JPH0394243A - 一眼レフカメラの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、フィルムの粕送と、シャッタ、ミラーなどの
メカチャージとをそれぞれ別個の駆動手段、例えばモー
タで行なう一眼レフカメラの駆動装置に関する。

「従来技術およびその問題点」 近年の一眼レフカメラは、オートワインド装置を備えた
ものが多い。オートワインド装置は、通常１個のモータ
で、フィルムの給送（巻上げ、巻戻し）と並行してメカ
チャージを行なっている。

このメカチャージとは、例えばミラーを、これを上昇さ
せるばね力に抗して最下降位置まで移動させるミラーチ
ャージ、シャッターの先幕および後幕を、これらをそれ
ぞれ走行させるばね力に抗して所定の位置まで移動させ
るシャツターチャージ、および絞りを絞り込ませる絞り
レバーを、これを絞り込み方向に移動させるばね力に抗
して開放位置まで移動させる絞りチャージをいう。

さらに近時のオートワインド装置には、モータドライブ
並の高速性が望まれきている。この要求を満足するため
に、フィルムの給送とメカチャージとを別個独立したモ
ータで行なうオートワインド装置が開発されている。

しかし、従来のワインドモータ及びメカチャージモーク
の駆動制御は一連の制御として、制御手段によって行な
われている。たとえば、特開昭６ｌ−１８３６３０号公
報に記載されたカメラでは、チャージモータスタート後
所定時間経過時にワインドモータスタート、というよう
にプログラム内で２個のモータの起動を一連の動作とし
て制御している。

そして、エラーチェックは、それぞれのモータ駆動によ
る動作が完了したことを検出するスイッチの状態、ある
いはタイマーにより行なわれている。したがって、一方
のモータにエラーが生じても、その時点において直ちに
両方のモータを停止させることができず、無駄な動作が
行なわれてしまう。たとえば、メカチャージモータにエ
ラーが発生したとしても、ワインドモータは駆動され続
けるのでフィルムは巻上げられる。

そのために、エラー発生時において、カメラのレリーズ
動作終了後から次のコマの撮影待機状態になるまでの一
連の動作の内、どこの過程でエラーが発生したのかが撮
影者には分かり難い、という問題があった。

「発明の目的」 本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたもので
、フィルム給送とメカチャージとを別個の駆動手段で行
なう一眼レフカメラの駆動装置において、それぞれの駆
動手段の異常動作の検出、異常動作の防止ができる制御
装置を提供することを目的とする。

「発明の概要」 上記目的を達成する本発明は、メカチャージおよびメイ
ンミラーのダウンを行なう第１の駆動手段と、フィルム
の給送を行なう第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段
および第２の駆動手段が正常に起動したことをそれぞれ
挟出する検出手段と、露光終了後に前記２個の駆動手段
の一方を起動し、この起動した駆動手段が正常な動作を
開始したことを前記検出手段が検出したときに、前記他
方の駆動手段を起動する制御手段とを設けたことに特徴
を有する。

上記構成によれば、一方の駆動手段が正常に起動したこ
とを条件に他方の駆動手段が起動するので、万一エラー
が発生しても、どこでエラーが発生したのかが分かりや
すい。

また、２個の駆動手段が同時に起動することがないので
、電源電圧の異常低下がない。

なお、後の駆動手段を起動するタイミングは任意である
が、たとえば、第１の駆動手段を先に起動させるときは
、ミラーがダウンを開始したことを検出するミラーダウ
ン検出手段を設け、このミラーダウン検出手段によりミ
ラーダウンを検出してから第２の駆動手段を起動させる
構成にできる。一方、第２の駆動手段を先に駆動させる
ときは、フィルムが走行していることを検出するフィル
ム走行検出手段を設け、このフィルム走行検出手段によ
りフィルムの巻上げ開始を検出してから第１の駆動手段
を起動する構戊にできる。

