JPH0837753A - 偏心電機子鉄心を有する小型振動モータ - Google Patents
偏心電機子鉄心を有する小型振動モータInfo
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- JPH0837753A JPH0837753A JP4301762A JP30176292A JPH0837753A JP H0837753 A JPH0837753 A JP H0837753A JP 4301762 A JP4301762 A JP 4301762A JP 30176292 A JP30176292 A JP 30176292A JP H0837753 A JPH0837753 A JP H0837753A
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- Japan
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- poles
- pole
- armature
- field magnet
- armature core
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
- H02K7/061—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses
- H02K7/063—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses integrally combined with motor parts, e.g. motors with eccentric rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
- B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 偏心ウエイトを削除しロータ自体で振動を発
生させたもので重心の移動量を大にして振動量を大きく
した電機子鉄心を有する小型振動モータを提供する。 【構成】 Ｎ，Ｓ交互にほぼ等しい開角で磁化された複
数個の磁極からなる界磁磁石と、この界磁磁石の磁路と
なるケーシングと、前記界磁磁石の磁束を受ける複数個
の突極からなる電機子鉄心と、この電機子鉄心を支承す
る軸と、前記電機子鉄心に巻回された電機子コイルと、
この電機子コイルの端末が結線された複数個の整流子片
からなる整流子と、この整流子に摺接するブラシを備え
たものであって、前記界磁磁石を２ｎ（ｎは２以上の偶
数）個の磁極で構成し、電機子鉄心の突極の全部を片側
に偏倚させた。
生させたもので重心の移動量を大にして振動量を大きく
した電機子鉄心を有する小型振動モータを提供する。 【構成】 Ｎ，Ｓ交互にほぼ等しい開角で磁化された複
数個の磁極からなる界磁磁石と、この界磁磁石の磁路と
なるケーシングと、前記界磁磁石の磁束を受ける複数個
の突極からなる電機子鉄心と、この電機子鉄心を支承す
る軸と、前記電機子鉄心に巻回された電機子コイルと、
この電機子コイルの端末が結線された複数個の整流子片
からなる整流子と、この整流子に摺接するブラシを備え
たものであって、前記界磁磁石を２ｎ（ｎは２以上の偶
数）個の磁極で構成し、電機子鉄心の突極の全部を片側
に偏倚させた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ページャ（商品名ポ
ケットベル）のサイレントコール手段として用いられる
小型振動モータに係わり、特に偏心分銅などを不要にし
た偏心電機子鉄心を有する小型振動モータに関する。
ケットベル）のサイレントコール手段として用いられる
小型振動モータに係わり、特に偏心分銅などを不要にし
た偏心電機子鉄心を有する小型振動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ページャ等のサイレントコー
ル手段として図４に示すように円筒コアレス直流モータ
Ｍの出力軸Ｓにタングステン合金製の偏心ウエイトＷを
配し、回転時にこの偏心ウエイトＷの遠心力の差を利用
して振動を発生させるようにしたものが知られている。
ル手段として図４に示すように円筒コアレス直流モータ
Ｍの出力軸Ｓにタングステン合金製の偏心ウエイトＷを
配し、回転時にこの偏心ウエイトＷの遠心力の差を利用
して振動を発生させるようにしたものが知られている。
【０００３】ところが、上記従来の出力軸Ｓに偏心ウエ
イトＷを付加するものでは、ページャなどの機器側にお
いて、この偏心ウエイトＷの旋回空間を配慮しなくては
ならないなど、設計的な制約があり、高価なタングステ
ン合金を使用するためコスト的にも問題があった。
イトＷを付加するものでは、ページャなどの機器側にお
