JP3409684B2 - Anti-vibration support device - Google Patents
Anti-vibration support deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両のエ
ンジン等の振動体を車体等の支持体に防振しつつ支持す
る装置に係り、可動部材の変位量が空気バネに影響され
ない構造とした防振支持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for supporting a vibration body such as a vehicle engine while supporting it on a support body such as a vehicle body, and has a structure in which a displacement amount of a movable member is not influenced by an air spring. The present invention relates to an anti-vibration support device.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の先行技術としては、例えば特開
平9−273585号公報に記載された防振支持装置が
ある。2. Description of the Related Art As a prior art of this kind, there is an anti-vibration supporting device described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-273585.
【0003】即ち、先行技術としての防振支持装置を図
5を用いて説明すると、この防振支持装置1は、例えば
エンジン等の振動体側に固定される平板状の固定部材2
を有し、この固定部材2の上面にはエンジンへの取り付
け用のボルト2aが一体に設けられていて、この固定部
材2の裏面には、支持弾性体3の上面中央部が加硫接着
されている。That is, a vibration isolating support device as a prior art will be described with reference to FIG. 5. The vibration isolating support device 1 is a flat plate-shaped fixing member 2 fixed to the vibrating body side of an engine or the like.
A bolt 2a for mounting on the engine is integrally provided on the upper surface of the fixing member 2, and the central portion of the upper surface of the support elastic body 3 is vulcanized and adhered to the rear surface of the fixing member 2. ing.
【0004】支持弾性体3は、その中央部が周縁部より
も上方に盛り上がった肉厚円形状のゴム状弾性体であ
り、その外周面は、オリフィス構成部材4の上端部内周
面に加硫接着されている。オリフィス構成部材4は、円
環状のシールリング5、円環状のギャップ保持リング
6、円筒状のスペーサ7及び電磁アクチュエータ8とと
もに、円筒状の装置ケース9の内部に配設されている。
電磁アクチュエータ8の下部には、振動低減制御に必要
な残留振動を検出する荷重センサ10が配設されてお
り、この荷重センサ10を下側から覆うように下蓋11
が配設されている。そして、装置ケース9の下端部を下
蓋11の外周に向けてかしめ固定することにより、各部
品が装置ケース9に内蔵されている。The support elastic body 3 is a rubber-like elastic body having a thick-walled circular shape whose central portion is raised above the peripheral edge portion, and its outer peripheral surface is vulcanized to the inner peripheral surface of the upper end portion of the orifice constituting member 4. It is glued. The orifice constituting member 4 is disposed inside a cylindrical device case 9 together with the annular seal ring 5, the annular gap retaining ring 6, the cylindrical spacer 7 and the electromagnetic actuator 8.
A load sensor 10 for detecting residual vibration necessary for vibration reduction control is disposed below the electromagnetic actuator 8, and a lower lid 11 covers the load sensor 10 from below.
Is provided. Then, the lower end of the device case 9 is caulked and fixed toward the outer periphery of the lower lid 11, so that each component is built in the device case 9.
【0005】ここで、前記電磁アクチュエータ8は、円
筒形の鉄製のヨーク8aと、このヨーク8aの上面に軸
を上下に向けて固定した環状の励磁コイル8bと、ヨー
ク8aの上面中央部に極を上下に向けて固定した永久磁
石8cとから構成されている。ヨーク8aは、円環状の
上部ヨーク部材8a1 と、中央部に永久磁石8cを固定
した中実円筒部を有する下部ヨーク部材8a2 との2分
構造となっており、これらの外周面に環状の凹部8a3
が形成されている。Here, the electromagnetic actuator 8 includes a cylindrical iron yoke 8a, an annular exciting coil 8b having an axis fixed vertically on the upper surface of the yoke 8a, and a pole at the center of the upper surface of the yoke 8a. And a permanent magnet 8c which is fixed in the vertical direction. Yoke 8a includes an upper yoke member 8a 1 of annular, has a half structure of the lower yoke member 8a 2 having a solid cylindrical part in fixing the permanent magnet 8c to the central portion, an annular these outer peripheral surfaces Recess 8a 3
Are formed.
【0006】前記スペーサ7は、その内周面の周方向に
ダイアフラム12を一体に固定した部材であり、ヨーク
8aの凹部8a3内にダイアフラム12が入り込むこと
により、ヨーク8aの凹部8a 3 を形成している面との
間にダイアフラム室(以下、アクチュエータ側ダイアフ
ラム室と称する。)15が形成されている。そして、装
置ケース9及びスペーサ7に空気孔を形成したことで、
ダイアフラム12の外周面が大気に接触している。 The spacer 7 is a member in which the diaphragm 12 is integrally fixed in the circumferential direction of the inner peripheral surface of the spacer 7, and the recess 8a 3 of the yoke 8a is formed by inserting the diaphragm 12 into the recess 8a 3 of the yoke 8a. With the surface
A diaphragm chamber (hereinafter referred to as an actuator-side diaphragm chamber) 15 is formed between them. And the dress
By forming the air holes in the mounting case 9 and the spacer 7,
The outer peripheral surface of the diaphragm 12 is in contact with the atmosphere.
【0007】前記シールリング5及びギャップ保持リン
グ6は、円盤形状の板ばね13の外周を挟み込んで支持
しており、この板ばね13の中央下部には、鉄などの磁
化可能な金属からなる可動部材14が固定され、この可
動部材14と永久磁石8cとの間に所定間隔のギャップ
が設けられている。さらに、板ばね13の上面と、支持
弾性体3の下面と、オリフィス構成部材4の内周面とで
流体室15が形成されていて、その流体室16内に流体
が封入されている。The seal ring 5 and the gap holding ring 6 sandwich and support the outer circumference of a disk-shaped leaf spring 13, and a movable lower portion of the center of the leaf spring 13 is made of magnetizable metal such as iron. The member 14 is fixed, and a gap having a predetermined distance is provided between the movable member 14 and the permanent magnet 8c. Further, a fluid chamber 15 is formed by the upper surface of the leaf spring 13, the lower surface of the support elastic body 3, and the inner peripheral surface of the orifice component member 4, and the fluid is enclosed in the fluid chamber 16 .
【0008】このような構成の防振支持装置1であれ
ば、図示しないコントローラから供給される駆動信号に
よって電磁アクチュエータ8が発生する電磁力が変化
し、可動部材14が上下方向に変位して流体室16の容
積が変化し、その容積変化が支持弾性体3の拡張方向ば
ねに作用するから、固定部材2及び装置ケース9間には
能動的な支持力が発生する。そこで、電磁アクチュエー
タ8に供給する駆動信号を適応アルゴリズム等に従って
適切に生成することにより、固定部材2側から外筒装置
ケース9側に伝達される振動を支持力によって相殺又は
低減することができるから、支持体側の振動レベルを低
減することができるのである。In the vibration isolating support device 1 having such a structure, the electromagnetic force generated by the electromagnetic actuator 8 is changed by the drive signal supplied from the controller (not shown), and the movable member 14 is displaced in the vertical direction to cause the fluid. Since the volume of the chamber 16 changes and the volume change acts on the expansion direction spring of the support elastic body 3, an active support force is generated between the fixing member 2 and the device case 9. Therefore, by appropriately generating the drive signal to be supplied to the electromagnetic actuator 8 according to the adaptive algorithm or the like, the vibration transmitted from the fixed member 2 side to the outer cylinder device case 9 side can be canceled or reduced by the supporting force. The vibration level on the support side can be reduced.
【0009】また、ヨーク8aの上面と板ばね13との
間に空気室(図5の符号S1で示す空間)が形成されて
いるが、この空気室S1内の空気は、空気温度や気圧に
応じた体積変動によりバネ定数が変化する空気バネとし
て作用するため、空気温度や気圧の変化とともに可動部
材14の変位量が変化するおそれがある。しかし、上記
構成によると、空気室S1は、励磁コイル8bの周囲の
空気通路、上部ヨーク部材8a1及び下部ヨーク部材8
a2間の空気通路を介してダイアフラム12のアクチュ
エータ側ダイアフラム室15と連通している。そして、
ダイアフラム12の外周面は、装置ケース9及びスペー
サ7に形成した空気孔により大気と接触しているので、
空気温度や気圧が変化しても空気室S1内の空気のバネ
定数が常に一定となって可動部材14の変位量が一定と
なるので、安定した制御特性を得ることができる。An air chamber (a space indicated by reference numeral S 1 in FIG. 5) is formed between the upper surface of the yoke 8a and the leaf spring 13, and the air in the air chamber S 1 has an air temperature and Since the spring acts as an air spring whose spring constant changes according to the volume change according to the atmospheric pressure, the displacement amount of the movable member 14 may change as the air temperature and the atmospheric pressure change. However, according to the above configuration, the air chamber S 1 has the air passage around the exciting coil 8b, the upper yoke member 8a 1 and the lower yoke member 8a.
Actuating the diaphragm 12 through the air passage between a 2
It communicates with the diaphragm chamber 15 on the eta side. And
The outer peripheral surface of the diaphragm 12 has a device case 9 and a space.