「発明の実施例」 以下図示実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は、本発明を適用した一眼レフカメラの制御系の
一実施例を示すブロック図である．カメラボディ１０に
搭載されたこのカメラの制御系は、バスラインを介して
相互に接続されたメインＣ　Ｐ　Ｕ　（Ｃｅｎｔｒａｌ
　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ　）　　１　１、Ｄ
　Ｐ　Ｕ　（Ｄａｔａ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉ
ｔ）　ｉ　３およびＩＰＵ　（Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ　
Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）　　ｌ　５で構成さ
れている。

メインＣＰＵＩＩは、ＤＰＵｌ３およびＩＰＵ１５なら
びに本カメラのシステム全体を統括的に制御するマイコ
ンである。ＤＰＵｌ３は主に、ＣＣＤ測距センサ１６お
よびこの測光センサ１６から出力される測距信号および
測光信号をメインｃｐｕｉ　ｔに出力するインターフェ
ースとしての機能と、フラッシュ回路ｌ９を介してフラ
ッシュの発光を制御するフラッシュ制御機能とを担って
いる。

ＩＰＵ１５は、露出モード、撮影枚数、シャッタ速度、
絞り値およびフラッシュ情報などの撮影情報を表示バネ
ル２１に表示させる表示制御機能を担っている。

メインｃｐｕｔｉの入力ボートにはスイッチ回路２３が
接続され、この回路２３には、スイッチ類として、測光
スイッチおよびレリーズスイッチ（図示せず）が入力さ
れている。測光スイッチおよびレリーズスイッチは、周
知の通りレリーズボタン（図示せず）に連動していて、
レリーズボタンの半押しで測光スイッチがＯＮＬ、同全
押しでレリーズスイッチがＯＮする。

さらにスイッチ回路２３には、メカチャージ完了検出ス
イッチＳＷＩ、巻上げ完了検出スイッチＳＷ２、後幕走
行完了検出スイッチＳＷ３、検出手段としてのミラーダ
ウン検出スイッチＳＷ４および同検出手段としてのワイ
ンドパルス発生スイッチＳＷ５が接続されている。

メカチャージ完了検出スイッチＳＷＩは、メカチャージ
が完了したときにオンするスイッチで、ミラーと連動し
、ミラーが最下降位置にダウンしたときにオンする。

巻上げ完了検出スイッチＳＷ２は、フィルムが１コマ巻
上げられたときにオンする。後幕走行完了スイッチＳＷ
３は、後幕の走行終了位置に設けられ、後幕の走行が完
了したときにオンする。

ミラーダウン検出スイッチＳＷ４は、ミラーが最上昇位
置からダウンを開始し，いくらかダウンしたときにオン
するメカスイッチで、ミラーダウン検出手段を構成して
いる。

ワインドパルス発生スイッチＳＷ５は、フィルムの走行
よって回転駆動されるスブロケットに連動してパルスを
発生するスイッチで、フィルム走行検出手段を構成して
いる。ワインドバルス発生スイッチＳＷ５は、例えばス
ブロケットと連動して回転するカム板および該カム板の
回転によりＯＮ／ＯＦＦされるスイッチ、あるいは前記
スブロケットと連動して回転するスリット円板および該
スリット円板のスリット通過位置に設けられたフォトイ
ンタラブタから構成される。

またこのカメラは、駆動手段として、自動焦点調節用の
ＡＦモータ２５と、リワインドモータ２９と、メカチャ
ージモータ３１の３個のモータを有する。ＡＦモータ２
５はモータドライバ２７を介して、第１の駆動手段とし
てのメカチャージモータ３１および第２の駆動手段とし
てのワインドモータ２９はモータドライバ３３を介して
それぞれメインｃｐｕｔ　ｔにより制御される。

ＡＦモータ２５は，図示しないが、ＡＦ駆動機構を介し
て撮影レンズのフォーカスレンズ群を光軸方向に移動さ
せて、焦点調節を行なう。

ワインドモータ２９は、公知のフィルム給送機構を介し
てフィルムの給送（オートローディング、巻上げおよび
巻戻し）を行なう。

メカチャージモータ３１は、シャッタの先幕および後幕
をそれぞれ走行させるばね力に抗して初期位置まで移動
（チャージ）し、絞りを絞り込ませる絞りレバーをばね
力に抗して初期位置まで移動（チャージ）し、さらにミ
ラーをばね力に抗して初期位置までダウン（チャージ）
する。各部材は、それぞれチャージ完了位置で機械的係
止手段（図示せず）によって係止され、この機械的係止
は、レリーズマグネット３５の通電により解除される。

