JPH0221982B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0221982B2 JPH0221982B2 JP56087853A JP8785381A JPH0221982B2 JP H0221982 B2 JPH0221982 B2 JP H0221982B2 JP 56087853 A JP56087853 A JP 56087853A JP 8785381 A JP8785381 A JP 8785381A JP H0221982 B2 JPH0221982 B2 JP H0221982B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- force
- booster
- fluid pressure
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 1
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/447—Reducing the boost of the power-assist booster means to reduce brake pressure
- B60T8/448—Reducing the boost of the power-assist booster means to reduce brake pressure the power-assist booster means being a vacuum or compressed air booster
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両のブレーキ力制御装置に関するも
のである。
のである。
一般にこの種のブレーキ力制御は、ブレーキペ
ダルへの踏下力によつてマスタシリンダに生ずる
液圧をブレーキ装置に伝えてブレーキ力を得るも
のであり、更に車両減速度状態に比べて車輪制動
力が過大となる車輪ロツクを招致することのある
場合を考慮して、このような場合に車輪ブレーキ
力を低下させるようにした所謂アンテスキツド制
御機構を併有したものも知られている。
ダルへの踏下力によつてマスタシリンダに生ずる
液圧をブレーキ装置に伝えてブレーキ力を得るも
のであり、更に車両減速度状態に比べて車輪制動
力が過大となる車輪ロツクを招致することのある
場合を考慮して、このような場合に車輪ブレーキ
力を低下させるようにした所謂アンテスキツド制
御機構を併有したものも知られている。
ところで、このようなブレーキ力制御は、入力
ブレーキ液圧に対して車輪と路面とのなじみ状態
の変化に伴う該車輪のブレーキ力が過大である場
合を考慮したものであり、ブレーキ力が不足であ
る場合には、ブレーキペダルへの踏下力を増加さ
せる他は、機構的にブレーキ力の適正化を得る手
段は特にない。
ブレーキ液圧に対して車輪と路面とのなじみ状態
の変化に伴う該車輪のブレーキ力が過大である場
合を考慮したものであり、ブレーキ力が不足であ
る場合には、ブレーキペダルへの踏下力を増加さ
せる他は、機構的にブレーキ力の適正化を得る手
段は特にない。
しかし、車両の運転者はブレーキペダルへの踏
下力を実際の車両減速度を感じながら操作すると
しても、ブレーキ装置における摩擦材のフエード
現象、水漏れ等によつてブレーキ発生力が踏下力
に対して大幅に変化するような場合には、ブレー
キ操作が良好には対応し難くなることもあるし、
著しい場合には操作外力（踏下力）が不足となる
こともある。
下力を実際の車両減速度を感じながら操作すると
しても、ブレーキ装置における摩擦材のフエード
現象、水漏れ等によつてブレーキ発生力が踏下力
に対して大幅に変化するような場合には、ブレー
キ操作が良好には対応し難くなることもあるし、
著しい場合には操作外力（踏下力）が不足となる
こともある。
そこで本発明においては、ブレーキ装置におい
て生じたフエード現象等によるブレーキ力不足に
対しては、ブレーキ制御機構が機構的にその操作
外力の不足を補償できるようにして、正常時の踏
下力に対する発生ブレーキ力に伴う車両減速度が
小なる場合の難点を解消させるようにしたもので
あり、具体的には、ブレーキ操作外力に比例した
信号を出力する手段と、ブレーキ時の車両減速度
に比例した信号を出力する手段と、ブレーキ液圧
発生機構に付設されたブースターとを備え、ブレ
ーキ操作外力に相応する設定減速度の実際の検出
車両減速度との比較により前記ブースターをブレ
ーキ液圧増減制御させるブレーキ力制御装置にお
いて、前記ブースターは、シエルと、このシエル
内を２つの室に分割するダイヤフラムと、ブレー
キペダルとマスターシリンダを連結するロツドと
を有し、これら２つの室の差圧力をロツドに付加
することで前記ブースターのブレーキ液圧増減制
御を行なわせる構成としたブレーキ力制御装置で
あることを特徴とする。
て生じたフエード現象等によるブレーキ力不足に