Since it is in contact with the atmosphere due to the air holes formed in the
Even if the air temperature or the atmospheric pressure changes, the spring constant of the air in the air chamber S 1 is always constant and the displacement amount of the movable member 14 is constant, so that stable control characteristics can be obtained.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記電磁ア
クチュエータ8は、図6に示すように、下部ヨーク部材
8a2 上に励磁コイル8bを載せ、次いで、下部ヨーク
部材8a2 を囲むようにスペーサ7を外嵌し、次いで、
下部ヨーク部材8a2 の上部に位置するようにスペーサ
7の上部に上部ヨーク部材8a3 を内嵌するといった手
順で組み立てられている。これは、内周面にダイアフラ
ム12を固定した円筒状のスペーサ7を使用しているの
で、上部及び下部ヨーク部材8a1 、8a2 を一体化す
る前に、環状の凹部8a3 が形成される位置にダイアフ
ラム12を配設しなければならないからである。しか
し、この構造の電磁アクチュエータ8を備えた防振支持
装置1は、組み立て部品点数が多くなり、それに伴って
組み立て工程数も増えてしまうので、組み立て完了まで
多くの時間を費やさなければならない。[SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, the electromagnetic actuator 8, as shown in FIG. 6, place the exciting coil 8b on the lower yoke member 8a 2, then the spacer 7 so as to surround the lower yoke member 8a 2 Out, and then
The upper yoke member 8a 3 is assembled by fitting the upper yoke member 8a 3 inside the spacer 7 so as to be located above the lower yoke member 8a 2 . Since this uses a cylindrical spacer 7 having a diaphragm 12 fixed to the inner peripheral surface, an annular recess 8a 3 is formed before the upper and lower yoke members 8a 1 and 8a 2 are integrated. This is because the diaphragm 12 must be arranged at the position. However, in the vibration-damping support device 1 including the electromagnetic actuator 8 having this structure, the number of parts to be assembled increases, and the number of assembling steps also increases accordingly. Therefore, it is necessary to spend a lot of time until the assembly is completed.
【0011】また、電磁アクチュエータ8の永久磁石8
cに対向している可動部材14は、電磁アクチュエータ
8と同軸(電磁アクチュエータ8と可動部材14が軸心
P0で一致する位置)に対向していないと、励磁コイル
8bの電磁力が同一半径の周方向に作用せず、電磁アク
チュエータ8に対して水平状態を保持せずに上下方向に
ストロークしてしまうので、防振制御特性にバラツキが
生じるおそれがある。そのため、製造した防振支持装置
の全てに防振制御特性のバラツキが生じないように、可
動部材14を支持しているシールリング5、ギャップ保
持リング6及び板ばね13を、可動部材14が軸心P0
と一致するように微調整を繰り返し行いながら装置ケー
ス9内に込まなければならない。このように、従来の防
振支持装置1は、組み立て効率の面で問題がある。The permanent magnet 8 of the electromagnetic actuator 8
If the movable member 14 facing c is not coaxially opposed to the electromagnetic actuator 8 (the position where the electromagnetic actuator 8 and the movable member 14 coincide with each other at the axis P 0 ), the electromagnetic force of the exciting coil 8 b has the same radius. Since it does not act in the circumferential direction and strokes in the up-and-down direction without maintaining the horizontal state with respect to the electromagnetic actuator 8, there is a possibility that the vibration control characteristics may vary. Therefore, in order to prevent variations in the anti-vibration control characteristics of all of the manufactured anti-vibration support devices, the movable member 14 is configured to support the seal ring 5, the gap holding ring 6 and the leaf spring 13 supporting the movable member 14 by the shaft. Heart P 0
Must be inserted into the device case 9 while repeatedly performing fine adjustment so that As described above, the conventional anti-vibration support device 1 has a problem in terms of assembly efficiency.
【0012】本発明は、このような先行する防振支持装
置が有する未解決の課題に着目してなされたものであっ
て、組み立て効率を大幅に改善しながら高精度の防振支
持特性を得ることができる防振支持装置を提供すること
を目的としている。The present invention has been made by paying attention to the unsolved problem of the preceding anti-vibration support device, and obtains highly accurate anti-vibration support characteristics while significantly improving the assembly efficiency. It is an object of the present invention to provide an anti-vibration support device that can be used.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、請求項1に係る発明は、振動体及び支持体間に介在
する支持弾性体と、この支持弾性体に連設された装置ケ
ースと、前記支持弾性体内に画成され内部に流体が封入
された流体室と、この流体室の容積を変化させる方向に
変位する可動部材と、前記装置ケース内に配設され駆動
信号に応じて前記可動部材を変位させる力を発生する電
磁アクチュエータとを備え、前記電磁アクチュエータ
に、内部空間にダイアフラム室を設け、外面に大気が接
触するダイアフラムを配置し、前記ダイアフラム室と前
記可動部材が変位する位置の内部空間とを連通する空気
通路を設けている防振支持装置において、前記電磁アク
チュエータは、中実円筒形状をなすヨークの一方の端面
に前記可動部材を引きつける永久磁石と、この永久磁石
に対して正逆方向に電磁力が発生する励磁コイルとを配
設し、前記ヨークの側周面に環状の凹部を形成し、当該
凹部と前記空気通路とが連通する構造としているととも
に、前記ヨークの側周面の径寸法と同一内径寸法に設定
した第1筒体及び第2筒体と、これら筒体の軸方向端部
間に固着した筒状のダイアフラムとからなるスペーサ
を、前記ダイアフラムを外側に膨出させた状態で前記電
磁アクチュエータの側周面に外嵌し、これにより、前記
第1筒体を前記凹部より前記一方の端面側に配設し、前
記第2筒体を前記凹部を挟んで前記第1筒体の逆側に配
設して前記ダイアフラムを前記凹部に対向させ、さら
に、前記ダイアフラムを前記凹部内で膨出させることに
より前記ヨークの側周面側に前記ダイアフラム室を形成
した。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 provides a supporting elastic body interposed between a vibrating body and a supporting body, and a device case connected to the supporting elastic body. A fluid chamber defined in the support elastic body and having a fluid enclosed therein; a movable member displacing in the direction of changing the volume of the fluid chamber; and a movable member disposed in the device case according to a drive signal. An electromagnetic actuator that generates a force to displace the movable member, the electromagnetic actuator
In addition, a diaphragm chamber is provided in the inner space, and the atmosphere is exposed to the outer surface.
Place the diaphragm to touch, and place it in front of the diaphragm chamber.
Air communicating with the internal space where the movable member is displaced
In the anti-vibration support device having a passage, the electromagnetic actuator includes a permanent magnet that attracts the movable member to one end surface of a yoke having a solid cylindrical shape, and an electromagnetic force is applied to the permanent magnet in the forward and reverse directions. An exciting coil to be generated is arranged, an annular recess is formed on the side peripheral surface of the yoke, and the recess and the air passage are communicated with each other. The diameter is the same as the diameter of the side peripheral surface of the yoke. A spacer including a first cylinder and a second cylinder having inner diameters and a cylindrical diaphragm fixed between axial end portions of the cylinders is provided in a state where the spacer is bulged outward. The first cylinder is externally fitted to the side peripheral surface of the electromagnetic actuator, whereby the first cylinder is disposed closer to the one end surface side than the recess, and the second cylinder is sandwiched between the recesses of the first cylinder. The diaphragm installed on the opposite side The arm is opposed to the concave portion, further, the formation of the diaphragm chamber side peripheral surface of the yoke by bulging the diaphragm in the recess.
【0014】また、請求項2記載の発明は、請求項1記
載の防振支持装置において、前記第1筒体を、前記ヨー
クの一方の端面から突出するように前記電磁アクチュエ
ータの側周面に外嵌する一方、板ばねを介して前記可動
部材を弾性支持している円筒形状の支持リングと、前記
流体室から前記電磁アクチュエータ側への流体の漏洩を
防止するシール部材を固定している円筒形状のシールリ
ングとの両者の外径寸法を前記第1筒体の内径寸法と同
一に設定し、これら支持リング及びシールリングを前記
第1筒体に内嵌した。According to a second aspect of the present invention, in the vibration-damping support device according to the first aspect, the first cylindrical body is provided on a side peripheral surface of the electromagnetic actuator so as to project from one end surface of the yoke. A cylinder having a cylindrical support ring that is externally fitted and elastically supports the movable member via a leaf spring, and a seal member that prevents fluid from leaking from the fluid chamber to the electromagnetic actuator side. The outer diameter dimension of both the shaped seal ring and the inner diameter dimension of the first cylinder were set, and the support ring and the seal ring were fitted in the first cylinder.
【0015】さらに、請求項3記載の発明は、請求項2
記載の防振支持装置において、前記可動部材が前記ヨー
クの一方の端面に対して所定のギャップを設けて対向す
るように前記端面に当接して配設される円筒形状のギャ
ップ保持部材の外径寸法を、前記第1筒体の内径寸法と
同一に設定し、このギャップ保持部材を前記第1筒体に
内嵌した。Further, the invention of claim 3 is the same as that of claim 2.
