JPH01162508A - 鋼材の冷却制御方法 - Google Patents
鋼材の冷却制御方法Info
- Publication number
- JPH01162508A JPH01162508A JP62320922A JP32092287A JPH01162508A JP H01162508 A JPH01162508 A JP H01162508A JP 62320922 A JP62320922 A JP 62320922A JP 32092287 A JP32092287 A JP 32092287A JP H01162508 A JPH01162508 A JP H01162508A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cooling
- steel
- temperature
- transformation
- steel material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 title claims abstract description 232
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 113
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 113
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims abstract description 60
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 47
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 38
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 10
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 10
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 abstract description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 description 5
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 4
- 230000029052 metamorphosis Effects 0.000 description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 229910000677 High-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000862969 Stella Species 0.000 description 1
- JZQOJFLIJNRDHK-CMDGGOBGSA-N alpha-irone Chemical compound CC1CC=C(C)C(\C=C\C(C)=O)C1(C)C JZQOJFLIJNRDHK-CMDGGOBGSA-N 0.000 description 1
- 229910001566 austenite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910000734 martensite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000002436 steel type Substances 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
- B21B37/76—Cooling control on the run-out table
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、鋼材の冷却制御方法に係り、特に、熱間圧延
された鋼材を所定の目標温度に正確に冷却する際に用い
るのに好適な、鋼材の冷却制御方法に関する。
された鋼材を所定の目標温度に正確に冷却する際に用い
るのに好適な、鋼材の冷却制御方法に関する。
熱間圧延設備においては、一般に、圧延後の熱延鋼材で
ある鋼帯を巻取機で巻き収ってコイルとしている。この
ように銅帯を巻取る際には、巻取りに適した温度まで該
銅帯を冷却する必要があるなめ、前記熱間圧延設備にお
いては、例えば第４図に示されるような冷却設備Ｒを利
用して前記鋼帯を冷却している。 図に示される熱間圧延設備においては、仕上げ圧延機１
で圧延され、送り出されてきた鋼帯Ｓは、ランアウトテ
ーブル（図示省略）上を、図中矢印Ａ方向に走行して巻
取機６に巻取られる。このランアウトテーブルに沿って
、前記鋼帯Ｓを巻取りに適した温度まで冷却するため冷
却設備Ｒが配置されている。又、この冷却段ａＲの入側
には冷却すべき鋼帯Ｓの温度を測定するための入ｌ！Ｉ
Ｉ温度計２が、反対に冷却段ｍＲの出側には冷却された
徂帯Ｓの温度を測定するための出側温度計５が配置され
ている。 図のように、前記冷却設置Ｒは、ランアウトテーブルを
挾んで上下に分かれて配置されていると共に、分かれた
上下の部分にそれぞれ、鋼帯Ｓを注水により冷却する水
冷部３及び空冷部４を有している。この空冷部４は水冷
部３が各ヘッダからの注水を停止した状態のものである
。該冷却設備Ｒの上下の水冷部３、空冷部４は、図中符
号１〜Ｎで示すように、Ｎ個の冷却バンクに分割されて
おり、各冷却バンク別に前記鋼帯Ｓに対する冷却能力を
制御できるようになっている。 前記冷却設備Ｒを使用した鋼帯Ｓの冷却の制御は、冷却
段ｉＲをランアウトテーブルに沿って１以上の冷却バン
クを有する複数の冷却ゾーンに分け、該鋼帯Ｓの走行に
合わせて各冷却バンクから鋼帯Ｓに供給する冷却媒体（
冷却水）の供給量を制御して各冷却ゾーンの冷却能力を
制御することにより行う。 前記のようにして冷却設備Ｒの冷却能力を制御するに際
しては、前記各冷却ゾーンにおける鋼帯Ｓの冷却量即ち
温度変化量を推定することが不可欠である。従って、従
来から、鋼帯Ｓの冷却中の温度を推定し、ひいては冷却
制御を精度良く実行しようとする技術について種々提案
されている。 このような技術の中に、走行中の鋼帯Ｓの上下両面の熱