対しては、ブレーキ制御機構が機構的にその操作
外力の不足を補償できるようにして、正常時の踏
下力に対する発生ブレーキ力に伴う車両減速度が
小なる場合の難点を解消させるようにしたもので
あり、具体的には、ブレーキ操作外力に比例した
信号を出力する手段と、ブレーキ時の車両減速度
に比例した信号を出力する手段と、ブレーキ液圧
発生機構に付設されたブースターとを備え、ブレ
ーキ操作外力に相応する設定減速度の実際の検出
車両減速度との比較により前記ブースターをブレ
ーキ液圧増減制御させるブレーキ力制御装置にお
いて、前記ブースターは、シエルと、このシエル
内を２つの室に分割するダイヤフラムと、ブレー
キペダルとマスターシリンダを連結するロツドと
を有し、これら２つの室の差圧力をロツドに付加
することで前記ブースターのブレーキ液圧増減制
御を行なわせる構成としたブレーキ力制御装置で
あることを特徴とする。
なお、本発明装置は、ブレーキ力に比べて車両
減速度が小さいという点においては所謂車輪ロツ
クを招くスキツド発生時に類似するが、このとき
の車輪速度はスキツド発生時に比べて低下しない
点で異なり、制御モードの区別は明瞭に行なえる
ものである。
減速度が小さいという点においては所謂車輪ロツ
クを招くスキツド発生時に類似するが、このとき
の車輪速度はスキツド発生時に比べて低下しない
点で異なり、制御モードの区別は明瞭に行なえる
ものである。
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明
する。
する。
図において１はブレーキペダル、２は空圧作動
型のブースター、３はブレーキペダル１とロツド
４によつて連結されたマスタシリンダ、５はこの
マスタシリンダ３に発生したブレーキ液圧が伝達
されてブレーキ力を生ずるブレーキ装置である。
型のブースター、３はブレーキペダル１とロツド
４によつて連結されたマスタシリンダ、５はこの
マスタシリンダ３に発生したブレーキ液圧が伝達
されてブレーキ力を生ずるブレーキ装置である。
そしてブースター２は、シエル６内を高・低２
気室に区画するパワーピストン７およびダイヤフ
ラム８を備え、高圧室７は大気に連通され、低圧
室１０は常閉型の電磁弁１１を介してエンジンの
インテークマニホルド等の負圧源１２に連結され
ている。このため通常はブレーキペダル１への踏
下力により、マスタシリンダ３にはロツド４を介
して伝えられる操作外力である踏下力に比例した
ブレーキ液圧を発生し、このブレーキ液圧に応じ
たブレーキ力を生ずる。
気室に区画するパワーピストン７およびダイヤフ
ラム８を備え、高圧室７は大気に連通され、低圧
室１０は常閉型の電磁弁１１を介してエンジンの
インテークマニホルド等の負圧源１２に連結され
ている。このため通常はブレーキペダル１への踏
下力により、マスタシリンダ３にはロツド４を介
して伝えられる操作外力である踏下力に比例した
ブレーキ液圧を発生し、このブレーキ液圧に応じ
たブレーキ力を生ずる。
また仮りに電磁弁１１が開に切換えられた場合
には、高・低２気室９，１０間に差圧を生じ、こ
の差圧ΔPがパワーピストン７に作用してロツド
４のブレーキ液圧発生のための軸力として重畳す
ることになり、ブレーキペダル１への踏下力に比
べて発生ブレーキ液圧は増大されることになる。
には、高・低２気室９，１０間に差圧を生じ、こ
の差圧ΔPがパワーピストン７に作用してロツド
４のブレーキ液圧発生のための軸力として重畳す
ることになり、ブレーキペダル１への踏下力に比
べて発生ブレーキ液圧は増大されることになる。
そしてこのようなブースター２の作動を制御す
る回路は、本例ではブレーキペダル１への踏下力
を検出する検出スイツチ１３からの信号を減速度
に相当する電圧信号に変換する変換器１４と、実
際の車両減速度を検出する検出スイツチ１５とか
らの信号を演算比較器１６によつて比較し、これ
らの信号が正常のブレーキ制御時において示す所
定の対応関係にあるときは電磁弁１１を作動させ
ず、一方ブレーキペダルへの踏下力に比べて車両
減速度が所定の範囲よりも小なる場合に電磁弁を
作動させて、マスタシリンダ３の発生ブレーキ液
圧を増大させるようにしている。なお、この場合
に車輪速度の状態が急降下を生じているような場
合は、むしろ車輪ロツクを防止する制御が必要と
なるためにブレーキ液圧を降下させる必要があ
り、したがつて前記ブースター２の作動は逆効果
となるからこのような場合には電磁弁の作動を停
止させるようにする必要があり、このために別途
車輪速度検出回路を設けてもよいが、車両減速度
を車輪減速度によつて凝似的に行なう場合には当
然に制御モードは区別されることになる。
る回路は、本例ではブレーキペダル１への踏下力
を検出する検出スイツチ１３からの信号を減速度
に相当する電圧信号に変換する変換器１４と、実
際の車両減速度を検出する検出スイツチ１５とか
らの信号を演算比較器１６によつて比較し、これ
らの信号が正常のブレーキ制御時において示す所
定の対応関係にあるときは電磁弁１１を作動させ
ず、一方ブレーキペダルへの踏下力に比べて車両
