JPH08310503A

JPH08310503A - 箱体のフラップ折込み装置

Info

Publication number: JPH08310503A
Application number: JP14393595A
Authority: JP
Inventors: Takamasa Okazaki; 剛政岡崎; Yasuaki Nagano; 靖明永野
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 1995-05-18
Filing date: 1995-05-18
Publication date: 1996-11-26
Anticipated expiration: 2019-03-22
Also published as: JP3508297B2

Abstract

(57)【要約】【目的】フラップ折込みの各工程を行なう部材を一体的
に構成する。【構成】両側の支持部材１２，１３間にくし型のガイド
部材１４が挾持されている。両支持部材の脚部１２ａ，
１２ｂ，１３ａ，１３ｂによって箱体１０の四隅を保持
する。支持部材の外側には、それぞれフラップ折りプレ
ート２２，２３が回転可能に支持されており、シリンダ
２４によって回転され、サイドフラップ１０ｅ，１０ｆ
を折り曲げてそのまま抑える。支持部材の下端部には、
閉鎖フラップ１０ｇを折込むプレート３２が回転自在に
支持され、シリンダ３４によって回転される。一方、ガ
イド部材には、このプレート３２の回転によって折込ま
れる差し込みフラップ１０ｈの先端をガイドするガイド
面１４ｃが形成されている。さらに、ガイド面の下端部
には、小さい段部１４ｄが形成されて箱体の前方壁面１
０ａ上に係止され、箱体内に挿入される差し込みフラッ
プを案内する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は箱体のフラップ折込み装
置に係り、特に、箱体の一方の壁面上に設けられた蓋体
と、この蓋体の自由端に連続して設けられた差し込みフ
ラップとを折曲げつつ、差し込みフラップを箱体の向か
い側の壁面内に差し込むようにした箱体のフラップ折込
み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】両側壁の上部にそれぞれ設けられたサイ
ドフラップと、前後の壁面の一方に設けられて開口部を
閉塞する閉鎖フラップ（蓋体）と、この閉鎖フラップの
先端に連続して設けられた差し込みフラップとを備え、
上方の開口部から内部に物品が収容された後、上記閉鎖
フラップによって開口部を閉塞するようにした箱体が従
来から一般に用いられている。このような箱体では、開
口部から内部に物品を挿入した後、先ず、両サイドフラ
ップを内側に折曲げ、次に、閉鎖フラップをそのサイド
フラップ上に重ねて折曲げるとともに、この閉鎖フラッ
プの先端に連続して設けられている差し込みフラップ
を、閉鎖フラップに対して折曲げて閉鎖フラップが設け
られている壁面の向かい側の壁面の内部に挿入すること
により開口部を閉塞するようになっている。

【０００３】特公昭４９−２２１６９号公報は、上記の
ような形状の箱体を閉鎖する従来の装置の一例を示すも
のである。この公報に記載された紙箱１１は、前壁１
３、後壁１４、一対の側壁１２と、これら両側壁１２上
に一体的に形成された側部フラップ１５と、後壁１４上
に一体的に形成された折込みフラップ１６とを備えてい
る。また、この折込みフラップ１６は、端部パネル１７
と折込みパネル１８とを備えている。そして、「紙箱を
閉鎖する装置」は、紙箱１１を搬送する紙箱コンベアー
２５の上方に、折込みパネル１８を鉛直な端部パネル１
７に対して折曲げる切込みすき２６と、折込みパネル１
８を前方に折曲げ閉鎖作業を開始するフラップ閉鎖すき
２７と、最終フラップ折込み位置に設けられた無端ベル
ト２８とを備えている。

【０００４】上記「紙箱を閉鎖する装置」では、両側の
側部フラップ１５が予め折込まれた状態で、紙箱コンベ
ア２５によって搬送されてきた紙箱１１は、切込みすき
２６によって折込みパネル１８が折込まれ、続いて、フ
ラップ閉鎖すき２７により端部パネル１７を閉鎖すると
ともに、折込みパネル１８を紙箱１１の本体の中に入れ
始める。この状態にある間に、紙箱１１はベルト２８に
係合し、折込フラップ１６に加えられるベルト２８の力
により押し下げられて完全に閉鎖されるようになってい
る。

