JPH02218808A - 電磁力バルブ駆動装置 - Google Patents
電磁力バルブ駆動装置Info
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- JPH02218808A JPH02218808A JP1038429A JP3842989A JPH02218808A JP H02218808 A JPH02218808 A JP H02218808A JP 1038429 A JP1038429 A JP 1038429A JP 3842989 A JP3842989 A JP 3842989A JP H02218808 A JPH02218808 A JP H02218808A
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- JP
- Japan
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- magnetic pole
- intake
- valve
- pole
- time
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
- F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、電磁石により発生する電磁力によってエンジ
ンの吸排気バルブの開閉駆動を行なう電磁力バルブ駆動
装置に関する。
ンの吸排気バルブの開閉駆動を行なう電磁力バルブ駆動
装置に関する。
(従来の技術)
従来の吸排気バルブの開閉駆動装置としては、1木のシ
ャフトに吸気用及び排気用のカムを配したカムシャフト
を、エンジンの上部もしくは側面に配設する。ベルト等
の回転伝達手段によりエンジンの回転軸であるクランク
シャフトと該カムシャフトとを連結しエンジン回転位相
と同期してカムシャフトを回転駆動する。該カムシャフ
トのカム面からロッカーアームやブッシングロッド等の
リンク機構を介してバルブの軸端面を押す、吸排気バル
ブはスプリングにより常に閉状態に保持されており、バ
ルブ軸端面を押されることにより開口する。
ャフトに吸気用及び排気用のカムを配したカムシャフト
を、エンジンの上部もしくは側面に配設する。ベルト等
の回転伝達手段によりエンジンの回転軸であるクランク
シャフトと該カムシャフトとを連結しエンジン回転位相
と同期してカムシャフトを回転駆動する。該カムシャフ
トのカム面からロッカーアームやブッシングロッド等の
リンク機構を介してバルブの軸端面を押す、吸排気バル
ブはスプリングにより常に閉状態に保持されており、バ
ルブ軸端面を押されることにより開口する。
あるいは、吸気用のカムを配した吸気カムシャフトと排
気用のカムを配した排気カムシャフトとをエンジン上部
に配設し、吸気カムシャフトのカム面で吸気バルブの軸
端部を、そして排気カムシャフトのカム面で排気バルブ
の軸端部を直接押すことにより吸排気バルブを開口させ
る。
気用のカムを配した排気カムシャフトとをエンジン上部
に配設し、吸気カムシャフトのカム面で吸気バルブの軸
端部を、そして排気カムシャフトのカム面で排気バルブ
の軸端部を直接押すことにより吸排気バルブを開口させ
る。
このような従来の吸排気バルブの開閉駆動装置は、カム
シャフト及びリンク機構をエンジンに付設せねばならず
、そのためエンジンが大型化する。また該カムシャフト
及びリンク機構はエンジンの出力軸により駆動さ゛れる
ため、該カムシャフト及びリンク機構を駆動する際の摩
擦抵抗によりエンジン出力の一部が消費され、エンジン
の実効出力が低下する。またエンジン運転中に吸排気バ
ルブの開閉タイミングを変更することができず、所定の
エンジン回転数に合わせてバルブ開閉タイミングを調整
するため、該所定の回転数と異なる回転数での運転時に
はエンジンの出力及び効率が低下する。
シャフト及びリンク機構をエンジンに付設せねばならず
、そのためエンジンが大型化する。また該カムシャフト
及びリンク機構はエンジンの出力軸により駆動さ゛れる
ため、該カムシャフト及びリンク機構を駆動する際の摩