減速度が所定の範囲よりも小なる場合に電磁弁を
作動させて、マスタシリンダ３の発生ブレーキ液
圧を増大させるようにしている。なお、この場合
に車輪速度の状態が急降下を生じているような場
合は、むしろ車輪ロツクを防止する制御が必要と
なるためにブレーキ液圧を降下させる必要があ
り、したがつて前記ブースター２の作動は逆効果
となるからこのような場合には電磁弁の作動を停
止させるようにする必要があり、このために別途
車輪速度検出回路を設けてもよいが、車両減速度
を車輪減速度によつて凝似的に行なう場合には当
然に制御モードは区別されることになる。
なお、このような車輪減速度を検出する方式の
場合には、ブレーキ踏力に比べて車輪減速（車両
減速度として検出する場合を含む）が大なる場合
にはブースター２をロツド４のブレーキ液圧発生
軸力を弱める方向に作動させて適正なブレーキ力
発生状態を維持するようにすることもできる。
場合には、ブレーキ踏力に比べて車輪減速（車両
減速度として検出する場合を含む）が大なる場合
にはブースター２をロツド４のブレーキ液圧発生
軸力を弱める方向に作動させて適正なブレーキ力
発生状態を維持するようにすることもできる。
また本発明のブレーキ力制御装置においては、
仮に電気系統１３〜１６に不具合が生じても、ブ
レーキペダルの踏力はロツド４を介して直接マス
ターシリンダ３に伝わる構成であるため無制動と
なることはないという効果もある。
仮に電気系統１３〜１６に不具合が生じても、ブ
レーキペダルの踏力はロツド４を介して直接マス
ターシリンダ３に伝わる構成であるため無制動と
なることはないという効果もある。
以上述べた如く、本発明よりなるブレーキ力制
御装置は、比較的簡単なる構成によつて、通常の
ブレーキペダルへの踏力を機械的にブレーキ装置
に伝達するという構成に加えて、摩擦材のフエー
ド等でブレーキ力不足が生じた場合には、その不
足をブースターを利用して補償できるという効果
があり、これによつてブレーキ力の良好なる入力
制御を行なうことができその有用性は極めて大な
るものである。
御装置は、比較的簡単なる構成によつて、通常の
ブレーキペダルへの踏力を機械的にブレーキ装置
に伝達するという構成に加えて、摩擦材のフエー
ド等でブレーキ力不足が生じた場合には、その不
足をブースターを利用して補償できるという効果
があり、これによつてブレーキ力の良好なる入力
制御を行なうことができその有用性は極めて大な
るものである。
図面は本発明の一実施例を示すブレーキ力制御
装置の概略説明図である。 １：ブレーキペダル、２：ブースター、３：マ
スタシリンダー、４：ロツド、５：ブレーキ装
置、６：シエル、７：パワーピストン、８：ダイ
ヤフラム、９：高圧室、１０：低圧室、１１：電
磁弁、１２：負圧源、１３：検出スイツチ、１
４：変換器、１５：検出スイツチ、１６：演算比
較器。
装置の概略説明図である。 １：ブレーキペダル、２：ブースター、３：マ
スタシリンダー、４：ロツド、５：ブレーキ装
置、６：シエル、７：パワーピストン、８：ダイ
ヤフラム、９：高圧室、１０：低圧室、１１：電
磁弁、１２：負圧源、１３：検出スイツチ、１
４：変換器、１５：検出スイツチ、１６：演算比
較器。
Claims (1)
- １ ブレーキ操作外力に比例した信号を出力する
手段と、ブレーキ時の車両減速度に比例した信号
を出力する手段と、ブレーキ液圧発生機構に付設
されたブースターとを備え、ブレーキ操作外力に
相応する設定減速度と実際の検出車両減速度との
比較により前記ブースターをブレーキ液圧増減制
御させるブレーキ力制御装置において、前記ブー
スターは、シエルと、このシエル内を２つの室に
分割するダイヤフラムと、ブレーキペダルとマス
ターシリンダを連結するロツドとを有し、これら
２つの室の差圧力をダイヤフラムを介し前記ロツ
ドに付加することで、前記ブースターのブレーキ
液圧増減制御を行なわせる構成としたことを特徴
とするブレーキ力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8785381A JPS57205257A (en) | 1981-06-08 | 1981-06-08 | Apparatus for controlling braking force |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8785381A JPS57205257A (en) | 1981-06-08 | 1981-06-08 | Apparatus for controlling braking force |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57205257A JPS57205257A (en) | 1982-12-16 |
| JPH0221982B2 true JPH0221982B2 (ja) | 1990-05-16 |
Family
