JPH06320360A - 物品の組立方法及び組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車体部品を台車上に保持してライン１を搬送
し、その間に部品を仮付け及び増打ちして車体Ｗを組み
立てる場合、台車の循環搬送形式をなくして省スペース
化、コストダウン化を図り、仮付け及び増打ち工程を同
じラインで行って工程を汎用化する。 【構成】 種類の異なる車体Ｗを部品仮付けのために位
置決め保持する専用台車３Ａ，３Ｂをライン１の部品供
給ステーションＳ1 と仮付けステーションＳ2 との間で
往来させ、車体Ｗを保持する共通台車１０Ａは仮付けス
テーションＳ2 と増打ちステーションＳ3 との間で往来
させる。専用台車３Ａ（３Ｂ）上に位置決め保持された
部品を仮付けステーションＳ2 で溶接ロボット２９によ
り仮付けした後、サイド回転治具２４に移して位置決め
し増打ちする。増打ちステーションＳ3 では部品を共通
台車１０Ａからサイド回転治具３１に移して位置決めし
溶接ロボット３２でさらに増打ちする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、物品の組立方法及び
組立装置に関し、特に、物品として車両の多種類の車体
や車体部品を混合生産するのに好適なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種車体の組立装置とし
て、各々車体部品を位置決め保持する治具を有する複数
台の台車をループ型の搬送ラインに沿って循環させなが
ら、その台車上で車体を溶接して組み立てるようにした
循環搬送形式（サーキュレーション形式）のものが一般
によく知られている。すなわち、このものでは、組立ラ
インの所定のステーションで例えば部品の溶接による仮
付けや増打ち等の工程を行い、その工程が終了すると、
台車を次のステーションに搬送してそこで次の工程を行
う。最後のステーションで全ての工程が終了して車体が
完成すると、台車から車体を搬出するとともに、空にな
った台車を回収ラインを経由して組立ラインの最初のス
テーションに戻すようになされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、部品仮付け
のために位置決め保持する治具は一般に複雑であり、従
来のような循環搬送形式で搬送すると、溶接の増打ちの
際に上記治具が干渉するので、実際には増打ちすること
が困難である。しかも、部品仮付けのために位置決め保
持する治具が複雑であるので、循環搬送形式での設備が
極めて大掛かりなものとなり、高コストを要するという
問題もある。従って、現状では、仮付け工程はその後の
増打ち工程と同じ組立ラインとせず、非循環搬送形式の
専用ラインが採用されており、汎用化されてはいない。

【０００４】一方、台車を搬送する増打ち工程について
は循環搬送形式であるので、大掛かりな設備や高い費
用、或いは大きな設置スペースを要するのは避けられ得
ず、この点から見ると改良の余地がある。

【０００５】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、台車の構成やその搬送形態等を変える
ことにより、多種類の物品の混合組立てする場合に組立
ラインの仮接合及び本接合の全ての工程を汎用化すると
ともに、搬送台車の循環搬送形式をなくして省スペース
化及び低コスト化を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべ
く、この発明では、基本的に台車を組立ラインの隣り合
うステーション間のみを往来するように移動させること
とする。そして、その台車を複数種類の物品の構成部品
に共通な位置決め治具を有する共通台車と、各種類の物
品専用の治具を有する専用台車とに分け、専用台車につ
いては物品の種類に合わせて複数設けて、組立ラインの
上流側ステーション間で往来するようにする一方、共通
台車は物品の種類数とは無関係に１種類として、組立ラ
インの下流側ステーション間で往来するようにした。

【０００７】すなわち、請求項１の発明は、組立ライン
上で台車を搬送して複数の種類の物品を組み立てる物品
の組立方法であり、物品を構成する部品を部品仮付けの
ために位置決め保持する専用治具を備えた複数種類の専
用台車と、複数種類の物品に共通する共通治具を備えた
少なくとも１台の共通台車とを用意する。

【０００８】そして、まず、上記複数種類の専用台車の
１つを台車供給手段により組立ラインの部品供給ステー
ションに供給するとともに、該専用台車上に部品を供給
して専用治具により位置決め保持する。

【０００９】次いで、専用台車を仮接合ステーションに
移送して部品を仮接合するとともに、その仮接合された
部品を専用台車から第１位置決め手段に移載して位置決
め保持し、その部品の一部を本接合した後、第１位置決
め手段から共通台車上に移載して共通治具により載置保
持する。

【００１０】その後、共通台車を少なくとも１つの本接
合ステーションに移送し、部品を共通台車から第２位置
決め手段に移載して位置決め保持し、その部品の残部を
本接合する。

【００１１】請求項３の発明は、上記のように、組立ラ
イン上で台車を搬送して複数の種類の物品を組み立てる
ようにした物品の組立装置である。この発明では、物品
を構成する部品を部品仮付けのために位置決め保持する
専用治具を備えた複数種類の専用台車と、複数種類の物
品に共通する共通治具を備えた少なくとも１台の共通台
車とを設ける。

【００１２】また、上記複数種類の専用台車の１つを組
立ラインに供給する台車供給手段を設ける。

【００１３】そして、上記組立ラインには部品供給ステ
ーションと、この部品供給ステーション下流側の組立ラ
インに配置される仮接合ステーションと、仮接合ステー
ションの下流側に配置される少なくとも１つの本接合ス
テーションとを設ける。

【００１４】上記部品供給ステーションは、上記台車供
給手段により供給された専用台車上に部品を供給すると
ともに、該部品をその中の専用治具により位置決め保持
するステーションである。

【００１５】また、仮接合ステーションは、部品を仮付
けのために位置決め保持する第１位置決め手段を有し、
上記部品供給ステーションで位置決めされた部品を専用
台車上で仮接合するとともに、該仮接合された部品を専
用台車から上記第１位置決め手段に移載して位置決め
し、その部品の一部を本接合した後、第１位置決め手段
から共通台車上に移載して共通治具により載置保持する
ものである。

【００１６】さらに、本接合ステーションは、部品を位
置決め保持する第２位置決め手段を有し、共通台車上の
部品を上記第２位置決め手段に移載して位置決めし、そ
の部品の残部を本接合するものである。

【００１７】請求項４の発明では、上記専用台車は、仮
接合ステーションで仮接合された部品が第１位置決め手
段に移載された後に直ちに部品供給ステーションに戻る
ように構成し、一方、共通台車は、本接合ステーション
で本接合された部品が第２位置決め手段に移載された後
に直ちに上記本接合ステーション上流側のステーション
に戻るように構成する。

【００１８】請求項５〜７の発明では上記台車供給手段
の構成を具体化する。すなわち、請求項５の発明では、
台車供給手段は、異なる種類の専用台車をそれぞれ格納
する複数の台車格納部を組立ライン側方に有していて、
該台車格納部から専用台車を択一的に組立ラインに供給
するように構成する。

【００１９】また、請求項６の発明では、台車供給手段
は、異なる種類の専用台車をそれぞれ格納する複数の台
車格納部が円周方向に配置されたターンテーブルを有し
ており、ターンテーブルの回動により１つの台車格納部
を組立ライン近くの位置に位置付けて、該台車格納部か
ら専用台車を組立ラインに供給するように構成する。

【００２０】さらに、請求項７の発明では、台車供給手
段は、異なる種類の専用台車をそれぞれ格納する複数の
台車格納部が昇降可能に配置された昇降手段を有してお
り、昇降手段による台車格納部の昇降移動によりその１
つの台車格納部を組立ラインの高さ位置に位置付けて、
該台車格納部から専用台車を組立ラインに供給するよう
に構成する。

【００２１】請求項８の発明では、上記各位置決め手段
は、組立ラインの両側に立設された支持体と、この各支
持体に組立ラインの方向と平行な軸により回動可能に支
持され、異なる種類の物品にそれぞれ対応するように設
けられた複数種類の支持アームとを備えてなり、各支持
体における同じ種類の支持アーム同士を互いに組立ライ
ン側に向けて略水平に停止させ、該両支持アーム間に物
品を位置決めして支持するように構成する。

