JP4233481B2 - 治具搬送装置 - Google Patents
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Description
また、特開2002−293277号のような装置は、すべてが自動処理されるため便利であるが、例えば人手が多いような場合には設備が大掛かり過ぎるようになり、経済的でなかった。
この際、治具台車上の搬路と治具移載用レールとバッファ用レールと第1〜第4台車上の搬路を同一高さにしておくことにより、例えば第1〜第4台車に治具を搭載して搬送した後、治具を手押しで搬送して交換することも可能となり、交換作業が楽に行えるとともに、設備を安価に構成できる。
ここで図1は本発明に係る治具搬送装置の構成概要を示す平面図、図2は一方側の溶接加工ラインの正面図、図3は治具台車の説明図で、(a)は正面図、(b)は側面図、図4は図2のA−A線方向から見た側面図でワークを仮付溶接するときの説明図、図5は図2のA−A線方向から見た側面図でワークを増打溶接するときの説明図、図6は搬送台車の説明図で、(a)は正面図、(b)は側面図、図7は治具の説明図、図8は図1のB−B線方向から見た治具移載用レール部分を説明する側面図、図9は治具移載用レール部分の平面図である。
前記小物取付ライン1とインナ部品取付ライン2には、供給位置Xと溶接加工位置Yを往復動可能な治具台車3と、溶接加工位置Yと搬出位置Zの間を往復動可能な搬出台車4が連結自在に設けられるとともに、それぞれの溶接加工位置Yの近傍に、ワーククランプ手段5と溶接装置6が設けられており、また、前記治具台車3や搬出台車4を移動させるため、小物取付ライン1とインナ部品取付ライン2には、供給位置Xと溶接加工位置Yと搬出位置Zとを結ぶガイドレール7が設けられている。
そして、小物取付ライン1の治具台車3の治具10は、治具10上に搭載されるアウタパネルと小物部品を所定位置に位置決めクランプできるようにされ、インナ部品取付ライン2の治具台車3の治具10は、治具10上に搭載されるアウタパネルアッセンブリとアウタ部品を所定位置に位置決めクランプできるようにされている。なお、図3(b)において、アウタパネルや組付部品をクランプする治具等の最大張出し位置をPで示している。
また、台車本体8上の治具10は、ガイドレール7の方向に直交する傾斜ガイドレール31に沿って横方向に所定ストローク移動自在にされ、後述するように、ワーククランプ手段5にワークWの受け渡しを行う際は、図3(b)の退避位置(実線)から、シリンダユニット33を伸長作動させて横方向の外方の受渡し位置に移動させ(図3(b)の一点鎖線)、受け渡した後は、シリンダユニット33を縮退作動させて、元の退避位置に退避できるようにされている。
そして、この搬出台車4と前記治具台車3は、図1に示す連結手段21により連結されて一体的に移動するようにされ、搬出台車4は、溶接加工位置Yと搬出位置Zの間を往復動自在にされるとともに、治具台車3は、供給位置Xと溶接加工位置Yの間を往復動自在にされている。
そしてこの間に、搬出台車4と治具台車3は、一緒に後退し、搬出台車4が溶接加工位置Yに、治具台車3が供給位置Xに戻るようにされている。
また、供給位置Xでは、治具台車3上に前記手順と同様な手順で、アウタパネルと小物部品が搭載される。
この治具交換装置は、前述のように、溶接加工ライン1、2と平行に設けられる台車搬送用レール23と、この台車搬送用レール23と供給位置Xとを結ぶ治具移載用レール24と、台車搬送用レール23の側方に配置される複数のバッファゾーンSと、各バッファゾーンSから台車搬送用レール23に向けて延出するバッファ用レール25を備えており、台車搬送用レール23には、第1、第2、第3、第4台車22a、22b、22c、22dの四台の台車が走行自在にされている。
また、バッファ用レール25についても治具移載用レール24と同じ構成であり、バッファ用レール25の前方位置まで第1〜第4台車22a〜22dが移動してくると、第1〜第4台車22a〜22d上の搬路26とバッファ用レール25が連通状態になるようにされるとともに、バッファ用レール25も断面H型のレール25にされている。
また、バッファ用レール25の高さも、治具搬送用レール24や、第1〜第4台車22a〜22d上の搬路26と同一高さにされている。
そして、治具台車3上に移載が完了すると、第1、第3台車22a、22cを邪魔にならない場所まで手押しでエスケープさせ、その後、第2、第4台車22b、22dを次の機種用治具10が待機するバッファゾーンSの前方に移動させ、第2、第4台車22b、22d上に次の機種用治具10を搭載する。そしてこの台車22a、22cを待機位置に移動させて待機させる。
また、設備構成を簡素にでき、経済的である。
例えばワークはサイドパネル部品に限られるものではない。
Claims (1)
- ワークを供給位置から溶接加工位置を経由して搬出位置に搬送する溶接加工ラインが同一直線上に二本設けられ、各溶接加工ラインの供給位置と溶接加工位置間に治具台車が往復動可能に設けられ、この治具台車にワーク保持用の治具が着脱自在とされ、前記ワーク保持用の治具を搬送する台車搬送用レールが前記溶接加工ラインと平行に配置された治具搬送装置であって、
前記台車搬送用レールには少なくとも第1〜第4の四台の台車が走行可能に設けられ、この台車搬送用レールの側方には台車より移載した治具をストックすることのできる複数のバッファゾーンが設けられ、前記台車搬送用レールと前記供給位置との間には治具のみを移載可能な状態で結ぶべく第1〜第4の四台の台車に設けた搬路と等しい間隔で治具移載用レールが配置され、前記台車搬送用レールと各バッファゾーンとの間には治具のみ移載可能な状態で結ぶ複数のバッファ用レールが配置され、前記治具台車上の搬路と治具移載用レールとバッファ用レールと前記第1〜第4台車上の搬路の高さを同一高さに配列したことを特徴とする治具搬送装置。
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