JPH06126054A - 刺繍機の送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 案内溝と案内ローラとのがたつきを防止し、
可動枠内に取付ける刺繍枠を大きくできる。 【構成】 刺繍枠に取付けられた加工布に刺繍する場
合、加工布の刺繍位置に応じて、Ｘ軸キャリッジ及びＹ
軸キャリッジを夫々Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動し、可
動枠を移動する。そして、Ｙ軸キャリッジの案内ローラ
は、Ｘ軸キャリッジのＸ軸方向への移動時に、可動枠の
案内溝の両側壁に当接しながら転動し、またＹ軸キャリ
ッジのＹ軸方向への移動時には、Ｙ軸キャリッジの案内
ローラが案内溝の側壁を押しながら可動枠をＹ軸方向へ
移動させる。これにより、Ｙ軸キャリッジの案内ローラ
は、案内溝の両側壁を転動して可動枠を案内するので、
可動枠の送り時に、案内溝と案内ローラとの間のがたつ
きを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍枠を保持する為に
テーブル上に配された可動枠を、刺繍位置に応じて移動
させる刺繍機の送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の加工布に同時に刺繍する為
にミシンアーム部を複数個有する多頭式刺繍機が実用に
供されている。図８に従来技術１における多頭式刺繍機
の斜視図を示す。この刺繍機の送り装置では、図８に示
すように、複数の刺繍枠を保持する為にテーブル１０１
上に配置された可動枠１０２と、この可動枠１０２をＸ
軸方向へ移動させる為のＸ軸移動機構１０３と、前記可
動枠１０２をＹ軸方向へ移動させる為のＹ軸移動機構１
０４とを備えている。Ｘ軸移動機構１０３は、Ｘ軸モー
タ１０５と、このＸ軸モータ１０５により駆動されるタ
イミングベルト１０６と、このタイミングベルト１０６
に連結されたＸ軸キャリッジ１０７と、前記可動枠１０
２のＹ軸枠部の案内溝１０８に係合するようＸ軸キャリ
ッジ１０７の上面に設けられた２個の案内ローラ１０９
とを備えている。Ｙ軸移動機構１０４は、Ｙ軸モータ１
１０と、このＹ軸モータ１１０により駆動されるタイミ
ングベルト１１１と、このタイミングベルト１１１に連
結されたＹ軸キャリッジ１１２と、前記可動枠１０２の
Ｘ軸枠部の案内溝１１３に係合するようＹ軸キャリッジ
１１２の上面に設けられた１個の案内ローラ１１５とを
備えている。

【０００３】また、上記とは別の従来技術（従来技術
２）として、図９の可動枠部の断面図に示すように、Ｙ
軸キャリッジ１２１に２個の案内ローラ１２２を設け、
この２個の案内ローラ１２２により、可動枠１２３の案
内溝１２４の中央リブ１２５を挟むように構成したもの
もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術１においては、特に、Ｙ軸キャリッジ１１２は、
１個の案内ローラ１１５で可動枠１０２の案内溝１１３
に係合している為、案内ローラ１１５が案内溝１１３の
両側壁のうちの一方の側壁にのみ当接し、他方の側壁に
は当接しない為、Ｘ軸方向送り時等に案内溝１１３と案
内ローラ１１５との間にがたつきが発生し、自動刺繍制
御には適さないといった問題点がある。また、Ｘ軸キャ
リッジ１０７では、２個の案内ローラ１０９で案内溝１
０８に係合しているが、両案内ローラ１０９の外側周面
間の距離を調整する手段がない為、上述と同様に、案内
溝と案内ローラとの間にがたつきが発生する可能性があ
る。

【０００５】また、従来技術２においては、図９に示す
ようなＹ軸キャリッジ１２１を可動枠の中央部分に配設
した刺繍機においては、中央リブ１２５により、可動枠
１２３のＹ軸方向の幅Ｄが大になり、可動枠１２３のＹ
軸方向の移動範囲が限定されている場合、その内部の刺
繍枠の大きさも小さくなり、大きな加工布の刺繍を行え
ないといった問題点がある。更に、２個の案内ローラ間
の距離を調整する機構がない為、図８に示す従来技術と
同様に、案内ローラ１２２と案内溝１２４の中央リブ１
２５との間にがたつきが発生するといった問題点があ
る。

【０００６】本発明は前記問題点を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、案内溝と案内ローラとの
がたつきを防止し、可動枠内に取付ける刺繍枠の大きさ
を大にできる刺繍機の送り装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係る刺繍機の送り装置は、刺繍枠を保持
する為にテーブル上に配設された可動枠と、その可動枠
をＸ軸方向へ移動させる為のＸ軸キャリッジと、前記可
動枠を前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向へ移動させる為
のＹ軸キャリッジとを備え、前記可動枠のＸ軸方向に形
成され、縦断面形状が下面開放コ字形のローラ案内溝
と、前記Ｙ軸キャリッジに設けられ、前記ローラ案内溝
の両側壁に当接しながら転動する少なくとも１対の案内
ローラと、その１対の案内ローラのＹ軸方向の外側周面
間の距離を調整する為に、両案内ローラのうち少なくと
も１個の案内ローラを、前記Ｙ軸キャリッジに対してＹ
軸方向へ位置調整可能な位置調整機構とを備えたもので
ある。

【０００８】

【作用】上記構成を有する請求項１に係る刺繍機の送り
装置においては、刺繍枠に取付けられた加工布に刺繍す
る場合、加工布の刺繍位置に応じて、Ｘ軸キャリッジ及
びＹ軸キャリッジを夫々Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動
し、可動枠を移動する。これらのＸ軸及びＹ軸キャリッ
ジのうち、Ｙ軸キャリッジの案内ローラは、Ｘ軸キャリ
ッジのＸ軸方向への移動時に、可動枠の案内溝の両側壁
に当接しながら転動し、可動枠をＸ軸方向に案内し、ま
た、Ｙ軸キャリッジのＹ軸方向への移動時には、Ｙ軸キ
ャリッジの案内ローラが案内溝の側壁を押しながら可動
枠をＹ軸方向へ移動させる。従って、Ｙ軸キャリッジの
案内ローラは、案内溝の両側壁を転動して可動枠を案内
するので、可動枠の送り時に、案内ローラと案内溝との
間のがたつきを防止できる。万一、案内ローラと案内溝
との間にがたつきが発生した場合、位置調整機構を操作
して、案内ローラの外側周面間の距離を調整し、Ｙ軸キ
ャリッジと可動枠との間のがたつきを防止する。

【０００９】また、この１対の案内ローラは、可動枠の
案内溝の両側壁に当接するよう配列されており、可動枠
のＹ軸方向の案内溝の幅を小さくでき、結果的に可動枠
のＹ軸方向の幅を小にできる。従って、可動枠の重量を
小さくでき、滑らかな可動枠の送りが実現できる。しか
も、ミシンのベッド部及び脚部との関係で、可動枠のＹ
軸方向の移動範囲が規制されている場合等でも、可動枠
のＹ軸方向の幅を小さくできるから、その内側に取付け
る刺繍枠の形状を大きくすることができ、Ｙ軸方向の刺
繍範囲を拡大することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。本実施例は、多頭式刺繍機に本発明の送り装置を適
用した場合のもので、図１は多頭式刺繍機の斜視図、図
２は同刺繍機において、ミシンのアーム部分及び移動機
構の保護カバーを取り除いた状態を示す概略平面図であ
る。本実施例の多頭式刺繍機１は、図１に示すように、
横長のベースフレーム２の上面の後部に、３個のミシン
３が並設され、このミシン３のアーム部４の先端には、
多数の針棒５を有する多針ケース６が取付けられてい
る。また、ベースフレーム２の上面の前部には、刺繍す
る加工布の形状に応じて上位置と下位置に切換自在なテ
ーブル７が配置されている。また、アーム部４の下方に
は、その上面がテーブル７の上面と面一になるようにベ
ッド部１０がミシン本体から延出形成されている。この
テーブル７の上面には、刺繍機の送り装置８として、刺
繍枠９や帽子枠（図示せず）を取付ける為の可動枠１１
と、この可動枠１１をミシン３のベッド部１２と直交す
るＸ軸方向に移動させるＸ軸移動機構１３と、前記可動
枠１１をベッド部１２の長さ方向であるＹ軸方向に移動
させるＹ軸移動機構１４とが設けられている。

【００１１】また、各ミシン３には、ベースフレーム２
に設置された１個のミシンモータ（図示せず）から駆動
ベルト１６を介して動力が伝達される。そして、図示し
ないが、多針ケース６の所望の針棒５をミシン３のベッ
ド部１２の針落ち孔の直上位置に水平移動させる多針ケ
ース移動機構が設けられている。この多針ケース移動機
構、Ｘ軸移動機構１３及びＹ軸移動機構１４等は、ベー
スフレーム２の端部に設けられた操作パネル１８から数
値制御によって制御される。また、ミシン３のアーム部
４の上面には、１２個の針棒５に対応して１２個の円錐
状糸巻き１９が配設されている。

【００１２】前記可動枠１１は、図２に示すように、刺
繍枠９用の取付枠２１を内側に固定する矩形状の可動枠
本体２２と、その可動枠本体２２のＸ軸方向の両端に固
定された矩形状の延長枠２３，２４とを備えている。前
記延長枠２３，２４は、縦断面形状が下面開放コ字形の
ローラ案内溝２５がＸ軸方向に形成されたＸ軸枠部２３
ａ，２４ａと、そのＸ軸方向の案内溝２５に連続してこ
れに直交するよう縦断面形状が下面開放コ字形のローラ
案内溝２６がＹ軸方向に形成されたＹ軸枠部２３ｂ，２
４ｂとから構成されている。また、前記可動枠１１の下
面には、図６及び図７に示すように、テーブル７の上面
での滑動を容易にする為のフェルト製滑動部材２７が貼
付けられている。

【００１３】前記Ｘ軸移動機構１３は、図２に示すよう
に、ベースフレーム２上の右端部に設置されたステッピ
ングモータからなるＸ軸モータ３０と、このＸ軸モータ
３０からの動力によりタイミングプーリ３１，３２を介
して駆動されるタイミングベルト３３と、このタイミン
グベルト３３に連結されたＸ軸キャリッジ３４と、この
Ｘ軸キャリッジ３４の上面に設けられ、前記右側延長枠
２３のＹ軸枠部２３ｂの案内溝２６に係合する案内ロー
ラ３５，３６と、前記Ｘ軸キャリッジ３４をＸ軸方向へ
案内する案内機構３７とを備えている。

【００１４】前記Ｙ軸移動機構１４は、ベースフレーム
２の左右両側に配設され、ベースフレーム２の後部中央
上面に設置されたステッピングモータからなる１個の共
用するＹ軸モータ４０によって駆動されるものである。
各Ｙ軸移動機構１４は、前記Ｙ軸モータ４０から伝達軸
４１を介して伝達された動力によりタイミングプーリ４
２，４３を介して駆動されるタイミングベルト４４と、
このタイミングベルト４４に連結されたＹ軸キャリッジ
４５と、このＹ軸キャリッジ４５の上面に設けられ前記
左右の延長枠２３，２４のＸ軸枠部２３ａ，２４ａの案
内溝２５に係合する案内ローラ４６，４７と、前記Ｙ軸
キャリッジ４５をＹ軸方向へ案内する案内機構４８とを
備えている。

【００１５】前記Ｘ軸移動機構１３及びＹ軸移動機構１
４のＸ軸及びＹ軸モータ３０，４０、タイミングベルト
３３，４４、Ｘ軸及びＹ軸キャリッジ３４，４５、案内
ローラ３５，３６，４６，４７、及び案内機構３７，４
８等の構成は、基本的には同様である為、Ｙ軸移動機構
１４を図３〜図７に基いて詳述し、Ｘ軸移動機構１３に
ついては、Ｙ軸移動機構１４と同様な構成部分の説明は
省略し、異なる構成部分のみを説明する。

【００１６】図３はＹ軸移動機構の要部を示す拡大平面
図、図４は図３のＡ−Ａ断面図、図５は図３のＢ−Ｂ断
面図、図６は同じくＹ軸移動機構の要部を示す側面図、
図７は同じく可動枠と案内ローラとの係合状態を示す拡
大断面図である。前記Ｙ軸移動機構１４では、図３に示
すように、ベースフレーム２にボルト５０により固定さ
れた移動機構本体５１のＹ軸方向両端に、平面視略コ字
形のプーリ支持部５２，５３が配設され、このプーリ支
持部５２，５３に、前記タイミングプーリ４２，４３が
夫々回転自在に支持されている。これらのプーリ支持部
５２，５３のうち、前側のプーリ支持部５２は、移動機
構本体５１にＹ軸方向へ移動・固定自在にビス５５およ
び長孔５６により取り付けられ、このプーリ支持部５２
の前面に、これをＹ軸方向へ移動させる為のベルト張力
調整ボルト５７が螺合され、そのボルト５７の頭部が移
動機構本体５１の前端垂直部５８を貫通して前側に突出
している。一方、後側のプーリ支持部５３は、移動機構
本体５１にビス５９により固定されており、この支持部
５３に支持されるタイミングプーリ４３のプーリ軸４３
ａは、支持部５３を貫通して、前記伝達軸４１に連結さ
れている。

【００１７】前記Ｙ軸キャリッジ４５は、図３に示すよ
うに、タイミングベルト連結部６０と、そのＸ軸方向の
端部に一体形成されたＹ軸方向案内部６１と、その前部
に一体形成された案内ローラ支持部６２とから構成され
ている。前記タイミングベルト連結部６０には、図４に
示すように、タイミングベルト４４の上側途中部に、タ
イミングベルト４４の内歯側から連結板６４が当接さ
れ、この連結板６４と前記連結部６０とにより、ベルト
４４を挟み込み、これらをビス６４ａにより一体的に固
定している。前記Ｙ軸方向案内部６１は、図４に示すよ
うに、後述の案内機構４８のリニアガイドブロック７５
をビス７６により固定するものであり、前記連結部６０
よりも一段高く形成されている。前記案内ローラ支持部
６２は、図４に示すように、Ｙ軸方向案内部６１と同一
高さであり、かつ図３に示すように、Ｘ軸方向に長く形
成され、その両端部に夫々１対の案内ローラ４６，４７
が配置される。

【００１８】これら各１対の案内ローラ４６，４７は、
図３に示すように、Ｘ軸方向に配置されるとともに、Ｙ
軸方向にずれた状態で配置され、前記延長枠２３，２４
のＸ軸枠部２３ａ，２４ａの案内溝２５の両側壁２５
ａ，２５ｂ（図６及び図７参照）に、当接しながら転動
するよう前記Ｙ軸キャリッジ４５に支持されている。こ
れらの案内ローラ４６，４７には、そのＹ軸方向の外側
周面間の距離を調整する為に、図７に示すように、両案
内ローラ４６，４７のうちＸ軸方向で内側の案内ローラ
４６を、前記Ｙ軸キャリッジ４５にＹ軸方向へ移動調整
可能とする位置調整機構６５が設けられている。

【００１９】この位置調整機構６５は、図６及び図７に
示すように、Ｘ軸枠部２３ａ，２４ａの案内溝２５の側
壁２５ａとの距離を調整する為に、案内ローラ４６のロ
ーラ軸６６を回転自在に嵌合・支持する外周面６角状の
スリーブ６７と、そのスリーブ６７の下端に一体的に形
成された調整軸６８と、この調整軸６８を回動・固定自
在とする固定ピン６９とから構成されている。また、前
記調整軸６８の軸中心６８ａが前記ローラ軸６６の軸中
心６６ａから偏心した位置に設定されて前記Ｙ軸キャリ
ッジ４５に支持されている。

【００２０】前記案内機構４８は、図４に示すように、
前記タイミングベルト４４に並列して前記移動機構本体
５１にビス７２により固定された１本のガイドレール７
３と、このガイドレール７３を跨ぎ、かつガイドレール
７３に摺動自在に係合され、Ｙ軸キャリッジ４５のＹ軸
方向案内部６１にビス７６により固定された断面形状が
略コ字形のガイドブロック７５と、このガイドブロック
７５のガイドレール７３との摺動部分に配設されたリニ
ア軸受７８とから構成されている。

【００２１】尚、図中、カバー８０は、Ｙ軸移動機構１
４のローラ部分を除き、全体を覆うものであり、その高
さは、図４に示すように、Ｙ軸キャリッジ４５のタイミ
ングベルト連結部６０よりも高く、かつＹ軸方向案内部
６１よりも低く設定されている。また、Ｘ軸移動機構１
３は、Ｙ軸移動機構１４の構成と大部分が同様な構造で
あるが、両者の異なる点は、上述に示すように、Ｙ軸移
動機構１４がベースフレーム２の後部中央にＹ軸モータ
４０を配設し、これにより、ベースフレーム２の両端に
位置するタイミングベルト４４を駆動しているのに対
し、Ｘ軸移動機構１３では、ベースフレーム２の右端部
に位置するＸ軸モータ３０により、１個のタイミングベ
ルト３３を駆動していることである。その他の構成は、
Ｙ軸方向とＸ軸方向とが夫々逆になる点を除きＹ軸移動
機構１４と同様である。

【００２２】上記構成の多頭式刺繍機１において、刺繍
枠９に取り付けられた加工布に刺繍する場合、加工布の
刺繍位置に応じて、可動枠１１をＸ軸方向及びＹ軸方向
に移動させる。この場合、操作パネル１８上で選択され
た刺繍パターンに応じて、図示しない刺繍制御装置から
の信号により、Ｘ軸モータ３０及びＹ軸モータ４０を駆
動する。そうすると、その駆動力が各モータ軸から、Ｙ
軸移動機構１４では伝達軸４１を介して、またＸ軸移動
機構１３では直接、タイミングプーリ３１，４３を夫々
回転させる。このプーリ３１，４３の駆動により、これ
に噛み合うＸ軸側及びＹ軸側のタイミングベルト３３，
４４が移動し、そのタイミングベルト３３，４４に夫々
連結されたＸ軸キャリッジ３４及びＹ軸キャリッジ４５
がＸ軸方向又はＹ軸方向に移動する。

【００２３】このＸ軸キャリッジ３４のＸ軸方向への移
動時には、Ｘ軸キャリッジ３４の案内ローラ３５，３６
が可動枠１１のＹ軸枠部２３ｂの案内溝２６に係合して
いるので、両案内ローラ３５，３６で案内溝２６の側壁
を押しながら可動枠１１をＸ軸方向へ移動させる。この
とき、Ｙ軸キャリッジ４５の案内ローラ４６，４７は、
可動枠１１のＸ軸枠部２３ａ，２４ａの案内溝２５の両
側壁２５ａ，２５ｂに当接しながら転動し、可動枠１１
をＸ軸方向に案内することになる。同様に、Ｙ軸キャリ
ッジ４５のＹ軸方向への移動時には、Ｙ軸キャリッジの
案内ローラ４６，４７が案内溝２５の側壁２５ａ，２５
ｂを押しながら可動枠１１をＹ軸方向へ移動させ、Ｘ軸
キャリッジ３４の案内ローラ３６，３７が、可動枠１１
の案内溝２６の両側壁に当接しながら転動し、可動枠１
１をＹ軸方向に案内することになる。

【００２４】即ち、両キャリッジ３４，４５の案内ロー
ラ３５，３６，４６，４７は、案内溝２５，２６の側壁
を押して可動枠１１を移動させる機能と、案内溝２５，
２６の両側壁を転動して可動枠１１を案内する機能とを
有している。従って、Ｙ軸方向の送り時及びＸ軸方向の
送り時のいずれの場合でも、案内ローラ３５，３６，４
６，４７と案内溝２５，２６との間には、がたつきがな
いのが望ましい。そこで、刺繍機の組立時又は稼働停止
時に、案内ローラ３５，３６，４６，４７と案内溝２
５，２６との間のがたつきがなくなるよう調整する必要
がある。

【００２５】この調整は、先ず、図７に示す位置調整機
構６５の調整軸固定ピン６９を緩め、調整軸６８を中心
に６角状のスリーブ６７を回動させる。そうすると、ス
リーブ６７の下端の調整軸６８の回転中心６８ａに対し
てローラ軸６６の軸中心６６ａが偏心している為、スリ
ーブ６７の回動により、案内ローラ３５，４６の外周面
が案内溝２５，２６の一側壁に当たるようになる。この
スリーブ６７の回動操作を、両案内ローラ３５，３６，
４６，４７が案内溝２５，２６の両側壁に当接するまで
行う。そして、両案内ローラ３５，３６，４６，４７が
案内溝２５，２６の両側壁に当接したならば、再び固定
ピン６９でスリーブ６７を固定する。そうすると、各１
対の案内ローラ３５，３６，４６，４７は、各キャリッ
ジ３４，４５に、案内溝２５，２６の両側壁に当接した
状態で転動可能に支持され、キャリッジ３４，４５と可
動枠１１との間にがたつきがなくなる。

【００２６】この１対の案内ローラ３５，３６，４６，
４７は、可動枠１１の案内溝２５，２６の両側壁に当接
するよう、各キャリッジ３４，４５の移動方向（Ｘ軸キ
ャリッジ３４ではＸ軸方向、Ｙ軸キャリッジ４５ではＹ
軸方向）にずれた状態で配列されているが、同時に、可
動枠１１の案内方向（Ｘ軸キャリッジ３４の案内ローラ
３５，３６ではＹ軸方向、Ｙ軸キャリッジ４５の案内ロ
ーラ４６，４７ではＸ軸方向）に並列に配列されてい
る。従って、可動枠１１のＸ軸方向及びＹ軸方向の案内
溝２５，２６の幅を小さくでき、結果的に可動枠１１の
Ｘ軸方向及びＹ軸方向の幅を小にできるので、可動枠１
１の重量を小さくでき、滑らかな可動枠１１の送りが実
現できる。しかも、可動枠１１の幅を小さくできるか
ら、可動枠１１の内側に取付ける刺繍枠の形状を大きく
することができ、刺繍範囲を拡大することができる。特
に、ミシン３のベッド部１２や脚部との関係で、可動枠
１１のＹ軸方向移動範囲が規制されている場合、Ｙ軸移
動機構１４を可動枠１１の中央部分に配したときでも、
可動枠１１の内側の刺繍枠の移動範囲を大きくすること
ができ、刺繍範囲の拡大効果が大となる。

【００２７】尚、本発明は、上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の適用される範囲内で多くの修正・
変更を加えることができるのは勿論である。例えば、上
記実施例では、Ｘ軸キャリッジ３４及びＹ軸キャリッジ
４５に夫々２対の案内ローラを設けたが、１対の案内ロ
ーラ又は３対以上の案内ローラを設けてもよい。更に、
１対の案内ローラはＹ軸キャリッジのみ設けた構成であ
ってもよい。また、上記実施例では、可動枠に延長枠を
設けて、この延長枠に案内溝に各キャリッジの案内ロー
ラを係合しているが、延長枠を設けずに、直接可動枠本
体にＸ軸及びＹ軸キャリッジの案内ローラを係合するよ
う構成してもよい。この場合、刺繍枠の取付け部分で可
動枠の幅を小にでき、刺繍枠の形状を大きくして刺繍範
囲を拡大することができる利点が、より明確になる。

【００２８】また、位置調整機構６５を、上記実施例で
は、１個の案内ローラに設けたが、１対の案内ローラの
夫々に設けてもよい。更に、この位置調整機構６５を、
上記実施例では、いわゆる偏心ローラにより構成した
が、これに限らず、案内ローラのローラ軸を直接Ｙ軸方
向に移動・固定できるよう、長孔をキャリッジに形成し
てもよい。この場合、案内ローラのローラ部は、ローラ
軸の周りに回転することになる。更に、上記実施例で
は、Ｘ軸キャリッジ３４の移動方向をミシン３のベッド
部１２に直交する方向とし、Ｙ軸キャリッジ４５の移動
方向をミシン３のベッド部１２の長さ方向としたが、こ
れに限らず、Ｘ軸キャリッジ３４及びＹ軸キャリッジ４
５の移動方向をミシン３のベッド部１２に対して任意に
選ぶことができるのは勿論である。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る刺
繍機の送り装置によると、可動枠のローラ案内溝に係合
する１対の案内ローラを案内溝の両側壁に当接しながら
転動するよう構成したから、可動枠とキャリッジとの間
のがたつきを防止でき、可動枠の送り制御が容易に行い
得る。しかも、万一、Ｘ軸及びＹ軸キャリッジと可動枠
との間にがたつきが発生しても、案内ローラの外側周面
間の距離を調整する位置調整機構を設けたから、そのが
たつきを解消することができる。

【００３０】更に、１対の案内ローラは、可動枠の案内
溝の両側壁に当接するよう配列されており、図９に示す
従来技術のように案内溝には中央リブが存在しない為、
可動枠のＸ軸方向の案内溝の幅を小さくでき、結果的に
可動枠のＹ軸方向の幅を小にできる。従って、可動枠の
重量を小さくでき、滑らかな可動枠の送りが実現でき
る。しかも、可動枠のＹ軸方向の幅を小さくできるか
ら、その内側に取付ける刺繍枠の形状を大きくすること
ができ、刺繍範囲を拡大することができるといった優れ
た効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である多頭式刺繍機の斜視図で
ある。

【図２】同刺繍機の概略平面図である。

【図３】同Ｙ軸移動機構の要部を示す拡大平面図であ
る。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】同Ｙ軸移動機構の要部を示す側面図である。

【図７】同可動枠と案内ローラとの係合状態を示す拡大
断面図である。

【図８】従来技術１における刺繍機の送り装置を示す斜
視図である。

【図９】別の従来技術２の可動枠部の拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

２ ベースフレーム ３ ミシン ４ アーム部 ５ 針棒 ６ 多針ケース ７ テーブル ９ 刺繍枠 １１ 可動枠 １３ Ｘ軸移動機構 １４ Ｙ軸移動機構 ２１ 取付枠 ２２ 可動枠本体 ２３，２４ 延長枠 ２５，２６ ローラ案内溝 ５１ 移動機構本体 ５２，５３ プーリ支持部 ４２，４３ プーリ ３３，４４ タイミングベルト ３４ Ｘ軸キャリッジ ３５，３６ 案内ローラ ３７ 案内機構 ４５ Ｙ軸キャリッジ ４６，４７ 案内ローラ ４８ 案内機構 ６５ 位置調整機構 ６７ スリーブ ６８ 調整軸 ６９ 固定ピン ７３ ガイドレール ７６ ガイドブロック ７８ リニア軸受

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刺繍枠を保持する為にテーブル上に配設
   された可動枠と、その可動枠をＸ軸方向へ移動させる為
   のＸ軸キャリッジと、前記可動枠を前記Ｘ軸方向と直交
   するＹ軸方向へ移動させる為のＹ軸キャリッジとを備え
   た刺繍機の送り装置において、 前記可動枠のＸ軸方向に形成され、縦断面形状が下面開
   放コ字形のローラ案内溝と、 前記Ｙ軸キャリッジに設けられ、前記ローラ案内溝の両
   側壁に当接しながら転動する少なくとも１対の案内ロー
   ラと、 その１対の案内ローラのＹ軸方向の外側周面間の距離を
   調整する為に、両案内ローラのうち少なくとも１個の案
   内ローラを、前記Ｙ軸キャリッジに対してＹ軸方向へ位
   置調整可能な位置調整機構とを備えたことを特徴とする
   刺繍機の送り装置。