In the anti-vibration support device described above, the outer diameter of the cylindrical gap holding member disposed so as to abut against the one end surface of the yoke such that the movable member faces the one end surface so as to face the one end surface. The size was set to be the same as the inner diameter of the first cylinder, and this gap holding member was fitted in the first cylinder.
【0016】[0016]
【発明の効果】請求項1の発明によると、ヨークの側周
面の径寸法と同一内径寸法に設定した第1筒体及び第2
筒体と、これら筒体の軸方向端部間に固着した筒状のダ
イアフラムとからなるスペーサを、前記ダイアフラムを
外側に膨出させた状態で電磁アクチュエータの側周面に
外嵌し、第1筒体を、ヨークの側周面に形成した凹部よ
り一方の端面側に配設し、第2筒体を凹部を挟んで第1
筒体の逆側に配設して前記ダイアフラムを前記凹部に対
向させ、さらに、前記ダイアフラムを前記凹部内で膨出
させるだけの簡単な組み込みよりダイアフラム室を形成
することができるので、分解した部品から電磁アクチュ
エータ及びスペーサを一体化する従来装置と比較して、
組み立て部品点数を低減し、それに伴い組み立て工程数
も減少させることができる。したがって、本発明は、防
振支持装置の組み立てを短時間でで完了することができ
る。According to the first aspect of the present invention, the first cylindrical body and the second cylindrical body having the same inner diameter as the diameter of the side peripheral surface of the yoke are set.
A spacer including a tubular body and a tubular diaphragm fixed between axial end portions of the tubular body is externally fitted to the side peripheral surface of the electromagnetic actuator in a state where the diaphragm is bulged outward, and The cylindrical body is disposed on one end surface side of the concave portion formed on the side peripheral surface of the yoke, and the second cylindrical body is sandwiched between the concave portion and the first cylindrical body.
The diaphragm chamber can be formed by a simple assembly in which the diaphragm is arranged on the opposite side of the cylindrical body so as to face the recess, and the diaphragm is swollen in the recess. Compared with the conventional device that integrates the electromagnetic actuator and the spacer,
It is possible to reduce the number of parts to be assembled and the number of assembling steps accordingly. Therefore, according to the present invention, the assembly of the anti-vibration support device can be completed in a short time.
【0017】また、請求項2の発明によると、第1筒体
を、ヨークの一方の端面から突出するように電磁アクチ
ュエータの側周面に外嵌する一方、支持リングとシール
リングとを前記第1筒体に内嵌するだけで、これら支持
リング及びシールリングを電磁アクチュエータと同軸に
配設することができるので、可動部材の位置合わせ調整
が不要となる。したがって、位置合わせ等の微調整作業
が減少するので、従来の防振支持装置と比較して組み立
て効率を向上させることができる。According to the second aspect of the present invention, the first cylindrical body is externally fitted to the side peripheral surface of the electromagnetic actuator so as to project from one end surface of the yoke, while the support ring and the seal ring are provided. Since the support ring and the seal ring can be arranged coaxially with the electromagnetic actuator only by fitting them in one tubular body, it is not necessary to adjust the position of the movable member. Therefore, since fine adjustment work such as alignment is reduced, the assembling efficiency can be improved as compared with the conventional anti-vibration supporting device.
【0018】さらに、請求項3記載の発明によると、ギ
ャップ保持リングも、第1筒体内に内嵌するだけで電磁
アクチュエータと同軸に配設されるので、ヨーク側に配
設した永久磁石と可動部材との間のギャップを高精度に
設定することができる。Further, according to the third aspect of the invention, since the gap retaining ring is disposed coaxially with the electromagnetic actuator only by being fitted in the first cylindrical body, it is movable with the permanent magnet disposed on the yoke side. The gap between the member and the member can be set with high accuracy.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は本発明に係る防振支持装置
の一実施形態である能動型振動制御装置を適用した車両
の概略側面図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of a vehicle to which an active vibration control device, which is an embodiment of a vibration isolation support device according to the present invention, is applied.
【0020】先ず、構成を説明すると、エンジン(振動
体)17が駆動信号に応じた能動的な支持力を発生可能
な防振支持装置(能動型エンジンマウント)20を介し
て、サスペンションメンバ等から構成される車体(支持
体)18に支持されている。なお、実際には、エンジン
17及び車体18間には、防振支持装置20の他にエン
ジン17及び車体18間の相対変位に応じた受動的な支
持力を発生する複数のエンジンマウントも介在してい
る。受動的なエンジンマウントとしては、例えばゴム状
の弾性体で荷重を支持する通常のエンジンマウントや、
ゴム状の弾性体内部に減衰力発生可能に流体を封入して
なる公知の流体封入式のマウントインシュレータ等が適
用できる。First, the structure will be described. From the suspension member or the like through an anti-vibration support device (active type engine mount) 20 by which an engine (vibrating body) 17 can generate an active supporting force according to a drive signal. It is supported by the constituted vehicle body (support) 18. In addition, between the engine 17 and the vehicle body 18, actually, in addition to the anti-vibration support device 20, a plurality of engine mounts that generate a passive supporting force according to the relative displacement between the engine 17 and the vehicle body 18 are also interposed. ing. As a passive engine mount, for example, a normal engine mount that supports the load with a rubber-like elastic body,
A known fluid-filled mount insulator or the like in which a fluid is enclosed in a rubber-like elastic body so that a damping force can be generated can be applied.
【0021】次に、図2に示すものは、防振支持装置2
0の具体的な構成を示すものである、装置ケース43に
外筒34、オリフィス構成部材36、内筒37、支持弾
性体32等のマウント部品を内蔵し、これらマウント部
品の下部に、流体室84の隔壁の一部を形成しながら弾
性支持された可動部材78を流体室84の容積が変化す
る方向に変位させる電磁アクチュエータ52と、車体メ
ンバ28の振動状況を検出する荷重センサ64とを内蔵
している。Next, what is shown in FIG.
No. 0, which shows a specific configuration, the device case 43 has built-in mount components such as the outer cylinder 34, the orifice component 36, the inner cylinder 37, and the support elastic body 32. The electromagnetic actuator 52 that displaces the movable member 78 elastically supported while forming a part of the partition wall of 84 in the direction in which the volume of the fluid chamber 84 changes, and the load sensor 64 that detects the vibration state of the vehicle body member 28 are built-in. is doing.
【0022】すなわち、本実施形態の防振支持装置20
は、連結ボルト30aを上方に向けて固定したエンジン
側連結部材30を備えている。このエンジン側連結部材
30の下部には、断面逆台形状の中空筒体30bが固定
されている。That is, the anti-vibration support device 20 of this embodiment
Includes an engine-side connecting member 30 having a connecting bolt 30a fixed upward. A hollow cylindrical body 30b having an inverted trapezoidal cross section is fixed to a lower portion of the engine side connecting member 30.
【0023】前記エンジン側連結部材30の下面側に
は、エンジン側連結部材30の下部側及び中空筒体30
bの周囲を覆うように、支持弾性体32が加硫接着によ
り固定されている。この支持弾性体32は、中央部から
外周部に向けて緩やかに下方に傾斜する厚肉の略円筒状
の弾性体であって、内面に断面山形状の空洞部32aが
形成されている。そして、薄肉形状とした支持弾性体3
2の下端部は、軸心(以下、マウント軸と称する)P1
が中空筒体30bと同軸に振動体支持方向(この場合
は、上下方向)を向くオリフィス構成部材36の内周面
に加硫接着により結合している。On the lower surface side of the engine side connecting member 30, the lower side of the engine side connecting member 30 and the hollow cylindrical body 30.
The support elastic body 32 is fixed by vulcanization adhesion so as to cover the periphery of b. The support elastic body 32 is a thick-walled, substantially cylindrical elastic body that gently inclines downward from the central portion toward the outer peripheral portion, and has a hollow portion 32a having a mountain-shaped cross section on its inner surface. The supporting elastic body 3 having a thin shape
The lower end of 2 has a shaft center (hereinafter referred to as a mount shaft) P 1
Is coupled by vulcanization adhesion to the inner peripheral surface of the orifice constituting member 36 that is coaxial with the hollow cylindrical body 30b and faces the vibrating body supporting direction (in this case, the vertical direction).
【0024】オリフィス構成部材36は、同一外周径と
した上端筒部36a及び下端筒部36bの間に小径筒部
36cを連続して形成した部材であり、外周に環状凹部
を設けている。また、図示しないが、小径筒部36cに
は開口部が形成されており、この開口部を介してオリフ
ィス構成部材36の内側及び外側が連通している。The orifice-constituting member 36 is a member in which a small-diameter tubular portion 36c is continuously formed between an upper end tubular portion 36a and a lower end tubular portion 36b having the same outer diameter, and an annular recess is provided on the outer periphery. Although not shown, an opening is formed in the small-diameter cylindrical portion 36c, and the inside and outside of the orifice component member 36 communicate with each other through this opening.