擦抵抗によりエンジン出力の一部が消費され、エンジン
の実効出力が低下する。またエンジン運転中に吸排気バ
ルブの開閉タイミングを変更することができず、所定の
エンジン回転数に合わせてバルブ開閉タイミングを調整
するため、該所定の回転数と異なる回転数での運転時に
はエンジンの出力及び効率が低下する。
上記問題を解決するために、カムシャフトによらず電磁
石による電磁力により吸排気バルブの開閉駆動を行なう
装置が、特開昭58−183805号公報、あるいは特
開昭61−76713号公報に記載されている。
石による電磁力により吸排気バルブの開閉駆動を行なう
装置が、特開昭58−183805号公報、あるいは特
開昭61−76713号公報に記載されている。
(発明が解決しようとする課題)
上記2公報の記載により開示された電磁石の構成は、吸
排気バルブに連設する可動磁極と、電磁石の磁極との間
に作用する吸引力により、吸排気バルブを駆動するもの
である。よって、可動磁極に対し該吸引力が作用を開始
する時点において、電磁石の磁極と可動磁極との距離は
最大となっている。電磁力は距離の2乗に反比例するた
め、該距離は吸引力が作用を開始する時点が最小であり
、バルブの8動と共に、電磁石の磁極と可動磁極との距
離は増加する。よって可動磁極の6動開始直後においけ
る加速度は小であり、8動と共に加速度が増加する。す
ると、該可動磁極と連動するバルブの、時間経過に対す
る延開口面積が小となる。
排気バルブに連設する可動磁極と、電磁石の磁極との間
に作用する吸引力により、吸排気バルブを駆動するもの
である。よって、可動磁極に対し該吸引力が作用を開始
する時点において、電磁石の磁極と可動磁極との距離は
最大となっている。電磁力は距離の2乗に反比例するた
め、該距離は吸引力が作用を開始する時点が最小であり
、バルブの8動と共に、電磁石の磁極と可動磁極との距
離は増加する。よって可動磁極の6動開始直後においけ
る加速度は小であり、8動と共に加速度が増加する。す
ると、該可動磁極と連動するバルブの、時間経過に対す
る延開口面積が小となる。
また特開昭81−76713号公報に記載されているよ
うに、バルブ着座時の衝撃を緩和するために、バルブ着
座直前に可動磁極に対し制動力を作用させる場合におい
ても、電磁石と可動磁極との距離が大であるため、該制
動力が小となり充分に着座衝撃を緩和できない。
うに、バルブ着座時の衝撃を緩和するために、バルブ着
座直前に可動磁極に対し制動力を作用させる場合におい
ても、電磁石と可動磁極との距離が大であるため、該制
動力が小となり充分に着座衝撃を緩和できない。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、バルブ6
動開始時及び着座時において、バルブに作用する駆動力
が最大となる電磁力バルブ駆動装置を提供しようとする
ものである。
動開始時及び着座時において、バルブに作用する駆動力
が最大となる電磁力バルブ駆動装置を提供しようとする
ものである。
(課題を解決するための手段)
本発明によれば、エンジンの吸排気バルブに連結し往復
運動自在な可動磁極を有する電磁力バルブ駆動装置にお
いて、上記可動磁極の一方端と対向する上部固定磁極と
、該上部固定磁極と連通し上記可動磁極の他方端と対向
する下部磁極とを有するヨーク部材からなる第1の電磁
石と、上記上部磁極及び可動磁極の一方端と対向する磁
極を有する第2の電磁石と、可動磁極に対し一方端方向
へ移動力を作用させるスプリングとを有することを特徴
とする電磁力バルブ駆動装置を提供できる。
運動自在な可動磁極を有する電磁力バルブ駆動装置にお
いて、上記可動磁極の一方端と対向する上部固定磁極と
、該上部固定磁極と連通し上記可動磁極の他方端と対向
する下部磁極とを有するヨーク部材からなる第1の電磁
石と、上記上部磁極及び可動磁極の一方端と対向する磁
極を有する第2の電磁石と、可動磁極に対し一方端方向
へ移動力を作用させるスプリングとを有することを特徴
とする電磁力バルブ駆動装置を提供できる。
(作用)
本発明の電磁力バルブ駆動装置では、吸排気バルブの開
方向への駆動及び着座時の制動を電磁力の反発力により