なお、上記各チャージは、ミラーダウン動作と並行して
行なわれる。

さらにメインＣＰＵＩＩには、マグネット類として、レ
リーズマグネット３５、先幕マグネット３９および後幕
マグネット４３が、それぞれマグネットドライバ３７、
４１、４５を介して接続されている。レリーズマグネッ
ト３５は、通電時に、上記チャージされた部材の機械的
係止を解除する。一方先幕マグネット３９および後幕マ
グネット４３は、通電されたとき先幕および後幕をそれ
ぞれ機械的係止に代わって係止し５、その走行を制御す
る。

またメインＣＰＵＩＩには、絞り込み動作に連動してＥ
Ｅパルスを発生するＥＥバルス発生装置と、絞込み動作
を停止させて絞りを所定の絞り値に保持するＥＥマグネ
ット（以上図示せず）とを備えた公知のＥＥ回路４７が
接続されている。なお、絞込み動作は、ミラーの上昇動
作と連動して行なわれる。

Ｅ”ＰＲＯＭ４　９には、撮影に関する各種データが格
納されていて、そのデータは、適時にメインＣＰＵＩＩ
により読出される。

メインＣＰＵＩＩは、撮影レンズＬに搭載されたレンズ
ＣＰＵ５　１との間で、マウント面に設けられた電気接
点群を介して通信を行なう。レンズＣＰＵ５　１には、
焦点距離情報、開放絞り値および最小絞り値情報などそ
の撮影レンズ固有のレンズ情報が格納されていて、これ
らの撮影情報が上記通信によりメインｃｐｕｔｔに読み
込まれる。

ＤＰＵｌ３には、前述の通り位相差検出方式の測距セン
サ１６および被写体輝度を検出するための測距センサ１
６が接続されている。測距センサ１６には、多数の画素
が列上に配設されたＣＣＤイメージセンサが使用されて
いる。測距センサ１６（のＣＣＤイメージセンサ）から
順に出力される各画素信号は、ＤＰＵ１３において、メ
インＣＰＵＩＩで処理できる画素データに変換処理され
、メインｃｐｕｔｔに出力される。メインＣＰＵＩＩは
、ＤＰ０１３からの画素データに基づいて所定の演算を
実行してデフォーカス量を算出し、算出したデフォーカ
ス量に基づいてＡＦモータ２５を駆動する。

測距センサｌ６は、図示しないが受光素子および測光回
路を備えていて、被写体光線束を受けた受光素子の出力
信号を測光回路で対数圧縮してＤＰＵ　Ｌ　３に出力す
る。ＤＰＵｌ３は、この測光データを所定の被写体輝度
データに変換してメインＣＰＵＩＩに出力する。メイン
ＣＰＵＩＩは、この被写体輝度データおよびフィルム感
度情報などを基に、シャッタ速度および絞り値を算出す
る。

さらにＤＰＵ１３には、内蔵および外付けフラッシュの
発光を制御するフラッシュ回路１７が接続されている。

ＤＰＵｌ３は、メインＣＰＵ１ｌから発光準備信号を受
けると、フラッシュ回路１７を介してフラッシュにフラ
ッシュ発光準備（チャージ）を行なわせ、発光信号を受
けるとフラッシュ回路１ｌにトリガ信号を出力し、フラ
ッシュを発光させる。

一方ＤＰＵｌ３は、フラッシュ回路１７がら、発光前に
は発光準備完了信号を受けて、発光後にはクウェンチ信
号を受けて所定の表示信号をＩＰＵ１５に出力し、ＬＣ
Ｄ　（液晶ディスプレイ）２１に所定の表示をさせる。

ＬＣＤ２　１の表示はＩＰＵ１５によって制御され、上
記フラッシュ情報などの撮影情報が表示される。メイン
ＣＰＵＩ１はＩＰＩｌ１５との間でデータ通信を行ない
、メインＣＰＵＩＩからＩＰＵｌ５へは，撮影モード、
撮影枚数、合焦状態およびストロボ使用勧告などの撮影
情報を送る。なお、ＬＣＤ２１は、カメラボディ１０の
外部上面およびファインダ視野内に設けられている。

次に、以上のように構成された実施例のレリーズ動作に
ついて、第２図に示したフローチャートを参照して説明
する。なおこの動作は、メインＣＰＵＩＩに格納された
プログラムにしたがって、メインＣＰＵＩＩによって実
行される。

シャッタボタンが全押しされてレリーズスイッチがオン
すると、第２図に示したサブルーチンが０平び出される
。なお、レリーズスイッチがオンする前に、シャッタボ
タンの半押しで先ず測光スイッチがオンし、合焦動作お
よび測光動作が実行されて絞り値（ＥＥバルス数）およ
びシャツタ速度が算出され、メモリされている。

このレリーズ処理では、先ず６０ｍｓタイマーをスター
トさせる（Ｓｌｌ）。このタイマーは、レノーズ動作に
おいてメインミラーが上昇動作をしたときに、その上昇
が完了して機械的振動が納まるのを待つためのタイマー
であり、その値はカメラに応じて設定される。

そして、先ず先幕マグネット３９および後幕マグネット
４３をオンしてこれらにより先幕および後幕を電磁的に
係止させた後に、レリーズマグネッ１・３７をオン（５
ｍｓ間）してミラーチャージ部材の機械的係止を解除す
る（Ｓ１３）．この係止解除により、ミラーアップ動作
および絞込み動作が始まり、ミラーアップ動作の途中で
ミラーの動きに連動してシャッタの機械的係止が解除さ
れる。

次に、ＥＥ回路４７を起動してＥＥパルスのカウントを
開始する（Ｓ１５）。ＥＥバルス数のカウント値が先の
測光動作で算出した所定値に達したら、絞りマグネット
をオンして絞り込み動作を停止させ、絞りを所定値に保
つ（Ｓ　１　７）。

そして、６０ｍｓタイマーがタイムアップするのを待つ
（Ｓ１９）。正常な動作では６０ｍｓタイマーがタイム
アップする前にミラーアップ動作は終了するが、このウ
ェイト処理により、ミラーの停止時に生じる機械的振動
が納まる。

６０ｍｓタイマーがタイムアップしたら、先幕マグネッ
ト３９をオフして先幕を走らせ、露光を開始する（Ｓ２
１）．そして、露出演算で求められた（あるいは撮影者
によって設定された）シャッタ速度が低速かどうかをチ
ェックする（３２３＞．本実施例では、１／１５秒以下
を低速、ｌ７３０秒以上を高速としているが、その境界
速度は任意である。

シャッタ速度が高速であれば、設定シャツタ秒時間が来
るのを待ち、シャッタ秒時間が来たら後幕マグネット４
３をオフして後幕を走らせ、露光を終了する（Ｓ２５、
Ｓ３　１）。

一方低速であれば後幕を走行させるまでの時間が長いの
で、ロックが解除されたかどうかをチェックし、ロック
が解除されていれば設定シャッタ秒時間が来たかどうか
をチェックし、シャッタ秒時間が来るのを上記ロック解
除チェックおよびシャッタ秒時間経過チェックを繰り返
して待つ（Ｓ２７、Ｓ２９）。シャッタ秒時間が来たら
、後幕マグネット４３をオフして後幕を走らせて露光を
終了する（Ｓ３１）。

なお、ロック解除チェック（Ｓ２７）は、露光中に異常
操作がなされたときに後幕を走行させてトラブルを回避
する処理である。通常のロック解除は、メインスイッチ
がオフ、あるいは裏蓋が開けられた場合に行なわれる。

後幕マグネット４３をオフしたら、後幕の走行が終了し
たかどうかのチェックを繰り返して後幕の走行が終了す
るのを待つ（Ｓ３３）。後幕の走行完了は、後幕走行完
了スイッチＳＷ３の変化で検出する。