【0025】オリフィス構成部材36の外側には外筒3
4が嵌合しており、この外筒34は内周径をオリフィス
構成部材36の上端筒部36a及び下端筒部36bの外
周径と同一寸法とし、軸方向の長さをオリフィス構成部
材36と同一寸法に設定した円筒部材である。また、こ
の外筒34には開口部34aが形成されており、この開
口部34aの開口縁部にゴム製の薄膜弾性体からなるダ
イアフラム42の外周が結合して開口部34aを閉塞し
つつ、外筒34の内側に向けて膨出している。The outer cylinder 3 is provided outside the orifice component 36.
4, the outer cylinder 34 has an inner diameter equal to the outer diameters of the upper end cylinder portion 36a and the lower end cylinder portion 36b of the orifice component 36, and the axial length of the outer cylinder 34 is the orifice component 36. It is a cylindrical member set to the same size. Further, an opening 34a is formed in the outer cylinder 34, and the outer periphery of the diaphragm 42 made of a rubber thin film elastic body is coupled to the opening edge of the opening 34a to close the opening 34a, It bulges toward the inside of the outer cylinder 34.
【0026】そして、上記構成の外筒34を、環状凹部
を囲むようにオリフィス構成部材36に外嵌すると、外
筒34及びオリフィス構成部材36間の周方向に環状空
間が画成され、その環状空間にダイアフラム42が膨出
した状態で配設される。When the outer cylinder 34 having the above-described structure is fitted onto the orifice component 36 so as to surround the annular recess, an annular space is defined in the circumferential direction between the outer cylinder 34 and the orifice component 36, and the annular space is formed. The diaphragm 42 is arranged in a bulged state in the space.
【0027】オリフィス構成部材36の内側に嵌合して
いる内筒37は、オリフィス構成部材36の小径筒部3
6cより小径に形成した最小径筒部37aを備え、その
最小径筒部37aの上下端部に径方向外方に向けて環状
部37b、37cが形成されている。上部側の環状部3
7bは、外周径がオリフィス構成部材36の小径筒部3
6cより僅かに小径に形成され、下部側の環状部36c
は、オリフィス構成部材36の下端筒部36bより小径
に形成されているとともに、最小径筒部37aに第2開
口部37dが形成されている。The inner cylinder 37 fitted inside the orifice constituting member 36 is the small-diameter cylindrical portion 3 of the orifice constituting member 36.
The minimum diameter cylindrical portion 37a is formed to have a diameter smaller than 6c, and the annular portions 37b and 37c are formed at the upper and lower ends of the minimum diameter cylindrical portion 37a so as to extend radially outward. Ring part 3 on the upper side
7b is a small-diameter cylindrical portion 3 having an outer peripheral diameter of the orifice-constituting member 36.
6c, slightly smaller in diameter than the lower annular portion 36c
Has a diameter smaller than that of the lower end tubular portion 36b of the orifice forming member 36, and has a second opening 37d formed in the minimum diameter tubular portion 37a.
【0028】装置ケース43は、その上端部に上端筒部
36aの外周径より小径の円形開口部を有する上端かし
め部43cが形成されているとともに、この上端かしめ
部43cと連続するケース本体の形状を、内周径が外筒
34の外周径と同一寸法で下端開口部まで連続する円筒
形状(下端開口部を図2の破線で示した形状)とした部
材であり、全てのマウント部品の組み込みが完了した後
に下端開口部を径方向内方に向けてかしめていくことに
より、図2の実線で示すかしめ部が形成される。The device case 43 has an upper end comb having a circular opening having a diameter smaller than the outer diameter of the upper end tube portion 36a at the upper end thereof.
The female portion 43c is formed and the upper end is caulked.
The shape of the case body that is continuous with the portion 43c is a cylindrical shape whose inner diameter is the same as the outer diameter of the outer cylinder 34 and continues to the lower end opening (the lower end opening is shown by the broken line in FIG. 2). The caulking portion shown by the solid line in FIG. 2 is formed by caulking the lower end opening inward in the radial direction after the mounting of all the mount components is completed.
【0029】また、支持弾性体32、オリフィス構成部
材36、内筒37及びダイアフラム42を一体化した外
筒34を装置ケース43の下端開口部から内部に嵌め込
んでいき、上端かしめ部43cの下面に外筒34及びオ
リフィス構成部材36の上端部を当接させると、それら
が装置ケース43内の上部に配設される。この際、装置
ケース43の内周面とダイヤフラム42とで囲まれた部
分に空気室42cが画成されるが、この空気室42cを
臨む位置に空気孔43aが形成されており、この空気孔
43aを介して空気室42cと大気が連通している。Further, the outer cylinder 34 in which the supporting elastic body 32, the orifice component 36, the inner cylinder 37 and the diaphragm 42 are integrated is fitted into the inside of the lower end opening of the apparatus case 43, and the lower surface of the upper end crimped portion 43c . When the outer cylinder 34 and the upper end of the orifice forming member 36 are brought into contact with each other, they are arranged in the upper part of the device case 43. At this time, an air chamber 42c is defined in a portion surrounded by the inner peripheral surface of the device case 43 and the diaphragm 42. An air hole 43a is formed at a position facing the air chamber 42c. The air chamber 42c communicates with the atmosphere via 43a.
【0030】装置ケース43内の下部には円筒状のスペ
ーサ70が嵌め込まれており、このスペーサ70内の上
部に可動部材78が配置されているとともに、スペーサ
70内の下部に電磁アクチュエータ52が配置されてい
る。A cylindrical spacer 70 is fitted in the lower part of the device case 43, a movable member 78 is arranged in the upper part of the spacer 70, and an electromagnetic actuator 52 is arranged in the lower part of the spacer 70. Has been done.
【0031】前記スペーサ70は、図3に示すように、
円筒状の上部筒体(第1筒体)70aと、円筒状の下部
筒体(第2筒体)70bと、これら筒体の上下端部間に
加硫接着したゴム製の薄膜弾性体からなる略円筒状のダ
イアフラム70cとで構成されている。The spacer 70, as shown in FIG.
From a cylindrical upper tubular body (first tubular body) 70a, a cylindrical lower tubular body (second tubular body) 70b, and a rubber thin-film elastic body vulcanized and bonded between upper and lower ends of these tubular bodies. And a substantially cylindrical diaphragm 70c.
【0032】前記電磁アクチュエータ52は、外観円筒
形のヨーク52aと、ヨーク52aの上端面側に配設し
た円環状の励磁コイル52bと、ヨーク52aの上面中
央部に磁極を上下方向に向けて固定した永久磁石52c
とで構成されている。The electromagnetic actuator 52 has a cylindrical yoke 52a, an annular exciting coil 52b arranged on the upper end surface side of the yoke 52a, and a magnetic pole fixed vertically to the center of the upper surface of the yoke 52a. Permanent magnet 52c
It consists of and.
【0033】また、前記ヨーク52aは、図3にも示す
ように、円環状の第1ヨーク部材53aと、中央円筒部
に永久磁石52cを固定した第2ヨーク部材53bとで
構成されており、これら第1及び第2ヨーク部材53
a、53bの側周面には環状の凹部52dが周方向に連
続して形成されているとともに、これらの間の環状空間
に、ボビン53cで被覆された励磁コイル52bが配設
されている。As shown in FIG. 3, the yoke 52a is composed of an annular first yoke member 53a and a second yoke member 53b having a permanent magnet 52c fixed to a central cylindrical portion. These first and second yoke members 53
An annular recess 52d is continuously formed in the circumferential direction on the side peripheral surfaces of a and 53b, and an exciting coil 52b covered with a bobbin 53c is disposed in the annular space between them.
【0034】また、前述したスペーサ70の下部筒体7
0bは、凹部52dと連続する第2ヨーク部材53bの
外周に形成した環状の段差部53b1 に外嵌し、第2ヨ
ーク部材53bと同軸に(下部筒体70bの軸心と第2
ヨーク部材53bの軸心とが軸心P1 で一致するよう
に)配設されている。また、スペーサ70の上部筒体7
0aは、第1ヨーク部材53aの外周に外嵌し、第1ヨ
ーク部材53aと同軸に(上部筒体70aの軸心と第1
ヨーク部材53aの軸心とが軸心P1 で一致するよう
に)配設されている。ここで、上部筒体70aは、下端
部のみが第1ヨーク部材53aの外周に外嵌しており、
その上端側は、ヨーク52aから上方に突出した状態で
配設されている。Further, the lower cylindrical body 7 of the spacer 70 described above.
0b is externally fitted to an annular step portion 53b 1 formed on the outer periphery of the second yoke member 53b that is continuous with the recess 52d, and is coaxial with the second yoke member 53b (the axial center of the lower tubular body 70b and the second
And the axis of the yoke member 53b are) arranged so as to coincide with the axis P 1. In addition, the upper cylinder 7 of the spacer 70
0a is fitted onto the outer periphery of the first yoke member 53a and is coaxial with the first yoke member 53a (the axis of the upper cylinder 70a and the first yoke member 53a).