伝達係数や熱放射率の学習をカルマンフィルタにより決
定する技術（特開昭６１−１９９５１０号公報記載）が
ある。 しかしながら、鋼材はγ鉄からα鉄に変態する際、例え
ばオーステナイトからマルテンサイトへ変態する際、発
熱するものであり、前記公報記載の技術のように、冷却
設備の冷却能力を学習して鋼材の温度を推定し冷却を制
御するようにしているのでは、前記鋼材の変態による発
熱を充分に考慮して温度制御できず、冷却制御の精度が
低いものとなるという問題がある。 これに対して、鋼材の変態による発熱を考慮するべく、
変態開始時間及び変態時間を考慮して冷却制御を行う技
術（第４１回ホットストリップ分科会（１９８７年）で
発表された高炭素鋼熱延の巻取り温度制御に関する参考
文献、特願昭５５−８０８７０、特願昭５７−８１２２
１、特願昭５７−９１６６等）が提案されている。 この技術においては、鋼材の変態の進行状況を無視し、
変態発熱量が変態開始から時間の経過にかかわらず一定
なものとして取扱っており、変態発熱量の総量が変態開
始から時間に比例して変化するものと考えている。即ち
、この技術においては、変態発熱量９丁が、第５図の（
Ａ）に示されるように、変態開始からステップ状に変化
しているものと考えているのである。
ある鋼帯を巻取機で巻き収ってコイルとしている。この
ように銅帯を巻取る際には、巻取りに適した温度まで該
銅帯を冷却する必要があるなめ、前記熱間圧延設備にお
いては、例えば第４図に示されるような冷却設備Ｒを利
用して前記鋼帯を冷却している。 図に示される熱間圧延設備においては、仕上げ圧延機１
で圧延され、送り出されてきた鋼帯Ｓは、ランアウトテ
ーブル（図示省略）上を、図中矢印Ａ方向に走行して巻
取機６に巻取られる。このランアウトテーブルに沿って
、前記鋼帯Ｓを巻取りに適した温度まで冷却するため冷
却設備Ｒが配置されている。又、この冷却段ａＲの入側
には冷却すべき鋼帯Ｓの温度を測定するための入ｌ！Ｉ
Ｉ温度計２が、反対に冷却段ｍＲの出側には冷却された
徂帯Ｓの温度を測定するための出側温度計５が配置され
ている。 図のように、前記冷却設置Ｒは、ランアウトテーブルを
挾んで上下に分かれて配置されていると共に、分かれた
上下の部分にそれぞれ、鋼帯Ｓを注水により冷却する水
冷部３及び空冷部４を有している。この空冷部４は水冷
部３が各ヘッダからの注水を停止した状態のものである
。該冷却設備Ｒの上下の水冷部３、空冷部４は、図中符
号１〜Ｎで示すように、Ｎ個の冷却バンクに分割されて
おり、各冷却バンク別に前記鋼帯Ｓに対する冷却能力を
制御できるようになっている。 前記冷却設備Ｒを使用した鋼帯Ｓの冷却の制御は、冷却
段ｉＲをランアウトテーブルに沿って１以上の冷却バン
クを有する複数の冷却ゾーンに分け、該鋼帯Ｓの走行に
合わせて各冷却バンクから鋼帯Ｓに供給する冷却媒体（
冷却水）の供給量を制御して各冷却ゾーンの冷却能力を
制御することにより行う。 前記のようにして冷却設備Ｒの冷却能力を制御するに際
しては、前記各冷却ゾーンにおける鋼帯Ｓの冷却量即ち
温度変化量を推定することが不可欠である。従って、従
来から、鋼帯Ｓの冷却中の温度を推定し、ひいては冷却
制御を精度良く実行しようとする技術について種々提案
されている。 このような技術の中に、走行中の鋼帯Ｓの上下両面の熱
伝達係数や熱放射率の学習をカルマンフィルタにより決
定する技術（特開昭６１−１９９５１０号公報記載）が
ある。 しかしながら、鋼材はγ鉄からα鉄に変態する際、例え
ばオーステナイトからマルテンサイトへ変態する際、発
熱するものであり、前記公報記載の技術のように、冷却
設備の冷却能力を学習して鋼材の温度を推定し冷却を制
御するようにしているのでは、前記鋼材の変態による発
熱を充分に考慮して温度制御できず、冷却制御の精度が
低いものとなるという問題がある。 これに対して、鋼材の変態による発熱を考慮するべく、
変態開始時間及び変態時間を考慮して冷却制御を行う技
術（第４１回ホットストリップ分科会（１９８７年）で
発表された高炭素鋼熱延の巻取り温度制御に関する参考
文献、特願昭５５−８０８７０、特願昭５７−８１２２
１、特願昭５７−９１６６等）が提案されている。 この技術においては、鋼材の変態の進行状況を無視し、
変態発熱量が変態開始から時間の経過にかかわらず一定
なものとして取扱っており、変態発熱量の総量が変態開
始から時間に比例して変化するものと考えている。即ち
、この技術においては、変態発熱量９丁が、第５図の（
Ａ）に示されるように、変態開始からステップ状に変化
しているものと考えているのである。
しかしながら、実際の冷却中の鋼材の変態進行状況は、
変態率Ｗで示せば、第５図の（Ｂ）に示されるような曲
線で変化し、変態発熱量ＱＴはこの変態率Ｗの時間Ｔに
対する傾きの大きさ（ａＷ／８Ｔ）に比例して変化して
いると考慮されるべきものである。即ち、例えば同図の
（Ｂ）に示されるように変態率Ｗが変化する場合、その
傾きの大きさ（ａＷ／２ＪＴ）は同図の（Ｃ）に示され
るように変化し、これにより実際の変態発熱量９丁は同
図の（Ｄ）に示されるように変化するものと考えるべき
である。 従って、前記従来の冷却制御を行う技術においては、鋼
材の変態進行状況を無視して変態発熱量Ｑｔを同図の（
Ａ）のように想定し、例えば鋼材の変態初期及び変態完
了時において同図の（Ｄ）のように変化する実際の変態
発熱量ＱＴを考慮していないことから、温度推定精度が
低いものとなり、充分な精度の冷却制御を行うことがで
きないという問題点があった。
変態率Ｗで示せば、第５図の（Ｂ）に示されるような曲
線で変化し、変態発熱量ＱＴはこの変態率Ｗの時間Ｔに
対する傾きの大きさ（ａＷ／８Ｔ）に比例して変化して
いると考慮されるべきものである。即ち、例えば同図の
（Ｂ）に示されるように変態率Ｗが変化する場合、その
傾きの大きさ（ａＷ／２ＪＴ）は同図の（Ｃ）に示され
るように変化し、これにより実際の変態発熱量９丁は同
図の（Ｄ）に示されるように変化するものと考えるべき
である。 従って、前記従来の冷却制御を行う技術においては、鋼
材の変態進行状況を無視して変態発熱量Ｑｔを同図の（
Ａ）のように想定し、例えば鋼材の変態初期及び変態完
了時において同図の（Ｄ）のように変化する実際の変態
発熱量ＱＴを考慮していないことから、温度推定精度が
低いものとなり、充分な精度の冷却制御を行うことがで
きないという問題点があった。
【発明の目的】
本発明は、従来の問題点を解消するべくなされたもので
、冷却する際の鋼材の変態進行状況を考慮して推定した
鋼材温度により注水量を決定しているため、推定される
鋼材温度の誤差がなくなり精度の良い冷却制御を行うこ
とができる鋼材の冷却制御方法を提供することを目的と
する゛。
、冷却する際の鋼材の変態進行状況を考慮して推定した
鋼材温度により注水量を決定しているため、推定される
鋼材温度の誤差がなくなり精度の良い冷却制御を行うこ
とができる鋼材の冷却制御方法を提供することを目的と
する゛。
本発明は、搬送されてくる鋼材に冷却帯で注水して該鋼
材を冷却する際に、冷却条件に応じて注水量を制御する
ことにより、ライン上の所定位置あるいは所定時間にお
ける鋼材の温度を所定の目標温度に制御する鋼材の冷却
制御方法において、冷却する鋼材の変態の進行状況を考
慮して冷却される鋼材の温度を推定し、推定された鋼材
温度に基づき、前記注水量を決定することにより、前記
目的を達成したものである。 又、本発明の実施態様は、前記鋼材の変態の進行状況を
考慮するのを、該鋼材の変態率の時間変化に応じた変態
発熱量の変化を考慮することとしたものである。
材を冷却する際に、冷却条件に応じて注水量を制御する
ことにより、ライン上の所定位置あるいは所定時間にお
ける鋼材の温度を所定の目標温度に制御する鋼材の冷却
制御方法において、冷却する鋼材の変態の進行状況を考
慮して冷却される鋼材の温度を推定し、推定された鋼材
温度に基づき、前記注水量を決定することにより、前記
目的を達成したものである。 又、本発明の実施態様は、前記鋼材の変態の進行状況を
考慮するのを、該鋼材の変態率の時間変化に応じた変態
発熱量の変化を考慮することとしたものである。
本発明においては、鋼材の冷却制御方法において、冷却
される鋼材の変態の進行状況を考慮して該鋼材の温度を
推定し、推定温度に基づき注水量を制御する。 従って、鋼材が冷却される過程における該鋼材の変態の
進行状況を考慮して該鋼材の温度を推定できるなめ、冷
却量における実際の鋼材温度に対する推定される鋼材温
度の誤差を大幅に減少し、精度良く冷却水量を制御して
所望の温度変化量が得られる冷却を実行することができ
る。よって、安定した材質の鋼材を高い生産性の下に製
造できる。 なお、前記鋼材の変態の進行状況を考慮するのを、該鋼
材の変態率の時間変化に応じた変態発熱量の変化を考慮
することとすれば、変態の進行状況を変態発熱量という
客観的な数量で把握できるため、鋼材温度の推定が容易
となる。
される鋼材の変態の進行状況を考慮して該鋼材の温度を
推定し、推定温度に基づき注水量を制御する。 従って、鋼材が冷却される過程における該鋼材の変態の
進行状況を考慮して該鋼材の温度を推定できるなめ、冷
却量における実際の鋼材温度に対する推定される鋼材温
度の誤差を大幅に減少し、精度良く冷却水量を制御して
所望の温度変化量が得られる冷却を実行することができ
る。よって、安定した材質の鋼材を高い生産性の下に製
造できる。 なお、前記鋼材の変態の進行状況を考慮するのを、該鋼
材の変態率の時間変化に応じた変態発熱量の変化を考慮
することとすれば、変態の進行状況を変態発熱量という
客観的な数量で把握できるため、鋼材温度の推定が容易
となる。
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。 この実施例は、第１図に示されるような熱間圧延ライン
の冷却設備装置において、冷却段ｆｆＪ Ｈにより熱延
鋼材を冷却するのを本発明方法を実施して制御する装置
である。この冷却設備Ｒは、前出第４図に示したものと
同様の構成のものであり、仕上げ圧延Ｒ１で圧延成形さ
れた鋼帯Ｓがこの冷却設置Ｒを通って巻取機６に順次巻
取られていくようになっている。又、この冷却段（ｉ’
Ｊ Ｒ入側方向に設けられている仕上げ圧延機１には、
該仕上げ圧延機１で圧延され、搬出される鋼帯Ｓの搬出
速度を検出するための入側速度検出器１０が設けられて
いる。更に、前記冷却設備Ｒの出側方向に設けられてい
る巻取機６には、鋼帯Ｓの巻取り速度を検出するための
出側速度検出器１２が設けられている。又、前記冷却設
備Ｒの入側及び出側には入側温度計２及び出側温度計５
が設けられている。 なお、前出第４図に示した冷却設備装置と同様の稈１成
、作用のものについては、同様の番号を付し、その詳細
な説明は略す。 前記冷却段（ｉｔｆｉＲは、所定数の冷却ゾーンに分け
、各冷却ゾーンには少なくとも１箇所の冷却バンクが設
けられていて、この冷却バンクの注水量を制御すること
により、各冷却ゾーンにおける鋼帯Ｓの冷却を制御する
ようになっている。 又、第１図に示す入側温度計２、入ｆｆＩ！！速度検出
器１０及び出側速度検出器１２の各検出信号は、冷却バ
ンク出カバターン決定部１４に入力されるようになって
いる。この冷却バンク出カバターン決定部１４は、入力
された入側温度、鋼帯Ｓの搬出速度、巻取り速度及び予
め設定された鋼帯Ｓの目標温度や板厚等から、冷却時間
ｔに対して所望される鋼帯Ｓの温度低下を得るべく、各
冷却バンクの冷却能力を前記冷却時間ｔに応じて制御す
るパターン（以下、冷却バンクパターンという）を演算
により決定するものである。決定された冷却バンクパタ
ーンは冷却バンク開閉入出力部１６に入力される。この
冷却バンク開閉入出力部１６は各冷却バンクの冷却能力
を、入力された冷却バンクパターンに応じて制御するも
のである。 このバンク開閉入出力部１６により制御された冷却設備
Ｒの各バンクにおける注水の冷却実績は学習制御部１８
に入力されるようになっている。 又、この学習制御部１８には、入側速度検出器１０、出
側速度検出器１２、入側温度計２、及び出側温度計５の
検出信号が入力されるようになっていて、入力された前
記冷却実績及び検出信号から前記冷却段（，１ｌｉＲの
冷却能力を学習するものである。 以下、実施例の作用を説明する。 この実施例においては、冷却設備Ｒの冷却バンクパター
ンを決定する際に、ｆＩ４帯Ｓの冷却時間及び冷却段＠
Ｒの冷却能力から、所定時間経過した鋼帯Ｓの温度変化
を推定すると同時に、該鋼帯Ｓの冷却による変態の進行
状況を例えば鋼帯Ｓの変態発熱量を算出し、推定される
鋼帯Ｓの温度変化の誤差を算出された変態発熱量で補正
し、補正された温度変化量が得られるように冷却を制御
する。 まず、前記鋼帯Ｓの変態の進行状況の求め方を説明する
。 冷却中の鋼帯Ｓの変態率Ｗは、冷却時間ｔの関数として
次式（１）から算出できる。 Ｗ＝１− ｅｘｐ［Ａ・（ｔ／Ｂ）’ ］・−＜１）
ここで、Ａ、Ｂ、Ｃは鋼帯Ｓの成分、温度、板厚、冷却