【００２２】請求項９の発明では、上記専用台車及び共
通台車は、それぞれ台車上の部品を上記位置決め手段の
支持アームと授受可能な高さ位置まで上昇させるリフタ
を備えているものとする。

【００２３】請求項２又は１０の発明では、上記物品を
車両の車体又は車体部品とする。

【００２４】請求項１１の発明では、上記車体又は車体
部品の接合を自動溶接により行うように構成する。

【００２５】請求項１２の発明では、組立ラインに、部
品供給ステーション、仮接合ステーション及び本接合ス
テーションを組み合わせてなるステーション群を複数配
置する。

【００２６】

【作用】上記の構成により、請求項１又は３の発明で
は、複数種類の専用台車の中から目的の１種類の専用台
車が台車供給手段により選択されて組立ラインに供給さ
れると、この専用台車は組立ラインにおける部品供給ス
テーションに搬送され、そこで専用台車上に部品が供給
されて、その部品は専用治具で位置決め保持される。こ
の後、専用台車は専用治具で部品を保持したまま、次の
仮接合ステーションに搬送され、ここで部品が仮接合さ
れる。その後、この仮接合された部品は専用台車から第
１位置決め手段に移載されて位置決めし、その位置決め
状態で部品の一部が本接合される。その後、部品は第１
位置決め手段から共通台車上に移載されて共通治具によ
り保持される。この共通台車は仮接合ステーションから
次の少なくとも１つの本接合ステーションに搬送され、
そこで、部品が共通台車から第２位置決め手段に移載さ
れて位置決めされ、その位置決め状態で部品の残部が本
接合される。

【００２７】同じ種類の物品が引き続いて組み立てられ
るときには、上記仮接合ステーションで第１位置決め手
段への部品の移載に伴って空になった専用台車が仮接合
ステーションから元の部品供給ステーションに戻り、そ
こで次の物品の部品が供給されて専用治具で位置決め保
持される。また、上記共通台車は、本接合ステーション
において第２位置決め手段への物品の移載により空にな
ると、元の仮接合ステーションに戻り、次の部品移載が
行われる。以下、各台車について隣り合う両ステーショ
ン間で上記と同様の往来が繰り返される。

【００２８】これに対し、組み立てる物品の種類を変え
るときには、上記共通台車の動きは変わらないが、専用
台車は仮接合ステーションで空になった後、仮接合ステ
ーションから部品供給ステーションを越えて台車供給手
段まで戻り、該台車供給手段により新たな種類の専用台
車と交換される。この新しい専用台車は上記と同様に部
品供給ステーションに搬送されて、そこで新しい種類の
物品の部品が供給され、その専用治具で部品仮付けのた
めに位置決め保持される。

【００２９】したがって、これらの発明では、複数種類
の物品を組み立てる場合、それに合わせて専用台車及び
各位置決め手段のみを交換すればよいこととなり、種類
変更の際の手間を大幅に低減することができる。しか
も、このように物品の種類に合わせた台車の交換が容易
であるので、多種類の物品を生産するときにロット生産
が不要であり、１つの組立ラインで物品の混合生産を効
率よく行うことができる。

【００３０】また、基本的に、専用台車は組立ラインの
部品供給ステーションと仮接合ステーションとの間を、
また共通台車は仮接合ステーションと本接合ステーショ
ンとの間をそれぞれ往復するだけであるので、専用及び
共通台車の循環搬送形式が不要となり、レイアウト上、
小さい設置面積のスペースで多種類の物品の混合組立て
が可能となり、コストダウン化をも図ることができる。

【００３１】さらに、部品の仮接合までを専用台車上で
専用治具により位置決め保持して行い、その後の部品の
本接合については、仮接合及び本接合ステーションでそ
れぞれ第１及び第２位置決め手段により位置決めして行
うので、仮接合された部品をそのまま専用台車上で本接
合する場合のように、複雑な専用治具が本接合の邪魔に
なることはなく、部品の仮接合及び本接合の各工程を同
じ組立ライン上で行って、部品組立ての全ての工程を汎
用化することができる。

【００３２】請求項４の発明では、上記専用台車は、仮
接合ステーションで仮接合された部品が第１位置決め手
段に移載されると、その後に直ちに部品供給ステーショ
ンに戻る。また、共通台車にあっては、本接合ステーシ
ョンで本接合された部品が第２位置決め手段に移載され
た後、直ちに本接合ステーション上流側のステーショ
ン、つまり部品供給ステーション又は他の本接合ステー
ションに戻る。このような台車の動きにより、各ステー
ションでの部品の本接合の際に台車が邪魔になることは
なく、その接合作業を容易に行うことができる。

【００３３】請求項５の発明では、組立ラインに専用台
車を供給するとき、台車供給手段により、組立ライン側
方に配設された複数の台車格納部から目的の専用台車が
選択されて組立ラインに供給される。また、請求項６の
発明では、台車供給手段のターンテーブルが回動し、そ
の複数の台車格納部の中から目的の１つの台車格納部が
選択されて組立ライン近くの位置に位置付けられ、その
状態で該台車格納部から専用台車が組立ラインに供給さ
れる。さらに、請求項７の発明では、台車供給手段にお
ける昇降手段により台車格納部が昇降移動して、その複
数の台車格納部の中から目的の１つの台車格納部が組立
ラインの高さ位置に位置付けられ、その状態で該台車格
納部から専用台車が組立ラインに供給される。従って、
これら発明では、台車供給手段の具体的構成が容易に得
られる。

【００３４】請求項８の発明では、上記各位置決め手段
において、組立ライン両側の支持体の各々に支持された
同じ種類の支持アーム同士が互いに組立ライン側に向け
て略水平に停止され、該両支持アーム間に物品が位置決
めして支持される。このため、物品を本接合の際に位置
決め保持するための位置決め手段が容易に得られる。

【００３５】請求項９の発明では、専用台車及び共通台
車の各々が、台車上の部品を位置決め手段の支持アーム
と授受可能な高さ位置まで上昇させるリフタを備えてい
るので、台車と各位置決め手段との間の部品の移換えを
容易に行うことができる。

【００３６】請求項２又は１０の発明では、物品が車両
の車体又は車体部品であるので、複数種類の車体又は車
体部品を組み立てるときの混合生産を容易に行うことが
できる。

【００３７】請求項１２の発明では、組立ラインに、部
品供給ステーション、仮接合ステーション及び本接合ス
テーションを組み合わせてなるステーション群が複数配
置されているので、複数の部品であっても各ステーショ
ン群の部品供給ステーションに分散して供給すればよ
く、例えば一部の部品を接合した後に残りの部品を追加
して接合するとき等に容易に対処することができる。

【００３８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係る車体組立装置を上方
から見て、また図２は正面から見てそれぞれ概略的に示
したものであり、この車体組立装置は、自動車の車体の
うちルーフやピラー等を除いた物品としての２種類のア
ンダボディＷ，Ｗをスポット溶接して組み立てるもので
ある。上記各アンダボディＷは基本的に、図１１に示す
ように左右のフロントフェンダＷ1 ，Ｗ1 、フロントク
ロスメンバＷ2 、ダッシュパネルＷ3 等からなるフロン
トボディアッセンブリＷ4 に対し、フロント及びリヤフ
ロアパネルＷ5 ，Ｗ6 、リヤエンドパネルＷ7 並びにフ
ロント及びリヤサイドシルＷ8 ，Ｗ9を組み付けて構成
されるもので、図示しないがその全部又は一部が各種類
毎に相違している。

