CN109808956A - 一种包装盒封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装盒封装设备，包括：工装板、工位输送带、压舌挡板、反向推舌机构以及盒盖压合机构；压舌挡板的水平高度与侧舌的水平高度大致齐平；反向推舌机构包括推舌块和旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动推舌块转动以靠近或远离侧舌；盒盖压合机构包括第一直线驱动机构、连杆、旋转轴和压板；第一直线驱动机构用于驱动连杆做直线往复运动；连杆的一端与第一直线驱动机构传动连接，另一端与旋转轴固定连接；压板固定连接在旋转轴上。本发明实现了将侧舌压平以及将盒盖压合的工序，减少了人工封装所耗费的大量时间和人力，缩短了工时并提高了生产效率，同时使封装的标准化程度更高，提高了产品的良品率。

Description

一种包装盒封装设备

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种包装盒封装设备。

背景技术

包装盒在成形之前，为一块带有若干折合线的平铺纸板，需要将各个侧面竖立起来、将侧舌折合压平、再将盒盖封合好，等多道工序。

目前，大多数工厂的包装盒封装都是采用手工点胶和封装。采用手工点胶和封装，需要耗费大量的人工物力，且效率低，产品质量不稳定和一致性差，操作中包装盒的表面容易被划伤；采用手工点胶和封装产品的质量优劣，完全取决于工人的操作熟练度和外界环境，以及工厂的管理水平。

本发明旨在解决的问题是提供一种包装盒封装设备，可以实现将半成品包装盒(参阅图1，包装盒的侧面、侧舌和盒盖均处于竖立状态)的侧舌压平、以及将盒盖压合的工序。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种包装盒封装设备，其可以对包装盒的侧舌完成压平以及对盒盖完成压合。

本发明采用如下技术方案来实现：

一种包装盒封装设备，适用于一种半成品的包装盒，所述包装盒包括盒盖、底面、前侧面、左侧面、右侧面、后侧面以及侧舌，其中所述盒盖包括顶盖和前舌，所述盒盖、所述前侧面、所述后侧面、所述左侧面、所述右侧面和所述侧舌为竖立状态，所述包装盒封装设备包括：工装板、工位输送带、压舌挡板、反向推舌机构以及盒盖压合机构；所述工装板设置在所述工位输送带上；所述压舌挡板的水平高度与所述侧舌的水平高度大致齐平；所述反向推舌机构包括推舌块和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述推舌块传动连接，所述旋转驱动机构驱动推舌块转动以靠近或远离所述侧舌；所述盒盖压合机构包括第一直线驱动机构、连杆、旋转轴和压板；所述第一直线驱动机构用于驱动所述连杆做直线往复运动；所述连杆的一端与所述第一直线驱动机构传动连接，另一端与所述旋转轴固定连接；所述压板固定连接在所述旋转轴上，与所述旋转轴同步转动，以使带动所述前舌转动。

进一步地，所述旋转驱动机构为旋转气缸。

进一步地，所述压舌挡板相对于推舌块的一端为弧形结构。

进一步地，所述第一直线驱动机构为伸缩气缸。

进一步地，所述盒盖压合机构还包括压盖气缸和压盖滚筒，所述压盖滚筒与所述压盖气缸传动连接，所述压盖气缸驱动所述压盖滚筒做直线往复运动。

进一步地，所述盒盖压合机构还包括初压气缸和初压滚筒；所述初压气缸与所述初压滚筒传动连接，以驱动所述初压滚筒做直线往复运动；所述初压气缸、所述压盖气缸和所述第一直线驱动机构沿所述工位输送带的送料方向依次设置。

进一步地，所述包装盒封装设备还包括点胶组件，所述点胶组件设置在所述压舌挡板和所述初压气缸之间，所述点胶组件包括点胶枪以及与所述点胶枪相连通的热熔胶机。

进一步地，所述包装盒封装设备还包括上料输送带和下料输送带；所述上料输送带设置于所述工位输送带的上料端，所述下料输送带设置于所述工位输送带的下料端。

进一步地，所述包装盒封装封装设备还包括上料气缸和下料气缸；所述上料气缸固设于所述上料输送带和所述工位输送带的交汇处，所述下料气缸固设于所述下料输送带和所述工位输送带的交汇处。