ID=13926438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8785381A Granted JPS57205257A (en) | 1981-06-08 | 1981-06-08 | Apparatus for controlling braking force |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57205257A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3323402A1 (de) * | 1983-04-07 | 1984-10-18 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| JP2006168412A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Advics:Kk | ブレーキ液圧制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5639949A (en) * | 1979-06-28 | 1981-04-15 | Teves Gmbh Alfred | Brake system for vehicle |
-
1981
- 1981-06-08 JP JP8785381A patent/JPS57205257A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5639949A (en) * | 1979-06-28 | 1981-04-15 | Teves Gmbh Alfred | Brake system for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57205257A (en) | 1982-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4185597B2 (ja) | 自動車用ブレーキ装置 | |
| US5842751A (en) | Brake system for motor vehicles having a brake power assist unit | |
| US8556353B2 (en) | Brake device | |
| US8240780B1 (en) | Hydraulic brake booster | |
| GB2234026A (en) | Vacuum brake force booster for a slip-controlled brake system | |
| US6033039A (en) | Electronically controlled braking system | |
| US20040135432A1 (en) | Failsafe operation of a hybrid brake system for a vehicle | |
| KR910011563A (ko) | 모우터 차량용 제동장치 | |
| JPS6078847A (ja) | ブレ−キ倍力装置 | |
| JPS6141652A (ja) | ブレ−キシステム | |
| JP4718006B2 (ja) | 自動車用のブレーキ力昇圧装置 | |
| US6267454B1 (en) | Method of controlling brake force | |
| US5379868A (en) | Disc braking device with automatic boost | |
| US3610701A (en) | Skid control system | |
| JPS6339466B2 (ja) | ||
| US5991681A (en) | Braking system for automotive vehicles | |
| JPH0221982B2 (ja) | ||
| US7686404B2 (en) | Electro-hydraulic braking system | |
| JPH0241960A (ja) | エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御装置 | |
| US6076351A (en) | Power braking system with improved hydraulic reaction | |
| JPH0344021B2 (ja) | ||
| JP3895375B2 (ja) | 自動車用ブレーキシステム | |
| JP2639647B2 (ja) | 自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法 | |
| JPH02274647A (ja) | 車両用液圧ブレーキ装置 | |
| JP3175461B2 (ja) | 車両用自動ブレーキ装置 |