has a hollow section 32a having a mountain-shaped cross section formed on the inner surface. I have. A lower end portion 32b of the resilient support member 32 which is a thin shape, the axis (hereinafter, referred to as the mounting shaft) P 1
Is connected to the inner peripheral surface of the orifice component member 36 facing the vibrating body supporting direction (in this case, the vertical direction) coaxially with the hollow cylindrical body 30b by vulcanization bonding.

【0027】前記オリフィス構成部材36は、同一外周
径とした上端筒部36a及び下端筒部36bの間に小径
筒部36cを連続して形成した部材であり、外周に環状
凹部が設けられている。また、小径筒部36cに開口孔
36dが形成されている。そして、オリフィス構成部材
36の内周面に支持弾性体32の下端部32bが結合し
ているが、この下端部32bは前記開口孔36dを閉塞
せず、開口部36dを介してオリフィス構成部材36の
内側及び外側が連通している。
The orifice constituting member 36 is a member in which a small-diameter cylindrical portion 36c is continuously formed between an upper cylindrical portion 36a and a lower cylindrical portion 36b having the same outer diameter, and an annular concave portion is provided on the outer circumference. . An opening 36d is formed in the small-diameter cylindrical portion 36c. The lower end 32b of the support elastic body 32 is connected to the inner peripheral surface of the orifice constituting member 36, but this lower end 32b does not close the opening 36d, and the orifice constituting member 36 is not closed through the opening 36d. Inside and outside communicate with each other.

【0028】また、オリフィス構成部材36には外筒3
4が外嵌されており、オリフィス構成部材36の環状凹
部を外筒34の内周面が囲むことにより、周方向に環状
空間を画成している。そして、この環状空間にダイアフ
ラム42が配設されている。
The orifice component 36 has an outer cylinder 3
4 is externally fitted, and the annular concave portion of the orifice constituting member 36 is surrounded by the inner peripheral surface of the outer cylinder 34, thereby defining an annular space in the circumferential direction. A diaphragm 42 is provided in the annular space.

【0029】すなわち、外筒34の内周径は、オリフィ
ス構成部材36の上端筒部36a及び下端筒部36bの
外周径と同一寸法とされ、軸方向の長さをオリフィス構
成部材36と同一寸法に設定した円筒部材である。そし
て、この外筒34には、開口孔36dを形成した位置以
外の環状凹部を臨むスリット状の開口部34aが周方向
に形成されている。
That is, the inner diameter of the outer cylinder 34 is the same as the outer diameter of the upper cylindrical portion 36a and the lower cylindrical portion 36b of the orifice component 36, and the axial length is the same as that of the orifice component 36. Is a cylindrical member set to. The outer cylinder 34 is formed with a slit-shaped opening 34a facing the annular concave portion other than the position where the opening 36d is formed in the circumferential direction.

【0030】そして、ダイアフラム42はゴム製の薄膜
弾性体であり、開口部34aの開口縁部の全周に結合し
て開口部34aを閉塞し、オリフィス構成部材36の環
状凹部に向けて膨出した状態で配設されている。そし
て、この外筒34は装置ケース43の上部側に内嵌され
ている。
The diaphragm 42 is a rubber-made thin film elastic body, and is connected to the entire periphery of the opening edge of the opening 34a to close the opening 34a and bulges toward the annular recess of the orifice constituting member 36. It is arranged in the state where it did. The outer cylinder 34 is fitted inside the upper part of the device case 43.

【0031】装置ケース43は、その上端部に上端筒部
36aの外周径より小径の円形開口部を有する上端かし
め部43aが形成されているとともに、この上端かしめ
部43aと連続するケース本体の形状を、内周径が外筒
34の外周径と同一寸法で下端開口部まで連続する円筒
形状(下端開口部を図2の破線で示した形状)とした部
材である。
The device case 43 has an upper end caulking portion 43a having a circular opening having a diameter smaller than the outer peripheral diameter of the upper end cylindrical portion 36a at the upper end thereof, and the shape of the case body connected to the upper end caulking portion 43a. Is a cylindrical member having the same inner diameter as the outer diameter of the outer cylinder 34 and continuous to the lower end opening (the lower end opening is indicated by a broken line in FIG. 2).

【0032】そして、支持弾性体32、オリフィス構成
部材36及びダイアフラム42を一体化した外筒34を
装置ケース43の下端開口部から内部に嵌め込んでい
き、上端かしめ部43aの下面に外筒34及びオリフィ
ス構成部材36の上端部が当接することにより、それら
が装置ケース43内の上部に配設される。ここで、装置
ケース43の内周面とダイヤフラム42とで囲まれた部
分に空気室42aが画成されるが、この空気室42aを
臨む位置に空気孔42bが形成されており、この空気孔
42bを介して空気室42aと大気が連通している。
Then, the outer cylinder 34 in which the supporting elastic body 32, the orifice constituting member 36 and the diaphragm 42 are integrated is fitted into the inside of the apparatus case 43 from the lower end opening thereof, and the outer cylinder 34 is attached to the lower surface of the upper end caulking part 43a. When the upper ends of the orifice components 36 come into contact with each other, they are disposed in the upper part of the device case 43. Here, an air chamber 42a is defined in a portion surrounded by the inner peripheral surface of the device case 43 and the diaphragm 42, and an air hole 42b is formed at a position facing the air chamber 42a. The air chamber 42a communicates with the atmosphere via the air chamber 42b.

【0033】さらに、装置ケース43内の下部には、シ
ールリング44、磁路部材46と一体化された板バネ4
8、ギャップ保持リング50、電磁アクチュエータ5
2、荷重センサ54が順次組み込まれており、これら部
品の組み込みが完了した後に、装置ケース43の開口部
を蓋部材57で閉塞して装置ケース43の下端部を径方
向内方に向けてかしめていくことにより、図2の実線で
示すように下端かしめ部43cを形成する。
Further, a leaf spring 4 integrated with a seal ring 44 and a magnetic path member 46 is provided at a lower portion in the apparatus case 43.
8, gap retaining ring 50, electromagnetic actuator 5
2. The load sensor 54 is sequentially incorporated, and after the incorporation of these components is completed, the opening of the device case 43 is closed with the lid member 57 so that the lower end of the device case 43 is directed radially inward. By tightening, a lower end caulking portion 43c is formed as shown by a solid line in FIG.

【0034】すなわち、前記シールリング44は、装置
ケース43の内周径と同一の外周径とし、オリフィス構
成部材36の下端筒部36bより小径の内周径とした環
状部材である。このシールリング44の上面を外筒34
の下端部に当接して配設する。
That is, the seal ring 44 is an annular member having the same outer diameter as the inner diameter of the device case 43 and an inner diameter smaller than the lower end cylindrical portion 36b of the orifice constituting member 36. The upper surface of the seal ring 44 is
It is arranged in contact with the lower end of the.

【0035】また、板バネ48は、その外周径が装置ケ
ース43の内周径より僅かに縮径された円板部材であ
り、この板バネ48の中央下部に、鉄等の磁化可能な金
属からなる磁路部材46がマウント軸P1 と同軸に固定
されている。なお、本実施形態では、磁路部材46及び
板バネ48によって可動部材が構成されている。
The leaf spring 48 is a disk member whose outer diameter is slightly reduced from the inner diameter of the device case 43. A magnetizable metal such as iron is provided at the lower center of the leaf spring 48. magnetic path member 46 made of is fixed to the mounting shaft P 1 coaxially. In the present embodiment, a movable member is configured by the magnetic path member 46 and the leaf spring 48.

