JPH09302569A - 多頭式縫製装置の布送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 送り機構や減速機構を設けることなく、駆動
力伝達系の駆動トルクを大きくできる布送り装置、シリ
ンダベッドと直交する第２方向のサイズを小型化できる
布送り装置を提供する。 【解決手段】 この多頭式縫製装置の布送り装置は、複
数の縫製機構を備えた多頭式縫製装置における、縫製対
象の加工布を保持する複数の布保持枠１７を同期してシ
リンダベッド１０〜１２と平行な第１方向とこの第１方
向と直交する第２方向へ夫々独立に送る布送り装置にお
いて、複数の布保持枠１７が支持されるとともに第２方
向へ延びる第１可動フレーム６１と、第１可動フレーム
６１を第２方向へ移動自在に支持するとともに第２方向
へ延びる第２可動フレーム６２と、第２可動フレーム６
２の両端部を、第１方向へ移動自在に案内する１対の案
内機構３１と、各案内機構３１の近傍位置において第２
可動フレーム６２の端部を第１方向へ駆動する２本以上
の無端ベルトを含む駆動力伝達機構３２とを備えたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工布を保持する
複数の布保持枠を相互に直交する第１方向と第２方向と
に独立に送る多頭式縫製装置の布送り装置に関し、特に
複数の布保持枠を支持する可動フレームの駆動力伝達系
を改善するとともに、布送り装置の小型化を図るように
したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パターン縫いや刺繍縫製に適用さ
れる工業用の多頭式縫製装置の布送り装置としては、一
般的に、加工布を保持する複数の布保持枠を取付けたＸ
方向（例えば、左右方向）に延びる可動フレームをＸ方
向に送り駆動するＸ方向送り機構と、その可動フレーム
をＸ方向と直交するＹ方向（例えば、前後方向）に送り
駆動するＹ方向送り機構とが設けられいる。これらＸ方
向送り機構やＹ方向送り機構においては、可動フレーム
に連結したキャリッジをＸ方向やＹ方向に移動自在に案
内する案内機構が設けられるとともに、駆動モータから
受けた駆動力でそのキャリッジをＸ方向やＹ方向に駆動
する駆動力伝達機構が可動フレームの外側に夫々設けら
れている。

【０００３】ところで、その駆動力伝達機構としては、
基本的には、駆動モータのモータ軸に連結したピニオン
とこれに噛合するラックとからなるピニオン・ラック駆
動方式や、タイミングベルトを用いたベルト駆動方式な
どが実用に供されている。ここで、コスト的に安価なベ
ルト駆動方式においては、１対のプーリ間にタイミング
ベルトが掛け渡され、一方のプーリを駆動モータで駆動
するとともに、タイミングベルトの一端部をキャリッジ
に連結することで、キャリッジは案内機構で案内されな
がらＸ方向、或いはＹ方向に送り駆動されるようになっ
ている。

【０００４】ここで、駆動モータとしてパルスモータを
使用する場合、このパルスモータを駆動する駆動パルス
に対する最小送り量からプーリ径が決められるととも
に、そのプーリ径からベルト幅が決定される。即ち、こ
れらプーリを枢支する枢支軸の平行度に誤差が生じる場
合が多く、ベルトを回転駆動する際に、ベルト幅が大き
い程、ベルトのプーリ端への寄りが助長されることか
ら、一般に、ベルト幅はプーリ径よりも小さく設定する
ようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した多頭式縫製装
置の布送り装置において、可動フレームを連結したキャ
リッジをＸ方向やＹ方向に駆動する駆動力伝達機構が可
動フレームの外側に夫々設けられているので、可動フレ
ームの大型化に伴って布送り装置が大型化するという問
題がある。また、ベルト駆動方式による駆動力伝達機構
を採用している場合に、可動フレームに取り付ける布保
持枠の数を増やすことから、布送りに大きな駆動トルク
を必要とする場合には、ベルト幅を大きくするか、或い
は送り機構を増設することになる。

【０００６】即ち、ベルト幅を大きくする場合には、プ
ーリ径を大きくすることになり、これに伴って送り量が
大きくなることから、減速機構を必要とし、コスト高に
なるという問題がある。一方、送り機構を増設する場合
には、その増設する送り機構を設ける為のスペースを必
要とすることから、布送り装置が大型化するとともに、
コスト高になるという問題がある。本発明の目的は、送
り機構や減速機構を設けることなく、駆動力伝達系の駆
動トルクを大きくできる布送り装置、シリンダベッドと
直交する第２方向のサイズを小型化できる布送り装置を
提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の多頭式縫製装
置の布送り装置は、複数の縫製機構を備えた多頭式縫製
装置における、縫製対象の加工布を保持する複数の布保
持枠を同期してシリンダベッドと平行な第１方向とこの
第１方向と直交する第２方向へ夫々独立に送る布送り装
置において、複数の布保持枠が支持されるとともに第２
方向へ延びる第１可動フレームと、第１可動フレームを
第２方向へ移動自在に支持するとともに第２方向へ延び
る第２可動フレームと、第２可動フレームの両端部を、
第１方向へ移動自在に案内する１対の案内機構と、各案
内機構の近傍位置において第２可動フレームの端部を第
１方向へ駆動する２本以上の無端ベルトを含む駆動力伝
達機構とを備えたものである。

【０００８】作用について説明すると、シリンダヘッド
と平行な第１方向と直交する第２方向へ延びる第１可動
フレームには複数の布保持枠が支持され、また第２方向
へ延びる第２可動フレームは、第１可動フレームを第２
方向へ移動自在に支持している。１対の案内機構は、第
２可動フレームの両端部を第１方向へ移動自在に案内
し、駆動力伝達機構は、各案内機構の近傍位置におい
て、第２可動フレームの端部を２本以上の無端ベルトに
より第１方向へ駆動する。即ち、駆動力伝達機構におい
ては、２本以上の無端ベルトにより第２可動フレームの
端部を駆動するので、第１可動フレームや第２可動フレ
ームが大型化しても、送り量を変更することなく、駆動
トルクを大きくできることから、減速機構や送り機構を
増設することがなく、低コスト化を図ることができる。

【０００９】請求項２の多頭式縫製装置の布送り装置
は、請求項１の発明において、前記第２可動フレーム
に、第１可動フレームを第２方向へ駆動する少なくとも
１組の第２方向駆動手段を組み込んだものである。作用
について説明すると、請求項１と同様の作用を奏する
が、第１可動フレームを第２方向へ駆動する少なくとも
１組の第２方向駆動手段は、第２可動フレームに組み込
まれているので、可動フレームの小型化に伴って布送り
装置の小型化を図ることができる。

【００１０】請求項３の多頭式縫製装置の布送り装置
は、請求項２の発明において、前記第２方向駆動手段
は、無端ベルトと、この無端ベルトを支持する１対のプ
ーリと、一方のプーリを駆動する電動モータとを有する
ものである。作用について説明すると、請求項２と同様
の作用を奏するが、第２方向駆動手段は、無端ベルト
と、この無端ベルトを支持する１対のプーリと、一方の
プーリを駆動する電動モータとを有するので、第２方向
駆動手段をベルト駆動方式により安価に且つ軽量に構成
することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、３台の刺
繍ミシンを備えた多頭式刺繍ミシンの布送り装置に本発
明を適用した場合のものである。この多頭式刺繍ミシン
Ｍについて説明すると、図１に示すように、左右方向に
延びるベースフレーム１の上面の後部側には、左右方向
に延びる共通の支持フレーム２が立設され、この支持フ
レーム２に３つのヘッド部４〜６が所定間隔毎に左右方
向に並設されるとともに、これらヘッド部４〜６の各々
に対応させて、独立構造のベッドユニット１０〜１２に
構成されたＹ方向に延びるシリンダ状のベッド部７〜９
の各後端部がベースフレーム１に夫々支持されている。

【００１２】即ち、支持フレーム２に設けられたへッド
部４〜６と、これらへッド部４〜６に対応するベッドユ
ニット１０〜１２とからなる３台の多針式刺繍ミシン
（縫製機構に相当する）Ｍ１〜Ｍ３が並設されている。
これら刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３のヘッド部４〜６の各々の
前端部には、左右方向に１列状に配列された１２本の針
棒（図示略）を上下動可能に支持し、また１２個の天秤
１３を揺動可能に支持する針棒ケース１４が左右方向移
動可能に夫々支持され、各針棒ケース１４は、図示外の
針棒変更モータで駆動される針棒変更機構により、一斉
に左右方向に移動されて、刺繍縫いに供する刺繍糸の糸
色を同時に変更可能になっている。

【００１３】また、ベースフレーム１の上側には、ベー
スプレート１５が水平状に配設されるとともに、そのベ
ースプレート１５の上側には、ベッドユニット１０〜１
２の上面と同一高さになるように、作業用テーブル１６
が水平に配設され、そのベースプレート１５の左右両端
部には、３つの布保持枠１７を取付けた左右方向に延び
るＸ可動フレーム６０をＹ方向（第１方向に相当し、前
後方向）に移動させるＹ方向送り機構３０が夫々設けら
れている。ところで、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３に設けら
れ、図示外のミシンモータにより主軸を介して針棒を上
下動させる昇降駆動機構と、１２本の針棒のうちの１つ
を選択的に上下駆動する為に針棒をその針上位置にジャ
ンプ作動させる針棒ジャンプ機構は、通常の刺繍ミシン
と同様なので、その説明を省略する。

【００１４】次に、ベッドユニット１０〜１２につい
て、図１０〜図１１に基づいて説明する。ここで、３つ
のベッドユニット１０〜１２の各々は夫々独立構造であ
り、その前端部には、ユニット化された同様の釜モジュ
ール２１が夫々設けられている。但し、ベッドユニット
１１だけは、後述するように、その内部に補助Ｙ方向送
り機構８０を設けることから、後部の基端側へ一体的に
延長して、その他のベッドユニット１０，１２よりも長
く形成されている。そこで、中央のベッドユニット１１
について説明する。

【００１５】前後方向に所定長さを有する断面略Ｕ字状
のベッドケース２０は、その後半部においてベースフレ
ーム１に固定され、ベッドケース２０の前端部分には、
ユニット化された釜モジュール２１が着脱可能に固定さ
れ、ベッドケース２０の上側は、その前端部分において
針板２６で覆われるとともに、針板２６に連続するカバ
ー板でその全体に亙って覆われている。釜モジュール２
１について説明すると、図示外の取付けブロックに全回
転釜２２と釜駆動モータ２３とが取付けられるととも
に、その全回転釜２２に固着された釜軸２４は、カップ
リング２５を介して釜駆動モータ２３の駆動軸に連結さ
れている。

【００１６】これにより、釜駆動モータ２３の回転によ
り釜軸２４を介して全回転釜２２がミシンモータとは独
立に回転駆動される。ここで、他のベッドユニット１
０，１２の各々の前端部にも、ベッドユニット１１の釜
モジュール２１と同様の釜モジュール２１が夫々組み込
まれている。即ち、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３に設けられ
た昇降駆動機構が主軸を介してミシンモータで夫々駆動
されて、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３の針棒が同期して上下
駆動されるとともに、各ベッドユニット１０〜１２の釜
モジュール２１において、各釜駆動モータ２３がミシン
モータと同期駆動され、更に後述するように各布保持枠
１７がＹ方向送り機構３０とＸ方向駆動機構７０との協
働により、Ｘ方向（第２方向に相当し、左右方向）とＹ
方向とに同期して移動駆動されることで、各布保持枠１
７に保持された加工布に同様の刺繍模様が同時に形成さ
れる。

【００１７】次に、各刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３に対応する
３つの布保持枠１７を支持するＸ可動フレーム６０をＸ
方向とＹ方向とに独立に送り駆動する布送り装置につい
て説明する。先ず、Ｘ可動フレーム６０をＹ方向に送り
駆動する１対のＹ方向送り機構３０について、図２〜図
８に基づいて説明する。但し、これらＹ方向送り機構３
０は同様の構成なので、右側のＹ方向送り機構３０につ
いて説明するものとする。このＹ方向送り機構３０は、
Ｘ可動フレーム６０の右端部を支持するＹ駆動フレーム
５３のＹ方向への移動を案内する案内機構３１と、その
Ｙ駆動フレーム５３をＹ方向に駆動する駆動力伝達機構
３２とからなり、先ず案内機構３１から説明する。

【００１８】前記ベースプレート１５の右端部にボルト
３３で固着された前後方向に延びる基台３４の上側に、
所定幅を有し水平姿勢の帯板からなる案内部材３５がＹ
方向に水平姿勢で配設され、この案内部材３５は、前後
方向に所定間隔毎に設けられ、基台３４に取付けられた
複数の支持ブロック３６にビス止め固定されている。こ
の案内部材３５の直ぐ上側には、平面視略矩形状の板部
材からなるＹキャリッジ３７が水平状に配設され、この
Ｙキャリッジ３７は、案内部材３５の左右両側の案内部
３５ａ，３５ｂの夫々に、鉛直軸心回りに転動する１対
の遊転部材３８，４０が夫々係合している。

【００１９】即ち、案内部材３５の左右両端部にはその
全長に亙って案内部３５ａ，３５ｂが形成され、左側の
案内部３５ａには、鉛直面状の上下１対の水平方向規制
部３５ｃと、これら水平方向規制部３５ｃの間におい
て、外側へ突出する側面視略三角形状の鉛直方向規制部
３５ｄとが形成され、また右側の案内部３５ｂには同様
に、上下１対の水平方向規制部３５ｃと鉛直方向規制部
３５ｄとが形成されている。そして、Ｙキャリッジ３７
には、案内部３５ａに係合する２つの遊転部材３８がそ
の枢支軸３９を介して取付けられるとともに、案内部３
５ｂに係合する２つの遊転部材４０がその枢支軸４１を
介して取付けられている。

【００２０】これら４つの遊転部材３８，４０は同様に
構成されたものであり、遊転部材４０について説明する
と、上側の遊転輪４０ａにはその下端部において、鉛直
方向規制部３５ｄの上側の一部に当接するようにテーパ
ー面４０ｂが形成されるとともに、下側の遊転輪４０ｄ
にはその上端部において、鉛直方向規制部３５ｄの下側
の一部に当接するようにテーパー面４０ｅが形成されて
いる。但し、右側の遊転部材４０の枢支軸４１の中心
は、これら遊転輪４０ａ，４０ｄの中心に対して偏心し
ており、枢支軸４１を回転させることで、遊転部材４０
の案内部３５ｂに対する位置調節可能になっている。

【００２１】即ち、各遊転部材３８，４０において、上
側の遊転輪４０ａのテーパー面４０ｂが各鉛直方向規制
部３５ｄの上側の一部に当接し且つ下側の遊転輪４０ｄ
のテーパー面４０ｅが各鉛直方向規制部３５ｄの下側の
一部に当接することで、Ｙキャリッジ３７が案内部材３
５に対して鉛直方向に支持されるとともに、上側の遊転
輪４０ａの外周面４０ｃが上側の水平方向規制部３５ｃ
に外側から当接し且つ下側の遊転輪４０ｄの外周面４０
ｆが下側の水平方向規制部３５ｃに外側から当接するこ
とで、Ｙキャリッジ３７が案内部材３５に沿ってＹ方向
に案内されて移動可能になっている。

【００２２】次に、駆動力伝達機構３２について説明す
ると、案内部材３５の前側で且つ直ぐ外側に設けられた
１対の従動プーリ４５の各々は、平面視略コ字状の枢支
具４６で回転可能に枢支されるとともに、案内部材３５
の後側で且つ直ぐ外側に設けられた１対の駆動プーリ４
７の各々は、Ｙ方向駆動モータ４８に連結された駆動軸
５０に固着され、この駆動軸５０は１対の枢支金具５１
で回転可能に枢支されている。そして、これら駆動プー
リ４７と対応する従動プーリ４５とに亙ってタイミング
ベルト（無端ベルトに相当する）５２が夫々掛装されて
いる。

【００２３】前記Ｙキャリッジ３７を覆うようにＹキャ
リッジ３７に取付けられた正面視略Ｃ字状のＹ駆動フレ
ーム５３の左側取付け部５３ａに、押圧板５４とビス５
５により左側のタイミングベルト５２の一端部が固定さ
れるとともに、その右側取付け部５３ｂにも同様に押圧
板５４とビス５５により右側のタイミングベルト５２の
一端部が固定されている。ところで、ベースプレート１
５の後端部の略中央部にＹ方向駆動モータ４８が配設さ
れ、このＹ方向駆動モータ４８に連結された１対の駆動
軸４９，５０が左右方向向に延び、駆動軸４９の左端部
が、左側のＹ方向送り機構３０の１対の駆動プーリ４７
に固定され、また駆動軸５０の右端部が、右側のＹ方向
送り機構３０の１対の駆動プーリ４７に固定されてい
る。

【００２４】Ｙ方向駆動モータ４８が駆動されると、駆
動軸５０と右側の１対の駆動プーリ４７を介して１対の
タイミングベルト５２が同期回転し、これらタイミング
ベルト５２に連結された右側のＹ駆動フレーム５３が案
内機構３１を介してＹ方向に移動するとともに、同様に
して駆動軸４９と左側の１対の駆動プーリ４７を介して
１対のタイミングベルト５２が同期回転し、これらタイ
ミングベルト５２に連結された左側のＹ駆動フレーム５
３が、右側のＹ駆動フレーム５３と同期して案内機構３
１を介してＹ方向に移動する。

【００２５】ところで、図２〜図３，図５〜図６に示す
ように、左右方向に延びる略板状の第２可動フレーム６
２の左端部は左側のＹ駆動フレーム５３上に固定される
とともに、その右端部は右側のＹ駆動フレーム５３上に
固定されている。そして、左右方向に延びる板部材から
なる第１可動フレーム６１は、第２可動フレーム６２の
前半部分の水平な摺動部６２ａ上に左右方向摺動可能に
載置され、複数の布保持枠１７を取付けた枠支持部材１
８を支持するようになっている。そして、その第２可動
フレーム６２の摺動部６２ａの直ぐ後側には左右１対の
ガイドレール６３がＸ方向向きに直線状に固定され、各
ガイドレール６３には、跨がる状態で係合するＸキャリ
ッジ６４が摺動自在に設けられている。ここで、第１可
動フレーム６１と第２可動フレーム６２とでＸ可動フレ
ーム６０が構成されている。

【００２６】更に、各Ｘキャリッジ６４に後端部が固着
された平面視矩形状の板部材からなる連結板６５の左右
両端部が、ブロック状のスペーサ６６を介して第１可動
フレーム６１にボルト６７で夫々固定されている。即
ち、各Ｘキャリッジ６４は各ガイドレール６３に沿って
Ｘ方向に移動可能であり、これらＸキャリッジ６４に連
結板６５を介して連結された各第１可動フレーム６１
が、第２可動フレーム６２の摺動部６２ａ上をＸキャリ
ッジ６４と共にＸ方向に移動可能になっている。次に、
第２可動フレーム６２に設けられた２組みのＸ方向駆動
機構（第２方向駆動手段に相当する）７０について、図
２〜図３，図５〜図６に基づいて説明する。

【００２７】前記ガイドレール６３の外側端部に対応す
る第２可動フレーム６２に固着された取付け部材７１に
Ｘ方向駆動モータ７２が下向きに取付けられ、このＸ方
向駆動モータ７２の駆動軸７２ａに駆動プーリ７３が固
着され、またガイドレール６３の内側端部に対応する第
２可動フレーム６２に従動プーリ７４が鉛直軸回りに回
転可能に枢支されている。そして、これら駆動プーリ７
３と従動プーリ７４とに亙ってタイミングベルト（無端
ベルトに相当する）７５が掛け渡され、このタイミング
ベルト７５の一端部が、連結板６５を切り越した固定部
６５ａに固定板７６とビス７７により連結されている。

【００２８】Ｘ方向駆動モータ７２が駆動されると、こ
れら駆動プーリ７３と従動プーリ７４とを介してタイミ
ングベルト７５が回転し、このタイミングベルト７５に
連結された連結板６５を介して各Ｘキャリッジ６４がガ
イドレール６３に沿ってＸ方向に移動し、前述したよう
に各第１可動フレーム６１がＸキャリッジ６４と共にＸ
方向に移動駆動される。このとき、Ｙ方向駆動モータ４
８が駆動されると、左右両側のＹ駆動フレーム５３が同
期してＹ方向に移動することで、複数の布保持枠１７を
Ｘ方向とＹ方向とに独立に送り駆動するようになってい
る。

【００２９】次に、中央のベースユニット１１の内部に
設けられ、Ｘ可動フレーム６０の略中央部を支持すると
ともにＹ方向に送り駆動する補助Ｙ方向送り機構８０に
ついて、図１０〜図１２に基づいて説明する。この補助
Ｙ方向送り機構８０は、Ｘ可動フレーム６０の中央部を
支持するＹキャリッジ８５のＹ方向への移動を案内する
案内機構８１と、そのＹキャリッジ８５をＹ方向に駆動
する駆動力伝達機構８２とからなり、先ず案内機構８１
から説明する。

【００３０】ベースユニット１１のベッドケース２０内
には、その後端部から釜モジュール２１の近傍部まで延
びる案内部材８３が配置され、その前後両端部が支持金
具８４で夫々ベッドケース２０の側壁に固定されてい
る。そして、その案内部材８３に前後移動可能に外嵌さ
れたＹキャリッジ８５の支持部８５ａが右方に延び、そ
の支持部８５ａの先端部が第２可動フレーム６２の下端
に取付けられるとともに、その支持部８５ａの途中部に
おいて、ベッドケース２０の側壁に形成したスリット２
０ａに摺接することで支持されている。

【００３１】次に、Ｙキャリッジ８５を駆動する駆動力
伝達機構８２について説明すると、前側の支持金具８４
に対応するベッドケース２０の側壁に第１従動プーリ８
６が回転可能に枢支され、ベッドケース２０の後端部に
おいて、第２従動プーリ８７が回転可能に枢支されると
ともに、図示外のバネで付勢されたテンションプーリ８
８が回転可能に枢支され、更に前記駆動軸５０に駆動プ
ーリ８９が固着されている。そして、一端部がＹキャリ
ッジ８５の後端部に固定されたワイヤ９０は、後方に延
びて第２従動プーリ８７に係合され、駆動プーリ８９に
複数回巻装され、テンションプーリ８８に係合され、第
１従動プーリ８６に係合された後、他端部をＹキャリッ
ジ８５の前端部に固定されている。

【００３２】即ち、案内部材８３に外嵌されたＹキャリ
ッジ８５は、Ｙ方向駆動モータ４８が駆動されて、駆動
プーリ８９が回転してワイヤ９０が駆動されることで、
前述した左右１対のＹ駆動フレーム５３と同期して、案
内部材８３に沿ってＹ方向に送り駆動され、このＹキャ
リッジ８５に支持された第２可動フレーム６２の中央部
は、その左右両側端部と同時に且つ同じ移動量だけ送り
駆動される。

【００３３】以上の多頭式刺繍ミシンＭの布送り装置の
作用について説明する。多頭式刺繍ミシンＭには、３頭
からなる刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３が並設され、ベースフレ
ーム１の上側に配設されたベースプレート１５の左右両
端部にはＹ方向送り機構３０が夫々設けられ、Ｙ方向駆
動モータ４８が駆動されると駆動軸４９，５０が回転駆
動され、右側のＹ方向送り機構３０において、１対のタ
イミングベルト５２が同期回転して、右側のＹ駆動フレ
ーム５３が案内機構３１を介してＹ方向に移動するとと
もに、左側のＹ方向送り機構３０において、１対のタイ
ミングベルト５２が同期回転して、左側のＹ駆動フレー
ム５３が右側のＹ駆動フレーム５３と同期して案内機構
３１を介してＹ方向に移動する。

【００３４】そして、これら１対のＹ駆動フレーム５３
には、第２可動フレーム６２の左右両端部が支持される
とともに、第１可動フレーム６１がこの第２可動フレー
ム６２の摺動部６２ａにＸ方向移動自在に支持されてお
り、これらＹ駆動フレーム５３の移動と共に第２可動フ
レーム６２がＹ方向に移動される。一方、第２可動フレ
ーム６２に設けられた２組のＸ方向駆動機構７０におい
て、Ｘ方向駆動モータ７２が駆動されて、タイミングベ
ルト７５が回転して各Ｘキャリッジ６４がガイドレール
６３に沿ってＸ方向に夫々移動し、各第１可動フレーム
６１がＸキャリッジ６４と共にＸ方向に移動駆動される
ので、第１可動フレーム６１に枠支持部材１８を介して
取付けられた複数の布保持枠１７が同期してＸ方向とＹ
方向とに独立に送り駆動される。

【００３５】このように、複数の布保持枠１７を第１可
動フレーム６１で支持するとともに、その第１可動フレ
ーム６１を第２可動フレーム６２で移動自在に支持し、
第２可動フレーム６２の左右両端部を送り駆動する１対
のＹ方向送り機構３０において、案内機構３１を設ける
とともに、各案内機構３１の左右両側において、その第
２可動フレーム６２をＹ方向に送り駆動する駆動力伝達
機構３２を設け、この駆動力伝達機構３２においては、
案内部材３５の左右両側に設けられた１対のプーリ４
５，４７にタイミングベルト５２が夫々掛け渡され、こ
れら２本のタイミングベルト５２でＹ駆動フレーム５３
を送り駆動するので、Ｙキャリッジ３７の駆動モーメン
トが安定し、第１可動フレーム６１や第２可動フレーム
６２が大型化しても、布送り量を変更することなく、駆
動トルクを大きくできることから、減速機構や送り機構
を増設することがなく、低コスト化を図ることができ
る。

【００３６】更に、第１可動フレーム６１をＸ方向へ駆
動する２組のＸ方向駆動機構７０を第２可動フレーム６
２に組み込み、タイミングベルト７５が掛け渡された１
対のプーリ７３，７４のうち、駆動プーリ７３をＸ方向
駆動モータ７２で駆動するので、Ｘ可動フレーム６０の
小型化に伴って布送り装置の小型化を図ることができる
とともに、Ｘ方向駆動機構７０をベルト駆動方式により
安価に且つ軽量に構成することができる。

【００３７】尚、駆動力伝達機構３２に３本以上のタイ
ミングベルト５２を用いて構成したり、１つのＸ方向駆
動機構７０だけを第２可動フレーム６２に組み込むよう
に構成したり、タイミングベルト７５に代えてワイヤを
用いて構成する等、前記実施形態に関し、既存の技術や
当業者に自明の技術に基づいて種々の変更を加えること
もあり得る。また、４頭以上の刺繍ミシンを備えた各種
の多頭式縫製装置の布送り装置に本発明を適用し得るこ
とは勿論である。

【００３８】

【発明の効果】請求項１の多頭式縫製装置の布送り装置
によれば、複数の布保持枠を支持する第１可動フレーム
と、その第１可動フレームを移動自在に支持する第２可
動フレームと、その第２可動フレームを移動自在に案内
する案内機構と、第２可動フレームの端部を駆動する２
本以上の無端ベルトを含む駆動力伝達機構とを設けたの
で、駆動力伝達機構においては、２本以上の無端ベルト
により第２可動フレームの端部を駆動することから、第
１可動フレームや第２可動フレームが大型化しても、送
り量を変更することなく、駆動トルクを大きくできるこ
とから、減速機構や送り機構を増設することがなく、低
コスト化を図ることができる。

【００３９】請求項２の多頭式縫製装置の布送り装置に
よれば、請求項１と同様の効果を奏するが、第１可動フ
レームを第２方向へ駆動する少なくとも１組の第２方向
駆動手段は、第２可動フレームに組み込まれているの
で、可動フレームの小型化に伴って布送り装置の小型化
を図ることができる。請求項３の多頭式縫製装置の布送
り装置によれば、請求項２と同様の効果を奏するが、第
２方向駆動手段は、無端ベルトと、この無端ベルトを支
持する１対のプーリと、一方のプーリを駆動する電動モ
ータとを有するので、第２方向駆動手段をベルト駆動方
式により安価に且つ軽量に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】多頭式刺繍ミシンの斜視図である。

【図２】作業用テーブル及びベッドユニットを示す要部
平面図である。

【図３】多頭式刺繍ミシンの部分正面図である。

【図４】図２の部分拡大平面図である。

【図５】図４のＡ─Ａ線縦断側面図である。

【図６】図２のＢ─Ｂ線縦断側面図である。

【図７】Ｙ方向送り機構の部分拡大平面図である。

【図８】図７のＣ─Ｃ線縦断正面図である。

【図９】案内部材及びこれに係合する遊転部材の概略斜
視図である。

【図１０】図２のＤ─Ｄ線縦断側面図である。

【図１１】中央のベッドユニットの部分拡大平面図であ
る。

【図１２】図１１のＥ─Ｅ線縦断正面図である。

【符号の説明】

Ｍ 多頭式刺繍ミシン １０〜１２ ベッドユニット １７ 布保持枠 ３０ Ｙ方向送り機構 ３１ 案内機構 ３２ 駆動力伝達機構 ３５ 案内部材 ３８，４０ 遊転部材 ４５ 従動プーリ ４７ 駆動プーリ ５２ タイミングベルト ６１ 第１可動フレーム ６２ 第２可動フレーム ７０ Ｘ方向駆動機構 ７２ Ｘ方向駆動モータ ７３ 駆動プーリ ７４ 従動プーリ ７５ タイミングベルト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の縫製機構を備えた多頭式縫製装置
   における、縫製対象の加工布を保持する複数の布保持枠
   を同期してシリンダベッドと平行な第１方向とこの第１
   方向と直交する第２方向へ夫々独立に送る布送り装置に
   おいて、 複数の布保持枠が支持されるとともに第２方向へ延びる
   第１可動フレームと、 前記第１可動フレームを第２方向へ移動自在に支持する
   とともに第２方向へ延びる第２可動フレームと、 前記第２可動フレームの両端部を、第１方向へ移動自在
   に案内する１対の案内機構と、 前記各案内機構の近傍位置において第２可動フレームの
   端部を第１方向へ駆動する２本以上の無端ベルトを含む
   駆動力伝達機構と、 を備えたことを特徴とする多頭式縫製装置の布送り装
   置。
2. 【請求項２】 前記第２可動フレームに、第１可動フレ
   ームを第２方向へ駆動する少なくとも１組の第２方向駆
   動手段を組み込んだことを特徴とする請求項１に記載の
   多頭式縫製装置の布送り装置。
3. 【請求項３】 前記第２方向駆動手段は、無端ベルト
   と、この無端ベルトを支持する１対のプーリと、一方の
   プーリを駆動する電動モータとを有することを特徴とす
   る請求項２に記載の多頭式縫製装置の布送り装置。