パターン毎に決定されるパラメータである。 この（１）式で時間に対する鋼帯Ｓ中の変態の進行状況
を知ることができる。ここで、前記所定数の冷却ゾーン
を有する冷却段ｆｆ４ Ｈにおいて、その入側から第１
番目の冷却ゾーンまでの冷却時間をｔｉとすれば、該第
１番目の冷却ゾーン内における冷却時間Δｔｉ （＝ｊ
ｉ ｊ＋−＋）と（１）式の関係から、第１番目の
冷却ゾーン内の変態率変化量ΔＷｉ （＝＝Ｗｉ−ｗｉ
−１＞を算出できる。 この変態率変化量ΔＷｉが与えられたときの、第１ゾー
ンにおける鋼帯Ｓの変Ｂ発熱、ｔＱｔ＋は、次式（２）
によって算出できる。 Ｑｙｉ＝Ｈ＊ΔＷｉ ・・・・・・・・・（２
）但し、Ｈは鋼帯Ｓの変態潜熱（鋼帯Ｓの成分、鋼種、
温度毎に決定できる物ＩＢ！量）である。 従って、まず、この（２）式によって、鋼帯Ｓを入側温
度ＦＤＴから目標温度ＣＴまで冷却する際の、各冷却ゾ
ーン内における変Ｂ発熱量ＱＴを演算により求め、次い
で求められた変態発熱量ＱＴ＋で鋼帯Ｓの冷却時間及び
冷却段ｆｌｉＲの能力から推定される鋼帯Ｓの温度変化
を補正すれば、銅帯Ｓの各冷却ゾーンにおける正確な温
度変化を推定することができる。 よって、このようにして推定された温度変化を各冷却ゾ
ーンで実現するように、次式（３）に示す第１番目の冷
却ゾーンにおける水冷時の温度変化量ΔＴｉｗ、同じく
（４）式に示す空冷時の温度変化量ΔＴｉｃＬの温度モ
デル式を用いて各冷却ゾーン内の注水バンク数を決定す
る。これにより、変態発熱量ＱＴｉ、ひいては変態の進
行状況を考慮して鋼帯Ｓに所望の温度変化を与えるよう
Ｌこ冷却を制御することができる。 Ｘ （Ｔ ｉ Ｔｗ ） ｄｔｌ Ｘ （Ｔ Ｉ Ｔｗ） ｄｔｌ ＋ＱＴ ＋ ／ （Ｃｐ・ρ） ・・・（３）ΔＴｉｃ
Ｌ＝１／ＣＰ・ρ・ｈ ×ｆｔｉ （ｃ Ｈ［（Ｔ（Ｌ ｉ ｒ ＋２７３）
’／ １００ ’ ＋ （Ｔ ｉ ＋ ２７３ ）
’／１００’コ ーαＲｏＬＬ°（Ｔｉ Ｔｗ）ｄｔｌ＋ Ｑ Ｔ ｉ
／ （Ｃｐ・ρ） ・・・（４）但し、ｃＰは比熱、ρ
は比重、αｕｉは上部側冷却バンクの冷却能係数、αｄ
ｉは下部側冷却バンクの冷却能係数、Ｔｉは第ｉ番目冷
却ゾーン大関における鋼帯Ｓの温度、Ｔｗは冷却水温度
、Ｃ１は輻射定数、αＲＯＬＬは伝熱係数（ロールに対
するもの）、Ｔαｉｒは空気温度である。 ここで、第２図に、冷却バンクパターンを示す。 この冷却バンクパターンを、冷却段（ｉｆｔｉＲ″Ｃ′
鋼帯Ｓを入側温度ＦＤＴから目標温度ＣＴまで冷却する
際の、各冷却バンクで鋼帯Ｓに実現すべき温度変化の目
標とする。なお、図中符号Ａは空冷による温度変化カー
ブ（以下、空冷カーブＡという）を示しており、又、符
号Ｂは水冷による温度変化カーブ（以下、水冷カーブＢ
という）を示している。 実施例の場合、冷却段（ｉｔｆＲは入側付近の所定の冷
却ゾーンまで水冷を行い、出側方向では空冷を行ってい
るため、前記水冷カーブＢは入側温度ＦＤＴを通り、空
冷カーブＡは目標温度ＣＴを通るようになる。 前記水冷カーブＢは、１番目の冷却バンクから順に注水
バルブを開として、各冷却ゾーンを動作状態とし、第１
番目の冷却ゾーンまで動作状態とした際の温度変化ゑΔ
Ｔ ｉ Ｗを（３）式を用いて求めることにより得られ
る。この際、変態発熱量Ｑｉｉを考慮するため、求めら
れた温度変化量ΔＴｉｗを（２）式で算出される変態発
熱量Ｑｒｉで補正する。同様に、空冷カーブＡは、（４
）式を用いて算出される温度変化量ΔＴ（Ｌを前記変態
発熱量Ｑｖ＋で補正することにより得ることができる。 なお、図中符号ＱＴで示す斜線部分が、変態発熱量９丁
による鋼帯Ｓの温度上昇に相当し、各冷却カーブＡ、Ｂ
を補正する部分である。 前記水冷カーブＢ及び空冷カーブＡの交点のある冷却ゾ
ーン（以下、この冷却ゾーンを第１番目のものとする）
においては、鋼帯Ｓの温度を滑かにＴｍからＴｍ＋＋に
変化させるべく、図中符号Ｃで示す冷却カーブ（以下、
水冷カーブＣという）を達成する必要がある。そこで、
前記交点のある第ｍ番目の冷却ゾーンにおいては、水冷
カーブＣに応じて冷却バンクの冷却能をＴｆＮＨする。 この冷却能の調整は、当該冷却ゾーンにおいて注水する
冷却バンク数を変化させることにより行う。 次に、冷却バンク出カバターン決定部１４で行う、第２
図に示した冷却バンクパターンの決定の手順について、
第３図に示す流れ図に基づき説明する。 即ち、始動後、まずステップ１０５で、目標温度ＣＴ、
各バンクの冷却パターン、入側温度ＦＤＴ、入側速度、
出りＩｍ速度及び鋼帯Ｓの板厚等の情報を入力する０次
いでステップ１１０で、冷却中の鋼帯Ｓの変態発熱量Ｑ
ｒｉを（２）式により算出する。 次いでステップ１２０で、前記目標温度ＣＴを通る空冷
カーブＡを決定するため、各冷却バンク毎の空冷による
温度変化量ΔＴｉαを（４）式から算出する。 そして、ステップ１３０に進み、水冷カーブＢを決定す
るための各冷却バンク毎の水冷による温度変化量ΔＴ
ｉ ｗを算出する。この温度変化量ΔＴ ｉ ｗの算出
は、１番目の冷却ゾーンから順に始め、計算結果から得
られる水冷カーブＢが前記算出された空冷カーブＡより
ら小さくなるまで継続して行うが、詳しくは以下の手順
によって行う。 即ち、ステップ１３１で温度変化量ΔＴ ｉ ｗの計算
される冷却ゾーンを順に設定し、ステップ１３２で、設
定された冷却バンクまでの温度変化量ΔＴ ｉ ｗの合
計を計算し、ステップ１３３で合計された温度変化量を
入側温度ＦＤＴから減じた値即ち水冷カーブＢの値が空
冷カーブＡの値よりも小さいか否かを判定する０判定結
果が否、即ち水冷カーブＢの値が空冷カーブＡの値より
も大きいと判断された場合はステップ１３４に進んで冷
却ゾーンの番号ｉを１増加させ（ｉ＝ ｉ＋１）、ス
テップ１３２に戻って、１つ進められた番号の、即ち第
ｉ＋１番目の冷却ゾーンまでの温度変化量ΔＴｉｗの合
計を算出して該冷却ゾーンにおける水冷カーブＢの値を
求め、その結果からステップ１３３の判定を再度行う。 一方、ステラ、１１３３の判定結果が正、即ち冷却カー
ブＢの値が冷却カーブＡの値以下と判断されたならば、
ステップ１４０に進む、なお、この判定結果が正となる
冷却ゾーンが第１番目のものとする。従って、この第ｍ
番目のゾーンに至るまでは水冷カーブＢの値を算出して
いくこととなる。 このステップ１４０では、前記第１番目の冷却ゾーンの
冷却制御を、鋼帯Ｓが水冷カーブＣに従って温度変化す
るように行うべく、この冷却ゾーン入側でＴｍであった
鋼帯Ｓの温度をその出側で空冷カーブＡの温度Ｔｍ＋＋
にできる注水量が得られる、注水するバンク数を演算に
