JPH08135747A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JPH08135747A JPH08135747A JP6272613A JP27261394A JPH08135747A JP H08135747 A JPH08135747 A JP H08135747A JP 6272613 A JP6272613 A JP 6272613A JP 27261394 A JP27261394 A JP 27261394A JP H08135747 A JPH08135747 A JP H08135747A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
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- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 大きな動力を伝達可能で、しかも実用的な構
造を得る。 【構成】 入力側ディスク２、２と出力側ディスク４、
４とを、動力の伝達方向に関して互いに並列に２組設け
る。各入力側ディスク２、２と出力側ディスク４、４と
の間にそれぞれ３個ずつ、合計６個のパワーローラ８、
８を設ける。各パワーローラ８、８を支承したトラニオ
ン６、６を、支持片を介して支持ポスト７１、７１によ
り支承する。これら各支持ポスト７１、７１に加わる荷
重を、固定ロッド８０と連結ロッド９０とに伝達し、各
ロッド８０、９０内で相殺する。
造を得る。 【構成】 入力側ディスク２、２と出力側ディスク４、
４とを、動力の伝達方向に関して互いに並列に２組設け
る。各入力側ディスク２、２と出力側ディスク４、４と
の間にそれぞれ３個ずつ、合計６個のパワーローラ８、
８を設ける。各パワーローラ８、８を支承したトラニオ
ン６、６を、支持片を介して支持ポスト７１、７１によ
り支承する。これら各支持ポスト７１、７１に加わる荷
重を、固定ロッド８０と連結ロッド９０とに伝達し、各
ロッド８０、９０内で相殺する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として利用する。特
に本発明は、トルクが大きな大排気量エンジンを搭載し
た大型自動車用の変速機として有効な構造を提供するも
のである。
変速機は、例えば自動車用の変速機として利用する。特
に本発明は、トルクが大きな大排気量エンジンを搭載し
た大型自動車用の変速機として有効な構造を提供するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機として、図８〜９に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク４
を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケー
シング（図示せず）の内側には、上記入力軸１並びに出
力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心とし
て揺動するトラニオン６、６が設けられている。
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置された出力軸３の端部に出力側ディスク４
を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケー
シング（図示せず）の内側には、上記入力軸１並びに出
力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心とし
て揺動するトラニオン６、６が設けられている。
【０００３】各トラニオン６、６は、両端部外側面に上
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基半部を支持し、上記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
先半部周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自
在に支持している。そして、各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持してい
る。
記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の
中心部には変位軸７、７の基半部を支持し、上記枢軸
５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事
により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の
先半部周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自
在に支持している。そして、各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持してい
る。
【０００４】入力側、出力側両ディスク２、４の互いに
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。
対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢
軸５を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当
接させている。
【０００５】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって上記入力側ディスク２を、出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成されている。上記カム板１０の片側面
（図８〜９の右側面）には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面
（図８〜９の左側面）にも、同様のカム面１４を形成し
ている。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上
記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって上記入力側ディスク２を、出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成されている。上記カム板１０の片側面
（図８〜９の右側面）には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面
（図８〜９の左側面）にも、同様のカム面１４を形成し
ている。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上
記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。
【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカ
ム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付
けに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そし
て、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワー
ローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、こ
の出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１
２が、入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧され
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカ
ム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付
けに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そし
て、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワー
ローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、こ
の出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが
図８に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心
寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部
分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜さ
せる。
場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう
場合には、枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６
を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが
図８に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心
寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部
分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜さ
せる。
【０００８】反対に、増速を行なう場合には、上記トラ
ニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａが図９に示す様に、入力側ディスク２の内側
面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａ
の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸
７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図８
と図９との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。
ニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８の周面
８ａ、８ａが図９に示す様に、入力側ディスク２の内側
面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａ
の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸
７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図８
と図９との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。
【０００９】更に、図１０〜１１は、実願昭６３−６９
２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィ
ルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段
変速機を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニード
ル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。
又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図１０の左端
部）外周面にスプライン係合し、鍔部１７によって上記
入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止されて
いる。そして、このカム板１０とローラ１２、１２と入
力側ディスク２外側面のカム面１４とにより、ローディ
ングカム式の押圧装置９を構成している。上記出力側デ
ィスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９により結
合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期
して回転する様にしている。
２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィ
ルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段
変速機を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニード
ル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。
又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図１０の左端
部）外周面にスプライン係合し、鍔部１７によって上記
入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止されて
いる。そして、このカム板１０とローラ１２、１２と入
力側ディスク２外側面のカム面１４とにより、ローディ
ングカム式の押圧装置９を構成している。上記出力側デ
ィスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９により結
合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期
して回転する様にしている。
【００１０】１対のトラニオン６、６の両端部は１対の
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図１０の表裏
方向、図１１の左右方向）に亙る変位自在に支持してい
る。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成し
た円孔２３、２３部分に、変位軸７、７の基半部を支持
している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ
偏心した支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２と
を、それぞれ有する。このうち、各変位軸７、７の基半
部を構成する各支持軸部２１、２１を上記各円孔２３、
２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４、２４を介し
て、回転自在に支持している。又、上記各変位軸７、７
の先半部を構成する各枢支軸部２２、２２の周囲にパワ
ーローラ８、８を、ラジアルニードル軸受２５、２５を
介して回転自在に支持している。
支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図１０の表裏
方向、図１１の左右方向）に亙る変位自在に支持してい
る。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成し
た円孔２３、２３部分に、変位軸７、７の基半部を支持
している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ
偏心した支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２と
を、それぞれ有する。このうち、各変位軸７、７の基半
部を構成する各支持軸部２１、２１を上記各円孔２３、
２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４、２４を介し
て、回転自在に支持している。又、上記各変位軸７、７
の先半部を構成する各枢支軸部２２、２２の周囲にパワ
ーローラ８、８を、ラジアルニードル軸受２５、２５を
介して回転自在に支持している。
【００１１】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関して同方向
（図１１で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、
上記入力軸１５の配設方向に対してほぼ直交する方向と
している。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入
力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持され
る。
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持
軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関して同方向
（図１１で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、
上記入力軸１５の配設方向に対してほぼ直交する方向と
している。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入
力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持され
る。
【００１２】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、こ
れら各パワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラ
スト玉軸受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２
７とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２
６は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向
の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回
転を許容する。この様なスラスト玉軸受２６、２６はそ
れぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、各玉２９、２９
を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２８と、円
環状の外輪３０、３０とから構成されている。各スラス
ト玉軸受２６、２６の内輪軌道は上記各パワーローラ
８、８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪３０、３０の
内側面に、それぞれ形成している。
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、こ
れら各パワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラ
スト玉軸受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２
７とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２
６は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向
の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回
転を許容する。この様なスラスト玉軸受２６、２６はそ
れぞれ、複数個ずつの玉２９、２９と、各玉２９、２９
を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２８と、円
環状の外輪３０、３０とから構成されている。各スラス
ト玉軸受２６、２６の内輪軌道は上記各パワーローラ
８、８の外側面に、外輪軌道は上記各外輪３０、３０の
内側面に、それぞれ形成している。
【００１３】又、上記スラストニードル軸受２７、２７
は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３とか
ら構成される。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わされてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
レース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面に
当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０の
外側面との間に挟持している。この様なスラストニード
ル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上
記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、上記枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０が
上記支持軸部２１、２１を中心として揺動する事を許容
する。
は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３とか
ら構成される。このうちのレース３１と保持器３２と
は、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わされてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
レース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面に
当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０の
外側面との間に挟持している。この様なスラストニード
ル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上
記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、上記枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０が
上記支持軸部２１、２１を中心として揺動する事を許容
する。
【００１４】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図１１の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６
を結合し、各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面に駆
動ピストン３７、３７を固設している。そして、これら
各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動用の油圧シ
リンダ３８、３８内に油密に嵌装している。これら各駆
動ピストン３７、３７を嵌装した油圧シリンダ３８、３
８が、上記各トラニオン６、６を変位させる為のアクチ
ュエータを構成する。
（図１１の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド３６、３６
を結合し、各駆動ロッド３６、３６の中間部外周面に駆
動ピストン３７、３７を固設している。そして、これら
各駆動ピストン３７、３７を、それぞれ駆動用の油圧シ
リンダ３８、３８内に油密に嵌装している。これら各駆
動ピストン３７、３７を嵌装した油圧シリンダ３８、３
８が、上記各トラニオン６、６を変位させる為のアクチ
ュエータを構成する。
【００１５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合、入力軸１５の回転は押圧装置９を介して入
力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出
力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク４
の回転が、出力歯車１８より取り出される。
速機の場合、入力軸１５の回転は押圧装置９を介して入
力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出
力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク４
の回転が、出力歯車１８より取り出される。
【００１６】入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速
度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３７、
３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン３７、３７の変位に伴って上記１対のトラニオン６、
６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図１１の下側の
パワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーロ
ーラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、
これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入
力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４
ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化す
る。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニ
オン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、
前述の図８〜９に示した様に、上記各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接
位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の
回転速度比が変化する。
度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３７、
３７を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピスト
ン３７、３７の変位に伴って上記１対のトラニオン６、
６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図１１の下側の
パワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーロ
ーラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、
これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記入
力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４
ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化す
る。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニ
オン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢軸５、
５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、
前述の図８〜９に示した様に、上記各パワーローラ８、
８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接
位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の
回転速度比が変化する。
【００１７】この様に上記入力軸１５と出力歯車１８と
の間の回転速度比を変化させるべく、上記変位軸７、７
の傾斜角度を変化させると、これら各変位軸７、７が上
記各支持軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。
この回動の結果、上記各スラスト玉軸受２６、２６の外
輪３０、３０の外側面と上記各トラニオン６、６の内側
面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間に
は、上記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する
為、この相対変位に要する力は小さい。
の間の回転速度比を変化させるべく、上記変位軸７、７
の傾斜角度を変化させると、これら各変位軸７、７が上
記各支持軸部２１、２１を中心として僅かに回動する。
この回動の結果、上記各スラスト玉軸受２６、２６の外
輪３０、３０の外側面と上記各トラニオン６、６の内側
面とが相対変位する。これら外側面と内側面との間に
は、上記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する
為、この相対変位に要する力は小さい。
【００１８】上述の様に構成され作用するトロイダル型
無段変速機の場合には、上記入力軸１５と出力歯車１８
との間での動力伝達を２個のパワーローラ８、８により
行なっている。従って、各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａと入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａとの間で伝達される単位面積当たりの力が大き
くなり、伝達可能な動力に限界が生じる。この様な事情
に鑑みて、トロイダル型無段変速機により伝達可能な動
力を大きくすべく、パワーローラ８、８の数を増やす事
も、従来から考えられている。パワーローラ８、８の数
を増やす為の構造として従来から基本的には、次の２通
りの構造が知られている。 １組の入力側ディスク２と出力側ディスク４との間
に３個のパワーローラ８、８を配置し、この３個のパワ
ーローラ８、８によって動力の伝達を行なう。 入力側ディスク２と出力側ディスク４とを、動力の
伝達方向に対して並列に、２組設けると共に、各組を構
成する入力側ディスク２と出力側ディスク４との間に２
個ずつ、合計の４個のパワーローラを配置し、この４個
のパワーローラ８、８によって動力の伝達を行なう。
無段変速機の場合には、上記入力軸１５と出力歯車１８
との間での動力伝達を２個のパワーローラ８、８により
行なっている。従って、各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａと入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａとの間で伝達される単位面積当たりの力が大き
くなり、伝達可能な動力に限界が生じる。この様な事情
に鑑みて、トロイダル型無段変速機により伝達可能な動
力を大きくすべく、パワーローラ８、８の数を増やす事
も、従来から考えられている。パワーローラ８、８の数
を増やす為の構造として従来から基本的には、次の２通
りの構造が知られている。 １組の入力側ディスク２と出力側ディスク４との間
に３個のパワーローラ８、８を配置し、この３個のパワ
ーローラ８、８によって動力の伝達を行なう。 入力側ディスク２と出力側ディスク４とを、動力の
伝達方向に対して並列に、２組設けると共に、各組を構
成する入力側ディスク２と出力側ディスク４との間に２
個ずつ、合計の４個のパワーローラを配置し、この４個
のパワーローラ８、８によって動力の伝達を行なう。
【００１９】例えば特開平３−７４６６７号公報には、
このうちのの構造が記載されている。この公報に記載
された構造の場合には、図１２に示す様に、固定のフレ
ーム３９の円周方向等間隔の３個所位置に、それぞれが
１２０度に折れ曲がった支持片４０、４０の中間部を枢
支している。そして、隣り合う支持片４０、４０同士の
間にそれぞれトラニオン６、６を、揺動並びに軸方向に
亙る変位自在に支持している。
このうちのの構造が記載されている。この公報に記載
された構造の場合には、図１２に示す様に、固定のフレ
ーム３９の円周方向等間隔の３個所位置に、それぞれが
１２０度に折れ曲がった支持片４０、４０の中間部を枢
支している。そして、隣り合う支持片４０、４０同士の
間にそれぞれトラニオン６、６を、揺動並びに軸方向に
亙る変位自在に支持している。
【００２０】上記各トラニオン６、６の一端部には駆動
ロッド３６、３６の一端を連結しており、これら各駆動
ロッド３６、３６の他端を、アクチュエータである油圧
シリンダ３８、３８の駆動ピストン３７、３７に連結し
ている。これら各油圧シリンダ３８、３８は、それぞれ
が軸方向（図１２の左右方向）に亙って変位自在なスリ
ーブ４１とスプール４２とを備えた制御弁４３を介し
て、油圧源であるポンプ４４の吐出口に通じている。
ロッド３６、３６の一端を連結しており、これら各駆動
ロッド３６、３６の他端を、アクチュエータである油圧
シリンダ３８、３８の駆動ピストン３７、３７に連結し
ている。これら各油圧シリンダ３８、３８は、それぞれ
が軸方向（図１２の左右方向）に亙って変位自在なスリ
ーブ４１とスプール４２とを備えた制御弁４３を介し
て、油圧源であるポンプ４４の吐出口に通じている。
【００２１】それぞれが上記各トラニオン６、６に、変
位軸７、７により枢支されたパワーローラ８、８の傾斜
角度を変える場合には、制御モータ４５により上記スリ
ーブ４１を軸方向（図１２の左右方向）に変位させる。
この結果、上記ポンプ４４から吐出された圧油が、油圧
配管を通じて上記各油圧シリンダ３８、３８に送り込ま
れる。そして、これら各油圧シリンダ３８、３８に嵌装
された駆動ピストン３７、３７が、入力側ディスク２及
び出力側ディスク４（図８〜１０参照）の回転方向に関
して同方向に変位する。又、上記各駆動ピストン３７、
３７の変位に伴って上記各油圧シリンダ３８、３８から
押し出された作動油は、やはり上記制御弁４３を含む油
圧配管（一部図示せず）を通じて、油溜４６に戻され
る。
位軸７、７により枢支されたパワーローラ８、８の傾斜
角度を変える場合には、制御モータ４５により上記スリ
ーブ４１を軸方向（図１２の左右方向）に変位させる。
この結果、上記ポンプ４４から吐出された圧油が、油圧
配管を通じて上記各油圧シリンダ３８、３８に送り込ま
れる。そして、これら各油圧シリンダ３８、３８に嵌装
された駆動ピストン３７、３７が、入力側ディスク２及
び出力側ディスク４（図８〜１０参照）の回転方向に関
して同方向に変位する。又、上記各駆動ピストン３７、
３７の変位に伴って上記各油圧シリンダ３８、３８から
押し出された作動油は、やはり上記制御弁４３を含む油
圧配管（一部図示せず）を通じて、油溜４６に戻され
る。
【００２２】一方、上記圧油の送り込みに伴う駆動ピス
トン３７の変位は、カム４７、リンク４８を介して上記
スプール４２に伝達され、このスプール４２を軸方向に
変位させる。この結果、上記駆動ピストン３７が所定量
変位した状態で、上記制御弁４３の流路が閉じられ、上
記各油圧シリンダ３８、３８への圧油の給排が停止され
る。従って、上記各トラニオン６、６の軸方向に亙る変
位量、延ては上記各パワーローラ８、８の傾斜角度は、
上記制御モータ４５によるスリーブ４１の変位量に応じ
ただけのものとなる。
トン３７の変位は、カム４７、リンク４８を介して上記
スプール４２に伝達され、このスプール４２を軸方向に
変位させる。この結果、上記駆動ピストン３７が所定量
変位した状態で、上記制御弁４３の流路が閉じられ、上
記各油圧シリンダ３８、３８への圧油の給排が停止され
る。従って、上記各トラニオン６、６の軸方向に亙る変
位量、延ては上記各パワーローラ８、８の傾斜角度は、
上記制御モータ４５によるスリーブ４１の変位量に応じ
ただけのものとなる。
【００２３】又、特開平４−６９４３９号公報及び米国
特許第５１４４８５０号明細書には、前記の構造が記
載されている。このに相当する従来構造では、図１３
に示す様に、ハウジング４９の内側に入力軸１５を、回
転のみ自在に支持している。この入力軸１５は、クラッ
チの出力軸等に結合される前半部１５ａと、この前半部
１５ａに対し若干の回転を自在とされた後半部１５ｂと
から成る。そしてこのうちの後半部１５ｂの軸方向（図
１３の左右方向）両端部に１対の入力側ディスク２、２
を、それぞれの内側面２ａ、２ａ同士を互いに対向させ
た状態で、ボールスプライン５０、５０を介して支持し
ている。又、上記各入力側ディスク２、２の背面と、ロ
ーディングナット５１或はローディングプレート５２と
の間に皿ばね５３、５３を設けている。これら各皿ばね
５３、５３によって上記各入力側ディスク２、２に、次
述する出力側ディスク４、４に向かう予圧を付与してい
る。
特許第５１４４８５０号明細書には、前記の構造が記
載されている。このに相当する従来構造では、図１３
に示す様に、ハウジング４９の内側に入力軸１５を、回
転のみ自在に支持している。この入力軸１５は、クラッ
チの出力軸等に結合される前半部１５ａと、この前半部
１５ａに対し若干の回転を自在とされた後半部１５ｂと
から成る。そしてこのうちの後半部１５ｂの軸方向（図
１３の左右方向）両端部に１対の入力側ディスク２、２
を、それぞれの内側面２ａ、２ａ同士を互いに対向させ
た状態で、ボールスプライン５０、５０を介して支持し
ている。又、上記各入力側ディスク２、２の背面と、ロ
ーディングナット５１或はローディングプレート５２と
の間に皿ばね５３、５３を設けている。これら各皿ばね
５３、５３によって上記各入力側ディスク２、２に、次
述する出力側ディスク４、４に向かう予圧を付与してい
る。
【００２４】上記後半部１５ｂの中間部周囲に回転自在
に支承したスリーブ５８の両端部には１対の出力側ディ
スク４、４を、それぞれの内側面４ａ、４ａと上記各入
力側ディスク２、２の内側面２ａ、２ａとを対向させた
状態で支持している。又、複数のトラニオンに変位軸を
介して回転自在に支持された複数のパワーローラ８、８
が、上記各内側面２ａ、４ａの間に挟持されている。
又、上記ハウジング４９の内側で上記前半部１５ａと反
対側部分には出力軸５４を、上記入力軸１５の後半部１
５ｂと同心に、且つこの後半部１５ｂとは独立して回転
自在に支持している。そして、上記両出力側ディスク
４、４の回転を、伝達軸５５及び複数の歯車を含んで構
成される動力伝達装置により、上記出力軸５４に伝達自
在としている。
に支承したスリーブ５８の両端部には１対の出力側ディ
スク４、４を、それぞれの内側面４ａ、４ａと上記各入
力側ディスク２、２の内側面２ａ、２ａとを対向させた
状態で支持している。又、複数のトラニオンに変位軸を
介して回転自在に支持された複数のパワーローラ８、８
が、上記各内側面２ａ、４ａの間に挟持されている。
又、上記ハウジング４９の内側で上記前半部１５ａと反
対側部分には出力軸５４を、上記入力軸１５の後半部１
５ｂと同心に、且つこの後半部１５ｂとは独立して回転
自在に支持している。そして、上記両出力側ディスク
４、４の回転を、伝達軸５５及び複数の歯車を含んで構
成される動力伝達装置により、上記出力軸５４に伝達自
在としている。
【００２５】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の場合には、入力軸１５の回転に伴って１対の入力
側ディスク２、２が同時に回転する。そして、この回転
が１対の出力側ディスク４、４に同時に伝達されて、上
述した動力伝達装置により上記出力軸５４に伝達されて
取り出される。この際、回転力の伝達が互いに並列な２
系統に分けて、合計４個のパワーローラ８、８により行
なわれるので、大きな動力（トルク）を伝達自在とな
る。
速機の場合には、入力軸１５の回転に伴って１対の入力
側ディスク２、２が同時に回転する。そして、この回転
が１対の出力側ディスク４、４に同時に伝達されて、上
述した動力伝達装置により上記出力軸５４に伝達されて
取り出される。この際、回転力の伝達が互いに並列な２
系統に分けて、合計４個のパワーローラ８、８により行
なわれるので、大きな動力（トルク）を伝達自在とな
る。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】図１２に示した前記
の様な構造、或は図１３に示した前記の様な構造は、
前述の図１０〜１１に示した構造に比べて大きな動力の
伝達が可能であるが、限界はある。従って、より大きな
動力を伝達可能にする為には、新規な構造を実現する必
要がある。
の様な構造、或は図１３に示した前記の様な構造は、
前述の図１０〜１１に示した構造に比べて大きな動力の
伝達が可能であるが、限界はある。従って、より大きな
動力を伝達可能にする為には、新規な構造を実現する必
要がある。
【００２７】伝達可能な動力を大きくする為には、前述
の説明からも明らかな様に、パワーローラ８、８の数を
増やせば良い。従って、前記の構造を組み合わせる
べく、図１３に示す様に入力側、出力側ディスク２、４
を２組設けると共に、各組のディスク２、４同士の間に
それぞれ３個ずつ、合計６個のパワーローラ８、８を設
ければ、より大きな動力を伝達可能なトロイダル型無段
変速機を得られる。
の説明からも明らかな様に、パワーローラ８、８の数を
増やせば良い。従って、前記の構造を組み合わせる
べく、図１３に示す様に入力側、出力側ディスク２、４
を２組設けると共に、各組のディスク２、４同士の間に
それぞれ３個ずつ、合計６個のパワーローラ８、８を設
ければ、より大きな動力を伝達可能なトロイダル型無段
変速機を得られる。
【００２８】ところが、円周上等間隔に配置された３個
のパワーローラ８、８を回転自在に支承するトラニオン
６、６を支持し、更にこれら各トラニオン６、６に加わ
る荷重を支承する構造は複雑で、パワーローラ８、８を
３個ずつ２組設ける場合の実用的な支持構造が従来は知
られていなかった。即ち、上記各パワーローラ８、８に
は、上記入力側、出力側両ディスク２、４間の変速比が
１の場合（両ディスク２、４が同速で回転する場合）を
除き、これら両ディスク２、４の軸方向に亙る荷重が加
わる。そしてこの荷重は、上記各トラニオン６、６を介
してこれら各トラニオン６、６を支承する支持片４０、
４０（図１２）に加わる。従って、この支持片４０、４
０に加わる荷重を支承する構造が必要になるが、従来は
パワーローラ８、８を６個設ける場合に就いての、この
様な構造は知られていなかった。本発明のトロイダル型
無段変速機は、この様な事情に鑑みて発明したものであ
る。
のパワーローラ８、８を回転自在に支承するトラニオン
６、６を支持し、更にこれら各トラニオン６、６に加わ
る荷重を支承する構造は複雑で、パワーローラ８、８を
３個ずつ２組設ける場合の実用的な支持構造が従来は知
られていなかった。即ち、上記各パワーローラ８、８に
は、上記入力側、出力側両ディスク２、４間の変速比が
１の場合（両ディスク２、４が同速で回転する場合）を
除き、これら両ディスク２、４の軸方向に亙る荷重が加
わる。そしてこの荷重は、上記各トラニオン６、６を介
してこれら各トラニオン６、６を支承する支持片４０、
４０（図１２）に加わる。従って、この支持片４０、４
０に加わる荷重を支承する構造が必要になるが、従来は
パワーローラ８、８を６個設ける場合に就いての、この
様な構造は知られていなかった。本発明のトロイダル型
無段変速機は、この様な事情に鑑みて発明したものであ
る。
【００２９】
【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、ハウジングと、このハウジングの内側に設け
られた固定壁と、この固定壁を貫通して設けられた円管
状の第一回転軸と、この第一回転軸の内側に挿通され
た、この第一回転軸に対して相対回転自在な第二回転軸
と、それぞれの外側面を上記固定壁の側面に対向させた
状態で上記第一回転軸の軸方向両端部に、この第一回転
軸に対する回転を不能として支持された、それぞれの内
側面を回転円弧状の凹曲面とした１対の第一ディスク
と、それぞれの内側面を上記各第一ディスクの内側面に
対向させた状態で上記第二回転軸の軸方向両端部近傍
に、この第二回転軸に対する回転を不能として支持され
た、それぞれの内側面を回転円弧状の凹曲面とした１対
の第二ディスクと、それぞれの周面を球状凸面とし、こ
の周面と上記各第一ディスク及び第二ディスクの内側面
とを当接させた状態でこれら第一、第二両ディスク同士
の間にそれぞれ３個ずつ、合計６個設けられたパワーロ
ーラと、それぞれの先端部にこれら各パワーローラを回
転自在に支持する６本の変位軸と、これら各変位軸の基
端部を支持する６個のトラニオンと、これら各トラニオ
ンの両端部に設けられ、それぞれの軸心を上記第一、第
二両回転軸に対して捩れの位置関係で配置した枢軸と、
円周方向に隣り合うトラニオン同士の間に設けられ、そ
れぞれの両端部に形成した円孔の内側に上記各枢軸を枢
支する６個の支持片と、これら各支持片の中間部を揺動
自在に支持する６本の揺動支持軸と、これら各揺動支持
軸をそれぞれ３本ずつ支持する２個の支持ポストとを備
えている。
変速機は、ハウジングと、このハウジングの内側に設け
られた固定壁と、この固定壁を貫通して設けられた円管
状の第一回転軸と、この第一回転軸の内側に挿通され
た、この第一回転軸に対して相対回転自在な第二回転軸
と、それぞれの外側面を上記固定壁の側面に対向させた
状態で上記第一回転軸の軸方向両端部に、この第一回転
軸に対する回転を不能として支持された、それぞれの内
側面を回転円弧状の凹曲面とした１対の第一ディスク
と、それぞれの内側面を上記各第一ディスクの内側面に
対向させた状態で上記第二回転軸の軸方向両端部近傍
に、この第二回転軸に対する回転を不能として支持され
た、それぞれの内側面を回転円弧状の凹曲面とした１対
の第二ディスクと、それぞれの周面を球状凸面とし、こ
の周面と上記各第一ディスク及び第二ディスクの内側面
とを当接させた状態でこれら第一、第二両ディスク同士
の間にそれぞれ３個ずつ、合計６個設けられたパワーロ
ーラと、それぞれの先端部にこれら各パワーローラを回
転自在に支持する６本の変位軸と、これら各変位軸の基
端部を支持する６個のトラニオンと、これら各トラニオ
ンの両端部に設けられ、それぞれの軸心を上記第一、第
二両回転軸に対して捩れの位置関係で配置した枢軸と、
円周方向に隣り合うトラニオン同士の間に設けられ、そ
れぞれの両端部に形成した円孔の内側に上記各枢軸を枢
支する６個の支持片と、これら各支持片の中間部を揺動
自在に支持する６本の揺動支持軸と、これら各揺動支持
軸をそれぞれ３本ずつ支持する２個の支持ポストとを備
えている。
【００３０】そして、これら各支持ポストは、それぞれ
上記第一ディスクと第二ディスクとの間部分に配置され
た基部と、この基部の中央部に形成され、それぞれの内
側に上記第二回転軸を挿通する通孔と、上記基部の外周
縁３個所ずつからそれぞれ放射方向に延びた、それぞれ
が１対の板部を有する二又の支持腕部と、各支持腕部を
構成する１対の板部のうち、上記固定壁側の板部の先端
から延出した固定腕部と、この固定壁から遠い側の板部
の先端から延出した連結腕部とを備えている。そして、
上記各揺動支持軸はこれら各支持腕部を構成する１対の
板部同士の間に掛け渡され、上記支持片の中間部はこれ
ら１対の板部同士の間に挟持されている。又、上記各固
定腕部の先端部は、それぞれ上記固定壁に固定された固
定ロッドの端部に結合固定されており、上記各連結腕部
の先端部は、それぞれ連結ロッドの端部に結合固定され
ている。
上記第一ディスクと第二ディスクとの間部分に配置され
た基部と、この基部の中央部に形成され、それぞれの内
側に上記第二回転軸を挿通する通孔と、上記基部の外周
縁３個所ずつからそれぞれ放射方向に延びた、それぞれ
が１対の板部を有する二又の支持腕部と、各支持腕部を
構成する１対の板部のうち、上記固定壁側の板部の先端
から延出した固定腕部と、この固定壁から遠い側の板部
の先端から延出した連結腕部とを備えている。そして、
上記各揺動支持軸はこれら各支持腕部を構成する１対の
板部同士の間に掛け渡され、上記支持片の中間部はこれ
ら１対の板部同士の間に挟持されている。又、上記各固
定腕部の先端部は、それぞれ上記固定壁に固定された固
定ロッドの端部に結合固定されており、上記各連結腕部
の先端部は、それぞれ連結ロッドの端部に結合固定され
ている。
【００３１】
【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様の作用に基づき、第一回転軸と第二回転軸との間で
回転力の伝達を行なう。更に、各第一ディスクと第二デ
ィスクとの間に設けられたトラニオンの傾斜角度を変え
る事で、これら両ディスクの回転速度比を変える。
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様の作用に基づき、第一回転軸と第二回転軸との間で
回転力の伝達を行なう。更に、各第一ディスクと第二デ
ィスクとの間に設けられたトラニオンの傾斜角度を変え
る事で、これら両ディスクの回転速度比を変える。
【００３２】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、パワーローラを３個ずつ２組、合計６個設け
ている為、上記第一回転軸と第二回転軸との間で伝達可
能な動力を大きくできる。又、動力伝達時にパワーロー
ラからトラニオンを介して支持片に加わる荷重のうち、
ラジアル荷重は、支持ポストに伝達されて、この支持ポ
ストの内部で相殺される。又、スラスト荷重は、固定ロ
ッド及び連結ロッドに伝達され、これら固定ロッド及び
連結ロッドの内部で相殺される。
場合には、パワーローラを３個ずつ２組、合計６個設け
ている為、上記第一回転軸と第二回転軸との間で伝達可
能な動力を大きくできる。又、動力伝達時にパワーロー
ラからトラニオンを介して支持片に加わる荷重のうち、
ラジアル荷重は、支持ポストに伝達されて、この支持ポ
ストの内部で相殺される。又、スラスト荷重は、固定ロ
ッド及び連結ロッドに伝達され、これら固定ロッド及び
連結ロッドの内部で相殺される。
【００３３】
【実施例】図１〜６本発明の第一実施例を示している。
ハウジング４９の内側に設けられた固定壁５６に形成さ
れた通孔５７の内側には、円管状の第一回転軸であるス
リーブ５８を、それぞれがアンギュラ型玉軸受である１
対の転がり軸受５９、５９により、回転自在に支持して
いる。そして、上記スリーブ５８の内側に、第二回軸で
ある入力軸１５を挿通している。
ハウジング４９の内側に設けられた固定壁５６に形成さ
れた通孔５７の内側には、円管状の第一回転軸であるス
リーブ５８を、それぞれがアンギュラ型玉軸受である１
対の転がり軸受５９、５９により、回転自在に支持して
いる。そして、上記スリーブ５８の内側に、第二回軸で
ある入力軸１５を挿通している。
【００３４】上記スリーブ５８の両端部外周面には、そ
れぞれが第一ディスクである出力側ディスク４、４の内
周面をスプライン係合させている。従って、これら両出
力側ディスク４、４は上記スリーブ５８の軸方向（図１
の左右方向）両端部に、このスリーブ５８に対する回転
を不能に支持されている。この様にスリーブ５８の両端
部に支持した状態で上記各出力側ディスク４、４の外側
面は、それぞれ上記固定壁５６の側面に対向している。
又、それぞれが回転円弧状の凹曲面である、これら各出
力側ディスク４、４の内側面４ａ、４ａは、互いに反対
方向に向いている。
れぞれが第一ディスクである出力側ディスク４、４の内
周面をスプライン係合させている。従って、これら両出
力側ディスク４、４は上記スリーブ５８の軸方向（図１
の左右方向）両端部に、このスリーブ５８に対する回転
を不能に支持されている。この様にスリーブ５８の両端
部に支持した状態で上記各出力側ディスク４、４の外側
面は、それぞれ上記固定壁５６の側面に対向している。
又、それぞれが回転円弧状の凹曲面である、これら各出
力側ディスク４、４の内側面４ａ、４ａは、互いに反対
方向に向いている。
【００３５】一方、上記入力軸１５の軸方向（図１の左
右方向）両端部近傍には、それぞれが第二ディスクであ
る入力側ディスク２、２を、それぞれボールスプライン
６０、６０を介して支持している。従ってこれら各入力
側ディスク２、２は、上記入力軸１５の軸方向両端部近
傍に、この入力軸１５に対する軸方向に亙る若干の変位
自在ではあるが、この入力軸１５に対する回転を不能に
支持されている。これら両入力側ディスク２、２の内側
面２ａ、２ａも、上記出力側ディスク４、４の内側面４
ａ、４ａと同様に、回転円弧状の凹曲面とし、これら両
ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ同士を互いに対向さ
せている。
右方向）両端部近傍には、それぞれが第二ディスクであ
る入力側ディスク２、２を、それぞれボールスプライン
６０、６０を介して支持している。従ってこれら各入力
側ディスク２、２は、上記入力軸１５の軸方向両端部近
傍に、この入力軸１５に対する軸方向に亙る若干の変位
自在ではあるが、この入力軸１５に対する回転を不能に
支持されている。これら両入力側ディスク２、２の内側
面２ａ、２ａも、上記出力側ディスク４、４の内側面４
ａ、４ａと同様に、回転円弧状の凹曲面とし、これら両
ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ同士を互いに対向さ
せている。
【００３６】又、上述の様に上記入力軸１５の両端部に
支持された１対の入力側ディスク２、２のうち、一端
（図１の左端）側の入力側ディスク２には、駆動軸６１
から押圧装置９を介して、回転動力を伝達自在としてい
る。そして、この一端側の入力側ディスク２に伝達され
た回転動力を、上記入力軸１５を介して他端（図１の右
端）側の入力側ディスク２に伝達自在としている。又、
これら１対の入力側ディスク２、２には、それぞれ皿ば
ね５３、５３により、互いに近付く方向の弾力を付与し
ている。これは、各ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ
と次述するパワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとを確
実に当接させる為である。尚、一端側の入力側ディスク
２を押圧する皿ばね５３をその前面に当接させた当板９
７の背面にはコイルばね６２を設け、この当板９７のが
たつきを防止している。
支持された１対の入力側ディスク２、２のうち、一端
（図１の左端）側の入力側ディスク２には、駆動軸６１
から押圧装置９を介して、回転動力を伝達自在としてい
る。そして、この一端側の入力側ディスク２に伝達され
た回転動力を、上記入力軸１５を介して他端（図１の右
端）側の入力側ディスク２に伝達自在としている。又、
これら１対の入力側ディスク２、２には、それぞれ皿ば
ね５３、５３により、互いに近付く方向の弾力を付与し
ている。これは、各ディスク２、４の内側面２ａ、４ａ
と次述するパワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとを確
実に当接させる為である。尚、一端側の入力側ディスク
２を押圧する皿ばね５３をその前面に当接させた当板９
７の背面にはコイルばね６２を設け、この当板９７のが
たつきを防止している。
【００３７】又、上記一端側の入力側ディスク２の背面
と上記入力軸１５の一端に形成した鍔部１７との間に
は、上記皿ばね５３、コイルばね６２、上記押圧装置９
を構成するカム板１０の他、スラストころ軸受６３及び
スラスト玉軸受６４を、上記各部材５３、６２、１０と
直列に設けている。このうちのスラストころ軸受６３
は、上記一端側の入力側ディスク２と上記カム板１０と
の回転方向に亙る相対変位を補償し、スラスト玉軸受６
４はカム板１０と入力軸１５との回転方向に亙る相対変
位を補償する。
と上記入力軸１５の一端に形成した鍔部１７との間に
は、上記皿ばね５３、コイルばね６２、上記押圧装置９
を構成するカム板１０の他、スラストころ軸受６３及び
スラスト玉軸受６４を、上記各部材５３、６２、１０と
直列に設けている。このうちのスラストころ軸受６３
は、上記一端側の入力側ディスク２と上記カム板１０と
の回転方向に亙る相対変位を補償し、スラスト玉軸受６
４はカム板１０と入力軸１５との回転方向に亙る相対変
位を補償する。
【００３８】上述の様に配置された２組の入力側ディス
ク２、２の内側面２ａ、２ａと出力側ディスク４、４の
内側面４ａ、４ａとの間には、それぞれ３個ずつ、合計
６個のパワーローラ８、８を設けている。これら各パワ
ーローラ８、８は、それぞれの周面８ａ、８ａを球状凸
面とし、この周面８ａ、８ａと上記各入力側ディスク
２、２及び出力側ディスク４、４の内側面２ａ、４ａと
を当接させた状態で、円周方向に亙って等間隔に（中心
角ピッチが１２０度で）配置されている。又、各組のパ
ワーローラ８、８の円周方向に亙る位相は、互いに一致
させている。
ク２、２の内側面２ａ、２ａと出力側ディスク４、４の
内側面４ａ、４ａとの間には、それぞれ３個ずつ、合計
６個のパワーローラ８、８を設けている。これら各パワ
ーローラ８、８は、それぞれの周面８ａ、８ａを球状凸
面とし、この周面８ａ、８ａと上記各入力側ディスク
２、２及び出力側ディスク４、４の内側面２ａ、４ａと
を当接させた状態で、円周方向に亙って等間隔に（中心
角ピッチが１２０度で）配置されている。又、各組のパ
ワーローラ８、８の円周方向に亙る位相は、互いに一致
させている。
【００３９】この様な、各組３個ずつ、合計６個のパワ
ーローラ８、８は、それぞれ変位軸７、７の先半部を構
成する枢支軸部２２、２２の周囲に、ラジアルニードル
軸受２５、２５を介して回転自在に支持している。又、
これら各変位軸７、７の基半部を構成する支持軸部２
１、２１をそれぞれトラニオン６、６の中間部に、ラジ
アルニードル軸受２４を介して、回転自在に支持してい
る。又、これら各トラニオン６、６の内側面と上記各パ
ワーローラ８、８の外端面との間には、この外端面の側
から順に、スラスト玉軸受２６とスラストニードル軸受
２７とを設けている。これら両軸受２６、２７の機能
は、前述した従来装置と同様である。
ーローラ８、８は、それぞれ変位軸７、７の先半部を構
成する枢支軸部２２、２２の周囲に、ラジアルニードル
軸受２５、２５を介して回転自在に支持している。又、
これら各変位軸７、７の基半部を構成する支持軸部２
１、２１をそれぞれトラニオン６、６の中間部に、ラジ
アルニードル軸受２４を介して、回転自在に支持してい
る。又、これら各トラニオン６、６の内側面と上記各パ
ワーローラ８、８の外端面との間には、この外端面の側
から順に、スラスト玉軸受２６とスラストニードル軸受
２７とを設けている。これら両軸受２６、２７の機能
は、前述した従来装置と同様である。
【００４０】上記トラニオン６、６は、上記各パワーロ
ーラ８、８に就いて１個ずつ、従って、各組に３個ず
つ、合計６個設けられている。そして、各トラニオン
６、６の両端部に、互いに同心の枢軸５、５を突設して
いる。１個のトラニオン６の両端部に設けられた枢軸
５、５は互いに同心で、且つ、前記入力軸１５に対して
捩れの位置関係で配置されている。
ーラ８、８に就いて１個ずつ、従って、各組に３個ず
つ、合計６個設けられている。そして、各トラニオン
６、６の両端部に、互いに同心の枢軸５、５を突設して
いる。１個のトラニオン６の両端部に設けられた枢軸
５、５は互いに同心で、且つ、前記入力軸１５に対して
捩れの位置関係で配置されている。
【００４１】又、円周方向に隣り合うトラニオン６、６
同士の間には、それぞれ１個ずつの支持片６５、６５
を、各組毎に３個ずつ、合計６個設けている。これら各
支持片６５、６５は、金属材の鍛造等により、中間の折
れ曲がり角度が１２０度であって十分な剛性を持った
『く』字形に形成されている。これら各支持片６５、６
５の両端部にはそれぞれ円孔６６、６６を形成してお
り、これら各円孔６６、６６の内側に上記各枢軸５、５
を、それぞれラジアルニードル軸受６７、６７を介し
て、回動自在に支持している。尚、これら各ラジアルニ
ードル軸受６７、６７を構成する外輪６８、６８の外周
面は球状凸面として、上記各枢軸５、５と上記各円孔６
６、６６との中心軸同士が不一致になった場合にもこれ
を補償する、調心機能を持たせている。
同士の間には、それぞれ１個ずつの支持片６５、６５
を、各組毎に３個ずつ、合計６個設けている。これら各
支持片６５、６５は、金属材の鍛造等により、中間の折
れ曲がり角度が１２０度であって十分な剛性を持った
『く』字形に形成されている。これら各支持片６５、６
５の両端部にはそれぞれ円孔６６、６６を形成してお
り、これら各円孔６６、６６の内側に上記各枢軸５、５
を、それぞれラジアルニードル軸受６７、６７を介し
て、回動自在に支持している。尚、これら各ラジアルニ
ードル軸受６７、６７を構成する外輪６８、６８の外周
面は球状凸面として、上記各枢軸５、５と上記各円孔６
６、６６との中心軸同士が不一致になった場合にもこれ
を補償する、調心機能を持たせている。
【００４２】上述の様な各支持片６５、６５の中間部に
は、それぞれ上記入力軸１５と平行な円筒部６９、６９
が設けられている。上記各支持片６５、６５は、これら
各円筒部６９、６９に挿通された揺動支持軸７０、７０
により次述する２個の支持ポスト７１、７１にそれぞれ
３個ずつ、揺動自在に支持されている。これら各支持ポ
スト７１、７１は、それぞれ上記入力側ディスク２の内
側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間部分に
１個ずつ配置されて、前記固定壁５６に支持固定されて
いる。従って上記２個の支持ポスト７１、７１は、上記
固定壁５６を挟む状態で、この固定壁５６の両側に配置
されている。
は、それぞれ上記入力軸１５と平行な円筒部６９、６９
が設けられている。上記各支持片６５、６５は、これら
各円筒部６９、６９に挿通された揺動支持軸７０、７０
により次述する２個の支持ポスト７１、７１にそれぞれ
３個ずつ、揺動自在に支持されている。これら各支持ポ
スト７１、７１は、それぞれ上記入力側ディスク２の内
側面２ａと出力側ディスク４の内側面４ａとの間部分に
１個ずつ配置されて、前記固定壁５６に支持固定されて
いる。従って上記２個の支持ポスト７１、７１は、上記
固定壁５６を挟む状態で、この固定壁５６の両側に配置
されている。
【００４３】この様な各支持ポスト７１、７１は、円環
状の基部７２、７２を有する。この基部７２、７２の中
央部にはそれぞれ円形の通孔７３、７３を形成してお
り、これら各通孔７３、７３に、前記入力軸１５の中間
部で、それぞれ入力側ディスク２、２と出力側ディスク
４、４との間部分を挿通している。そして、この様な基
部７２、７２の外周縁３個所位置から放射方向に、それ
ぞれ支持腕部７４、７４を延出している。円周方向に隣
り合う支持腕部７４、７４の中心線同士の交差角度は１
２０度としている。
状の基部７２、７２を有する。この基部７２、７２の中
央部にはそれぞれ円形の通孔７３、７３を形成してお
り、これら各通孔７３、７３に、前記入力軸１５の中間
部で、それぞれ入力側ディスク２、２と出力側ディスク
４、４との間部分を挿通している。そして、この様な基
部７２、７２の外周縁３個所位置から放射方向に、それ
ぞれ支持腕部７４、７４を延出している。円周方向に隣
り合う支持腕部７４、７４の中心線同士の交差角度は１
２０度としている。
【００４４】上記各支持腕部７４、７４は二又に形成さ
れており、それぞれが互いに平行な１対の板部７５ａ、
７５ｂを有する。そして、これら各支持腕部７４、７４
を構成する上記各板部７５ａ、７５ｂのうち、前記固定
壁５６側の板部７５ａ、７５ａの先端から固定腕部７６
ａ、７６ｂを、直径方向外方若しくは接線方向に延出し
ている。即ち、上記各支持ポスト７１、７１毎に３枚ず
つ設けられた板部７５ａ、７５ａのうち、２枚の板部７
５ａ、７５ａの先端からは直径方向外方に固定腕部７６
ａ、７６ａを延出し、残り１枚の板部７５ａの先端から
は接線方向に固定腕部７６ｂを延出している。この様
に、固定腕部７６ｂの延出方向を他の固定腕部７６ａ、
７６ａと異ならせるのは、当該固定腕部７６ｂの先端を
結合する後述する固定ロッド８０と、やはり後述する伝
達歯車９５との干渉を防止する為である。
れており、それぞれが互いに平行な１対の板部７５ａ、
７５ｂを有する。そして、これら各支持腕部７４、７４
を構成する上記各板部７５ａ、７５ｂのうち、前記固定
壁５６側の板部７５ａ、７５ａの先端から固定腕部７６
ａ、７６ｂを、直径方向外方若しくは接線方向に延出し
ている。即ち、上記各支持ポスト７１、７１毎に３枚ず
つ設けられた板部７５ａ、７５ａのうち、２枚の板部７
５ａ、７５ａの先端からは直径方向外方に固定腕部７６
ａ、７６ａを延出し、残り１枚の板部７５ａの先端から
は接線方向に固定腕部７６ｂを延出している。この様
に、固定腕部７６ｂの延出方向を他の固定腕部７６ａ、
７６ａと異ならせるのは、当該固定腕部７６ｂの先端を
結合する後述する固定ロッド８０と、やはり後述する伝
達歯車９５との干渉を防止する為である。
【００４５】又、固定壁５６から離れた側の支持板部７
５ｂ、７５ｂの先端からは連結腕部７７、７７を、それ
ぞれ直径方向に延出している。但し、上記各固定腕部７
６ａ、７６ａの先端部と上記各連結腕部７７、７７の先
端部が、前記入力軸１５の軸方向に亙って重畳しない様
にすべく、これら各固定腕部７６ａ、７６ａ及び連結腕
部７７、７７の一方又は双方を、直径方向に対して少し
だけ傾斜させている。
５ｂ、７５ｂの先端からは連結腕部７７、７７を、それ
ぞれ直径方向に延出している。但し、上記各固定腕部７
６ａ、７６ａの先端部と上記各連結腕部７７、７７の先
端部が、前記入力軸１５の軸方向に亙って重畳しない様
にすべく、これら各固定腕部７６ａ、７６ａ及び連結腕
部７７、７７の一方又は双方を、直径方向に対して少し
だけ傾斜させている。
【００４６】そして、前記各揺動支持軸７０、７０は、
それぞれ上記各支持腕部７４、７４を構成する１対の板
部７５ａ、７５ｂ同士の間に掛け渡されている。又、前
記各支持片６５、６５の中間部に形成された円筒部６
９、６９は、これら１対の板部７５ａ、７５ｂ同士の間
に挟持されている。図示の実施例の場合、上記各円筒部
６９、６９は上記各揺動支持軸７０、７０の中間部周囲
に、それぞれラジアルニードル軸受７８、７８を介して
揺動自在に支持している。又、上記各円筒部６９、６９
の両端面と上記各板部７５ａ、７５ｂの内側面との間に
は、それぞれスラストニードル軸受７９、７９を挟持し
ている。従って上記各支持片６５、６５は、上記各支持
腕部７４、７４に揺動自在に支持され、且つ、これら各
支持片６５、６５に加わるスラスト荷重は、上記各支持
腕部７４、７４に支承される。
それぞれ上記各支持腕部７４、７４を構成する１対の板
部７５ａ、７５ｂ同士の間に掛け渡されている。又、前
記各支持片６５、６５の中間部に形成された円筒部６
９、６９は、これら１対の板部７５ａ、７５ｂ同士の間
に挟持されている。図示の実施例の場合、上記各円筒部
６９、６９は上記各揺動支持軸７０、７０の中間部周囲
に、それぞれラジアルニードル軸受７８、７８を介して
揺動自在に支持している。又、上記各円筒部６９、６９
の両端面と上記各板部７５ａ、７５ｂの内側面との間に
は、それぞれスラストニードル軸受７９、７９を挟持し
ている。従って上記各支持片６５、６５は、上記各支持
腕部７４、７４に揺動自在に支持され、且つ、これら各
支持片６５、６５に加わるスラスト荷重は、上記各支持
腕部７４、７４に支承される。
【００４７】そして、前記固定壁５６側の板部７５ａ、
７５ａの先端から直径方向若しくは接線方向に延出した
固定腕部７６ａ、７６ｂは、それぞれ前記固定壁５６に
固定された３本の固定ロッド８０の端部に結合固定され
ている。この固定ロッド８０は、中間の大径部８１と両
端の小径部８２、８２とを、中径部８３、８３及び段部
８４、８５により連続させて成る。この様な固定ロッド
８０は、上記固定壁５６を構成する２枚の壁板８６ａ、
８６ｂの間に、軸方向（図１、３の左右方向）の変位を
不能にして保持固定されている。この状態で上記小径部
８２、８２と中径部８３、８３とを連続させる段部８
５、８５は、上記固定壁５６の側面と同一平面に位置す
る。そして、上記各小径部８２、８２が、上記固定壁５
６の両側面から突出する。
７５ａの先端から直径方向若しくは接線方向に延出した
固定腕部７６ａ、７６ｂは、それぞれ前記固定壁５６に
固定された３本の固定ロッド８０の端部に結合固定され
ている。この固定ロッド８０は、中間の大径部８１と両
端の小径部８２、８２とを、中径部８３、８３及び段部
８４、８５により連続させて成る。この様な固定ロッド
８０は、上記固定壁５６を構成する２枚の壁板８６ａ、
８６ｂの間に、軸方向（図１、３の左右方向）の変位を
不能にして保持固定されている。この状態で上記小径部
８２、８２と中径部８３、８３とを連続させる段部８
５、８５は、上記固定壁５６の側面と同一平面に位置す
る。そして、上記各小径部８２、８２が、上記固定壁５
６の両側面から突出する。
【００４８】この様にして固定壁５６の両側面から突出
した小径部８２、８２には、上記各固定腕部７６ａ、７
６ｂの先端部に形成した円環部８８、８８を外嵌してい
る。そして、上記各小径部８２、８２の先端部でこれら
各円環部８８、８８から突出した部分に形成された雄ね
じ部８７、８７に、それぞれナット８９、８９を螺着し
ている。この結果、上記各板部７５ａ、７５ａが、上記
各固定腕部７６ａ、７６ｂを介して、上記固定壁５６に
結合固定される。
した小径部８２、８２には、上記各固定腕部７６ａ、７
６ｂの先端部に形成した円環部８８、８８を外嵌してい
る。そして、上記各小径部８２、８２の先端部でこれら
各円環部８８、８８から突出した部分に形成された雄ね
じ部８７、８７に、それぞれナット８９、８９を螺着し
ている。この結果、上記各板部７５ａ、７５ａが、上記
各固定腕部７６ａ、７６ｂを介して、上記固定壁５６に
結合固定される。
【００４９】一方、固定壁５６から遠い側の板部７５
ｂ、７５ｂの先端から直径方向外方に延出した連結腕部
７７、７７の先端部には、連結ロッド９０の両端部を連
結している。この連結ロッド９０の両端部には小径部９
１、９１を形成しており、この小径部９１、９１に、上
記各連結腕部７７、７７の先端部に形成した円環部９
２、９２を外嵌している。そして、上記各小径部９１、
９１の先端部で、これら各円環部９２、９２から突出し
た部分に形成した雄ねじ部９３、９３に、ナット９４、
９４を螺着している。この様に、連結ロッド９０によ
り、前記１対の支持ポスト７１、７１の連結腕部７７、
７７同士を連結自在とすべく、上記固定壁６５の一部に
は通孔を形成して、上記連結ロッド９０を挿通してい
る。
ｂ、７５ｂの先端から直径方向外方に延出した連結腕部
７７、７７の先端部には、連結ロッド９０の両端部を連
結している。この連結ロッド９０の両端部には小径部９
１、９１を形成しており、この小径部９１、９１に、上
記各連結腕部７７、７７の先端部に形成した円環部９
２、９２を外嵌している。そして、上記各小径部９１、
９１の先端部で、これら各円環部９２、９２から突出し
た部分に形成した雄ねじ部９３、９３に、ナット９４、
９４を螺着している。この様に、連結ロッド９０によ
り、前記１対の支持ポスト７１、７１の連結腕部７７、
７７同士を連結自在とすべく、上記固定壁６５の一部に
は通孔を形成して、上記連結ロッド９０を挿通してい
る。
【００５０】尚、上述の説明から明らかな通り、上記２
個の支持ポスト７１、７１は、互いに面対称の形状に造
られている。又、上記各固定ロッド８０と連結ロッド９
０とは、それぞれ３本ずつ設けられる。更に、これら各
固定ロッド８０及び連結ロッド９０の両端部に固定腕部
７６ａ、７６ｂ或は連結腕部７７、７７を結合する結合
部を構成するには、図示の様なナット８９、９４に限ら
ず、第二実施例を示す図７の様にストップリング９９等
のナット以外の係止部材を使用したり、或は上記各ロッ
ド８０、９０の端部をリベット状にかしめ付ける事で行
なっても良い。更に、上記大径部８１、小径部８２、８
２、中径部８３、８３、段部８４、８５も、固定ロッド
８０の外周面に直接形成する他、やはり第二実施例を示
す図７の様に、固定ロッド８０を外嵌するスリーブ９８
の外周面に形成しても良い。何れにしても、次述する様
にトロイダル型無段変速機の運転時に上記各結合部に
は、軸方向に亙る強い力が作用する。従って、上記結合
部は、この様な力に耐えてラジアル方向は勿論、スラス
ト方向にも変位しない構造にする。
個の支持ポスト７１、７１は、互いに面対称の形状に造
られている。又、上記各固定ロッド８０と連結ロッド９
０とは、それぞれ３本ずつ設けられる。更に、これら各
固定ロッド８０及び連結ロッド９０の両端部に固定腕部
７６ａ、７６ｂ或は連結腕部７７、７７を結合する結合
部を構成するには、図示の様なナット８９、９４に限ら
ず、第二実施例を示す図７の様にストップリング９９等
のナット以外の係止部材を使用したり、或は上記各ロッ
ド８０、９０の端部をリベット状にかしめ付ける事で行
なっても良い。更に、上記大径部８１、小径部８２、８
２、中径部８３、８３、段部８４、８５も、固定ロッド
８０の外周面に直接形成する他、やはり第二実施例を示
す図７の様に、固定ロッド８０を外嵌するスリーブ９８
の外周面に形成しても良い。何れにしても、次述する様
にトロイダル型無段変速機の運転時に上記各結合部に
は、軸方向に亙る強い力が作用する。従って、上記結合
部は、この様な力に耐えてラジアル方向は勿論、スラス
ト方向にも変位しない構造にする。
【００５１】更に、前記トラニオン６、６には、それぞ
れ１個ずつ、合計６個の駆動ロッド３６、３６、駆動ピ
ストン３７、３７、油圧シリンダ３８、３８を付設し、
これら各トラニオン６、６を前記枢軸５、５の軸方向に
変位自在としている。
れ１個ずつ、合計６個の駆動ロッド３６、３６、駆動ピ
ストン３７、３７、油圧シリンダ３８、３８を付設し、
これら各トラニオン６、６を前記枢軸５、５の軸方向に
変位自在としている。
【００５２】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速
機と同様の作用に基づき、スリーブ５８と入力軸１５と
の間で回転力の伝達を行なう。即ち、駆動軸６１の回転
は凹凸係合部を介して押圧装置９のカム板１０に伝達さ
れ、このカム板１０の回転に伴って図１で左側の入力側
ディスク２が図１の右方に押圧されつつ回転する。同時
に図１の右側の入力側ディスク２が、ボールスプライン
６０、６０及び入力軸１５を介して同方向に回転する。
型無段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速
機と同様の作用に基づき、スリーブ５８と入力軸１５と
の間で回転力の伝達を行なう。即ち、駆動軸６１の回転
は凹凸係合部を介して押圧装置９のカム板１０に伝達さ
れ、このカム板１０の回転に伴って図１で左側の入力側
ディスク２が図１の右方に押圧されつつ回転する。同時
に図１の右側の入力側ディスク２が、ボールスプライン
６０、６０及び入力軸１５を介して同方向に回転する。
【００５３】そして、これら両入力側ディスク２、２の
回転が、それぞれ３個ずつ、合計６個のパワーローラ
８、８を介して前記各出力側ディスク４、４に伝達され
る。そして、これら両出力側ディスク４、４をその両端
部にスプライン係合させたスリーブ５８、及びこのスリ
ーブ５８の中間部外周面に固設した出力歯車１８を回転
させる。そして、この出力歯車１８の回転を、伝達歯車
９５を介して伝達軸５５に取り出す。
回転が、それぞれ３個ずつ、合計６個のパワーローラ
８、８を介して前記各出力側ディスク４、４に伝達され
る。そして、これら両出力側ディスク４、４をその両端
部にスプライン係合させたスリーブ５８、及びこのスリ
ーブ５８の中間部外周面に固設した出力歯車１８を回転
させる。そして、この出力歯車１８の回転を、伝達歯車
９５を介して伝達軸５５に取り出す。
【００５４】更に、上記駆動軸６１と伝達軸５５との間
で回転速度比を変える場合には、上記各入力側ディスク
２、２と出力側ディスク４、４との間に設けられたトラ
ニオン６、６の傾斜角度を変える。即ち、前述の図１０
〜１２に示した従来構造の場合と同様に、前記各油圧シ
リンダ３８、３８内に圧油を給排する事で、前記各トラ
ニオン６、６を枢軸５、５の軸方向に変位させる。そし
て、これら各トラニオン６、６に枢支されたパワーロー
ラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各ディスク２、４の内
側面２ａ、４ａとの当接部に接線方向に作用する力の向
きを変化させ、上記各トラニオン６、６をそれぞれの枢
軸５、５を中心に傾動させる。
で回転速度比を変える場合には、上記各入力側ディスク
２、２と出力側ディスク４、４との間に設けられたトラ
ニオン６、６の傾斜角度を変える。即ち、前述の図１０
〜１２に示した従来構造の場合と同様に、前記各油圧シ
リンダ３８、３８内に圧油を給排する事で、前記各トラ
ニオン６、６を枢軸５、５の軸方向に変位させる。そし
て、これら各トラニオン６、６に枢支されたパワーロー
ラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各ディスク２、４の内
側面２ａ、４ａとの当接部に接線方向に作用する力の向
きを変化させ、上記各トラニオン６、６をそれぞれの枢
軸５、５を中心に傾動させる。
【００５５】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、パワーローラ８、８を３個ずつ２組、合計６
個設けている為、上記入力軸１５とスリーブ５８との間
で伝達可能な動力を大きくできる。又、動力伝達時に上
記各パワーローラ８、８からトラニオン６、６を介して
前記各支持片６５、６５に加わるスラスト荷重は、前記
各固定ロッド８０、８０及び前記各連結ロッド９０、９
０の両端部に互いに逆方向に加わる事で相殺される。
尚、上記各トラニオン６、６には、スラスト荷重だけで
なく直径方向外方に向いたラジアル荷重も加わる。但
し、このラジアル荷重は、円周方向に亙り均等に配置さ
れた各トラニオン６、６に同じだけ加わるので、前記各
支持ポスト７１、７１に伝達された状態で互いに相殺さ
れる。
場合には、パワーローラ８、８を３個ずつ２組、合計６
個設けている為、上記入力軸１５とスリーブ５８との間
で伝達可能な動力を大きくできる。又、動力伝達時に上
記各パワーローラ８、８からトラニオン６、６を介して
前記各支持片６５、６５に加わるスラスト荷重は、前記
各固定ロッド８０、８０及び前記各連結ロッド９０、９
０の両端部に互いに逆方向に加わる事で相殺される。
尚、上記各トラニオン６、６には、スラスト荷重だけで
なく直径方向外方に向いたラジアル荷重も加わる。但
し、このラジアル荷重は、円周方向に亙り均等に配置さ
れた各トラニオン６、６に同じだけ加わるので、前記各
支持ポスト７１、７１に伝達された状態で互いに相殺さ
れる。
【００５６】上記スラスト荷重が発生する理由と、上記
両ロッド８０、９０がこのスラスト荷重を支承する機構
とは、次の通りである。トロイダル型無段変速機の運転
時には前記押圧装置９の働きにより上記各パワーローラ
８、８は、上記各入力側ディスク２、２と出力側ディス
ク４、４との間で強く挟持される。この結果上記各パワ
ーローラ８、８には、これら各パワーローラ８、８を、
上記両ディスク２、４の直径方向外側に押し出す方向の
強い力が加わる。そしてこの力は、前記変位軸７、７の
軸線方向に加わる。又、前述の様に、上記各入力側ディ
スク２、２と出力側ディスク４、４との回転速度を同じ
にしない限り、上記枢軸７、７の軸線方向は前記入力軸
１５に直交する線に対して傾斜する。そして、傾斜した
分だけ、上記スラスト荷重が発生する。
両ロッド８０、９０がこのスラスト荷重を支承する機構
とは、次の通りである。トロイダル型無段変速機の運転
時には前記押圧装置９の働きにより上記各パワーローラ
８、８は、上記各入力側ディスク２、２と出力側ディス
ク４、４との間で強く挟持される。この結果上記各パワ
ーローラ８、８には、これら各パワーローラ８、８を、
上記両ディスク２、４の直径方向外側に押し出す方向の
強い力が加わる。そしてこの力は、前記変位軸７、７の
軸線方向に加わる。又、前述の様に、上記各入力側ディ
スク２、２と出力側ディスク４、４との回転速度を同じ
にしない限り、上記枢軸７、７の軸線方向は前記入力軸
１５に直交する線に対して傾斜する。そして、傾斜した
分だけ、上記スラスト荷重が発生する。
【００５７】例えば、上記各入力側ディスク２、２と出
力側ディスク４、４との間で増速を行なうべく、上記各
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記各入力側
ディスク２、２の内側面２ａ、２ａの外径寄り部分と上
記各出力側ディスク４、４の内側面４ａ、４ａの内径寄
り部分とに当接させた場合には、上記１対の支持ポスト
７１、７１に、互いに近付き合う方向のスラスト荷重が
加わる。この状態では、前記各支持片６５、６５の円筒
部６９、６９の一端面が、前記各支持腕部７４、７４を
構成する、固定壁５６側の板部７５ａ、７５ａの内側面
に押し付けられ、これら各板部７５ａ、７５ａに、互い
に近付く方向のスラスト荷重が加わる。この様にして各
板部７５ａ、７５ａに加わったスラスト荷重のうちの大
部分が、前記各固定腕部７６ａ、７６ｂを介して上記各
固定ロッド８０に、圧縮方向の荷重として加わり、これ
ら各固定ロッド８０内で相殺される。又、一部のスラス
ト荷重は、上記連結ロッド９０に伝わり、この連結ロッ
ド９０内で相殺される。
力側ディスク４、４との間で増速を行なうべく、上記各
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記各入力側
ディスク２、２の内側面２ａ、２ａの外径寄り部分と上
記各出力側ディスク４、４の内側面４ａ、４ａの内径寄
り部分とに当接させた場合には、上記１対の支持ポスト
７１、７１に、互いに近付き合う方向のスラスト荷重が
加わる。この状態では、前記各支持片６５、６５の円筒
部６９、６９の一端面が、前記各支持腕部７４、７４を
構成する、固定壁５６側の板部７５ａ、７５ａの内側面
に押し付けられ、これら各板部７５ａ、７５ａに、互い
に近付く方向のスラスト荷重が加わる。この様にして各
板部７５ａ、７５ａに加わったスラスト荷重のうちの大
部分が、前記各固定腕部７６ａ、７６ｂを介して上記各
固定ロッド８０に、圧縮方向の荷重として加わり、これ
ら各固定ロッド８０内で相殺される。又、一部のスラス
ト荷重は、上記連結ロッド９０に伝わり、この連結ロッ
ド９０内で相殺される。
【００５８】反対に、上記各入力側ディスク２、２と出
力側ディスク４、４との間で減速を行なうべく、上記各
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記各入力側
ディスク２、２の内側面２ａ、２ａの内径寄り部分と上
記各出力側ディスク４、４の内側面４ａ、４ａの外径寄
り部分とに当接させた場合には、上記１対の支持ポスト
７１、７１に、互いに遠ざかる方向のスラスト荷重が加
わる。この状態では、前記各支持片６５、６５の円筒部
６９、６９の他端面が、前記各支持腕部７４、７４を構
成する、固定壁５６から遠い側の板部７５ｂ、７５ｂの
内側面に押し付けられ、これら各支持板部７５ｂ、７５
ｂに、互いに遠ざかる方向のスラスト荷重が加わる。こ
の様にして各支持板部７５ｂ、７５ｂに加わったスラス
ト荷重のうちの大部分が、上記各連結板部７７、７７を
介して、上記各連結ロッド９０に、引っ張り方向の荷重
として加わり、この連結ロッド９０内で相殺される。
又、一部のスラスト荷重は、上記固定ロッド８０に伝わ
り、この固定ロッド８０内で相殺される。
力側ディスク４、４との間で減速を行なうべく、上記各
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記各入力側
ディスク２、２の内側面２ａ、２ａの内径寄り部分と上
記各出力側ディスク４、４の内側面４ａ、４ａの外径寄
り部分とに当接させた場合には、上記１対の支持ポスト
７１、７１に、互いに遠ざかる方向のスラスト荷重が加
わる。この状態では、前記各支持片６５、６５の円筒部
６９、６９の他端面が、前記各支持腕部７４、７４を構
成する、固定壁５６から遠い側の板部７５ｂ、７５ｂの
内側面に押し付けられ、これら各支持板部７５ｂ、７５
ｂに、互いに遠ざかる方向のスラスト荷重が加わる。こ
の様にして各支持板部７５ｂ、７５ｂに加わったスラス
ト荷重のうちの大部分が、上記各連結板部７７、７７を
介して、上記各連結ロッド９０に、引っ張り方向の荷重
として加わり、この連結ロッド９０内で相殺される。
又、一部のスラスト荷重は、上記固定ロッド８０に伝わ
り、この固定ロッド８０内で相殺される。
【００５９】
【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用するが、３個ずつ２組、合
計６個のパワーローラを設け、しかも各パワーローラに
加わる荷重を支承できる実用的な構造を実現できる。こ
の為、トロイダル型無段変速機を、大排気量車用の変速
機として利用可能にできる。
上に述べた通り構成され作用するが、３個ずつ２組、合
計６個のパワーローラを設け、しかも各パワーローラに
加わる荷重を支承できる実用的な構造を実現できる。こ
の為、トロイダル型無段変速機を、大排気量車用の変速
機として利用可能にできる。
【図１】本発明の実施例を示す要部断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面を、一部を省略して示す図。
【図３】図１のＢ部拡大図。
【図４】支持ポストのみを取り出して図２と同方向から
見た図。
見た図。
【図５】図４のＣＣ´−Ｃ断面図。
【図６】支持ポストの斜視図。
【図７】支持ポストと固定壁との結合部の別構造を示
す、図３と同様の図。
す、図３と同様の図。
【図８】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図９】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図１０】従来の具体的構造の１例を示す断面図。
【図１１】図１０のＤ−Ｄ断面図。
【図１２】従来から知られた、伝達可能な動力を大きく
する構造の第１例を、一部を切断した状態で示す要部正
面図。
する構造の第１例を、一部を切断した状態で示す要部正
面図。
【図１３】同第２例を示す部分断面図。
１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ 入力軸 １５ａ 前半部 １５ｂ 後半部 １６ ニードル軸受 １７ 鍔部 １８ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 支持軸部 ２２ 枢支軸部 ２３ 円孔 ２４、２５ ラジアルニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 保持器 ２９ 玉 ３０ 外輪 ３１ レース ３２ 保持器 ３３ ニードル ３６ 駆動ロッド ３７ 駆動ピストン ３８ 油圧シリンダ ３９ フレーム ４０ 支持片 ４１ スリーブ ４２ スプール ４３ 制御弁 ４４ ポンプ ４５ 制御モータ ４６ 油溜 ４７ カム ４８ リンク ４９ ハウジング ５０ ボールスプライン ５１ ローディングナット ５２ ローディングプレート ５３ 皿ばね ５４ 出力軸 ５５ 伝達軸 ５６ 固定壁 ５７ 通孔 ５８ スリーブ ５９ 転がり軸受 ６０ ポールスプライン ６１ 駆動軸 ６２ コイルばね ６３ スラストころ軸受 ６４ スラスト玉軸受 ６５ 支持片 ６６ 円孔 ６７ ラジアルニードル軸受 ６８ 外輪 ６９ 円筒部 ７０ 揺動支持軸 ７１ 支持ポスト ７２ 基部 ７３ 通孔 ７４ 支持腕部 ７５ａ、７５ｂ 板部 ７６ａ、７６ｂ 固定腕部 ７７ 連結腕部 ７８ ラジアルニードル軸受 ７９ スラストニードル軸受 ８０ 固定ロッド ８１ 大径部 ８２ 小径部 ８３ 中径部 ８４、８５ 段部 ８６ａ、８６ｂ 壁板 ８７ 雄ねじ部 ８８ 円環部 ８９ ナット ９０ 連結ロッド ９１ 小径部 ９２ 円環部 ９３ 雄ねじ部 ９４ ナット ９５ 伝達歯車 ９７ 当板 ９８ スリーブ ９９ ストップリング
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジングと、このハウジングの内側に
設けられた固定壁と、この固定壁を貫通して設けられた
円管状の第一回転軸と、この第一回転軸の内側に挿通さ
れた、この第一回転軸に対して相対回転自在な第二回転
軸と、それぞれの外側面を上記固定壁の側面に対向させ
た状態で上記第一回転軸の軸方向両端部に、この第一回
転軸に対する回転を不能として支持された、それぞれの
内側面を回転円弧状の凹曲面とした１対の第一ディスク
と、それぞれの内側面を上記各第一ディスクの内側面に
対向させた状態で上記第二回転軸の軸方向両端部近傍
に、この第二回転軸に対する回転を不能として支持され
た、それぞれの内側面を回転円弧状の凹曲面とした１対
の第二ディスクと、それぞれの周面を球状凸面とし、こ
の周面と上記各第一ディスク及び第二ディスクの内側面
とを当接させた状態でこれら第一、第二両ディスク同士
の間にそれぞれ３個ずつ、合計６個設けられたパワーロ
ーラと、それぞれの先端部にこれら各パワーローラを回
転自在に支持する６本の変位軸と、これら各変位軸の基
端部を支持する６個のトラニオンと、これら各トラニオ
ンの両端部に設けられ、それぞれの軸心を上記第一、第
二両回転軸に対して捩れの位置関係で配置した枢軸と、
円周方向に隣り合うトラニオン同士の間に設けられ、そ
れぞれの両端部に形成した円孔の内側に上記各枢軸を枢
支する６個の支持片と、これら各支持片の中間部を揺動
自在に支持する６本の揺動支持軸と、これら各揺動支持
軸をそれぞれ３本ずつ支持する２個の支持ポストとを備
え、これら各支持ポストは、それぞれ上記第一ディスク
と第二ディスクとの間部分に配置された基部と、この基
部の中央部に形成され、それぞれの内側に上記第二回転
軸を挿通する通孔と、上記基部の外周縁３個所ずつから
それぞれ放射方向に延びた、それぞれが１対の板部を有
する二又の支持腕部と、各支持腕部を構成する１対の板
部のうち、上記固定壁側の板部の先端から延出した固定
腕部と、この固定壁から遠い側の板部の先端から延出し
た連結腕部とを備え、上記各揺動支持軸はこれら各支持
腕部を構成する１対の板部同士の間に掛け渡され、上記
支持片の中間部はこれら１対の板部同士の間に挟持され
ており、上記各固定腕部の先端部は、それぞれ上記固定
壁に固定された固定ロッドの端部に結合固定されてお
り、上記各連結腕部の先端部は、それぞれ連結ロッドの
端部に結合固定されているトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27261394A JP3435851B2 (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | トロイダル型無段変速機 |
| US08/553,032 US5679090A (en) | 1994-11-07 | 1995-11-03 | Half-toroidal-type continuously variable transmission having two sets of three rollers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27261394A JP3435851B2 (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08135747A true JPH08135747A (ja) | 1996-05-31 |
| JP3435851B2 JP3435851B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=17516379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27261394A Expired - Fee Related JP3435851B2 (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5679090A (ja) |
| JP (1) | JP3435851B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6471617B1 (en) * | 1997-07-26 | 2002-10-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Infinitely variable toroidal drive |
| US6547690B1 (en) * | 1997-07-25 | 2003-04-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Infinitely variable toroidal drive |
| JP2014015996A (ja) * | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機及び無段変速装置 |
| JP2015203449A (ja) * | 2014-04-14 | 2015-11-16 | 川崎重工業株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
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|---|---|---|---|---|
| JP3521747B2 (ja) * | 1998-07-08 | 2004-04-19 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JP3292153B2 (ja) * | 1998-08-28 | 2002-06-17 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP4244512B2 (ja) | 2000-09-14 | 2009-03-25 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JP2003166610A (ja) * | 2001-12-03 | 2003-06-13 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
| US6655482B2 (en) | 2001-12-21 | 2003-12-02 | Caterpillar Inc | Drive assembly for a track-type machine |
| US6761235B2 (en) | 2001-12-21 | 2004-07-13 | Caterpillar Inc | Machine frame assembly for a track-type machine |
| EP3133316B1 (en) * | 2014-04-14 | 2019-03-06 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Toroidal continuously variable transmission |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1903228A (en) | 1927-10-21 | 1933-03-28 | Gen Motors Corp | Frictional gearing |
| US2039288A (en) | 1934-01-24 | 1936-05-05 | Austin Herbert | Change speed gear |
| US2984118A (en) | 1956-09-11 | 1961-05-16 | Nat Res Dev | Infinitely variable change speed gears |
| GB2018894B (en) | 1978-04-11 | 1983-01-06 | Brie Perry F G De | Fluid pressure operated actuator |
| JP2575628B2 (ja) * | 1985-09-25 | 1997-01-29 | 松下電工株式会社 | 無刷子電動機 |
| JPH01173552A (ja) * | 1987-12-25 | 1989-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 平面型画像表示装置の線陰極駆動方法 |
| JP2501911B2 (ja) * | 1989-08-15 | 1996-05-29 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| JPH0823386B2 (ja) * | 1989-09-26 | 1996-03-06 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
| JP2697261B2 (ja) * | 1990-07-10 | 1998-01-14 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
-
1994
- 1994-11-07 JP JP27261394A patent/JP3435851B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-11-03 US US08/553,032 patent/US5679090A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6547690B1 (en) * | 1997-07-25 | 2003-04-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Infinitely variable toroidal drive |
| US6471617B1 (en) * | 1997-07-26 | 2002-10-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Infinitely variable toroidal drive |
| JP2014015996A (ja) * | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機及び無段変速装置 |
| JP2015203449A (ja) * | 2014-04-14 | 2015-11-16 | 川崎重工業株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5679090A (en) | 1997-10-21 |
| JP3435851B2 (ja) | 2003-08-11 |
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