【００３９】図１及び図２において、１はアンダボディ
Ｗの組立ラインであり、図で右方に向かってライン１が
流れ、アンダボディＷが組み立てられる。組立ライン１
は左右１対のレール２，２からなり、このレール２，２
上を後述の各台車３Ａ〜３Ｄ，１０Ａ〜１０Ｄが搬送さ
れる。組立ライン１には上流側から順に第１部品供給ス
テーションＳ1 、第１仮付けステーションＳ2 （仮接合
ステーション）、第１増打ちステーションＳ3 （本接合
ステーション）、第２部品供給ステーションＳ4 、第２
仮付けステーションＳ5 （仮接合ステーション）、第２
及び第３増打ちステーションＳ6 ，Ｓ7 （何れも本接合
ステーション）の７つのステーションが形成されてお
り、図２に示すように、第１部品供給ステーションＳ1
と第１仮付けステーションＳ2 との間を第１又は第２専
用台車３Ａ，３Ｂが、また第２部品供給ステーションＳ
4 と第２仮付けステーションＳ5 との間を第３又は第４
専用台車３Ｃ，３Ｄがそれぞれ往来するようになされて
いる。

【００４０】また、上記第１仮付けステーションＳ2 と
第１増打ちステーションＳ3 との間を第１共通台車１０
Ａが、また第１増打ちステーションＳ3 と第２部品供給
ステーションＳ4 との間を第２共通台車１０Ｂが、さら
に第２仮付けステーションＳ5 と第２増打ちステーショ
ンＳ6 との間を第３共通台車１０Ｃが、さらにまた第２
及び第３増打ちステーションＳ6 ，Ｓ7 間を第４共通台
車１０Ｄがそれぞれ往来する。

【００４１】上記第１〜第４専用台車３Ａ〜３Ｄの基本
的な構成は同じであり、２種類のアンダボディＷ，Ｗの
相違部分に対応した部分のみが異なっているので、この
実施例では、第１専用台車３Ａについて説明することと
し、他の専用台車３Ｂ〜３Ｄについては第１専用台車３
Ａと同じ部分に同じ符号を付して説明を省略する。すな
わち、第１専用台車３Ａは図９に示すように、下面の４
つの隅部に組立ライン１のレール２，２上を転動して案
内される車輪５，５，…（図６参照）が支持された矩形
板状の台車本体４を備え、この台車本体４にはそれと同
じ形状の治具ベース６が上載されて一体に固定されてい
る。この治具ベース６上の周辺部にはアンダボディＷの
構成部品を各種類のアンダボディＷ，Ｗ毎に部品仮付け
のために位置決めしてクランプ保持する複数種類の専用
治具７，７，…が立設されている。また、中央部には、
専用台車３Ａ上のアンダボディＷを後述のサイド回転治
具２４における支持アーム２６，２６と授受可能な高さ
位置まで上昇させるリフタ８が取り付けられている。

【００４２】一方、第１〜第４共通台車１０Ａ〜１０Ｄ
は主としてアンダボディＷを搬送する機能のみを有する
もので、その基本的な構成は互いに同じであり、ここで
は、第１共通台車１０Ａについて説明し、第２〜第４共
通台車１０Ｂ〜１０Ｄについては第１共通台車１０Ａと
同じ部分に同じ符号を付して説明を省略する。この第１
共通台車１０Ａは図１０に示すように、下面の４つの隅
部に組立ライン１のレール２，２上を転動する車輪（図
示せず）が支持された矩形板状の台車本体１１を備え、
この台車本体１１にはそれと同じ形状の治具ベース１２
が上載されて一体に固定されている。この治具ベース１
２上の隅部にはアンダボディＷの構成部品を各種類のア
ンダボディＷに共通してクランプ保持する４つの共通治
具１３，１３，…が設けられている。また、中央部に
は、共通台車１０Ａ上のアンダボディＷを後述のサイド
回転治具２４，３１の各々における支持アーム２６，２
６と授受可能な高さ位置まで上昇させるリフタ１４が取
り付けられている。

【００４３】図１及び図２に示すように、上記２種類の
第１及び第２専用台車３Ａ，３Ｂの１つを組立ライン１
の第１部品供給ステーションＳ1 に供給する第１台車供
給装置１６が設けられている。この台車供給装置１６
は、第１部品供給ステーションＳ1 の左右両側方に配設
された２つの台車格納部１７，１７を有していて、この
台車格納部１７，１７にそれぞれ上記異なる種類の第１
及び第２専用台車３Ａ，３Ｂを格納している。そして、
上記各台車格納部１７は連絡レール１８，１８により組
立ライン１のレール２，２と専用台車３Ａ，３Ｂが往来
可能に接続されており、各台車格納部１７から連絡レー
ル１８，１８を介して第１又は第２専用台車３Ａ，３Ｂ
を択一的に組立ライン１に供給するようになっている。

【００４４】また、上記第３及び第４専用台車３Ｃ，３
Ｄの１つを第２部品供給ステーションＳ4 に供給する第
２台車供給装置２０が設けられている。この第２台車供
給装置２０は上記第１台車供給装置１６と同様のもの
で、第２部品供給ステーションＳ4 の左右両側方に配設
された２つの台車格納部２１，２１を有し、この台車格
納部２１，２１にそれぞれ上記第３及び第４専用台車３
Ｃ，３Ｄを格納しており、各台車格納部２１から連絡レ
ール２２，２２を介して第３又は第４専用台車３Ｃ，３
Ｄを択一的に組立ライン１に供給するようになってい
る。

【００４５】上記組立ライン１における７つのステーシ
ョンＳ1 〜Ｓ7 では、以下に説明する工程を行うように
なっている。

【００４６】（第１部品供給ステーションＳ1 ）第１部
品供給ステーションＳ1 では、上記第１台車供給装置１
６により供給された専用台車３Ａ（又は３Ｂ）上に作業
者により図１１（ａ）に示すフロントボディアッセンブ
リＷ4 の構成部品（左右のフロントフェンダＷ1 ，Ｗ1
、フロントクロスメンバＷ2 、ダッシュパネルＷ3
等）を供給してセットし、そのうち車種に応じた専用部
品を治具ベース６上の専用治具７，７，…で位置決めし
てクランプ保持するようになされている。

【００４７】（第１仮付けステーションＳ2 ）この第１
仮付けステーションＳ2 には、上記フロントボディアッ
センブリＷ4の構成部品を溶接のために各種類のアンダ
ボディＷ，Ｗ毎に部品仮付けすべく位置決めクランプ保
持する第１位置決め手段としての第１サイド回転治具２
４が設置されている。このサイド回転治具２４は、組立
ライン１の左右両側にそれぞれ組立ライン１の方向に間
隔をあけて立設された２対のベース２５，２５，…（支
持体。尚、図１〜図５、図７、図８、図１２、図１３で
は簡略のために組立ライン１側方の２つのベース２５，
２５を１つにまとめて示している）を有し、図６に示す
ように、この各ベース２５の上端部には車種毎に異なる
複数種類（図示例では３種類）の支持アーム２６，２
６，…が組立ライン１と平行な軸２７により回動可能に
支持されている。この各支持アーム２６は組立ライン１
側に向かって略水平に突出した位置で停止するもので、
組立ライン１に対し反対側に位置するベース２５上の同
じ種類の支持アーム２６と協働してフロントボディアッ
センブリＷ4 を位置決めしてクランプ支持する。

【００４８】また、組立ライン１の左右両側には各々上
記各対のベース２５，２５の背面側に位置する２台の極
座標型の溶接ロボット２９，２９が設置されており、そ
のアーム２９ａ先端部にはフロントボディアッセンブリ
Ｗ4 をスポット溶接するための溶接ガン２９ｂが取り付
けられている。

【００４９】そして、この第１仮付けステーションＳ2
では、上記第１部品供給ステーションＳ1 で専用台車３
Ａ（又は３Ｂ）上に専用治具７，７，…にて位置決め保
持されているフロントボディアッセンブリＷ4 をそのま
まの状態で溶接ロボット２９，２９により仮付けし、そ
の後、該仮付けされたフロントボディアッセンブリＷ4
を専用台車３Ａ（又は３Ｂ）のリフタ８により持ち上げ
てサイド回転治具２４に移し換え、その両ベース２５，
２５上の支持アーム２６，２６同士で位置決め支持し
て、その位置決め状態で同じ溶接ロボット２９，２９に
よりさらにスポット溶接の増打ちを行う。上記空になっ
た専用台車３Ａ（又は３Ｂ）はフロントボディアッセン
ブリＷ4 のサイド回転治具２４への移載後に直ちに上記
第１部品供給ステーションＳ1 に戻して、第１共通台車
１０Ａと入れ換え、上記溶接ロボット２９，２９により
増打ちされたフロントボディアッセンブリＷ4 を上記第
１共通台車１０Ａ上にそのリフタ１４で受けながら移載
して、その中の共通部品を共通治具１３，１３，…によ
り保持するようになっている。

【００５０】（第１増打ちステーションＳ3 ）この第１
増打ちステーションＳ3 には、上記第１仮付けステーシ
ョンＳ2 と同様に、フロントボディアッセンブリＷ4 の
構成部品を位置決めしてクランプ保持する第２位置決め
手段としての第２サイド回転治具３１と、その背面側に
位置する合計２台の溶接ロボット３２，３２とが設置さ
れている。このサイド回転治具３１及び各溶接ロボット
３２は、それぞれ上記第１仮付けステーションＳ1 にお
ける第１サイド回転治具２４及び各溶接ロボット２９と
同じ構造のもの（図６参照）であるので、ここでは図６
と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明
を省略する。

【００５１】そして、このステーションＳ3 では、上記
第１仮付けステーションＳ2 で第１共通台車１０Ａ上に
共通治具１３，１３，…にて保持されているフロントボ
ディアッセンブリＷ4 を台車１０Ａのリフタ１４により
持ち上げてサイド回転治具３１に移し換え、その両ベー
ス２５，２５上の支持アーム２６，２６で位置決め支持
して、その位置決め状態で溶接ロボット３２，３２，…
によりスポット溶接の増打ちを行う。上記空になった第
１共通台車１０ＡはフロントボディアッセンブリＷ4 の
サイド回転治具３１への移載後に直ちに上記第１仮付け
ステーションＳ2 に戻して、第２共通台車１０Ｂと入れ
換える。その後、上記溶接の増打ちされたフロントボデ
ィアッセンブリＷ4 を上記第２共通台車１０Ｂ上にその
リフタ８で受けながら移載して、その共通治具１３，１
３，…により保持するようになっている。

【００５２】（第２部品供給ステーションＳ4 ）このス
テーションＳ4 では、上記第１部品供給ステーションＳ
1 と同様に、上記第１増打ちステーションＳ3 から第２
共通台車１０Ｂにより搬送されたフロントボディアッセ
ンブリＷ4 を該第２共通台車１０Ｂのリフタ１４により
持ち上げて、上記第１サイド回転治具２４と同様の第３
サイド回転治具４６に移し換え、その両ベース２５，２
５上の支持アーム２６，２６で位置決め保持する。その
間、空になった第２共通台車１０Ｂをフロントボディア
ッセンブリＷ4 のサイド回転治具４６への移載後に上記
第１増打ちステーションＳ3 に戻して、第３又は第４専
用台車３Ｃ，３Ｄと入れ換える。その後、上記フロント
ボディアッセンブリＷ4 を上記専用台車３Ｃ（又は３
Ｄ）上にそのリフタ８で受けながら移載し、作業者によ
りアンダボディＷの残りの新たな部品（フロント及びリ
ヤフロアパネルＷ5 ，Ｗ6 、リヤエンドパネルＷ7 並び
にフロント及びリヤサイドシルＷ8 ，Ｗ9 ）を組み付け
てアンダボディＷをセットするとともに、治具ベース６
上の上記専用治具７，７，…で位置決め保持するように
なされている。

【００５３】（第２仮付けステーションＳ5 ）第２仮付
けステーションＳ5 は上記第１仮付けステーションＳ2
と同様の工程を行うもので、第１位置決め手段としての
第４サイド回転治具３４と、その背面側に１台ずつ位置
する合計２台の極座標型溶接ロボット３５，３５とが設
置されている。尚、この第４サイド回転治具３４及び各
溶接ロボット３５についても、それぞれ上記第１仮付け
ステーションＳ1 の第１サイド回転治具２４及び各溶接
ロボット２９と同じ構造のもの（図６参照）であるの
で、図６と同じ部分については同じ符号を付してその詳
細な説明を省略する。

【００５４】そして、このステーションＳ4 では、上記
第２部品供給ステーションＳ4 で専用台車３Ｃ（又は３
Ｄ）上に専用治具７，７，…にて位置決めされているア
ンダボディＷをそのままの状態で溶接ロボット３５，３
５により仮付けし、その仮付け後、専用台車３Ｃ（又は
３Ｄ）のリフタ７によりアンダボディＷをサイド回転治
具３４に移載してライン１両側の支持アーム２６，２６
同士で位置決め支持し、その状態でさらに溶接ロボット
３５，３５により増打ちを行う。その間、空になった専
用台車３Ｃ（又は３Ｄ）をアンダボディＷのサイド回転
治具３４への移載後に直ちに上記第２部品供給ステーシ
ョンＳ4 に戻し、その代わり第３共通台車１０Ｃを搬入
して該台車１０Ｃ上にアンダボディＷをそのリフタ１４
で受けながら移載し、その共通治具１３，１３，…によ
り保持するようにしている。

【００５５】（第２増打ちステーションＳ6 ）この増打
ちステーションＳ6 には、上記第１増打ちステーション
Ｓ3 と同様に、アンダボディＷの構成部品を位置決めし
てクランプ保持する第２位置決め手段としての第５サイ
ド回転治具３７と、その背面側に位置する合計２台の溶
接ロボット３８，３８とが設置されている。尚、このサ
イド回転治具３７及び各溶接ロボット３８も、それぞれ
上記第１仮付けステーションＳ1 の第１サイド回転治具
２４及び各溶接ロボット２９と同じ構造のもの（図６参
照）であるので、図６と同じ部分については同じ符号を
付して詳細な説明を省略する。

【００５６】そして、このステーションＳ6 では、上記
第２仮付けステーションＳ5 で第３共通台車１０Ｃ上に
保持されているアンダボディＷを台車１０Ｃのリフタ１
４により持ち上げてサイド回転治具３７に移し換え、そ
の両ベース２５，２５上の支持アーム２６，２６間で位
置決め支持して溶接ロボット３８，３８によりスポット
溶接の増打ちを行う。その間、空になった第３共通台車
１０ＣをアンダボディＷのサイド回転治具３７への移載
後に直ちに上記第２仮付けステーションＳ5 に戻し、第
４共通台車１０Ｄと入れ換える。その後、上記増打ちさ
れたアンダボディＷを上記第４共通台車１０Ｄ上にその
リフタ１４で受けながら移載して共通治具１３，１３，
…により保持するようになっている。

【００５７】（第３増打ちステーションＳ7 ）この増打
ちステーションＳ7 には、上記第２増打ちステーション
Ｓ6 と同様に、アンダボディＷの構成部品を位置決めし
てクランプ保持する第２位置決め手段としての第６サイ
ド回転治具４０と、その背面側に位置する合計２台の溶
接ロボット４１，４１とが設置されている。尚、このサ
イド回転治具４０及び各溶接ロボット４１も図６と同じ
部分について同じ符号を付し、その詳細な説明を省略す
る。

【００５８】このステーションＳ7 では、上記第２増打
ちステーションＳ6 で第４共通台車１０Ｄ上に保持され
ているアンダボディＷを台車１０Ｄのリフタ１４により
持ち上げてサイド回転治具４０に移し換え、その支持ア
ーム２６，２６による位置決め支持状態で溶接ロボット
４１，４１によりスポット溶接の増打ちを行う。その
間、空になった第４共通台車１０ＤをアンダボディＷの
サイド回転治具４０への移載後に直ちに第２増打ちステ
ーションＳ6 に戻すようになっている。