いて、この偏心ウエイトＷの旋回空間を配慮しなくては
ならないなど、設計的な制約があり、高価なタングステ
ン合金を使用するためコスト的にも問題があった。
【０００４】このため、本出願人は先に出力軸をなくし
て内蔵するロータ自体を偏心させた円筒コアレス型振動
モータを特願平２−３０９０７０号（米国特許５１０７
１５５号）として提案している。
て内蔵するロータ自体を偏心させた円筒コアレス型振動
モータを特願平２−３０９０７０号（米国特許５１０７
１５５号）として提案している。
【０００５】同モータは、出力軸、偏心ウエイトがない
ので、設計的な制約を受けず、使い勝手がよいし、旋回
時の危険性がないなど、市場に好評をもって迎えられて
いるが、反面、円筒コアレス巻線タイプのため、加工工
数が増加してしまう問題が包合されている。
ので、設計的な制約を受けず、使い勝手がよいし、旋回
時の危険性がないなど、市場に好評をもって迎えられて
いるが、反面、円筒コアレス巻線タイプのため、加工工
数が増加してしまう問題が包合されている。
【０００６】円筒コアレス巻線タイプに代わる有鉄心型
でロータ自体を振動させるために、本出願人は先に特願
平２−２９４４８２号に示すように、３突極型の鉄心の
うち一突極を削除したものを提案している。
でロータ自体を振動させるために、本出願人は先に特願
平２−２９４４８２号に示すように、３突極型の鉄心の
うち一突極を削除したものを提案している。
【０００７】しかしながら、上記のような２突極型鉄心
タイプのものでは、マッサージャのように比較的大型の
出力のあるモータの場合には好適だが、コギングトルク
が大となって起動電圧がかなり高くなってしまい、ポケ
ットベルのような低電圧を使用するポータブル機器には
不向きである。
タイプのものでは、マッサージャのように比較的大型の
出力のあるモータの場合には好適だが、コギングトルク
が大となって起動電圧がかなり高くなってしまい、ポケ
ットベルのような低電圧を使用するポータブル機器には
不向きである。
【０００８】このコギングトルクを防ぎ、起動電圧を高
くしなくてすむ構造として図５に示すように突極の歯
（ティース）をほぼ等分にし、巻線用腕の部分を不等分
にして、全体的に中心から重心を移動させるような手段
も考えられる。
くしなくてすむ構造として図５に示すように突極の歯
（ティース）をほぼ等分にし、巻線用腕の部分を不等分
にして、全体的に中心から重心を移動させるような手段
も考えられる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記のような、コギン
グトルクを防ぐ構造のものでは、残念ながら重心の移動
がわずかであるので、回転時における遠心力の差も少な
く、外部へ発生する振動量が少ない。この振動量の少な
い分を高回転でカバーしようとすると振動周波数が高く
なって人体に不快な感覚を与えてしまう。
グトルクを防ぐ構造のものでは、残念ながら重心の移動
がわずかであるので、回転時における遠心力の差も少な
く、外部へ発生する振動量が少ない。この振動量の少な
い分を高回転でカバーしようとすると振動周波数が高く
なって人体に不快な感覚を与えてしまう。
【００１０】この発明は、上記のような問題点を電機子
鉄心の突極の全部を片側に偏倚させてしまうという簡単
な構造により解決したもので、突極の全部を片側に偏倚
させても、コギングトルクが低減でき、したがって、低
起動電圧ながらも十分に起動でき、かつ、重心の大なる
移動により振動量の大なる偏心電機子鉄心を有する小型
振動モータを提供しようとするものである。
鉄心の突極の全部を片側に偏倚させてしまうという簡単
な構造により解決したもので、突極の全部を片側に偏倚
させても、コギングトルクが低減でき、したがって、低
起動電圧ながらも十分に起動でき、かつ、重心の大なる
移動により振動量の大なる偏心電機子鉄心を有する小型
振動モータを提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明は、Ｎ、Ｓ交互
にほぼ等しい開角で磁化された複数個の磁極からなる界
磁磁石と、この界磁磁石の磁路となるケーシングと、前
記界磁磁石の磁束を受ける複数個の突極からなる電機子
鉄心と、この電機子鉄心を支承する軸と、前記電機子鉄
心に巻回された電機子コイルと、この電機子コイルの端
末が結線された複数個の整流子片からなる整流子と、こ
の整流子に摺接するブラシを備えたものであって、前記
界磁磁石を２ｎ（ｎは２以上の偶数）個の磁極で構成
し、前記電機子鉄心の突極の全部を片側に偏倚させたも
のであり、好ましくは、前記界磁磁石の磁極を４極で構
成すると共に、前記電機子鉄心の突極を３極で構成し、
前記ブラシを界磁磁石の磁極の幅の開角で前記整流子に
摺接させたものであり、さらに、前記軸は回転部分がハ