【0036】そして、板バネ48の上面周縁部を前記シ
ールリング44の下面に当接した状態でギャップ保持リ
ング50を配設する。このギャップ保持リング50は、
磁路部材46の下面と電磁アクチュエータ52の上面と
の間に所定の隙間が設けられるように、軸方向の長さ
を、板バネ48の下面から磁路部材46の下面までの軸
方向長さに隙間の寸法を加えた長さに設定した環状部材
である。
Then, the gap holding ring 50 is provided in a state where the peripheral edge of the upper surface of the leaf spring 48 is in contact with the lower surface of the seal ring 44. This gap retaining ring 50
In order to provide a predetermined gap between the lower surface of the magnetic path member 46 and the upper surface of the electromagnetic actuator 52, the axial length is set to the axial length from the lower surface of the leaf spring 48 to the lower surface of the magnetic path member 46. It is an annular member set to a length obtained by adding the size of the gap to.

【0037】また、このギャップ保持リング50の下面
に当接する電磁アクチュエータ52は、円筒形のヨーク
52aと、ヨーク52aの上端面側に同軸に埋設した励
磁コイル52bと、励磁コイル52bに包囲されている
ヨーク52aの上面範囲内に磁極を上下方向に向けて固
定した永久磁石52cとで構成されている。また、ヨー
ク52aの下面中央部には、円形状のセンサ収納凹部5
2eが形成されており、このセンサ収納凹部52aに上
部が収納された状態で荷重センサ54が配設されてい
る。
The electromagnetic actuator 52 abutting on the lower surface of the gap retaining ring 50 is surrounded by a cylindrical yoke 52a, an exciting coil 52b coaxially embedded on the upper end side of the yoke 52a, and an exciting coil 52b. And a permanent magnet 52c having a magnetic pole fixed vertically in the upper surface range of the yoke 52a. In the center of the lower surface of the yoke 52a, a circular sensor housing recess 5 is provided.
2e is formed, and the load sensor 54 is disposed in a state where the upper part is stored in the sensor storage recess 52a.

【0038】荷重センサ54は、円環形状の圧電素子
(図示せず)の上下面に、電極、絶縁板(図示せず)を
介して上部受圧板54a及び下部受圧板54bが層状に
重合した構造となっている。
In the load sensor 54, an upper pressure receiving plate 54a and a lower pressure receiving plate 54b are layered on the upper and lower surfaces of a ring-shaped piezoelectric element (not shown) via electrodes and insulating plates (not shown). It has a structure.

【0039】そして、荷重センサ54を下側から覆う蓋
部材57は、荷重センサ54に当接する面が平坦な円盤
形状の底蓋(センサ固定部)58と、この底蓋58の外
周縁部からヨーク52a側に向けて拡径しながら立ち上
がる拡径筒部59と、この拡径筒部59の上端周縁から
径方向外方に向けて環状に延在する外周係止部60とを
備えている。そして、底蓋58の外周側に複数の圧入孔
58aが形成されており、これら圧入孔58a内に車体
側連結ボルト56が圧入されている。
The lid member 57 that covers the load sensor 54 from below has a disc-shaped bottom lid (sensor fixing portion) 58 having a flat surface that comes into contact with the load sensor 54, and an outer peripheral edge of the bottom lid 58. It has an enlarged-diameter tube portion 59 that rises while increasing the diameter toward the yoke 52a side, and an outer-peripheral locking portion 60 that extends annularly outward from the upper peripheral edge of the enlarged-diameter tube portion 59 in the radial direction. . A plurality of press-fit holes 58a are formed on the outer peripheral side of the bottom cover 58, and the vehicle-body-side connecting bolt 56 is press-fitted into these press-fit holes 58a.

【0040】ここで、蓋部材57の拡径筒部29は、図
3及び図4に示すように、車体の前後左右方向に向かう
位置で異なった肉厚形状としている。すなわち、前記拡
径筒部の車体の左右方向を向いている左右側部59aの
肉厚を薄くし、車体の前後方向を向いている前後側部5
9bの肉厚を厚く形成している。
Here, as shown in FIGS. 3 and 4, the enlarged-diameter cylindrical portion 29 of the lid member 57 has a different thickness at positions toward the front, rear, right and left directions of the vehicle body. That is, the thickness of the right and left side portions 59a of the enlarged diameter cylindrical portion facing the left and right direction of the vehicle body is reduced, and
9b is formed thick.

【0041】そして、荷重センサ54の上部受圧板54
aをヨーク52aのセンサ収納凹部52e内に配置し、
荷重センサ54の下部に蓋部材57を配設し、図2の実
線で示す装置ケース43の下端かしめ部43cの形成に
よって外周係止部60をかしめ固定していくと、底蓋5
8が荷重センサ54をヨーク52a側に押圧して所定の
プリロードを加えながら蓋部材57が装置ケース43に
一体化される。
The upper pressure receiving plate 54 of the load sensor 54
a in the sensor receiving recess 52e of the yoke 52a,
When the lid member 57 is provided below the load sensor 54 and the outer periphery locking portion 60 is swaged and fixed by forming the lower end swaging portion 43c of the device case 43 shown by a solid line in FIG.
The cover member 57 is integrated with the device case 43 while the load sensor 8 presses the load sensor 54 toward the yoke 52a and applies a predetermined preload.

【0042】ところで、支持弾性体32の空洞部32
a、オリフィス構成部材36の外周面及び板バネ48で
囲んだ空間を主流体室66とすると、この主流体室66
から開口部36dを介してダイヤフラム42が膨出して
いる空間までの連通路内に、油等の流体が封入されてい
る。そして、ダイアフラム42近くの内部空間を副流体
室67とし、この副流体室67及び主流体室66間の連
通路をオリフィス68とし、主流体室66の容積が変動
すると、副流体室67及びオリフィス68により流体共
振が発生する。
By the way, the cavity 32 of the support elastic body 32
Assuming that the space surrounded by the outer peripheral surface of the orifice component member 36 and the leaf spring 48 is a main fluid chamber 66, the main fluid chamber 66
A fluid such as oil is sealed in a communication path from the space through the opening 36d to the space where the diaphragm 42 is bulged. An internal space near the diaphragm 42 is defined as a sub-fluid chamber 67, and a communication passage between the sub-fluid chamber 67 and the main fluid chamber 66 is defined as an orifice 68. When the volume of the main fluid chamber 66 fluctuates, the sub-fluid chamber 67 and the orifice 68 causes fluid resonance.

【0043】ここで、オリフィス68内の流体の質量
と、支持弾性体32の拡張方向の流路形状等で決まる流
体共振系の特性は、走行中のエンジンシェイクの発生
時、つまり5〜15Hzでエンジンマウント20A、20
Bが加振された場合に高動ばね定数、高減衰力を示すよ
うに調整されている。
Here, the characteristics of the fluid resonance system determined by the mass of the fluid in the orifice 68 and the shape of the flow path in the extending direction of the support elastic body 32 are such that when the engine shakes during running, that is, 5 to 15 Hz. Engine mount 20A, 20
It is adjusted so as to exhibit a high dynamic spring constant and a high damping force when B is excited.

【0044】そして、各エンジンマウント20A、20
Bの電磁アクチュエータ52の励磁コイル52bは、コ
ントローラ71にハーネスを介して接続しており、図1
のブロック図で示したように、コントローラ71から供
給される駆動電流としての駆動信号y1 、y2 に応じて
所定の電磁力を発生するようになっている。
Then, each engine mount 20A, 20
The excitation coil 52b of the B electromagnetic actuator 52 is connected to the controller 71 via a harness.
As shown in the block diagram, a predetermined electromagnetic force is generated according to the drive signals y 1 and y 2 as the drive current supplied from the controller 71.

【0045】コントローラ71は、マイクロコンピュー
タ,必要なインタフェース回路,A/D変換器,D/A
変換器,アンプ等を含んで構成されており、オリフィス
68を通じて主流体室66及び副流体室67間で流体が
移動不可能な周波数帯域の振動、つまり上述したエンジ
ンシェイクよりも高周波の振動であるアイドル振動やこ
もり音振動・加速時振動が入力している場合には、その
振動と同じ周期の制御振動がエンジンマウント20に発
生して、車体メンバ28への振動の伝達力が“0”とな
るように(より具体的には、エンジン22側の振動によ
ってエンジンマウント20に入力される加振力が、電磁
アクチュエータ52の電磁力によって得られる制御力で
相殺されるように)、駆動信号y1 、y2 を生成し励磁
コイル52bに供給するようになっている。
The controller 71 includes a microcomputer, necessary interface circuits, an A / D converter, and a D / A
It is configured to include a converter, an amplifier and the like, and is a vibration in a frequency band in which fluid cannot move between the main fluid chamber 66 and the sub-fluid chamber 67 through the orifice 68, that is, a vibration higher in frequency than the engine shake described above. When the idle vibration, the muffled sound vibration, and the vibration at the time of acceleration are input, the control vibration having the same cycle as the vibration is generated in the engine mount 20, and the transmission force of the vibration to the vehicle body member 28 becomes “0”. Drive signal y so that the excitation force input to the engine mount 20 due to the vibration on the engine 22 side is offset by the control force obtained by the electromagnetic force of the electromagnetic actuator 52. 1 and y 2 are generated and supplied to the exciting coil 52b.

【0046】ここで、アイドル振動やこもり音振動は、
例えばレシプロ4気筒エンジンの場合、エンジン回転2
次成分のエンジン振動がエンジンマウント20A、20
Bを介して車体メンバ28に伝達されることが主な原因
であるから、そのエンジン回転2次成分に同期して駆動
信号yを生成し出力すれば、振動伝達率の低減が可能と
なる。そこで、本実施形態では、エンジン22のクラン
ク軸の回転に同期した(例えば、レシプロ4気筒エンジ
ンの場合には、クランク軸が180度回転する度に一つ
の)インパルス信号を生成し基準信号xとして出力する
パルス信号生成器76を設けていて、その基準信号x
が、エンジン22における振動の発生状態を表す信号と
してコントローラ71に供給されている。
Here, the idle vibration and the muffled sound vibration are as follows.
For example, in the case of a reciprocating four-cylinder engine,
The next component of the engine vibration is the engine mount 20A, 20
The main cause is transmission to the vehicle body member 28 via B. If the drive signal y is generated and output in synchronization with the engine rotation secondary component, the vibration transmission rate can be reduced. Therefore, in the present embodiment, an impulse signal synchronized with the rotation of the crankshaft of the engine 22 (for example, in the case of a reciprocating four-cylinder engine, one for each rotation of the crankshaft by 180 degrees) is generated and used as the reference signal x. The output pulse signal generator 76 is provided, and the reference signal x
Is supplied to the controller 71 as a signal indicating the state of occurrence of vibration in the engine 22.

【0047】そして、前述した荷重センサ54が、車体
メンバ28の振動状況を荷重の形で検出し残留振動信号
1 、e2 として出力し、その残留振動信号e1 、e2
が干渉後における振動を表す信号としてコントローラ7
1に供給されている。そして、コントローラ71は、そ
れら基準信号x及び残留振動信号e1 、e2 に基づき、
逐次更新形の適応アルゴリズムの一つであるFilte
red−X LMSアルゴリズムに従って駆動信号yを
生成し出力する。
The load sensor 54 detects the vibration state of the vehicle body member 28 in the form of a load and outputs it as residual vibration signals e 1 and e 2 , and the residual vibration signals e 1 and e 2
Is the signal representing the vibration after the interference.
1 is supplied. Then, based on the reference signal x and the residual vibration signals e 1 and e 2 , the controller 71
Filter, one of the successively updated adaptive algorithms
A drive signal y is generated and output according to the red-X LMS algorithm.

【0048】次に、本実施形態のエンジンマウント20
A、20Bの作用効果を説明する。エンジン22が始動
状態となりエンジンマウント20A、20Bに振動が入
力されるようになると、コントローラ71は、所定の演
算処理を実行し、電磁アクチュエータ52に駆動信号y
1 2 を出力し、エンジンマウント20A、20Bに振
動を低減し得る能動的な制御力を発生させる。
Next, the engine mount 20 of the present embodiment will be described.
The effects of A and 20B will be described. When the engine 22 is started and vibrations are input to the engine mounts 20A and 20B, the controller 71 executes a predetermined calculation process and sends a drive signal y to the electromagnetic actuator 52.
1 y 2 is output, and an active control force capable of reducing vibration is generated in the engine mounts 20A and 20B.

【0049】すなわち、コントローラ71からエンジン
マウント20Aの電磁アクチュエータ52に対しては、
基準信号x及び残留振動信号e1 が入力された時点から
所定のサンプリング・クロックの間隔で、適応ディジタ
ルフィルタWのフィルタ係数が順番に駆動信号y1 とし
て供給される。この結果、励磁コイル52bに駆動信号
1 に応じた磁力が発生するが、磁路部材46には既に
永久磁石52cによる一定の磁力が付与されているか
ら、その励磁コイル52bによる磁力は、永久磁石52
cの磁力を強める又は弱めるように作用すると考えるこ
とができる。つまり、励磁コイル52bに駆動信号y1
が供給されていない状態では、磁路部材46は、板バネ
48による弾性支持力と、永久磁石52cの磁力との釣
り合った中立の位置に変位することになる。そして、こ
の中立の状態で励磁コイル52bに駆動信号y1 が供給
されると、その駆動信号y1 によって励磁コイル52b
に発生する磁力が永久磁石52cの磁力と逆方向であれ
ば、磁路部材46は電磁アクチュエータ52とのクリア
ランスが増大する方向に変位する。逆に、励磁コイル5
2bに発生する磁力が永久磁石52cの磁力と同じ方向
であれば、磁路部材46は電磁アクチュエータ52との
クリアランスが減少する方向に変位する。
That is, from the controller 71 to the electromagnetic actuator 52 of the engine mount 20A,
In the reference signal x and the residual vibration signal from the time the e 1 is input in a predetermined sampling clock interval, the filter coefficients of the adaptive digital filter W is supplied as the drive signal y 1 in order. As a result, although the magnetic force is generated in response to the drive signal y 1 to the excitation coil 52b, because certain force is applied by the already permanent magnets 52c in the magnetic path member 46, magnetic forces caused by the excitation coil 52b is permanent Magnet 52
It can be considered that it acts to increase or decrease the magnetic force of c. That is, the drive signal y 1 is supplied to the exciting coil 52b.
Is not supplied, the magnetic path member 46 is displaced to a neutral position where the elastic supporting force of the leaf spring 48 and the magnetic force of the permanent magnet 52c are balanced. When a driving signal y 1 to the excitation coil 52b in the state of the neutral is supplied, the excitation coil 52b by the drive signal y 1
Is generated in the direction opposite to the magnetic force of the permanent magnet 52c, the magnetic path member 46 is displaced in a direction to increase the clearance with the electromagnetic actuator 52. Conversely, the exciting coil 5
If the magnetic force generated in 2b is in the same direction as the magnetic force of the permanent magnet 52c, the magnetic path member 46 is displaced in the direction in which the clearance with the electromagnetic actuator 52 decreases.

【0050】このように、板バネ48は電磁アクチュエ
ータ52が発生する磁力によって上下両方向に変位可能
であり、板バネ48が上下に変位すれば、主流体室66
の容積が変化し、その容積変化によって支持弾性体32
の拡張ばね(力学的モデルで考えると、支持弾性体32
の支持ばねと拡張ばねとが並列に介在している。)が変
形するから、このエンジンマウント20Aに正逆両方向
の能動的な支持力が発生するのである。そして、駆動信
号yとなる適応ディジタルフィルタWの各フィルタ係数
1 は同期式Filtered−X LMSアルゴリズ
ムに従って逐次更新されるため、ある程度の時間が経過
して適応ディジタルフィルタWの各フィルタ係数Wi
最適値に収束した後は、駆動信号yがエンジンマウント
20Aに供給されることによって、エンジン22からエ
ンジンマウント20Aを介して車体メンバ28側に伝達
されるアイドル振動やこもり音振動が低減されるように
なる。また、エンジンマウント20Bも同様の挙動を示
す。
As described above, the leaf spring 48 can be displaced up and down by the magnetic force generated by the electromagnetic actuator 52. When the leaf spring 48 is displaced up and down, the main fluid chamber 66 is displaced.
Of the supporting elastic body 32 due to the change in volume.
Expansion spring (considering a dynamic model, the supporting elastic body 32
Are interposed in parallel. ) Is deformed, an active supporting force in both the forward and reverse directions is generated on the engine mount 20A. Then, since each filter coefficient W 1 of the adaptive digital filter W serving as the drive signal y is sequentially updated according to the synchronized Filtered-X LMS algorithm, each filter coefficient W i of the adaptive digital filter W is changed after a certain period of time. After the convergence to the optimum value, the drive signal y is supplied to the engine mount 20A so that idle vibration and muffled sound vibration transmitted from the engine 22 to the vehicle body member 28 via the engine mount 20A are reduced. become. The engine mount 20B also shows the same behavior.

【0051】ところで、エンジンマウント20A、20
Bは、横置きに搭載したエンジン22の車体前後方向に
おいてロール慣性主軸(パワーユニットのロール軸)か
ら離れた位置に配設されているが、アイドル時などのエ
ンジン低回転時に、エンジン22のトルク変動入力によ
ってパワーユニットにロール慣性主軸を中心としたロー
ル振動が発生すると、ロール回転力が、マウント軸P1
と一致しないパワーユニットの幅方向、即ち、横置きに
搭載したエンジン22にあっては車体の前後方向に傾い
た斜め方向の加振力(以下、斜め加振力と称する。)と
してエンジンマウント20A、20Bに入力する。
Incidentally, the engine mounts 20A, 20A
B is disposed at a position distant from the roll inertia main shaft (the roll shaft of the power unit) in the longitudinal direction of the vehicle body of the engine 22 mounted horizontally, but the torque fluctuation of the engine 22 at the time of low engine rotation such as idling. When a power unit generates a roll vibration about the roll inertia main axis in the power unit, the roll rotational force increases the mount shaft P 1.
In the engine 22 mounted in the width direction of the power unit that does not coincide with the vehicle unit, that is, in the horizontally mounted engine 22, the engine mount 20A is used as an oblique exciting force (hereinafter, referred to as an oblique exciting force) inclined in the front-rear direction of the vehicle body. 20B.

【0052】この斜め加振力が荷重センサ54に入力す
ると、実際に発生している車体メンバ28の残留振動よ
り大きな値の残留振動信号が出力するおそれがある。し
かし、本実施形態では、蓋部材57の拡径筒部59の車
体の前後方向を向いている前後側部59bの肉厚を厚く
形成し、拡径筒部59の車体の前後方向の剛性を大きく
設定しており、前述した斜め加振力が入力しても拡径筒
部59が車体の前後方向に弾性変形しにくいので、斜め
加振力に対する荷重センサ57の感度を鈍らせることが
できる。
When the oblique excitation force is input to the load sensor 54, a residual vibration signal having a value larger than the actually generated residual vibration of the vehicle body member 28 may be output. However, in the present embodiment, the thickness of the front-rear side portion 59b of the large-diameter tube portion 59 of the cover member 57 that faces the front-rear direction of the vehicle body is formed thick, and the rigidity of the large-diameter tube portion 59 in the front-rear direction of the vehicle body is increased. Since the large-diameter cylinder portion 59 is unlikely to be elastically deformed in the front-rear direction of the vehicle body even if the above-described oblique excitation force is input, the sensitivity of the load sensor 57 to the oblique excitation force can be reduced. .

【0053】また、蓋部材57の車体の左右方向を向い
ている左右側部59aの肉厚を薄く形成し、拡径筒部5
9の上下方向の剛性を小さく設定しており、マウント軸
1に沿って加振力(以下、軸方向加振力と称する。)
が入力すると、拡径筒部59がマウント軸P1 方向に弾
性変形して軸方向加振力を荷重センサ54に確実に伝達
することができる。
Further, the thickness of the left and right side portions 59a of the lid member 57 facing the left and right direction of the vehicle body is formed thin, and
9 is set small vertical stiffness, exciting force along the mounting shaft P 1 (hereinafter, referred to as the axial direction exciting force.)
Is input, the enlarged diameter cylindrical portion 59 is elastically deformed in the direction of the mount axis P 1 , and the axial excitation force can be reliably transmitted to the load sensor 54.

【0054】したがって、本実施形態は、蓋部材57の
拡径筒部59を車体の前後方向に入力する加振力に対し
て剛性を大きく、且つ、マウント軸P1 に沿って入力す
る加振力に対して剛性を小さい構造としたので、パワー
ユニットで発生したロール振動などによって斜め加振力
が入力しても、その斜め加振力に対する荷重センサの感
度を鈍らせ、高精度に防振制御を行うことが可能な防振
支持装置を提供することができる。
[0054] The present embodiments are, therefore, increase the stiffness against vibration force to enter the flare tube portion 59 of the lid member 57 in the longitudinal direction of the vehicle body, and the pressurized inputs along the mounting shaft P 1 vibration Due to the structure with low rigidity against force, even if an oblique excitation force is input due to roll vibration generated by the power unit, etc., the sensitivity of the load sensor to the oblique excitation force is degraded, and high-precision vibration control Can be provided.

【0055】また、本実施形態は、拡径筒部59の車体
の左右方向を向いている左右側部59aの肉厚を薄く形
成し、車体の前後方向を向いている前後側部59bの肉
厚を厚く形成するという簡便な構造によって、斜め加振
力に対して荷重センサ54の感度を鈍らせ、軸方向加振
力に対して荷重センサ54の感度を向上させるという目
的を容易に達成することができる。
Further, in this embodiment, the thickness of the right and left side portions 59a of the enlarged diameter cylindrical portion 59 which faces the left and right direction of the vehicle body is formed thin, and the thickness of the front and rear side portions 59b which face the front and rear direction of the vehicle body. The simple structure of thickening makes the load sensor 54 less sensitive to oblique excitation force and easily achieves the object of improving the sensitivity of the load sensor 54 to axial excitation force. be able to.

【0056】次に、蓋部材の第2実施形態について、図
5及び図6を参照して説明する。図5は、本実施形態の
蓋部材80の外観を車体の左右方向の側面から示したも
のであり、図6は、蓋部材80の車体の前後方向に沿っ
た断面の一部を示したものである。
Next, a second embodiment of the lid member will be described with reference to FIGS. FIG. 5 shows the appearance of the lid member 80 of the present embodiment from the lateral side of the vehicle body, and FIG. 6 shows a part of a cross section of the lid member 80 along the front-rear direction of the vehicle body. It is.

【0057】この蓋部材80は、荷重センサ54に当接
する底蓋82の外周縁部からヨーク52a側に向けて拡
径しながら立ち上がる拡径筒部84と、この拡径筒部8
4の上端周縁から径方向外方に向けて環状に延在する外
周係止部86とを備えている。そして、底蓋の外周側に
複数の圧入孔88が形成されており、これら圧入孔88
内に車体側連結ボルト56が圧入されている。
The cover member 80 includes a large-diameter tube portion 84 that rises from the outer peripheral edge of the bottom cover 82 abutting on the load sensor 54 toward the yoke 52a and a large-diameter tube portion 84.
And an outer peripheral locking portion 86 extending annularly outward in the radial direction from the peripheral edge of the upper end of the outer peripheral portion 4. A plurality of press-in holes 88 are formed on the outer peripheral side of the bottom cover.
The vehicle body side connection bolt 56 is press-fitted therein.

【0058】また、この蓋部材80は拡径筒部84の肉
厚が全周にわたって厚く形成されているとともに、図5
に示すように、拡径筒部84の車体左右方向を向いてい
る左右側部84aに車体前後方向に延在する長孔90が
形成されている。
In addition to the lid member 80, the thickness of the enlarged-diameter cylindrical portion 84 is formed to be thick over the entire circumference.
As shown in FIG. 5, a long hole 90 extending in the front-rear direction of the vehicle body is formed in a left-right side portion 84a of the large-diameter tube portion 84 facing the left-right direction of the vehicle body.

【0059】そして、荷重センサ54の下部に蓋部材8
0を配設し、装置ケース43の下端かしめ部43cの形
成によって外周係止部86をかしめ固定していくと、底
蓋82が荷重センサ54をヨーク52a側に押圧して所
定のプリロードを加えながら蓋部材80が装置ケース4
3に一体化される。
The lid member 8 is provided below the load sensor 54.
The bottom cover 82 presses the load sensor 54 toward the yoke 52a to apply a predetermined preload when the outer peripheral locking portion 86 is fixed by caulking by forming the lower caulking portion 43c of the device case 43. While the lid member 80 is in the device case 4
3 are integrated.

【0060】上記構成の蓋部材80を用いたエンンジン
マウント20B、20Aによると、アイドル時などのエ
ンジン低回転時にパワーユニットでロール振動が発生し
て斜め加振力が入力しても、蓋部材80の拡径筒部84
の車体の前後方向を向いている前後側部84bの肉厚が
厚く形成されて拡径筒部84の車体の前後方向の剛性が
大きく設定されており、斜め加振力が入力しても拡径筒
部84が車体の前後方向に弾性変形しにいので、斜め加
振力に対する荷重センサ57の感度を鈍らせることがで
きる。
According to the engine mounts 20B and 20A using the cover member 80 having the above-described structure, even if the power unit generates a roll vibration and the oblique excitation force is input during low engine rotation such as idling, the cover member 80 Diameter expansion tube part 84
The front and rear side portions 84b facing the front and rear direction of the vehicle body are formed to have a large thickness, and the rigidity of the enlarged diameter cylindrical portion 84 in the front and rear direction of the vehicle body is set to be large. Since the cylindrical portion 84 is not easily elastically deformed in the front-rear direction of the vehicle body, the sensitivity of the load sensor 57 to the oblique excitation force can be reduced.

【0061】また、蓋部材84の車体の左右方向を向い
ている左右側部84aに長孔90を形成して拡径筒部8
4の上下方向の剛性を小さく設定しているので、マウン
ト軸P1 に沿って軸方向加振力が入力すると、拡径筒部
84がマウント軸P1 方向に弾性変形して軸方向加振力
を荷重センサ54に確実に伝達することができる。
Further, a long hole 90 is formed in a left and right side portion 84a of the lid member 84 which faces the left and right direction of the vehicle body so that the diameter-enlarging cylindrical portion 8 is formed.
Since the vertical stiffness of 4 is set to be small, when an axial excitation force is input along the mount axis P 1 , the enlarged-diameter cylindrical portion 84 is elastically deformed in the direction of the mount axis P 1 to cause the axial excitation. The force can be reliably transmitted to the load sensor 54.

【0062】したがって、本実施形態の蓋部材80も、
車体の前後方向に入力する加振力に対して剛性を大き
く、且つ、マウント軸P1 に沿って入力する加振力に対
して剛性を小さい構造としているので、パワーユニット
で発生したロール振動などによって斜め加振力が入力し
ても、その斜め加振力に対する荷重センサの感度を鈍ら
せ、高精度に防振制御を行うことが可能な防振支持装置
を提供することができる。
Therefore, the lid member 80 of this embodiment is also
Increasing the stiffness against vibration force to be input in the longitudinal direction of the vehicle body, and, since the small structure rigidity against vibration force to be input along the mounting shaft P 1, such as by roll vibration generated by the power unit Even if an oblique excitation force is input, the sensitivity of the load sensor to the oblique excitation force is reduced, and an anti-vibration support device capable of performing anti-vibration control with high accuracy can be provided.

【0063】また、本実施形態は、拡径筒部84の全周
の肉厚を厚くし、拡径筒部84の車体の左右方向を向い
ている左右側部84aに長孔90を形成するという簡便
な構造によって、斜め加振力に対して荷重センサ54の
感度を鈍らせ、軸方向加振力に対して荷重センサ54の
感度を向上させるという目的を容易に達成することがで
きる。
Further, in the present embodiment, the thickness of the entire circumference of the enlarged diameter cylindrical portion 84 is increased, and a long hole 90 is formed in the left and right side portion 84a of the enlarged diameter cylindrical portion 84 facing the left and right direction of the vehicle body. With this simple structure, it is possible to easily achieve the object of reducing the sensitivity of the load sensor 54 to the oblique excitation force and improving the sensitivity of the load sensor 54 to the axial excitation force.