It is arranged so that the axis of the yoke member 53a coincides with the axis P 1 . Here, only the lower end portion of the upper tubular body 70a is externally fitted to the outer periphery of the first yoke member 53a,
The upper end side is arranged so as to project upward from the yoke 52a.
【0035】そして、上部及び下部筒体70a、70b
間のダイアフラム70cは、凹部52dに向かって膨出
しており、装置ケース43の内周面とダイヤフラム70
cとで囲まれた部分にアクチュエータ側ダイアフラム室
70dが画成される。なお、装置ケース43には、アク
チュエータ側ダイアフラム室70dを臨む位置に空気孔
43bが形成されており、アクチュエータ側ダイアフラ
ム室70dを画成していないダイアフラム70cの外周
面が、空気孔43bを介して大気と接触している。 Then, the upper and lower cylindrical bodies 70a, 70b
The diaphragm 70c in between is bulging toward the recess 52d, and the inner peripheral surface of the device case 43 and the diaphragm 70c.
An actuator-side diaphragm chamber 70d is defined in a portion surrounded by c and. Incidentally, in the apparatus casing 43 is an air hole 43b is formed at a position facing the actuator side diaphragm chamber 70d, the actuator side Daiafura
The outer periphery of the diaphragm 70c that does not define the chamber 70d
The surface is in contact with the atmosphere via the air hole 43b.
【0036】また、図2に戻って、ヨーク52aの下面
と、車体側連結ボルト60を備えた蓋部材62との間に
は、振動低減制御に必要な残留振動を検出るために、加
重センサ64が介装されている。荷重センサ64として
は、圧電素子,磁歪素子,歪ゲージ等が適用可能であ
り、このセンサの検出結果は、図1に示すように、残留
振動信号eとしてコントローラ25に供給されるように
なっている。Returning to FIG. 2, between the lower surface of the yoke 52a and the lid member 62 provided with the vehicle body side connecting bolt 60, in order to detect residual vibration required for vibration reduction control, a load sensor is provided. 64 is interposed. A piezoelectric element, a magnetostrictive element, a strain gauge, or the like can be applied as the load sensor 64, and the detection result of this sensor is supplied to the controller 25 as a residual vibration signal e as shown in FIG. There is.
【0037】一方、前記電磁アクチュエータ52の上方
には、シール部材固定用のシールリング72と、後述す
る板ばね82の外周部を下側から自由端支持する支持リ
ング74と、電磁アクチュエータ52の永久磁石52c
及び可動部材78間のギャップHを設定するギャップ保
持リング76とが配置されている。これらシールリング
72、支持リング74及びギャップ保持リング76の外
周径は、前述したスペーサ70の上部筒体70aの内周
径と同一寸法に設定されており、ヨーク52aから上方
に突出している上部筒体70a内にシールリング72、
支持リング74及びギャップ保持リング76の全てが内
嵌されている。そして、これらシールリング72、支持
リング74及びギャップ保持リング76の内側には、上
下方向に変位可能となるように可動部材78が配置され
ている。On the other hand, above the electromagnetic actuator 52, a seal ring 72 for fixing a seal member, a support ring 74 for supporting an outer peripheral portion of a leaf spring 82, which will be described later, from a lower end, and a permanent ring of the electromagnetic actuator 52. Magnet 52c
And a gap retaining ring 76 that sets a gap H between the movable members 78. The outer diameters of the seal ring 72, the support ring 74, and the gap retaining ring 76 are set to the same dimensions as the inner diameter of the upper cylinder body 70a of the spacer 70 described above, and the upper cylinder body protruding upward from the yoke 52a. A seal ring 72 in the body 70a,
All of the support ring 74 and the gap retaining ring 76 are fitted inside. A movable member 78 is arranged inside the seal ring 72, the support ring 74, and the gap holding ring 76 so as to be vertically displaceable.
【0038】この可動部材78は、外観円盤状の隔壁形
成部材78Aと、この隔壁形成部材78Aより大径円盤
状に形成した磁路形成部材78Bとで構成した部材であ
って、電磁アクチュエータ52に対して遠い方に位置す
る隔壁形成部材78Aの軸心にボルト孔80aを形成
し、電磁アクチュエータ52に近い磁路形成部材78B
を貫通した可動部材用ボルト80がボルト孔80aに螺
合することにより、隔壁形成部材78A及び磁路形成部
材78Bを一体に連結した構造となっている。The movable member 78 is a member composed of a disk-shaped partition wall forming member 78A and a magnetic path forming member 78B formed in a disk shape larger than the partition wall forming member 78A. A bolt hole 80a is formed in the shaft center of the partition wall forming member 78A located farther to the magnetic path forming member 78B closer to the electromagnetic actuator 52.
The movable member bolt 80 penetrating through is screwed into the bolt hole 80a to integrally connect the partition wall forming member 78A and the magnetic path forming member 78B.
【0039】隔壁形成部材78A及び磁路形成部材78
B間には、リング状に連続したくびれ部79が画成され
ているが、このくびれ部79に可動部材78を弾性支持
するための板ばね82が収容されている。つまり、板ば
ね82は、中央部に孔部を形成した円盤形状の部材であ
り、この板ばね82の内周部を隔壁形成部材78Aの裏
面中央部の下側から自由端支持し、板ばね82の外周部
を支持リング74のばね支持部74aが下側から自由端
支持しており、これにより可動部材78が装置ケース4
3に板ばね82を介して弾性支持されている。Partition wall forming member 78A and magnetic path forming member 78
A ring-shaped continuous constricted portion 79 is defined between B, and a leaf spring 82 for elastically supporting the movable member 78 is accommodated in the constricted portion 79. That is, the leaf spring 82 is a disk-shaped member having a hole formed in the center thereof, and the inner peripheral portion of the leaf spring 82 is supported by the free end of the bottom of the back surface center portion of the partition wall forming member 78A. A spring support portion 74a of a support ring 74 supports the outer peripheral portion of the free end 82 from the lower end so that the movable member 78 can be supported by the device case 4 as shown in FIG.
3 is elastically supported by a leaf spring 82.
【0040】前記隔壁形成部材78Aは、流体室84に
面している隔壁部80cの肉厚を薄くし、隔壁部80c
の外周から上方に突出する環状のリブ80bを形成した
部材である。そして、隔壁形成部材78の上面と、支持
弾性体32の下面と、内筒37の内周面とで流体室84
が形成され、この流体室84内に流体が封入される。In the partition wall forming member 78A, the wall thickness of the partition wall portion 80c facing the fluid chamber 84 is reduced so that the partition wall portion 80c is formed.
Is a member formed with an annular rib 80b protruding upward from the outer periphery of the. Then, the upper surface of the partition wall forming member 78, the lower surface of the support elastic body 32, and the inner peripheral surface of the inner cylinder 37 form the fluid chamber 84.
Is formed, and the fluid is enclosed in the fluid chamber 84.
【0041】また、流体室84から板ばね82を収容し
ているくびれ部79側への流体の漏洩を防止するため、
隔壁形成部材78Aの外周とシールリング72の内周と
の間には、ゴム状弾性体からなるリング形状のシール部
材86が固定されており、このシール部材86の弾性変
形によって、シールリング72や装置ケース43に対す
る可動部材78の上下方向への相対変位を許容してい
る。Further, in order to prevent the fluid from leaking from the fluid chamber 84 to the side of the constricted portion 79 accommodating the leaf spring 82,
A ring-shaped seal member 86 made of a rubber-like elastic body is fixed between the outer circumference of the partition wall forming member 78A and the inner circumference of the seal ring 72. The elastic deformation of the seal member 86 causes the seal ring 72 and The relative displacement of the movable member 78 with respect to the device case 43 in the vertical direction is allowed.
【0042】一方、電磁アクチュエータ52の励磁コイ
ル52bは、コントローラ25から供給される電流であ
る駆動信号yに応じて所定の電磁力を発生するようにな
っている。コントローラ25は、マイクロコンピュー
タ,必要なインタフェース回路,A/D変換器,D/A
変換器,アンプ、ROM,RAM等の記憶媒体等を含ん
で構成され、エンジン17で発生する振動を低減できる
能動的な支持力が防振支持装置20に発生するように、
防振支持装置20に対する駆動信号yを生成し出力する
ようになっている。On the other hand, the exciting coil 52b of the electromagnetic actuator 52 is adapted to generate a predetermined electromagnetic force according to the drive signal y which is a current supplied from the controller 25. The controller 25 includes a microcomputer, necessary interface circuits, A / D converter, D / A
The vibration-proof support device 20 is configured to include a converter, an amplifier, a storage medium such as a ROM, a RAM, and the like, and an active supporting force that can reduce the vibration generated in the engine 17 is generated in the anti-vibration supporting device 20.
The drive signal y for the anti-vibration support device 20 is generated and output.