行なうので、開方向への駆動及び着座時の加速度が大と
なり、よって吸排気バルブの延開口面積が大となるため
、吸排気抵抗が減少する。
方向への駆動及び着座時の制動を電磁力の反発力により
行なうので、開方向への駆動及び着座時の加速度が大と
なり、よって吸排気バルブの延開口面積が大となるため
、吸排気抵抗が減少する。
(実施例)
以下、本発明の一実施例を図面に従って詳細に説明する
。
。
第1図は本発明による駆動装置を示すブロック図である
。
。
エンジン6は、シリンダーの吸気口を開閉する吸気バル
ブと、排気口を開閉する排気バルブとを有するが、以下
、主に吸気バルブについて説明する。
ブと、排気口を開閉する排気バルブとを有するが、以下
、主に吸気バルブについて説明する。
吸気バルブ4は、バルブガイド41によって、該吸気バ
ルブ4の軸方向に対し自在に軸承されており、該吸気バ
ルブ4の傘部は、吸気管路43の出口に配設されたバル
ブシート42に着座し吸気口を閉鎖している。また該吸
気バルブ4の軸端部には、磁性体からなる可動磁極3が
、固定具33により装着されている。該可動磁極3の軸
端側端部には円周状に突出した端部磁極31が形成され
ている。該端部磁極31の上側に近接して上部電磁石1
が配設されており、該上部電磁石1は、端部磁極31と
対向する中央磁Vi12と、該中央磁極12に対向する
外周磁極13と、該中央磁極12及び外周磁極13に磁
力線を発生させる上部コイル11とから構成されている
。また可動磁極3の外周には下部電磁石2が周設されて
いる。該下部電磁石2は、上記外周磁極13及び端部磁
極31と対向する上磁極23と、可動磁極3の外周面と
対向する下磁極22と、該上磁極23及び下磁極22に
磁力線を発生させる下部コイル21とから構成されてい
る。上記端部磁極31と下磁極22との間には、可動磁
極3を介して吸気バルブ4に上方向の力を作用させるス
プリング32が配設されている。
ルブ4の軸方向に対し自在に軸承されており、該吸気バ
ルブ4の傘部は、吸気管路43の出口に配設されたバル
ブシート42に着座し吸気口を閉鎖している。また該吸
気バルブ4の軸端部には、磁性体からなる可動磁極3が
、固定具33により装着されている。該可動磁極3の軸
端側端部には円周状に突出した端部磁極31が形成され
ている。該端部磁極31の上側に近接して上部電磁石1
が配設されており、該上部電磁石1は、端部磁極31と
対向する中央磁Vi12と、該中央磁極12に対向する
外周磁極13と、該中央磁極12及び外周磁極13に磁
力線を発生させる上部コイル11とから構成されている
。また可動磁極3の外周には下部電磁石2が周設されて
いる。該下部電磁石2は、上記外周磁極13及び端部磁
極31と対向する上磁極23と、可動磁極3の外周面と
対向する下磁極22と、該上磁極23及び下磁極22に
磁力線を発生させる下部コイル21とから構成されてい
る。上記端部磁極31と下磁極22との間には、可動磁
極3を介して吸気バルブ4に上方向の力を作用させるス
プリング32が配設されている。
上記上部コイル11及び下部コイル21は、コントロー
ルユニット5内部の入出力インターフェイス54に接続
されている。該入出力インターフェイス54には上記上
部コイル11及び下部コイル21の他、エンジン6の出
力軸近傍に設けられた回転センサ61が接続されている
。
ルユニット5内部の入出力インターフェイス54に接続
されている。該入出力インターフェイス54には上記上
部コイル11及び下部コイル21の他、エンジン6の出
力軸近傍に設けられた回転センサ61が接続されている
。
コントロールユニット5は、外部との信号の入出力を司
る上記人出力インターフェイス54の他、プログラム及
びデータを予め記憶するROM52と、該ROM52に
記憶されたプログラムの下に演算を行なうCPU51と
、入力信号及び演算結果を一時記憶するRAM53と、
コントロールユニット5内の信号の流れを制御するコン
トロールメモリ55とから構成されている。
る上記人出力インターフェイス54の他、プログラム及
びデータを予め記憶するROM52と、該ROM52に
記憶されたプログラムの下に演算を行なうCPU51と