【００５９】次に、上記実施例の作動について説明す
る。作動開始前の状態では、図３に示すように第１及び
第２専用台車３Ａ，３Ｂはそれぞれ第１台車供給装置１
６における台車格納部１７，１７に格納されている。一
方、第３及び第４専用台車３Ｃ，３Ｄはそれぞれ第２台
車供給装置２０における台車格納部２１，２１に格納さ
れている。尚、第１共通台車１０Ａは組立ライン１の第
１仮付けステーションＳ2 と第１増打ちステーションＳ
3 との間に待機している。また、第２共通台車１０Ｂは
第１増打ちステーションＳ3 と第２部品供給ステーショ
ンＳ4 との間に、また第３共通台車１０Ｃは第２増打ち
ステーションＳ6 に、さらに第４共通台車１０Ｄは第３
増打ちステーションＳ7 にそれぞれ待機している。

【００６０】今仮に、自動車の車種に合わせて第１及び
第３専用台車３Ａ，３Ｃを使用してアンダボディＷの組
立てを行うとする。まず、図４に示す如く、第１専用台
車３Ａがその台車格納部１７から連絡レール１８，１８
を介して組立ライン１に呼び込まれ、この専用台車３Ａ
はライン１の第１部品供給ステーションＳ1 に位置付け
られる。この第１部品供給ステーションＳ1 では、作業
者により第１専用台車３Ａ上に図１１（ａ）に示すフロ
ントボディアッセンブリＷ4 の構成部品が供給され、そ
の部品は車種に応じた専用台車３Ａにおける治具ベース
６上の専用治具７，７，…で位置決めされてクランプ保
持される。

【００６１】この後、図５に示すように、上記専用台車
３Ａは専用治具７，７，…でフロントボディアッセンブ
リＷ4 を保持したまま、次の第１仮付けステーションＳ
2 に搬送される。このステーションＳ2 では、フロント
ボディアッセンブリＷ4 が専用治具７，７，…にて位置
決めされたままで溶接ロボット２９，２９により仮付け
される。この仮付け後、専用治具７，７，…がアンクラ
ンプ状態になり、図６に示すように、フロントボディア
ッセンブリＷ4 は専用台車３Ａのリフタ８により持ち上
げられて組立ライン１側方の第１サイド回転治具２４に
移載され、そのライン１両側でフロントボディアッセン
ブリＷ4 に対応した同じ種類の支持アーム２６，２６に
より位置決めされて支持される。つまり、仮付けされた
フロントボディアッセンブリＷ4 が専用台車３Ａから取
り出されて第１サイド回転治具２４の支持アーム２６，
２６間で位置決め支持され、その状態で上記溶接ロボッ
ト２９，２９によりさらにスポット溶接の増打ちが行わ
れる。

【００６２】そのとき、フロントボディアッセンブリＷ
4 が第１専用台車３Ａからサイド回転治具２４に移し換
えられ、その支持アーム２６，２６で位置決めされた状
態で溶接ロボット２９，２９による増打ちが行われるの
で、専用台車３Ａ上にあるフロントボディアッセンブリ
Ｗ4 をそのまま増打ちする場合のように溶接ロボット２
９が他の部材と干渉することはなく、溶接ロボット２９
による増打ちを容易に行うことができる。

【００６３】しかも、上記空になった専用台車３Ａは、
上記フロントボディアッセンブリＷ4 が専用台車３Ａか
ら取り出されて第１サイド回転治具２４の支持アーム２
６，２６間で位置決め支持されると、直ちに上記第１部
品供給ステーションＳ1 に戻される。このため、第１仮
付けステーションＳ2 でのフロントボディアッセンブリ
Ｗ4 の増打ちに対し台車３Ａが邪魔になることはなく、
その増打ち作業をより一層容易に行うことができる。

【００６４】そして、こうして空になった専用台車３Ａ
が第１部品供給ステーションＳ1 に戻されると、それま
で第１仮付けステーションＳ2 と第１増打ちステーショ
ンＳ3 との間に待機していた第１共通台車１０Ａが第１
仮付けステーションＳ2 に移動する。そして、この第１
共通台車１０Ａ上に上記第１サイド回転治具２４からフ
ロントボディアッセンブリＷ4 がリフタ１４で受けなが
ら移載され、その中の共通治具１３，１３，…によりク
ランプ保持される。

【００６５】その後、上記第１共通台車１０Ａはフロン
トボディアッセンブリＷ4 を乗せて第１増打ちステーシ
ョンＳ3 に移動する。そして、このステーションＳ3 で
は、フロントボディアッセンブリＷ4 が第１共通台車１
０Ａのリフタ１４により持ち上げられて第２サイド回転
治具３１に移載され、そのライン１両側のアーム２６，
２６で位置決め支持される。そして、この位置決め状態
で溶接ロボット３２，３２によりスポット溶接の増打ち
が行われる。その間、空になった第１共通台車１０Ａは
第１増打ちステーションＳ3 から搬出されて上記第１仮
付けステーションＳ2 側に戻され、その代わり、第２共
通台車１０Ｂが第１増打ちステーションＳ3 に搬入され
る。

【００６６】そのとき、上記空になった第１共通台車１
０ＡがフロントボディアッセンブリＷ4 のサイド回転治
具３１への移載後に直ちに第１仮付けステーションＳ2
に戻されるので、第１増打ちステーションＳ3 での溶接
ロボット３２，３２によるスポット溶接の増打ちを容易
に行うことができる。

【００６７】その後、上記溶接ロボット３２，３２によ
り増打ちされたフロントボディアッセンブリＷ4 は上記
第２共通台車１０Ｂ上にそのリフタ１４で受けて移載さ
れ、その共通治具１３，１３，…により保持される。

【００６８】次いで、上記第２共通台車１０Ｂはフロン
トボディアッセンブリＷ4 を乗せて第２部品供給ステー
ションＳ4 に移動する。このステーションＳ4 では、上
記第１増打ちステーションＳ3 から共通台車１０Ｂによ
り搬送されたフロントボディアッセンブリＷ4 は台車１
０Ｂのリフタ１４により持ち上げられて第３サイド回転
治具４６に移載され、そのライン１両側のアーム２６，
２６で位置決め支持される。その間、空になった第２共
通台車１０Ｂは第１増打ちステーションＳ3 と第２部品
供給ステーションＳ４との間に移動して待機し、その代
わり、上記第２台車供給装置２０における台車格納部２
１に格納されている第３専用台車３Ｃが組立ライン１に
連絡レール２２，２２を介して呼び込まれて第２部品供
給ステーションＳ4 に搬入される。

【００６９】そして、この第３専用台車３Ｃ上に上記第
３サイド専用治具４６からフロントボディアッセンブリ
Ｗ4 がリフタ８で受けながら移載され、その中の専用治
具７，７，…により保持される。

【００７０】その後、作業者により、アンダボディＷの
残りの新たな部品（フロント及びリヤフロアパネルＷ5
，Ｗ6 、リヤエンドパネルＷ7 並びにフロント及びリ
ヤサイドシルＷ8 ，Ｗ9 ）がそれぞれ供給されて上記第
３専用台車３Ｃ上のフロントボディアッセンブリＷ4 に
組み付けられる。このことでアンダボディＷ全体がセッ
トされ、このアンダボディＷは車種毎の専用治具７，
７，…で位置決めされてクランプ保持される。

【００７１】上記追加部品の組付け後、第３専用台車３
ＣはアンダボディＷを保持して第２部品供給ステーショ
ンＳ4 から第２仮付けステーションＳ5 へ移動する。こ
の第２仮付けステーションＳ5 では、まず、第３専用台
車３Ｃ上のアンダボディＷがそのままの状態で２台の溶
接ロボット３５，３５により仮付けされる。この仮付け
の後、専用台車３Ｃのリフタ８によりアンダボディＷが
持ち上げられて、第４サイド回転治具３４の対向する支
持アーム２６，２６で位置決め支持され、その状態で溶
接ロボット３５，３５によりさらに溶接の増打ちが行わ
れる。

【００７２】その間、上記空になった第３専用台車３Ｃ
は上記と同様に第２部品供給ステーションＳ4 側に戻さ
れるとともに、第３共通台車１０Ｃが第２仮付けステー
ションＳ5 に移動し、この第３共通台車１０Ｃ上に上記
サイド回転治具３４からアンダボディＷがリフタ１４で
受けながら移載され、その中の共通治具１３，１３，…
により保持される。

【００７３】さらに、上記第３共通台車１０Ｃはアンダ
ボディＷを保持して第２仮付けステーションＳ5 から第
２増打ちステーションＳ6 へと移動する。この第２増打
ちステーションＳ6 においては、上記第１増打ちステー
ションＳ3 と同様に、第３共通台車１０Ｃ上に保持され
ているアンダボディＷが台車１０Ｃのリフタ１４により
持ち上げられて第５サイド回転治具３７に移載され、そ
のライン１両側のアーム２６，２６で位置決め支持さ
れ、この位置決め状態で溶接ロボット３８，３８により
スポット溶接の増打ちが行われる。その間、空になった
第３共通台車１０Ｃは第２増打ちステーションＳ6 から
搬出されて第２仮付けステーションＳ5 側に戻され、そ
の代わり上記第４共通台車１０Ｄが第２増打ちステーシ
ョンＳ6 に搬入される。その後、上記増打ちされたアン
ダボディＷは上記第４共通台車１０Ｄ上にそのリフタ１
４で受けて移載され保持される。

【００７４】その後、第４共通台車１０Ｄはアンダボデ
ィＷを保持して第２増打ちステーションＳ6 から第３増
打ちステーションＳ7 へ移動し、この第３増打ちステー
ションＳ7 において、上記第２増打ちステーションＳ6
と同様に、第４共通台車１０Ｄ上のアンダボディＷがリ
フタ１４により持ち上げられて第６サイド回転治具４０
に移載されて位置決め支持され、この位置決め状態で溶
接ロボット４１，４１によりスポット溶接の最後の増打
ちが行われる。以上でアンダボディＷの組立てが完了
し、このアンダボディＷは第２増打ちステーションＳ7
のサイド回転治具４０から取り出されて組立ライン１か
ら搬出される。尚、第３増打ちステーションＳ7 で空に
なった第４共通台車１０Ｄは上記と同様に同ステーショ
ンＳ7 から搬出されて第２増打ちステーションＳ6 側に
戻される。

【００７５】これに対し、組み立てるアンダボディＷの
種類が変り、それに合わせて第２及び第４専用台車３
Ｂ，３ＤでアンダボディＷの組立てを行う場合、上記第
１〜第４共通台車１０Ａ〜１０Ｄの動きは上記と同様で
ある。一方、図７に示すように、それまで使用されてい
た第１専用台車３Ａは、第１仮付けステーションＳ2 で
空になった後、該第１仮付けステーションＳ2 から第１
部品供給ステーションＳ1 を経て第１台車供給装置１６
における空の台車格納部１７まで戻り、該台車供給装置
１６にて第２専用台車３Ｂと交換される。この新しい第
２専用台車３Ｂは上記と同様に、図８に示す如く第１部
品供給ステーションＳ1 に搬送されて、そこで別種類の
アンダボディＷのフロントボディアッセンブリＷ4 が供
給され、その専用治具７，７，…で位置決め保持され
る。

【００７６】一方、第３専用台車３Ａは、第２仮付けス
テーションＳ5 で空になった後、該第２仮付けステーシ
ョンＳ5 から第２部品供給ステーションＳ4 を経て第２
台車供給装置２０における空の台車格納部２１まで戻
り、該台車供給装置２０により第４専用台車３Ｄと交換
される。以下、上記と同様の動作が行われる。

【００７７】したがって、この実施例では、２種類のア
ンダボディＷ，Ｗを溶接により組み立てる場合、それに
合わせて専用台車３Ａ〜３Ｄを交換し、かつ仮付けステ
ーションＳ2 ，Ｓ5 及び増打ちステーションＳ3 ，Ｓ6
，Ｓ7 における各サイド回転治具２４，３１，４６，
３４，３７，４０の支持アーム２６，２６の種類を切り
換えるだけで済み、種類変更の際の手間を大幅に低減す
ることができる。しかも、このようにアンダボディＷの
種類に合わせた専用台車３Ａ〜３Ｄの交換が容易である
ので、２種類のアンダボディＷ，Ｗを生産するときにロ
ット生産が不要で、１つの組立ライン１でアンダボディ
Ｗの混合生産を効率よく行うことができる。

【００７８】また、第１又は第２専用台車３Ａ，３Ｂは
組立ライン１の第１部品供給ステーションＳ1 と第１仮
付けステーションＳ2 との間を、第１共通台車１０Ａは
第１仮付けステーションＳ2 と第１増打ちステーション
Ｓ3 との間を、第２共通台車１０Ｂは第１増打ちステー
ションＳ3 と第２部品供給ステーションＳ4 との間を、
第３又は第４専用台車３Ｃ，３Ｄは第２部品供給ステー
ションＳ4 と第２仮付けステーションＳ5 との間を、第
３共通台車１０Ｃは第２仮付けステーションＳ5 と第２
増打ちステーションＳ6 との間を、また第４共通台車１
０Ｄは第２及び第３増打ちステーションＳ6 ，Ｓ7 間を
それぞれ往復するので、専用及び共通台車３Ａ〜３Ｄ，
１０Ａ〜１０Ｄの循環搬送形式が何れも不要となり、小
さい設置スペースで２種類のアンダボディＷ，Ｗの混合
組立てが可能となり、コストダウン化をも図ることがで
きる。

【００７９】さらに、フロントボディアッセンブリＷ4
及びアンダボディＷの仮付け工程は各専用台車３Ａ〜３
Ｄ上で専用治具７，７，…により位置決め保持して行
い、その後、これらフロントボディアッセンブリＷ4 及
びアンダボディＷを増打ちして本接合する増打ち工程に
ついては、各仮付けステーションＳ2 ，Ｓ5 及び増打ち
ステーションＳ3 ，Ｓ6 ，Ｓ7 でそれぞれサイド回転治
具２４，３４，４６，３１，３７，４０により位置決め
保持して行うので、仮付けされたフロントボディアッセ
ンブリＷ4 及びアンダボディＷをそのまま専用台車３Ａ
〜３Ｄ上で増打ちして本接合する場合のように、複雑な
専用治具７，７，…が増打ちの邪魔になることはなく、
フロントボディアッセンブリＷ4 及びアンダボディＷの
仮付け及び増打ちの各工程を１つの同じ組立ライン１上
で行うことができ、アンダボディＷの組立ての全ての工
程を汎用化することができる。

【００８０】さらにまた、上記第１〜第４専用台車３Ａ
〜３Ｄ及び第１〜第４共通台車１０Ａ〜１０Ｄの各々
が、台車３Ａ〜３Ｄ，１０Ａ〜１０Ｄ上のフロントボデ
ィアッセンブリＷ4 又はアンダボディＷを昇降させるリ
フタ８，１４を備えているので、各台車３Ａ〜３Ｄ，１
０Ａ〜１０Ｄと、仮付けステーションＳ2 ，Ｓ5 及び増
打ちステーションＳ3 ，Ｓ6 ，Ｓ7 における各サイド回
転治具２４，３４，４６，３１，３７，４０との間のフ
ロントボディアッセンブリＷ4 又はアンダボディＷの移
換えを容易に行うことができる。

【００８１】また、組立ライン１に、部品供給ステーシ
ョンＳ1 （又はＳ4 ）、仮付けステーションＳ2 （又は
Ｓ5 ）及び増打ちステーションＳ3 （又はＳ6 ，Ｓ7 ）
を組み合わせてなる２つのステーション群が配置されて
いるので、アンダボディＷにおける複数の部品を第１及
び第２部品供給ステーションＳ1 ，Ｓ4 に分散して供給
すればよく、上記のようにアンダボディＷの一部の部品
たるフロントボディアッセンブリＷ4 を組み立てた後に
残りの部品（フロント及びリヤフロアパネルＷ5 ，Ｗ6
、リヤエンドパネルＷ7 並びにフロント及びリヤサイ
ドシルＷ8 ，Ｗ9）を追加して接合する工程が容易に得
られる。

【００８２】尚、上記実施例では、２種類のアンダボデ
ィＷ，Ｗを混合生産するようになっているが、３種類以
上のアンダボディを組み立てることもできる。その場
合、ライン１の両側にアンダボディＷの種類数だけの台
車格納部を配設すればよい。

【００８３】また、上記実施例では、各々部品供給ステ
ーションＳ1 （又はＳ4 ）、仮付けステーションＳ2
（又はＳ5 ）及び増打ちステーションＳ3 （又はＳ6 ，
Ｓ7 ）からなる２つのステーション群を組立ライン１上
に設けて、組立ライン１の途中で部品の追加を行うよう
にしているが、部品数の増加に応じて上記ステーション
群をさらに増加してもよく、逆に少ない部品数の場合に
は１つのステーション群のみで組み立てるようにするこ
ともできる。

【００８４】また、専用台車３Ａ〜３Ｄを組立ライン１
に供給する台車供給装置１６（又は２０）としては、上
記実施例のように組立ライン１の両側に台車格納部１
７，１７（又は２１，２１）を配設する他、例えば図１
２或いは図１３及び図１４に示すものを採用することが
できる。すなわち、これらの図は台車供給装置の変形例
を示し（尚、ここでは第１台車供給装置１６を例示して
おり、第２台車供給装置２０についても同様の構成を採
用することができる）、図１２に示す第１台車供給装置
１６では、第１部品供給ステーションＳ1 よりも上流側
の組立ライン１にターンテーブル４３を設置して、この
ターンテーブル４３上に、異なる種類の専用台車３Ａ，
３Ｂ，３Ｅ，…をそれぞれ格納する複数（図示例では４
つ）の台車格納部１７，１７，…を円周方向に等間隔を
あけて配置しており、ターンテーブル４３の回動により
１つの台車格納部１７を組立ライン１上の位置に位置付
けて、該台車格納部１７から専用台車３Ａ（又は３Ｂ，
３Ｅ，３Ｆ）を択一的に組立ライン１に供給するように
なっている。

【００８５】一方、図１３及び図１４に示す台車供給装
置１６では、第１部品供給ステーションＳ1 よりも上流
側の組立ライン１に、異なる種類の専用台車３Ａ，３
Ｂ，３Ｅをそれぞれ格納する複数（図示例では３つ）の
台車格納部１７，１７，…が昇降可能に支持された昇降
機構４４を設置しており、昇降機構４４による台車格納
部１７，１７，…の昇降移動により、その１つの台車格
納部１７を組立ライン１の高さ位置に位置付け、該台車
格納部１７から専用台車３Ａ（又は３Ｂ，３Ｅ）を択一
的に組立ライン１に供給する。従って、これらの台車供
給装置１６でも上記実施例と同様の効果が得られる。

【００８６】さらに、上記実施例は自動車のアンダボデ
ィＷを組み立てる場合であるが、本発明は、その他の物
品を部品から順に組み立てる場合にも適用できるのは勿
論のことである。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は３の
発明では、部品を台車上の治具により保持して組立ライ
ンで搬送させ、その間に部品を仮接合及び本接合して複
数種類の物品を混合組立てする場合において、部品を仮
付けのために位置決めして保持する専用治具を備えた複
数種類の専用台車と、複数種類の物品に共通する共通治
具を備えた少なくとも１台の共通台車とを設け、専用台
車の１つを台車供給手段により組立ラインに供給して、
組立ライン上流側の部品供給ステーションと仮接合ステ
ーションとの間で往来させる一方、共通台車について
は、物品の種類数とは無関係に１種類として、上記仮接
合ステーションとその下流側の本接合ステーションとの
間で往来させ、部品供給ステーションでは専用台車上に
部品を供給して専用治具により位置決め保持させ、仮接
合ステーションでは部品を仮接合するとともに、その仮
接合後の部品を専用台車から位置決め手段に移載して部
品の一部を本接合した後、位置決め手段から共通台車上
に移載して共通治具により保持させ、さらに、本接合ス
テーションでは部品を共通台車から位置決め手段に移載
して部品の残部を本接合するようにした。従って、これ
ら発明によれば、複数種類の物品に合わせて専用台車及
び各位置決め手段のみを交換すればよく、種類変更の際
の手間を大幅に低減することができるとともに、ロット
生産が不要で、１つの組立ラインで物品の混合生産を効
率よく行うことができる。また、専用台車は組立ライン
の部品供給ステーションと仮接合ステーションとの間
を、また共通台車は仮接合ステーションと本接合ステー
ションとの間をそれぞれ往復させるので、専用及び共通
台車の循環搬送形式を不要とでき、小さいスペースで多
種類の物品の混合組立てが可能となり、コストダウン化
をも図ることができる。さらに、部品の仮接合までを専
用台車上で専用治具の位置決め保持して行い、その後の
本接合については、仮接合及び本接合ステーションでそ
れぞれ位置決め手段により位置決めして行うので、専用
台車上の複雑な専用治具が本接合の邪魔になることはな
く、部品の仮接合及び本接合の各工程を同じ組立ライン
上で行って部品組立工程を汎用化することができる。

【００８８】請求項４の発明によれば、専用台車は、仮
接合ステーションで仮接合された部品が位置決め手段に
移載されると、その後に直ちに部品供給ステーションに
戻るようにし、また共通台車は、本接合ステーションで
本接合された部品が位置決め手段に移載された後に直ち
に本接合ステーション上流側のステーションに戻るよう
にしたことにより、各ステーションでの部品の本接合の
際に台車が邪魔になるのを防いで、その接合作業のより
一層の容易化を図ることができる。

【００８９】請求項５の発明では、組立ラインに専用台
車を供給する台車供給手段として、組立ライン側方に配
設された複数の台車格納部を有する構成とし、これら台
車格納部から目的の専用台車を選択して組立ラインに供
給するようにした。また、請求項６の発明では、ターン
テーブルの回動により、その複数の台車格納部の中から
目的の１つの台車格納部を選択して組立ライン近くの位
置に位置付け、その台車格納部の専用台車を組立ライン
に供給するようにした。さらに、請求項７の発明では、
昇降手段の昇降移動により、その複数の台車格納部の中
から１つの台車格納部を組立ラインの高さ位置に位置付
けて、該台車格納部から専用台車を組立ラインに供給す
るようにした。従って、これら発明によると、台車供給
手段の具体的構成が容易に得られる。

【００９０】請求項８の発明によると、上記各位置決め
手段を、組立ラインの両側に立設された支持体と、この
各支持体に組立ラインの方向と平行な軸により回動可能
に支持され、異なる種類の物品にそれぞれ対応するよう
に設けられた複数種類の支持アームとを備えてなり、各
支持体における同じ種類の支持アーム同士を互いに組立
ライン側に向けて略水平に停止させ、該両支持アーム間
に物品を位置決めして支持する構成としたことにより、
物品を本接合の際に位置決め保持するための位置決め手
段が容易に得られる。

【００９１】請求項９の発明によると、専用台車及び共
通台車の各々に、台車上の部品を上記位置決め手段の支
持アームと授受可能な高さ位置まで上昇させるリフタを
設けたことにより、各台車と位置決め手段との間での部
品の移換えを容易に行うことができる。

【００９２】請求項２又は１０の発明によれば、物品を
車体又は車体部品としたので、複数種類の車体又は車体
部品についての混合生産を容易に行うことができる。

【００９３】請求項１２の発明によれば、組立ライン
に、部品供給ステーション、仮接合ステーション及び本
接合ステーションを組み合わせてなるステーション群を
複数配置したことにより、複数の部品を各ステーション
群の部品供給ステーションに分散させることができ、一
部の部品を接合した後に残りの部品を追加して接合する
とき等に有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る車体組立装置の配置レイ
アウトを概略的に示す平面図である。

【図２】車体組立装置の配置レイアウトを概略的に示す
正面図である。

【図３】車体組立装置の第１部品供給ステーション及び
第１仮付けステーションでの作動開始前の状態を概略的
に示す平面図である。

【図４】第１専用台車が第１部品供給ステーションに搬
送された状態を示す図３相当図である。

【図５】第１専用台車が第１仮付けステーションに搬送
された状態を示す図３相当図である。

【図６】第１専用台車が第１仮付けステーションに搬送
された状態を示す側面図である。

【図７】第１及び第２専用台車の交換時の状態を示す図
３相当図である。

【図８】第２専用台車が第１部品供給ステーションに搬
送された状態を示す図３相当図である。

【図９】専用台車の拡大斜視図である。

【図１０】共通台車の拡大斜視図である。

【図１１】組み付けられる車体部品の概略斜視図であ
る。

【図１２】台車供給装置の変形例を示す概略平面図であ
る。

【図１３】台車供給装置の他の変形例を示す概略平面図
である。

【図１４】図１３のXIV ―XIV 線概略断面図である。

【符号の説明】

１ 組立ライン ３Ａ〜３Ｆ 専用台車 ７ 専用治具 ８ リフタ １０Ａ〜１０Ｃ 共通台車 １３ 共通治具 １４ リフタ １６，２０ 台車供給装置（台車供給手段） １７，２１ 台車格納部 ２４，３４ サイド回転治具（第１位置決め手段） ３１，３７，４０ サイド回転治具（第２位置決め手
段） ２９，３２，３５，３８，４１ 溶接ロボット ４３ ターンテーブル ４４ 昇降装置（昇降手段） ４６ サイド回転治具 Ｓ1 ，Ｓ4 部品供給ステーション Ｓ2 ，Ｓ5 仮付けステーション（仮接合ステーショ
ン） Ｓ3 ，Ｓ6 ，Ｓ7 増打ちステーション（本接合ステー
ション） Ｗ アンダボディ（物品） Ｗ4 フロントボディアッセンブリ（物品）

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 組立ライン上で台車を搬送して複数の種
   類の物品を組み立てる物品の組立方法であって、 物品を構成する部品を部品仮付けのために位置決め保持
   する専用治具を備えた複数種類の専用台車と、複数種類
   の物品に共通する共通治具を備えた少なくとも１台の共
   通台車とを用意し、 上記複数種類の専用台車の１つを台車供給手段により組
   立ラインの部品供給ステーションに供給するとともに、
   該専用台車上に部品を供給して専用治具により位置決め
   保持し、 次いで、専用台車を仮接合ステーションに移送して部品
   を仮接合するとともに、その仮接合された部品を専用台
   車から第１位置決め手段に移載して位置決め保持し、そ
   の部品の一部を本接合した後、第１位置決め手段から共
   通台車上に移載して共通治具により載置保持し、 その後、共通台車を少なくとも１つの本接合ステーショ
   ンに移送し、部品を共通台車から第２位置決め手段に移
   載して位置決め保持し、その部品の残部を本接合するこ
   とを特徴とする物品の組立方法。
2. 【請求項２】 物品は、車両の車体又は車体部品である
   ことを特徴とする請求項１記載の物品の組立方法。
3. 【請求項３】 組立ライン上で台車を搬送して複数の種
   類の物品を組み立てるようにした物品の組立装置であっ
   て、 物品を構成する部品を部品仮付けのために位置決め保持
   する専用治具を備えた複数種類の専用台車と、複数種類
   の物品に共通する共通治具を備えた少なくとも１台の共
   通台車とを設けるとともに、 上記複数種類の専用台車の１つを組立ラインに供給する
   台車供給手段を設け、 上記組立ラインに配置され、上記台車供給手段により供
   給された専用台車上に部品を供給するとともに、該部品
   を専用治具により位置決め保持する部品供給ステーショ
   ンと、 上記部品供給ステーション下流側の組立ラインに配置さ
   れ、かつ部品を位置決め保持する第１位置決め手段を有
   し、部品供給ステーションで位置決めされた部品を専用
   台車上で仮接合するとともに、該仮接合された部品を専
   用台車から上記第１位置決め手段に移載して部品の一部
   を本接合した後、第１位置決め手段から共通台車上に移
   載して共通治具により載置保持する仮接合ステーション
   と、 上記仮接合ステーション下流側の組立ラインに配置さ
   れ、かつ部品を位置決め保持する第２位置決め手段を有
   し、共通台車上の部品を上記第２位置決め手段に移載し
   て部品の残部を本接合する少なくとも１つの本接合ステ
   ーションとを設けたことを特徴とする物品の組立装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の物品の組立装置におい
   て、 専用台車は、仮接合ステーションで仮接合された部品が
   第１位置決め手段に移載された後に直ちに部品供給ステ
   ーションに戻り、かつ共通台車は、本接合ステーション
   で本接合された部品が第２位置決め手段に移載された後
   に直ちに上記本接合ステーション上流側のステーション
   に戻るように構成されていることを特徴とする物品の組
   立装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４記載の物品の組立装置に
   おいて、 台車供給手段は、異なる種類の専用台車をそれぞれ格納
   する複数の台車格納部を組立ライン側方に有していて、
   該台車格納部から専用台車を択一的に組立ラインに供給
   するように構成されていることを特徴とする物品の組立
   装置。
6. 【請求項６】 請求項３又は４記載の物品の組立装置に
   おいて、 台車供給手段は、異なる種類の専用台車をそれぞれ格納
   する複数の台車格納部が円周方向に配置されたターンテ
   ーブルを有しており、ターンテーブルの回動により１つ
   の台車格納部を組立ライン近くの位置に位置付けて、該
   台車格納部から専用台車を組立ラインに供給するように
   構成されていることを特徴とする物品の組立装置。
7. 【請求項７】 請求項３又は４記載の物品の組立装置に
   おいて、 台車供給手段は、異なる種類の専用台車をそれぞれ格納
   する複数の台車格納部が昇降可能に支持された昇降手段
   を有しており、昇降手段による台車格納部の昇降移動に
   より１つの台車格納部を組立ラインの高さ位置に位置付
   けて、該台車格納部から専用台車を組立ラインに供給す
   るように構成されていることを特徴とする物品の組立装
   置。
8. 【請求項８】 請求項３、４、５、６又は７記載の物品
   の組立装置において、 位置決め手段は、組立ラインの両側に立設された支持体
   と、 上記各支持体に組立ラインの方向と平行な軸により回動
   可能に支持され、異なる種類の物品にそれぞれ対応する
   ように設けられた複数種類の支持アームとを備えてな
   り、 各支持体における同じ種類の支持アーム同士を互いに組
   立ライン側に向けて略水平に停止させ、該両支持アーム
   間に物品を位置決めして支持するように構成されている
   ことを特徴とする物品の組立装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の物品の組立装置におい
   て、 専用台車及び共通台車は、それぞれ台車上の部品を位置
   決め手段の支持アームと授受可能な高さ位置まで上昇さ
   せるリフタを備えていることを特徴とする物品の組立装
   置。
10. 【請求項１０】 物品は、車両の車体又は車体部品であ
    ることを特徴とする請求項３、４、５、６、７、８又は
    ９記載の物品の組立装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の物品の組立装置にお
    いて、 車体又は車体部品の接合を自動溶接により行うように構
    成されていることを特徴とする物品の組立装置。
12. 【請求項１２】 請求項３又は４記載の物品の組立装置
    において、 組立ラインに、部品供給ステーション、仮接合ステーシ
    ョン及び本接合ステーションを組み合わせてなるステー
    ション群が複数配置されていることを特徴とする物品の
    組立装置。