ウジングより外方に出ないようにしたものである。
にほぼ等しい開角で磁化された複数個の磁極からなる界
磁磁石と、この界磁磁石の磁路となるケーシングと、前
記界磁磁石の磁束を受ける複数個の突極からなる電機子
鉄心と、この電機子鉄心を支承する軸と、前記電機子鉄
心に巻回された電機子コイルと、この電機子コイルの端
末が結線された複数個の整流子片からなる整流子と、こ
の整流子に摺接するブラシを備えたものであって、前記
界磁磁石を２ｎ（ｎは２以上の偶数）個の磁極で構成
し、前記電機子鉄心の突極の全部を片側に偏倚させたも
のであり、好ましくは、前記界磁磁石の磁極を４極で構
成すると共に、前記電機子鉄心の突極を３極で構成し、
前記ブラシを界磁磁石の磁極の幅の開角で前記整流子に
摺接させたものであり、さらに、前記軸は回転部分がハ
ウジングより外方に出ないようにしたものである。
【００１２】
【作用】このようにすると、突極の全部が片側に偏倚し
ているので重心位置が大きく移動し、回転時に遠心力の
差が非常に大きく出るので、低回転でも大きな振動が得
られる。
ているので重心位置が大きく移動し、回転時に遠心力の
差が非常に大きく出るので、低回転でも大きな振動が得
られる。
【００１３】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づき本発明の構
成を説明する。図１は本発明の特徴を示す小型振動モー
タの要部横断面図であり、図２は同縦断面図である。図
において、１は希土類プラスチック製のリング状界磁磁
石でＮ、Ｓ交互に４極等分に磁化されている。２はこの
界磁磁石１を保持すると共に磁路となる錫メッキ鋼板製
のケーシングである。３は本願の特徴を示す電機子鉄心
で、６等分の突極のうち片側の３個の突極を削除し、残
りの３個の突極３ａ、３ｂおよび３ｃで電機子鉄心を構
成している。
成を説明する。図１は本発明の特徴を示す小型振動モー
タの要部横断面図であり、図２は同縦断面図である。図
において、１は希土類プラスチック製のリング状界磁磁
石でＮ、Ｓ交互に４極等分に磁化されている。２はこの
界磁磁石１を保持すると共に磁路となる錫メッキ鋼板製
のケーシングである。３は本願の特徴を示す電機子鉄心
で、６等分の突極のうち片側の３個の突極を削除し、残
りの３個の突極３ａ、３ｂおよび３ｃで電機子鉄心を構
成している。
【００１４】この３個の突極３ａ、３ｂおよび３ｃに
は、カバー４０を介して電機子コイル４の各相の巻線４
ａ、４ｂおよび４ｃが巻回されている。５は前記電機子
鉄心を積層して支承させている軸であり、一端を外方に
突き出さないように前記ケーシング２に、他端をこのケ
ーシング２の開口部に嵌着したブラケット６にそれぞれ
軸受２ａ、６ａを介して回転自在に支承している。７は
円筒型整流子で６個の等分に分割した整流子片７ａ，７
ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅおよび７ｆを有し、リングバリス
タ８の所定の導電パターンを介して前記電機子コイル４
の各端末に結線されるようになっている。リングバリス
タ８には対向する整流子片間７ａ−７ｄ、７ｂ−７ｅお
よび７ｃ−７ｆをショートする電極パターン８ａ，８ｂ
および８ｃが図３に示すように印刷されている。
は、カバー４０を介して電機子コイル４の各相の巻線４
ａ、４ｂおよび４ｃが巻回されている。５は前記電機子
鉄心を積層して支承させている軸であり、一端を外方に
突き出さないように前記ケーシング２に、他端をこのケ
ーシング２の開口部に嵌着したブラケット６にそれぞれ
軸受２ａ、６ａを介して回転自在に支承している。７は
円筒型整流子で６個の等分に分割した整流子片７ａ，７
ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅおよび７ｆを有し、リングバリス
タ８の所定の導電パターンを介して前記電機子コイル４
の各端末に結線されるようになっている。リングバリス
タ８には対向する整流子片間７ａ−７ｄ、７ｂ−７ｅお
よび７ｃ−７ｆをショートする電極パターン８ａ，８ｂ
および８ｃが図３に示すように印刷されている。
【００１５】９は基端を前記ブラケット６にターミナル
１０を介して植設させた一対の正、負のブラシを示し、
図３に示すように整流子７に、界磁磁石１の巾の開角
（この場合９０゜）で先端を摺接させている。
１０を介して植設させた一対の正、負のブラシを示し、
図３に示すように整流子７に、界磁磁石１の巾の開角
（この場合９０゜）で先端を摺接させている。
【００１６】次に図３により本発明の実施例の回転原理
の動作を説明する。図３の電機子コイルはスター結線方
式である。いま、ブラシ９の正負のブラシ片９ａ、９ｂ
に所要の電源（図示せず）により直流電圧を印可する
と、まず電機子コイル、鉄心および整流子からなるロー
