JPH0825132A - 切断方法およびその装置 - Google Patents
切断方法およびその装置Info
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- JPH0825132A JPH0825132A JP16960994A JP16960994A JPH0825132A JP H0825132 A JPH0825132 A JP H0825132A JP 16960994 A JP16960994 A JP 16960994A JP 16960994 A JP16960994 A JP 16960994A JP H0825132 A JPH0825132 A JP H0825132A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークの両端の精度に応じて残材処理の選択
を可能にし、しかも自動的に残材を処理できるように
し、また製品長さと切断個数の組合せによるパターンカ
ットを予め入力して切断加工できるようにして作業者の
手間をかけることなく、かつ電気容量を少なくした切断
方法およびその装置を提供することにある。 【構成】 ある一定のワーク長さＷから複数の製品長さ
に切断する際、ワークＷの両端の精度に応じて次のいず
れかの残材処理方法のうちから選択してワークＷに切断
加工を行うことを特徴とする切断方法。 （Ａ）最後の製品長さを切断する１つの前で残材を切断
し処理する方法。 （Ｂ）最初に残材を切断し処理する方法。 （Ｃ）最後に残材を切断し処理する方法。
を可能にし、しかも自動的に残材を処理できるように
し、また製品長さと切断個数の組合せによるパターンカ
ットを予め入力して切断加工できるようにして作業者の
手間をかけることなく、かつ電気容量を少なくした切断
方法およびその装置を提供することにある。 【構成】 ある一定のワーク長さＷから複数の製品長さ
に切断する際、ワークＷの両端の精度に応じて次のいず
れかの残材処理方法のうちから選択してワークＷに切断
加工を行うことを特徴とする切断方法。 （Ａ）最後の製品長さを切断する１つの前で残材を切断
し処理する方法。 （Ｂ）最初に残材を切断し処理する方法。 （Ｃ）最後に残材を切断し処理する方法。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワークに切断加工を
行う切断方法およびその装置に関する。
行う切断方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば横型帯鋸盤などの自動切断
機でワークに切断加工を行った際には残材が発生する。
この残材の長さは通常（製品長さ＋自動送り不能長さ）
となって生じる。しかもこの残材は次のワークで押して
残材処理が行われている。
機でワークに切断加工を行った際には残材が発生する。
この残材の長さは通常（製品長さ＋自動送り不能長さ）
となって生じる。しかもこの残材は次のワークで押して
残材処理が行われている。
【０００３】また、自動切断機でワークに切断加工を行
う際には予め各ステップ毎に１ステーションの製品長さ
と切断個数を入力して行っているのが通常である。
う際には予め各ステップ毎に１ステーションの製品長さ
と切断個数を入力して行っているのが通常である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の残材処理方法では、残材として約製品長さ１コ分が
残るので、そのまま捨ててしまうか、あるいは切断機を
手動操作に切換えて切断する必要があった。また、ワー
クの径毎に段取り替えが必要であった。
来の残材処理方法では、残材として約製品長さ１コ分が
残るので、そのまま捨ててしまうか、あるいは切断機を
手動操作に切換えて切断する必要があった。また、ワー
クの径毎に段取り替えが必要であった。
【０００５】また、従来の切断加工システムでは各ステ
ップ毎に１ステーションの製品長さと切断個数を入力し
てワークに切断加工を行うようにしているので、作業者
の手間がかかると共に、電気容量が多くかかっていた。
ップ毎に１ステーションの製品長さと切断個数を入力し
てワークに切断加工を行うようにしているので、作業者
の手間がかかると共に、電気容量が多くかかっていた。
【０００６】この発明の目的は、ワークの両端の精度に
応じて残材処理の選択を可能にし、しかも自動的に残材
処理できるようにし、また製品長さと切断個数の組合せ
によるパターンカットを予め入力して切断加工できるよ
うにして作業者の手間をかけることなく、かつ電気容量
を少なくした切断方法およびその装置を提供することに
ある。
応じて残材処理の選択を可能にし、しかも自動的に残材
処理できるようにし、また製品長さと切断個数の組合せ
によるパターンカットを予め入力して切断加工できるよ
うにして作業者の手間をかけることなく、かつ電気容量
を少なくした切断方法およびその装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この請求項１による発明の切断方法は、ある一定の
ワーク長さから複数の製品長さに切断する際、ワークの
両端の精度に応じて次のいずれかの残材処理方法のうち
から１つを選択して残材を処理すると共にワークに切断
加工を行うことを特徴とするものである。
に、この請求項１による発明の切断方法は、ある一定の
ワーク長さから複数の製品長さに切断する際、ワークの
両端の精度に応じて次のいずれかの残材処理方法のうち
から１つを選択して残材を処理すると共にワークに切断
加工を行うことを特徴とするものである。
【０００８】（Ａ）最後の製品長さを切断する１つの前
で残材を切断し処理する方法。
で残材を切断し処理する方法。
【０００９】（Ｂ）最初に残材を切断し処理する方法。
【００１０】（Ｃ）最後に残材を切断し処理する方法。
【００１１】また、請求項２によるこの発明の切断方法
は、前記請求項１による切断方法において、切断された
残材の先端を予め決められた位置において上方へ突出さ
れたストッパに突当てた後、搬出手段で横へ押し出して
残材を処理することを特徴とするものである。
は、前記請求項１による切断方法において、切断された
残材の先端を予め決められた位置において上方へ突出さ
れたストッパに突当てた後、搬出手段で横へ押し出して
残材を処理することを特徴とするものである。
【００１２】また、請求項３によるこの発明の切断方法
は、ある一定のワーク長さから複数の製品長さに切断す
る際、予め入力手段と表示手段を基にして製品長さと切
断個数の組合せをＮ個設定したパターンカットによりワ
ークに切断加工を行うことを特徴とするものである。
は、ある一定のワーク長さから複数の製品長さに切断す
る際、予め入力手段と表示手段を基にして製品長さと切
断個数の組合せをＮ個設定したパターンカットによりワ
ークに切断加工を行うことを特徴とするものである。
【００１３】請求項４によるこの発明の切断装置は、ワ
ークに切断加工を行う切断機と、この切断機にワークを
送材するワーク測長機能を有したワーク送材装置と、前
記切断機、ワーク送材装置を制御せしめる制御装置とか
らなり、この制御装置にワークに両端の精度に応じて残
材処理を選択できる残材処理選択機能手段を備えてなる
ことを特徴とするものである。
ークに切断加工を行う切断機と、この切断機にワークを
送材するワーク測長機能を有したワーク送材装置と、前
記切断機、ワーク送材装置を制御せしめる制御装置とか
らなり、この制御装置にワークに両端の精度に応じて残
材処理を選択できる残材処理選択機能手段を備えてなる
ことを特徴とするものである。
【００１４】請求項５によるこの発明の切断装置は、前
記請求項４による切断装置において、製品長さと切断個
数の組合せをＮ個設定するパターンカットを選択できる
パターンカット用選択機能手段を備えてなることを特徴
とするものである。
記請求項４による切断装置において、製品長さと切断個
数の組合せをＮ個設定するパターンカットを選択できる
パターンカット用選択機能手段を備えてなることを特徴
とするものである。
【００１５】
【作用】以上のように請求項１，４によるこの発明の切
断方法およびその装置によれば、ワークの両端の精度に
応じて、（Ａ）最後の製品長さを切断する１つの前で残
材を切断し処理する方法、（Ｂ）最初に残材を切断し処
理する方法、（Ｃ）最後に残材を切断し処理する方法か
ら１つを選択して残材処理を行うと共にワークに切断加
工を行うことにより、製品長さよりも長い残材はなくな
ると共に自動的に残材を処理することができる。
断方法およびその装置によれば、ワークの両端の精度に
応じて、（Ａ）最後の製品長さを切断する１つの前で残
材を切断し処理する方法、（Ｂ）最初に残材を切断し処
理する方法、（Ｃ）最後に残材を切断し処理する方法か
ら１つを選択して残材処理を行うと共にワークに切断加
工を行うことにより、製品長さよりも長い残材はなくな
ると共に自動的に残材を処理することができる。
【００１６】請求項２によるこの発明の切断方法によれ
ば、切断された残材は常に同じ場所へ自動的に搬出させ
ることができる。
ば、切断された残材は常に同じ場所へ自動的に搬出させ
ることができる。
【００１７】請求項３，５によるこの発明の切断方法お
よびその装置によれば、入力手段、表示手段により予め
製品長さと切断個数を入力することによりパターンカッ
トを選択し設定できるので、入力の手間を省けると共に
電気容量が少なくて済む。
よびその装置によれば、入力手段、表示手段により予め
製品長さと切断個数を入力することによりパターンカッ
トを選択し設定できるので、入力の手間を省けると共に
電気容量が少なくて済む。
【００１８】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１９】図５を参照するに、切断装置１としては切
断機としての例えば横型帯鋸盤３が配置されている。こ
の横型帯鋸盤３の後方側（図５において右方側）にはワ
ーク搬入装置５が配置されていると共にこのワーク搬入
装置５の左側（図５において下側）にはワークＷを一時
的にストックし、前記ワーク搬入装置５へワークＷを給
材せしめるワーク給材装置７が配置されている。また、
前記横型帯鋸盤３の前方側（図５において左方側）には
ワーク搬出装置９が配置されている。
断機としての例えば横型帯鋸盤３が配置されている。こ
の横型帯鋸盤３の後方側（図５において右方側）にはワ
ーク搬入装置５が配置されていると共にこのワーク搬入
装置５の左側（図５において下側）にはワークＷを一時
的にストックし、前記ワーク搬入装置５へワークＷを給
材せしめるワーク給材装置７が配置されている。また、
前記横型帯鋸盤３の前方側（図５において左方側）には
ワーク搬出装置９が配置されている。
【００２０】前記横型帯鋸盤３はすでに公知であるた
め、詳細な説明は省略するが、切断時にワークＷをクラ
ンプする本体バイス装置１１が設けられている。また、
装置本体１３には鋸刃ハウジングが設けられ、この鋸刃
ハウジングの左右部に設けられた駆動ホイールと従動ホ
イールとに帯鋸刃が巻回されている。
め、詳細な説明は省略するが、切断時にワークＷをクラ
ンプする本体バイス装置１１が設けられている。また、
装置本体１３には鋸刃ハウジングが設けられ、この鋸刃
ハウジングの左右部に設けられた駆動ホイールと従動ホ
イールとに帯鋸刃が巻回されている。
【００２１】上記構成により、送材されてきたワークＷ
は本体バイス装置１１でクランプされた状態で、帯鋸刃
を走行回転せしめると共に鋸刃ハウジングを下降せしめ
ることによってワークＷに切断加工が行われることにな
る。
は本体バイス装置１１でクランプされた状態で、帯鋸刃
を走行回転せしめると共に鋸刃ハウジングを下降せしめ
ることによってワークＷに切断加工が行われることにな
る。
【００２２】前記ワーク給材装置７は複数のワークＷを
一時的にストックしておく枠組された棚１５がワーク搬
入装置５側へ傾斜して立設されている。この棚１５のワ
ーク搬入装置５側にはワークＷをワーク搬入装置５へ搬
入せしめるためのキッカー１７が前後方向（図５におい
て左右方向）へ適宜な間隔で複数設けられている。
一時的にストックしておく枠組された棚１５がワーク搬
入装置５側へ傾斜して立設されている。この棚１５のワ
ーク搬入装置５側にはワークＷをワーク搬入装置５へ搬
入せしめるためのキッカー１７が前後方向（図５におい
て左右方向）へ適宜な間隔で複数設けられている。
【００２３】前記ワーク搬出装置９としての横型帯鋸盤
３における前方の近傍には、詳細を後述するストッパ１
９を備えたチェンコンベア２１が配置されている。
３における前方の近傍には、詳細を後述するストッパ１
９を備えたチェンコンベア２１が配置されている。
【００２４】前記ワーク搬入装置５としては、前後方向
（図５において左右方向）へ延伸したベース台２３が配
置されており、このベース台２３の左側（図５において
下側）には回転自在な搬入ローラ２５を前後方向へ適宜
な間隔で複数備えた搬入ローラコンベア２７が配置され
ている。
（図５において左右方向）へ延伸したベース台２３が配
置されており、このベース台２３の左側（図５において
下側）には回転自在な搬入ローラ２５を前後方向へ適宜
な間隔で複数備えた搬入ローラコンベア２７が配置され
ている。
【００２５】前記ベース台２３上には前後方向へ延伸し
た複数の平行なガイドレール２９が敷設されていると共
に、ガイドレール２９間においてベース台２３上には前
後方向へ延伸したラック３１が設けられている。前記ガ
イドレール２９には前後方向へ移動自在なワーク送材装
置３３が設けられている。
た複数の平行なガイドレール２９が敷設されていると共
に、ガイドレール２９間においてベース台２３上には前
後方向へ延伸したラック３１が設けられている。前記ガ
イドレール２９には前後方向へ移動自在なワーク送材装
置３３が設けられている。
【００２６】すなわち、ワーク送材装置３３の一部であ
る本体フレーム３５がＬＭガイドを介して前記ガイドレ
ール２９上に設けられている。前記本体フレーム３５上
には前記ラック３１に噛合したピニオン３７が設けられ
ており、このピニオン３７には位置検出装置としてのエ
ンコーダ３９を備えたサーボモータ４１の出力軸が装着
されている。
る本体フレーム３５がＬＭガイドを介して前記ガイドレ
ール２９上に設けられている。前記本体フレーム３５上
には前記ラック３１に噛合したピニオン３７が設けられ
ており、このピニオン３７には位置検出装置としてのエ
ンコーダ３９を備えたサーボモータ４１の出力軸が装着
されている。
【００２７】前記本体フレーム３５上にはバイス４３
Ａ，４３Ｂが相対向して接近離反自在に設けられてい
る。しかも、このバイス４３Ａ，４３Ｂの先端部におけ
る内側にはワークＷの後端を検出する光電センサなどか
らなるワーク後端検出センサ４５Ａ，４５Ｂが備えられ
ている。
Ａ，４３Ｂが相対向して接近離反自在に設けられてい
る。しかも、このバイス４３Ａ，４３Ｂの先端部におけ
る内側にはワークＷの後端を検出する光電センサなどか
らなるワーク後端検出センサ４５Ａ，４５Ｂが備えられ
ている。
【００２８】また、前記バイス４３Ａ，４３Ｂは図５に
おいて上下方向へ延伸したラック４７Ａ，４７Ｂの一端
に設けられている。このラック４７Ａ、４７Ｂは１つの
ピニオン４９に噛合されている。さらに前記本体フレー
ム３５上にはプッシャシリンダ５１が設けられている。
このプッシャシリンダ５１に装着されたピストンロッド
５３の先端にはプッシャ５５が設けられている。
おいて上下方向へ延伸したラック４７Ａ，４７Ｂの一端
に設けられている。このラック４７Ａ、４７Ｂは１つの
ピニオン４９に噛合されている。さらに前記本体フレー
ム３５上にはプッシャシリンダ５１が設けられている。
このプッシャシリンダ５１に装着されたピストンロッド
５３の先端にはプッシャ５５が設けられている。
【００２９】上記構成により、サーボモータ４１を駆動
せしめると、出力軸を介してピニオン３７が回転され
る。このピニオン３７はラック３１に噛合されているか
ら、ピニオン３７の回転により、本体フレーム３５がガ
イドレール２９に案内されて前後方向へ移動されるから
ワーク送材装置３３が前後方向へ移動されることにな
る。このときの移動距離はエンコーダ３９により検出さ
れる。
せしめると、出力軸を介してピニオン３７が回転され
る。このピニオン３７はラック３１に噛合されているか
ら、ピニオン３７の回転により、本体フレーム３５がガ
イドレール２９に案内されて前後方向へ移動されるから
ワーク送材装置３３が前後方向へ移動されることにな
る。このときの移動距離はエンコーダ３９により検出さ
れる。
【００３０】前記ラック４７Ａが図示省略のアクチュエ
ータとしての流体シリンダによって図５において上下方
向へ移動されると、ピニオン４９を介してラック４７Ｂ
がラック４７Ａとは反対方向へ移動されるので、バイス
４３Ａと４３Ｂとが互いに接近したり、あるいは離反し
たりするので、このバイス４３Ａ，４３Ｂの接近、離反
によりワークＷをクランプしたり、アンクランプしたり
することになる。
ータとしての流体シリンダによって図５において上下方
向へ移動されると、ピニオン４９を介してラック４７Ｂ
がラック４７Ａとは反対方向へ移動されるので、バイス
４３Ａと４３Ｂとが互いに接近したり、あるいは離反し
たりするので、このバイス４３Ａ，４３Ｂの接近、離反
によりワークＷをクランプしたり、アンクランプしたり
することになる。
【００３１】このバイス４３Ａと４３Ｂが開いた状態で
ワーク送材装置３３と一緒に移動してワークＷの後端を
通過する際にはワーク後端検出センサ４５Ａ，４５Ｂが
作動してワークＷの後端を検出することができる。
ワーク送材装置３３と一緒に移動してワークＷの後端を
通過する際にはワーク後端検出センサ４５Ａ，４５Ｂが
作動してワークＷの後端を検出することができる。
【００３２】前記横型帯鋸盤３の図５において下方位置
には制御装置５７が配置されていると共に横型帯鋸盤３
の図５において右側寄りにはマーキングユニット５９が
設けられている。
には制御装置５７が配置されていると共に横型帯鋸盤３
の図５において右側寄りにはマーキングユニット５９が
設けられている。
【００３３】前記ワーク搬出装置９におけるストッパ１
９の前方には、図６に示されているように、前後方向
（図６において左右方向）へ延伸した搬出ローラコンベ
ア６１が配置されている。この搬出ローラコンベア６１
のストッパ１９寄りの図６において上側には傾斜路６３
を介して残材ヤード６５が、また残材ヤード６５の相対
向した下側の位置には残材を搬出せしめる残材用搬出装
置６７が設けられている。
９の前方には、図６に示されているように、前後方向
（図６において左右方向）へ延伸した搬出ローラコンベ
ア６１が配置されている。この搬出ローラコンベア６１
のストッパ１９寄りの図６において上側には傾斜路６３
を介して残材ヤード６５が、また残材ヤード６５の相対
向した下側の位置には残材を搬出せしめる残材用搬出装
置６７が設けられている。
【００３４】前記搬出ローラコンベア６１の図６におい
て下側には第１製品ストッカ６９が配置されていると共
に、搬出ローラコンベア６１の図６において上側には第
２，第３製品ストッカ７１，７３が直列して配置されて
いる。前記搬出ローラコンベア６１の途中と先端（図６
において左端）には前記ストッパ１９と同じ構造のスト
ッパ７５，７７が設けられている。
て下側には第１製品ストッカ６９が配置されていると共
に、搬出ローラコンベア６１の図６において上側には第
２，第３製品ストッカ７１，７３が直列して配置されて
いる。前記搬出ローラコンベア６１の途中と先端（図６
において左端）には前記ストッパ１９と同じ構造のスト
ッパ７５，７７が設けられている。
【００３５】前記第１製品ストッカ６９の図６において
下側には前後方向へ延伸したフリーコンベア７９が配置
されていると共に、このフリーコンベア７９の図６にお
いて左右側には例えばねじ切り装置８１，８３が設けら
れている。
下側には前後方向へ延伸したフリーコンベア７９が配置
されていると共に、このフリーコンベア７９の図６にお
いて左右側には例えばねじ切り装置８１，８３が設けら
れている。
【００３６】上記構成により、横型帯鋸盤３で切断加工
された例えば残材は搬出ローラコンベア６１の図６にお
いて右側で停止された後、残材用搬出装置６７で押出す
と傾斜路６３を経て残材ヤード６５にストックされる。
また、横型帯鋸盤３で切断加工された例えば製品は搬出
ローラコンベア６１で搬出されて、ストッパ７５または
ストッパ７７に突当って停止した後、第１，第２，第３
製品ストッカ６９，７１，７３のいずれかどれかに製品
の長さ、径、種類などに応じて搬出されてストックされ
る。また、第１製品ストッカ６９にストックされた製品
は例えばフリーコンベア７９によりねじ切り装置８１，
８３に搬送されてねじ切り加工されることもある。
された例えば残材は搬出ローラコンベア６１の図６にお
いて右側で停止された後、残材用搬出装置６７で押出す
と傾斜路６３を経て残材ヤード６５にストックされる。
また、横型帯鋸盤３で切断加工された例えば製品は搬出
ローラコンベア６１で搬出されて、ストッパ７５または
ストッパ７７に突当って停止した後、第１，第２，第３
製品ストッカ６９，７１，７３のいずれかどれかに製品
の長さ、径、種類などに応じて搬出されてストックされ
る。また、第１製品ストッカ６９にストックされた製品
は例えばフリーコンベア７９によりねじ切り装置８１，
８３に搬送されてねじ切り加工されることもある。
【００３７】ワーク給材装置７に一時的にストックされ
ているワークＷを横型帯鋸盤３で切断加工された後搬出
するまでの動作を説明すると、まずワーク給材装置７に
あるワークＷをキッカー１７でもってワーク搬入装置５
における搬入ローラコンベア２７の搬入ローラ２５上に
供給せしめる。搬入ローラコンベア２７の搬入ローラ２
５が駆動されてワーク搬出装置９におけるチェンコンベ
ア２１に設けられ突出されたストッパ１９に当接するま
でワークＷを前進させる。設定時間だけ搬入ローラ２５
を駆動させた後、搬入ローラ２５を停止させる。
ているワークＷを横型帯鋸盤３で切断加工された後搬出
するまでの動作を説明すると、まずワーク給材装置７に
あるワークＷをキッカー１７でもってワーク搬入装置５
における搬入ローラコンベア２７の搬入ローラ２５上に
供給せしめる。搬入ローラコンベア２７の搬入ローラ２
５が駆動されてワーク搬出装置９におけるチェンコンベ
ア２１に設けられ突出されたストッパ１９に当接するま
でワークＷを前進させる。設定時間だけ搬入ローラ２５
を駆動させた後、搬入ローラ２５を停止させる。
【００３８】ワーク送材装置３３が両バイス４３Ａと４
３Ｂの間隔を大きく開いた状態で原点位置から前進さ
れ、バイス４３Ａ，４３Ｂの先端に設けたワーク後端検
出センサ４５Ａ，４５ＢでワークＷの後端が検出され
る。ワークＷの後端が検出された後、ワーク送材装置３
３を微速前進させる。ワーク送材装置３３に設けられた
プッシャ５がワークＷの後端に当接すると、サーボモー
タ４１がパルスを発生しなくなるので、ワークＷがスト
ッパ１９とプッシャ５５に当接したと判断してバイス４
３Ａ，４３ＢでワークＷをクランプせしめる。
３Ｂの間隔を大きく開いた状態で原点位置から前進さ
れ、バイス４３Ａ，４３Ｂの先端に設けたワーク後端検
出センサ４５Ａ，４５ＢでワークＷの後端が検出され
る。ワークＷの後端が検出された後、ワーク送材装置３
３を微速前進させる。ワーク送材装置３３に設けられた
プッシャ５がワークＷの後端に当接すると、サーボモー
タ４１がパルスを発生しなくなるので、ワークＷがスト
ッパ１９とプッシャ５５に当接したと判断してバイス４
３Ａ，４３ＢでワークＷをクランプせしめる。
【００３９】この状態でワークＷの全長Ｌが測定され
る。すなわち、ストッパ１９とワーク送材装置３３の原
点位置までの距離Ｌ0 は予め設定されているから、ワー
ク送材装置３３が原点位置から移動した距離Ｌx はエン
コーダ３９で常に検出されて判っているため、制御装置
５７でＬ＝Ｌ0 −Ｌx により演算処理されてワークＷの
全長Ｌが測定されるのである。
る。すなわち、ストッパ１９とワーク送材装置３３の原
点位置までの距離Ｌ0 は予め設定されているから、ワー
ク送材装置３３が原点位置から移動した距離Ｌx はエン
コーダ３９で常に検出されて判っているため、制御装置
５７でＬ＝Ｌ0 −Ｌx により演算処理されてワークＷの
全長Ｌが測定されるのである。
【００４０】ワークＷの全長Ｌが測定された後、ストッ
パ１９が退避され、ワークＷは設定寸法Ｌ1 まで送ら
れ、横型帯鋸盤３の本体バイス装置１１でワークＷをク
ランプすると共に、帯鋸刃で切断が開始される。以後連
続して切断加工が行われることになる。プッシャ５５は
常にワークＷの後端に当接した状態で、送材、切断作業
が行われるものである。切断加工された残材は搬出ロー
ラコンベア６１で搬送されてから残材ヤード６５に、ま
た、製品は第１，第２，第３製品ストッカ６９，７１，
７３のいずれかどれかに搬出されることになる。
パ１９が退避され、ワークＷは設定寸法Ｌ1 まで送ら
れ、横型帯鋸盤３の本体バイス装置１１でワークＷをク
ランプすると共に、帯鋸刃で切断が開始される。以後連
続して切断加工が行われることになる。プッシャ５５は
常にワークＷの後端に当接した状態で、送材、切断作業
が行われるものである。切断加工された残材は搬出ロー
ラコンベア６１で搬送されてから残材ヤード６５に、ま
た、製品は第１，第２，第３製品ストッカ６９，７１，
７３のいずれかどれかに搬出されることになる。
【００４１】前記切断装置１の横型帯鋸盤３において、
例えば全長ＬのワークＷに切断加工を行う際には、図１
に示されているように、ワークＷの両端の精度に応じて
３つの残材処理方法のうちからいずれか１つを選択して
残材を処理すると共にワークＷに切断加工を行ない得る
ようにしたものである。すなわち、ワークＷの全長Ｌか
ら例えば製品長さＬ1 を５個切断した場合に残材の長さ
Ｌ2 （＜Ｌ1 ）が発生するような場合には、図１（Ａ）
に示されているように、最初に残材の長さＬ2を切断し
て処理して以後製品の長さＬ1 で５個切断加工を行う。
例えば全長ＬのワークＷに切断加工を行う際には、図１
に示されているように、ワークＷの両端の精度に応じて
３つの残材処理方法のうちからいずれか１つを選択して
残材を処理すると共にワークＷに切断加工を行ない得る
ようにしたものである。すなわち、ワークＷの全長Ｌか
ら例えば製品長さＬ1 を５個切断した場合に残材の長さ
Ｌ2 （＜Ｌ1 ）が発生するような場合には、図１（Ａ）
に示されているように、最初に残材の長さＬ2を切断し
て処理して以後製品の長さＬ1 で５個切断加工を行う。
【００４２】また、図１（Ｂ）に示されているように、
製品の長さＬ1 で５個切断し、最後に残材の長さＬ2 を
切断して処理するようにワークＷに切断加工を行う。さ
らに、図１（Ｃ）に示されているように、製品の長さＬ
1 で４個切断した後に、残材の長さＬ2 で切断し処理
し、次に１個の製品の長さＬ1 を切断加工を行う。
製品の長さＬ1 で５個切断し、最後に残材の長さＬ2 を
切断して処理するようにワークＷに切断加工を行う。さ
らに、図１（Ｃ）に示されているように、製品の長さＬ
1 で４個切断した後に、残材の長さＬ2 で切断し処理
し、次に１個の製品の長さＬ1 を切断加工を行う。
【００４３】このように、ワークＷの両端の精度に応じ
て図１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）から選択して残材を処理
すると共にワークＷに切断加工を行うことによって、自
動的に残材の処理を行うことができると共に、製品の長
さＬ1 より長い残材が発生することがなくなり、さらに
切断時間の無駄をなくすることができる。すなわち、ワ
ークＷの先端の精度がよくない場合には図１（Ａ）に示
した方法で、ワークＷの後端の精度がよくない場合には
図１（Ｂ）に示した方法で、また、ワークＷの先、後端
の精度がよい場合には図１（Ｃ）に示した方法を選択し
てワークＷに切断加工を行うことにより効率よくしかも
残材の処理を自動的に行うことができる。
て図１（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）から選択して残材を処理
すると共にワークＷに切断加工を行うことによって、自
動的に残材の処理を行うことができると共に、製品の長
さＬ1 より長い残材が発生することがなくなり、さらに
切断時間の無駄をなくすることができる。すなわち、ワ
ークＷの先端の精度がよくない場合には図１（Ａ）に示
した方法で、ワークＷの後端の精度がよくない場合には
図１（Ｂ）に示した方法で、また、ワークＷの先、後端
の精度がよい場合には図１（Ｃ）に示した方法を選択し
てワークＷに切断加工を行うことにより効率よくしかも
残材の処理を自動的に行うことができる。
【００４４】図１（Ａ），（Ｂ）に示した残材の処理は
すでに判っているので詳細な説明を省略するが、図１
（Ｃ）に示した残材の処理について、さらに具体的に説
明する。
すでに判っているので詳細な説明を省略するが、図１
（Ｃ）に示した残材の処理について、さらに具体的に説
明する。
【００４５】図２（Ａ）に示されているように、チェン
コンベア２１はスプロケット８５Ａと８５Ｂとにチェン
８７が巻回されて構成されている。前記スプロケット８
５Ａのシャフト側に支持プレート８９を介してストッパ
１９が設けられている。支持プレート８９には別の支持
プレート９１の一端が取付けられている。エアシリンダ
９３に装着されたピストンロッド９５の先端が支持プレ
ート９１の他端に一体化されている。
コンベア２１はスプロケット８５Ａと８５Ｂとにチェン
８７が巻回されて構成されている。前記スプロケット８
５Ａのシャフト側に支持プレート８９を介してストッパ
１９が設けられている。支持プレート８９には別の支持
プレート９１の一端が取付けられている。エアシリンダ
９３に装着されたピストンロッド９５の先端が支持プレ
ート９１の他端に一体化されている。
【００４６】上記構成により、図１（Ｃ）に示されてい
る残材ＷA の処理で、４個の製品を切断した後、残材Ｗ
A を切断した状態が図２（Ａ）に示されている状態であ
る。この状態から図２（Ｂ）に示されているように、エ
アシリンダ９３を作動せしめてピストンロッド９５を伸
ばすと、支持プレート９１，８９が回動されてストッパ
１９が垂直状態に起立される。そして、チェンコンベア
２１を矢印で示したように、走行回転せしめると、図２
（Ｃ）に示されているように、残材ＷA がストッパ１９
に当接される。この状態で残材ＷA は残材用搬出装置６
７で横方向（図２（Ｃ）において紙面に対して直交する
方向）へ押し出されて傾斜路６３を経て残材ヤード６５
にストックされる。
る残材ＷA の処理で、４個の製品を切断した後、残材Ｗ
A を切断した状態が図２（Ａ）に示されている状態であ
る。この状態から図２（Ｂ）に示されているように、エ
アシリンダ９３を作動せしめてピストンロッド９５を伸
ばすと、支持プレート９１，８９が回動されてストッパ
１９が垂直状態に起立される。そして、チェンコンベア
２１を矢印で示したように、走行回転せしめると、図２
（Ｃ）に示されているように、残材ＷA がストッパ１９
に当接される。この状態で残材ＷA は残材用搬出装置６
７で横方向（図２（Ｃ）において紙面に対して直交する
方向）へ押し出されて傾斜路６３を経て残材ヤード６５
にストックされる。
【００４７】図２（Ｄ）に示されているように、ストッ
パ１９を元の退避位置に戻した後、最後の製品ＷG がチ
ェンコンベア２１、搬出ローラコンベア６１によって図
２（Ｄ）において左方向へ搬出されて第１，第２，第３
製品ストッカ６９，７１，７３のいずれかどれかにスト
ックされる。最後の製品の長さが長い場合にはワーク送
材装置３３で一定長さ押し出されるが製品の長さが短い
場合にはプッシャ５５にて押し出される。
パ１９を元の退避位置に戻した後、最後の製品ＷG がチ
ェンコンベア２１、搬出ローラコンベア６１によって図
２（Ｄ）において左方向へ搬出されて第１，第２，第３
製品ストッカ６９，７１，７３のいずれかどれかにスト
ックされる。最後の製品の長さが長い場合にはワーク送
材装置３３で一定長さ押し出されるが製品の長さが短い
場合にはプッシャ５５にて押し出される。
【００４８】次に、前記制御装置５７に備えられた入力
手段と表示手段を基にして製品長さと切断個数の組合せ
をＮ個設定したパターンカットによりワークＷに切断加
工を行うようにすることによって、入力の手間が省ける
と共に電気容量も少なくすることができる。
手段と表示手段を基にして製品長さと切断個数の組合せ
をＮ個設定したパターンカットによりワークＷに切断加
工を行うようにすることによって、入力の手間が省ける
と共に電気容量も少なくすることができる。
【００４９】すなわち、図３に示されているように、ワ
ークＷの１本毎に切断長Ｌ1 と切断個数Ｎ1 と、切断長
Ｌ2 と切断個数Ｎ2 を組合せてＮ本についてそれぞれ入
力したパターンカットで切断加工を行ない得るようにし
た。
ークＷの１本毎に切断長Ｌ1 と切断個数Ｎ1 と、切断長
Ｌ2 と切断個数Ｎ2 を組合せてＮ本についてそれぞれ入
力したパターンカットで切断加工を行ない得るようにし
た。
【００５０】前記制御装置５７は、図４に示されている
ように、ＣＰＵ９７を備えており、このＣＰＵ９７には
種々のデータを入力せしめるキーボードなどからなる入
力手段９９や、種々のデータを表示せしめるＣＲＴなど
の表示手段１０１が接続されている。また、ＣＰＵ９７
にはサーボモータ４１、エンコーダ３９およびワークお
後端検出センサ４５Ａ，４５Ｂがそれぞれ接続されてい
る。
ように、ＣＰＵ９７を備えており、このＣＰＵ９７には
種々のデータを入力せしめるキーボードなどからなる入
力手段９９や、種々のデータを表示せしめるＣＲＴなど
の表示手段１０１が接続されている。また、ＣＰＵ９７
にはサーボモータ４１、エンコーダ３９およびワークお
後端検出センサ４５Ａ，４５Ｂがそれぞれ接続されてい
る。
【００５１】前記ＣＰＵ９７にはストッパ１９とワーク
送材装置３３の原点位置との間の距離Ｌ0 を予め入力手
段９９から入力して記憶せしめる設定値・メモリ１０３
が接続されていると共に、ワークＷの長さＬを自動的に
測長するワーク長さ演算手段１０５が接続されている。
また、ＣＰＵ９７には残材処理用選択機能手段１０７、
パターンカット用選択機能手段１０９および加工プログ
ラム・メモリ１１１がそれぞれ接続されている。
送材装置３３の原点位置との間の距離Ｌ0 を予め入力手
段９９から入力して記憶せしめる設定値・メモリ１０３
が接続されていると共に、ワークＷの長さＬを自動的に
測長するワーク長さ演算手段１０５が接続されている。
また、ＣＰＵ９７には残材処理用選択機能手段１０７、
パターンカット用選択機能手段１０９および加工プログ
ラム・メモリ１１１がそれぞれ接続されている。
【００５２】上記構成により、ワークＷを切断加工する
場合には、すでに上述してあるようにワークＷの先端が
ストッパ１９に当接され、ワークＷの後端がワーク後端
検出センサ４５Ａ，４５Ｂで検出されると、エンコーダ
３９でワーク送材装置３３の原点位置の移動距離Ｌx が
ＣＰＵ９７に取り込まれると、ワーク長さ演算手段１０
５で、Ｌ＝Ｌ0 −Ｌx にてワークＷの全長Ｌが自動測定
される。
場合には、すでに上述してあるようにワークＷの先端が
ストッパ１９に当接され、ワークＷの後端がワーク後端
検出センサ４５Ａ，４５Ｂで検出されると、エンコーダ
３９でワーク送材装置３３の原点位置の移動距離Ｌx が
ＣＰＵ９７に取り込まれると、ワーク長さ演算手段１０
５で、Ｌ＝Ｌ0 −Ｌx にてワークＷの全長Ｌが自動測定
される。
【００５３】入力手段９９から図１（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）で説明した残材処理の１つを指定して入力する
と、残材処理用機能手段１０７で指定された残材処理が
選択されて加工プログラム・メモリ１１１に取り込まれ
てこの加工プログラム・メモリ１１１に記憶された加工
プログラムにより切断加工される。
（Ｃ）で説明した残材処理の１つを指定して入力する
と、残材処理用機能手段１０７で指定された残材処理が
選択されて加工プログラム・メモリ１１１に取り込まれ
てこの加工プログラム・メモリ１１１に記憶された加工
プログラムにより切断加工される。
【００５４】また、入力手段９９、表示手段１０１を基
にして、図４に示したようなパターンカット用の製品長
さ、切断個数を指定して入力せしめると、パターンカッ
ト用選択機能手段１０９でパターンカット用のプログラ
ムが選択されて加工プログラム・メモリ１１１に一旦記
憶された後、この加工プログラム・メモリ１１１に記憶
された加工プログラムによりパターンカット加工が行わ
れることになる。
にして、図４に示したようなパターンカット用の製品長
さ、切断個数を指定して入力せしめると、パターンカッ
ト用選択機能手段１０９でパターンカット用のプログラ
ムが選択されて加工プログラム・メモリ１１１に一旦記
憶された後、この加工プログラム・メモリ１１１に記憶
された加工プログラムによりパターンカット加工が行わ
れることになる。
【００５５】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
【００５６】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１，４による発明によれば、ワークの
両端の精度に応じて、（Ａ）最後の製品長さを切断する
１つの前で残材を処理する方法、（Ｂ）最初に残材を切
断し処理する方法、（Ｃ）最後に残材を切断し処理する
方法から１つを選択して残材を処理すると共にワークに
切断加工を行うことにより、製品長さよりも長い残材は
なくなると共に自動的に残材を処理することができる。
るように、請求項１，４による発明によれば、ワークの
両端の精度に応じて、（Ａ）最後の製品長さを切断する
１つの前で残材を処理する方法、（Ｂ）最初に残材を切
断し処理する方法、（Ｃ）最後に残材を切断し処理する
方法から１つを選択して残材を処理すると共にワークに
切断加工を行うことにより、製品長さよりも長い残材は
なくなると共に自動的に残材を処理することができる。
【００５７】請求項２による発明によれば、切断された
残材は常に同じ場所へ自動的に搬出させることができ
る。
残材は常に同じ場所へ自動的に搬出させることができ
る。
【００５８】請求項３，５による発明によれば、入力手
段、表示手段により予め製品長さとの切断個数を入力せ
しめることによりパターンカットを選択し設定できるの
で、入力の手間を省くことができると共に電気容量を少
なくすることができる。
段、表示手段により予め製品長さとの切断個数を入力せ
しめることによりパターンカットを選択し設定できるの
で、入力の手間を省くことができると共に電気容量を少
なくすることができる。
【図１】この発明の残材処理を説明する説明図である。
【図２】この発明の残材処理方法のうちの１つで残材を
処理する動作説明図である。
処理する動作説明図である。
【図３】パターンカットを行う説明図である。
【図４】この発明を実施する切断装置における制御装置
の構成ブロック図である。
の構成ブロック図である。
【図５】この発明を実施する一実施例の切断装置の平面
図である。
図である。
【図６】図５におけるワーク搬出装置部分を示した平面
図である。
図である。
１ 切断装置 ３ 横型帯鋸盤（切断機） １９ ストッパ ３３ ワーク送材装置 ３９ エンコーダ（位置検出器） ４１ サーボモータ ４３Ａ、４３Ｂ バイス ４５Ａ，４５Ｂ ワーク後退検出センサ ５５ プッシャ ５７ 制御装置 ９９ 入力手段 １０１ 表示手段 １０５ ワーク長さ演算手段 １０７ 残材処理用選択機能手段 １０９ パターンカット用選択機能手段
Claims (5)
- 【請求項１】 ある一定のワーク長さから複数の製品長
さに切断する際、ワークの両端の精度に応じて次のいず
れかの残材処理方法のうちから１つを選択して残材を処
理すると共にワークに切断加工を行うことを特徴とする
切断方法。 （Ａ）最後の製品長さを切断する１つの前で残材を切断
し処理する方法。 （Ｂ）最初に残材を切断し処理する方法。 （Ｃ）最後に残材を切断し処理する方法。 - 【請求項２】 切断された残材の先端を予め決められた
位置において上方へ突出されたストッパに突当てた後、
搬出手段で横へ押し出して残材を処理することを特徴と
する請求項１記載の切断方法。 - 【請求項３】 ある一定のワーク長さから複数の製品長
さに切断する際、予め入力手段と表示手段を基にして製
品長さと切断個数の組合せをＮ個設定したパターンカッ
トによりワークに切断加工を行うことを特徴とする切断
方法。 - 【請求項４】 ワークに切断加工を行う切断機と、この
切断機にワークを送材するワーク測長機能を有したワー
ク送材装置と、前記切断機、ワーク送材装置を制御せし
める制御装置とからなり、この制御装置にワークに両端
の精度に応じて残材処理を選択できる残材処理選択機能
手段を備えてなることを特徴とする切断装置。 - 【請求項５】 製品長さと切断個数の組合せをＮ個設定
するパターンカットを選択できるパターンカット用選択
機能手段を備えてなることを特徴とする請求項４記載の
切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16960994A JPH0825132A (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | 切断方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16960994A JPH0825132A (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | 切断方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0825132A true JPH0825132A (ja) | 1996-01-30 |
Family
ID=15889676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16960994A Pending JPH0825132A (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | 切断方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0825132A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002263950A (ja) * | 2001-03-13 | 2002-09-17 | Daido Steel Co Ltd | 長尺材の切断方法および切断装置 |
| JP2002283130A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | Amada Co Ltd | 棒状素材の切断加工方法および装置 |
| JP2003025035A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-28 | Toyo Kensetsu Koki Kk | 鉄筋処理装置 |
| JP2011131352A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Mitsuboshi Belting Ltd | 筒状体の自動切断装置及び筒状体の自動切断方法 |
| JP2014012340A (ja) * | 2013-10-25 | 2014-01-23 | Mitsuboshi Belting Ltd | 筒状体の自動切断装置及び筒状体の自動切断方法 |
| US10464149B2 (en) * | 2010-05-14 | 2019-11-05 | Reikalevy Oy | Cutting and splitting device |
-
1994
- 1994-07-21 JP JP16960994A patent/JPH0825132A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002263950A (ja) * | 2001-03-13 | 2002-09-17 | Daido Steel Co Ltd | 長尺材の切断方法および切断装置 |
| JP2002283130A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-03 | Amada Co Ltd | 棒状素材の切断加工方法および装置 |
| JP2003025035A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-28 | Toyo Kensetsu Koki Kk | 鉄筋処理装置 |
| JP2011131352A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Mitsuboshi Belting Ltd | 筒状体の自動切断装置及び筒状体の自動切断方法 |
| US10464149B2 (en) * | 2010-05-14 | 2019-11-05 | Reikalevy Oy | Cutting and splitting device |
| JP2014012340A (ja) * | 2013-10-25 | 2014-01-23 | Mitsuboshi Belting Ltd | 筒状体の自動切断装置及び筒状体の自動切断方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040210 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |