JPH03287314A - 放電加工における切抜きピース除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はワイヤ放電加工によって生じる切抜きピース
の除去方法に関する。

従来技術 ワイヤ放電加工においてワークから所定の図形を加工す
ると、図形の内側がワーク全体に対しピースとして切落
され、中子を含む切抜きピースの生じることがある。

この中子は通常ワイヤ放電加工機の下ノズルに載った格
好となるので、例えば同一のワークから複数の図形を連
続して加工するべくワークを移動（テーブルの移動）し
たとき、下ノズルと擦りあったり、切抜きピースの形や
重心の位置によって、ワークと下ノズルとの間で斜めに
引掛り、下ノズルを損傷することがある。また、切抜き
ピースにも傷が付き、製品としての価値を損うことがあ
る。

そこで一つの図形の加工終了毎に、生じた切抜きピース
を除去する方法が種々研究され、下ノズル側に設けた滑
かな支持板上に切抜きピースを載せ、移動するワークで
これを突落す方法、切抜きピースをワークから完全に切
り離さず、わずかにつなげておいて、上からハンマーな
どでたたき落す方法あるいは切離した切抜きピースを磁
石、吸引バットなどの吸着手段で保持し、加工位置から
離れた邪魔にならない位置に搬送する方法などが提案さ
れている。

しかし、支持板上に切抜きピースを載せ、移動するワー
クでこれを突落す方法は比較的簡単であるが、支持面に
汚れ、傷などが付くと切抜きピースが引掛かって支持板
とワーク間でこれをこじり、機械に無理な力の加わるこ
とがある。

また、ハンマーなどでたたき落す方法は、切抜きピース
が小さいとか幅が狭い場合、突落しに用いるピストンを
これにあわせて細いものにする必要があるが、このよう
にすると同一ワークに生じる大きな切抜きピースを除去
できない恐れがある。

さらに、磁石、吸引バットなどの吸着手段で保持し搬送
する方法は、非磁性体に対して無力であったり、吸引用
の真空配管が複雑な上に加工開始孔や上面に段差のある
切抜きピースに対し強力な吸着力を発揮するのが困難な
ため搬送中に切抜きピースが脱落してしまうなどの恐れ
があり、さらに、これらにおいて切抜きピースをワーク
から持ち上げて取り出し、別の個所に搬送するものでは
切抜きピースの引上げに大きな力が要るので吸着部を支
持するアーム等、機構上の強度を高める必要がある。ま
た、切抜きピースを引抜かずに上面で保持したままワー
クとともに移動させるものでは切抜きピースの保持部と
テーブルの移動とを同調させねばならず、装置が複雑に
なる難点がある。

発明が解決しようとする課題 この発明は、比較的簡単な構成で、切抜きピースや下ノ
ズルを傷付けることなく、かつ、確実に切抜きピースを
除去できる切抜きピース除去方法の提供を課題とする。

課題を解決するための手段 ワイヤ放電加工において生じる切抜きピースの除去方法
であって、順次行なわれる次の過程を備えることを特徴
とする。

一つの図形の加工終了によって生じた切抜きピースと下
ノズル間に流体を吐出し、流体の層を形成する。

流体の眉で切抜きピースを支持してワークと共にこの切
抜きピースを流体の吐出勢力圏外に移動する。

作　　用 流体の層は切抜きピースが移動される時、下ノズルと接
触するのを防止する。

ワークと共にこの切抜きピースを流体の吐出勢力圏外に
移動する構成は、切抜きピースを下ノズルの位置から離
れた個所に落下させる。

実施例 第４図は本発明方法を実施するワイヤ放電加工機１の全
体を示し、Ｚ軸２に上ノズル３およびワイヤ自動結線装
置（ＡＷＦ装！す４を備え、これらはＺ軸２とともに上
下移動される。Ｚ軸２の固定部分にはステーを介して切
抜きピース抑止装置５が取付けられている。

符号６は下アームで先端部に下ノズル７を備え、これは
前記上ノズル３と対向した位置にある。

符号８はワイヤ、９はテーブルであり、このワイヤ放電
加工機１はＮＣ制御装置１０に制御されて作動する。

ワイヤ放電加工機１およびＡＷＦ装置４の具体的な構成
および作動はそれぞれ公知である。

切抜きピース抑止装置５は、第２図に示すように機枠に
固定されたステー１１の先端に斜行して固定されたシリ
ンダ１２を有し、該シリンダ１２が備えたピストン１３
の先端に抑止体１４が水平に固定されている。

なお、シリンダ１２が斜行して固定されていることによ
りピストン１３が伸びると抑止体１４は上ノズル３の直
下にせり出すと共に、ワーク表面に約１ｍｍ上方の位置
まで近接する（破線位置）。

抑止体１４は第３図のように天板１５と金網１６の二重
構造となっており、金網１６が天板１５に対し四隅のガ
イドボルト１７によって、ばね１８を介し上下に移動可
能とされている。

天板１５はピストン１３の先端に固定されるとともに、
３個の突落しノズル１９を備える。これらのノズルには
チューブ２０が配設されており、チューブには加工液が
電磁バルブ２１を介して供給される。電磁バルブ２１の
開閉はＮＣ制御装置１０により制御される。

金網１６は周縁枠２２にステンレス線２３を縦横に張っ
たもので、周縁枠２２の下面には緩衝とよ 滑性を６くするために合成樹脂シートが貼着されている
。

第２図において、符号２４はワーク、２５は切抜きピー
スである。

ワーク２５に対する一つの図形の加工が終了すると、加
工液の供給が一旦停止し、ＡＷＦ装置４が作動してワイ
ヤ８を切断し、２軸２が上昇してＮＣ制御装置１０は切
抜きピース除去モードとなり、次の作動が行なわれる。

なお、ＮＣ制御装置１０にはワーク２４の厚さに応じた
２軸２の前記上昇位置の値、テーブル９の移動方向と距
離の値が入力され、また、作動プログラムには切抜きピ
ース抑止装置５の作動、加工液供給のタイミングなどが
設定されている。

さらにこのとき、切落された切抜きピース２５は下アー
ム６の上に引掛かった状態となっており、また、切抜き
ピース抑止装置５の抑止体１４は上昇して上ノズル３の
側方に引寄せられたホームポジション位置にある（第１
図（イ））。第１図（イ）において切抜きピース２５の
傾きは強調して図示されている。実際にはワーク２４の
下面と下ノズル７先端との間隔は０．２ｍｍ程度である
から、切抜きピース２５の傾きはごくわずかである。

切抜きピース除去作動が開始すると、切抜きピース抑止
装置５のシリンダ１２が駆動されて抑止体１４が下降さ
れ、上ノズル３の直下でワーク２４の上方約１ｍｍに近
接して配置される（第１図（イ）、破線位置）。

下ノズル７から約１５気圧で加工液（利用できる流体の
一つ）が吐出されてその勢力で切抜きピース２５が持上
げられ、切抜きピース２５は下ノズルとの間に形成され
た加工液の層に支持された形となる（第１図（ロ））。

このとき、加工液の勢力によって当該切抜きピース２５
が上方へ吹飛ばされる事態は、切抜きピース２５の上方
に位置した抑止体１４によって、防止される。切抜きピ
ース２５は天板１５に対しばね１８を介して上下に移動
自在な金網１６と接触するので、衝突が緩衝される。

下ノズル７から加工液を供給したままテーブル９が駆動
されてワーク２４が所定方向に移動する。

これにともなって、切抜きピース２５はワーク２４に引
掛けられた形で加工液の層に乗ったまま同じ方向に送ら
れ、徐々に下ノズル７から噴出している加工液の勢力圏
外に移動する。この間、加工液の層は常に存在し、切抜
きピース２５が下ノズル７と接触することはない。金網
１６に切抜きピース２５か接触している場合は、金網１
６の下面を摺動する。

そして、移動ともなって、加工液の勢力が切抜きピース
２５を支持できない程度になった、すなわち、下ノズル
７と接触することなく落下する位置に達したところで、
落下する。この位置に達する移動距離（３０〜６０ｍｍ
）は加工液の勢力と切抜きピース２５の規模により予測
できるので、これによってテーブル９の移動距離を定め
、ＮＣ制御装置にあらかじめ入力しておく。

テーブル９が前記の落下位置に達し移動が停止した時、
電磁パルプ２１が開かれ、突落しノズル１９から下方に
加工液が噴出される（第１図（ハ））。このとき同時に
下ノズル７への加工液の供給が停止される。

これは移動させた切抜きピース２５を確実に落下させる
ためであり、通常、切抜きピース２５はその前に、上方
からの付勢を必要とせずに自然落下している。

下ノズル７および突落しノズル１９への加工液供給が停
止され、抑止体１４がシリンダ１２で上方のホームポジ
ション位置に戻される。

これにより、切抜きピース除去作動は終了し、ＮＣ制御
装置１０はテーブル９を移動してワーク２４を次ぎの図
形を加工する位置に移動する。ついでワイヤ自動結線作
動に移行する。

このようにして、切抜きピース２５は、一つの図形の加
工が終了する毎に下ノズル７、下アーム６の位置など、
落下が不都合な位置から外れた個所に確実に除去される
。

以上は実施例である。

本発明において、切抜きピース抑止装置１４は必須では
ない。下ノズル７から噴出させる加工液の勢力を調整す
ることで同様の対処をすることができる。

切抜きピース２４を支持するために下ノズル７から供給
する加工液、および突落しノズルからの加工液は別系統
の液体あるいはエアであっても良く、一般に流体であれ
ば良い。

実施装置において切抜きピース抑止装置５を設ける場合
、前記のシリンダ１２を垂直に配置し、これにモータを
付属させて、抑止体１４を取付けたピストン１３を回動
可能とし、ホームポジョンにある抑止体１４をピストン
１３によって下降させた後、回動することによって該抑
止体１４を上ノズル３の直下に配置するようにすること
ができまた、前記において、ワーク２４の表面に対する
抑止体８の位置はタッチセンサで制御することもできる
。

発明の効果 切抜きピースを流体の層で支持して移動するので、切抜
きピースが下ノズルとワーク間で引掛かったり、こじる
ことがなく、切抜きピースの除去作動が常に滑かに行な
われる。

切抜きピースを流体の層で支持して移動するので、下ノ
ズルや製品に傷をつけることがない。

切抜きピースが非磁性体であっても除去できる。

必要とする付加的な装置が少なく、実施装置の機構を比
較的簡素に構成できる。

【図面の簡単な説明】 第１図（イ）〜（ハ）は作動の過程を示す正面図、第２
図は要部の正面図、第３図は要部の斜視図、第４図は全
体を示す斜視図である。 ５・・・切抜きピース抑止装置、７・・・下ノズル、１
４・・・抑止体、２４・・・ワーク、２５・・・切抜き
ピース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワイヤ放電加工において生じる切抜きピースの除去方法
   であって、一つの図形の加工終了によって生じた切抜き
   ピースと下ノズル間に流体を吐出して流体の層を形成し
   、該層で切抜きピースを支持してワークと共にこの切抜
   きピースを流体の吐出勢力圏外に移動し、切抜きピース
   を落下させることを特徴とした切抜きピース除去方法。