Ｓ３３にて後幕の走行完了を検出したら、露出が完了し
たので、ワインド処理に進む。

次に、本発明の特徴であるワインド処理の実施例につい
て、第３図に示したフローチャートおよび第４図に示し
たタイミングチャートを参照して説明する。この実施例
は、ワインドモータ２９よりも先にメカチャージモータ
３１を起動する構成である。

前記３３３にて後幕の走行完了を検出したらこのサブル
ーチンに入り、先ずメカチャージモーク３ｌを起動し、
ミラーダウンおよびスプリングのチャージを開始させる
（Ｓ４１）。

そして、検出手段としてのミラーダウン異常検出タイマ
ーをスタートさせ（Ｓ４３）．このタイマーがタイムア
ップしたかどうか、およびタイムアップしていないとき
はミラーダウン検出スイッチＳＷ４がオンしたかどうか
のチェックを繰り返す（Ｓ４５、Ｓ４７）。ミラーダウ
ン異常検出タイマーは、本実施例では２０ｍｓに設定さ
れているが、この時間はカメラに応じて変更される。ミ
ラーダウン検出スイッチＳＷ４は、ミラーが最上昇位置
からい《らかダウンしたときにオンするメカスイッチで
あり、正常な動作時には、ミラーダウン異常検出タイマ
ースタート時からｌｏ−１５ｍｓでオンする。

ミラーダウン検出スイッチＳＷ４がオンするよりも前に
ミラーダウン異常検出タイマーがタイムアップしたとき
はミラー作動異常なので、すぐにメカチャージモータ３
１を停止し、ＬＣＤ２　１の全表示を点滅させて警告表
示をする。またこのとき、ワインドモータ２９は起動し
ないので撮影者は異常に気付き、フィルム巻上げ動作以
前にエラーが発生したことを確認できる。

タイムアップ前にミラーダウン検出スイッチＳＷ４がオ
ンしたときは正常な動作なので、ワインドモーク２９を
ワインド方向に起動してフィルムの巻上げを開始させる
（Ｓ５１．）。このように、メカチャージモータ３１が
起動した後、ミラーの動作状態を確認してからワインド
モータ２９を起動させるようになっているので、メカチ
ャージ系のエラーが発生した場合はワインドモータ２９
は起動され図、無駄な動作がなく、２個のモータが同時
に起動することもないので、過電流による電源電圧の低
下がない。

そして、検出手段としてのワインド異常検出タイマーを
スタートさせる（Ｓ５３）。ワインド異常検出タイマー
は、本実施例ではｌｏｏｍｓに設定されているが、この
値は、ワインドパルスの出力周期に応じて変更される。

次に、ワインドパルスの変化を検出する（Ｓ５５）。こ
のワインドパルスは、フィルムの走行により回転駆動さ
れるスブロケットと連動するワインドバルス発生部材が
ら出力される。ワインドバルス発生部材は、例えばスブ
ロケットと連動して回転するカム板および該カム板の回
転により○Ｎ／ＯＦＦされるスイッチから構成できる。

ワインドパルスの変化があったときは、ワインド異常検
出タイマーをリセットし、再スタートさせる（Ｓ５７）
。そして、巻上げが完了したかどうかをチェックし、完
了していなければ、完了するまで３５５〜Ｓ５９の処理
を繰り返す。巻上げ完了は、例えばフィルムが１コマ分
送られたことを前記ワインドパルス発生部材から出力さ
れるパルス数をカウントしてカウント値が所定値になっ
たことにより、あるいはスブロケットが１コマ分回転す
るとオンまたはオフするスイッチにより検出する。

ワインドパルスの変化がないときは、Ｓ６７に進んでメ
カチャージが完了したがどうかを、メカチャージ完了検
出スイッチＳＷＩがオンしたがどうかでチェックする。

本実施例は、フィルムの巻上げの方がメカチャージより
も先に終了する構成なので、正常な巻上げ中はメカチャ
ージ完了検出スイッチＳＷＩがオフしている。メカチャ
ージ完了検出スイッチＳＷＩオンしている場合は、Ｓ６
９をジャンプして巻上げ異常タイマーがタイムアップし
ているかどうかをチェックする（Ｓ７３）。正常な動作
であればタイムアップしていないのでＳ５５に戻り、巻
上げが完了するまでＳ５５、Ｓ５７〜Ｓ５９およびＳ５
５、Ｓ６７〜Ｓ７３の処理を繰り返す。

巻上げが完了すると、ワインドモータ２９を停止してフ
ィルムの巻上げを完了する（Ｓ６１），本実施例では、
フィルムの巻上げが終了してもメカチャージは完了しな
いので、さらにメカチャージが完了するまで、メカチャ
ージ完了検出スイッチＳＷＩのチェックを繰り返して待
つ（Ｓ６３）． メカチャージが完了してメカチャージ完了スイッチＳＷ
ｌがオンすると、メカチャージモータ３ｌを停止してリ
ターンする。

以上の処理で、正常なワインド処理ｌが完了する。

何らかの事情で、もし巻上げよりも先にメカチャージが
完了し、メカチャージ完了検出スイッチＳ　Ｗ　１がオ
ンしたときは、これをＳ６７で検出してＳ６９でメカチ
ャージモータ３ｌを先に停止させる。

フィルムの巻上げが正常に行なわれない場合，あるいは
フィルムを終端まで巻上げてそれ以上巻上げができなく
なると、ワインドパルスの変化が無くなりワインド異常
検出タイマーがタイムアップする。したがって、この場
合はＳ７１から３７３に進んでワインドモータ２９を停
止する．そして、メカチャージが完了するのを待ち、完
了したらメカチャージモータ３１を停止してフィルム終
端処理を行なう（Ｓ７５、Ｓ７７）。このフィルム終端
処理は、例えば、液晶のフィルム枚数表示手段な「００
」で点滅させ、ワインドモータ２９を巻戻方向に回転さ
せてフィルムを巻戻す処理である。

以上はメカチャージモータ３１をワインドモータ２９よ
りも先に起動する実施例の動作フローチャートであるが
、次に、ワインドモータ２９をメカチャージモータ３１
よりも先に起動するワインド処理２について、第５図に
示したフローチャートおよび第６図に示したタイミング
チャートに基づいて説明する。

Ｓ３３にて後幕の走行完了を検出したら、このワインド
処理２のサブルーチンに入る。先ずワインド処理２では
、ワインドモータ２９を巻上げ方向にオンしてフイルム
の巻上げを開始し、検出手段としての巻上げ異常検出タ
イマーをスタートさせる（Ｓ８１、Ｓ８２）。そして、
ワインドパルス発生スイッチＳＷ５が出力するワインド
バルスが巻上げ異常検出タイマーがタイムアップする前
に変化したかどうかをチェックする（Ｓ８５、Ｓ８７、
Ｓ８９、Ｓ９１、Ｓ９　１）。正常な動作をしていると
きには、タイムアップ前に変化する。

タイムアップ前にワインドパルスが変化したら、巻上げ
異常検出タイマーをリセットして再スタートさせ、メカ
チャージモーク３１を起動する（Ｓ９５、Ｓ９７）。こ
のようにワインドパルスが変化することを確認してから
メカチャージモータ３１を起動させるように構成されて
いるので、ワインドモータ３１の起動時にエラーが発し
た場合にはメカチャージモータ２９が起動されない。