、入力信号及び演算結果を一時記憶するRAM53と、
コントロールユニット5内の信号の流れを制御するコン
トロールメモリ55とから構成されている。
次に本願装置の作用について説明する。
第2図は、バルブ駆動部である上部電磁石1及び下部電
磁石2を示す図である。尚、断面を示す斜線は省略して
いる。
磁石2を示す図である。尚、断面を示す斜線は省略して
いる。
通常時において、吸気バルブ4はスプリング32により
上方向へ押し上げられ、バルブシート42に着座する位
置にて保持されている0回転センサ61により検知され
るエンジン6の回転位相が吸気バルブ4の開タイミング
になると、上部コイル11に対し、中央磁極12にはN
極、外周磁極13にはS極が発生するように通電する。
上方向へ押し上げられ、バルブシート42に着座する位
置にて保持されている0回転センサ61により検知され
るエンジン6の回転位相が吸気バルブ4の開タイミング
になると、上部コイル11に対し、中央磁極12にはN
極、外周磁極13にはS極が発生するように通電する。
該通電と共に下部コイル21に対しても、下磁極22に
はN極、上磁極23にはS極が発生するように通電する
。端部磁極31は上磁極23と対向しているので、上磁
極23に発生するS極により、端部磁極31にはN極が
誘磁される。よって中央磁極12と端部磁極31とは同
極となり互いに排斥し、吸気バルブ4は下方向へ駆動さ
れる。該駆動開始時点における中央磁極12と端部磁極
31との間隔は吸気バルブ4の上下行程の内で最小であ
るため、電磁力の排斥による下方向への駆動力は最大と
なる。吸気バルブ4が下方向へと駆動され端部磁極31
と中央磁極12との間隔が増加すると排斥力は減少し、
スプリング32による上方向への力は増加する。そして
、下方向への排斥力と上方向への力が平行状態になる位
置で吸気バルブ4は停止する。
はN極、上磁極23にはS極が発生するように通電する
。端部磁極31は上磁極23と対向しているので、上磁
極23に発生するS極により、端部磁極31にはN極が
誘磁される。よって中央磁極12と端部磁極31とは同
極となり互いに排斥し、吸気バルブ4は下方向へ駆動さ
れる。該駆動開始時点における中央磁極12と端部磁極
31との間隔は吸気バルブ4の上下行程の内で最小であ
るため、電磁力の排斥による下方向への駆動力は最大と
なる。吸気バルブ4が下方向へと駆動され端部磁極31
と中央磁極12との間隔が増加すると排斥力は減少し、
スプリング32による上方向への力は増加する。そして
、下方向への排斥力と上方向への力が平行状態になる位
置で吸気バルブ4は停止する。
上記吸気バルブ4の間タイミングから第1の所定時間経
過時に、上部コイル11及び下部コイル21への通電を
中止する。すると下方向への排斥力は消滅しスプリング
32による上方向の力のみが残留する。よって吸気バル
ブ4は上方向へと駆動される。そしてバルブシート42
に着座する直前、すなわち第1の所定時間経過時から計
時される第2の所定時間経過時において、再び上部コイ
ル11及び下部コイル21に対して、中央磁極12及び
端部磁極31にN極が発生するように通電する。該通電
により吸気バルブ4には下方向の排斥力が作用し、上方
向の8動速度を減速するため、バルブシート42への着
座衝撃が緩和される。そして、減速に要する時間として
予め設定された第3の設定時間が経過する時点において
、再び上部コイル11及び下部コイル21への通電を中
止する。すると、スブ・リング32により吸気バルブ4
はバルブシート42との着座位置で保持される。
過時に、上部コイル11及び下部コイル21への通電を
中止する。すると下方向への排斥力は消滅しスプリング
32による上方向の力のみが残留する。よって吸気バル
ブ4は上方向へと駆動される。そしてバルブシート42
に着座する直前、すなわち第1の所定時間経過時から計
時される第2の所定時間経過時において、再び上部コイ
ル11及び下部コイル21に対して、中央磁極12及び
端部磁極31にN極が発生するように通電する。該通電
により吸気バルブ4には下方向の排斥力が作用し、上方
向の8動速度を減速するため、バルブシート42への着
座衝撃が緩和される。そして、減速に要する時間として