进一步地，所述包装盒封装设备还包括机架，所述机架围罩于所述工装板、所述工位输送带、所述压舌挡板、所述反向推舌机构和所述盒盖压合机构的外侧。

相比现有技术，本发明能达到的有益效果为：本发明通过工位输送带将放置在工装板上的半成品包装盒输送至压舌挡板处时，两个侧舌碰到压舌挡板并往同一方向翻折，旋转驱动机构驱动推舌块运动以将翻向盒外的一个侧舌推回盒内，第一直线驱动机构驱动连杆运动从而带动旋转轴和压板转动，压板带动盒盖转动，使盒盖沿折合线压合好。本发明实现了将侧舌压平以及将盒盖压合的工序，减少了人工封装所耗费的大量时间和人力，缩短了工时并提高了生产效率，同时使封装的标准化程度更高，提高了产品的良品率。

附图说明

图1为包装盒待加工前的状态示意图；

图2为包装盒的侧舌往同一方向翻折的状态示意图；

图3为包装盒的侧舌均往盒内翻折的状态示意图；

图4为包装盒的顶盖压合后的状态示意图；

图5为包装盒的前舌压合后的状态示意图。

图6为包装盒封装设备的立体示意图；

图7为图6的A处的局部放大图；

图8为包装盒封装设备的部分示意图；

图9为盒盖压合机构的第一立体示意图；

图10为盒盖压合机构的第二立体示意图；

图11为盒盖压合机构的侧视图。

图中：10、包装盒；11、前侧面；12、顶盖；13、前舌；14、折合线；15、点胶；16、侧舌；20、工装板；30、工位输送带；40、旋转气缸；50、推舌块；60、压舌挡板；70、初压气缸；80、初压滚筒；90、压盖气缸；100、压盖滚筒；110、伸缩气缸；120、连杆；130、旋转轴；140、压板；150、点胶枪；160、热熔胶机；170、上料输送带；180、下料输送带；190、上料气缸；200、下料气缸；210、机架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明公开了一种包装盒封装设备。参阅图1，图1所示为待加工的半成品包装盒10，包装盒10的四个侧面为竖立状态，侧舌16和盒盖(盒盖包括顶盖12和前舌13)也均为竖立状态，本发明可用于将侧舌16沿折合线14压平(两侧舌16均压向盒内，参阅图3)、将盒盖的顶盖12部分压至包装盒10的顶部处(参阅图4)、以及将盒盖的前舌13部分压合至前侧面11处(参阅图5)。侧舌16和盒盖的各个折合处均设有便于折合的折合线14。

参阅图6-图8，这种包装盒封装设备包括：机架210；工装板20，待加工的包装盒10放置在工装板20上；工位输送带30，工位输送带30上设置有若干个工装板20以供输送包装盒10；反向推舌机构，包括推舌块50和旋转驱动机构，其中旋转驱动机构优选为旋转气缸40，旋转气缸40与推舌块50传动连接，以驱动推舌块50做旋转运动，使推舌块50靠近或远离所述侧舌16；压舌挡板60，压舌挡板60设置在反向推舌机构相对于送料方向的侧部，并固定在工位输送带30的上方，水平高度与包装盒10的侧舌16的水平高度大致齐平。

对侧舌16进行压平的工作流程为：工位输送带30将工装板20上的包装盒10进行输送，两个竖立的侧舌16碰撞到压舌挡板60，并沿折合线14往同一方向翻折，由于两侧舌16的翻折方向是一样的，因此一个侧舌16往盒内翻折，另一个侧舌16往盒外翻折。此时旋转气缸40驱动推舌块50转动，推舌块50将翻向盒外的侧舌16推回盒内，使两侧舌16均往盒内翻折。

作为一种优选的实施方式，压舌挡板60相对于推舌块50的一端为弧形结构，另一端为板状结构。当侧舌16碰到压舌挡板60后，相对于推舌块50一端的侧舌16是翻向盒外的，由于弧形结构的设计，该侧舌16与推舌块50是成一定的倾斜角度的(参阅图2)，后续推舌块50容易对其实现推动(若该侧舌16与推舌块50齐平，推舌块50会直接打到侧舌16的端面上，难以使其推回盒内)。而另一侧舌16是直接翻向盒内的，因为压舌挡板60另一端的板状结构能很好地使此侧舌16直接实现压平。

参阅图9-图11，包装盒封装设备还包括盒盖压合机构，盒盖压合机构沿输送方向依次包括：初压气缸70和初压滚筒80，初压气缸70驱动初压滚筒80做直线往复运动，用于将盒盖大致压合至包装盒10的顶部处，使顶盖12压住侧舌16；压盖气缸90和压盖滚筒100，压盖气缸90驱动压盖滚筒100做直线往复运动，用于进一步压合顶盖12，以便于后续对前舌13转动压合的位置更准确；第一直线驱动机构，第一直线驱动机构优选为伸缩气缸110，用于驱动连杆120直线运动；连杆120，连杆120的一端与伸缩气缸110传动连接，另一端与旋转轴130固定连接；旋转轴130，旋转轴130安装在机架210上，连杆120的一端运动时带动另一端和旋转轴130转动；压板140，压板140为平板状结构并适于与盒盖表面贴合，压板140固定连接在旋转轴130上，以使与旋转轴130同步转动。

由于初压滚筒80和压盖滚筒100均可以绕自身转动，因此在对顶盖12进行压合时，不易产生相对滑动摩擦，从而损坏包装盒10的表面。

压合盒盖的工作流程为：包装盒10沿工件输送带继续输送，初压气缸70驱动初压滚筒80对顶盖12进行大致压合，使顶盖12压住侧舌16；压盖气缸90驱动压盖滚筒100对顶盖12进行进一步的压合，使其更准确地盖合；伸缩气缸110驱动连杆120的一端直线运动，连杆120的另一端带动旋转轴130转动，从而使压板140也同步转动。压板140的起始位置与前舌13贴合，转动时带动前舌13沿折合线14压合至前侧面11上，并通过前侧面11上覆盖的点胶15粘合固定。

参阅图6和图8，包装盒封装设备还包括点胶15组件，用于在包装盒10的前侧面11上点胶15，使前舌13压合在前侧面11上后可以粘合。点胶15组件设置在压舌挡板60和初压气缸70之间，包括点胶枪150和热熔胶机160，其中点胶枪150和热熔胶机160相连通，以往包装盒10的前侧面11上喷胶。

参阅图6，包装盒封装设备还包括上料输送带170和下料输送带180、上料气缸190和下料气缸200；上料输送带170设置在工位输送带30的上料端，上料气缸190固设在上料输送带170和工位输送带30的交汇处，用于将上料输送带170上的包装盒10推进工位输送带30的工装板20上，等待进行后续的压合工序；类似地，下料输送带180设置于工位输送带30的下料端，下料气缸200固设于下料输送带180和工位输送带30的交汇处，用于将加工完毕后的包装盒10推动至下料输送带180上，完成下料。

机架210围罩于工装板20、工位输送带30、压舌挡板60、反向推舌机构、盒盖压合机构以及其他部件的外侧，用于设备的各部件的固定或安装。需要说明的是，为了清晰地表达设备内部的结构，附图中对机架210的部分进行了隐藏，但容易理解，设备的各部件均有安装在机架210的相应位置上。

下面对包装盒封装设备的具体工作流程进行详细说明：上料输送带170将待加工的包装盒10输送至上料气缸190处，上料气缸190将包装盒10推动至工位输送带30上；工位输送带30对包装盒10进行输送，两个竖立的侧舌16碰撞到压舌挡板60，并沿折合线14往同一方向翻折，由于两侧舌16的翻折方向是一样的，因此一个侧舌16往盒内翻折，另一个侧舌16往盒外翻折；此时旋转气缸40驱动推舌块50转动，推舌块50将翻向盒外的侧舌16推回盒内，使两侧舌16均往盒内翻折；工位输送带30继续输送，点胶枪150往包装盒10的前侧面11上打上点胶15；初压气缸70驱动初压滚筒80对顶盖12进行大致压合，使顶盖12压住侧舌16；压盖气缸90驱动压盖滚筒100对顶盖12进行进一步的压合，使其更准确地盖合；伸缩气缸110驱动连杆120的一端直线运动，连杆120的另一端带动旋转轴130转动，从而使压板140也同步转动。压板140的起始位置与前舌13贴合，转动时带动前舌13沿折合线14压合至前侧面11上，并通过前侧面11上覆盖的点胶15粘合固定；下料气缸200将加工完毕的包装盒10推动至下料输送带180上，通过下料输送带180完成下料。

需要说明的是，本发明还包括控制器，用于的各机构完成动作以及协同工作。术语“控制器”是指专用集成电路(ASIC)、电子电路、中央处理单元中的任何一个或各种组合，例如，微处理器和以存储器和存储设备的形式存在的相关非瞬时性存储器介质(只读、可编程只读、随机存取、硬盘驱动等)。非瞬时性存储器介质可以一个或多个软件或固件程序或例程、组合逻辑电路、输入/输出电路和设备、信号调节和缓冲电路以及一个或多个处理器可访问的其它部件的形式存储机器可读指令。输入/输出电路和设备包括模拟/数字转换器和监测来自传感器的输入的相关设备，这种输入以预设采样频率或响应于触发事件监测。软件、固件、程序、指令、控制例程、代码、算法和类似术语是指包括刻度和查找表的任何控制器可执行指令集。控制器还可包括任何所需逻辑电路，其包括但不限于比例-积分-微分(PID)控制逻辑、高速时钟、模拟-数字(A/D)电路、数字-模拟(D/A)电路、数字信号处理器或DSP，以及所需输入/输出(I/O)设备和其它信号调节和/或缓冲电路。由于本发明的改进点在于设备的物理机械结构，因此对控制方法就不进行赘述。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种包装盒封装设备，适用于一种半成品的包装盒，所述包装盒包括盒盖、底面、前侧面、左侧面、右侧面、后侧面以及侧舌，其中所述盒盖包括顶盖和前舌，所述盒盖、所述前侧面、所述后侧面、所述左侧面、所述右侧面和所述侧舌为竖立状态，其特征在于，所述包装盒封装设备包括：工装板、工位输送带、压舌挡板、反向推舌机构以及盒盖压合机构；所述工装板设置在所述工位输送带上；所述压舌挡板的水平高度与所述侧舌的水平高度大致齐平；所述反向推舌机构包括推舌块和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述推舌块传动连接，所述旋转驱动机构驱动推舌块转动以靠近或远离所述侧舌；所述盒盖压合机构包括第一直线驱动机构、连杆、旋转轴和压板；所述第一直线驱动机构用于驱动所述连杆做直线往复运动；所述连杆的一端与所述第一直线驱动机构传动连接，另一端与所述旋转轴固定连接；所述压板固定连接在所述旋转轴上，并与所述旋转轴同步转动，以使带动所述前舌转动压合于所述前侧面上。

2.如权利要求1所述的包装盒封装设备，其特征在于，所述旋转驱动机构为旋转气缸。

3.如权利要求1所述的包装盒封装设备，其特征在于，所述压舌挡板相对于推舌块的一端为弧形结构。

4.如权利要求1所述的包装盒封装设备，其特征在于，所述第一直线驱动机构为伸缩气缸。

5.如权利要求1所述的包装盒封装设备，其特征在于，所述盒盖压合机构还包括压盖气缸和压盖滚筒，所述压盖滚筒与所述压盖气缸传动连接，所述压盖气缸驱动所述压盖滚筒做直线往复运动。

6.如权利要求5所述的包装盒封装设备，其特征在于，所述盒盖压合机构还包括初压气缸和初压滚筒；所述初压气缸与所述初压滚筒传动连接，以驱动所述初压滚筒做直线往复运动；所述初压气缸、所述压盖气缸和所述第一直线驱动机构沿所述工位输送带的送料方向依次设置。

7.如权利要求6所述的包装盒封装设备，其特征在于，所述包装盒封装设备还包括点胶组件，所述点胶组件设置在所述压舌挡板和所述初压气缸之间，所述点胶组件包括点胶枪以及与所述点胶枪相连通的热熔胶机。

8.如权利要求1所述的包装盒封装设备，其特征在于，所述包装盒封装设备还包括上料输送带和下料输送带；所述上料输送带设置于所述工位输送带的上料端，所述下料输送带设置于所述工位输送带的下料端。

9.如权利要求8所述的包装盒封装设备，其特征在于，所述包装盒封装封装设备还包括上料气缸和下料气缸；所述上料气缸固设于所述上料输送带和所述工位输送带的交汇处，所述下料气缸固设于所述下料输送带和所述工位输送带的交汇处。

10.如权利要求1-9任一项所述的包装盒封装设备，其特征在于，所述包装盒封装设备还包括机架，所述机架围罩于所述工装板、所述工位输送带、所述压舌挡板、所述反向推舌机构和所述盒盖压合机构的外侧。