【0064】次に、蓋部材の第3実施形態について、図
7及び図8を参照して説明する。図7は、本実施形態の
蓋部材92を平面視で示したものであり、図6は、蓋部
材92を車体の左右方向の側面から示したものである。
Next, a third embodiment of the lid member will be described with reference to FIGS. FIG. 7 shows the lid member 92 of the present embodiment in a plan view, and FIG. 6 shows the lid member 92 from the lateral side of the vehicle body.

【0065】この蓋部材92は、荷重センサ54に当接
する底蓋94の外周縁部からヨーク52a側に向けて拡
径しながら立ち上がる拡径筒部96と、この拡径筒部9
6の上端周縁から径方向外方に向けて環状に延在する外
周係止部98とを備えている。そして、底蓋の外周側に
複数の圧入孔100が形成されており、これら圧入孔1
00内に車体側連結ボルト56が圧入されている。
The cover member 92 includes a large-diameter tube portion 96 that rises from the outer peripheral edge of the bottom cover 94 in contact with the load sensor 54 toward the yoke 52a side, and a large-diameter tube portion 9 that rises.
6 is provided with an outer peripheral locking portion 98 extending annularly outward from the upper peripheral edge in the radial direction. A plurality of press-fit holes 100 are formed on the outer peripheral side of the bottom cover.
The vehicle body side connection bolt 56 is press-fitted in the inside of the cylinder 00.

【0066】また、この蓋部材92は、拡径筒部96の
肉厚が全周にわたって厚く形成されているとともに、外
周係止部98の車体左右方向を向いている位置を切り欠
くことにより、切欠き部98aが形成されている。
The lid member 92 is formed by cutting out the position of the outer peripheral locking portion 98 in the left-right direction of the vehicle body, while the thickness of the enlarged-diameter cylindrical portion 96 is formed to be large over the entire circumference. A notch 98a is formed.

【0067】そして、荷重センサ54の下部に蓋部材9
2を配設し、装置ケース43の下端かしめ部43cの形
成によって外周係止部98をかしめ固定していくと、底
蓋82が荷重センサ54をヨーク52a側に押圧して所
定のプリロードを加えながら蓋部材80が装置ケース4
3に一体化される。
The lid member 9 is provided below the load sensor 54.
When the outer peripheral locking portion 98 is caulked and fixed by forming the lower caulking portion 43c of the device case 43, the bottom lid 82 presses the load sensor 54 toward the yoke 52a to apply a predetermined preload. While the lid member 80 is in the device case 4
3 are integrated.

【0068】上記構成の蓋部材92を用いたエンンジン
マウント20B、20Aによると、アイドル時などのエ
ンジン低回転時にパワーユニットでロール振動が発生し
て斜め加振力が入力しても、拡径筒部96の車体の前後
方向を向いている前後側部96bの肉厚が厚く形成され
て拡径筒部96の車体の前後方向の剛性が大きく設定さ
れており、斜め加振力が入力しても拡径筒部96が車体
の前後方向に弾性変形しにいので、斜め加振力に対する
荷重センサ57の感度を鈍らせることができる。
According to the engine mounts 20B and 20A using the cover member 92 having the above-described structure, even if the power unit generates a roll vibration and the oblique excitation force is input at the time of low engine rotation such as idling, the diameter expansion cylinder The thickness of the front-rear side portion 96b of the portion 96 that faces the front-rear direction of the vehicle body is formed thick, and the rigidity of the large-diameter cylindrical portion 96 in the front-rear direction of the vehicle body is set to be large. Also, since the enlarged-diameter tube portion 96 is not easily elastically deformed in the front-rear direction of the vehicle body, the sensitivity of the load sensor 57 to the oblique excitation force can be reduced.

【0069】また、外周係止部98の車体の左右方向を
向いている位置に切欠き部98aを形成し、装置ケース
43の下端かしめ部43cにかしめ固定されない部分を
設けているので拡径筒部96の上下方向の剛性が小さく
なり、マウント軸P1 に沿って軸方向加振力が入力する
と、拡径筒部96がマウント軸P1 方向に弾性変形して
軸方向加振力を荷重センサ54に確実に伝達することが
できる。
A notch 98a is formed at a position of the outer peripheral locking portion 98 facing the left and right direction of the vehicle body, and a portion which is not fixed by caulking at the lower caulking portion 43c of the device case 43 is provided. vertical stiffness of the section 96 is reduced, the axial excitation force is inputted along the mounting shaft P 1, the load in the axial direction exciting force flare tube portion 96 is elastically deformed to mount axis P 1 direction The signal can be reliably transmitted to the sensor 54.

【0070】したがって、本実施形態の蓋部材92も、
車体の前後方向に入力する加振力に対して剛性を大き
く、且つ、マウント軸P1 に沿って入力する加振力に対
して剛性を小さい構造としているので、パワーユニット
で発生したロール振動などによって斜め加振力が入力し
ても、その斜め加振力に対する荷重センサの感度を鈍ら
せ、高精度に防振制御を行うことが可能な防振支持装置
を提供することができる。
Therefore, the lid member 92 of this embodiment is also
Increasing the stiffness against vibration force to be input in the longitudinal direction of the vehicle body, and, since the small structure rigidity against vibration force to be input along the mounting shaft P 1, such as by roll vibration generated by the power unit Even if an oblique excitation force is input, the sensitivity of the load sensor to the oblique excitation force is reduced, and an anti-vibration support device capable of performing anti-vibration control with high accuracy can be provided.

【0071】また、本実施形態は、拡径筒部96の全周
の肉厚を厚くし、外周係止部98の車体左右方向を向い
ている位置を切り欠くいった簡便な構造によって、斜め
加振力に対して荷重センサ54の感度を鈍らせ、軸方向
加振力に対して荷重センサ54の感度を向上させるとい
う目的を容易に達成することができる。
Further, in this embodiment, a simple structure in which the wall thickness of the outer peripheral locking portion 98 is cut off in the left-right direction of the vehicle body by increasing the thickness of the entire circumference of the enlarged-diameter cylindrical portion 96 is obtained. The purpose of making the load sensor 54 less sensitive to the exciting force and improving the sensitivity of the load sensor 54 to the axial exciting force can be easily achieved.

【0072】次に、蓋部材の第4実施形態について、図
9及び図10を参照して説明する。図9は、本実施形態
の蓋部材102を平面視で示したものであり、図6は、
図9のX −X 線矢視図を示すものである。
Next, a fourth embodiment of the lid member will be described with reference to FIGS. FIG. 9 shows the lid member 102 of the present embodiment in a plan view, and FIG.
FIG. 10 is a view taken along line XX of FIG. 9.

【0073】この蓋部材102は、荷重センサ54に当
接する底蓋104の外周縁部からヨーク52a側に向け
て拡径しながら立ち上がり、肉厚を厚くした拡径筒部1
06と、この拡径筒部106の上端周縁から径方向外方
に向けて環状に延在する外周係止部108とを備えてい
るが、これら拡径筒部106及び外周係止部108は、
車体の前後方向の向く位置にのみ形成されており、車体
の左右方向を向く位置には底蓋104から立ち上がる部
材が存在していない。なお、底蓋104の外周側に複数
の圧入孔110が形成されており、これら圧入孔110
内に車体側連結ボルト56が圧入されている。
The lid member 102 rises while increasing its diameter from the outer peripheral edge of the bottom lid 104 in contact with the load sensor 54 toward the yoke 52a, and has a thickened cylindrical portion 1 having a large thickness.
06, and an outer peripheral locking portion 108 extending annularly outward from the upper peripheral edge of the enlarged diameter cylindrical portion 106 in the radial direction. ,
It is formed only at the position facing the front-back direction of the vehicle body, and there is no member rising from the bottom lid 104 at the position facing the left-right direction of the vehicle body. In addition, a plurality of press-fit holes 110 are formed on the outer peripheral side of the bottom cover 104, and these press-fit holes 110
The vehicle body side connection bolt 56 is press-fitted therein.

【0074】上記構成の蓋部材102を用いたエンンジ
ンマウント20B、20Aによると、アイドル時などの
エンジン低回転時にパワーユニットでロール振動が発生
して斜め加振力が入力しても、車体の前後方向を向いて
いる拡径筒部106の肉厚が厚く形成されて車体の前後
方向の剛性が大きく設定されており、斜め加振力が入力
しても拡径筒部106が車体の前後方向に弾性変形しに
いので、斜め加振力に対する荷重センサ57の感度を鈍
らせることができる。
According to the engine mounts 20B and 20A using the lid member 102 having the above-described structure, even if the power unit generates a roll vibration and the oblique excitation force is input when the engine is running at a low speed such as idling, the front and rear of the vehicle body can be prevented. The thickness of the enlarged diameter cylindrical portion 106 facing in the direction is formed thick so that the rigidity of the vehicle body in the front-rear direction is set to be large. Since it is difficult to deform elastically, the sensitivity of the load sensor 57 to the oblique excitation force can be reduced.

【0075】また、車体の左右方向を向いている位置に
は拡径筒部106及び外周係止部108が存在していな
いので上下方向の剛性が小さくなり、マウント軸P1
沿って軸方向加振力が入力する際には、マウント軸P1
方向に弾性変形して軸方向加振力を荷重センサ54に確
実に伝達することができる。
[0075] Further, since the enlarged diameter cylindrical portion 106 and the outer locking portion 108 at a position facing the lateral direction of the vehicle body is not present becomes small vertical rigidity, axially along the mounting shaft P 1 When the excitation force is input, the mounting axis P 1
By elastically deforming in the direction, the axial excitation force can be reliably transmitted to the load sensor 54.

【0076】したがって、本実施形態の蓋部材102
も、パワーユニットで発生したロール振動などによって
斜め加振力が入力しても、その斜め加振力に対する荷重
センサの感度を鈍らせ、高精度に防振制御を行うことが
可能な防振支持装置を提供することができる。
Therefore, the lid member 102 of the present embodiment is
In addition, even if an oblique excitation force is input due to roll vibration or the like generated by the power unit, the sensitivity of the load sensor to the oblique excitation force is reduced, and the anti-vibration support device that can perform the anti-vibration control with high accuracy Can be provided.

【0077】また、本実施形態は、肉厚を厚くした拡径
筒部106と、この拡径筒部106の上端周縁から径方
向外方に向けて環状に延在する外周係止部108とを車
体の前後方向の向く位置にのみ形成した簡便な構造なの
で、斜め加振力に対して荷重センサ54の感度を鈍ら
せ、軸方向加振力に対して荷重センサ54の感度を向上
させるという目的を容易に達成することができる。
Further, in the present embodiment, the enlarged diameter cylindrical portion 106 having a large thickness, and the outer peripheral locking portion 108 extending annularly outward in the radial direction from the upper peripheral edge of the enlarged diameter cylindrical portion 106 are provided. Is formed only at a position facing the front-rear direction of the vehicle body, so that the sensitivity of the load sensor 54 is degraded with respect to the oblique excitation force, and the sensitivity of the load sensor 54 with respect to the axial excitation force is improved. The purpose can be easily achieved.

【0078】なお、上述した各実施形態においては、本
発明に係る防振支持装置を横置きに搭載したエンジン2
2に対応した形態で説明してきたが、縦置きに搭載した
エンジンに適用できることは言うまでもない。この場
合、ロール慣性主軸は車体前後方向となるため、防振支
持装置はエンジンの車体左右両側に配置され、各実施形
態の拡径筒部59、84、96、106は車体左右方向
の剛性が高く、車体前後方向の剛性が低くなるように形
成される。
In each of the above-described embodiments, the engine 2 having the anti-vibration support device according to the present invention mounted horizontally is described.
2 has been described, but it goes without saying that the present invention can be applied to an engine mounted vertically. In this case, since the roll inertia main shaft is in the front-rear direction of the vehicle body, the anti-vibration support devices are disposed on the left and right sides of the vehicle body of the engine, and the enlarged diameter cylinder portions 59, 84, 96, and 106 of each embodiment have rigidity in the vehicle left-right direction. It is formed so as to have high rigidity in the vehicle longitudinal direction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る防振支持装置の配置状態を示す全
体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an arrangement state of an anti-vibration support device according to the present invention.

【図2】第1実施形態の防振支持装置の軸心方向に沿っ
た断面を示す図である。
FIG. 2 is a view showing a cross section along the axial direction of the vibration isolation support device of the first embodiment.

【図3】本発明に係わる第1実施形態の蓋部材を平面視
で示した図である。
FIG. 3 is a plan view showing a lid member according to the first embodiment of the present invention.

【図4】図3のIV−IV線矢視図である。FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV in FIG. 3;

【図5】本発明に係わる第2実施形態の蓋部材を車体左
右方向の側面から示した図である。
FIG. 5 is a view showing a lid member according to a second embodiment of the present invention as viewed from a lateral side in a vehicle body left-right direction.

【図6】第4実施形態の蓋部材の車体前後方向の断面を
示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a cross section of a lid member according to a fourth embodiment in a vehicle longitudinal direction.

【図7】本発明に係わる第3実施形態の蓋部材を平面視
で示した図である。
FIG. 7 is a plan view showing a lid member according to a third embodiment of the present invention.

【図8】第3実施形態の蓋部材を車体左右方向の側面か
ら示した図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a lid member according to a third embodiment as viewed from a side surface in a lateral direction of a vehicle body.

【図9】本発明に係わる第4実施形態の蓋部材を平面視
で示した図である。
FIG. 9 is a plan view showing a lid member according to a fourth embodiment of the present invention.

【図10】図9のX −X 線矢視図である。FIG. 10 is a view taken along line XX of FIG. 9;

【図11】従来の防振支持装置の構造を示す図である。FIG. 11 is a view showing the structure of a conventional vibration-proof support device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20A、20B 防振支持装置 22 エンジン 28 車体メンバ 32 支持弾性体 43 装置ケース 43c 下端かしめ部 46 磁路部材(可動部材) 48 板バネ(可動部材) 52 電磁アクチュエータ 52a ヨーク 54 荷重センサ 57、80、92、102 蓋部材 59、84、96、106 拡径筒部 60、86、98、108 外周係止部 90 長孔 98a 切欠き部 20A, 20B Anti-vibration support device 22 Engine 28 Body member 32 Support elastic body 43 Device case 43c Lower end caulking portion 46 Magnetic path member (movable member) 48 Leaf spring (movable member) 52 Electromagnetic actuator 52a Yoke 54 Load sensor 57, 80, 92, 102 Lid member 59, 84, 96, 106 Large-diameter cylindrical part 60, 86, 98, 108 Outer periphery locking part 90 Slot 98a Notch

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 パワーユニットの上下及びロール方向の
振動を支持するように配置されて前記パワーユニットを
車体メンバに防振支持する装置であり、軸心が前記パワ
ーユニットの支持方向を向く円筒状の装置ケース内に、
支持弾性体と、流体室の隔壁の一部を形成し且つその流
体室の容積を変化させる方向に変位可能な可動部材と、
この可動部材を前記支持方向に変位させる変位力を発生
することが可能な電磁アクチュエータとを同軸に配置
し、この電磁アクチュエータの最も前記車体メンバ側に
位置するヨークに荷重センサを隣接して同軸に配置する
とともに、前記荷重センサから前記車体メンバ側に開口
する前記装置ケースの開口部を蓋部材で閉塞し、前記蓋
部材の外周部を前記装置ケースの開口端部にかしめ固定
してなる防振支持装置において、 前記蓋部材の外周部を、前記パワーユニットの幅方向に
入力する加振力に対して剛性が大きく、前記軸心方向に
沿って入力する加振力に対して剛性が小さい構造とした
ことを特徴とする防振支持装置。
1. A cylindrical device case arranged so as to support vibrations of a power unit in the vertical and roll directions and supporting the power unit on a vehicle body member in a vibration-proof manner, wherein an axis of the power unit is oriented in a supporting direction of the power unit. Within
A supporting elastic body, a movable member that forms a part of a partition of the fluid chamber and is displaceable in a direction that changes the volume of the fluid chamber;
An electromagnetic actuator capable of generating a displacement force for displacing the movable member in the support direction is coaxially arranged, and a load sensor is coaxially arranged adjacent to a yoke of the electromagnetic actuator which is located closest to the vehicle body member. An anti-vibration device which is arranged and closed by an opening of the device case, which is opened from the load sensor to the vehicle body member, with a lid member, and an outer peripheral portion of the lid member is caulked and fixed to an opening end of the device case. In the supporting device, the outer peripheral portion of the lid member has a structure in which rigidity is large with respect to a vibration force input in a width direction of the power unit and small in rigidity with respect to a vibration force input along the axial direction. An anti-vibration support device, characterized in that:
【請求項2】 前記蓋部材の外周部を、前記荷重センサ
が当接するセンサ固定部の外周から前記ヨーク側に向け
て拡径しながら立ち上がる拡径筒部と、この拡径筒部の
上端周縁から径方向外方に向けて環状に延在し、前記装
置ケースの開口端部にかしめ固定される外周係止部とで
構成し、前記拡径筒部のパワーユニットの幅方向を向い
ている部位の肉厚を厚くし、前記拡径筒部のパワーユニ
ットのロール軸方向を向いている部位の肉厚を薄く形成
したことを特徴とする請求項1記載の防振支持装置。
2. An enlarged-diameter tube portion which rises while increasing an outer peripheral portion of the lid member from an outer periphery of a sensor fixing portion with which the load sensor contacts, toward the yoke side, and an upper peripheral edge of the enlarged-diameter tube portion. And an outer peripheral locking portion fixed to the opening end of the device case by caulking and extending outward in the radial direction, and a portion of the enlarged diameter cylindrical portion facing the width direction of the power unit. 2. The vibration isolating support device according to claim 1, wherein the thickness of the portion of the power unit of the enlarged diameter cylindrical portion facing the roll axis direction is reduced.
【請求項3】 前記蓋部材の外周部を、前記荷重センサ
が当接するセンサ固定部の外周から前記ヨーク側に向け
て拡径しながら立ち上がる拡径筒部と、この拡径筒部の
上端周縁から径方向外方に向けて環状に延在し、前記装
置ケースの開口端部にかしめ固定される外周係止部とで
構成し、前記拡径筒部の全周の肉厚を厚くするととも
に、前記拡径筒部のパワーユニットのロール軸方向を向
いている部位にパワーユニットの幅方向に延在する長孔
を形成したことを特徴とする請求項1記載の防振支持装
置。
3. An enlarged-diameter cylindrical portion which rises while increasing the outer peripheral portion of the lid member from the outer periphery of the sensor fixing portion with which the load sensor contacts, toward the yoke side, and an upper peripheral edge of the enlarged-diameter cylindrical portion. And an outer peripheral locking portion that extends radially outward from the outer case and is caulked and fixed to the opening end of the device case, and increases the thickness of the entire circumference of the enlarged diameter cylindrical portion. 2. The anti-vibration support device according to claim 1, wherein an elongated hole extending in a width direction of the power unit is formed at a portion of the enlarged diameter cylindrical portion facing the roll axis direction of the power unit.
【請求項4】 前記蓋部材の外周部を、前記荷重センサ
が当接するセンサ固定部の外周から前記ヨーク側に向け
て拡径しながら立ち上がる拡径筒部と、この拡径筒部の
上端周縁から径方向外方に向けて環状に延在し、前記装
置ケースの開口端部にかしめ固定される外周係止部とで
構成し、前記拡径筒部の全周の肉厚を厚くするととも
に、前記外周係止部のパワーユニットのロール軸方向を
向いている部位を切り欠いたことを特徴とする請求項1
記載の防振支持装置。
4. An enlarged-diameter cylindrical portion which rises while increasing the outer peripheral portion of the lid member from the outer periphery of the sensor fixing portion with which the load sensor contacts to the yoke side, and an upper peripheral edge of the enlarged-diameter cylindrical portion. And an outer peripheral locking portion that extends radially outward from the outer case and is caulked and fixed to the opening end of the device case, and increases the thickness of the entire circumference of the enlarged diameter cylindrical portion. 2. A power supply unit according to claim 1, wherein a portion of the outer peripheral locking portion facing the roll axis direction of the power unit is cut out.
The anti-vibration support device according to the above.
【請求項5】 前記蓋部材の外周部を、前記荷重センサ
が当接するセンサ固定部の外周から前記ヨーク側に向け
て拡径しながら立ち上がる拡径筒部と、この拡径筒部の
上端周縁から径方向外方に向けて環状に延在し、前記装
置ケースの開口端部にかしめ固定される外周係止部とで
構成し、前記拡径筒部の全周の肉厚を厚くするととも
に、前記拡径筒部及び前記外周係止部のパワーユニット
のロール軸方向を向いている部位を切り欠いたことを特
徴とする請求項1記載の防振支持装置。
5. An enlarged-diameter cylindrical portion which rises while increasing the outer peripheral portion of the lid member from the outer periphery of the sensor fixing portion with which the load sensor contacts to the yoke side, and an upper peripheral edge of the enlarged-diameter cylindrical portion. And an outer peripheral locking portion that extends radially outward from the outer case and is caulked and fixed to the opening end of the device case, and increases the thickness of the entire circumference of the enlarged diameter cylindrical portion. 2. An anti-vibration support device according to claim 1, wherein a portion of the power-supply unit of the large-diameter tube portion and the outer peripheral locking portion that faces the roll axis direction is cut out.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008208895A (en) * 2007-02-26 2008-09-11 Tokai Rubber Ind Ltd Active vibration isolation device and its manufacturing method
JP2010096278A (en) * 2008-10-16 2010-04-30 Sinfonia Technology Co Ltd Vibration damping structure and vibration damping device
KR102306262B1 (en) * 2020-07-28 2021-09-29 쌍용자동차 주식회사 powertrain mounting lower structure of motor vehicle

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