また、同時に２個のモータ２９、３１が起動することは
ないので、過電流による電源電圧の低下がない。

メカチャージモータ３１を起動したら、ミラータイマー
をスタートさせてから（Ｓ９９）．巻上げ異常タイマー
がタイムアップする前にワインドパルスが変化があった
かどうかのチェック処理を開始する（ＳＩＯＩ．　Ｓ１
０３、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓｌ０９）。正常な巻上げ
動作が行なわれているときは、以下のような処理がなさ
れる。最初はワインドパルスの変化はないのでＳＩＯＩ
からＳ１０３に進んでミラーダウン検出スイッチＳＷ４
がオンしたかどうかをチェックし、オンしていないとき
にはＳｌ０５に進んでミラーダウンタイマーがタイムア
ップしたかどうかをチェックし、タイムアップしていな
いので３１０７に進み、Ｓｌ０３でミラーダウン検出ス
イッチＳＷ４がオンしていればＳ１０７に進む，　Ｓｌ
０７では、巻上げ異常検出タイマーがタイムアップした
かどうかをチェックし、タイムアップしていないのでＳ
１０】に戻る。以上の処理を、ワインドパルスが変化す
るまで繰り返す。

ワインドパルスが変化すると、異常検出タイマーのリセ
ットおよび再スタートを実行し、巻上げが完了したかど
うかを巻完スイッチでチエ，ｙクし、巻上げが完了して
いなければＳＩＯＩに戻って上記処理を繰り返す。

フィルムが１コマ分巻上げられ、巻完スイッチがオンす
るとＳｉｌｌからＳ１１３に進んでワインドモータ２９
を停止させる。そして、メカチャージが完了するのをメ
カチャージ完了検出スイッチＳＷＩのチェックを繰り返
して待ち、オンしたらメカチャージモータ３ｌを停止し
て電源オフ処理に進む（Ｓｌｌ５、ＳＩＩ．７）　． 以上の動作で、フィルムの巻上げおよびメカチャージが
完了し、ワインド処理２が終了する。

次に、ワインド処理２中にフィルムが終端に達したとき
、および異常が起きたときの処理について説明する。

レリーズ処理を行なったコマが、パトローネからフィル
ムをそれ以上引き出せない終端のコマであったときは、
ワインドモータ２９をオンしてもフィルムが１コマ分巻
上げられないので、ワインドパルスが変化しないか、途
中で変化が無くなる。そのため、Ｓ８５〜Ｓ９３のワイ
ンドパルスチェックルーブ処理中に異常検出タイマーが
タイムアップする。したがってメインＣＰＵＩＩは、Ｓ
８７またはＳ９３のチェックでこのタイムアップを検出
し、ワインドモータ２９を停止してフィルム終端処理に
進む（Ｓｌｌ９）。なお、フィルム終端処理では、所定
の表示およびフィルムの巻戻を行なう。

また、フィルムの巻上げ途中でフィルムが終端になった
ときは、下記のように処理される。ＳＩＯＩ〜Ｓ１０７
のワインドパルス・ミラーダウンチェックループ処理中
に巻上げ異常検出タイマーがタイムアップする。メイン
ＣＰＵＩＩは、このタイムアップを３１０７のチェック
で検出し、ワインドモータ２９を停止させる（Ｓ１２１
）。これにより、ワインドモータ２９の過負荷が防止さ
れる。この段階ではメカチャージモータ３１が作動中な
ので、メカチャージが完了するのをチャージ完了スイッ
チチェックを繰り返して待つ（Ｓｌ２３）。メカチャー
ジが完了したら、メカチャージモータ３１を停止してフ
ィルム終端処理に進む（Ｓ１２５）。

以上の処理で、フィルム巻上げ途中でフィルムが終了し
ても、メカチャージが完了した適正な動作がなされる。

ミラーダウンが適切になされなかった場合には、次のよ
うに処理される。メカチャージモータ３１が起動すると
、ミラーダウンが始まる。その際、ミラーボックス内に
異物が入ったときなど、何らかの原因でミラーがダウン
しない場合は、ミラーダウン検出スイッチＳＷ４がオン
する前にミラー以上検出タイマーがタイムアップ、つま
り、ＳＩＯＩ　−　Ｓ１０７のワインドパルス・ミラー
ダウンチェックルーブ処理中に巻上げ異常検出タイマー
がタイムアップする。メインＣＰＵＩＩは、このタイム
アップを３１０７のチェックで検出し、直ちにメカヂャ
ージモータ３３およびワインドモータ２９を停止させ、
メカ異常処理に進む（Ｓ１２７、Ｓ１２９）。この処理
により、モータの過負荷、ミラーの破損などが防止され
る。なおメカ異常処理は、例えば、電源をオフし、ＬＣ
Ｄ２　１の全表示を点滅させることなどである。

以上本実施例によれば、メカチャージとフィルムの巻上
げとを独立した別個のモータでそれぞれ行なうので巻上
げ速度が早くなり、かつ起動時がずれているので、起動
時のラッシュ電流の重複がないので、電圧の異常低下に
よる誤動作が無くなる。

以上本実施例によれば、メカチャージとフィルム巻上げ
をそれぞれ独立して行な）２個のモータの内の一方の起
動状態をチェックした上で他方のモータを起動させるの
で、エラー発生時にどの部分でエラーが発生したのかが
確認できるとともに、２個のモータが同時に起動するこ
とがないので過電流による電源電圧の低下を防止できる
。

「発明の効果」 以上の説明から明らかなように本発明は、メカチャージ
とフィルム給送とを別個の駆動手段で駆動するが、一方
の駆動手段による動作状態を確認してから他方の駆動手
段を駆動するので、エラーが発生したときには具体的な
エラー発生箇所が分かるとともに、過電流による電源電
圧の低下を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用した一眼レフカメラの制御系の
要部を示したブロック図、第２図は、同カメラのレリー
ズ動作に関するフローチャート、第３図は、本発明のワ
インド処理に関する第１実施例の動作フローチャート、
第４図は同第１実施例のタイミングチャート、第５図は
、本発明のワインド処理に関する別の実施例の動作フロ
ーチャート、第６図は同別の実施例のタイミングチャー
トである。 １１・・・メインＣ　Ｐ　ｔＪ、 ２９・・・ワーｆンドモータ（第２の駆動手段）３１・
・・メカチャージモータ （第１の駆動手段） ＳＷ４・・・ミラーダウン検出スイッチ（ミラーダウン
検出手段）、 ＳＷ５・・・ワインドパルス発生スイッチ（フィルム走
行検出手段）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）メカチャージおよびメインミラーのダウンを行な
   う第１の駆動手段と、 フィルムの給送を行なう第２の駆動手段と、前記第１の
   駆動手段および第２の駆動手段が正常に起動したことを
   検出する検出手段と、 露光終了後に前記２個の駆動手段の一方を起動し、この
   起動した駆動手段が正常な動作を開始したことを前記検
   出手段が検出したときに、前記他方の駆動手段を起動す
   る制御手段と、を備えていることを特徴とする一眼レフ
   カメラの駆動装置。
2. （２）請求項１において、前記検出手段は、ミラーがダ
   ウンを開始したことを検出するミラーダウン検出手段か
   らなり、前記制御手段は、露光終了後に前記第１の駆動
   手段を起動し、前記ミラーダウン検出手段がミラーダウ
   ンを検出した後に前記第２の駆動手段を駆動する一眼レ
   フカメラの駆動装置。
3. （３）請求項２において、前記制御手段は、露光終了後
   に前記第１の駆動手段を起動し、さらに所定時間内に前
   記ミラーダウン検出手段がミラーダウンを検出したとき
   にその後前記第２の駆動手段を駆動する一眼レフカメラ
   の駆動装置。
4. （４）請求項１において、前記検出手段はフィルムの走
   行を検出するフィルム走行検出手段からなり、前記制御
   手段は、露光終了後に前記第２の駆動手段を起動し、前
   記フィルム走行検出手段がフィルムの走行を検出した後
   に前記第１の駆動手段を起動する一眼レフカメラの駆動
   装置。
5. （５）請求項４において、前記制御手段は、露光終了後
   に前記第２の駆動手段を起動し、さらに所定時間内に前
   記フィルム走行検出手段がフィルムの走行を検出したと
   きにその後前記第１の駆動手段を起動する一眼レフカメ
   ラの駆動装置。
6. （６）請求項１ないし５のいずれかに記載のカメラは、
   前記検出手段が異常を検出したときに、その異常を表示
   する表示手段を備えていることを特徴とするカメラの駆
   動装置。