JPH06238077A - 多頭形刺繍ミシンの可動枠移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、加工布を保持するための可動枠の
撓みを効果的に防止することができるようにすると共
に、簡単な構成で可動枠の補強が達成できる可動枠移動
装置を提供することにある。 【構成】 本発明は、可動枠１７が、Ｘ軸方向移動機構
１９により、ミシンテーブル１２上にてＸ軸方向に移動
される。また、前記可動枠１７は、ミシンテーブル１２
にＸ軸方向に間隔をおいて設けられた複数個のＹ軸移動
キャリッジ２９がＹ軸方向移動機構２０によって移動さ
れることにより、Ｙ軸方向に移動される。この場合、そ
の可動枠１７は、複数個のＹ軸移動キャリッジ２９間に
掛渡されたキャリッジ連結板２６に支持されたままで、
そのキャリッジ連結板２６と一体的にＹ軸方向に移動さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多頭形刺繍ミシンにお
けるＸ軸方向に長い可動枠を移動させるための多頭形刺
繍ミシンの可動枠移動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数枚の加工布あるいは長尺
な加工布に対して、複数個の刺繍を同時に形成する多頭
形刺繍ミシンが供されている。このものは、図６に示す
ように、ミシンテーブル１の上方に複数個のミシン頭部
２を横方向（Ｘ軸方向）に並んで備えると共に、ミシン
テーブル１上に横方向（Ｘ軸方向）に長い矩形枠状の可
動枠３を備えて構成されている。刺繍ミシンの制御装置
は、一針毎の加工布のＸ軸及びＹ軸方向移動量（針落ち
点）を指示する刺繍データに基づいて、加工布を保持し
た可動枠３を可動枠移動装置により移動させつつ、各ミ
シン頭部２を駆動し、以て、加工布に対して複数個の刺
繍を同時に形成するものである。

【０００３】この場合、前記可動枠移動装置は、可動枠
３の奥側長辺部の両端部をＸ軸方向に移動可能に支持し
た状態でＹ軸方向に移動させるＹ軸方向移動機構４，４
と、可動枠３の図で右短辺部をＹ軸方向に移動可能に支
持した状態でＸ軸方向に移動させるＸ軸方向移動機構５
とから構成される。詳しく図示はしないが、前記Ｙ軸方
向移動機構４は、例えばモータ及びベルト機構によりＹ
軸方向に延びる溝４ａ内を移動されるキャリッジの上端
にローラを設け、このローラに可動枠３の下面にＸ軸方
向に延びて形成された凹溝状のレールを係合させて構成
されている。尚、左右のＹ軸方向移動機構４の各キャリ
ッジは、１個のモータにより同時に移動される。また、
Ｘ軸方向移動機構５も、設置方向が異なるだけでほぼ同
等の構成とされている。

【０００４】ところで、上記可動枠３は、各辺部の幅寸
法がある程度小さく、またある程度軽量であることが必
要となり、さほど高い剛性が得られない事情がある。こ
のため、可動枠３がＸ軸方向に長くなると、上記のよう
な可動枠３の長手方向両端部をＹ軸方向移動機構４，４
により支持して移動させる構成では、特に高速移動させ
るような場合に、可動枠３の両端部分の移動に中間部分
が速やかに追従できず、いわば可動枠３の中間部が撓ん
だ状態で刺繍形成動作が行われてしまう虞がある。可動
枠３が撓んだまま刺繍形成動作が行われてしまうと、刺
繍模様が崩れて刺繍の品質が低下してしまうことにな
る。

【０００５】そこで、近年では、実公昭６４−１９８９
号公報に示される構成が考えられている。このものは、
図７に示すように、４個のＹ軸方向送り機構６を設け
て、そのうち中間の２か所において、その送り板（キャ
リッジ）により可動枠３の中間の２か所を支持して移動
させると共に、両端のＹ軸方向送り機構６の送り板に掛
渡すようにＸ軸方向に長いＹ軸駆動板７を設け、そのＹ
軸駆動板７の両端部に形成されているレール７ａに、可
動枠３の左右両端部をころを介して連結するようにして
いる。これにより、Ｙ軸駆動板７による可動枠３の補強
効果を期待し、可動枠３の撓みの防止を図ろうとするも
のである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
７に示した従来構成では、Ｙ軸駆動板７による補強効果
は、可動枠３の左右両端部のみにしか期待できず、可動
枠３の撓み防止の効果がさほど得られない欠点がある。
また、図示はしていないが、可動枠３とＹ軸駆動板７と
の連結のために刺繍枠コロ土台等が必要であるなど、構
造がＹ軸方向に大形となると共に部品数が著しく増加し
て構成が複雑となり、総じて高価なものとなる欠点があ
る。

【０００７】この場合、図７に示したものでは、短い間
隔で多数個のＹ軸方向送り機構６を設けることにより可
動枠３の中間部も２個のＹ軸方向送り機構６により支持
されるため、可動枠３の中間部にさほど大きな撓みは生
じないと考えられるが、これでは、Ｙ軸方向送り機構６
が多数必要となり、構造の複雑化、コストアップ等を招
くことになる。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、可動枠の撓みを効果的に防止すること
ができると共に、簡単な構成で済ませることができる多
頭形刺繍ミシンの可動枠移動装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の多頭形刺繍ミシンの可動枠移動装置は、ミ
シンテーブル上に設けられＸ軸方向に長いほぼ矩形枠状
をなし加工布を保持する可動枠を、Ｘ軸方向に移動させ
るＸ軸方向移動機構と、ミシンテーブルにＸ軸方向に間
隔をおいて複数個が設けられＹ軸方向に移動可能なＹ軸
移動キャリッジと、複数個のＹ軸移動キャリッジをＹ軸
方向に一体的に移動させるキャリッジ移動機構と、複数
個のＹ軸移動キャリッジ間に掛渡されてＸ軸方向に延び
て設けられ、可動枠のＸ軸方向に延びる一辺部と重なり
合うようにして、その可動枠をＸ軸方向にスライド移動
自在で且つＹ軸方向に一体的に移動するように支持する
キャリッジ連結部材とを具備している。

【００１０】

【作用】上記構成を備える本発明の多頭形刺繍ミシンの
可動枠移動装置によれば、可動枠は、Ｘ軸方向移動機構
により、ミシンテーブル上をＸ軸方向に移動される。そ
して、これと共に、可動枠は、ミシンテーブルにＸ軸方
向に間隔をおいて設けられた複数個のＹ軸移動キャリッ
ジが、キャリッジ移動機構により移動されることに基づ
いて、Ｙ軸方向に移動されるのであるが、このとき、複
数個のＹ軸移動キャリッジ間に掛渡されて設けられたキ
ャリッジ連結部材が、可動枠を支持している。

【００１１】この場合、可動枠は、そのＸ軸方向に延び
る一辺部が、Ｘ軸方向に延びるキャリッジ連結部材に重
ね合わされるように支持されるので、その剛性が高めら
れ、撓みが防止される。また、このキャリッジ連結部材
の支持による撓み防止効果により、Ｙ軸移動キャリッジ
は、可動枠のＸ軸方向長さに応じた必要最小の個数があ
れば済むようになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１乃至
図５を参照して説明する。まず、図４及び図５を参照し
て、多頭形刺繍ミシンの全体構成について簡単に述べ
る。多頭形刺繍ミシンの本体１１は、横方向（Ｘ軸方
向）に長いミシンテーブル１２の上方に、複数個（図に
は３個のみ図示）のミシン頭部１３を横方向に所定間隔
で並んで備えて構成されている。

【００１３】図５に示すように、前記各ミシン頭部１３
には、選択的に駆動される複数本（便宜上図では４本）
の針棒１４が設けられ、各針棒１４に設けられた縫針１
５には、図示しない糸供給源から例えば色の異なる刺繍
糸が供給されるようになっている。また、図４に示すよ
うに、前記ミシンテーブル１２には、前記各ミシン頭部
１３に対応して、前記縫針１５との協働により図示しな
い加工布にステッチを形成するための釜機構を有する複
数個のベッド部１６が設けられている。前記各ミシン頭
部１３の針棒１４及びベッド部１６の釜機構は、図示し
ない１個のミシンモータの駆動により、同期して駆動さ
れるようになっている。

【００１４】一方、前記ミシンテーブル１２上には、加
工布を保持し移動させるための可動枠１７が水平方向に
移動可能に設けられる。この可動枠１７は、ミシンテー
ブル１２上をほぼ一杯に延びる横（Ｘ軸）方向に長い矩
形枠状をなしている。この可動枠１７は、その枠内に、
横長な加工布が張渡し状態に保持されるか、あるいは、
小さな加工布を張渡し状態に保持した単位刺繍枠１８が
各ミシン頭部１３に対応して複数個取付けられるように
なっている。尚、この可動枠１７の下面のうち、奥側の
長辺部及び右側の短辺部には、夫々凹溝状の案内溝１７
ａ及び１７ｂが、それら辺部に沿って延びて形成されて
いる。

【００１５】そして、詳しくは後述するが、この可動枠
１７は、ミシンテーブル１２に組込まれる本実施例に係
る可動枠移動装置により、水平方向（Ｘ軸方向及びそれ
と直交するＹ軸方向）に自在に移動されるようになって
いる。刺繍ミシンの図示しない制御装置は、一針毎の加
工布のＸ軸，Ｙ軸方向移動量（針落ち点）を指示する刺
繍データに基づいて、可動枠移動装置を制御して可動枠
１７を移動させつつ、各ミシン頭部１３を駆動し、以
て、可動枠１７に保持された加工布に対して複数個の刺
繍を同時に形成するようになっているのである。

【００１６】さて、本実施例に係る可動枠移動装置につ
いて、図１乃至図３を参照して述べる。この可動枠移動
装置は、大きく分けて、可動枠１７をＸ軸方向に移動さ
せるためのＸ軸方向移動機構１９と、可動枠１７をＹ軸
方向に移動させるためのＹ軸方向移動機構２０とから構
成される。

【００１７】このうち、まず、Ｘ軸方向移動機構１９
は、図４に示すように、ミシンテーブル１２の右端部手
前側に設けられ、前記可動枠１７の右辺部を支持してＸ
軸方向に移動させるようになっている。詳しい図示は省
略するが、このＸ軸方向移動機構１９は、ベースとその
上面部を覆うカバーとからなる横長なケース２１内に、
キャリッジをリニアガイドを介してＸ軸方向に移動自在
に設けると共に、ステッピングモータよりなるＸ軸モー
タ２２の正逆回転を、前記キャリッジのＸ軸方向の往復
移動に変換するベルト伝達機構等を設けて構成されてい
る。

【００１８】そして、ミシンテーブル１２の上面に臨み
Ｘ軸方向に延びる２本のスリット２１ａから、前記キャ
リッジの突出部が上方に突出し、その各先端に回転自在
に取付けられた１対のローラ２３が、可動枠１７の右辺
部裏面の案内溝１７ｂに嵌合しているのである。この場
合、一対のローラ２３のうち一方は案内溝１７ｂの一方
の壁に当接し、他方が反対側の壁に当接しており、これ
にて、ローラ２３と案内溝１７ｂとの係合により、前記
キャリッジのＸ軸方向への移動に伴って、可動枠１７が
一体的にＸ軸方向に移動されるようになっている。ま
た、ローラ２３が、案内溝１７ｂ内を相対的に転動する
ことにより、可動枠１７のＹ軸方向への移動が許容され
ている。

【００１９】一方、前記Ｙ軸方向移動機構２０は、図４
に示すように、前記ミシンテーブル１２の奥側の左右両
端部分に設けられたこの場合２個のＹ軸移動ユニット２
４，２４、ミシンテーブル１２の奥側中央部に設けられ
たステッピングモータよりなるＹ軸モータ２５、ミシン
テーブル１２の上面部に前記Ｙ軸移動ユニット２４，２
４間に掛渡されるようにしてＸ軸方向に延びて設けられ
るキャリッジ連結部材たるキャリッジ連結板２６等から
構成される。

【００２０】このうちＹ軸移動ユニット２４は、左端部
側のＹ軸移動ユニット２４を示す図１及び図３のよう
に、Ｙ軸方向に長いベース２７上に、同方向に延びるリ
ニアガイド２８を介してＹ軸移動キャリッジ２９を移動
自在に備えている。そして、これと共に、ベース２７上
の前後両端部に設けられた従動プーリ３０及び駆動プー
リ３１間に、タイミングベルト３２が掛渡され、このタ
イミングベルト３２が前記Ｙ軸移動キャリッジ２９に連
結されている。

