JPH0630472A

JPH0630472A - 多重伝送装置

Info

Publication number: JPH0630472A
Application number: JP4207337A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Kasai; 俊明河西; Seiji Hirano; 誠治平野; Toshiyuki Matsuzaki; 俊幸松▲崎▼; Koji Terayama; 孝二寺山; Hidemi Nakazono; 秀己中園
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1992-07-10
Filing date: 1992-07-10
Publication date: 1994-02-04

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の制御ユニットが共通の多重伝送路を介
して信号の授受を行う多重伝送装置において、各制御ユ
ニット間で授受される信号のうち予め設定された優先順
位の高い信号を早期に処理すると共に、優先順位の低い
信号についても所定のタイミングで処理することによ
り、この優先順位の低い信号の未処理状態を解消する。【構成】送信バッファに書き込まれた複数の送信デー
タ毎に予め設定された優先順位（優先度）と、待機時間
計測手段により計測された各送信データが送信バッファ
に書き込まれてからの待機時間とに基づいて、優先順位
が高く、待機時間が長いデータほど早期に送信する。
（ステップＳ３１、ステップＳ３２）

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用多重伝送、特に、
複数の制御ユニットが共通の多重伝送路に接続されて該
多重伝送路を介して各制御ユニット間で信号の授受が行
われる多重伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の自動車においては、エレクトロニ
クス技術の急激な進歩に伴って各種制御の電子化が進め
られていると共に、ユーザの要求や付加価値を高めるた
めに新たなな電装品がより多く搭載される傾向にある。
この場合、各機器に対して多数の電気配線が束ねられた
ワイヤハーネスを用いて制御信号を伝達するようになっ
ているが、エレクトロニクス化が進むにつれてワイヤハ
ーネスが肥大化し、その配設スペースの確保やレイアウ
トが困難となる傾向にあった。

【０００３】そこで、上記のような不具合を解決するた
めに、例えば特開昭６４−１０３０４４号公報に示され
ているように、多重通信技術を自動車に応用した多重伝
送装置が開発されている。この種の装置は、各種の電気
負荷等を制御する複数の制御ユニットを共通の多重伝送
路で互いに接続することにより、該多重伝送路を介して
各制御ユニット間において信号の授受を行い、これに基
づいて各種電気負荷等の作動を制御するようにしたもの
である。これによれば、複数の制御ユニットが共通の多
重伝送路により接続されることにより、従来に比べて多
数の信号線が省略されることになって、これらを束ねる
ワイヤハーネスの肥大化が抑制され、該ワイヤハーネス
が簡素化されることになり、その配設スペースを確保す
ることが可能となると共に、該ワイヤハーネスを適切に
レイアウトすることが可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な自動車用の多重伝送装置において、共通の多重伝送路
を介して各制御ユニット間で授受される信号には、予め
優先順位が設定されており、例えば、アンチスキッドブ
レーキシステムや４輪操舵システム等の車両の走行状態
に直接関与する制御を行う制御ユニットからの信号の優
先順位は高く設定されている。これに対して、ヘッドラ
イト等のランプ系統を制御する制御ユニットからの信号
の優先順位は、車両の走行状態に直接関与する制御を行
う制御ユニットからの信号に比べて低く設定されている
のであるが、各制御ユニット間で信号の授受が行われる
場合、優先順位の高い信号のみが授受され、優先順位の
低い信号授受が遅延されることになって、優先順位の低
い信号がいつまでも処理されないといった不具合が発生
する。

【０００５】そこで本発明は、複数の制御ユニットが共
通の多重伝送路を介して信号の授受を行う多重伝送装置
において、各制御ユニット間で授受される信号のうち予
め設定された優先順位の高い信号を早期に処理すると共
に、優先順位の低い信号についても所定のタイミングで
処理することにより、この優先順位の低い信号がいつま
でも処理されないといった不具合を解消することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００７】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、送信すべきデータを一時的に書き
込む送信バッファと、該送信バッファに書き込まれたデ
ータを所定のタイミングで送信する送信部とを有する複
数の制御ユニットが共通の多重伝送路を介して信号の授
受を行う多重伝送装置において、上記送信バッファに書
き込まれた複数の送信データに予め優先順位を設定する
優先順位設定手段と、各送信データが送信バッファに書
き込まれてからの待機時間をそれぞれ計測する計測手段
とを設けると共に、各送信データのうち優先順位が高く
待機時間が長いデータほど早く送信するように各送信デ
ータ毎の送信順位を決定し、この送信順位に従って各デ
ータを送信する送信制御部を設けたことを特徴とする。

【０００８】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、受信したデータを一時的に書き込
む受信バッファと、該受信バッファに書き込まれるデー
タを受信する受信部とを有する複数の制御ユニットが共
通の多重伝送路を介して信号の授受を行う多重伝送装置
において、上記受信バッファに書き込まれる複数の受信
データに予め優先順位を設定する優先順位設定手段と、
各受信データが受信バッファに書き込まれてからの待機
時間をそれぞれ計測する計測手段とを設けると共に、各
受信データの優先順位と待機時間に基づいて各受信デー
タ毎の読込み順位を設定し、この読込み順位に従って各
データを読み込む中央処理装置を設けたことを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】第１発明によれば、送信バッファに書き込まれ
た送信データ毎に予め優先順位が設定されると共に、該
送信データが送信バッファに書き込まれてからの待機時
間がそれぞれ計測され、優先順位と待機時間の長短に基
づいて決定された送信順位に従って各データが送信され
ることになるので、優先順位が低いものでも待機期間が
長くなれば、優先順位は高いが待機時間が短いものに比
べて早期に送信処理されることになる。これにより、優
先順位の高い送信データが早期に処理されると共に、優
先順位の低いものについても所定のタイミングで処理さ
れることになって、優先順位の高いデータのみが処理さ
れ、いつまでも優先順位の低いデータが処理されないと
いった不具合が解消されることになる。

【００１０】また、第２発明によれば、受信バッファに
書き込まれた受信データ毎に予め優先順位が設定される
と共に、該受信データが受信バッファに書き込まれてか
らの待機時間がそれぞれ計測され、優先順位と待機時間
の長短に基づいて決定された読込み順位に従って各デー
タが読み込まれることになるので、優先順位が低いもの
でも待機時間が長くなれば、優先順位は高いが待機時間
が短いものに比べて早期に読み込まれることになる。こ
れにより、優先順位の高い受信データが早期に処理され
ると共に、優先順位の低いものについても所定のタイミ
ングで処理されることになって、優先順位の高いデータ
のみが処理され、いつまでも優先順位の低いデータが処
理されないといった不具合が解消されることになる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１２】なお、本実施例においては、本発明に係る
多重伝送装置を自動車に適用する場合について説明す
る。

【００１３】図１は本実施例に係る多重伝送装置の全体
概略構成図であって、この多重伝送装置１は、ループ状
に構成された１本まはた２本のツイストペア線等でなる
多重伝送路（多重通信線）２に複数の制御ユニット、例
えば、第１から第６の６つの制御ユニット３〜８がそれ
ぞれ接続されており、各制御ユニット３〜８間で多重信
号の授受を行うものである。

【００１４】そして、上記第１制御ユニット３は、例え
ば燃料噴射量や燃料噴射時期、あるいは吸入空気量等の
制御を始めとするエンジンの作動に関する制御を行う制
御ユニット、第２制御ユニット４は、制動性を向上させ
るアンチスキッド制御を行う制御ユニットであり、また
第３制御ユニット５は、操縦安定性や乗心地を向上させ
るトラクション制御を行う制御ユニットである。更に、
第４制御ユニット６は、車体前部右側に設けられたラン
プ系統および警報機等の作動を制御するための制御ユニ
ットであり、第５制御ユニット７は、車体前部左側に設
けられたランプ系統の作動を制御するための制御ユニッ
トであって、第６制御ユニット８は、ステアリングコラ
ム周りに設けられた各種スイッチやインジケータ類を制
御する制御ユニットである。

【００１５】上記第１制御ユニット３には、エアフロメ
ータやエンジン回転センサまたは水温センサ等のセンサ
類が接続されていると共に、燃料噴射量、燃料噴射時期
あるいは吸入空気量等を制御するアクチュエータとして
の各種電気負荷が接続されており、第２制御ユニット４
には、車両制動時における減速度を検出する加速度等が
接続されていると共に、アンチスキッド制御を行うため
のブレーキ用油圧回路に設けられた油圧制御弁等を始め
とする各種アクチュエータとしての電気負荷が接続され
ている。また、第３制御ユニット５には、車高を検出す
る車高センサ等が接続されていると共に、トラクション
制御を行うためにサスペンション装置のダンパへの流体
圧の給排を制御する制御弁等を始めとする各種アクチュ
エータとしての電気負荷が接続されており、第４制御ユ
ニット６には、車体前部右側に設けられたフロントター
ンシグナルランプ、フォグランプ、スモールランプやそ
れらを点灯ないし点滅させるためのスイッチ類が接続さ
れていると共に、第５制御ユニット７には、車体前部左
側に設けられたフロントターンシグナルランプ、フォグ
ランプ、スモールランプやそれらを点灯ないし点滅させ
るためのスイッチ類が接続されている。更に、第６制御
ユニット８には、各ランプ類の点灯状態やエンジン水温
等を示す各種インジケータ類が接続されている。

【００１６】そして、上記第１〜第６制御ユニット３〜
８には、バッテリーからの電源電圧が直接に、あるいは
アクセサリースイッチまたはイグニッションスイッチの
投入に伴って供給されることになって、各制御ユニット
が起動されるようになっている。

【００１７】なお、本実施例においては、上記多重伝送
路２に第１ないし第６の６つ制御ユニット３〜８が接続
されているが、多重伝送路２に接続される制御ユニット
の数は６つの限定されるものではなく、上記第１〜第６
制御ユニット３〜８以外に、例えば操縦安定性を向上さ
せるための４輪操舵制御を行うための制御ユニット等を
必要に応じて接続することも可能である。

【００１８】ここで、上記第１ないし第６制御ユニット
３〜８の具体的な構成を、図２に基づいて説明する。な
お、図２は第１制御ユニット３の具体構成を示すもので
あるが、他の制御ユニット４〜８についても当該第１制
御ユニット３と同様構成とされており、該第１制御ユニ
ット３の構成について詳しく説明し、他の制御ユニット
４〜８についてはその具体的な構成の説明を省略する。

【００１９】図２に示すように、第１制御ユニット３
は、上記多重伝送路２にコネクタ１０を介して接続され
ており、多重伝送路２を介して送信される他の制御ユニ
ット４ないし８からの情報信号が多重インターフェイス
モジュールでなる受信制御部１１で受信され、この受信
制御部１１で変換された信号がＣＰＵ（中央処理装置）
１２に入力されて論理演算処理されると共に、該ＣＰＵ
１２から多重インターフェイスモジュールでなる送信制
御部１３に出力された信号が変換されて、多重伝送路２
を介して他の制御ユニット４〜８に送信されることにな
る。更に、上記ＣＰＵ１２には、入出力インターフェイ
ス１４を介して各種スイッチやセンサ類１５および各種
の電気負荷１６が接続されており、各種スイッチやセン
サ類１５からの信号がＣＰＵ１２に入力されると共に、
該ＣＰＵ１２からは各種の電気負荷１６を制御する信号
が出力されるようになっている。

【００２０】そして、上記受信制御部１１は、図３に示
すように、多重伝送路２を介して送信される信号を受信
する受信制御回路１１ａと、該受信制御回路１１ａで受
信した信号を一時的に書き込む複数の受信バッファ１１
ｂ…１１ｂとを有すると共に、上記受信制御回路１１ａ
には、各信号が受信バッファ１１ｂに書き込まれてから
の待機時間をそれぞれ計測する待機時間計測手段１１ｃ
が設けられている。

【００２１】また、上記送信制御部１３は、図４に示す
ように、多重伝送路２を介して送信する送信制御回路１
３ａと、該送信制御回路１３ａより送信する信号を一時
的に書き込む複数の送信バッファ１３ｂ…１３ｂとを有
すると共に、上記送信制御回路１３ａには、各信号が送
信バッファ１３ｂに書き込まれてからの待機時間をそれ
ぞれ計測する待機時間計測手段１３ｃが設けられてい
る。

【００２２】ところで、本実施例においては、上記第１
ないし第６制御ユニット３〜８より送信される情報信号
として、図５に示すような構成のフレームＦごとに各種
情報を伝送することが行われている。このフレームＦ
は、ＳＯＭコード、プライオリティ／宛先アドレスコー
ド、ＩＤコード、ＶＡＬＩＤ／ＩＮＶＡＬＩＤコード、
データ領域、ＥＯＤコード、ＡＣＫ領域およびＥＯＭコ
ードを有するフレーム構成とされている。

【００２３】上記ＳＯＭコードは、フレームＦの開始を
示すコードであり、各制御ユニット３〜８は、このＳＯ
Ｍコードを受信することによりフレームＦの開始を認知
するようになっている。また、プライオリティ／宛先ア
ドレスコードのうち、プライオリティは、各制御ユニッ
ト３〜８のうち複数のユニットから同時に送信されて信
号が衝突した場合に、どの信号を優先して処理するかを
指示する優先順位を示すものである。一方、宛先アドレ
スは、信号を送信すべき送信先の制御ユニットを示すも
のである。更に、ＩＤコードは、当該フレームＦのデー
タの内容を示すコードであって、このＩＤコードにより
各制御ユニット３〜８はそのフレームＦのデータ領域の
内容を知ることができる。また、ＶＡＬＩＤ／ＩＮＶＡ
ＬＩＤコードは、送信すべきデータの有効、無効を示す
コードである。そして、データ領域には、各種データの
数、各データ内容等が示されており、ＥＯＤコードは、
データの終わりを示すコードである。更に、ＡＣＫ領域
は各制御ユニット３〜８間で信号の授受が正確に行われ
たか否かを判別する領域であり、また、ＥＯＭコード
は、フレームＦの終了を示すコードである。

【００２４】そして、上記ＡＣＫ領域は、複数のビッ
ト、例えば１６ビットからなり、各制御ユニット３〜８
に対応させてそれぞれのユニットに対して予め設定され
たビット領域が割り当てられており、各ビットにより各
制御ユニット３〜８は正常受信の確認を行う。即ち、送
信元の制御ユニットは、１６ビットのＡＣＫ領域の自身
のユニットに対応する位置のビットのみを“０”とし、
他のビットの全てを“１”にして、１個の“０”と１５
個の“１”ビットを送信する。一方、受信側の制御ユニ
ットにおいては、受信したフレームＦの内容に誤りがな
いかをチェックし、誤りがなければ、自身のユニットに
ついて予め設定された位置のビット領域に、それぞれの
制御ユニットに固有の受信確認信号（以下、ＡＣＫ信号
と記載する）を“０”として送信元の制御ユニットに返
送するようになっている。従って、上記ＡＣＫ領域にお
けるビット領域が“０”になっている制御ユニットは、
正常にフレームＦを受信したことを示す。

【００２５】なお、受信側の制御ユニットからＡＣＫ信
号が返送されてこない場合は、受信エラーが発生したも
のとして、送信元の制御ユニットは所定の周期で繰り返
しフレームＦを再送信するが、所定の回数以上、例えば
３回以上繰り返し送信してもＡＣＫ信号が返送されてこ
ない場合には、その制御ユニットが何らかの原因でシス
テムダウンしたものとして多重伝送路２から取り除かれ
るようになっている。

【００２６】次に、上記第１ないし第６制御ユニット３
〜８の起動時における制御動作を図６のフローチャート
に従って説明する。

【００２７】図６に示すように、上記第１ないし第６ユ
ニット３〜８のうちの特定の制御ユニット、例えば、第
１制御ユニット３のコントローラ１２は、まず、ステッ
プＳ１でイニシャルチェックを行い、ステップＳ２にお
いてエンジン回転がアイドル状態であるかを判定する。
そして、ＹＥＳと判定したとき、即ち、エンジン回転が
アイドル状態となり、発電機の作動状態が安定したとき
には、ステップＳ３で、他の制御ユニット４〜８に対し
て、それらのユニットを起動させるための信号としての
起動フレームを送信する。次いで、ステップＳ４でタイ
マをクリアすると共に、ステップＳ５においては他の制
御ユニット４〜８よりＡＣＫ信号が返送されてきたか否
かを判定し、ＹＥＳの場合、即ち、各制御ユニット４〜
８よりのＡＣＫ信号を受信した場合には、ステップＳ６
で各制御ユニット４〜８の起動を確認し、ステップＳ７
において、予め設定された所定時間が経過したかを判定
し、所定時間を経過した場合にステップＳ８に進む。な
お、ステップＳ５でＮＯと判定したちき、即ち、いずれ
かの制御ユニットがＡＣＫ信号を返送しない場合には、
所定時間が経過するまで、ステップＳ５〜ステップＳ７
を繰り返し実行し、所定時間が経過しても特定の制御ユ
ニットよりＡＣＫ信号が返送されてこない場合には、そ
の特定の制御ユニットがシステムダウンしているものと
してステップＳ６で起動状態にある制御ユニットを確認
する。

【００２８】そして、ステップＳ８においては、起動が
完了して多重通信可能な状態にある制御ユニットを判別
すると共に、ステップＳ９で起動完了したことを示す起
動完了フレームを送信し、多重通信状態に入る。

【００２９】ここで、本実施例の特徴部分である各制御
ユニット３〜８の信号の送受信時における制御動作を、
図７ないし図９に示すフローチャート図に基づいて説明
する。

【００３０】図７に示すように、各制御ユニット３〜８
のいずれかのユニットにおいては、まず、ステップＳ１
０で他の制御ユニットからフレームを受信したかを判定
し、受信した場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ１
１でフレーム送信元の制御ユニットに対してフレームを
受信したことを示すＡＣＫ信号を返送し、次いで、ステ
ップＳ１２で受信したフレーム内のデータを自己の受信
制御部１１における受信バッファ１１ｂに書き込む。

【００３１】次に、受信バッファ１１ｂに一時的に書き
込んだデータの処理動作を、図８に基づいて説明する
と、まず、ステップＳ２０で受信バッファ１１ｂ内に読
み込むべきデータがあるかを判定し、受信バッファ１１
ｂ内にデータがある場合（ＹＥＳの場合）には、ステッ
プＳ２１で受信バッファ１１ｂ内の各データ毎にそれぞ
れについて予め設定された優先順位を示す値（以下、優
先度という）と、待機時間計測手段１１ｃにより計測さ
れたそのデータの待機時間とを比較する。そして、ステ
ップＳ２２では、各データの優先度からその時点におけ
る待機時間を減算した値が最も小さいデータをＣＰＵ１
２内に読み込む。

【００３２】即ち、図９に示すように、ある時点におい
て、例えば優先度が５０であり且つ待機時間が１０のデ
ータＤ₁と、優先度が１００であり且つ待機時間が１の
データＤ₂とがある場合、それぞれの優先度から待機時
間を減算し、その値が小さいデータを優先して読み込
む。従って、データＤ₁が読み込まれることになる。そ
して、上記データＤ₁の読込み後、所定時間が経過して
優先度が５０の新たのデータＤ_nが書き込まれた場合に
は、この新たなデータＤ_nの経過時間が１であり、この
データＤ_nの優先度から待機時間を減算した値が、該デ
ータＤ_nより優先度が低いデータＤ₂の優先度から待機時
間を減算した値より大であるため、この場合には、優先
度が低いが待機時間が長いデータＤ₂が優先して読み込
まれることになる。

【００３３】一方、送信バッファ１３ｂに一時的に書き
込んだデータの処理動作は、図１０に示すように、ま
ず、ステップＳ３０で送信バッファ１３ｂ内に送信すべ
きべきデータがあるかを判定し、送信バッファ１３ｂ内
にデータがある場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ
３１で送信バッファ１３ｂ内の各データ毎のそれぞれに
ついて予め設定された優先度と、待機時間計測手段１３
ｃにより計測されたそのデータの待機時間とを比較す
る。そして、ステップＳ３２では、各データの優先度か
らその時点における待機時間を減算した値が最も小さい
データを送信する。

【００３４】このように、本実施例によれば、受信バッ
ファ１１ｂに書き込まれた受信データ毎に予め優先順位
（優先度）が設定されると共に、該受信データが受信バ
ッファ１１ｂに書き込まれてからの待機時間がそれぞれ
計測され、優先順位と待機時間の長短に基づいて決定さ
れた読込み順位に従って各データが読み込まれることに
なるので、優先順位が低いものでも待機時間が長くなれ
ば、優先順位は高いが待機時間が短いものに比べて早期
に読み込まれることになる。これにより、優先順位の高
い受信データが早期に処理されると共に、優先順位の低
いものについても所定のタイミングで処理されることに
なって、優先順位の高いデータのみが処理され、いつま
でも優先順位の低いデータが処理されないといった不具
合が解消されることになる。

【００３５】また、送信バッファ１３ｂに書き込まれた
送信データ毎に予め優先順位が設定されると共に、該送
信データが送信バッファ１３ｂに書き込まれてからの待
機時間がそれぞれ計測され、優先順位と待機時間の長短
に基づいて決定された送信順位に従って各データが送信
されることになるので、優先順位が低いものでも待機期
間が長くなれば、優先順位は高いが待機時間が短いもの
に比べて早期に送信処理されることになる。これによ
り、優先順位の高い送信データが早期に処理されると共
に、優先順位の低いものについても所定のタイミングで
処理されることになって、優先順位の高いデータのみが
処理され、いつまでも優先順位の低いデータが処理され
ないといった不具合が解消されることになる。

【００３６】なお、本実施例においては、本発明に係る
多重伝送装置を自動車に適用した場合について説明した
が、本発明に係る多重伝送装置が適用される対象は必ず
しも自動車に限定されるものではない。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、第１発明によれば、送信
バッファに書き込まれた送信データ毎に予め設定された
優先順位と、それぞれの待機時間の長短とに基づいて決
定された送信順位に従って各データが送信されることに
なるので、優先順位が低いものでも待機期間が長くなれ
ば、優先順位は高いが待機時間が短いものに比べて早期
に送信処理されることになる。これにより、優先順位の
高い送信データが早期に処理されると共に、優先順位の
低いものについても所定のタイミングで処理されること
になって、優先順位の高いデータのみが処理され、いつ
までも優先順位の低いデータが処理されないといった不
具合が解消されることになる。

【００３８】また、第２発明によれば、受信バッファに
書き込まれた受信データ毎に予め設定された優先順位
と、それぞれの待機時間の長短に基づいて決定された読
込み順位に従って各データが読み込まれることになるの
で、優先順位が低いものでも待機時間が長くなれば、優
先順位は高いが待機時間が短いものに比べて早期に読み
込まれることになる。これにより、優先順位の高い受信
データが早期に処理されると共に、優先順位の低いもの
についても所定のタイミングで処理されることになっ
て、優先順位の高いデータのみが処理され、いつまでも
優先順位の低いデータが処理されないといった不具合が
解消されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】多重伝送装置の全体概略システム図。

【図２】多重伝送装置を構成する制御ユニットの具
体的な構造を示すシステム図。

【図３】受信制御部の具体的な構成を示すシステム
図。

【図４】送信制御部の具体的な構成を示すシステム
図。

【図５】信号フレームの具体的な構成の一例を説明
する説明図。

【図６】起動時における第１制御ユニットの制御動
作を示すフローチャート図。

【図７】各制御ユニットにおける信号の送受信時の
制御動作を示すフローチャート図。

【図８】各制御ユニットにおける受信データの読込
み時の制御動作を示すフローチャート図。

【図９】各制御ユニットにおける受信データ読込み
動作を説明する説明図。

【図１０】各制御ユニットにおける送信データの送信
時の制御動作を示すフローチャート図。

【符号の説明】

１多重伝送装置２多重伝送路３〜８第１〜第６制御ユニット１１受信制御部１１ａ受信制御回路１１ｂ受信バッファ１１ｃ待機時間計測手段１２ＣＰＵ１３送信制御部１３ａ送信制御回路１３ｂ送信バッファ１３ｃ待機時間計測手段１４スイッチ、センサ１５電気負荷

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者寺山孝二広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者中園秀己広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送信すべきデータを一時的に書き込む送
信バッファと、該送信バッファに書き込まれたデータを
所定のタイミングで送信する送信部とを有する複数の制
御ユニットが共通の多重伝送路を介して信号の授受を行
う多重伝送装置であって、上記送信バッファに書き込ま
れた複数の送信データに予め優先順位を設定する優先順
位設定手段と、各送信データが送信バッファに書き込ま
れてからの待機時間をそれぞれ計測する計測手段とが設
けられていると共に、各送信データのうち優先順位が高
く、待機時間が長いデータほど早く送信するように各送
信データ毎の送信順位を決定し、この送信順位に従って
各データを送信する送信制御部が設けられていることを
特徴とする多重伝送装置。
【請求項２】受信したデータを一時的に書き込む受信
バッファと、該受信バッファに書き込まれるデータを受
信する受信部とを有する複数の制御ユニットが共通の多
重伝送路を介して信号の授受を行う多重伝送装置であっ
て、上記受信バッファに書き込まれる複数の受信データ
に予め優先順位を設定する優先順位設定手段と、各受信
データが受信バッファに書き込まれてからの待機時間を
それぞれ計測する計測手段とが設けられていると共に、
各受信データの優先順位と待機時間に基づいて各受信デ
ータ毎の読込み順位を設定し、この読込み順位に従って
各データを読み込む中央処理装置が設けられていること
を特徴とする多重伝送装置。