JP3503393B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係るトロイダル型
無段変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各
種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用変速機として、図６〜７に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク（第一のディスク）２を支
持し、この入力軸１と同心に配置された出力軸３の端部
に出力側ディスク（第二のディスク）４を固定してい
る。トロイダル型無段変速機を収めたケーシングの内側
には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置
にある枢軸５、５を中心として揺動するトラニオン６、
６を設けている。

【０００３】これら各トラニオン６、６は、両端部外側
面に上記枢軸５、５を設けている。又、これら各トラニ
オン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持
し、上記各枢軸５、５を中心として上記各トラニオン
６、６を揺動させる事により、上記各変位軸７、７の傾
斜角度の調節を自在としている。上記各トラニオン６、
６に支持した変位軸７、７の周囲には、それぞれパワー
ローラ８、８を回転自在に支持している。そして、これ
ら各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディ
スク２、４の間に挟持している。

【０００４】これら入力側、出力側両ディスク２、４の
互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、
上記枢軸５を中心とする円弧を、上記入力軸１及び出力
軸３を中心に回転させて得られる凹面をなしている。そ
して、球状凸面に形成された各パワーローラ８、８の周
面８ａ、８ａは、上記内側面２ａ、４ａに当接させてい
る。

【０００５】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置９
は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１
により保持された複数個（例えば４個）のローラ１２、
１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図
６〜７の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカ
ム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図
６〜７の右側面）にも、同様のカム面１４を形成してい
る。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入
力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自
在に支持している。

【０００６】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回
転すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、
入力側ディスク２外側面のカム面１４に押圧する。この
結果、上記入力側ディスク２が、上記各パワーローラ
８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム面１３、
１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基
づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、こ
の入力側ディスク２の回転が、上記各パワーローラ８、
８を介して出力側ディスク４に伝わり、この出力側ディ
スク４に固定の出力軸３を回転させる。

【０００７】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
各トラニオン６、６を揺動させ、各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２
の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側
面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、各変
位軸７、７を傾斜させる。

【０００８】反対に、増速を行なう場合には、上記各枢
軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を揺動さ
せ、各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図７に示
す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分
と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、
それぞれ当接する様に、各変位軸７、７を傾斜させる。
各変位軸７、７の傾斜角度を図６と図７との中間にすれ
ば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得ら
れる。

【０００９】更に、図８〜９は、実願昭６３−６９２９
３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム
に記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速
機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４
とは、回転軸である円管状の入力軸１５の周囲に、それ
ぞれニードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持し
ている。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図８
の左端部）外周面にスプライン係合し、鍔部１７によ
り、上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻
止している。そして、このカム板１０とローラ１２、１
２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力
側ディスク２を、出力側ディスク４に向け押圧しつつ回
転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成して
いる。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー
１９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出
力歯車１８とが同期して回転する様にしている。

【００１０】１対のトラニオン６、６の両端部に設けた
枢軸５、５は１対の支持板２０、２０に、揺動並びに軸
方向（図８の表裏方向、図９の左右方向）に亙る変位自
在に支持している。そして、上記各トラニオン６、６の
中間部に形成した円孔２３、２３部分に、変位軸７、７
を支持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行
で且つ偏心した支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、２
２とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２１、
２１を上記各円孔２３、２３の内側に、ラジアルニード
ル軸受２４、２４を介して、回転自在に支持している。
又、上記各枢支軸部２２、２２の周囲にパワーローラ
８、８を、ラジアルニードル軸受２５、２５等のラジア
ル転がり軸受を介して、回転自在に支持している。

【００１１】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５を中心として、１８０度反対側位置に設けてい
る。又、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２
が各支持軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上
記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同
方向（図９で左右逆方向）としている。又、偏心方向
は、上記入力軸１５の配設方向（図８の左右方向、図９
の表裏方向）に対しほぼ直交する方向としている。従っ
て上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の配設
方向に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、構
成各部品の寸法精度、或は動力伝達時の弾性変形等に起
因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の
軸方向（図８の左右方向、図９の表裏方向）に変位する
傾向となった場合でも、構成各部品に無理な力を加える
事なく、この変位を吸収できる。

【００１２】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６等のスラスト転がり軸受と、次述する外輪
３０、３０に加わるスラスト荷重を支承するスラストニ
ードル軸受２７、２７等のスラスト軸受とを設けてい
る。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上記各パ
ワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を支承し
つつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容するも
のである。この様なスラスト玉軸受２６、２６はそれぞ
れ、複数個ずつの玉２９、２９と、これら各玉２９、２
９を転動自在に保持する円環状の保持器２８、２８と、
スラスト軌道輪である円環状の外輪３０、３０とから構
成している。上記各スラスト玉軸受２６、２６の内輪軌
道は上記各パワーローラ８、８の外側面に、外輪軌道は
上記各外輪３０、３０の内側面に、それぞれ形成してい
る。

【００１３】又、上記各スラストニードル軸受２７、２
７は、レース３１と保持器３２とニードル３３、３３と
から構成している。このうちのレース３１と保持器３２
とは、回転方向に亙る若干の変位自在に組み合わせてい
る。この様なスラストニードル軸受２７、２７は、上記
レース３１、３１を上記各トラニオン６、６の内側面に
当接させた状態で、この内側面と上記外輪３０、３０の
外側面との間に挟持している。この様なスラストニード
ル軸受２７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上
記各外輪３０、３０に加わるスラスト荷重を支承しつ
つ、上記枢支軸部２２、２２及び上記外輪３０、３０が
上記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容す
る。

【００１４】又、上記各トラニオン６、６の一端部（図
９の左端部）には、それぞれ駆動ロッド３４、３４を結
合し、各駆動ロッド３４、３４の中間部外周面に駆動ピ
ストン３５、３５を固設している。そして、これら各駆
動ピストン３５、３５を、それぞれ駆動シリンダ３６、
３６内に油密に嵌装している。

【００１５】更に、固定の部分である、ケーシング３７
内に設けた支持壁３８と前記入力軸１５及び出力歯車１
８との間には１対の転がり軸受３９ａ、３９ｂを設け
て、これら入力軸１５及び出力歯車１８を上記支持壁３
８の内側に、回転自在に支持している。又、上記入力軸
１５の周囲に上記転がり軸受３９ａ、３９ｂを支持する
為、この入力軸１５の周囲に軸方向に亙る変位自在に外
嵌した、スラスト荷重支持部材であるホルダ４０の背面
（図８の右側面）と、上記入力軸１５の外周面に固定し
たローディングナット４１との間には、皿板ばね４２を
挟持している。この皿板ばね４２は、前記押圧装置９の
非作動時にも、前記各ディスク２、４の内側面２ａ、４
ａと前記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとを弾
性的に当接させる、予圧付与の為に設けている。

【００１６】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の場合には、入力軸１５の回転を押圧装置９を介して
入力側ディスク２に伝える。そして、この入力側ディス
ク２の回転を、１対のパワーローラ８、８を介して出力
側ディスク４に伝達し、更にこの出力側ディスク４の回
転を、出力歯車１８より取り出す。この様にして回転力
を伝達する際、上記押圧装置９の作動に基づいて上記入
力軸１５が図８の左方に引かれ、上記１対の転がり軸受
３９ａ、３９ｂのうち外側（図８の右側）の転がり軸受
３９ａに、図８の左向きのスラスト荷重が加わる。又、
上記押圧装置９の作動に基づいて出力歯車１８が、入力
側ディスク２、パワーローラ８、８、出力側ディスク４
を介して図８で右向きに押され、上記１対の転がり軸受
３９ａ、３９ｂのうち内側（図８の左側）の転がり軸受
３９ｂに、図８で右向きのスラスト荷重が加わる。

【００１７】上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回
転速度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３
５、３５を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピ
ストン３５、３５の変位に伴って上記１対のトラニオン
６、６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図９の下側
のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワー
ローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結
果、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上
記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２
ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが
変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各
トラニオン６、６が、支持板２０、２０に枢支された枢
軸５、５を中心として、図８で互いに逆方向に揺動す
る。この結果、前述の図６〜７に示した様に、上記各パ
ワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２
ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力
歯車１８との間の回転速度比が変化する。

【００１８】尚、動力伝達時に構成各部品が弾性変形す
る結果、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の
軸方向に変位すると、これら各パワーローラ８、８を枢
支している上記各変位軸７、７が、上記各支持軸部２
１、２１を中心として僅かに回動する。この回動の結
果、上記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪３０、３０
の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面とが相対変
位する。これら外側面と内側面との間には、前記各スラ
ストニードル軸受２７、２７が存在する為、この相対変
位に要する力は小さい。従って、上述の様に各変位軸
７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて済む。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上述の様に構成され作
用する従来のトロイダル型無段変速機の場合には、運転
に伴って、皿板ばね４２とホルダ４０の背面及びローデ
ィングナット４１の前面（図８の左面）との当接部が強
く擦れ合う。図８〜９に示した従来構造の場合、上記ホ
ルダ４０の背面とローディングナット４１の前面との間
で上記皿板ばね４２を設置した空間部分の潤滑を特に考
慮していない為、上記各当接部で金属接触が起こり易
く、これら各当接部に、フレッチングと呼ばれる摩耗が
発生し易い。この様な摩耗が発生すると、皿板ばね４２
の周縁とホルダ４０の背面又はローディングナット４１
の前面とが引っ掛かり、上記各当接部の摺動が円滑に行
なわれなくなる。この結果、入力軸１５に対する上記ホ
ルダ４０の軸方向に亙る変位が円滑に行なわれなくなっ
て、トロイダル型無段変速機の伝達効率が低下する等の
性能低下の原因となる。

【００２０】更に摩耗が著しくなると、上記皿板ばね４
２の設置部分の耐久性を損なうだけでなく、摩耗粉が他
の転がり接触部分を損傷する原因となり、トロイダル型
無段変速機全体の耐久性を損なう可能性もある為、好ま
しくない。本発明のトロイダル型無段変速機は、上述の
様な不都合を解消すべく発明したものである。

【００２１】

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、回転軸と、第一、第二のディスクと、押圧装置
と、トラニオンと、パワーローラと、ローディングナッ
トと、スラスト荷重支持部材と、ばね部材とを備える。
このうちの第一、第二のディスクは、互いの内側面同士
を対向させた状態でこの回転軸の周囲に、それぞれこの
回転軸に対する回転自在に支持されている。又、上記押
圧装置は、このうちの第一のディスクの外側面と上記回
転軸との間に設けられ、この第一のディスクを上記第二
のディスクに向け押圧しつつ上記回転軸と共に回転させ
る。又、上記トラニオンは、上記第一、第二のディスク
の中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動
する。又、上記パワーローラは、このトラニオンの内側
面に回転自在に支持された状態で、上記第一、第二の両
ディスク同士の間に挟持されている。又、上記ローディ
ングナットは、上記回転軸の一部に固定されている。
又、上記スラスト荷重支持部材は、このローディングナ
ットに対向する部分で上記回転軸の周囲に、この回転軸
に対する軸方向の移動自在に支持されてスラスト荷重を
支承自在である。更に、上記ばね部材は、上記スラスト
荷重支持部材と上記ローディングナットとの間に弾性的
に圧縮された状態で挟持されている。特に、本発明のト
ロイダル型無段変速機に於いては、上記スラスト荷重支
持部材と上記ローディングナットとの互いに対向する面
の少なくとも一方の面に、潤滑油を流通させる為の凹溝
を設けている。

【００２２】

【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様の作用に基づき、第一のディスクと第二のディスク
との間で回転力の伝達を行ない、更にトラニオンの傾斜
角度を変える事により、これら両ディスク同士の間の回
転速度比を変える。

【００２３】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、スラスト荷重支持部材と上記ローディングナ
ットとの互いに対向する面の少なくとも一方の面に形成
した凹溝の存在に基づき、ばね部材とスラスト荷重支持
部材及びローディングナットとの当接部に十分な量の潤
滑油を流通させる事ができる。この為、これら各当接部
に油膜を介在させて、これら各当接部で金属接触が発生
する事を防止できる。更に、トロイダル型無段変速機に
より伝達すべきトルクが大きくなり、押圧装置の作用に
基づいて上記スラスト荷重支持部材と上記ローディング
ナットとの間で上記ばね部材が完全に押し潰された状態
でも、上記凹溝を通じて上記スラスト荷重支持部材と上
記ローディングナットとの間に存在する潤滑油の排出を
行なえる為、上記当接部の潤滑を効率良く行なえる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１〜２は、請求項１、２に対応
する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、
本発明の特徴は、予圧付与の為の皿板ばね４２ａを設け
たばね空間４３内に、潤滑油を効率良く行き渡らせる為
の構造にある。その他の部分の構成及び作用は、前述し
た従来構造と同様であるから、同等部分に関する説明は
省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心
に説明する。

【００２５】特許請求の範囲に記載したスラスト荷重支
持部材であり、押圧装置９を構成するカム板１０は、回
転軸である入力軸１５の中間部一端寄り（図１の左寄
り）部分の外周面にスプライン係合させる事により、こ
の入力軸１５の軸方向に亙る変位のみ自在に支持してい
る。上記入力軸１５の中心部には主給油路４４を設け、
この主給油路４４と、上記押圧装置９を構成するローラ
１２、１２を設置したカム空間４６内とを、上記入力軸
１５及び上記カム板１０に形成した分岐給油路４５、４
５により通じさせている。

【００２６】又、上記入力軸１５の一端寄り部分には、
ローディングナット４１を固定している。このローディ
ングナット４１は、上記入力軸１５の一端寄り部分に形
成した雄ねじ部に螺合している。そして、上記ローディ
ングナット４１の内周面と外周面とを連通させる状態で
このローディングナット４１の直径方向に形成した係止
孔４７に挿入した係止ピン４８の先端部を、上記雄ねじ
部の一部に形成した１乃至複数の係止溝４９、４９のう
ちの何れかの係止溝４９に係合させる事により、上記ロ
ーディングナット４１の緩み止めを図っている。又、係
止ボルト５０により、上記係止ピン４８が係止孔４７か
ら抜け出る事を防止している。

【００２７】そして、上記カム板１０の背面（図１の左
面）と上記ローディングナット４１の前面（図１の右
面）との間に、前記皿板ばね４２ａを、軸方向（図１の
左右方向）に亙る厚さ寸法を弾性的に圧縮した状態で装
着している。この状態で上記皿板ばね４２ａの片面（図
１の右面）外周縁寄り部分は上記カム板１０の背面に、
同じく他面（図１の左面）内周縁寄り部分は上記ローデ
ィングナット４１の前面に、それぞれ弾性的に当接して
いる。

【００２８】又、上記カム板１０の背面の一部で直径方
向中間位置には円環状の凸部５１を形成して、上記皿板
ばね４２ａを設けたばね空間４３の外径側開口の一部を
塞いでいる。一方、上記入力軸１５の一部で上記ばね空
間４３の内径側開口に対向する部分には分岐給油路４５
ａを形成して、図示しない給油ポンプから前記主給油路
４４内に送り込まれた潤滑油を、上記ばね空間４３内に
送り込み自在としている。

【００２９】更に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、上記ばね空間４３に対向する上記ローディン
グナット４１の前面に、潤滑油を流通させる為の凹溝５
２ａ、５２ｂを設けている。本例の場合にこの凹溝５２
ａ、５２ｂは、内周縁部の全周に亙って形成した円環状
の凹溝５２ａと、それぞれが放射方向に亙って形成さ
れ、この環状の凹溝５２ａと上記ローディングナット４
１の外周縁とを連通させる複数本（図示の例では４本）
の凹溝５２ｂ、５２ｂとから成る。

【００３０】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機の場合には、上記ローディングナット４１
の前面に形成した凹溝５２ａ、５２ｂの存在に基づき、
上記ばね空間４３内に十分な量の潤滑油を行き渡らせる
事が可能になる。即ち、トロイダル型無段変速機の運転
時に、前記主給油路４４内に送り込まれた潤滑油の一部
が、上記分岐給油路４５ａを通じて上記ばね空間４３内
に、このばね空間４３の内径側から送り込まれる。そし
てこの潤滑油は、上記各凹溝５２ａ、５２ｂを通じて上
記ばね空間４３内に流入する。上記ばね空間４３の外径
側開口は、前記凸部５１の存在に基づいて絞られている
為、上記分岐給油路４５ａを通じて上記ばね空間４３内
に流れ込んだ潤滑油は、上記各凹溝５２ａ、５２ｂを通
じて上記ばね空間４３の全体に行き渡る。

【００３１】この結果、このばね空間４３内に設置した
前記皿板ばね４２ａと前記カム板１０の背面及び上記ロ
ーディングナット４１の前面との各当接部に十分な量の
潤滑油を行き渡らせる事ができる。この為、これら各当
接部に十分な強度（厚さ）を有する油膜を介在させて、
これら各当接部で金属接触が発生する事を防止できる。
更に、トロイダル型無段変速機により伝達すべきトルク
が大きくなり、前記押圧装置９の作用に基づいて（ロー
ラ１２、１２のカム面１３、１４への乗り上げ量が大き
くなり）上記カム板１０と上記ローディングナット４１
との間で上記皿板ばね４２ａが完全に押し潰された状態
でも、上記各凹溝５２ａ、５２ｂを通じて上記カム板１
０の背面と上記ローディングナット４１の前面との間に
存在する潤滑油の排出を行なえる。この為、伝達すべき
トルクが大きい場合でも、上記各当接部の潤滑を効率良
く行なえる。

【００３２】尚、上記ばね空間４３内に潤滑油を供給す
べく、ローディングナット４１の前面に形成する凹溝の
形状は、フレッチング摩耗が発生し易い部位に合わせ
て、適宜変える事ができる。例えば、皿板ばね４２ａの
片面内周縁寄り部分とローディングナット４１の前面内
径寄り部分とにフレッチング摩耗が発生し易い場合に
は、図３に示す第２例の様に、ローディングナット４１
の前面内径寄り部分に、比較的幅広の凹溝５２ｃを、全
周に亙って形成する。これに対して、皿板ばね４１の他
面外周縁寄り部分とカム板１０の背面直径方向中間部分
とにフレッチング摩耗が発生し易い場合には、図４に示
す第３例の様に、ローディングナット４１の前面外径寄
り部分に凹溝５２ｄを、全周に亙って形成する。更に
は、必要に応じて、各凹溝５２ａ〜５２ｄを、ローディ
ングナット４１の前面に代えて、或はこのローディング
ナット４１の前面と共に、カム板１０（図１）の背面に
形成する事もできる。

【００３３】次に、図５は、請求項１、３に対応する、
本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合
には、前述の図８〜９に示した従来構造の場合と同様
に、特許請求の範囲に記載したスラスト荷重支持部材
を、１対の転がり軸受３９ａ、３９ｂのうち外側の転が
り軸受３９ａの内輪を入力軸１５の周囲に支持する為の
ホルダ４０としている。本例の場合にこのホルダ４０
は、上記入力軸１５の外周面に、スプライン係合してい
る。そして、本例の場合には、このホルダ４０の背面
（図５の右面）とローディングナット４１の前面（図５
の左面）との双方に、放射方向に亙る複数の凹溝５２
ｂ、５２ｂを、それぞれ複数本ずつ形成している。この
様な本例の場合も、上記ホルダ４０と上記ローディング
ナット４１との間に潤滑油を、効率良く行き渡らせるこ
とができる為、皿ばね４２ａの両面とホルダ４０の背面
及びローディングナット４１の前面との当接部の潤滑を
効率良く行なえる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用する為、優れた耐久性を有し、しかも性能の安定した
トロイダル型無段変速機の実現に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分断面
図。

【図２】第１例に組み込むローディングナットを示す図
で、（Ａ）は図１の右方から見た図、（Ｂ）は（Ａ）の
イ−イ断面図。

【図３】第２例に組み込むローディングナットを示す図
で、（Ａ）は図１の右方から見た図、（Ｂ）は（Ａ）の
ロ−ロ断面図。

【図４】第３例に組み込むローディングナットを示す図
で、（Ａ）は図１の右方から見た図、（Ｂ）は（Ａ）の
ハ−ハ断面図。

【図５】本発明の実施の形態の第４例を示す断面図。

【図６】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。

【図７】同じく最大増速時の状態で示す側面図。

【図８】従来の具体的構造の１例を示す断面図。

【図９】図８のニ−ニ断面図。

【符号の説明】

１ 入力軸 ２ 入力側ディスク（第一のディスク） ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク（第二のディスク） ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７ 鍔部 １８ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 支持軸部 ２２ 枢支軸部 ２３ 円孔 ２４、２５ ラジアルニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 保持器 ２９ 玉 ３０ 外輪 ３１ レース ３２ 保持器 ３３ ニードル ３４ 駆動ロッド ３５ 駆動ピストン ３６ 駆動シリンダ ３７ ケーシング ３８ 支持壁 ３９ａ、３９ｂ 転がり軸受 ４０ ホルダ ４１ ローディングナット ４２、４２ａ 皿板ばね ４３ ばね空間 ４４ 主給油路 ４５、４５ａ 分岐給油路 ４６ カム空間 ４７ 係止孔 ４８ 係止ピン ４９ 係止溝 ５０ 係止ボルト ５１ 凸部 ５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ 凹溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 13/00 - 15/56 F16H 57/00 - 57/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸と、互いの内側面同士を対向させ
   た状態でこの回転軸の周囲にそれぞれこの回転軸に対す
   る回転自在に支持された第一、第二のディスクと、この
   うちの第一のディスクの外側面と上記回転軸との間に設
   けられ、この第一のディスクを上記第二のディスクに向
   け押圧しつつ上記回転軸と共に回転させる押圧装置と、
   上記第一、第二のディスクの中心軸に対し捻れの位置に
   ある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラ
   ニオンの内側面に回転自在に支持された状態で、上記第
   一、第二の両ディスク同士の間に挟持されたパワーロー
   ラと、上記回転軸の一部に固定されたローディングナッ
   トと、このローディングナットに対向する部分で上記回
   転軸の周囲に、この回転軸に対する軸方向の移動自在に
   支持されてスラスト荷重を支承自在なスラスト荷重支持
   部材と、このスラスト荷重支持部材と上記ローディング
   ナットとの間に弾性的に圧縮された状態で挟持されたば
   ね部材とを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、上
   記スラスト荷重支持部材と上記ローディングナットとの
   互いに対向する面の少なくとも一方の面に、潤滑油を流
   通させる為の凹溝を設けた事を特徴とするトロイダル型
   無段変速機。
2. 【請求項２】 スラスト荷重支持部材は押圧装置を構成
   するカム板であり、凹溝は、このカム板と対向するロー
   ディングナットの前面に形成されている、請求項１に記
   載したトロイダル型無段変速機。
3. 【請求項３】 スラスト荷重支持部材は、ケーシングに
   対し回転軸を回転自在に支持する為の転がり軸受の内輪
   をこの回転軸の周囲に支持する為のホルダであり、凹溝
   は、このホルダの背面と、この背面に対向する状態で上
   記回転軸に螺着されたローディングナットの前面との双
   方に形成されている、請求項１に記載したトロイダル型
   無段変速機。