【０００５】上記のような従来の箱体のフラップ折込み
装置は、各工程を行なう部材をコンベアに沿って順次配
置し、コンベアによって箱体を連続的に搬送する過程
で、フラップの折込み工程を順次行なうようになってい
るので、構成する部材の点数が多く、構造が複雑でコス
ト高であり、しかも、コンベアが長い区間を走行する間
に各工程を行なうようになっているので、広いスペース
が必要であるという問題があった。

【０００６】また、箱体を１ケ所に停止させた状態でフ
ラップの折曲げおよび差し込み片の箱体内への差し込み
を行なうようにした箱体のフラップ折込装置も既に提案
されている（実開平７−１５３２９号公報）。この公報
に記載された装置は、基台２上に対向する方向で立設し
た一対の箱体保持具１と、この箱体保持具１の下方に回
動自在に設けられた板状のフラップ折曲体５と、フラッ
プ折曲体５の回動方向に円弧状に形成されたフラップ案
内ガイド１２とを備えており、箱体搬入用ベルトコンベ
アー１５によって搬送された箱体１８を上記箱体保持具
１によって保持し、次に、フラップ折曲体５を回動させ
てフラップ案内ガイド１４に沿って移動させることによ
り、箱体１８のフラップ１９を開口部側に折曲するとと
もに、このフラップ１９の先端側に連続的に設けられて
いる差し込み片２０をフラップ１９に対して折曲げて、
この差し込み片を開口部２０内に差し込むことにより開
口部を閉塞するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記構成に係る箱体の
フラップ折込み装置では、フラップ１９とその先端に設
けられた差し込み片２０とを同時に折曲げつつ差し込み
片２０を開口部内に差し込むようにしているが、差し込
み片２０の先端が箱体側壁の端面に当たって、箱体内に
スムーズに差し込まれないおそれがあった。また、箱体
保持具１と、フラップ折曲体５およびフラップ案内ガイ
ド１４とが、それぞれ独立した構成になっているため、
異なるサイズの箱体に兼用する場合には、個々の部品を
交換し、または調整しなければならなかった。

【０００８】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、蓋体に設けられている差し込みフラップを、スム
ーズに箱体の内部に挿入することができ、また、各構成
部品を一体的な構成とし、全体を一度に交換できるよう
にして、異なるサイズの箱体に兼用することが容易な箱
体のフラップ折込み装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る箱体のフラ
ップ折込み装置は、両側に配置された一対の支持部材
と、これら両支持部材間に挾持され、下面の端部側を中
心とするほぼ円弧状のガイド面が形成されたくし型のガ
イド部材と、上記両側の支持部材にそれぞれ上端部が回
転可能に支持された一対のサイドフラップ折り手段と、
これら両サイドフラップ折り手段を回転させる第１の回
転手段と、上記両支持部材の下部間に一端部が回転可能
に支持され、他端部が上記ガイド面の円弧に沿って回転
するとともに、その先端部に上記ガイド部材のくし型に
噛合うくし歯が形成された閉鎖フラップ折込み手段と、
この閉鎖フラップ折込み手段の先端に一体的に形成され
た折曲部と、閉鎖フラップ折込み手段を回転させる第２
の回転手段とを備え、かつ、上記ガイド面の下部に、箱
体の壁面の上端に係止可能な小段部を形成したものであ
る。

【００１０】

【作用】本発明に係る箱体のフラップ折込み装置では、
支持部材、ガイド部材、サイドフラップ折り手段、その
回転手段、閉鎖フラップ折込み手段、その回転手段等を
一体として箱体の上方に移動させ、支持手段によって箱
体の四隅を抑えて位置決めする。次に、第１の回転手段
によって両側のサイドフラップ折り手段を回転させ、両
サイドフラップを箱体の内側に向けて折曲げる。その
後、第２の回転手段によって閉鎖フラップ折込み手段を
回転させる。閉鎖フラップ折込み手段を回転させると、
閉鎖フラップが折曲げられるとともに、閉鎖フラップの
先端に設けられている差し込みフラップが、円弧状のガ
イド面に沿って移動しつつ閉鎖フラップに対して折曲げ
られ、ガイド面の下端に設けられた小段部に案内されて
箱体の向かい側の壁面の内側へ導入される。

【００１１】

【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る箱体のフラップ折込み装
置（全体として符号２で示す）の正面図、図２はその側
面図、また、図３ないし図８はこのフラップ折込み装置
２の作動を順次説明する図である。なお、図３ないし図
８では、それぞれの工程における要部を明瞭にするため
に一部を省略して示してある。この箱体のフラップ折込
み装置２は、図９に示すように、箱体搬送コンベア４の
側部に配置されたロボット本体６のハンド８に取付けら
れて操作されるようになっており、前工程で内部に物品
が充填され、上部の各フラップが開放した状態で上記搬
送コンベア４によって搬送されてきた箱体は、このロボ
ット６の前面に停止している間に、各フラップが順次折
込まれて封緘された後、再びコンベア４の走行によって
搬出される。なお、箱体のフラップ折込み装置２は、各
部品を一体としたアタッチメント２Ａ，２Ｂ，２Ｃ……
として構成されており、箱体の形状に応じて選択され、
ロボットハンド８に取付けられて使用される。

【００１２】本実施例に係るフラップ折込み装置２によ
ってフラップの折込み等が行なわれて封緘される箱体１
０は、底面上に直立する前方壁面１０ａ、後方壁面１０
ｂ（この明細書中では、図３ないし図８の左上方を前、
右下方を後と呼ぶことにする）および両側の側壁１０
ｃ，１０ｄと、両側壁１０ｃ，１０ｄ上に連続して設け
られたサイドフラップ１０ｅ，１０ｆと、後方壁面１０
ｂの上端に一体的に設けられた閉鎖フラップ（蓋体）１
０ｇおよびこの閉鎖フラップ１０ｇの先端に連続して設
けられた差し込みフラップ１０ｈを備えている。本実施
例に係るフラップ折込み装置２では、先ず、両側壁１０
ｃ，１０ｄ上のサイドフラップ１０ｅ，１０ｆを箱体１
０の内部側に折曲げて水平状態にした後、閉鎖フラップ
１０ｇをそのサイドフラップ１０ｅ，１０ｆ上に重ねて
折込み、さらに、その先端の差し込みフラップ１０ｈを
閉鎖フラップ１０ｇに対して折曲げて、箱体１０の向か
い側の壁面（前方壁面）１０ａの内側に差し込むことに
より箱体１０を封緘する。

【００１３】次に、上記箱体のフラップ折込み装置２の
構成について詳細に説明する。上記箱体１０の前後の壁
面１０ａ，１０ｂの横幅Ｌ₁ （図３参照）とほぼ等しい
間隔で一対の支持部材１２，１３が配置され、これら両
支持部材１２，１３間に、全体がくし型のガイド部材１
４が挾持されて一体化されている。これら支持部材１
２，１３およびガイド部材１４は、上面に固定された鉛
直方向の支柱１６（図２参照）を介して水平な取付けプ
レート１８に取付けられている。

【００１４】両側の支持部材１２，１３は、中央部１２
ｃ，１３ｃが下方側から切欠かれており、前後にそれぞ
れ脚部１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂが形成されてい
る（図５および図８参照）。これら前後の脚部１２ａ，
１２ｂ，１３ａ，１３ｂの下端部付近の内面間の距離
が、上記箱体１０の両側壁１０ｃ，１０ｄの横幅（すな
わち前方の壁面１０ａと後方の壁面１０ｂとの間の距
離）Ｌ₂ （図３参照）にほぼ一致している。また、上記
切欠き１２ｃ，１３ｃの前方側脚部１２ａ，１３ａ側
は、後方側の脚部１２ｂ，１３ｂの下端部付近を中心と
するほぼ円弧状の案内面となっている。

【００１５】一方、両側の支持部材１２，１３間に挾持
されているガイド部材１４は、支持部材１２，１３の厚
さとほぼ等しい厚さを有する部分１４ａと、この部分１
４ａの間に位置するほぼ同じ幅の空間１４ｂとが交互に
形成されており、全体としてくし型になっている。さら
に、上記両側支持部材１２，１３の切欠き１２ｃ，１３
ｃと同様に、箱体１０の後壁１０ｂ側の下端部を中心と
するほぼ円弧状のガイド面１４ｃが形成されている。こ
のガイド面１４ｃは、その下端部と、両支持部材１２，
１３の後方側脚部１２ｂ，１３ｂの下端部間を結ぶ線
（後に説明する水平方向のピン３０）との距離Ｌ₃ （図
８参照）が、その上端部と、後方側脚部１２ｂ，１３ｂ
の下端部間を結ぶ線との間の距離Ｌ₄ よりも小さくなっ
ている。なお、このガイド部材１４は、支持部材１２，
１３のような後方側の脚部はなく、開放された空間にな
っている。また、両支持部材１２，１３の前方側脚部１
２ａ，１３ａおよびガイド部材１４の下端部の内面に
は、小さい段部１２ｄ，１３ｄ，１４ｄが形成されてお
り、この段部１２ｄ，１３ｄ，１４ｄが、箱体１０の前
方側の壁面１０ａの上端面に当接するようになっている
（図２および図７、図８参照）。

【００１６】両支持部材１２，１３の上端には、それぞ
れ、ピン２０，２１を介して、サイドフラップ折りプレ
ート２２，２３の上端部が回転自在に支持されている。
これら両サイドフラップ折りプレート２２，２３は、同
時に逆方向に回転されて、支持部材１２、１３の外方に
開いた位置（図３参照）と、支持部材１２，１３の外面
に密着してほぼ鉛直方向を向いた位置（図４の実線参
照）との間で開閉できるようになっている。これら両サ
イドフラップ折りプレート２２，２３の下端部には、内
側に向かって直角に折曲げられた抑え部２２ａ，２３ａ
がそれぞれ形成されている。各サイドフラップ折りプレ
ート２２，２３は、支持部材１２，１３よりも横幅が狭
く、支持部材１２，１３側に向かって回転したときに
は、上記抑え部２２ａ，２３ａが支持部材１２，１３の
切欠き１２ｃ，１３ｃの内部に入り込んで、後に説明す
るように、ほぼ水平に折曲げたサイドフラップ１０ｃ，
１０ｄを抑えることができるようになっている。

【００１７】上記ガイド部材１４上にはシリンダ（第１
の回転手段）２４が固定され、このシリンダ２４のロッ
ド２４ａの両側に、それぞれ長短２本のリンク２６，２
７，２８，２９を介して上記サイドフラップ折りプレー
ト２２，２３の上端が連結されている。従って、このシ
リンダ２４を作動させて上方の長いリンク２６，２８の
上端部を上下動させると、下方の短かいリンク２７，２
９が揺動されることにより、両側のサイドフラップ折り
プレート２２，２３が互いに逆方向に回転して開閉す
る。

【００１８】両支持部材１２，１３の後方側脚部１２
ｂ，１３ｂの下端部間には、水平方向のピン３０（図２
および図６、図７参照）を介して閉鎖フラップ折りプレ
ート３２の一端部が回転自在に支持されている。この閉
鎖フラップ折りプレート３２は、平板状のプレート部３
２ａとその先端に、ほほ直角に折曲げ形成された折曲部
３２ｂとを有しており、プレート部３２ａは、上記箱体
１０の閉鎖フラップ１０ｇの長さＬ₅ （図３参照）より
も僅かに大きい長さを有している。しかも、このプレー
ト部３２ａの長さは、上記ガイド部材１４の内面に形成
されたガイド面１４ｃの下部側と上記ピン３０との距離
Ｌ₃ よりもやや長く、また、ガイド面１４ｃの上部側と
上記ピン３０との距離Ｌ₄ よりもやや短かくなってい
る。閉鎖フラップ折りプレート３２の先端部およびその
前方側の折曲部３２ｂは、ガイド部材１４のくし型に噛
合うくし歯状になっており、閉鎖フラップ折りプレート
３２が下方へ向けて回転した際にガイド部材１４に干渉
することなく、次第に深く噛合うようになっている（図
２参照）。

【００１９】一方の支持部材１２（図１の左方）の上端
には、この閉鎖フラップ折りプレート３２を回転させる
第２のシリンダ（第２の回転手段）３４が連結されてい
る。この第２シリンダ３４は支持部材１２の上端に下向
きに取付けられており、下方へ延びる作動ロッド３４ａ
の先端に、リンク３６を介して閉鎖フラップ折りプレー
ト３２の支点側（ピン３０側）が連結されている。従っ
て、この第２シリンダ３４が作動することによって、閉
鎖フラップ折りプレート３２はほぼ直立した位置（図２
の３２Ａ参照）とほぼ水平な位置（図２の３２Ｂ参照）
との間で往復回転することができる。

【００２０】以上の構成に係る箱体のフラップ折込み装
置２の作動について説明する。上方の取付けプレート１
８の下面に支柱１６を介して固定された支持部材１２，
１３およびガイド部材１４と、支持部材１２，１３に支
持されている両側のサイドフラップ折りプレート２２，
２３および閉鎖フラップ折りプレート３２と、これら両
プレート２２，２３，３２を回転させるそれぞれのシリ
ンダ２４，３４とが一体として上記ロボットハンド８に
取付けられる。

【００２１】ロボット本体６の前面を走行する箱体搬送
コンベア４（図９参照）は間欠的に走行しており、箱体
１０は、図３に示すように、両サイドフラップ１０ｅ，
１０ｆおよび閉鎖フラップ（蓋体）１０ｇが直立位置よ
りもやや外側へ開いた状態にくせ折りされ、上流側の図
示しない物品挿入ステーションで内部に物品が充填され
た後このコンベア４によって搬送されて、ロボット６の
前面に一時停止する。この位置で、ロボットハンド８が
上記箱体のフラップ折込み装置２を移動させ、停止して
いる箱体１０上に下降させる。すると、両側支持部材１
２，１３の前後の脚部１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ
の下端部内面が、箱体１０の四隅に外側から当接しこの
箱体１０を保持して位置決めする。なお、支持部材１
２，１３の前方側脚部１２ａ，１３ａおよびガイド部材
１４の下端部の内面には、小さい段部１２ｄ，１３ｄ，
１４ｄが形成されており、これら段部１２ｄ，１３ｄ，
１４ｄが箱体１０の前方側壁面１０ａの上端面に係止す
る。

【００２２】この状態で、ガイド部材１４上に固定され
ているフラップ折りプレートの回転用のシリンダ２４を
作動させ、その作動ロッド２４を下降させる。すると上
側の長いリンク２６，２８の上端が図１に実線で示す位
置から下がるとともに、下端が外方へ押出され、下方の
短いリンク２７，２９の上端が外側へ回動することによ
って、サイドフラップ折りプレート２２，２３を回転さ
せる。サイドフラップ折りプレート２２，２３は、両者
の下端部が互いに接近する方向に回転し、直立した状態
になって停止する（図４の２点鎖線に示す位置から実線
で示す位置へ移動する）。

【００２３】これら両側のサイドフラップ折りプレート
２２，２３は、下端にＬ字状の抑え部２２ａ，２３ａが
形成されており、これら抑え部２２ａ，２３ａが回転す
る際にそれぞれサイドフラップ１０ｅ，１０ｆを箱体１
０の内側へ向けて折込む。これら両サイドフラップ折り
プレート２２，２３がほぼ直立した状態になって停止し
たときには、両側のサイドフラップ１０ｅ，１０ｆは水
平な状態に折曲げられている。そして、水平になったサ
イドフラップ１０ｅ，１０ｆは、停止しているサイドフ
ラップ折りプレート２２，２３のＬ字状抑え部２２ａ，
２３ａの下面によって抑えられて水平な状態のまま保持
される（図５参照）。

【００２４】次に、閉鎖フラップ折りプレート３２の回
転用の第２シリンダ３４を作動させて閉鎖フラップ折り
プレート３２を回転させる。この閉鎖フラップ折りプレ
ート３２は、第２シリンダ３４の作動開始前にはプレー
ト部３２ａがほぼ直立した状態にあり（図２の３２Ａ参
照）、第２シリンダ３４の作動によって次第に図２の半
時計回り方向に回転する。閉鎖フラップ１０ｇの先端部
に連続して設けられている差し込みフラップ１０ｈは、
その先端を閉鎖フラップ折りプレート３２の先端の折曲
部３２ａによって後方から押されて、このプレート３２
とともに図２の半時計回り方向に回転する。

【００２５】ガイド部材１４のガイド面１４は、閉鎖フ
ラップ１０ｇの回転中心（閉鎖フラップ１０ｇと後側壁
面１０ｂとの接続部）との距離が、上部から下部に向け
て次第に小さくなるように構成されているので、閉鎖フ
ラップ折りプレート３２が直立状態から水平な状態（図
２の３２Ｂ参照）に向かって回転するにつれて、閉鎖フ
ラップ１０ｇが折曲げられて次第に水平状態になるとと
もに、差し込みフラップ１０ｈがこの閉鎖フラップ１０
ｇに対して次第に折曲げられる。なお、閉鎖フラップ折
りプレート３２のプレート部３２ａ先端および折曲部３
２ｂはくし歯状（図６および図７参照）になっており、
水平方向への回転につれて、ガイド部材１４のくし歯１
４ａ，１４ｂ内に次第に深く噛合う。

【００２６】ガイド部材１４に形成されているガイド面
１４ｃの下端部付近には、小さい段部１４ｃが形成され
ており、この段部１４ｃが箱体１０の前方側壁面１０ａ
上に係止しているので、回転する閉鎖フラップ折りプレ
ート３２に後方から押されて次第に折曲げられてきた差
し込みフラップ１０ｈの先端は、ガイド面１４ｃの内面
に沿って下方に向けて移動してくると、箱体１０の前方
壁面１０ａの上端に干渉することなく、そのまま箱体１
０の内部に挿入される。

【００２７】なお、閉鎖フラップ１０ｇおよび差し込み
フラップ１０ｈがそれぞれ折曲げられ、差し込みフラッ
プ１０ｈが箱体１０内に挿入される直前に、サイドフラ
ップ折りプレート２２，２３の回転用シリンダ２４を作
動させて、両サイドフラップ折りプレート２２，２３を
外方へ向けて回転させる。これにより、サイドフラップ
折りプレート２２，２３の先端に形成された抑え部２２
ａ，２３ａは、閉鎖プレート１０ｇの下側に挟み込まれ
ることなく退避する（図７参照）。その後、閉鎖フラッ
プ折りガイド３２のプレート部３２ａが完全に水平な状
態になると、差し込みプレート１０ｈは閉鎖プレート１
０Ｇとの連結部まで箱体１０内に挿入されフラップの折
込み作業が完了する。

【００２８】このように本実施例装置２は、支持部材１
２，１３、ガイド部材１４、サイドフラップ折りプレー
ト２２，２３とその回転用シリンダ２４、閉鎖フラップ
折りプレート３２とその回転用シリンダ３４等が一体的
な構成になっているので、異なるサイズの箱体のフラッ
プ折込み作業を行なう場合には、これらを一体的に交換
することができ、各種の箱体に容易に兼用することがで
きる。また、支持部材１２，１３およびガイド部材１４
のガイド面１４ｃの下端部に小さい段部１２ｄ，１３
ｄ，１４ｄが形成され、この段部１２ｄ，１３ｄ，１４
ｄが箱体１０の前方側壁面１０ａの上端部に係止してい
るので、差し込みフラップ１０ｈは、ガイド部材１４の
ガイド面１４ａに沿って移動し、そのままガイド面１４
ａからスムーズに箱体１０内に導入される。なお、各部
分の形状は、図示のものに限定されるものではなく、所
定の目的に沿って適宜変更することができることはいう
までもない。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、両側
に配置された一対の支持部材と、これら両支持部材間に
挾持され、下面の端部側を中心とするほぼ円弧状のガイ
ド面が形成されたくし型のガイド部材と、上記両側の支
持部材にそれぞれ上端部が回転可能に支持された一対の
サイドフラップ折り手段と、これら両サイドフラップ折
り手段を回転させる第１の回転手段と、上記両支持部材
の下部間に一端部が回転可能に支持され、他端部が上記
ガイド面の円弧に沿って回転するとともに、その先端部
に上記ガイド部材のくし型に噛合うくし歯が形成された
閉鎖フラップ折込み手段と、この閉鎖フラップ折込み手
段の先端に一体的に形成された折曲部と、閉鎖フラップ
折込み手段を回転させる第２の回転手段とを備え、か
つ、上記ガイド面の下部に、箱体の壁面の上端に係止可
能な小段部を形成し、上記両側の支持部材によって箱体
の四隅を支持しつつ、サイドフラップ折り手段によって
両サイドフラップを折り曲げ、さらに、閉鎖フラップ折
込み手段によって閉鎖フラップを折曲げるとともに、折
曲部によって閉鎖フラップの先端に一体的に設けられた
差し込みフラップを折曲げ、この差し込みフラップを上
記ガイド面に沿って箱体内に挿入するように構成したこ
とにより、差し込みフラップを箱体の壁面の上端に干渉
することなくスムーズに箱体内に挿入することができ
る。また、異るサイズ、形状の箱体に適用する場合に
も、各部品を一体として交換することができ、兼用性が
極めて優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る箱体のフラップ折込み
装置の正面図である。

【図２】上記フラップ折込み装置の側面図である。

【図３】上記フラップ折込み装置の作動を説明する斜視
図であり、折込み工程の第１段階を示す。

【図４】上記フラップ折込み装置の作動を説明する斜視
図であり、図３の次の工程を示す。

【図５】上記フラップ折込み装置の作動を説明する斜視
図であり、図４の次の工程を示す。

【図６】上記フラップ折込み装置の作動を説明する斜視
図であり、図５の次の工程を示す。

【図７】上記フラップ折込み装置の作動を説明する斜視
図であり、図６の次の工程を示す。

【図８】上記フラップ折込み装置の作動を説明する斜視
図であり、図７の次の工程を示す。

【図９】上記フラップ折込み装置を用いた箱詰め装置の
全体を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ａガイド部材の小段部が係止する箱体の壁面（前
方壁面）１０ｅサイドフラップ１０ｆサイドフラップ１０ｇ閉鎖フラップ１０ｈ差し込みフラップ１２支持部材１３支持部材１４ガイド部材１４ｃガイド面１４ｄガイド部材の小段部２２サイドフラップ折り手段２３サイドフラップ折り手段２４第１の回転手段（シリンダ）３２閉鎖フラップ折込み手段３４第２の回転手段（シリンダ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】両側に配置された一対の支持部材と、こ
れら両支持部材間に挾持され、下面の端部側を中心とす
るほぼ円弧状のガイド面が形成されたくし型のガイド部
材と、上記両側の支持部材にそれぞれ上端部が回転可能
に支持された一対のサイドフラップ折り手段と、これら
両サイドフラップ折り手段を回転させる第１の回転手段
と、上記両支持部材の下部間に一端部が回転可能に支持
され、他端部が上記ガイド面の円弧に沿って回転すると
ともに、その先端部に上記ガイド部材のくし型に噛合う
くし歯が形成された閉鎖フラップ折込み手段と、この閉
鎖フラップ折込み手段の先端に一体的に形成された折曲
部と、閉鎖フラップ折込み手段を回転させる第２の回転
手段とを備え、かつ、上記ガイド面の下部に、箱体の壁
面の上端に係止可能な小段部を形成し、上記両側の支持
部材によって箱体の四隅を支持しつつ、サイドフラップ
折り手段によって両サイドフラップを折り曲げ、さら
に、閉鎖フラップ折込み手段によって閉鎖フラップを折
曲げるとともに、折曲部によって閉鎖フラップの先端に
一体的に設けられた差し込みフラップを折曲げ、上記ガ
イド面に沿って箱体内に挿入することを特徴とする箱体
のフラップ折込み装置。