【0043】ここで、エンジン17で発生するアイドル
振動やこもり音振動は、例えばレシプロ4気筒エンジン
の場合、エンジン回転2次成分のエンジン振動が車体1
8に伝達されることが主な原因であるから、そのエンジ
ン回転2次成分に同期して駆動信号yを生成し出力すれ
ば、車体側振動の低減が可能となる。そこで、本実施の
形態では、エンジン17のクランク軸の回転に同期した
(例えば、レシプロ4気筒エンジンの場合には、クラン
ク軸が180度回転する度に一つの)インパルス信号を
生成し基準信号xとして出力するパルス信号生成器19
を設けていて、その基準信号xが、コントローラ25に
供給されるようになっている。Here, for example, in the case of a reciprocating four-cylinder engine, the idle vibration and the muffled sound vibration generated by the engine 17 are the engine vibration of the engine rotation secondary component.
The main cause is that the vibration is transmitted to the vehicle 8. Therefore, if the drive signal y is generated and output in synchronization with the engine rotation secondary component, the vibration on the vehicle body side can be reduced. Therefore, in the present embodiment, an impulse signal is generated in synchronization with the rotation of the crankshaft of the engine 17 (for example, in the case of a reciprocating 4-cylinder engine, one impulse signal is generated each time the crankshaft rotates 180 degrees), and the reference signal x Pulse signal generator 19 for outputting as
Is provided, and the reference signal x is supplied to the controller 25.
【0044】そして、コントローラ25は、供給される
残留振動信号e及び基準信号xに基づき、逐次更新型の
適応アルゴリズムの一つである同期式Filtered
−XLMSアルゴリズムを実行することにより、防振支
持装置20に対する駆動信号yを演算し、その駆動信号
yを防振支持装置20に出力するようになっている。Then, the controller 25, based on the residual vibration signal e and the reference signal x supplied, is a synchronous filtered which is one of the successive update type adaptive algorithms.
By executing the -XLMS algorithm, the drive signal y for the image stabilization support device 20 is calculated, and the drive signal y is output to the image stabilization support device 20.
【0045】具体的には、コントローラ25は、フィル
タ係数Wi (i=0,1,2,…,I−1:Iはタップ
数)可変の適応ディジタルフィルタWを有していて、最
新の基準信号xが入力された時点から所定のサンプリン
グ・クロックの間隔で、その適応ディジタルフィルタW
のフィルタ係数Wi を順番に駆動信号yとして出力する
一方、基準信号x及び残留振動信号eに基づいて適応デ
ィジタルフィルタWのフィルタ係数Wi を適宜更新する
処理を実行するようになっている。Specifically, the controller 25 has an adaptive digital filter W with a variable filter coefficient W i (i = 0, 1, 2, ..., I-1: I is the number of taps), and the latest The adaptive digital filter W at a predetermined sampling clock interval from the time when the reference signal x is input.
Of one of outputting a filter coefficient W i in the order as the drive signal y, it is adapted to execute a process of appropriately updating the filter coefficient W i of the adaptive digital filter W based on the reference signal x and the residual vibration signal e.
【0046】適応ディジタルフィルタWの更新式は、F
iltered−X LMSアルゴリズムに従った下記
の(1)式のようになる。
Wi (n+1)=Wi (n)−μRT e(n) ……(1)
ここで、(n),(n+1)が付く項はサンプリング時
刻n,n+1における値であることを表し、μは収束係
数である。また、更新用基準信号RT は、理論的には、
基準信号xを、防振支持装置1の電磁アクチュエータ5
2及び荷重センサ64間の伝達関数Cを有限インパルス
応答型フィルタでモデル化した伝達関数フィルタC^で
フィルタ処理した値であるが、基準信号xの大きさは
“1”であるから、伝達関数フィルタC^のインパルス
応答を基準信号xに同期して次々と生成した場合のそれ
らインパルス応答波形のサンプリング時刻nにおける和
に一致する。また、理論的には、基準信号xを適応ディ
ジタルフィルタWでフィルタ処理して駆動信号yを生成
するのであるが、基準信号xの大きさが“1”であるた
め、フィルタ係数Wi を順番に駆動信号yとして出力し
ても、フィルタ処理の結果を駆動信号yとしたのと同じ
結果になる。The updating formula of the adaptive digital filter W is F
The following equation (1) follows the iltered-X LMS algorithm. W i (n + 1) = W i (n) −μR T e (n) (1) Here, the terms with (n) and (n + 1) represent values at sampling times n and n + 1, μ is a convergence coefficient. Further, theoretically, the update reference signal R T is
The reference signal x is transferred to the electromagnetic actuator 5 of the anti-vibration support device 1.
2 is a value obtained by filtering the transfer function C between the load sensor 64 and the load sensor 64 with the transfer function filter C ^ modeled by the finite impulse response type filter. However, since the magnitude of the reference signal x is "1", the transfer function This coincides with the sum at the sampling time n of the impulse response waveforms when the impulse responses of the filter C ^ are generated one after another in synchronization with the reference signal x. Further, theoretically, the reference signal x is filtered by the adaptive digital filter W to generate the drive signal y. However, since the magnitude of the reference signal x is "1", the filter coefficients W i are sequentially set. Even when it is output as the drive signal y, the same result is obtained as when the result of the filtering process is set as the drive signal y.
【0047】次に、本実施の形態の動作を説明する。即
ち、エンジン17でアイドル振動やこもり音振動が発生
している状況では、コントローラ25から防振支持装置
20の電磁アクチュエータ52に対しては、基準信号x
が入力された時点から、サンプリング・クロックの間隔
で、適応ディジタルフィルタWのフィルタ係数Wi が順
番に駆動信号yとして供給される。Next, the operation of this embodiment will be described. That is, when idle vibration or muffled sound vibration is generated in the engine 17, the controller 25 sends a reference signal x to the electromagnetic actuator 52 of the anti-vibration support device 20.
From the time when is input, the filter coefficient W i of the adaptive digital filter W is sequentially supplied as the drive signal y at the sampling clock interval.
【0048】この結果、励磁コイル52bに駆動信号y
に応じた磁力が発生するが、磁路形成部材78Bには、
既に永久磁石52cによる一定の磁力が付与されている
から、その励磁コイル52bによる磁力は永久磁石52
cの磁力を強める又は弱めるように作用すると考えるこ
とができる。このように、永久磁石52cの磁力が強ま
ったり、弱まったりすると可動部材78が正逆両方向に
変位し、可動部材78が変位すれば、流体室84の隔壁
の一部を形成する隔壁形成部材78Aも変位し、これに
より流体室84の容積が変化し、その容積変化によって
支持弾性体32の拡張ばねが変形するから、この防振支
持装置20に正逆両方向の能動的な支持力が発生するの
である。As a result, the drive signal y is applied to the exciting coil 52b.
Magnetic force is generated according to the magnetic field forming member 78B,
Since a constant magnetic force is already applied by the permanent magnet 52c, the magnetic force by the exciting coil 52b is already applied.
It can be considered to act to strengthen or weaken the magnetic force of c. As described above, when the magnetic force of the permanent magnet 52c is strengthened or weakened, the movable member 78 is displaced in both forward and reverse directions, and when the movable member 78 is displaced, the partition wall forming member 78A forming a part of the partition wall of the fluid chamber 84 is formed. Is also displaced, whereby the volume of the fluid chamber 84 changes, and the expansion spring of the support elastic body 32 deforms due to the change in volume, so that an active support force in both the forward and reverse directions is generated in the anti-vibration support device 20. Of.
【0049】駆動信号yとなる適応ディジタルフィルタ
Wの各フィルタ係数Wi は、同期式Filtered−
X LMSアルゴリズムに従った上記(1)式によって
逐次更新されるため、ある程度の時間が経過して適応デ
ィジタルフィルタWの各フィルタ係数Wi が最適値に収
束した後は、駆動信号yが防振支持装置1に供給される
ことによって、エンジン17から防振支持装置20を介
して車体18側に伝達されるアイドル振動やこもり音振
動が低減されるようになるのである。Each filter coefficient W i of the adaptive digital filter W which becomes the drive signal y is a synchronous Filtered-
Since it is sequentially updated by the above formula (1) according to the X LMS algorithm, after a certain amount of time has passed and each filter coefficient W i of the adaptive digital filter W has converged to an optimum value, the drive signal y is shaken. By being supplied to the support device 1, the idle vibration and the muffled sound vibration transmitted from the engine 17 to the vehicle body 18 side via the anti-vibration support device 20 are reduced.
【0050】また、可動部材78の磁路形成部材78B
の周囲には空気室(図2に示す符号S2で示す空間)が
形成されており、この空気室S2の空気が温度や気圧に
応じた体積変動によりバネ定数が変化する空気バネとし
て作用するため、空気温度や気圧の変化とともに可動部
材78の変位量が変化するおそれがある。しかし、本実
施形態では、磁路形成部材78Bの周囲の空気室S
2は、励磁コイル52bを被覆しているボビン53cの
周囲の隙間と、第1ヨーク部材53a及び第2ヨーク部
材53bの接合部の隙間と(図2の太線矢印で示す空気
通路)を介してダイアフラム70cのアクチュエータ側
ダイアフラム室70dと連通している。そして、ダイア
フラム70cの外周面(アクチュエータ側ダイアフラム
室70dを画成していない面)が、空気孔43bにより
大気と接触しているので、空気温度や気圧が変化しても
空気室S2の空気のバネ定数が常に一定となって可動部
材78の変位量が変化しないので、安定した制御特性を
得ることができる。Further, the magnetic path forming member 78B of the movable member 78
An air chamber (a space indicated by reference numeral S 2 in FIG. 2) is formed around the air chamber, and the air in the air chamber S 2 acts as an air spring whose spring constant changes due to volume fluctuation according to temperature and atmospheric pressure. Therefore, the displacement amount of the movable member 78 may change as the air temperature and the atmospheric pressure change. However, in this embodiment, the air chamber S around the magnetic path forming member 78B is
2 is a bobbin 53c covering the exciting coil 52b
Surrounding gap, first yoke member 53a, and second yoke portion
The gap between the joints of the material 53b and (the air indicated by the thick arrow in FIG. 2)
Through the passage) to the actuator side of the diaphragm 70c
It communicates with the diaphragm chamber 70d. And dia
Outer peripheral surface of the diaphragm 70c (actuator side diaphragm
The surface that does not define the chamber 70d) is formed by the air holes 43b.
Since it is in contact with the atmosphere, the spring constant of the air in the air chamber S 2 is always constant and the displacement amount of the movable member 78 does not change even if the air temperature or the atmospheric pressure changes, so that stable control characteristics can be obtained. You can
【0051】次に、防振支持装置20の構成部材の組み
込み手順の一部を、図2から図4を参照して説明する。
先ず、図3に示すように、スペーサ70のダイアフラム
70cを、上部及び下部筒体70a、70bの外周側に
向けて膨出するように変形させる。そして、このスペー
サ70を、第1及び第2ヨーク部材53a及び53bを
一体化した電磁アクチュエータ52(励磁コイル52b
及永久磁石52cも一体化されている)に対して上方か
ら外嵌する。すなわち、下部筒体70bを、第2ヨーク
部材53bの段差部53b1 に外嵌し、上部筒体70a
を、第1ヨーク部材53aの外周に外嵌することによ
り、電磁アクチュエータ52にスペーサ70が同軸に
(軸心どうしが軸心P1 に一致するように)配設され
る。そして、ヨーク52aの環状の凹部52dに対応す
る位置で外周側に向けて膨出しているダイアフラム70
cを、環状の凹部52d内に入り込むように変形させ
る。Next, a part of the assembling procedure of the constituent members of the anti-vibration supporting device 20 will be described with reference to FIGS.
First, as shown in FIG. 3, the diaphragm 70c of the spacer 70 is deformed so as to bulge toward the outer peripheral sides of the upper and lower cylindrical bodies 70a and 70b. The spacer 70 is connected to the electromagnetic actuator 52 (excitation coil 52b) in which the first and second yoke members 53a and 53b are integrated.
The permanent magnet 52c is also integrated) from above. That is, the lower tubular body 70b is externally fitted to the step portion 53b 1 of the second yoke member 53b, and the upper tubular body 70a is
Is fitted on the outer periphery of the first yoke member 53a, so that the spacer 70 is coaxially arranged on the electromagnetic actuator 52 (so that the shaft centers are aligned with the shaft center P 1 ). The diaphragm 70 bulging toward the outer peripheral side at a position corresponding to the annular recess 52d of the yoke 52a.
The c is deformed so as to enter the annular recess 52d.
【0052】次いで、電磁アクチュエータ52に外嵌し
た上部筒体70bの一部が電磁アクチュエータ52の上
方から突出しているが、図4に示すように、その突出し
ている部分の内周部に、ギャップ保持リング76と、板
ばね82を介して可動部材78を支持している支持リン
グ74と、シール部材86が固着しているシールリング
72とを内嵌していく。この際、シールリング72、支
持リング74及びギャップ保持リング76の外周径は、
上部筒体70aの内周径と同一寸法に設定されており、
上部筒体70aの内周面に面接触した状態で内嵌するの
で、電磁アクチュエータ52の軸と同軸に(すべての部
材の軸心が軸心p1 に一致するように)配設される。Next, a part of the upper cylindrical body 70b fitted on the electromagnetic actuator 52 projects from above the electromagnetic actuator 52. As shown in FIG. 4, a gap is formed in the inner peripheral portion of the projecting portion. The holding ring 76, the support ring 74 that supports the movable member 78 via the leaf spring 82, and the seal ring 72 to which the seal member 86 is fixed are fitted inside. At this time, the outer diameters of the seal ring 72, the support ring 74 and the gap retaining ring 76 are
It is set to the same size as the inner diameter of the upper cylinder 70a,
Because fitted into a state where the inner circumferential surface plane contact with the upper cylinder 70a, the shaft and coaxially of the electromagnetic actuator 52 (the axis of all the members to match the axis p 1) is disposed.
【0053】そして、電磁アクチュエータ52と、この
電磁アクチュエータ52の上部に位置するスペーサ70
の上部筒体70bに内嵌したシールリング72、支持リ
ング74、ギャップ保持リング76等の部材を、装置ケ
ース43の下端開口部から組み込んでいき、この組み込
みが完了した後に下端開口部を径方向内方に向けてかし
めていくことにより、図2の実線で示すかしめ部を形成
する。Then, the electromagnetic actuator 52 and the spacer 70 located above the electromagnetic actuator 52.
The members such as the seal ring 72, the support ring 74, and the gap retaining ring 76, which are fitted in the upper cylindrical body 70b of the above, are assembled from the lower end opening of the apparatus case 43, and after the assembly is completed, the lower end opening is radially formed. By caulking inward, the caulking portion shown by the solid line in FIG. 2 is formed.
【0054】したがって、この組み立てによると、上部
筒体70aと、下部筒体70bと、これら上部及び下部
筒体70a、70b間に固定したダイアフラム70cか
らなるスペーサ70を、ダイアフラム70cが外側に膨
出するように変形させた状態とし、第1及び第2ヨーク
部材53a及び53bを一体化した電磁アクチュエータ
52に上方から外嵌し、ヨーク52aの環状の凹部52
dに対面したダイアフラム70cを凹部52d側に向け
て変形させるだけで簡単に配設することができるので、
分解した部品から電磁アクチュエータ8及びスペーサ7
を一体化する図5及び図6の従来装置と比較して、組み
立て部品点数を低減し、それに伴い組み立て工程数も減
少させることができる。これにより、防振支持装置の組
み立てを短時間の間に完了することができる。Therefore, according to this assembly, the upper cylinder 70a, the lower cylinder 70b, and the spacer 70 composed of the diaphragm 70c fixed between the upper and lower cylinders 70a and 70b, the diaphragm 70c bulges outward. The first and second yoke members 53a and 53b are integrally fitted to the electromagnetic actuator 52 from above, and the annular recess 52 of the yoke 52a is formed.
Since the diaphragm 70c facing the d can be simply arranged by deforming it toward the recess 52d side,
From the disassembled parts to the electromagnetic actuator 8 and the spacer 7
The number of parts to be assembled can be reduced, and the number of assembling steps can be reduced accordingly, as compared with the conventional device of FIGS. As a result, the assembly of the anti-vibration support device can be completed in a short time.
【0055】また、ギャップ保持リング76は、電磁ア
クチュエータ52から上方に突出している上部筒体70
bに内嵌するだけで軸心P1 の位置合わせをせずに電磁
アクチュエータ52と同軸に配設されるので、電磁アク
チュエータ52の永久磁石52c及び可動部材78間の
ギャップHを高精度に設定することができる。また、シ
ールリング及び支持リング74も、上部筒体70bに内
嵌するだけで軸心P1の位置合わせをせずに電磁アクチ
ュエータ52と同軸に配設されるので、可動部材78の
位置合わせ調整が不要となる。したがって、位置合わせ
等の微調整作業が減少するので、従来の防振支持装置と
比較して組み立て効率を向上させることができる。Further, the gap retaining ring 76 has an upper cylindrical body 70 protruding upward from the electromagnetic actuator 52.
Since it is arranged coaxially with the electromagnetic actuator 52 without being aligned with the axis P 1 only by fitting it in b, the gap H between the permanent magnet 52c of the electromagnetic actuator 52 and the movable member 78 can be set with high accuracy. can do. Further, the seal ring and the support ring 74 are also coaxially arranged with the electromagnetic actuator 52 without aligning the axis P 1 only by fitting the seal ring and the support ring inside the upper cylinder body 70b, so that the alignment of the movable member 78 can be adjusted. Is unnecessary. Therefore, since fine adjustment work such as alignment is reduced, the assembling efficiency can be improved as compared with the conventional anti-vibration supporting device.
【0056】なお、本発明の適用対象は車両に限定され
るものではなく、エンジン17以外で発生する振動を低
減するための防振支持装置であっても本発明は適用可能
であり、適用対象に関係なく上記各実施の形態と同様の
作用効果を奏することができる。例えば、工作機械から
フロアや室内に伝達される振動を低減する防振支持装置
であっても、本発明は適用可能である。The application of the present invention is not limited to a vehicle, and the present invention can be applied to a vibration isolation support device for reducing vibrations other than the engine 17. Regardless of the above, the same operational effects as those of the above-described respective embodiments can be obtained. For example, the present invention can be applied even to a vibration isolation support device that reduces vibrations transmitted from a machine tool to a floor or a room.
【0057】さらに、上記各実施の形態では、駆動信号
yを生成するアルゴリズムとして同期式Filtere
d−X LMSアルゴリズムを適用しているが、適用可
能なアルゴリズムはこれに限定されるものではなく、例
えば、通常のFiltered−X LMSアルゴリズ
ム等であってもよい。Further, in each of the above embodiments, the synchronous filterer is used as an algorithm for generating the drive signal y.
Although the d-X LMS algorithm is applied, the applicable algorithm is not limited to this, and may be, for example, a normal Filtered-X LMS algorithm.
【図1】車両の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of a vehicle.
【図2】本発明の防振支持装置の構成を示す断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the structure of the vibration-damping support device of the present invention.
【図3】本発明に係る電磁アクチュエータとダイアフラ
ム室を設けるスペーサの組み込み方法を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a method of incorporating an electromagnetic actuator and a spacer for providing a diaphragm chamber according to the present invention.
【図4】本発明に係るシールリング、支持リング及びギ
ャップ保持リングの組み込み方法を示す図である。FIG. 4 is a view showing a method of assembling a seal ring, a support ring and a gap retaining ring according to the present invention.
【図5】先行する防振支持装置の構成を示す断面図であ
る。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration of a preceding anti-vibration support device.
【図6】先行する防振支持装置の電磁アクチュエータと
ダイアフラム室を設けるスペーサの組み込み方法を示す
図である。FIG. 6 is a diagram showing a method of assembling an electromagnetic actuator and a spacer for providing a diaphragm chamber of a preceding anti-vibration support device.
17 エンジン(振動体)
18 車体(支持体)
20 防振支持装置
32 支持弾性体
43 装置ケース
52 電磁アクチュエータ
52a ヨーク
52b 励磁コイル
52c 永久磁石
52d 環状の凹部
70 スペーサ
70a 上部筒体(第1筒体)
70b 下部筒体(第2筒体)
70c ダイアフラム
70d アクチュエータ側ダイアフラム室(ダイアフラ
ム室)
72 シールリング
74 支持リング
76 ギャップ保持リング
78 可動部材
82 板ばね
84 流体室
86 シール部材
S2 空気室(内部空間)
H ギャップ17 engine (vibrating body) 18 vehicle body (supporting body) 20 anti-vibration supporting device 32 supporting elastic body 43 device case 52 electromagnetic actuator 52a yoke 52b exciting coil 52c permanent magnet 52d annular recess 70 spacer 70a upper cylinder (first cylinder) ) 70b Lower cylinder (second cylinder) 70c Diaphragm 70d Actuator-side diaphragm chamber (diaphragm chamber) 72 Seal ring 74 Support ring 76 Gap holding ring 78 Movable member 82 Leaf spring 84 Fluid chamber 86 Seal member S 2 Air chamber (Internal) Space) H gap
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−273585(JP,A) 特開 平6−42574(JP,A) 特開 平9−242812(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16F 13/06 F16F 13/26 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-9-273585 (JP, A) JP-A-6-42574 (JP, A) JP-A-9-242812 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) F16F 13/06 F16F 13/26
Claims (3)
体と、この支持弾性体に連設された装置ケースと、前記
支持弾性体内に画成され内部に流体が封入された流体室
と、この流体室の容積を変化させる方向に変位する可動
部材と、前記装置ケース内に配設され駆動信号に応じて
前記可動部材を変位させる力を発生する電磁アクチュエ
ータとを備え、前記電磁アクチュエータに、内部空間に
ダイアフラム室を設け、外面に大気が接触するダイアフ
ラムを配置し、前記ダイアフラム室と前記可動部材が変
位する位置の内部空間とを連通する空気通路を設けてい
る防振支持装置において、 前記電磁アクチュエータは、中実円筒形状をなすヨーク
の一方の端面に前記可動部材を引きつける永久磁石と、
この永久磁石に対して正逆方向に電磁力が発生する励磁
コイルとを配設し、前記ヨークの側周面に環状の凹部を
形成し、当該凹部と前記空気通路とが連通する構造とし
ているとともに、前記ヨークの側周面の径寸法と同一内
径寸法に設定した第1筒体及び第2筒体と、これら筒体
の軸方向端部間に固着した筒状のダイアフラムとからな
るスペーサを、前記ダイアフラムを外側に膨出させた状
態で前記電磁アクチュエータの側周面に外嵌し、これに
より、前記第1筒体を前記凹部より前記一方の端面側に
配設し、前記第2筒体を前記凹部を挟んで前記第1筒体
の逆側に配設して前記ダイアフラムを前記凹部に対向さ
せ、さらに、前記ダイアフラムを前記凹部内で膨出させ
ることにより前記ヨークの側周面側に前記ダイアフラム
室を形成したことを特徴とする防振支持装置。1. A support elastic body interposed between the vibrating body and the support body, a device case connected to the support elastic body, and a fluid chamber defined in the support elastic body and having a fluid enclosed therein. a movable member that is displaced in a direction to vary the volume of the fluid chamber, wherein disposed within the apparatus case and an electromagnetic actuator for generating a force for displacing the movable member in response to the drive signal, the electromagnetic actuator , In the inner space
Diaphragm with a diaphragm chamber where the atmosphere contacts the outer surface
A ram is arranged and the diaphragm chamber and the movable member are
In an anti-vibration support device that is provided with an air passage that communicates with the internal space at a position, the electromagnetic actuator includes a permanent magnet that attracts the movable member to one end surface of a yoke having a solid cylindrical shape,
An exciting coil for generating an electromagnetic force in the forward and reverse directions is arranged with respect to the permanent magnet, an annular recess is formed on the side peripheral surface of the yoke, and the recess is in communication with the air passage . At the same time, a spacer including a first tubular body and a second tubular body set to have the same inner diameter dimension as the diameter dimension of the side peripheral surface of the yoke, and a tubular diaphragm fixed between axial end portions of these tubular bodies. , The outer peripheral surface of the electromagnetic actuator is externally fitted in a state where the diaphragm is bulged outward, whereby the first cylindrical body is disposed closer to the one end surface side than the concave portion, and the second cylindrical body is disposed. A body is disposed on the opposite side of the first tubular body with the concave portion sandwiched therebetween, the diaphragm is opposed to the concave portion, and the diaphragm is bulged in the concave portion to form a side surface of the yoke. to the formation of the diaphragm chamber Vibration isolation support system according to claim.
面から突出するように前記電磁アクチュエータの側周面
に外嵌する一方、板ばねを介して前記可動部材を弾性支
持している円筒形状の支持リングと、前記流体室から前
記電磁アクチュエータ側への流体の漏洩を防止するシー
ル部材を固定している円筒形状のシールリングとの両者
の外径寸法を前記第1筒体の内径寸法と同一に設定し、
これら支持リング及びシールリングを、前記第1筒体に
内嵌したことを特徴とする請求項1記載の防振支持装
置。2. The first cylinder is externally fitted to the side peripheral surface of the electromagnetic actuator so as to project from one end surface of the yoke, while elastically supporting the movable member via a leaf spring. The outer diameters of the cylindrical support ring and the cylindrical seal ring fixing the seal member for preventing the fluid from leaking from the fluid chamber to the electromagnetic actuator side are defined by the inner diameter of the first cylindrical body. Set the same as the dimensions,
The anti-vibration support device according to claim 1, wherein the support ring and the seal ring are fitted in the first cylindrical body.
に対して所定のギャップを設けて対向するように前記端
面に当接して配設される円筒形状のギャップ保持部材の
外径寸法を、前記第1筒体の内径寸法と同一に設定し、
このギャップ保持部材を前記第1筒体に内嵌したことを
特徴とする請求項2記載の防振支持装置。3. An outer diameter dimension of a cylindrical gap holding member, wherein the movable member is arranged in contact with the one end face of the yoke so as to face the one end face with a predetermined gap. Set the same as the inner diameter of the first cylinder,
The anti-vibration support device according to claim 2, wherein the gap holding member is fitted in the first cylindrical body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6858098A JP3409684B2 (en) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | Anti-vibration support device |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6858098A JP3409684B2 (en) | 1998-03-18 | 1998-03-18 | Anti-vibration support device |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH11264434A JPH11264434A (en) | 1999-09-28 |
JP3409684B2 true JP3409684B2 (en) | 2003-05-26 |
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---|---|---|---|---|
KR100488784B1 (en) * | 2002-03-21 | 2005-05-12 | 기아자동차주식회사 | Fluid Transmission Mount for Automobile |
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- 1998-03-18 JP JP6858098A patent/JP3409684B2/en not_active Expired - Lifetime
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JPH11264434A (en) | 1999-09-28 |
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