より決定する。 このステップ１４０の演算の終了により冷却バンク出カ
バターンが決定する。 上記のようにして冷却バンク出カバターン決定部１４で
決定された、第２図のような冷却バンク出カバターンは
、冷却バンク開閉入出力部１６に入力される。この冷却
バンク開閉入出力部１６は、入力された冷却バンク出カ
バターンに従って各冷却バンクの注水制御を行うと共に
、各冷却バンクにおける注水実績を学習制御部１８に入
力する。 この学習制御部１８は、入力された注水実締や鋼帯Ｓの
入側速度、出側速度、入側温度及び出側温度等を学習し
ており、この学習された値を基に次回の冷却制御の際に
最適な冷却バンク出カバターンを決定するためのデータ
を前記バンク出カバターン決定部１４に供給する。 以上のようにして、変態の進行状況を鋼帯Ｓの変態発熱
量により考慮して、該鋼帯Ｓの最適な冷却制御を行うこ
とができる。 なお、前記実施例においては、第２図に示されるような
冷却バンク出カバターン、即ち、冷却装置入側から水冷
を行う冷却パターンを示したが、本発明を実施する際は
図の冷却バンク出カバターンを目標として冷却すること
に限定されず、他の冷却バンク出カバターンで本発明を
実施することができる。即ち、冷却条件に応じて、例え
ば目標温度ＣＴに水冷カーブＢが、入側温度ＦＤＴに空
冷カーブＡが至るように冷却バンク出カバターンを作成
することによって、冷却設備Ｒ前半で空冷を、又、後半
で水冷を行う冷却パターンを得ることができる。又、各
冷却ゾーンにおける冷却制御については各冷却バンクの
注水、注水停止により冷却パターンを決定するのみに限
定されず、各バンクの注水量、空冷を連続的に制御する
ことで他の任意の冷却パターンを得ることができる。 又、前記実施例においは、熱間圧延ラインにおける鋼帯
の冷却設備装置について例示したが、本発明を実施する
ライン及び鋼材はこれらのものに限定されず、例えば厚
板線材、条鋼等の鋼材を熱間加工後に冷却する際に本発
明を実施することができる。
。 この実施例は、第１図に示されるような熱間圧延ライン
の冷却設備装置において、冷却段ｆｆＪ Ｈにより熱延
鋼材を冷却するのを本発明方法を実施して制御する装置
である。この冷却設備Ｒは、前出第４図に示したものと
同様の構成のものであり、仕上げ圧延Ｒ１で圧延成形さ
れた鋼帯Ｓがこの冷却設置Ｒを通って巻取機６に順次巻
取られていくようになっている。又、この冷却段（ｉ’
Ｊ Ｒ入側方向に設けられている仕上げ圧延機１には、
該仕上げ圧延機１で圧延され、搬出される鋼帯Ｓの搬出
速度を検出するための入側速度検出器１０が設けられて
いる。更に、前記冷却設備Ｒの出側方向に設けられてい
る巻取機６には、鋼帯Ｓの巻取り速度を検出するための
出側速度検出器１２が設けられている。又、前記冷却設
備Ｒの入側及び出側には入側温度計２及び出側温度計５
が設けられている。 なお、前出第４図に示した冷却設備装置と同様の稈１成
、作用のものについては、同様の番号を付し、その詳細
な説明は略す。 前記冷却段（ｉｔｆｉＲは、所定数の冷却ゾーンに分け
、各冷却ゾーンには少なくとも１箇所の冷却バンクが設
けられていて、この冷却バンクの注水量を制御すること
により、各冷却ゾーンにおける鋼帯Ｓの冷却を制御する
ようになっている。 又、第１図に示す入側温度計２、入ｆｆＩ！！速度検出
器１０及び出側速度検出器１２の各検出信号は、冷却バ
ンク出カバターン決定部１４に入力されるようになって
いる。この冷却バンク出カバターン決定部１４は、入力
された入側温度、鋼帯Ｓの搬出速度、巻取り速度及び予
め設定された鋼帯Ｓの目標温度や板厚等から、冷却時間
ｔに対して所望される鋼帯Ｓの温度低下を得るべく、各
冷却バンクの冷却能力を前記冷却時間ｔに応じて制御す
るパターン（以下、冷却バンクパターンという）を演算
により決定するものである。決定された冷却バンクパタ
ーンは冷却バンク開閉入出力部１６に入力される。この
冷却バンク開閉入出力部１６は各冷却バンクの冷却能力
を、入力された冷却バンクパターンに応じて制御するも
のである。 このバンク開閉入出力部１６により制御された冷却設備
Ｒの各バンクにおける注水の冷却実績は学習制御部１８
に入力されるようになっている。 又、この学習制御部１８には、入側速度検出器１０、出
側速度検出器１２、入側温度計２、及び出側温度計５の
検出信号が入力されるようになっていて、入力された前
記冷却実績及び検出信号から前記冷却段（，１ｌｉＲの
冷却能力を学習するものである。 以下、実施例の作用を説明する。 この実施例においては、冷却設備Ｒの冷却バンクパター
ンを決定する際に、ｆＩ４帯Ｓの冷却時間及び冷却段＠
Ｒの冷却能力から、所定時間経過した鋼帯Ｓの温度変化
を推定すると同時に、該鋼帯Ｓの冷却による変態の進行
状況を例えば鋼帯Ｓの変態発熱量を算出し、推定される
鋼帯Ｓの温度変化の誤差を算出された変態発熱量で補正
し、補正された温度変化量が得られるように冷却を制御
する。 まず、前記鋼帯Ｓの変態の進行状況の求め方を説明する
。 冷却中の鋼帯Ｓの変態率Ｗは、冷却時間ｔの関数として
次式（１）から算出できる。 Ｗ＝１− ｅｘｐ［Ａ・（ｔ／Ｂ）’ ］・−＜１）
ここで、Ａ、Ｂ、Ｃは鋼帯Ｓの成分、温度、板厚、冷却
パターン毎に決定されるパラメータである。 この（１）式で時間に対する鋼帯Ｓ中の変態の進行状況
を知ることができる。ここで、前記所定数の冷却ゾーン
を有する冷却段ｆｆ４ Ｈにおいて、その入側から第１
番目の冷却ゾーンまでの冷却時間をｔｉとすれば、該第
１番目の冷却ゾーン内における冷却時間Δｔｉ （＝ｊ
ｉ ｊ＋−＋）と（１）式の関係から、第１番目の
冷却ゾーン内の変態率変化量ΔＷｉ （＝＝Ｗｉ−ｗｉ
−１＞を算出できる。 この変態率変化量ΔＷｉが与えられたときの、第１ゾー
ンにおける鋼帯Ｓの変Ｂ発熱、ｔＱｔ＋は、次式（２）
によって算出できる。 Ｑｙｉ＝Ｈ＊ΔＷｉ ・・・・・・・・・（２
）但し、Ｈは鋼帯Ｓの変態潜熱（鋼帯Ｓの成分、鋼種、
温度毎に決定できる物ＩＢ！量）である。 従って、まず、この（２）式によって、鋼帯Ｓを入側温
度ＦＤＴから目標温度ＣＴまで冷却する際の、各冷却ゾ
ーン内における変Ｂ発熱量ＱＴを演算により求め、次い
で求められた変態発熱量ＱＴ＋で鋼帯Ｓの冷却時間及び
冷却段ｆｌｉＲの能力から推定される鋼帯Ｓの温度変化
を補正すれば、銅帯Ｓの各冷却ゾーンにおける正確な温
度変化を推定することができる。 よって、このようにして推定された温度変化を各冷却ゾ
ーンで実現するように、次式（３）に示す第１番目の冷
却ゾーンにおける水冷時の温度変化量ΔＴｉｗ、同じく
