JPH0241960A - エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御装置 - Google Patents
エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御装置Info
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- JPH0241960A JPH0241960A JP63193143A JP19314388A JPH0241960A JP H0241960 A JPH0241960 A JP H0241960A JP 63193143 A JP63193143 A JP 63193143A JP 19314388 A JP19314388 A JP 19314388A JP H0241960 A JPH0241960 A JP H0241960A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置に
用いられるアンチロック制御装置に関する。
用いられるアンチロック制御装置に関する。
エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロッ
ク制御装置としては、第５図及び第６図に示したものが
知られている。
ク制御装置としては、第５図及び第６図に示したものが
知られている。
第５図のものは、空圧源１にブレーキバルブ２を接続し
て、このブレーキバルブ２にエアーマスタシリンダ３の
空圧室３ａを接続し、エアーマスタシリンダ３の液圧室
３ｄにモジュレータ４を介してホイルシリンダ５を接続
し、一方、前記ブレーキバルブ２に空圧制御弁として常
開のホールドバルブ７を介してモジュレータ４の空圧室
４ａを接続し、さらにモジュレータ４の空圧室４ａを空
圧制御弁としての常閉のデイケイバルブ８を介して大気
に開放した構成である。そして、通常のブレーキ時は、
ブレーキバルブ２を開くことでエア−マスタシリンダ３
の空圧室３ａに加わった空圧力行後圧に変換され、それ
が、モジュレータ４を介してホイルシリンダ５に加わっ
てブレーキがかけられる。また、アンチロック制御時は
、ホールドバルブ７が閉じ、デイケイバルブ８が開いて
モジュレータ４の空圧室４ａ内の空圧が減圧され、モジ
ュレータ４の空圧ピストン４ｂが移動し、これに連結し
た液圧ピストン４ｃも移動してモジュレータ４の）夜通
路に設けた制御弁１０を閉じ、かつ、液圧室４ｄの容積
を拡大してここにホイルシリンダ５圧液を吸収し、ブレ
ーキ液圧を減圧し、車輪のロックを回避するように構成
しである。そして、車輪のロックが回避されたら、デイ
ケイバルブ８を閉じ、ホールドバルブ７を開いて空圧Ｒ
１からの空圧をモジュレータ４の空圧室４ａに導き、空
圧ピストン４ｂを押して液圧ピストン４ｃを移動させ、
液圧室４ｄの容積を小さくして、そこで発生した液圧を
ホイルシリンダ５に印加するようにしである。
て、このブレーキバルブ２にエアーマスタシリンダ３の
空圧室３ａを接続し、エアーマスタシリンダ３の液圧室
３ｄにモジュレータ４を介してホイルシリンダ５を接続
し、一方、前記ブレーキバルブ２に空圧制御弁として常
開のホールドバルブ７を介してモジュレータ４の空圧室
４ａを接続し、さらにモジュレータ４の空圧室４ａを空
圧制御弁としての常閉のデイケイバルブ８を介して大気
に開放した構成である。そして、通常のブレーキ時は、
ブレーキバルブ２を開くことでエア−マスタシリンダ３
の空圧室３ａに加わった空圧力行後圧に変換され、それ
が、モジュレータ４を介してホイルシリンダ５に加わっ
てブレーキがかけられる。また、アンチロック制御時は
、ホールドバルブ７が閉じ、デイケイバルブ８が開いて
モジュレータ４の空圧室４ａ内の空圧が減圧され、モジ
ュレータ４の空圧ピストン４ｂが移動し、これに連結し
た液圧ピストン４ｃも移動してモジュレータ４の）夜通
路に設けた制御弁１０を閉じ、かつ、液圧室４ｄの容積
を拡大してここにホイルシリンダ５圧液を吸収し、ブレ
ーキ液圧を減圧し、車輪のロックを回避するように構成
しである。そして、車輪のロックが回避されたら、デイ
ケイバルブ８を閉じ、ホールドバルブ７を開いて空圧Ｒ
１からの空圧をモジュレータ４の空圧室４ａに導き、空
圧ピストン４ｂを押して液圧ピストン４ｃを移動させ、
液圧室４ｄの容積を小さくして、そこで発生した液圧を
ホイルシリンダ５に印加するようにしである。
また、第６図のものは、空圧Ｒ１にブレーキバルブ２及
び空圧制御弁としての常開のホールドバルブ７を介して
エアーマスタシリンダ３の空圧室３ａを接続し、エアー
マスタシリンダ３の液圧室３ｄにホイルシリンダ５を接
続し、さらに、エアーマスタシリンダ３の空圧室３ａを
空圧制御弁としての常閉のデイケイバルブ８を介して大
気に開放した構成である。そして、通常のブレーキ時は
、ブレーキバルブ２を開くことでエアーマスタシリンダ
３の空圧室３ａに加わった空圧が液圧に変換され、それ
が、ホイルシリンダ５に加わってブレーキがかけられる
。また、アンチロック制御時は、ホールドバルブ７が閉
じ、デイケイバルブ８が開いてエアーマスタシリンダ３
の空圧室３ａ内の空圧が減圧され、エアーマスタシリン
ダ３の空圧ピストン３ｂが移動し、これに連結しだ液圧
ピストン３ｃも移動して、ン夜圧室３ｄの容積を拡大し
てここにホイルシリンダ圧液を吸収し、ブレーキ液圧を
減圧し、車輪のロックを回避する。そして、車輪のロッ
クが回避されたら、デイケイバルブ８を閉じ、ホールド
バルブ７を開いて空圧源１からの空圧をエアーマスタシ
リンダ３の空圧室３ａに導き、空圧ピストン３ｂを押し
て液圧ピストン３Ｃを移動させて液圧室３ｄの容積を小
さくし、そこで発生した液圧をホイルシリンダ５に印加
するようにしである。
び空圧制御弁としての常開のホールドバルブ７を介して
エアーマスタシリンダ３の空圧室３ａを接続し、エアー
マスタシリンダ３の液圧室３ｄにホイルシリンダ５を接
続し、さらに、エアーマスタシリンダ３の空圧室３ａを
空圧制御弁としての常閉のデイケイバルブ８を介して大
気に開放した構成である。そして、通常のブレーキ時は
、ブレーキバルブ２を開くことでエアーマスタシリンダ
３の空圧室３ａに加わった空圧が液圧に変換され、それ
が、ホイルシリンダ５に加わってブレーキがかけられる
。また、アンチロック制御時は、ホールドバルブ７が閉
じ、デイケイバルブ８が開いてエアーマスタシリンダ３
の空圧室３ａ内の空圧が減圧され、エアーマスタシリン
ダ３の空圧ピストン３ｂが移動し、これに連結しだ液圧
ピストン３ｃも移動して、ン夜圧室３ｄの容積を拡大し
てここにホイルシリンダ圧液を吸収し、ブレーキ液圧を
減圧し、車輪のロックを回避する。そして、車輪のロッ
クが回避されたら、デイケイバルブ８を閉じ、ホールド
バルブ７を開いて空圧源１からの空圧をエアーマスタシ
リンダ３の空圧室３ａに導き、空圧ピストン３ｂを押し
て液圧ピストン３Ｃを移動させて液圧室３ｄの容積を小
さくし、そこで発生した液圧をホイルシリンダ５に印加
するようにしである。
以上のような従来の構成では、アンチロック制御におけ
るブレーキ）復圧の再加圧時に、その加圧の上昇率は通
常のブレーキ時と同様である。
るブレーキ）復圧の再加圧時に、その加圧の上昇率は通
常のブレーキ時と同様である。
しかし、アンチロック制御時というのは、車輪ロックが
回避され再加圧を必要とする時であっても、車輪がロッ
クし易い路面を走行している場合が多いので、通常のブ
レーキ時のような急加圧は必要とせず、むしろ、徐々に
ブレーキ液圧を上昇させろほうが好ましい。
回避され再加圧を必要とする時であっても、車輪がロッ
クし易い路面を走行している場合が多いので、通常のブ
レーキ時のような急加圧は必要とせず、むしろ、徐々に
ブレーキ液圧を上昇させろほうが好ましい。
本発明は、このような問題を解決して、通常ブレーキ時
には急加圧を可能とし、アンチロック制御に入ると加圧
速度を制限し、アンチロックに適した値にできるエアオ
ーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御
装置とすることを課題とする。
には急加圧を可能とし、アンチロック制御に入ると加圧
速度を制限し、アンチロックに適した値にできるエアオ
ーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御
装置とすることを課題とする。
本発明は、前記課題を解決するため次のような手段とし
た。
た。
すなわち、本発明は、空圧源１からブレーキバルブ２を
介して送入される空圧をブレーキ液圧に変換してホイル
シリンダ５に加えるよう形成してあるとともに、空圧源
１からの空圧を受ける空圧室（３ａまたは４ａ）内の空
圧を空圧制（Ｈ弁（７゜８）で制御することにより、前
記ブレーキ液圧を加減圧制御する装置であり、前記空圧
室（３ａまたは４ａ）内の空圧とブレーキバルブ２の出
力空圧とを比較する比較手段１５を設け、この比較手段
Ｉ５により空圧室（３ａまたは４ａ）内の空圧が前記ブ
レーキバルブ２の出力空圧より所定値低くなったと判断
された時にブレーキバルブ２と空圧制御弁（７，８）と
の間に介挿される紋り弁６を設けたことを特徴とする エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロッ
ク制御装置である。
介して送入される空圧をブレーキ液圧に変換してホイル
シリンダ５に加えるよう形成してあるとともに、空圧源
１からの空圧を受ける空圧室（３ａまたは４ａ）内の空
圧を空圧制（Ｈ弁（７゜８）で制御することにより、前
記ブレーキ液圧を加減圧制御する装置であり、前記空圧
室（３ａまたは４ａ）内の空圧とブレーキバルブ２の出
力空圧とを比較する比較手段１５を設け、この比較手段
Ｉ５により空圧室（３ａまたは４ａ）内の空圧が前記ブ
レーキバルブ２の出力空圧より所定値低くなったと判断
された時にブレーキバルブ２と空圧制御弁（７，８）と
の間に介挿される紋り弁６を設けたことを特徴とする エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロッ
ク制御装置である。
本発明の装置が、空圧Ｒ１にブレーキバルブ２を接続し
て、このブレーキバルブ２にエアーマスタシリンダ３の
空圧室３ａを接続し、エアーマスタシリンダ３の液圧室
３ｄにモジュレータ４を介してホイルシリンダ５を接続
し、一方、前記ブレーキバルブ２に空圧制御弁（７，８
）を介してモジュレータ４の空圧室４ａを接続し、空圧
制御弁（７，８）を介して空圧室４ａに加わる空圧によ
りモジュレータ４を作動して、ホイルシリンダ液圧を加
減圧制御するアンチロック制御装置である場合、本発明
でいう空圧室はモジュレータ４の空圧室４ａである。す
なわち、前記モジュレータ４の空圧室４ａ内の空圧と前
記ブレーキバルブ２の出力空圧とを比較する比較手段１
５を設け、この比較手段１５により空圧室３ａ内の空圧
が前記ブレーキバルブ２の出力空圧より所定値低くなっ
たと判断された時に前記ブレーキバルブ２と空圧制御弁
（７，８’）との間に介挿される紋り弁６を設けること
となる。
て、このブレーキバルブ２にエアーマスタシリンダ３の
空圧室３ａを接続し、エアーマスタシリンダ３の液圧室
３ｄにモジュレータ４を介してホイルシリンダ５を接続
し、一方、前記ブレーキバルブ２に空圧制御弁（７，８
）を介してモジュレータ４の空圧室４ａを接続し、空圧
制御弁（７，８）を介して空圧室４ａに加わる空圧によ
りモジュレータ４を作動して、ホイルシリンダ液圧を加
減圧制御するアンチロック制御装置である場合、本発明
でいう空圧室はモジュレータ４の空圧室４ａである。す
なわち、前記モジュレータ４の空圧室４ａ内の空圧と前
記ブレーキバルブ２の出力空圧とを比較する比較手段１
５を設け、この比較手段１５により空圧室３ａ内の空圧
が前記ブレーキバルブ２の出力空圧より所定値低くなっ
たと判断された時に前記ブレーキバルブ２と空圧制御弁
（７，８’）との間に介挿される紋り弁６を設けること
となる。
また、本発明の装置が、空圧源１にブレーキバルブ２及
び空圧制御弁（７，８）を介してエアーマスタシリンダ
３の空圧室３ａを接続し、空圧制御弁（７，８）でエア
ーマスタシリンダ３の空圧室３ａ内の空圧を加減圧制御
することによりエアーマスタシリンダ３の液圧室３ｄの
ブレーキ液圧を制御する装置である場合、本発明でいう
空圧室はエアーマスタシリンダ３の空圧室３ａである。
び空圧制御弁（７，８）を介してエアーマスタシリンダ
３の空圧室３ａを接続し、空圧制御弁（７，８）でエア
ーマスタシリンダ３の空圧室３ａ内の空圧を加減圧制御
することによりエアーマスタシリンダ３の液圧室３ｄの
ブレーキ液圧を制御する装置である場合、本発明でいう
空圧室はエアーマスタシリンダ３の空圧室３ａである。
すなわち、エアーマスタシリンダ３の空圧室３ａ内の空
圧と前記ブレーキバルブ２の出力空圧とを比較する比較
手段１５を設け、この比較手段１５により空圧室３ａ内
の空圧が前記ブレーキバルブ２の出力空圧より所定値低
くなったと判断された時に前記ブレーキバルブ２と空圧
制御弁（７，８）との間に介挿される紋り弁６を設ける
こととなる。
圧と前記ブレーキバルブ２の出力空圧とを比較する比較
手段１５を設け、この比較手段１５により空圧室３ａ内
の空圧が前記ブレーキバルブ２の出力空圧より所定値低
くなったと判断された時に前記ブレーキバルブ２と空圧
制御弁（７，８）との間に介挿される紋り弁６を設ける
こととなる。
ここで、前記比較手段１５としては、比較すべき両空圧
を受けてその差圧で移動する差圧ピストン、両空圧を圧
力センサで検知し、検知した値を比較するもの等を例示
できる。
を受けてその差圧で移動する差圧ピストン、両空圧を圧
力センサで検知し、検知した値を比較するもの等を例示
できる。
差圧ピストンを用いる場合、ピストンに連結したロッド
に紋り弁６を係合し、差圧で移動するとストンに応じて
紋り弁６を空圧路に挿脱するようにするとよい。また、
差圧ピストンの位置を検知するスイッチ等のセンサを設
ける一方、紋り弁６を電磁式のものにし、センサがオン
したときに空圧路に紋り弁６を介挿するようにしてもよ
い。圧力センサで差圧を検知する場合も電磁式の紋り弁
６を用い、所定の差圧となったときに空圧路に紋り弁６
を介挿するようにする。
に紋り弁６を係合し、差圧で移動するとストンに応じて
紋り弁６を空圧路に挿脱するようにするとよい。また、
差圧ピストンの位置を検知するスイッチ等のセンサを設
ける一方、紋り弁６を電磁式のものにし、センサがオン
したときに空圧路に紋り弁６を介挿するようにしてもよ
い。圧力センサで差圧を検知する場合も電磁式の紋り弁
６を用い、所定の差圧となったときに空圧路に紋り弁６
を介挿するようにする。
本発明に係るアンチロック制御Ｂ装置が上記したいずれ
の形態のものであれ、空圧室（３ａまたは４ａ）内の空
圧が前記ブレーキバルブ２の出力空圧より低くなる場合
、それはアンチロック制御装置がブレーキ液圧を減圧し
たときである。
の形態のものであれ、空圧室（３ａまたは４ａ）内の空
圧が前記ブレーキバルブ２の出力空圧より低くなる場合
、それはアンチロック制御装置がブレーキ液圧を減圧し
たときである。
したがって、その後必要に応じて、空圧室（３ａまたは
４ａ）内の空圧を加圧し、ブレーキ液圧を再加圧する場
合があるが、その場合、本発明では空圧源１と空圧制御
弁（７，８）の間の空圧路に紋り弁６が介挿されるため
、紋り弁６が無い場合に比べ、空圧室（３ａまたは４ａ
）内の空圧はゆっくりと上昇し、従って、ブレーキ液圧
もゆっくりと上昇する。
４ａ）内の空圧を加圧し、ブレーキ液圧を再加圧する場
合があるが、その場合、本発明では空圧源１と空圧制御
弁（７，８）の間の空圧路に紋り弁６が介挿されるため
、紋り弁６が無い場合に比べ、空圧室（３ａまたは４ａ
）内の空圧はゆっくりと上昇し、従って、ブレーキ液圧
もゆっくりと上昇する。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
（実施例１）
第１図に示したように、空圧源１が設けられ、この空圧
源１にブレーキバルブ２を介してエアーマスタシリンダ
３の空圧室３ａが接続されている。
源１にブレーキバルブ２を介してエアーマスタシリンダ
３の空圧室３ａが接続されている。
エアーマスタシリンダ３には空圧ピストン３ｂとこれに
連結して連動する液圧ピストン３ｃが設けられ、空圧ピ
ストン３ｂが空圧源１からの空圧を受けて液圧ピストン
３ｃを移動させ、液圧室３ｄで液圧を発生させるように
なっている。そして、このエアーマスタシリンダ３の液
圧室３ｄにモジュレータ４の液圧室４ｄを介してホイル
シリンダ５が接続されている。
連結して連動する液圧ピストン３ｃが設けられ、空圧ピ
ストン３ｂが空圧源１からの空圧を受けて液圧ピストン
３ｃを移動させ、液圧室３ｄで液圧を発生させるように
なっている。そして、このエアーマスタシリンダ３の液
圧室３ｄにモジュレータ４の液圧室４ｄを介してホイル
シリンダ５が接続されている。
一方、前記ブレーキバルブ２に、紋り弁６、空圧制御弁
としての常開のホールドバルブ７を介して前記モジュレ
ータ４の空圧室４ａが接続されている。また、このモジ
ュレータ４の空圧室４ａは）音圧制御弁としての常閉の
デイケイバルブ８を介して大気とこ開放されている。
としての常開のホールドバルブ７を介して前記モジュレ
ータ４の空圧室４ａが接続されている。また、このモジ
ュレータ４の空圧室４ａは）音圧制御弁としての常閉の
デイケイバルブ８を介して大気とこ開放されている。
そして、第２図に示したように、モジュレータ４には、
前記空圧室４ａ内の空圧を受ける空圧ピストン４ｂと、
ン夜圧室４ｄ内の液圧を受ける液圧ピストン４ｃとが互
いに連結して設けられている。
前記空圧室４ａ内の空圧を受ける空圧ピストン４ｂと、
ン夜圧室４ｄ内の液圧を受ける液圧ピストン４ｃとが互
いに連結して設けられている。
さらに、液圧室４ｄに臨む液通路にスプリング９で閉じ
る方向に付勢された珠芽１０が設けられ、通常、この珠
芽１０は）復圧ピストン４ｃから突出したロッド４ｅで
スプリング９に抗して開かれている。
る方向に付勢された珠芽１０が設けられ、通常、この珠
芽１０は）復圧ピストン４ｃから突出したロッド４ｅで
スプリング９に抗して開かれている。
ざらに、紋り弁６よりも空圧源１側の空圧路１１とモジ
ュレータ４の空圧室４ａとの間に差圧ピストン式のアク
チュエータ１５が設けられている。
ュレータ４の空圧室４ａとの間に差圧ピストン式のアク
チュエータ１５が設けられている。
このアクチュエータ１５は、本発明でいう比較手段を構
成するものであり、紋り弁６よりも空圧源１側の空圧路
１１に差圧ピストン１６の一方の圧力室１６ａが接続さ
れ、モジュレータ４の空圧室４ａに差圧ピストン１６の
他方の圧力室１６ｂが接続され、両室１６ａ、１６ｂ内
にそれぞれ導入されるブレーキバルブ２の出力空圧とモ
ジュレータ４の空圧室４ａの空圧の差で差圧ピストン１
６が移動するようになっている。そして、差圧ピストン
１６には紋り弁６に係合したロッド１６ｃが突設されて
いて、差圧ピストン１６の移動により紋り弁６が空圧路
１１に挿脱されるようになっている。具体的には、通電
時、差圧ピストン１６がスプリング１７で押されて紋り
弁６が空圧路１１から離脱していて、モジュレータ４の
空圧室４ａ内の空圧がブレーキバルブ２の出力空圧より
低くなるとスプリング１７に抗して差圧ピストン１６が
図の左側に移動し、紋り弁６が空圧路１１に介挿される
。
成するものであり、紋り弁６よりも空圧源１側の空圧路
１１に差圧ピストン１６の一方の圧力室１６ａが接続さ
れ、モジュレータ４の空圧室４ａに差圧ピストン１６の
他方の圧力室１６ｂが接続され、両室１６ａ、１６ｂ内
にそれぞれ導入されるブレーキバルブ２の出力空圧とモ
ジュレータ４の空圧室４ａの空圧の差で差圧ピストン１
６が移動するようになっている。そして、差圧ピストン
１６には紋り弁６に係合したロッド１６ｃが突設されて
いて、差圧ピストン１６の移動により紋り弁６が空圧路
１１に挿脱されるようになっている。具体的には、通電
時、差圧ピストン１６がスプリング１７で押されて紋り
弁６が空圧路１１から離脱していて、モジュレータ４の
空圧室４ａ内の空圧がブレーキバルブ２の出力空圧より
低くなるとスプリング１７に抗して差圧ピストン１６が
図の左側に移動し、紋り弁６が空圧路１１に介挿される
。
このようにスプリング１７で差圧ピストン１６を付勢し
たこの実施例の比較手段１５では、スプリング１７のば
ね力によりどの程度の差圧が生じたとき差圧ピストン１
６が移動して紋り弁６を介挿させるかが決定される。
たこの実施例の比較手段１５では、スプリング１７のば
ね力によりどの程度の差圧が生じたとき差圧ピストン１
６が移動して紋り弁６を介挿させるかが決定される。
また、図示しないが、各車輪に車輪速度センサが取り付
けられ、この車輪速度センサからの車輪速度データを基
にして車輪にロックのおそれがあるか否かを判定し、そ
の判定結果により前記ホールドバルブ７、デイケイバル
ブ８を開閉制御するマイクロコンピュータによる電子制
御装置（ＥＣ（Ｊ）が設けられている。
けられ、この車輪速度センサからの車輪速度データを基
にして車輪にロックのおそれがあるか否かを判定し、そ
の判定結果により前記ホールドバルブ７、デイケイバル
ブ８を開閉制御するマイクロコンピュータによる電子制
御装置（ＥＣ（Ｊ）が設けられている。
次に、この実施例の装置の動作例を説明する。
籾量状態において、紋り弁６は空圧路１１に介挿されて
おらず、ホールドバルブ７は開き、デイケイバルブ８は
閉じた状態にある。
おらず、ホールドバルブ７は開き、デイケイバルブ８は
閉じた状態にある。
車両の走行中、ブレーキペダルを踏んでブレーキバルブ
２を開くと、ブレーキバルブ２の出力空圧として空圧源
１の空圧がエアーマスタシリンダ３の空圧室３ａに直接
加わって液圧に変換される。
２を開くと、ブレーキバルブ２の出力空圧として空圧源
１の空圧がエアーマスタシリンダ３の空圧室３ａに直接
加わって液圧に変換される。
また５、空圧Ｒ１からの空圧はモジュレータ４の空圧室
４ａにホールドバルブ７を介して加わるので、空圧ピス
トン３ｂが図の左に移動した位置で珠芽１０を開いた状
態に保持する。従って、エアーマスタシリンダ３で発生
したブレーキ液圧は、開いている珠芽１０を介してホイ
ルシリンダ５に伝達されブレーキがかけられる。
４ａにホールドバルブ７を介して加わるので、空圧ピス
トン３ｂが図の左に移動した位置で珠芽１０を開いた状
態に保持する。従って、エアーマスタシリンダ３で発生
したブレーキ液圧は、開いている珠芽１０を介してホイ
ルシリンダ５に伝達されブレーキがかけられる。
ブレーキ中に車輪ロックのおそれありと電子制御装置（
Ｅ ＣＵ ）が判断すると、指令によりホールドバルブ
７が閉ざされ、デイケイバルブ８が開かれる。従って、
モジュレータ４の空圧室４ａ内が減圧され、よってモジ
ュレータ４の空圧ピストン３ｂが図の右方に移動するの
で、珠芽１０が閉じ、ホイルシリンダ５内のブレーキ圧
液がモジュレータ４の液圧室４ｄに逃げ、車輪ロックの
おそれが回避される。
Ｅ ＣＵ ）が判断すると、指令によりホールドバルブ
７が閉ざされ、デイケイバルブ８が開かれる。従って、
モジュレータ４の空圧室４ａ内が減圧され、よってモジ
ュレータ４の空圧ピストン３ｂが図の右方に移動するの
で、珠芽１０が閉じ、ホイルシリンダ５内のブレーキ圧
液がモジュレータ４の液圧室４ｄに逃げ、車輪ロックの
おそれが回避される。
モジュレータ４の空圧室４ａ内の圧力が減圧されたこと
で、アクチュエータ１５内の差圧ピストン１６のバラン
スが崩れ、ブレーキバルブ２の出力空圧に押されて差圧
ピストン１６が図の左方に移動し、ロッド１６ｃに係合
した紋り弁６が空圧路１１に介挿される。
で、アクチュエータ１５内の差圧ピストン１６のバラン
スが崩れ、ブレーキバルブ２の出力空圧に押されて差圧
ピストン１６が図の左方に移動し、ロッド１６ｃに係合
した紋り弁６が空圧路１１に介挿される。
従って、その後、モジュレータ４の空圧室４ａ内の空圧
を加圧し、プレーキン音圧を再加圧する場合にはデイケ
イバルブ８が閉ざされ、ホールドバルブ７が開かれるが
、紋り弁６が介挿されるため、紋り弁６が無い場合に比
べ、空圧室４ａ内の空圧はゆっくりと上昇し、従って、
液圧室４ｄ内で生じるブレーキ液圧もゆっくりと上昇す
る。以上の動作は必要により数回繰り返される。
を加圧し、プレーキン音圧を再加圧する場合にはデイケ
イバルブ８が閉ざされ、ホールドバルブ７が開かれるが
、紋り弁６が介挿されるため、紋り弁６が無い場合に比
べ、空圧室４ａ内の空圧はゆっくりと上昇し、従って、
液圧室４ｄ内で生じるブレーキ液圧もゆっくりと上昇す
る。以上の動作は必要により数回繰り返される。
なお、液圧制御弁としては、ホールドバルブ７とデイケ
イバルブ８を一体にした３方弁でもよい。
イバルブ８を一体にした３方弁でもよい。
（実施例２）
次に、第２の実施例を第３図を参照して説明する。
この装置は第１の実施例のものからモジュレータ４を省
略した構造のもので、空圧源１にブレーキバルブ２及び
空圧制御弁としてのホールドバルブ７を介してエアーマ
スタシリンダ３の空圧室３ａを接続し、空圧制御弁とし
てのデイケイバルブ８を介してエアーマスタシリンダ３
の空圧室３ａを大気に開放したものである。
略した構造のもので、空圧源１にブレーキバルブ２及び
空圧制御弁としてのホールドバルブ７を介してエアーマ
スタシリンダ３の空圧室３ａを接続し、空圧制御弁とし
てのデイケイバルブ８を介してエアーマスタシリンダ３
の空圧室３ａを大気に開放したものである。
そして、ブレーキ時はブレーキバルブ２を介して空圧源
１からの空圧がエアーマスタシリンダ３の空圧室３ａに
加わり、ブレーキ液圧に変換されてホイルシリンダ５に
直接伝達される。
１からの空圧がエアーマスタシリンダ３の空圧室３ａに
加わり、ブレーキ液圧に変換されてホイルシリンダ５に
直接伝達される。
アンチロック制御の際は、まず、ホールドバルブ７が閉
ざされ、デイケイバルブ８が開かれ、エアーマスタシリ
ンダ３の空圧室３ａ内が減圧され、よって、アーマスタ
シリンダ３の空圧ピストン３ｂが図の右方に移動するの
で、ホイルシリンダδ内のブレーキ圧液がエアーマスタ
シリンダ３の）復圧室３ｄに逃げ、車輪ロックのおそれ
が回避される。
ざされ、デイケイバルブ８が開かれ、エアーマスタシリ
ンダ３の空圧室３ａ内が減圧され、よって、アーマスタ
シリンダ３の空圧ピストン３ｂが図の右方に移動するの
で、ホイルシリンダδ内のブレーキ圧液がエアーマスタ
シリンダ３の）復圧室３ｄに逃げ、車輪ロックのおそれ
が回避される。
エアーマスタシリンダ３の空圧室３ａ内の圧力が減圧さ
れたことで、アクチュエータ内の差圧ピストン１６のバ
ランスが崩れ、紋り弁６よりも空圧源１側の空圧に押さ
れて差圧ピストン１６が図の左方に移動し、ロッＦ １
６ ｃに係合した紋り弁６が空圧路１１に介挿される。
れたことで、アクチュエータ内の差圧ピストン１６のバ
ランスが崩れ、紋り弁６よりも空圧源１側の空圧に押さ
れて差圧ピストン１６が図の左方に移動し、ロッＦ １
６ ｃに係合した紋り弁６が空圧路１１に介挿される。
従って、その後、エアーマスタシリンダ３の空圧室３ａ
内の空圧を加圧し、ブレーキ液圧を再加圧する場合、紋
り弁６が介挿されるため、紋り弁６が無い場合に比べ、
空圧室３ａ内の空圧はゆフくりと上昇し、従って、液圧
室３ｄ内で生じるブレーキ液圧もゆっくりと上昇する。
内の空圧を加圧し、ブレーキ液圧を再加圧する場合、紋
り弁６が介挿されるため、紋り弁６が無い場合に比べ、
空圧室３ａ内の空圧はゆフくりと上昇し、従って、液圧
室３ｄ内で生じるブレーキ液圧もゆっくりと上昇する。
以上の動作は必要により数回繰り返される。
（その他の実施例）
第４図に示したものは、差圧ピストン１６の位置をスイ
ッチ２１で検知し、その検知結果に基づき電子制御装置
（ＥＣＵ）からの指令で電磁式の紋り弁６を作動して空
圧路１１に紋り弁６を介挿するようにしたものである。
ッチ２１で検知し、その検知結果に基づき電子制御装置
（ＥＣＵ）からの指令で電磁式の紋り弁６を作動して空
圧路１１に紋り弁６を介挿するようにしたものである。
本発明によれば、通常のブレーキ時はブレーキ液圧の急
加圧が可能で、アンチロック制御時には暖やかな加圧に
することができ、適切なブレーキ制ｉ卸を行うことがで
きる。
加圧が可能で、アンチロック制御時には暖やかな加圧に
することができ、適切なブレーキ制ｉ卸を行うことがで
きる。
第１図は本発明の第１の実施例を示した系統図、第２図
はそのモジュレータの詳ｉ１断面図、第３図は本発明の
第２の実施例を示した系統図、第４図は他の実施例を示
した部分図、第５図は第１の従来例を示した系統図、第
６図は第２の従来例を示した系統図である。 １・・空圧源、３ａ、４ａ・・ イルシリンダ、６・・紋り弁、 としてのホールドバルブ、８・ てのデイケイバルブ、１５・・ アクチュエータ。 空圧室、５・・ホ ７・・空圧制御弁 ・空圧制御弁とし 比較手段としての
はそのモジュレータの詳ｉ１断面図、第３図は本発明の
第２の実施例を示した系統図、第４図は他の実施例を示
した部分図、第５図は第１の従来例を示した系統図、第
６図は第２の従来例を示した系統図である。 １・・空圧源、３ａ、４ａ・・ イルシリンダ、６・・紋り弁、 としてのホールドバルブ、８・ てのデイケイバルブ、１５・・ アクチュエータ。 空圧室、５・・ホ ７・・空圧制御弁 ・空圧制御弁とし 比較手段としての
Claims (1)
- （１）空圧源１からブレーキバルブ２を介して送入され
る空圧をブレーキ液圧に変換してホイルシリンダ５に加
えるよう形成してあるとともに、空圧源１からの空圧を
受ける空圧室（３ａまたは４ａ）内の空圧を空圧制御弁
（７、８）で制御することにより、前記ブレーキ液圧を
加減圧制御する装置であり、前記空圧室（３ａまたは４
ａ）内の空圧とブレーキバルブ２の出力空圧とを比較す
る比較手段１５を設け、この比較手段１５により空圧室
（３ａまたは４ａ）内の空圧が前記ブレーキバルブ２の
出力空圧より所定値低くなったと判断された時にブレー
キバルブ２と空圧制御弁（７、８）との間に介挿される
紋り弁６を設けたことを特徴とするエアオーバ・ハイド
ロリックブレーキ装置用アンチロック制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63193143A JPH0241960A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御装置 |
| US07/375,942 US4973108A (en) | 1988-08-02 | 1989-07-06 | Anti-lock control device for air-over hydraulic brake system |
| DE3925465A DE3925465A1 (de) | 1988-08-02 | 1989-08-01 | Antiblockiersteuervorrichtung fuer druckluftbetaetigte hydraulische bremsanlagen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63193143A JPH0241960A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0241960A true JPH0241960A (ja) | 1990-02-13 |
Family
ID=16303000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63193143A Pending JPH0241960A (ja) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4973108A (ja) |
| JP (1) | JPH0241960A (ja) |
| DE (1) | DE3925465A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0415151A (ja) * | 1990-05-09 | 1992-01-20 | Akebono Brake Ind Co Ltd | エア・オーバ・ハイドロリック・ブレーキ用液圧制御装置 |
| JPH0524531A (ja) * | 1991-07-19 | 1993-02-02 | Akebono Brake Ind Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
| JP2628807B2 (ja) * | 1991-07-30 | 1997-07-09 | 住友電気工業株式会社 | アンチロック制御装置 |
| JPH0542863A (ja) * | 1991-08-13 | 1993-02-23 | Akebono Brake Ind Co Ltd | ブレーキ制御装置 |
| JPH0571072U (ja) * | 1992-03-03 | 1993-09-24 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 多軸車両用トラクションコントロール装置 |
| DE19939035B4 (de) * | 1999-08-18 | 2006-04-20 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Bremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge |
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| US9387846B2 (en) * | 2014-02-28 | 2016-07-12 | Tramec Sloan, Llc | Modulator valve |
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| JPS5322987B2 (ja) * | 1974-06-12 | 1978-07-12 |
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| GB1214016A (en) * | 1968-05-02 | 1970-11-25 | Automotive Prod Co Ltd | Improvements in or relating to liquid pressure braking systems for vehicles |
| FR2052236A5 (ja) * | 1969-07-31 | 1971-04-09 | Dba | |
| US3752537A (en) * | 1969-11-08 | 1973-08-14 | Toyota Motor Co Ltd | Pressure modulator assembly |
| US3726568A (en) * | 1970-01-09 | 1973-04-10 | Ford Motor Co | Actuator for an antiskid brake system |
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| DE2126391C3 (de) * | 1971-05-27 | 1975-07-03 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Antiblockierregelanlage für Kraftfahrzeuge |
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| DE2300696A1 (de) * | 1973-01-08 | 1974-07-11 | Bosch Gmbh Robert | Gleitschutzregler fuer druckluftgebremste kraftfahrzeuge |
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| US4095851A (en) * | 1975-12-04 | 1978-06-20 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Modulator for anti-skid brake control system |
| US4099793A (en) * | 1976-08-12 | 1978-07-11 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Anti-skid vehicle brake system with fluid pressure actuated regulating valve |
| DE2936852A1 (de) * | 1979-09-12 | 1981-04-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bremsblockierschutzeinrichtung |
| JPS61218463A (ja) * | 1985-03-23 | 1986-09-27 | Toyota Motor Corp | アンチスキツド型液圧ブレ−キ装置 |
| JPH0717188B2 (ja) * | 1985-12-10 | 1995-03-01 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 車両のアンチスキツド制御装置 |
| JPH01301444A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-12-05 | Akebono Brake Ind Co Ltd | エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御装置 |
-
1988
- 1988-08-02 JP JP63193143A patent/JPH0241960A/ja active Pending
-
1989
- 1989-07-06 US US07/375,942 patent/US4973108A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-08-01 DE DE3925465A patent/DE3925465A1/de not_active Ceased
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322987B2 (ja) * | 1974-06-12 | 1978-07-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4973108A (en) | 1990-11-27 |
| DE3925465A1 (de) | 1990-02-08 |
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