JPH06206201A - ランニングソーシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 １枚の大きな化粧板等の被加工板を任意の大
きさに同時に切断することができるＮＣランニングソー
を提供する。 【構成】 搬送部１に被加工板５が搬送されて搬入コン
ベアにより左端の定規に沿って搬入された被加工板の一
端を移動爪部８の爪部７で保持して所定の距離だけ移動
すると、被加工板５の先端部は横切断部１１切断され、
この切断被加工板５は補助搬送部１５及び横搬送部１６
により複数切断部１７の位置決め搬送部４９へ送られ
る。位置決め搬送部４９では、固定枠体３０に対して移
動枠体２４が順次位置決めされ、それぞれの位置で移動
枠体２４のカットソー部３２のカットソー３５、３６で
切断して、切断被加工板が細分化される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１枚の大きな化粧板等
の被加工板を自動的に予め決められた幅に切断し、切断
された被加工板をその範囲内において予め決められた複
数の板片に同時切断できるランニングソーシステムに関
するものである。

【０００２】

【従来技術】従来のＮＣランニングソーでは、１台のラ
ンニングソーで１枚の大きな化粧板等の被加工板を予め
決められた幅に切断した後、この切断した被加工板を次
のランニングソーに送り込んで位置決め切断を繰り返し
行って所望の長さに切断している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、１台のランニ
ングソーで切断された被加工板を次のランニングソーで
切断する時、被加工板の移動による直角方向の切断線が
精度でなく、又、同じ切断を繰り返す時、被加工板を固
定する爪を移動する頻度が多くなり、大きな被加工板を
細かくいた取りする枚数分だけ時間がかかるという問題
があった。

【０００４】

【課題を解決する手段】本発明は、搬入された被加工板
を一端の定規で被加工板を位置決めして搬送する搬送コ
ンベア上に、移動爪部の移動爪で前記被加工板の先端を
支持する前記搬送コンベアの通路上で前記被加工板を移
動するように搬送部が構成され、前記被加工板が移動爪
部を予め決められた長さを移動すると、横切断部のカツ
トソーで前記被加工板の先端を予め決められた幅で横に
切断し、切断された被加工板を搬出コンベアで送り出
し、該搬出コンベアで搬出された被加工板を横方向コン
ベアで横方向に送り、該横方向コンベアに連接して被加
工板を複数切断部の位置決め搬送部で位置決めし、該位
置決め搬送部において前記被加工板の送り方向と直交す
る方向に１つの固定枠体と１つの移動枠体とが配置さ
れ、該固定枠体と移動枠体のそれぞれカットソー部を設
け、該移動枠体と固定枠体の間隔を前記位置決め搬送部
の間隔設定部で位置決めするものである。

【０００５】

【作用】本発明では、搬送コンベアにより左端の定規に
沿って搬入された被加工板の一端を爪部で保持し、予め
決められた距離だけ移動する。

【０００６】この移動爪部の移動によって、被加工板の
他端が横切断部へ送られて位置決めされることにより、
横切断部のカツトソーが搬送部を横断して被加工板の他
端を切断し、被加工板の他端を切り揃える。

【０００７】そして、移動爪部は被加工板の他端が所定
の幅になるように予め決められた距離だけ移動すると、
横切断部のカツトソーが被加工板の他端を所定の幅で切
断する。

【０００８】この所定の幅に切断された被加工板は補助
搬送部により横搬送部へと搬送され、９０度方向変換
し、横搬送部から複数切断部に搬入される。

【０００９】複数切断部に搬入する前に、固定枠体によ
って先端部を一定寸法で鼻切りし、端材はその場で落下
させる（なお、鼻切りしない場合もある）。

【００１０】この鼻切りされた被加工板は複数切断部の
位置決め搬送部の搬送コンベアにより搬送され、ストッ
パで停止する。

【００１１】切断被加工板がストッパで停止すると、搬
送コンベア及びストッパは下降し、さらに、切断被加工
板の両側は位置決めシリンダによって位置決めされると
ともに、固定枠体及び移動枠体に設けた押さえ板が下降
して切断被加工板を支持部の上に固定する。

【００１２】そして、１つの移動枠体が固定枠体に対し
て順次間隔が設定されるとともに、移動枠体に設けたカ
ットソー部のカットソーで切断被加工板が順次切断さ
れ、切断被加工板をさらに細分化切断される。

【００１３】

【実施例】図１及び図２において、搬送部１は側部に定
規２が固定され、又、この定規２と平行に設けられた通
路３に多数のローラ４が装着されている。

【００１４】被加工板５は矢印Ｃから搬入され、搬入コ
ンベア６に送られ、通路３の上に動かされる。

【００１５】被加工板５が移動爪部８の爪部７の上を通
過すると、移動爪部８の爪部７が通路３の上に上昇し、
サーボモータ１０により前進して、被加工板５の後端を
爪部７で保持する。

【００１６】又、移動爪部８は角形レール９で方向が曲
がらないように支持され、サーボモータ１０により所定
の距離だけ移動される。

【００１７】被加工板５の後端が移動爪部８の爪部７で
保持されて送られ、図３において、横切断部１１の支持
台１２より所定長さだけ被加工板５が突出すると、上部
の押さえ部１３のクランプシリンダ１３ａ、１３ｂで被
加工板５がクランプされる。

【００１８】そして、カツトソー部１４が支持部１２を
横断するように移動され、カツトソー部１４に設けられ
たカツトソー１４ａで被加工板５の先端が切断される。

【００１９】この被加工板５の最初の切断は先端を揃え
るために行われ、さらに、サーボモータ１０で被加工板
５が予め決められた距離だけ移動され、カットソー部１
４のカットソー１４ａが移動して切断することにより決
められた幅に切断される。

【００２０】切断部１４で切断された切断被加工板は横
切断部１１より排出搬送部１５で横搬送部１６に搬送さ
れ、又、図１、図４及び図５に示すように、横搬送部１
６に送られた切断被加工板は複数切断部１７に搬入され
る。

【００２１】この複数切断部１７において、基部１８の
両側の支持部１８ａ、１８ｂの上にレール１９、２０が
装着され、２つの雄ねじ軸２２、２３の両端はレール１
９、２０の両側に設けた支持体１９ａ、１９ｂと、２０
ａ、２０ｂにそれぞれ固定されている。

【００２２】雄ねじ軸２２、２３は１つの移動枠体２４
の係合部２４ａ、２４ｂの雌ねじにそれぞれ係合され、
移動枠体の２４の係合部２４ａ、２４ｂの雌ねじは移動
枠体移動用モータ２６と連結軸２５により回転され、移
動枠体２４はレール１９、２０の上で走行される。

【００２３】又、横コンベア１６の近くにもうけられた
固定枠体３０は支持部１９ａ、２０ａに固定され、移動
枠体２４は移動枠体移動用モータ２６によって固定枠体
３０を基準にして順次位置決めされる。

【００２４】移動枠体２４及び固定枠体３０に移動モー
タ２７及び連結ギア２８がそれぞれ装着され、これらの
移動モータ２７は連結ギア２８を介してカットソー部３
２をそれぞれ移動させる。

【００２５】カットソー部３２の下部に２つのカットソ
ー３３、３４が装着され、これらのカットソー３３、３
４を回転するモータ３５、３６はカットソー部３２に設
けられ、又、カットソー３３、３４は互いに内側に回転
される。

【００２６】それによって、カツトソー部３２の各カツ
トソー３４は切断被加工板を浅く切断し、カツトソー３
３はカツトソー３４で切断した後を切断するので、２つ
のカットソー３３、３４でカットされた切断被加工板の
断面をきれいにすることができる。

【００２７】又、図４及び図５に示すように、横搬送部
１６に連結される位置決め搬送部４９において、搬送コ
ンベア３８は複数の支持台３７の間に装着され、又、昇
降枠３９の上に装着され、さらに、コンベアモータ４０
によって回転される。

【００２８】さらに、昇降枠３９の端部に位置決めモー
タ４１によって順次移動して位置決めされるストッパ４
２が設けられ、又、このストッパ４２は横搬送部１６か
ら搬入された切断被加工板の先端が当接される。

【００２９】又、昇降枠３９の下部に受け板４３が固着
され、この受け板４２は固定枠４４に固着された回動軸
４５を中心に回動する回動腕４６の一端と係合される。

【００３０】回動腕４６の他端は昇降用シリンダ４７の
リンク４８に連結され、昇降枠３９の中央に横移動を規
制する横移動防止装置４９が装着されている。

【００３１】定規５０が位置決め搬送部５１の一端に固
着され、幅寄せシリンダ５２が位置決め搬送部５１の他
端に装着されている。

【００３２】押さえシリンダ５３は移動枠体２４及び固
定枠体３０の下部に装着され、押さえ板５４は押さえシ
リンダ５３の作動軸に固着されている。

【００３３】押さえシリンダ５３の押さえ板５４が下降
されると、位置決め搬送部５１の支持台３７の上に送ら
れてきた切断被加工板は押さえ板５４でセットされ、カ
ットソー３３、３４で所定の幅に切断され、切断された
被加工板は搬送コンベア３８と送り出しコンベア５５に
よって搬出される。

【００３４】図６において、ＣＰＵ５６にＲＯＭ５７及
びＲＡＭ５８が接続され、又、ＣＰＵ５６の入力側に定
規２、ストッパ４２のセンサ５９、６０及び切断被加工
板の切断間隔、即ち固定枠体３０と移動枠体２４の間の
距離をセットするキーボード６１が接続されている。

【００３５】移動爪部８の爪部７、移動爪部８を移動す
るサーボモータ１０、クランプシリンダ１３ａ、１３ｂ
を持つ押さえ部１３、被加工板５をカットするカットソ
ー部１４及び切断された被加工板５を搬送する補助搬送
部１５及び横搬送部１６がＣＰＵ５６の出力端子に接続
されている。

【００３６】ＣＰＵ５６の出力側に複数切断部１７の移
動枠体移動用モータ２６、カットソー部３２のモータ３
５、３６、搬送コンベア３８のコンベアモータ４０、昇
降枠３９の昇降用シリンダ４７、位置決め搬送部４９の
幅寄せシリンダ５２、押さえ板５４の押さえシリンダ５
３及び送り出しコンベア５５が接続されている。

【００３７】次に、本実施例のランニングソーシステム
の動作を説明すると、まず、キーボード６１で被加工板
５が切断される長さ（移動部８の移動量）及び複数切断
部１７における被加工板５の幅（カツトソー部２４の複
数位置）を設定する設定値が入力され、この入力値はＣ
ＰＵ５６からＲＡＭ５８に入力されて記憶される（ステ
ップ１）。

【００３８】昇降シリンダ４６を作動して、搬送コンベ
ア３８及びストッパ４２を支持台３７より上昇させる
（ステップ２）。

【００３９】次に、ＣＰＵ５６は搬送部１に大きな化粧
板等の被加工板５が搬入されたかどうかを定規２のセン
サ５９からの信号で検出したかどうかにより待機する
（ステップ３）。

【００４０】搬入コンベア６により通路３に被加工板５
が搬入され、定規２のセンサ５９で検出すると、移動爪
部８の爪部７が通路３上に上昇して被加工板５の後端部
を固定する（ステップ４）。

【００４１】そして、サーボモータ１０をキーボード６
１で設定された値だけ順次駆動することにより（ステッ
プ５）、被加工板５の送り方向の先端は横切断部１１の
支持台１２の上に送られる（図１及び図２参照）。

【００４２】次に、図３において、被加工板５の先端が
所定の長さだけカツトソー１４ａで切断される位置より
突出したかどうかがサーボモータ１０の移動量により決
定され（ステップ６）、所定の長さだけ突出すると、押
さえ部１３のクランプシリンダ１３ａ、１３ｂが作動し
て被加工板５の先端を押さえる（ステップ７）。

【００４３】ここで、カツトソー部１４が被加工板５を
横断するように移動することによりカツトソー１４ａで
被加工板５の先端を切断する（ステップ８）。

【００４４】なお、被加工板５の移動方向の先端が切断
されていない場合は、被加工板５の先端を少しだけ切断
した後、所定の長さに切断し、この先端だけ切断された
端材や最終に残った端材は横搬送部１６へ流れる途中で
落下させて処理する。

【００４５】この切断された被加工板は、図１に示すよ
うに補助搬送部１５で横搬送部１６に送られ、さらに、
横搬送部１６で複数切断部１７の位置決め搬送部５１へ
送られる（ステップ９）。

【００４６】この位置決め搬送部５１へ送られたの切断
被加工板の先端は固定枠体３０に設けられカットソー部
３２のカットソー３３、３４で切断されて端部が揃えら
れ、その端部は固定枠体３０と搬送コンベア３８の間に
落下して処理される（ステップ１０）。

【００４７】そして、端部が揃えられた切断被加工板は
横搬送部１６の作動により、複数切断部１７の搬送コン
ベア３８に送られ、搬送コンベア３８を作動して切断被
加工板をストッパ４２に当接するように移動する（ステ
ップ１１）。

【００４８】ここで、切断被加工板がストッパ４２に当
接したかどうかがＣＰＵ５６で判断され（ステップ１
２）、当接しなければ、さらに切断被加工板はストッパ
４２に当たるまで搬送コンベア３８で送られ、切断被加
工板の先端がストッパ４２に当たると、搬送コンベア３
８は下降するとともに、幅寄せシリンダ５２で切断被加
工板を定規５０の方向へ押して位置決めする（ステップ
１３）。

【００４９】さらに、移動枠体２４及び固定枠体３０に
設けられた押さえシリンダ５３が作動して押さえ５４で
切断被加工板を支持台３７に固定する（ステップ１
４）。

【００４２】なお、移動枠体２４が移動するとき、押さ
え５４の一端部と幅寄せシリンダ５２が連結されている
ため、移動枠体２４と幅寄せシリンダ５２は常に同期し
ている。

【００５０】切断被加工板が支持台３７の上に固定され
ると、ＣＰＵ５６からの指令により切断被加工板の幅を
決定するために、移動モータ２６を作動して固定枠体３
０と移動枠体２４の間隔を順次位置決めし、移動枠体２
４に装着されたカツトソー部３２のモータ３５、３６が
駆動され、カツトソー３３、３４が回転して被加工板を
決められた幅に順次切断する（ステップ１５）。

【００５１】その後、位置決め搬送部４９の搬送コンベ
ア３８が上昇して細かく切断された被加工板を支持台３
７の上から持ち上げて送り出しコンベア５５へ搬出し、
さらに、送り出しコンベア５５は多数の切断された板片
を外部へ搬出する（ステップ１６）。

【００５２】このようにして、１枚の被加工板の細分化
切断が終了したかどうかが判断され（ステップ１７）、
被加工板１枚の細分化が終了しなければ、ステップ５に
戻り、サーボモータ１０を駆動して移動爪部８の爪部７
を決められた距離だけ移動し、切断部１１で再び被加工
板５の先端が切断され、切断被加工板は補助搬送部１５
から横搬送部１６を通って複数切断部１７へ搬送されて
細かく切断され、１枚の細分化切断が全て終了すると、
作業を終了する。

【００５３】次に、同じ寸法で切断する被加工板５が搬
送部１に送られてくると、再びステップ４に戻される。
又、被加工板５の切断サイズが前の寸法とことなる場合
は、ステップ１戻され、細分サイズがキーボード６１で
を変更される。

【００５４】このように、本実施例では、通路３の被加
工板をサーボモータ１０で被加工板５を順次移動し、横
切断部１１で所定の幅で切断し、この切断被加工板を複
数切断部１７の移動枠体２４と固定枠体３０の間隔を順
次任意に設定して移動枠体２４のカットソー部３２のカ
ットソー３３、３４で切断していくことにより、多数の
板片が順次切断され、複数枚の製品にすることができ
る。

【００５５】なお、図８は本発明の他の実施例のランニ
ングソーシステムの平面図で、搬送部１、横切断部１
１、補助搬送部１５、横搬送部１６の構成は前記実施例
の構成と同じであるので、説明は省略するが、本実施例
では、複数切断部１７に固定枠体３０と２つの移動枠体
２４を設けたものである。

【００５６】このように構成した本実施例では、キーボ
ード６１によって入力された２つの移動枠体２４の位置
をＣＰＵ５６の指令により位置決めすることにより、１
つの移動枠体２４で切断被加工板を複数に切断するより
時間が短くて済むという利点がある。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明のランニング
ソーシステムでは、搬送部で被加工板を順次所定の幅で
切断し、切断被加工板を複数切断部の１つ又は２つの移
動枠体のカットソーにより順次切断して複数枚の製品に
することができ、従来のランニングソーに比べて能率が
向上し、材料が同時に切断されるため、精度のばらつき
が少なくなるという利点があり、さらに、大きな被加工
板を所定の幅及び長さに細分化することができ、搬送部
で被加工板の位置決めをすることにより、自動的に他の
部分で位置決めされ、作業が非常に簡略化されるという
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のランニングソーシステムの平面図であ
る。

【図２】図１のランニングソーシステムのＡからの搬送
部の立面図である。

【図３】図１のランニングソーシステムのＢからの横切
断部の立面図である。

【図４】図１のランニングソーシステムのＤからの複数
切断部の立面図である。

【図５】図１のランニングソーシステムのＥからの複数
切断部の立面図である。

【図６】図１のランニングソーシステムの動作を制御す
る制御装置のブロック図である。

【図７】図１のランニングソーの動作を説明するフロー
チャートである。

【図８】本発明の他の実施例のランニングソーシステム
の平面図である。

【符号の説明】

１ 搬送部 ２ 定規 ７ 爪部 ８ 移動爪部 １１ 横切断部 １２ 支持台 １３ 押さえ部 １４ カツトソー部 １５ 補助搬送部 １６ 横搬送部 １７ 複数切断部 ２４ 移動枠体 ２６ 横行用モータ ２７ 移動モータ ３０ 固定枠体 ３２ カツトソー部 ３３、３４ カツトソー ３７ 支持台 ３８ 搬送コンベア ４６ 昇降シリンダ ４９ 位置決め搬送部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年１２月２９日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】ここで、切断被加工板がストッパ４２に当
接したかどうかがＣＰＵ５６で判断され（ステップ１
２）、当接しなければ、さらに切断被加工板はストッパ
４２に当たるまで搬送コンベア３８で送られ、切断被加
工板の先端がストッパ４２に当たると、搬送コンベア３
８は下降するとともに、幅寄せシリンダ５２で切断被加
工板を定規５０の方向へ押して位置決めし（ステップ１
３）、さらに、移動枠体２４及び固定枠体３０に設けら
れた押さえシリンダ５３が作動して押さえ５４で切断被
加工板を支持台３７に固定する（ステップ１４）。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】なお、移動枠体２４が移動するとき、押さ
え５４の一端部と幅寄せシリンダ５２が連結されている
ため、移動枠体２４と幅寄せシリンダ５２は常に同期し
ている。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入された被加工板を一端の定規で被加
   工板を位置決めして搬送する搬送コンベア上に、移動爪
   部の移動爪で前記被加工板の先端を支持する前記搬送コ
   ンベアの通路上で前記被加工板を移動するように搬送部
   が構成され、前記被加工板が移動爪部を予め決められた
   長さを移動すると、横切断部のカツトソーで前記被加工
   板の先端を予め決められた幅で横に切断し、切断された
   被加工板を搬出コンベアで送り出し、該搬出コンベアで
   搬出された被加工板を横方向コンベアで横方向に送り、
   該横方向コンベアに連接して被加工板を複数切断部の位
   置決め搬送部で位置決めし、該位置決め搬送部において
   前記被加工板の送り方向と直交する方向に１つの固定枠
   体と１つの移動枠体とが配置され、該固定枠体と移動枠
   体のそれぞれカットソー部を設け、該移動枠体と固定枠
   体の間隔を前記位置決め搬送部の間隔設定部で位置決め
   することを特徴とするランニングソーシステム。 ２． 前記複数切断部の前記カツトソー部は並列に並ん
   だ２つの上下昇降可能なカツトソーが設けられているこ
   とを特徴とする請求項１記載のランニングソーシステ
   ム。 ３．前記複数切断部の固定枠体のカツトソーによって、
   前記横切断部によって切断された被加工板の先端及び後
   端を切断し、端材処理を確実に行わせることを特徴とす
   る請求項１記載のランニングソーシステム。