JPH07181110A - ４ｗｄ車の試験装置 - Google Patents
４ｗｄ車の試験装置Info
- Publication number
- JPH07181110A JPH07181110A JP5323557A JP32355793A JPH07181110A JP H07181110 A JPH07181110 A JP H07181110A JP 5323557 A JP5323557 A JP 5323557A JP 32355793 A JP32355793 A JP 32355793A JP H07181110 A JPH07181110 A JP H07181110A
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- Japan
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- wheel
- signal
- dynamometer
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ４ＷＤ車の等速制御のための補正信号によっ
て生ずる４輪合計の設定トルクと各ダイナモメータＤｙ
1〜Ｄｙ4との合計実トルクとの誤差を無くすることを目
的とする。 【構成】 トルク補正回路６０を設け、等速制御のため
の補正後の信号を加算増巾器６１で加算し、この合計信
号と４輪合計トルク設定器１０の設定信号とを比較し、
その偏差信号Ｚを各演算器１１〜１４に入力し、トルク
制御指令信号イ−１〜イ−４を増巾器１１Ａ2〜１４Ａ2
から出力する。
て生ずる４輪合計の設定トルクと各ダイナモメータＤｙ
1〜Ｄｙ4との合計実トルクとの誤差を無くすることを目
的とする。 【構成】 トルク補正回路６０を設け、等速制御のため
の補正後の信号を加算増巾器６１で加算し、この合計信
号と４輪合計トルク設定器１０の設定信号とを比較し、
その偏差信号Ｚを各演算器１１〜１４に入力し、トルク
制御指令信号イ−１〜イ−４を増巾器１１Ａ2〜１４Ａ2
から出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダイナモメータによる
４輪独立駆動車のパワートレーンおよび４輪独立駆動の
試験のシャシーダイナモメータによる試験装置に関し、
特にトルク制御に関する。
４輪独立駆動車のパワートレーンおよび４輪独立駆動の
試験のシャシーダイナモメータによる試験装置に関し、
特にトルク制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、乗用車やレジャー用自動車等にお
いて４輪独立して駆動する４輪駆動車（４ＷＤ車）が普
及している。この４ＷＤ車は高い走行性能が得られる
が、ブレーキング現象が発生したり、エネルギーロスや
騒音が発生する等通常仕様の自動車とは異る課題があ
り、４ＷＤ用の試験装置で、これらの課題の解明および
改善がなされている。
いて４輪独立して駆動する４輪駆動車（４ＷＤ車）が普
及している。この４ＷＤ車は高い走行性能が得られる
が、ブレーキング現象が発生したり、エネルギーロスや
騒音が発生する等通常仕様の自動車とは異る課題があ
り、４ＷＤ用の試験装置で、これらの課題の解明および
改善がなされている。
【０００３】４ＷＤ車の試験としては、４輪独立駆動に
よるクラッチ，トランスミッション，プロペラシャフ
ト，ディファレンシャルギヤ等の動力伝達系（パワート
レーン系）の試験およびシャシーダイナモメータによる
試験がある。
よるクラッチ，トランスミッション，プロペラシャフ
ト，ディファレンシャルギヤ等の動力伝達系（パワート
レーン系）の試験およびシャシーダイナモメータによる
試験がある。
【０００４】図２はこの４ＷＤパワートレーン試験装置
の概念説明図で、１は駆動部である。この駆動部は電動
機駆動，ダイナモメータ駆動，エンジン駆動の３方式が
あるが、本実施例では直流電動機を使用している。２は
４輪駆動の供試体で、差動可能なセンタディファレンシ
ャルギヤを備えている。３はディファレンシャルギヤ、
４は駆動部１と供試体２とを連結する入力軸、５はセン
タ軸、７は出力軸、８はクラッチを示している。Ｄ
ｙ1，Ｄｙ2は前輪負荷部、Ｄｙ3，Ｄｙ4は後輪負荷部
で、これら各負荷部はダイナモメータで構成されてい
る。
の概念説明図で、１は駆動部である。この駆動部は電動
機駆動，ダイナモメータ駆動，エンジン駆動の３方式が
あるが、本実施例では直流電動機を使用している。２は
４輪駆動の供試体で、差動可能なセンタディファレンシ
ャルギヤを備えている。３はディファレンシャルギヤ、
４は駆動部１と供試体２とを連結する入力軸、５はセン
タ軸、７は出力軸、８はクラッチを示している。Ｄ
ｙ1，Ｄｙ2は前輪負荷部、Ｄｙ3，Ｄｙ4は後輪負荷部
で、これら各負荷部はダイナモメータで構成されてい
る。
【０００５】これら各負荷部のダイナモメータの制御
は、供試体の状態，試験目的から選択されるが、一般的
な基本制御は、速度とトルク制御の２種類であり、それ
ぞれに差回転，差トルク制御が付加される。このトルク
制御は図３のように行われる。
は、供試体の状態，試験目的から選択されるが、一般的
な基本制御は、速度とトルク制御の２種類であり、それ
ぞれに差回転，差トルク制御が付加される。このトルク
制御は図３のように行われる。
【０００６】図３はダイナモメータのトルク制御の基本
回路で、ダイナモメータＤｙを供試体の出力軸に連結
し、サイリスタ整流器Ｓｙｃで交流電力を可変直流電力
に変換してダイナモメータＤｙに加え、サイリスタ整流
器Ｓｙｃのゲートを制御（位相）してダイナモメータＤ
ｙの速度およびトルクを制御する。
回路で、ダイナモメータＤｙを供試体の出力軸に連結
し、サイリスタ整流器Ｓｙｃで交流電力を可変直流電力
に変換してダイナモメータＤｙに加え、サイリスタ整流
器Ｓｙｃのゲートを制御（位相）してダイナモメータＤ
ｙの速度およびトルクを制御する。
【０００７】トルクの制御は、トルクセンサＴＳでダイ
ナモメータに加わるトルクを検出し、これを増巾器ＡＰ
1で増巾し、この検出トルク信号とトルク設定器ＳＴの
設定信号とを比較器Ｃｏで比較し、その偏差信号を増巾
器ＡＰ2で増巾し、自動トルク制御回路ＡＴＲに入力し
て、該自動トルク制御回路ＡＴＲでトルク制御指令信号
イを出力し、このトルク制御指令信号イでサイリスタ整
流器Ｓｙｃのゲートを制御してダイナモメータのトルク
を一定に制御する。
ナモメータに加わるトルクを検出し、これを増巾器ＡＰ
1で増巾し、この検出トルク信号とトルク設定器ＳＴの
設定信号とを比較器Ｃｏで比較し、その偏差信号を増巾
器ＡＰ2で増巾し、自動トルク制御回路ＡＴＲに入力し
て、該自動トルク制御回路ＡＴＲでトルク制御指令信号
イを出力し、このトルク制御指令信号イでサイリスタ整
流器Ｓｙｃのゲートを制御してダイナモメータのトルク
を一定に制御する。
【０００８】以上は１台のダイナモメータの自動トルク
制御の概略説明で、図２の各ダイナモメータＤｙ1〜Ｄ
ｙ4に設けられている。図４はこの４ＷＤのパワートレ
ーン試験装置の自動トルク制御回路の詳細な回路図であ
る。同図において、１０は４輪合計トルク設定器、１
１，１２，１３，１４は夫々第１，第２，第３，第４演
算器で、この各演算器１１〜１４には４輪合計トルク設
定器の設定出力信号が入力される。２０は左右の前輪の
回転数差を検出する前輪回転数差検出器で、ダイナモメ
ータＤｙ1の回転数Ｓ1とＤｙ2の回転数Ｓ2との回転数差
（Ｓ1−Ｓ2）を検出し、その偏差信号は増巾器２１で増
巾され、第１演算器１１と第２演算器１２に入力され
る。３０は前後輪差検出器で、左右前輪の回転数の積と
左右後輪の回転数の積とを比較し、（Ｓ1＋Ｓ2）−（Ｓ
3＋Ｓ4）／２を検出し、増巾器３１で増巾したマイナス
信号ロと、これを反転増巾器３２で反転したプラス信号
ハを出力し、信号ハは第１，第２演算器１１，１２に、
また信号ロは第３，第４演算器１３，１４に夫々入力す
る。４０は後輪回転数差検出器で、左右の後輪のダイナ
モメータＤｙ3，Ｄｙ4の回転数Ｓ3とＳ4の回転数差を検
出し、その偏差信号を増巾器４１で増巾して第３，第４
演算器１３，１４に入力する。また、第２，第３，第４
演算器１２，１３，１４には、高等速制御を得るための
ディジタル積分の補正信号ａ，ｂ，ｃ（いずれもダイナ
モメータＤｙ1を基準とした）が速度補正信号回路５０
から入力される。
制御の概略説明で、図２の各ダイナモメータＤｙ1〜Ｄ
ｙ4に設けられている。図４はこの４ＷＤのパワートレ
ーン試験装置の自動トルク制御回路の詳細な回路図であ
る。同図において、１０は４輪合計トルク設定器、１
１，１２，１３，１４は夫々第１，第２，第３，第４演
算器で、この各演算器１１〜１４には４輪合計トルク設
定器の設定出力信号が入力される。２０は左右の前輪の
回転数差を検出する前輪回転数差検出器で、ダイナモメ
ータＤｙ1の回転数Ｓ1とＤｙ2の回転数Ｓ2との回転数差
（Ｓ1−Ｓ2）を検出し、その偏差信号は増巾器２１で増
巾され、第１演算器１１と第２演算器１２に入力され
る。３０は前後輪差検出器で、左右前輪の回転数の積と
左右後輪の回転数の積とを比較し、（Ｓ1＋Ｓ2）−（Ｓ
3＋Ｓ4）／２を検出し、増巾器３１で増巾したマイナス
信号ロと、これを反転増巾器３２で反転したプラス信号
ハを出力し、信号ハは第１，第２演算器１１，１２に、
また信号ロは第３，第４演算器１３，１４に夫々入力す
る。４０は後輪回転数差検出器で、左右の後輪のダイナ
モメータＤｙ3，Ｄｙ4の回転数Ｓ3とＳ4の回転数差を検
出し、その偏差信号を増巾器４１で増巾して第３，第４
演算器１３，１４に入力する。また、第２，第３，第４
演算器１２，１３，１４には、高等速制御を得るための
ディジタル積分の補正信号ａ，ｂ，ｃ（いずれもダイナ
モメータＤｙ1を基準とした）が速度補正信号回路５０
から入力される。
【０００９】第１演算器１１の出力は増巾器ＡＭ1で増
巾されダイナモメータＤｙ1を制御するサイリスタ整流
器Ｓｙ1のゲートに、トルク制御指令信号イ−１として
出力される。
巾されダイナモメータＤｙ1を制御するサイリスタ整流
器Ｓｙ1のゲートに、トルク制御指令信号イ−１として
出力される。
【００１０】同様に、第２〜第３演算器１２，１３，１
４の出力は、夫々増巾器ＡＰ2，ＡＰ3，ＡＰ4で増巾さ
れ、トルク制御指令信号イ−２，イー３，イー４として
各サイリスタのゲートに加えられ、各ダイナモメータＤ
ｙ1〜Ｄｙ4のトルクを自動制御する。
４の出力は、夫々増巾器ＡＰ2，ＡＰ3，ＡＰ4で増巾さ
れ、トルク制御指令信号イ−２，イー３，イー４として
各サイリスタのゲートに加えられ、各ダイナモメータＤ
ｙ1〜Ｄｙ4のトルクを自動制御する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、高等速
制御を得るために速度補正回路を設けて速度補正信号を
与えると、出力軸４輪の等速は得られるが、各々のダイ
ナモメータに、この補正信号が入るため４輪合計の設定
トルクと、各ダイナモメータＤｙ1〜Ｄｙ4の合計実トル
クとが合致しない場合が生ずる。実路に近い状態での試
験を実現するためには、等速制御と共に、合計実トルク
を設定トルクと合致させることが重要であるが、これが
合致しないと実路に近い供試体の高精度な耐久、騒音測
定などができなくなる。
制御を得るために速度補正回路を設けて速度補正信号を
与えると、出力軸４輪の等速は得られるが、各々のダイ
ナモメータに、この補正信号が入るため４輪合計の設定
トルクと、各ダイナモメータＤｙ1〜Ｄｙ4の合計実トル
クとが合致しない場合が生ずる。実路に近い状態での試
験を実現するためには、等速制御と共に、合計実トルク
を設定トルクと合致させることが重要であるが、これが
合致しないと実路に近い供試体の高精度な耐久、騒音測
定などができなくなる。
【００１２】そこで、本発明は、速度補正信号が加えら
れていても、実トルクの合計が、４輪合計設定トルクと
合致させて高精度な試験を可能とするこの種の試験装置
を提供することを目的とする。
れていても、実トルクの合計が、４輪合計設定トルクと
合致させて高精度な試験を可能とするこの種の試験装置
を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明において、上記の
課題を解決するための手段は、４輪独立駆動の供試体
と、これら各４輪に夫々別個に設けられたダイナモメー
タと、これら各ダイナモメータに自動トルク制御指令を
与える第１，第２，第３，第４演算器と、これら第１〜
第４の演算器に４輪合計トルク設定信号を与える４輪合
計トルク設定器と、左右の前輪の回転数差を検出してそ
の出力信号を第１および第２演算器に入力する前輪回転
数差検出器と、左右の後輪の回転数差を検出して、その
出力信号を第３および第４演算器に入力する後輪回転数
差検出器と、左右の前輪と左右の後輪との回転数差を検
出しその出力信号を第３および第４演算器に、反転した
出力信号を第１および第２演算器に入力する前後輪差検
出器と、前記ダイナモメータのいずれか１つの回転数を
基準とし、他のダイナモメータに等速制御の補正信号を
基準以外のダイナモメータに自動トルク制御指令を出す
演算器に入力する等速補正回路を備えた４ＷＤ車の試験
装置において、前記第１〜第４演算器の出力信号の合計
と、前記４輪合計トルク設定信号とを比較し、その偏差
出力信号を前記第１〜第４演算器に入力するトルク補正
回路を設けて、４輪合計トルク設定と実トルクの合計
が、等速制御補正中において合致するようにする。
課題を解決するための手段は、４輪独立駆動の供試体
と、これら各４輪に夫々別個に設けられたダイナモメー
タと、これら各ダイナモメータに自動トルク制御指令を
与える第１，第２，第３，第４演算器と、これら第１〜
第４の演算器に４輪合計トルク設定信号を与える４輪合
計トルク設定器と、左右の前輪の回転数差を検出してそ
の出力信号を第１および第２演算器に入力する前輪回転
数差検出器と、左右の後輪の回転数差を検出して、その
出力信号を第３および第４演算器に入力する後輪回転数
差検出器と、左右の前輪と左右の後輪との回転数差を検
出しその出力信号を第３および第４演算器に、反転した
出力信号を第１および第２演算器に入力する前後輪差検
出器と、前記ダイナモメータのいずれか１つの回転数を
基準とし、他のダイナモメータに等速制御の補正信号を
基準以外のダイナモメータに自動トルク制御指令を出す
演算器に入力する等速補正回路を備えた４ＷＤ車の試験
装置において、前記第１〜第４演算器の出力信号の合計
と、前記４輪合計トルク設定信号とを比較し、その偏差
出力信号を前記第１〜第４演算器に入力するトルク補正
回路を設けて、４輪合計トルク設定と実トルクの合計
が、等速制御補正中において合致するようにする。
【００１４】
【作用】各ダイナモメータの演算器に等速補正回路から
の等速補正信号が入り、出力軸４輪は等速制御される。
の等速補正信号が入り、出力軸４輪は等速制御される。
【００１５】また、等速補正後の各演算器からの出力信
号は、トルク補正回路で合計され、このトルク補正回路
の出力が４輪合計トルク設定器の設定信号と比較され、
その偏差信号が各演算器入力されて、その出力信号で自
動トルク制御指令を出し、各ダイナモメータが等速で、
且つ設定された４輪合計トルクと合致した実合計トルク
の制御が行われる。
号は、トルク補正回路で合計され、このトルク補正回路
の出力が４輪合計トルク設定器の設定信号と比較され、
その偏差信号が各演算器入力されて、その出力信号で自
動トルク制御指令を出し、各ダイナモメータが等速で、
且つ設定された４輪合計トルクと合致した実合計トルク
の制御が行われる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明を図１に示す一実施例に基づい
て説明する。図１は本発明の一実施例のトルク制御装置
の回路図で、図４と対応する部分には同じ符号を付して
説明を省略する。
て説明する。図１は本発明の一実施例のトルク制御装置
の回路図で、図４と対応する部分には同じ符号を付して
説明を省略する。
【００１７】しかして、本発明は図４の回路にトルク補
正回路６０を新に設けたことに特徴を有する。このトル
ク補正回路６０は第１〜第４演算器１１〜１４の出力信
号を第１の増巾器１１Ａ1，１２Ａ1，１３Ａ1，１４Ａ1
で増巾して加算増巾器６１に入力し、これらの信号を加
算し、その合計信号と基準となる４輪合計トルク設定器
１０の信号とを比較器６２で比較し、その偏差信号を積
分増巾器６３で増巾してトルク補正信号Ｚとし、第１〜
第４演算器１１〜１４に入力する。そして、このトルク
補正された出力信号が第２の増巾器１１Ａ2，１２Ａ2，
１３Ａ2，１４Ａ2を介して各ダイナモメータＤｙ1〜Ｄ
ｙ4の自動トルク制御指令信号としてサイリスタ整流器
Ｓｙｃのゲートを制御する。
正回路６０を新に設けたことに特徴を有する。このトル
ク補正回路６０は第１〜第４演算器１１〜１４の出力信
号を第１の増巾器１１Ａ1，１２Ａ1，１３Ａ1，１４Ａ1
で増巾して加算増巾器６１に入力し、これらの信号を加
算し、その合計信号と基準となる４輪合計トルク設定器
１０の信号とを比較器６２で比較し、その偏差信号を積
分増巾器６３で増巾してトルク補正信号Ｚとし、第１〜
第４演算器１１〜１４に入力する。そして、このトルク
補正された出力信号が第２の増巾器１１Ａ2，１２Ａ2，
１３Ａ2，１４Ａ2を介して各ダイナモメータＤｙ1〜Ｄ
ｙ4の自動トルク制御指令信号としてサイリスタ整流器
Ｓｙｃのゲートを制御する。
【００１８】このように、ダイナモメータＤｙ1〜Ｄｙ4
の自動トルク制御指令信号にトルク補正信号Ｚを入力し
てトルク補正を行うので、基準の４輪合計トルク設定器
による設定されたトルクと合計トルクとは合致し、等速
制御のための補正信号が入っても誤差を生ずることはな
い。
の自動トルク制御指令信号にトルク補正信号Ｚを入力し
てトルク補正を行うので、基準の４輪合計トルク設定器
による設定されたトルクと合計トルクとは合致し、等速
制御のための補正信号が入っても誤差を生ずることはな
い。
【００１９】なお、以上は４輪独立駆動のパワートレー
ン試験について説明したが、４輪合計設定トルクと４輪
合計実トルクの誤差を無くすることを要旨とするもので
あるから、４輪独立駆動のシャシーダイナモメータに適
用しても同様の効果が得られることは勿論である。
ン試験について説明したが、４輪合計設定トルクと４輪
合計実トルクの誤差を無くすることを要旨とするもので
あるから、４輪独立駆動のシャシーダイナモメータに適
用しても同様の効果が得られることは勿論である。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明は、高等速制御は勿
論、この高等速制御を行っても基準の設定トルクと実ト
ルクとに誤差がないので、極めて実路に近い状態での供
試体の高精度な耐久、騒音測定が可能となる。
論、この高等速制御を行っても基準の設定トルクと実ト
ルクとに誤差がないので、極めて実路に近い状態での供
試体の高精度な耐久、騒音測定が可能となる。
【００２１】また、ビスカスカップリングが内蔵された
供試体では、加減速時および負荷の大小の状態において
等速制御とともに、設定トルクと合致することが重要で
あり、きわめて実路に近いシミュレーションが可能とな
る。
供試体では、加減速時および負荷の大小の状態において
等速制御とともに、設定トルクと合致することが重要で
あり、きわめて実路に近いシミュレーションが可能とな
る。
【図１】本発明の一実施例の回路図
【図２】４ＷＤ車のパワートレーン試験装置の基本構成
図
図
【図３】基本的なトルク制御回路図
【図４】従来の自動トルク制御回路図
【符号の説明】 １０…４輪合計トルク設定器 １１，１２，１３，１４…演算器 ２０…前輪回転数差検出器 ３０…前後輪差検出器 ４０…後輪回転数差検出器 ２１，３１，４１…増巾器 ３２…反転増巾器 ５０…速度補正信号回路 ６０…トルク補正回路 ６１…加算増巾器 ６２…比較器 ６３…積分増巾器 Ｄｙ1，Ｄｙ2，Ｄｙ3，Ｄｙ4…ダイナモメータ
Claims (1)
- 【請求項１】 ４輪独立駆動の供試体と、これら各４輪
に夫々別個に設けられたダイナモメータと、これら各ダ
イナモメータに自動トルク制御指令を与える第１，第
２，第３，第４演算器と、これら第１〜第４の演算器に
４輪合計トルク設定信号を与える４輪合計トルク設定器
と、左右の前輪の回転数差を検出してその出力信号を第
１および第２演算器に入力する前輪回転数差検出器と、
左右の後輪の回転数差を検出して、その出力信号を第３
および第４演算器に入力する後輪回転数差検出器と、左
右の前輪と左右の後輪との回転数差を検出しその出力信
号を第３および第４演算器に、反転した出力信号を第１
および第２演算器に入力する前後輪差検出器と、前記ダ
イナモメータのいずれか１つの回転数を基準とし、他の
ダイナモメータに等速制御の補正信号を基準以外のダイ
ナモメータに自動トルク制御指令を出す演算器に入力す
る等速補正回路を備えた４ＷＤ車の試験装置において、 前記第１〜第４演算器の出力信号の合計と、前記４輪合
計トルク設定信号とを比較し、その偏差出力信号を前記
第１〜第４演算器に入力するトルク補正回路を設けたこ
とを特徴とする４ＷＤ車の試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5323557A JPH07181110A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | ４ｗｄ車の試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5323557A JPH07181110A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | ４ｗｄ車の試験装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07181110A true JPH07181110A (ja) | 1995-07-21 |
Family
ID=18156034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5323557A Pending JPH07181110A (ja) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | ４ｗｄ車の試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07181110A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006170944A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Nippon Soken Inc | 駆動モータを搭載した車両の走行状態模擬装置および走行模擬試験システム |
| WO2008066069A1 (fr) * | 2006-11-30 | 2008-06-05 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Dispositif de test d'appareil |
| JPWO2013047551A1 (ja) * | 2011-09-30 | 2015-03-26 | 国際計測器株式会社 | ねじり試験装置 |
| EP3705867A1 (en) | 2019-03-08 | 2020-09-09 | HORIBA, Ltd. | Specimen test apparatus |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP5323557A patent/JPH07181110A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006170944A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Nippon Soken Inc | 駆動モータを搭載した車両の走行状態模擬装置および走行模擬試験システム |
| WO2008066069A1 (fr) * | 2006-11-30 | 2008-06-05 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Dispositif de test d'appareil |
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