【００２１】前記駆動プーリ３１には、図４に示すよう
に、前記Ｙ軸モータ２５の回転が駆動軸３３を介して伝
達されるようになっており、以て、Ｙ軸モータ２５の正
逆回転により、Ｙ軸移動キャリッジ２９がＹ軸方向に往
復移動するようになっているのである。この場合、ミシ
ンテーブル１２の右端部のＹ軸移動ユニット２４も同等
な構成であり、やはりＹ軸モータ２５の回転が駆動軸３
３等を介してＹ軸移動キャリッジ２９に伝達されるよう
になっている。これにて、Ｘ軸方向に間隔をおいて設け
られた複数個この場合２個のＹ軸移動キャリッジ２９，
２９は、Ｙ軸モータ２５及びベルト伝達機構などからな
るキャリッジ移動機構により、Ｙ軸方向に一体的に移動
するようになっている。

【００２２】また、前記Ｙ軸移動キャリッジ２９は、図
３に示すように、その上面部がカバー３４により覆われ
るようになっている。このカバー３４の上面は、図３に
示すように、ミシンテーブル１２の上面よりやや下部に
位置して該ミシンテーブル１２の上面に臨んでおり、図
４等にも示すように、Ｙ軸方向に延びる２本のスリット
３４ａ，３４ａが形成されている。前記Ｙ軸移動キャリ
ッジ２９には、これらスリット３４ａ，３４ａを通って
上方に突出する突出部２９ａ，２９ａが設けられてい
る。

【００２３】そして、それら左右のＹ軸移動キャリッジ
２９の突出部２９ａ，２９ａの上端部に、前記キャリッ
ジ連結板２６の左右両端部が取付けられている。このキ
ャリッジ連結板２６は、例えば剛性の比較的高い金属よ
りなり、左右のＹ軸移動キャリッジ２９，２９間に渡っ
てＸ軸方向に真直ぐ延びる長尺な薄板状をなしている。
図１及び図２に示すように、このキャリッジ連結板２６
は、前記可動枠１７の奥側長辺部の幅寸法に対応した幅
寸法を有し、その前後の両側縁部に、若干高さだけ上方
に立上る壁部２６ａ，２６ａが全体に渡って設けられて
いる。

【００２４】さらに、図３及び図４にも示すように、こ
のキャリッジ連結板２６には、複数個のローラ３５が、
２個宛接近させた組にしてＸ軸方向に間欠的に設けられ
ている。図２に示すように、このローラ３５は、キャリ
ッジ連結板２６の上面部に突設された軸部材３６に軸受
３７を介して、キャリッジ連結板２６の幅方向の略中央
部に回転自在に取付けられている。また、ローラ３５の
外径寸法は、前記可動枠１７の案内溝１７ａの幅寸法よ
りも若干小さくなるように設定されている。

【００２５】尚、図示はしないが、前記各軸部材３６は
それぞれ取付板に一体に設けられており、その各取付板
が、キャリッジ連結板２６の板面に形成された前後に長
い長孔にねじ止めされている。これにより、各ローラ３
５は、キャリッジ連結板２６に対してそれぞれ各別に前
後方向（図２で左右方向）に若干量の位置調節が可能に
設けられているのである。本実施例の場合、接近した一
対のローラ３５の組の一方が前記案内溝１７ａの前側垂
直面１７ｂに、他方が後側垂直面１７ｃにそれぞれ当接
するように位置調節されている。

【００２６】さて、前記可動枠１７の奥側長辺部は、図
１及び図２に示すように、前記キャリッジ連結板２６に
載置された状態に支持されるようになっている。このと
き、前記各ローラ３５が、可動枠１７の案内溝１７ａに
がたつきなく嵌合するようになり、これと共に、可動枠
１７の下端部が、キャリッジ連結板２６の壁部２６ａ，
２６ａ間に嵌り込むようになる。

【００２７】このようなキャリッジ連結板２６と可動枠
１７の長辺部とのＹ軸方向の係合により、可動枠１７
は、キャリッジ連結板２６と一体的にＹ軸方向に移動す
るようになっているのである。また、各ローラ３５が、
案内溝１７ａ内を相対的に転動することにより、可動枠
１７は、キャリッジ連結板２６に関係なく、Ｘ軸方向へ
のスライド移動自在とされているのである。

【００２８】また、このとき、キャリッジ連結板２６の
上面と可動枠１７の下面との間には、図示しないフェル
ト等が設けられ、摩擦力を極く小さくして、可動枠１７
のＸ軸方向の滑り移動がスムーズに行われるようになっ
ている。さらに、前記ミシンテーブル１２の上面とキャ
リッジ連結板２６の下面との間にも、同等の目的でフェ
ルトが設けられている。

【００２９】次に、以上のように構成された可動枠移動
装置の動作について述べる。前述のように、刺繍ミシン
の制御装置は、一針毎の加工布のＸ軸，Ｙ軸方向移動量
を指示する刺繍データに基づいて、各ミシン頭部１３を
駆動させると共に、前記Ｘ軸モータ２２及びＹ軸モータ
２５に所要のパルスを与える。

【００３０】このとき、まず、Ｘ軸モータ２２が所定角
回転されることにより、Ｘ軸方向移動機構１９におい
て、ベルト伝達機構を介してキャリッジがＸ軸方向に移
動され、そのキャリッジの先端に設けられ可動枠１７の
右辺部裏面の案内溝１７ｂに嵌合するローラ２３によ
り、可動枠１７ひいては加工布がＸ軸方向に所定量だけ
移動するのである。このとき、可動枠１７は、奥側長辺
部において、キャリッジ連結板２６にＸ軸方向には移動
自在に支持されているので、キャリッジ連結板２６上を
Ｘ軸方向に滑るように移動する。

【００３１】一方、Ｙ軸モータ２５が所定角回転される
ことにより、左右のＹ軸ユニット２４，２４において、
Ｙ軸移動キャリッジ２９，２９がＹ軸方向に同時に一体
的に移動され、以て、キャリッジ連結板２６がＹ軸方向
に所定量だけ移動する。これにて、可動枠１７の奥側長
辺部がキャリッジ連結板２６上に載置され且つ複数箇所
にてローラ３５が案内溝１７ａに嵌合した状態に支持さ
れていることにより、可動枠１７ひいては加工布は、キ
ャリッジ連結板２６と一体的にＹ軸方向に所定量だけ移
動するのである。尚、このとき、Ｘ軸方向移動機構１９
に支持された可動枠１７の右辺部においては、Ｙ軸方向
の移動は許容されている。

【００３２】ここで、可動枠１７自体はさほど剛性が高
くなく、また、可動枠１７がＸ軸方向に長尺である事情
により、可動枠１７のＹ軸方向の移動時に、その中間部
が撓んでしまう虞が考えられる。可動枠１７が撓んだま
ま刺繍形成動作が行われてしまうと、その撓み部分にお
ける加工布の刺繍模様が崩れて刺繍の品質が低下してし
まうことになる。

【００３３】ところが、本実施例では、可動枠１７の奥
側長辺部は、Ｘ軸方向に延びるキャリッジ連結板２６に
対し、その下端部が壁部２６ａ，２６ａ間に嵌り込むと
共に、複数個のローラ３５が案内溝１７ａにがたつきな
く嵌合することにより支持されているので、その剛性が
高められ、撓みが確実に防止されるのである。

【００３４】このように本実施例によれば、キャリッジ
連結板２６に可動枠１７の長辺部を支持させたことによ
り、図６に示す従来のような可動枠３が撓んで刺繍模様
が崩れる虞のあるものと異なり、可動枠１７の撓みを効
果的に防止することができ、ひいては刺繍の品質の向上
を図ることができるものである。ちなみに、図７に示し
た従来のものでは、最大２〜３ｍｍの撓みに起因して模
様崩れが生ずる虞があったが、本実施例のものでは、撓
み量を０．５ｍｍ以下に抑えることができるようになっ
たのである。

【００３５】そして、このキャリッジ連結板２６の支持
による可動枠１７の撓み防止効果により、可動枠１７が
Ｘ軸方向に長尺なものであっても、Ｙ軸移動ユニット２
４をミシンテーブル１２の両端部分に夫々設けるだけで
済むようになった。また、このように、図７に示した従
来考えられていた構造と比べて、Ｙ軸移動キャリッジ２
９とキャリッジ連結板２６との連結構造、あるいは、キ
ャリッジ連結板２６と可動枠１７との連結構造も極く簡
単なものとなり、Ｙ軸移動ユニット２４の個数を少なく
できることと併せて、簡単な構成で済ませることができ
て、コストアップを招くこともない。

【００３６】尚、上記実施例では、Ｙ軸移動ユニット２
４を、ミシンテーブル１２の左右両端部に２個設ける構
成としたが、可動枠がさらに長尺となるような場合に
は、左右両端部及びそれらの中間部の３か所にＹ軸移動
ユニット（Ｙ軸移動キャリッジ）を設けるようにしても
良く、要するに、Ｙ軸移動キャリッジは、可動枠のＸ軸
方向長さに応じた必要最小の個数があれば済むようにな
るのである。

【００３７】また、キャリッジ連結板２６と可動枠１７
との連結構造としても種々の変形例が考えられ、例えば
重ね合わせを上下逆とすることもでき、また、ローラ３
５を用いずに他のスライド移動構造を用いることもでき
るなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更し
て実施し得るものである。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の多頭形刺繍ミシンの可動枠移動装置によれば、複数個
のＹ軸移動キャリッジ間に掛渡されてＸ軸方向に延びて
設けられ、可動枠のＸ軸方向に延びる一辺部と重なり合
うようにして、その可動枠をＸ軸方向にスライド移動自
在で且つＹ軸方向に一体的に移動するように支持するキ
ャリッジ連結部材を設けたので、可動枠の剛性を高める
ことができてその撓みを効果的に防止することができる
と共に、簡単な構成で済ませることができるという優れ
た効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の縦断側面図

【図２】キャリッジ連結板部分の拡大縦断側面図

【図３】Ｙ軸移動ユニット部分の縦断正面図

【図４】一部を破断して示すミシンテーブルの平面図

【図５】多頭形刺繍ミシンの要部の斜視図

【図６】従来例を示す図５相当図

【図７】他の従来例を示すミシンテーブルの平面図

【符号の説明】

図面中、１１は刺繍ミシン本体、１２はミシンテーブ
ル、１３はミシン頭部、１７は可動枠、１７ａ，１７ｂ
は案内溝、１９はＸ軸方向移動機構、２０はＹ軸方向移
動機構、２２はＸ軸モータ、２３はローラ、２４はＹ軸
移動ユニット、２５はＹ軸モータ、２６はキャリッジ連
結板（キャリッジ連結部材）、２６ａは壁部、２９はＹ
軸移動キャリッジ、３５はローラを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンテーブル上にＸ軸方向に長いほぼ
   矩形枠状をなし加工布を保持する可動枠を備え、この可
   動枠をＸ軸方向及びそれと直交するＹ軸方向に移動させ
   つつ、該可動枠の上方に設けられた複数個のミシン頭部
   を駆動させることにより、前記加工布に複数個の刺繍を
   同時に形成するようにした多頭形刺繍ミシンにおける、
   前記可動枠を移動させるための装置であって、 前記可動枠をＸ軸方向に移動させるＸ軸方向移動機構
   と、 前記ミシンテーブルにＸ軸方向に間隔をおいて複数個が
   設けられＹ軸方向に移動可能なＹ軸移動キャリッジと、 これら複数個のＹ軸移動キャリッジをＹ軸方向に一体的
   に移動させるキャリッジ移動機構と、 前記複数個のＹ軸移動キャリッジ間に掛渡されてＸ軸方
   向に延びて設けられ、前記可動枠のＸ軸方向に延びる一
   辺部と重なり合うようにして、該可動枠をＸ軸方向にス
   ライド移動自在で且つＹ軸方向に一体的に移動するよう
   に支持するキャリッジ連結部材とを具備することを特徴
   とする多頭形刺繍ミシンの可動枠移動装置。