予め設定された第3の設定時間が経過する時点において
、再び上部コイル11及び下部コイル21への通電を中
止する。すると、スブ・リング32により吸気バルブ4
はバルブシート42との着座位置で保持される。
上記第1、第2及び第3の各設定時間は、ROM52内
に、予め各設定時間とエンジン回転数との関係テーブル
を記憶しておき、回転センサ61により検知されるエン
ジン6の回転数と該関係テーブルから、エンジン回転数
に対応する設定時間を演算することにより求められる。
に、予め各設定時間とエンジン回転数との関係テーブル
を記憶しておき、回転センサ61により検知されるエン
ジン6の回転数と該関係テーブルから、エンジン回転数
に対応する設定時間を演算することにより求められる。
上記開閉状態を第3図により説明する。
第3図は、いわゆるカムプロファイル曲線と呼ばれるも
ので、横軸は吸気バルブ4の間タイミングからの時間経
過を示し、縦軸はバルブの移肋量を示す0図における曲
線は時間経過に伴なう吸気バルブの穆動量の変化を示す
図である。また曲線の内、実線にて示すものは本願装置
によるものであり、破線にて示すものは電磁石による従
来装置によるものである。
ので、横軸は吸気バルブ4の間タイミングからの時間経
過を示し、縦軸はバルブの移肋量を示す0図における曲
線は時間経過に伴なう吸気バルブの穆動量の変化を示す
図である。また曲線の内、実線にて示すものは本願装置
によるものであり、破線にて示すものは電磁石による従
来装置によるものである。
破線で示す従来装置においては、電磁力による吸引力に
よってバルブを駆動するため、該吸引力は作用開始時点
において最小であり、バルブの8動に伴ない、電磁力の
作用距離が減少するため該吸引力は増加する。よって移
動開始直後の加速度は小である。
よってバルブを駆動するため、該吸引力は作用開始時点
において最小であり、バルブの8動に伴ない、電磁力の
作用距離が減少するため該吸引力は増加する。よって移
動開始直後の加速度は小である。
一方、本願装置においては上記説明のごとく、バルブ移
動開始直後の加速度は大である。プロファイル曲線と横
軸とによって包囲される面積はバルブの延開口面積を示
し、従来装置に対し本願装置の方が斜線部分だけ大であ
る。よって従来装置より本願装置の方が、吸排気バルブ
の開口部における吸排気抵抗が小であり、エンジン6の
性能を向上させることができる。
動開始直後の加速度は大である。プロファイル曲線と横
軸とによって包囲される面積はバルブの延開口面積を示
し、従来装置に対し本願装置の方が斜線部分だけ大であ
る。よって従来装置より本願装置の方が、吸排気バルブ
の開口部における吸排気抵抗が小であり、エンジン6の
性能を向上させることができる。
尚、ROM52内に、上記設定時間とエンジン回転数と
の関係テーブル以外に、予めエンジン回転数とバルブ開
タイミングの関係マツプを記憶しておき、エンジン6の
回転数の変化に伴ないバルブ開タイミングを変更するこ
とにより、エンジン回転数の全領域において、エンジン
の出力及び効率を向上させることができる。またエンジ
ン6の回転数の高低に伴ない各気筒ごとの吸排気バルブ
を駆動あるいは停止することにより、運転する気筒数を
増減する気筒制御も可能である。
の関係テーブル以外に、予めエンジン回転数とバルブ開
タイミングの関係マツプを記憶しておき、エンジン6の
回転数の変化に伴ないバルブ開タイミングを変更するこ
とにより、エンジン回転数の全領域において、エンジン
の出力及び効率を向上させることができる。またエンジ
ン6の回転数の高低に伴ない各気筒ごとの吸排気バルブ
を駆動あるいは停止することにより、運転する気筒数を
増減する気筒制御も可能である。
上記において、主に吸気バルブについて説明したが排気
バルブについても同様に、本発明による駆動装置が適用
できることは明白である。
バルブについても同様に、本発明による駆動装置が適用
できることは明白である。
以上、本発明の一実施例を説明したが、本発明の精神か
ら逸れないかぎりで、種々の異なる実施例は容易に構成
できるから、本発明は前記特許請求の範囲において記載
した限定以外、特定の実施例に制約されるものではない
。
ら逸れないかぎりで、種々の異なる実施例は容易に構成
できるから、本発明は前記特許請求の範囲において記載
した限定以外、特定の実施例に制約されるものではない
。
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、吸排気バルブの
開方向への駆動及び着座時の制動を電磁力の反発力によ
り行なうので、開方向への駆動及び着座時の加速度が大
となり、よって吸排気バルブの延開口面積が大となるた
め、吸排気抵抗が減少し、高出力で燃料消費率が優れた
電磁力バルブ駆動装置を提供することができる。
開方向への駆動及び着座時の制動を電磁力の反発力によ
り行なうので、開方向への駆動及び着座時の加速度が大
となり、よって吸排気バルブの延開口面積が大となるた
め、吸排気抵抗が減少し、高出力で燃料消費率が優れた
電磁力バルブ駆動装置を提供することができる。
第1図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第2図
は、バルブ駆動部を示す図、第3図は、バルブ穆動量と
時間との関係を示す図である。 1・・・上部電磁石、2・・・下部電磁石、3・・・可
動磁極、4・・・吸気バルブ、5・・・コントロールユ
ニット、6・・・エンジン。 特許出願人 株式会社いすyセラミックス研究所代 理
人 弁理士 辻 實11・1
は、バルブ駆動部を示す図、第3図は、バルブ穆動量と
時間との関係を示す図である。 1・・・上部電磁石、2・・・下部電磁石、3・・・可
動磁極、4・・・吸気バルブ、5・・・コントロールユ
ニット、6・・・エンジン。 特許出願人 株式会社いすyセラミックス研究所代 理
人 弁理士 辻 實11・1
Claims (1)
- エンジンの吸排気バルブに連結し、往復運動自在な可動
磁極を有する電磁力バルブ駆動装置において、上記可動
磁極の一方端と対向する上部固定磁極と、該上部固定磁
極と連通し上記可動磁極の他方端と対向する下部磁極と
を有するヨーク部材からなる第1の電磁石と、上記上部
磁極及び可動磁極の一方端と対向する磁極を有する第2
の電磁石と、可動磁極に対し一方端方向へ移動力を作用
させるスプリングとを有することを特徴とする電磁力バ
ルブ駆動装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1038429A JP2772534B2 (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | 電磁力バルブ駆動装置 |
US07/480,578 US5009389A (en) | 1989-02-20 | 1990-02-15 | Electromagnetic force valve driving apparatus |
DE69016223T DE69016223T2 (de) | 1989-02-20 | 1990-02-16 | Ventiltriebvorrichtung mit elektromagnetischer Kraft. |
EP90301698A EP0384663B1 (en) | 1989-02-20 | 1990-02-16 | Electromagnetic force valve driving apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1038429A JP2772534B2 (ja) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | 電磁力バルブ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02218808A true JPH02218808A (ja) | 1990-08-31 |
JP2772534B2 JP2772534B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=12525067
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