タが（０゜）の位置においては、電機子コイルの巻線４
ｂ，４ｃに矢印の向きに流れ、突極３ｂ，３ｃがそれぞ
れＮ，Ｓに磁化され、突極３ｂは界磁磁石のＳ１極に吸
引されると共にＮ１極より反発され、矢印Ａの向きにト
ルクが発生する。突極３ｃはＳ極に磁化されているで、
界磁磁石のＮ２極に吸引されると共にＳ１極より反発さ
れるため、やはり矢印Ａの向きにトルクが発生する。
の動作を説明する。図３の電機子コイルはスター結線方
式である。いま、ブラシ９の正負のブラシ片９ａ、９ｂ
に所要の電源（図示せず）により直流電圧を印可する
と、まず電機子コイル、鉄心および整流子からなるロー
タが（０゜）の位置においては、電機子コイルの巻線４
ｂ，４ｃに矢印の向きに流れ、突極３ｂ，３ｃがそれぞ
れＮ，Ｓに磁化され、突極３ｂは界磁磁石のＳ１極に吸
引されると共にＮ１極より反発され、矢印Ａの向きにト
ルクが発生する。突極３ｃはＳ極に磁化されているで、
界磁磁石のＮ２極に吸引されると共にＳ１極より反発さ
れるため、やはり矢印Ａの向きにトルクが発生する。
【００１７】回転が進んで（６０゜）の位置になった場
合も、同様に矢印Ａの方向にトルクが発生して回転する
が、その他の位置においても回転を妨げる反トルクは発
生しない。したがって、電源が供給されているかぎりサ
イクリックに切り替わって回転を持続していくことにな
る。
合も、同様に矢印Ａの方向にトルクが発生して回転する
が、その他の位置においても回転を妨げる反トルクは発
生しない。したがって、電源が供給されているかぎりサ
イクリックに切り替わって回転を持続していくことにな
る。
【００１８】なお、特に図示しないがデルタ方式結線の
電機子コイルであってもよい。また、各突極の歯（ティ
ース）の形状、幅について設計的に最良と思われるもの
が設定されることはいうまでもない。
電機子コイルであってもよい。また、各突極の歯（ティ
ース）の形状、幅について設計的に最良と思われるもの
が設定されることはいうまでもない。
【００１９】上記実施例では突極の数を３個からなるも
ので、界磁磁石の磁極数を４極からなるものを例示した
が、これに限定されるものでなく、加工工数とのバラン
スの上にたって必要に応じて各極数を増加することも可
能である。
ので、界磁磁石の磁極数を４極からなるものを例示した
が、これに限定されるものでなく、加工工数とのバラン
スの上にたって必要に応じて各極数を増加することも可
能である。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、この発明による小型振動
モータは、電機子鉄心の突極の全部を片側に偏倚したの
で、重心の移動量が大となり、振幅の大きな振動が得ら
れ、界磁磁石を４極以上で構成したので、コギングトル
クが比較的少なく、起動電圧が高くならない利点があ
る。しかも、高価な銅タングステン合金製の偏心ウエイ
トを使用しないので、コスト的に有利となり、ページャ
機器側においては、この偏心ウエイトの旋回空間を配慮
する必要がなくなるなど使い勝手がすぐれたものとな
る。
モータは、電機子鉄心の突極の全部を片側に偏倚したの
で、重心の移動量が大となり、振幅の大きな振動が得ら
れ、界磁磁石を４極以上で構成したので、コギングトル
クが比較的少なく、起動電圧が高くならない利点があ
る。しかも、高価な銅タングステン合金製の偏心ウエイ
トを使用しないので、コスト的に有利となり、ページャ
機器側においては、この偏心ウエイトの旋回空間を配慮
する必要がなくなるなど使い勝手がすぐれたものとな
る。
【図１】本発明の偏心電機子鉄心を有する小型振動モー
タの一実施例の要部横断面図である。
タの一実施例の要部横断面図である。
【図２】同モータの縦断面図である。
【図３】同モータの回転原理説明図である。
【図４】従来の小型振動モータの斜視図である。
【図５】従来の偏心電機子鉄心を有する小型振動モータ
の要部横断面図である。
の要部横断面図である。
１ 界磁磁石 ２ ケーシング ３ 電機子鉄心 ４ 電機子コイル ５ 軸 ６ ブラケット ７ 円筒型整流子 ８ リングバリスタ ９ ブラシ １０ ターミナル ４０ カバー ２ａ，６ａ 軸受
Claims (3)
- 【請求項１】 Ｎ、Ｓ交互にほぼ等しい開角で磁化され
た複数個の磁極からなる界磁磁石と、この界磁磁石の磁
路となるケーシングと、前記界磁磁石の磁束を受ける複
数個の突極からなる電機子鉄心と、この電機子鉄心を支
承する軸と、前記電機子鉄心に巻回された電機子コイル
と、この電機子コイルの端末が結線された複数個の整流
子片からなる整流子と、この整流子に摺接するブラシを
備えたものであって、前記界磁磁石を２ｎ（ｎは２以上
の偶数）個の磁極で構成し、前記電機子鉄心の突極の全
部を片側に偏倚させた偏心電機子鉄心を有する小型振動
モータ。 - 【請求項２】 前記界磁磁石の磁極を４極で構成すると
共に、前記電機子鉄心の突極を３極で構成し、前記ブラ
シを界磁磁石の磁極の幅の開角で前記整流子に摺接させ
た請求項１記載の偏心電機子鉄心を有する小型振動モー
タ。 - 【請求項３】 前記軸は回転部分がハウジングより外方
に出ないようにした請求項１または２記載の偏心電機子
鉄心を有する小型振動モータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4301762A JPH0837753A (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 偏心電機子鉄心を有する小型振動モータ |
| US08/096,931 US5341057A (en) | 1992-10-14 | 1993-07-23 | Vibrator motor for a wireless silent alerting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4301762A JPH0837753A (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 偏心電機子鉄心を有する小型振動モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0837753A true JPH0837753A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=17900866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4301762A Pending JPH0837753A (ja) | 1992-10-14 | 1992-10-14 | 偏心電機子鉄心を有する小型振動モータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5341057A (ja) |
| JP (1) | JPH0837753A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030026818A (ko) * | 2002-03-28 | 2003-04-03 | 홍종우 | 편심 코어를 이용한 진동모터 |
| US10377088B2 (en) | 2013-07-12 | 2019-08-13 | Sig Technology Ag | Device and method for liquid-tight sealing of two partially overlapping packaging parts and containers Produced therewith/thereby |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5668423A (en) * | 1996-03-21 | 1997-09-16 | You; Dong-Ok | Exciter for generating vibration in a pager |
| JP3560450B2 (ja) * | 1997-10-29 | 2004-09-02 | アルプス電気株式会社 | ゲーム機用操作装置 |
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| KR100297336B1 (ko) * | 1999-01-29 | 2001-10-22 | 가이 가즈오 | 편심 정류자와 편심 정류자의 제조방법, 및 편심 정류자를이용한 편평 코어리스 진동모터 |
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| US20040104631A1 (en) * | 2002-12-03 | 2004-06-03 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. | Brushless vibration motor |
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| US7402145B1 (en) | 2004-06-09 | 2008-07-22 | Woggon Dennis A | Method of neuromusculoskeletal proprioceptive re-education and development of a living body using corrective chair and vibration |
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