（４）式に示す空冷時の温度変化量ΔＴｉｃＬの温度モ
デル式を用いて各冷却ゾーン内の注水バンク数を決定す
る。これにより、変態発熱量ＱＴｉ、ひいては変態の進
行状況を考慮して鋼帯Ｓに所望の温度変化を与えるよう
Ｌこ冷却を制御することができる。 Ｘ （Ｔ ｉ Ｔｗ ） ｄｔｌ Ｘ （Ｔ Ｉ Ｔｗ） ｄｔｌ ＋ＱＴ ＋ ／ （Ｃｐ・ρ） ・・・（３）ΔＴｉｃ
Ｌ＝１／ＣＰ・ρ・ｈ ×ｆｔｉ （ｃ Ｈ［（Ｔ（Ｌ ｉ ｒ ＋２７３）
’／ １００ ’ ＋ （Ｔ ｉ ＋ ２７３ ）
’／１００’コ ーαＲｏＬＬ°（Ｔｉ Ｔｗ）ｄｔｌ＋ Ｑ Ｔ ｉ
／ （Ｃｐ・ρ） ・・・（４）但し、ｃＰは比熱、ρ
は比重、αｕｉは上部側冷却バンクの冷却能係数、αｄ
ｉは下部側冷却バンクの冷却能係数、Ｔｉは第ｉ番目冷
却ゾーン大関における鋼帯Ｓの温度、Ｔｗは冷却水温度
、Ｃ１は輻射定数、αＲＯＬＬは伝熱係数（ロールに対
するもの）、Ｔαｉｒは空気温度である。 ここで、第２図に、冷却バンクパターンを示す。 この冷却バンクパターンを、冷却段（ｉｆｔｉＲ″Ｃ′
鋼帯Ｓを入側温度ＦＤＴから目標温度ＣＴまで冷却する
際の、各冷却バンクで鋼帯Ｓに実現すべき温度変化の目
標とする。なお、図中符号Ａは空冷による温度変化カー
ブ（以下、空冷カーブＡという）を示しており、又、符
号Ｂは水冷による温度変化カーブ（以下、水冷カーブＢ
という）を示している。 実施例の場合、冷却段（ｉｔｆＲは入側付近の所定の冷
却ゾーンまで水冷を行い、出側方向では空冷を行ってい
るため、前記水冷カーブＢは入側温度ＦＤＴを通り、空
冷カーブＡは目標温度ＣＴを通るようになる。 前記水冷カーブＢは、１番目の冷却バンクから順に注水
バルブを開として、各冷却ゾーンを動作状態とし、第１
番目の冷却ゾーンまで動作状態とした際の温度変化ゑΔ
Ｔ ｉ Ｗを（３）式を用いて求めることにより得られ
る。この際、変態発熱量Ｑｉｉを考慮するため、求めら
れた温度変化量ΔＴｉｗを（２）式で算出される変態発
熱量Ｑｒｉで補正する。同様に、空冷カーブＡは、（４
）式を用いて算出される温度変化量ΔＴ（Ｌを前記変態
発熱量Ｑｖ＋で補正することにより得ることができる。 なお、図中符号ＱＴで示す斜線部分が、変態発熱量９丁
による鋼帯Ｓの温度上昇に相当し、各冷却カーブＡ、Ｂ
を補正する部分である。 前記水冷カーブＢ及び空冷カーブＡの交点のある冷却ゾ
ーン（以下、この冷却ゾーンを第１番目のものとする）
においては、鋼帯Ｓの温度を滑かにＴｍからＴｍ＋＋に
変化させるべく、図中符号Ｃで示す冷却カーブ（以下、
水冷カーブＣという）を達成する必要がある。そこで、
前記交点のある第ｍ番目の冷却ゾーンにおいては、水冷
カーブＣに応じて冷却バンクの冷却能をＴｆＮＨする。 この冷却能の調整は、当該冷却ゾーンにおいて注水する
冷却バンク数を変化させることにより行う。 次に、冷却バンク出カバターン決定部１４で行う、第２
図に示した冷却バンクパターンの決定の手順について、
第３図に示す流れ図に基づき説明する。 即ち、始動後、まずステップ１０５で、目標温度ＣＴ、
各バンクの冷却パターン、入側温度ＦＤＴ、入側速度、
出りＩｍ速度及び鋼帯Ｓの板厚等の情報を入力する０次
いでステップ１１０で、冷却中の鋼帯Ｓの変態発熱量Ｑ
ｒｉを（２）式により算出する。 次いでステップ１２０で、前記目標温度ＣＴを通る空冷
カーブＡを決定するため、各冷却バンク毎の空冷による
温度変化量ΔＴｉαを（４）式から算出する。 そして、ステップ１３０に進み、水冷カーブＢを決定す
るための各冷却バンク毎の水冷による温度変化量ΔＴ
ｉ ｗを算出する。この温度変化量ΔＴ ｉ ｗの算出
は、１番目の冷却ゾーンから順に始め、計算結果から得
られる水冷カーブＢが前記算出された空冷カーブＡより
ら小さくなるまで継続して行うが、詳しくは以下の手順
によって行う。 即ち、ステップ１３１で温度変化量ΔＴ ｉ ｗの計算
される冷却ゾーンを順に設定し、ステップ１３２で、設
定された冷却バンクまでの温度変化量ΔＴ ｉ ｗの合
計を計算し、ステップ１３３で合計された温度変化量を
入側温度ＦＤＴから減じた値即ち水冷カーブＢの値が空
冷カーブＡの値よりも小さいか否かを判定する０判定結
果が否、即ち水冷カーブＢの値が空冷カーブＡの値より
も大きいと判断された場合はステップ１３４に進んで冷
却ゾーンの番号ｉを１増加させ（ｉ＝ ｉ＋１）、ス
テップ１３２に戻って、１つ進められた番号の、即ち第
ｉ＋１番目の冷却ゾーンまでの温度変化量ΔＴｉｗの合
計を算出して該冷却ゾーンにおける水冷カーブＢの値を
求め、その結果からステップ１３３の判定を再度行う。 一方、ステラ、１１３３の判定結果が正、即ち冷却カー
ブＢの値が冷却カーブＡの値以下と判断されたならば、
ステップ１４０に進む、なお、この判定結果が正となる
冷却ゾーンが第１番目のものとする。従って、この第ｍ
番目のゾーンに至るまでは水冷カーブＢの値を算出して
いくこととなる。 このステップ１４０では、前記第１番目の冷却ゾーンの
冷却制御を、鋼帯Ｓが水冷カーブＣに従って温度変化す
るように行うべく、この冷却ゾーン入側でＴｍであった
鋼帯Ｓの温度をその出側で空冷カーブＡの温度Ｔｍ＋＋
にできる注水量が得られる、注水するバンク数を演算に
より決定する。 このステップ１４０の演算の終了により冷却バンク出カ
バターンが決定する。 上記のようにして冷却バンク出カバターン決定部１４で
決定された、第２図のような冷却バンク出カバターンは
、冷却バンク開閉入出力部１６に入力される。この冷却
バンク開閉入出力部１６は、入力された冷却バンク出カ
バターンに従って各冷却バンクの注水制御を行うと共に
、各冷却バンクにおける注水実績を学習制御部１８に入
力する。 この学習制御部１８は、入力された注水実締や鋼帯Ｓの
入側速度、出側速度、入側温度及び出側温度等を学習し
ており、この学習された値を基に次回の冷却制御の際に
最適な冷却バンク出カバターンを決定するためのデータ
を前記バンク出カバターン決定部１４に供給する。 以上のようにして、変態の進行状況を鋼帯Ｓの変態発熱
量により考慮して、該鋼帯Ｓの最適な冷却制御を行うこ
とができる。 なお、前記実施例においては、第２図に示されるような
冷却バンク出カバターン、即ち、冷却装置入側から水冷
を行う冷却パターンを示したが、本発明を実施する際は
図の冷却バンク出カバターンを目標として冷却すること
に限定されず、他の冷却バンク出カバターンで本発明を
実施することができる。即ち、冷却条件に応じて、例え
ば目標温度ＣＴに水冷カーブＢが、入側温度ＦＤＴに空
冷カーブＡが至るように冷却バンク出カバターンを作成
することによって、冷却設備Ｒ前半で空冷を、又、後半
で水冷を行う冷却パターンを得ることができる。又、各
冷却ゾーンにおける冷却制御については各冷却バンクの
注水、注水停止により冷却パターンを決定するのみに限
定されず、各バンクの注水量、空冷を連続的に制御する
ことで他の任意の冷却パターンを得ることができる。 又、前記実施例においは、熱間圧延ラインにおける鋼帯
の冷却設備装置について例示したが、本発明を実施する
ライン及び鋼材はこれらのものに限定されず、例えば厚
板線材、条鋼等の鋼材を熱間加工後に冷却する際に本発
明を実施することができる。
以上説明した通り、本発明によれば、缶材を冷却する際
に、該鋼材の変態進行を考慮して鋼材の温度を正確に推
定し、この推定温度に基づき鋼材の冷却量を決定してい
るため、実際の鋼材温度に対する推定温度誤差を大幅に
減少させて、高精度に鋼材に対する冷却を制御できる。 従って、安定した材質の鋼材を高い生産性の下で製造で
きる等の優れた効果が得られる。
に、該鋼材の変態進行を考慮して鋼材の温度を正確に推
定し、この推定温度に基づき鋼材の冷却量を決定してい
るため、実際の鋼材温度に対する推定温度誤差を大幅に
減少させて、高精度に鋼材に対する冷却を制御できる。 従って、安定した材質の鋼材を高い生産性の下で製造で
きる等の優れた効果が得られる。
第１図は本発明の実施例に係る冷却設備装置の全体構成
を示す、一部断面図を含むブロック線図、第２図は前記
実施例に係る冷却設備で実行する冷却バンク出カバター
ンの例を示す線図、第３図は前記冷却バンク出カバター
ンを決定するための手順の例を示す流れ図、第４図は従
来の冷却設備装置の例を示す断面図、第５図は従来考え
られた変Ｔぶ発熱量、変態率、実際の変態発熱量、及び
変態率変化の関係例を示す線図である。 ２・・・入ＩＦＩ温度計、 ３・・・水冷設備、４・
・・空冷設備、 ５・・・出側温度計、１０・・・
入側速度検出器、 １２・・・出側速度検出器、 １４・・・冷却バンク出カバターン決定部、１６・・・
バンク開閉入出力部、 １８・・・学習制御部。
を示す、一部断面図を含むブロック線図、第２図は前記
実施例に係る冷却設備で実行する冷却バンク出カバター
ンの例を示す線図、第３図は前記冷却バンク出カバター
ンを決定するための手順の例を示す流れ図、第４図は従
来の冷却設備装置の例を示す断面図、第５図は従来考え
られた変Ｔぶ発熱量、変態率、実際の変態発熱量、及び
変態率変化の関係例を示す線図である。 ２・・・入ＩＦＩ温度計、 ３・・・水冷設備、４・
・・空冷設備、 ５・・・出側温度計、１０・・・
入側速度検出器、 １２・・・出側速度検出器、 １４・・・冷却バンク出カバターン決定部、１６・・・
バンク開閉入出力部、 １８・・・学習制御部。
Claims (2)
- （１）搬送されてくる鋼材に冷却帯で注水して該鋼材を
冷却する際に、冷却条件に応じて注水量を制御すること
により、ライン上の所定位置あるいは所定時間における
鋼材の温度を所定の目標温度に制御する鋼材の冷却制御
方法において、 冷却する鋼材の変態の進行状況を考慮して冷却される鋼
材の温度を推定し、 推定された鋼材温度に基づき、前記注水量を決定するこ
とを特徴とする鋼材の冷却制御方法。 - （２）前記鋼材の変態の進行状況を考慮するのを、該鋼
材の変態率の時間変化に応じた変態発熱量の変化を考慮
することとした特許請求の範囲第１項記載の鋼材の冷却
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62320922A JP2555116B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 鋼材の冷却制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62320922A JP2555116B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 鋼材の冷却制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01162508A true JPH01162508A (ja) | 1989-06-27 |
| JP2555116B2 JP2555116B2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=18126776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62320922A Expired - Fee Related JP2555116B2 (ja) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | 鋼材の冷却制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2555116B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005297015A (ja) * | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 巻取温度制御装置 |
| JP2013000766A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Kobe Steel Ltd | 冷却又は加熱される鋼板における変態率の算出方法、及び鋼板の変態率の制御方法 |
| CN104001728A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-08-27 | 鞍钢股份有限公司 | 一种除磷箱风动挡水板的控制方法 |
| EP3071343B1 (de) | 2013-11-18 | 2017-09-06 | Primetals Technologies Germany GmbH | Betriebsverfahren für eine kühlstrecke und kühlstrecke |
| EP3246102A1 (de) * | 2013-05-21 | 2017-11-22 | Primetals Technologies Austria GmbH | Verfahren und vorrichtung zum schnellen ausfördern von grobblechen aus einem walzwerk |
| CN113680833A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-23 | 唐山钢铁集团有限责任公司 | 一种利用常规冷却实现两段冷却的层冷控制方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101546264B1 (ko) | 2014-03-28 | 2015-08-24 | 현대제철 주식회사 | 후판 제조 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS597414A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-14 | Nippon Steel Corp | 熱延鋼板の製造方法 |
| JPS6158908U (ja) * | 1984-09-26 | 1986-04-21 |
-
1987
- 1987-12-18 JP JP62320922A patent/JP2555116B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS597414A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-14 | Nippon Steel Corp | 熱延鋼板の製造方法 |
| JPS6158908U (ja) * | 1984-09-26 | 1986-04-21 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005297015A (ja) * | 2004-04-13 | 2005-10-27 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 巻取温度制御装置 |
| JP2013000766A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Kobe Steel Ltd | 冷却又は加熱される鋼板における変態率の算出方法、及び鋼板の変態率の制御方法 |
| EP3246102A1 (de) * | 2013-05-21 | 2017-11-22 | Primetals Technologies Austria GmbH | Verfahren und vorrichtung zum schnellen ausfördern von grobblechen aus einem walzwerk |
| EP3071343B1 (de) | 2013-11-18 | 2017-09-06 | Primetals Technologies Germany GmbH | Betriebsverfahren für eine kühlstrecke und kühlstrecke |
| CN104001728A (zh) * | 2014-06-12 | 2014-08-27 | 鞍钢股份有限公司 | 一种除磷箱风动挡水板的控制方法 |
| CN113680833A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-23 | 唐山钢铁集团有限责任公司 | 一种利用常规冷却实现两段冷却的层冷控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2555116B2 (ja) | 1996-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6225609B1 (en) | Coiling temperature control method and system | |
| US20100018270A1 (en) | Method for controlling materials quality in rolling, forging, or leveling process | |
| JP2017051969A (ja) | 巻取温度制御装置および巻取温度制御方法 | |
| JP3170375B2 (ja) | 熱延鋼板の温度予測方法 | |
| JP4402502B2 (ja) | 巻取温度制御装置 | |
| JPH01162508A (ja) | 鋼材の冷却制御方法 | |
| JP2004034122A (ja) | 巻取温度制御装置 | |
| JP2786386B2 (ja) | 熱延鋼材の冷却制御方法および冷却制御装置 | |
| JP2013000766A (ja) | 冷却又は加熱される鋼板における変態率の算出方法、及び鋼板の変態率の制御方法 | |
| JP2012011448A (ja) | 圧延材の冷却制御方法、及びこの冷却制御方法が適用された連続圧延機 | |
| KR100568358B1 (ko) | 권취목표온도 변경을 통한 열연강판의 냉각제어방법 | |
| KR19990047916A (ko) | 열연강판의 냉각제어방법 | |
| JPH08103809A (ja) | 熱間圧延における鋼板の冷却制御方法 | |
| EP0453566B1 (en) | Steel material cooling control method | |
| JP2015167976A (ja) | 熱延鋼板の巻取温度制御方法 | |
| JP2006281300A (ja) | 冷却制御方法、装置、及びコンピュータプログラム | |
| JP4701794B2 (ja) | 非線形の水冷熱伝達係数モデルの自動調整装置 | |
| JP3450108B2 (ja) | 熱延板材の冷却制御装置 | |
| JP4701677B2 (ja) | 金属板の冷却制御装置及び冷却制御方法 | |
| JPH0275409A (ja) | 熱延鋼板の巻取温度制御方法 | |
| JP3518504B2 (ja) | 鋼板の冷却条件設定方法 | |
| JP2007283346A (ja) | 圧延材の冷却制御方法及び圧延装置 | |
| JPH03287720A (ja) | ストリップの熱間仕上圧延温度の制御方法 | |
| JP2744415B2 (ja) | 熱延鋼材の巻取温度制御装置 | |
| KR950007469B1 (ko) | 강재(steel)의 냉각 제어방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |