JPH06143722A - 回転検出装置及び記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転体の回転方向を検出でき、低コストで制
御が容易な回転検出装置を提供すること。 【構成】 回転体の回転方向に追従して回動アームが回
転し、該回動アームの位置を検出手段によって検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録紙やフィルム等のシ
ート材を搬送するローラー、モーター，ギヤ等の回転体
の回転状態を検出する回転検出装置、及び該回転検出装
置を有する記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

（１）従来、記録紙やフィルム等のシート材を搬送する
ローラー、モーター，ギヤ等の回転体の回転状態を検出
する回転検出装置が様々な装置に組み込まれている。例
えば、図18に示すプリンタに組み込んだ例を参照して説
明する。１１１は熱により発色する感熱紙を巻回した記
録紙である。記録紙１１１は、図中時計回り方向に回転
するプラテンローラ１１２によって搬送されつつ、記録
ヘッド１１３によって画像記録が行われ、更にカッター
１１４によって頁単位る切断された後、排出される。１
１５はジャム（紙詰まり）センサーであって、記録紙１
１１の先端及び後端を検出するものである。

【０００３】上記ジャムセンサー１１５は、記録途中で
搬送不良が生じた場合（例えば破線のようにプラテンロ
ーラ１１２に記録紙１１１が巻き付いた場合）、１頁分
の記録を終了して排出するまで不良を検出することがで
きない。この間プラテンローラローラ１１２は回転不良
状態が続くため、記録ヘッド１１３の破損、モーターの
異常発熱等の重大なトラブルを生ずるおそれがある。

【０００４】この対策として従来は、円周方向にスリッ
ト１１６ａを穿設したスリット円板１１６を上記プラテ
ンローラ１１２と同軸に設けており、該プラテンローラ
１１２と一体的に回転するように構成されている。１１
７はセンサーであって、上記スリット円板１１６の円板
部１１６ｂを光照射してその反射により得られる出力差
をパルスとして制御部に取り込むことで、プラテンロー
ラ１１２の回転状態を検出していた。

【０００５】（２）また今日情報処理システムの発達に
伴い、種々の情報処理機器が開発され実用化されてい
る。これらの機器のうち、ファクシミリ装置やプリンタ
等の記録装置は、オフィスのみならず一般過程において
も広く使用されるようになっている。

【０００６】これら記録装置にあっては、小型化を容易
にするために、加熱により発色する感熱シートを使用し
た所謂感熱記録方式が一般的に使用されているが、近年
ではインクシートを使用した所謂熱転写記録方式を使用
した記録装置も開発され実用化されている。例えば図19
に示すファクシミリ装置の記録部を参照して説明する。

【０００７】図19に示すようにベースフィルムにインク
を塗布したインクシート１２１を供給リール１２２ａ及
び巻取リール１２２ｂに巻き付けて装置本体に装填す
る。上記供給リール１２２ａに巻き付けられたインクシ
ート１２１は、巻取リール１２２ｂに巻き取られるよう
に搬送される。またロール状に巻き付けられた記録シー
ト１２５は、プラテンローラ１２６によって搬送され、
記録ヘッド１２４によってインクシート１２１と記録シ
ート１２５が重畳して押圧されるように構成されてい
る。記録に際しては、前記インクシート１２１を、回転
駆動する搬送ローラ１２３ａとピンチローラ１２３ｂの
協働作用により搬送すると共に、記録シート１２５をプ
ラテンローラ１２６で搬送する。そして記録ヘッド１２
４によって画像情報に応じて記録シート１２５に画像が
記録され、記録終了後の記録シート１２５はカッター１
２７で頁単位に切断され排出される。

【０００８】

【発明が解決しようとしている課題】

（１）しかしながら、上記従来の回転検出装置は、以下
に述べる欠点を有している。 制御が複雑である。正常回転時でも、フォトセンサー
の出力は変化するため、制御部は取り込んだパルスのタ
イミングを常に計測している必要があり、回転不良が生
じた場合には、そのパルスタイミングを正常回転時のパ
ルスタイミングと比較することでようやく不良と認識す
ることができ、回転不良が生じてからその検出までに時
間がかかってしまう。 コストが高い。検出精度を高めるためには、スリット
円板の切欠の数を増やしていくことが必要であり、加工
が難しくコストが高くなる。 回転方向を検出できない。回転不良状態が正常時の回
転方向（以下、『正転』と言う）とは、反対方向（以
下、『逆転』と言う）に回転した場合、パルスタイミン
グは正常時も不良時も同一であり不良検出が不可能であ
る。特に回転体をステップモーターで駆動した場合、回
転不良時の脱調現象により逆転が生じ易い。これによっ
て記録紙の逆搬送ジャムのみならず種々のトラブルを引
き起こすおそれがある。例えば、ファクシミリ装置で、
１つのモーターとクラッチを用いて正転でスキャナロー
ラーを、逆転でカッターを駆動させる構成においては、
スキャナローラーの回転不良によるモーターの脱調逆転
がカッターを動作させてしまい、異常切断という二重の
トラブルを生ずる。よって、回転体の逆転は即座に検出
する必要があった。

【０００９】（２）また前記熱転写記録装置において
は、記録ヘッド１２４の誤動作等によりインクが過剰溶
融した場合等には、インクシート１２１が記録シート１
２５に重畳してインクを転写した後、剥離できずに接着
する『貼り付き』現象が生ずるおそれがある。例えば図
に示すように、インクシート１２１を記録シート１２
５と同一方向に搬送する場合には、貼り付きを生じたイ
ンクシート１２１は点線に示すように記録シート１２５
と共に搬送され、カッター１２７によって切断されてし
まう。

【００１０】またインクシート１２１を記録シート１２
５と反対方向に搬送する場合には、記録シート１２５が
インクシート１２１と共に戻され、巻き取られているイ
ンクシート１２５を破損してしまうおそれがある。また
従来の記録装置はこのような貼り付き現象を検出するこ
とが不可能であり、こうしたトラブルが生じた場合には
装置本体が修復不可能となるおそれがあった。

【００１１】本発明の目的は、上記従来技術の課題
（１）を解決し、回転体の回転方向を検出でき、低コス
トで制御が容易な回転検出装置を提供することにある。

【００１２】また本発明の目的は、上記従来技術の課題
（２）を解決し、インクシートと被記録材との貼り付き
現象を防止して装置の信頼性，安全性を向上させた記録
装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題
（１）を解決し、以下に述べる実施例に適用される代表
的な手段は、回転体と、前記回転体が正転方向から逆転
方向へ回転を始めたとき、前記回転体の回転に追従して
前記逆転方向へ所定量回動可能な回動部材と、前記回動
部材の回動位置を検出するための検出手段と、を有する
ことを特徴とする。

【００１４】上記従来技術の課題（２）を解決し、以下
に述べる実施例に適用される代表的な手段は、被記録材
を搬送するための被記録材搬送手段と、インクシートを
搬送するためのインクシート搬送手段と、前記インクシ
ートに作用して前記被記録材に画像を記録する記録手段
と、前記被記録材搬送手段又はインクシート搬送手段の
少なくとも一方に設けられた前記回転検出装置と、前記
回転検出装置の出力信号に応じて前記被記録材搬送手段
及びインクシート搬送手段の駆動を夫々制御する制御手
段と、を有することを特徴とする。

【００１５】

【作用】上記手段（１）によれば、回転体の回転方向に
追従して回動アームが回転し、該回動アームの位置を検
出手段によって検出する。

【００１６】また上記手段（２）によれば、被記録材搬
送手段又はインクシート搬送手段の少なくとも一方に受
けた回転検出装置によって被記録材とインクシートの貼
り付きを検出すると、制御手段によって前記被記録材搬
送手段及びインクシート搬送手段の駆動を夫々制御す
る。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して前記手段を適用した記
録装置の一実施例について説明する。

【００１８】〔第一実施例〕この実施例に係る記録装置
Ｂはファクシミリ装置の記録系として構成されており、
一般に熱転写記録装置と称されるものである。図１は前
記ファクシミリ装置の全体構造説明図、図２はその外観
斜視図、図３はインクシートの断面説明図、図４はイン
クシートカートリッジの展開説明図、図５は供給リール
側の滑りクラッチの構成説明図、図６は巻取リール側の
滑りクラッチの構成説明図、図７はインクシート搬送経
路の説明図、図８はサーマルヘッドの構成説明図、図９
は駆動伝達構成の説明図、図10及び図11は回転検出部の
詳細図、図12は記録制御系のブロック図、図13は制御系
と記録系との電気的接続を示す説明図、図14は記録動作
を示すタイムチャート、図15は回転検出部の動作を示す
タイムチャートである。

【００１９】（ファクシミリ全体説明）先ず、図１及び
図２によりファクシミリ装置の全体構成を説明する。こ
のファクシミリ装置は図１に示すように記録シートを供
給する給紙系Ａと、記録装置としての記録系Ｂと、原稿
に記載された画像を読み取るための読取系Ｃと、操作部
Ｄと、装填されたインクシートカートリッジＥとによっ
て構成されている。

【００２０】給紙系Ａは、給紙カセット１に載置された
記録シート２を、給紙ローラ３とこれに圧接する給紙片
４とからなる給紙部で一枚ずつ分離給送し、その記録シ
ート２をフィードローラ対５ａ，５ｂによって搬送し、
後述する記録系Ｂに供給する。また、記録シート２の搬
送経路はガイド６ａ，６ｂによって記録シート２の上下
を裏返す半円形の経路を形成している。更に、記録系Ｂ
の手前近傍には、記録シート２の先端位置を検出するフ
ォトセンサ，マイクロスイッチ等の記録シート先端セン
サ７が設けられている。前記給紙カセット１は装置本体
８に対して着脱可能に設けられており、また給紙ローラ
３、給紙片４、フィードローラ対５ａ，５ｂ、ガイド６
ａ，６ｂ、記録シート先端センサ７は夫々装置本体８に
設けられている。

【００２１】記録系Ｂは他機から送信された画信号、或
いは後述する読取系Ｃから転送された画信号に応じて、
給紙系Ａにより供給された記録シート２に画像を記録す
るものである。即ち、重合した記録シート２とインクシ
ート９とを後述する記録手段10を構成する記録ヘッド10
ａによってプラテンローラ10ｂ側に押圧し、プラテンロ
ーラ10ｂを図１の矢印方向へ駆動回転させることで記録
シート２を矢印ａ方向へ搬送すると共に、後述する駆動
機構によってインクシート９を矢印ｂ方向へ搬送する。
前記記録シート２及びインクシート９の搬送と同期して
記録ヘッド10ａを画信号に応じて発熱させてインクシー
ト９に塗布したインクを溶融（昇華を含む、以下同じ）
させ、溶融したインクを記録シート２に転写して画像を
形成するものである。

【００２２】そして所定の画像を形成した記録シート２
を更に矢印ａ方向に搬送し、排出ガイド11ａ，11ｂによ
って形成された経路を通り、排出ローラ対12ａ，12ｂに
よって搬送して装置外へ排出する。また、排出ローラ対
12ａ，12ｂ手前近傍には記録シート２の通過を検出する
フォトセンサ，マイクロスイッチ等の記録シート排出セ
ンサ13が設けられている。また前記プラテンローラ10ｂ
の端部には、後述する回転検出部Ｆが設けられている。
前記プラテンローラ10ｂ、排出ガイド11ａ，11ｂ、排出
ローラ対12ａ，12ｂ、記録シート排出センサ13は夫々装
置本体８に設けられている。

【００２３】またインクシート９は、本実施例では後述
する構成よりなるインクシートカートリッジＥに収納さ
れており、このインクシートカートリッジＥは装置本体
８の所定位置に装填され、また前記記録ヘッド10ａは回
動軸14を介して回動可能に構成された蓋体としての記録
カバー15の所定位置に設けられている。

【００２４】一方、読取系Ｃは原稿16に光を照射してそ
の反射光を電気信号に変換し、この信号を操作モードに
応じて他機に送信し、或いは自己の記録系Ｂに転送する
ものである。即ち、記録カバー15の上面に形成された原
稿載置台15ａに原稿16を複数枚載置し、この原稿16を予
備搬送ローラ17ａ及び押圧片17ｂで予備搬送すると共
に、分離ローラ18ａ及びこれに圧接する圧接片18ｂによ
って一枚ずつ分離給送し、その原稿16を搬送ローラ対19
ａ，19ｂ及び排出ローラ対20ａ，20ｂによって搬送して
排出トレイ21へ排出するように構成している。そして前
記原稿16が搬送される間にコンタクトセンサ等の光電変
換素子22で画情報を読み取り、その画信号をコピーモー
ドの場合には自己の記録系に転送し、送信モードの場合
は他機の記録系に送信するように構成している。

【００２５】操作部Ｄは、図２に示すように前記モード
切り換え操作、コピー操作、送信操作等の操作を行うた
めのパネルであり、各種操作に応じたキーが設けられて
いる。この操作部Ｄは、読取系Ｃに於ける原稿搬送機構
の上部に設けられており、装置本体８に対して回動可能
に構成されている。尚、操作部Ｄの一方端側には送信・
受信を行う電話機のハンドセット23が装備されている。
尚、図１に於いて、24ａ，24ｂは電装基板である。

【００２６】次に上記給紙系Ａ，記録系Ｂ及びインクシ
ートカートリッジＥ等の各部の構成について具体的に説
明する。

【００２７】（給紙カセット）給紙カセット１は、複数
枚の記録シート２を収容する箱形状をしたオケ１ａと中
板１ｂ、上ガイド１ｃ、フタ１ｄとからなり、記録シー
ト２は中板１ｂと上ガイド１ｃとの間に所定量載置され
る。中板１ｂは載置された記録シート２の下面に一端を
支点として回動自在に設けられており、後述する押し上
げ板25によって押し上げられ、最上部の記録シート２を
給紙ローラ３に圧接させるものである。また、上ガイド
１ｃは所定位置で固定されており、最上部の記録シート
２を常に所定位置に保っている。

【００２８】前記押し上げ板25は、装置本体８に回動自
在に支持されており、更に図示しないバネ等の力により
中板１ｂを押し上げる方向に回転力が付与されている。
従って、載置された記録シート２の枚数が少なくなるに
従って、押し上げ板25の回転力により中板１ｂが回動
し、最上部の記録シート２が順次搬送される。フタ１ｄ
はオケ１ａの上面に着脱可能に設けられており、記録シ
ート２へゴミ付着を防止すると共に、記録が終了し装置
外へ排出された記録シート２を載置するトレイとしても
機能する。図２に示す如く、フタ１ｄの端部及び側部は
記録シート２の載置を安定させるための傾斜がつけられ
ており、またその中央部は給紙カセット１の着脱の際に
オケ１ａを持ち易くするために切り欠きが設けられてい
る。

【００２９】また、給紙カセット１は装置本体８に対し
て着脱可能に設けられており、図１の左方向へ引き出す
ことで装置本体８から外れ、開口部８ａから図１の右方
向へ挿入しつつガイド部８ｂ，８ｃとで案内され、装置
本体８の所定位置（図１に示す位置）へ装着される。

【００３０】（給紙部）給紙ローラ３はシリコンゴム等
の摩擦係数の高い材質からなるローラであって、円弧部
３ａと平面部３ｂとを形成してなり、図１の矢印方向に
回転することで給紙カセット１内の最上部の記録シート
２を繰り出す。また給紙ローラ３の両側端には、円弧部
３ａと略同じ外径を持つ円形のコロ（図示せず）が設け
られている。給紙片４は、コルクを含有したウレタンゴ
ム等のシート部４ａをアーム部４ｂで回動可能に支持し
ており、図示しないバネ等により給紙ローラ３方向へ押
圧されている。従って、円弧部３ａがシート部４ａと対
向する位置にある時は、給紙片４は給紙ローラ３の円弧
部３ａと圧接している。一方、平面部３ｂがシート部４
ａと対向する位置にある時は、給紙片４は前述した給紙
ローラ３ａ両端の円形コロ（図示せず）に圧接してお
り、給紙ローラ３と給紙片４との間には記録シート２が
通過する空間が形成される。

【００３１】記録待機状態に於いて給紙ローラ３は、そ
の平面部３ｂが記録シート２及び給紙片４に対向した位
置（図１に示す位置、以下給紙待機位置という）にあ
る。後述する駆動源により給紙ローラ３が図１の矢印方
向に回転すると、その円弧部３ａが記録シート２に接す
ることで最上部の記録シート２を一枚繰り出す。この
時、複数枚の記録シート２が繰り出された場合、下部の
記録シート２はシート部４ａとの接触摩擦で搬送を阻止
されるため、最上部の記録シート２のみ一枚がフィード
ローラ対５ａ，５ｂへと送られ、以後記録シート２はフ
ィードローラ対５ａ，５ｂにより搬送される。給紙ロー
ラ３は電磁クラッチ等のクラッチ手段によって１回転
し、その後前述した給紙待機位置で回転を停止する。そ
のため、記録シート２は給紙ローラ３と接することな
く、フィードローラ対５ａ，５ｂにより記録系Ｂへと搬
送されるのである。

【００３２】（記録シート）記録シート２としては、普
通紙やプラスチックシート等及びその他の材質であっ
て、インクを転写し得るものを用いることが可能であ
る。本実施例では、Ｂ４サイズ又はＡ４サイズにカット
された普通紙を記録シート２として用いる。そして記録
シート２を収納した給紙カセット１は装置本体８の所定
位置（図１に示す位置）に収納している。また本実施例
ではランニングコストの低減を図るために記録シート２
の搬送速度よりも、インクシート９の搬送速度を遅くし
て記録を行う所謂マルチプリント方式を採用している。
このマルチプリント方式は、記録時における記録シート
２の搬送長さＬよりも、インクシート９の搬送長さｌを
短く、（Ｌ／ｌ＝ｎ＞１）として記録を行うものであ
る。このようにすると、記録シート２とインクシート９
の搬送長さを同じにした従来の記録方式（Ｌ／ｌ＝１）
に比べてインクシート９の使用効率をｎ倍にすることが
出来る。

【００３３】（インクシート）インクシート９は前述し
た如くマルチプリントを行うために、同一部分でｎ回分
のインク転写が可能となるように構成している。そのた
め、本実施例では図３に示すように第１層の耐熱コート
層９ａ、第２層のベースフィルム層９ｂ、第３層のイン
ク層９ｃ、第４層のトップコーティング層９ｄの４層で
構成してなる。

【００３４】前記耐熱コート層９ａはサーマルヘッドで
ある記録ヘッド10ａの熱からベースフィルム層９ｂを保
護するものである。この耐熱コート層９ａは同一箇所に
ｎライン分の熱エネルギーが印加される可能性のある
（発熱情報が連続したとき）マルチプリントには好適で
あるが、この耐熱コート層９ａを設けるか否かは記録方
式に応じて適宜選択すれば良い。尚、ポリエステルフィ
ルムのように比較的耐熱性の低いベースフィルムには前
記耐熱コート層９ａを設けることは有効である。

【００３５】第２層のベースフィルム層９ｂはインクシ
ート９の支持体となるものであり、マルチプリントの場
合、同一箇所に何回も熱エネルギーが印加されるため、
耐熱性の高い芳香族ポリアミドフィルムやコンデンサ紙
が有利であるが、従来のポリエステルフィルムでも使用
に耐える。これらの厚さは、媒体という役割からなるべ
く薄い方が印字品質の点で有利となるが、強度の点を加
味しなければならず、大体３μｍ〜８μｍ程度が好まし
い。

【００３６】また第３層のインク層９ｃは記録シート２
にｎ回分の転写が可能な量のインクを含有した層であ
る。このインク成分は、接着剤としてのＥＶＡ等の樹
脂、着色のためのカーボンブラックやニグロシン染料、
バインディング材としてのカルナバワックス、パラフィ
ンワックス等を主成分として同一箇所でｎ回の使用に耐
えるように配合されている。このインク層９ｃの塗布量
によって感度や濃度が異なり、これは任意に選択すれば
良いが、４ｇ／ｍ² 〜９ｇ／ｍ² 程度が好ましい。

【００３７】また第４層のトップコーティング層９ｄは
記録しない部分で記録シート２に第３層のインク層９ｃ
が圧力転写されるのを防止するためのものであり、一般
に透明なワックス等で構成される。これにより、非記録
部分で記録シート２に圧力転写されるのは透明なトップ
コーティング層９ｄだけとなり、記録シート２の地汚れ
が防止されるものである。

【００３８】尚、インクシート９の構成はこの実施例の
ものに限定されるものでなく、例えば支持体となるベー
ス層及びベース層の片側に設けられたインクが含有され
た多孔性インク保持層とからなるものでも良く、またベ
ースフィルム上に微細多孔質網状構造を有する耐熱性イ
ンク層を設け、そのインク層内にインクを含有させたも
のでも良い。またベースフィルム層９ｂの材質として
は、例えばポリイミド、ポリエチレン、ポリエステル、
ポリ塩化ビニル、トリアセチルセルロース、ナイロン等
からなるフィルム、或いは紙であっても良い。更に耐熱
コート層９ａは必ずしも必要でないが、その材質として
は、例えばシリコン樹脂やエポキシ樹脂、フッ素樹脂、
エトロセルロース等であっても良い。また熱昇華性イン
クを有するインクシート９の一例としては、ポリエチレ
ンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、芳香族
ポリアミドフィルム等で形成された基材上に、グアナミ
ン系樹脂とフッ素系樹脂で形成したスペーサ粒子及び染
料を含有する色材層を設けたインクシートが挙げられ
る。本実施例にあっては前記インクシート９の取り扱い
を容易にするために、これをインクシートカートリッジ
Ｅに装填している。

【００３９】｛インクシートカートリッジ｝インクシー
トカートリッジＥの構成は、図４に示すように第一巻回
部材となる供給リール26及び第二巻回部材となる巻取リ
ール27及びインクシート搬送手段となるキャプスタンロ
ーラ32を枠体28の所定位置に平行に且つ回動可能に装着
すると共に、供給リール26に巻き付けたインクシート９
を巻取リール27側に張り渡すことによってインクシート
９を装填している。このインクシートカートリッジＥを
用いることによって、記録系Ｂに対するインクシート９
を極めて簡単に、且つ確実に安定した状態で装填し得る
ものである。前記インクシートカートリッジＥはインク
シート９が使い終わると、そのインクシート９と共に廃
棄される。即ち、インクシートカートリッジＥは使い捨
てとなるために、安価に提供し得ることが要求される。
次に前記インクシートカートリッジＥの各部の構成につ
いて具体的に説明する。

【００４０】（枠体）本実施例に於ける枠体28は第一筐
体28ａ，第二筐体28ｂが超音波溶着されている。即ち、
図４に示すように第一筐体28ａと第二筐体28ｂとの連結
部の溶着部28c1，28c2を超音波溶着し、第一筐体28ａと
該筐体28ａの略先端及び側端に形成した溶着部28a1，28
a4と、第二筐体28ｂの略先端及び側端に形成した溶着部
28b1，28b6とを超音波溶着することによって構成してい
る。前記溶着部28a1，28b1及び28c1，28c2は全長にわた
って形成しても良く、インクシート幅方向へ所定の長さ
を持って断続的に形成しても良い。前記枠体28の成形材
料としては、ポリプロピレン樹脂、ＡＢＳ樹脂等の樹脂
を用いることが可能である。前記枠体28に於いて、第一
筐体28ａの略中央には図４に示すように記録ヘッド10ａ
を挿入するための窓28ｄが形成されており、第二筐体28
ｂの略中央にはプラテンローラ10ｂを挿入するための窓
28ｅが形成されており、この窓28ｅに連続してプラテン
ローラ10ｂの軸部10b1（図１参照）を逃げるための切欠
28e1が形成されている。

【００４１】また前記第一筐体28ａ及び第二筐体28ｂの
両側面には、夫々側板28a2，28b2が起立形成されてお
り、溶着部28c1，28c2側及び開放側は夫々１／４円の曲
面が形成されている。そして第一筐体28ａの開放側曲面
端部に形成された溶着部28a1には嵌入孔28a3が穿孔さ
れ、第二筐体28ｂの開放側曲面端部に形成された溶着部
28b1には前記嵌入孔28a3に嵌入する嵌入突起28b3が形成
されている。更に第二筐体28ｂの開放側曲面には、イン
クシートカートリッジＥを装置本体８に装着した際に、
該本体８に設けた図示しないコ字形溝と係合する係止突
起28b4が形成されている。前記第二筐体28ｂの側板28b2
の両側所定位置には、インクシートカートリッジＥを装
置本体８に装着する際のガイドとなるガイドピン28ｆが
形成されている。

【００４２】前記側板28a2，28b2の所定位置には、供給
リール26の一方端に装着した軸受29ａと嵌合するＵ溝28
g1と、後述するように供給リール26の他方端に取り付け
る滑りクラッチ30の軸30ａを固定支持するための角溝28
g2が形成されている。また側板28a2，28b2には巻取リー
ル28の一方端に装着した軸受29ｂと嵌合するＵ溝28g3
と、後述するように巻取リール27の他方端に取り付ける
滑りクラッチ31の軸部31ａが嵌合するＵ溝28g4が形成さ
れている。更に前記側板28a2，28b2には後述するインク
シート搬送部材となるキャプスタンローラ32の軸受32ａ
が嵌合するＵ溝28g5，28g6が形成されている。更に第二
筐体28ｂには巻取リール27のリールギア33を露出するた
めの開口28ｈが形成されている。

【００４３】（供給リール及び滑りクラッチ）供給リー
ル26はインクシート９を巻き付けるためのものである。
これは図４に示すようにインクシート９の幅寸法と略同
一の長さを有するリール軸26ａの両端にフランジ26b1，
26b2が設けられ、一方のフランジ26b1側には軸受29ａが
装填され、他方のフランジ26b2側にはテンション付与手
段である滑りクラッチ30が取り付けられている。前記滑
りクラッチ30は供給リール26から引き出されるインクシ
ート９にバックテンションを付与するためのものであ
る。この滑りクラッチ30の構成は、図５（ａ）の分解図
及び図５（ｂ）の断面図に示すように二方取りされた端
部を有する軸30ａにスプリングバネ30ｂが締めつけるよ
うに取り付けられ、このバネ30ｂにフック部30b1が形成
されている。そして前記バネ30ｂを取り付けた軸30ａを
鍔30ｃの貫通孔30c1に挿通し、Ｅリング30ｄを軸30ａの
先端に取り付けて抜け止めする。このとき前記スプリン
グバネ30ｂのフック部30b1が貫通孔30c1に形成した凹部
30c2に係止するように取り付ける。更に前記鍔30ｃを中
空状のリール軸26ａに嵌入し、鍔30ｃの外周部に突設し
た凸部30c3をリール軸26ａの端部に形成したコ字形溝26
ｃに嵌入係止して取り付ける。

【００４４】前記構成に於いて、供給リール26を枠体28
に取り付けた状態でインクシート９が引き出されると、
供給リール26が図５（ａ）の矢印ｃ方向（インクシート
９を繰り出す方向）に回転する。このとき軸30ａは枠体
28の角溝28g2に嵌入して回転不能状態にあるために、軸
30ａを締めつけているスプリングバネ30ｂはゆるみ方向
に回転力を受け、軸30ａの外周とスプリングバネ30ｂの
内周との間に摩擦負荷が発生する。この摩擦負荷はイン
クシート９が搬送力を受け、供給リール26が所定トルク
以上の回転力を受けると、スプリングバネ30ｂが軸30ａ
の外周を前記所定トルクを受けながら滑る。従って、供
給リール26からインクシート９を引き出す場合には常に
一定の負荷がかかり、これによってインクシート９にバ
ックテンションが付与されるものである。尚、前記スプ
リングバネ30ｂのゆるみトルク負荷は値が安定している
ために、インクシート９には安定したバックテンション
が付与されるものである。

【００４５】（巻取リール及び滑りクラッチ）次に巻取
リール27は記録に際して供給リール26から引き出された
インクシート９を巻き取るものである。これは図４に示
すように前述した供給リール26と同様にインクシート９
の幅寸法と略同一の長さを有するリール軸27ａの両端に
フランジ27b1，27b2が設けられ、一方のフランジ27b1側
には軸受29ｂが装填され、他方のフランジ27b2側には回
転力伝達制限手段（トルク伝達手段）である滑りクラッ
チ31が取り付けられている。前記滑りクラッチ31は巻取
リール27に一定の回転トルクを付与するためのものであ
る。この滑りクラッチ31の構成は、図６（ａ）の分解図
及び図６（ｂ）の断面図に示すようにＤカット嵌合部31
a1を有する軸部31ａにスプリングバネ31ｂが締めつける
ように取り付けられ、このバネ31ｂにフック部31b1が形
成されている。そして前記バネ31ｂを取り付けた軸部31
ａにリールギア33を遊嵌すると共に、この軸部31ａを鍔
31ｃの貫通孔31c1に挿通し、Ｅリング31ｄ，31ｅを軸部
31ａの端部に取り付けて抜け止めする。このとき前記ス
プリングバネ31ｂのフック部31b1がリールギア33に形成
した凹部33ａに係止するように取り付ける。更に前記鍔
31ｃを中空状のリール軸27ａに嵌入し、鍔31ｃの外周部
に突設した凸部31c2をリール軸27ａの端部に形成したコ
字形溝27ｃに嵌入係止して取り付ける。

【００４６】前記構成に於いて、後述する駆動系によっ
てリールギア33が図６（ａ）の矢印ｄ方向（巻取リール
27がインクシート９を巻き取る方向）に回転すると、軸
部31ａを締めつけているスプリングバネ31ｂはゆるみ方
向に回転力を受け、軸部31ａの外周とスプリングバネ31
ｂの内周との間に摩擦負荷が発生する。この摩擦負荷を
受けて巻取リール27が図６（ａ）の矢印ｄ方向に回転し
てインクシート９を巻き取るものである。前記スプリン
グバネ31ｂは所定以上のトルクを受けると軸部31ａの外
周を前記所定トルクを付与しながら滑る。従って、巻取
リール27には常に一定のトルクで回転力が付与されるも
のである。尚、前記スプリングバネ31ｂのゆるみトルク
負荷は値が安定していることは供給リール26の滑りクラ
ッチ30の場合と同様である。

【００４７】本実施例にあっては供給リール26に滑りク
ラッチ30を内蔵し、また巻取リール27に滑りクラッチ31
を内蔵することにより、前記滑りクラッチ30，31を設け
るための特別なスペースが不要となる。このため駆動系
の設計に於けるギア等の配置を容易なものとし、組立性
の向上が図れるものである。また前記クラッチ30，31は
インクシートカートリッジＥと共に交換されるため、イ
ンクシート一巻分の耐久性があれば足りることになる。
更に前記クラッチ30，31は構造が簡単であるために、市
販されているパウダークラッチと比較して安価に製造し
得る等の利点がある。

【００４８】ここで本実施例にあっては前記巻取リール
27にインクシート９を巻き取る場合、インクシート９の
端部であってベースフィルム９ｂ側をテープ等によって
巻取リール27のリール軸27ａ外周面に貼り付け、インク
シート９のインク塗布面側が巻取ロールの内側を向くよ
うに巻取リール27を回転させるものである。

【００４９】（キャプスタンローラ）次にキャプスタン
ローラ32はインクシート９に搬送力を付与するインクシ
ート搬送手段であり、本実施例にあっては図４に示すよ
うにインクシートカートリッジＥ内に収納されている。
このキャプスタンローラ32は金属材料で構成された芯部
32ｂの外周面に、液状シリコンゴム等のゴム部32ｃを吹
きつけ塗装し、表面状態は鏡面仕上げとなっており、且
つ芯部32ｂの端部にギア32ｄを固着して構成している。
前記キャプスタンローラ32は枠体28のＵ溝28g5，28g6に
軸受32ａを嵌入して取り付けるが、枠体28内に収納する
インクシート９のベースフィルム９ｂ面側に位置するよ
うに取り付ける。そしてインクシートカートリッジＥを
記録系Ｂに装填して記録を行う場合、図１に示すように
インクシート９の記録搬送方向（図１の矢印ｂ方向）に
於いて、記録手段10よりも下流側であって巻取リール27
よりも上流側でキャプスタンローラ32がインクシート９
のベースフィルム層９ｂ側に接触するように構成してい
る。

【００５０】記録に際してインクシート９は図１の矢印
方向に回転するキャプスタンローラ32によって搬送され
るものである。本実施例のように記録シート２とインク
シート９とを逆方向へ搬送しながら記録を行うマルチプ
リント方式にあっては、インクシート９を搬送する力と
して最大15ｋｇ程度の力が必要とされている。そのた
め、本実施例ではキャプスタンローラ32とインクシート
９のベースフィルム９ｂ間の摩擦係数が10〜20の範囲に
なるように設定すると、両者間でのスリップを防止する
ことが出来る。尚、本実施例では前記摩擦係数を約14程
度に設定している。

【００５１】また図７に示すようにキャプスタンローラ
32に対するインクシート９の巻付角θが大きい程キャプ
スタンローラ32とインクシート９との間の接触面積が増
すため、前記キャプスタンローラ32にスリップが生じ難
くなる。そこで本実施例では巻取リール27にインクシー
ト９が全く巻き付いていない状態（巻取ロール径最小）
で前記巻付角θが約30°となるように設定している。そ
して図１からも明らかなようにインクシート９のインク
面が内側に向かって巻き取られ、且つキャプスタンロー
ラ32がベースフィルム面側に接触するように位置してい
るために、インクシート９が巻取リール27に巻き取ら
れ、巻取ロール径が大きくなると、前記巻付角θも大き
くなる。従って、インクシート９が巻取リール27に巻き
取られる程にキャプスタンローラ32によって確実にイン
クシート搬送力が付与されるものである。前記巻付角θ
は、基本的にはキャプスタンローラ32が接触していれば
良いのであるが、前記装置本体８及びインクシートカー
トリッジＥ等の寸法精度のバラツキを考慮すれば、キャ
プスタンローラ径にもよるが、５°≦θ≦ 180°の範囲
に設定すると良い。尚、本実施例では巻取ロール径の変
化によって前記巻付角θが30°〜90°の範囲で変化する
ように構成している。

【００５２】前記の如くインクシート９に対して高摩擦
係数のキャプスタンローラ32が所定の巻付角θで巻き付
くようにすることにより、インクシート９への搬送力付
与をキャプスタンローラ32のみで行うことが可能とな
り、従来の如きピンチローラが不要となる。尚、前記イ
ンクシート９の搬送精度を高めるためにはキャプスタン
ローラ32のゴム部32ｃの変形が少ない方が良い。そのた
め本実施例では前記ゴム部32ｃの厚さが約75μｍ程度と
なるように薄く構成している。これによりキャプスタン
ローラ32のローラ部が変形し難くなり、インクシート９
の搬送精度が高まるものである。

【００５３】更に本実施例に於いてはキャプスタンロー
ラ32をインクシートカートリッジＥ内に設けたために、
該カートリッジＥを交換するとキャプスタンローラ32も
交換される。従って、キャプスタンローラ32の耐久性は
インクシート一巻分で良いため、キャプスタンローラ32
の製造が容易となる。またキャプスタンローラ32を一定
速度で回転した場合、インクシート９の搬送量はキャプ
スタンローラ32のローラ径に依存する。従って、特にマ
ルチプリントの場合、記録ｎ値（記録シート２の搬送量
に対するインクシート９の搬送量の値）は所望のローラ
径を有するキャプスタンローラ32を収納してあるインク
シートカートリッジＥを選択することにより、容易に対
応し得るものである。

【００５４】（インクシートカートリッジの組立）次に
前記インクシートカートリッジＥを組立るには、図４に
示すインクシート９を巻き付けた供給リール軸26ａの一
方端に軸受29ａを取り付け、該軸受29ａを第二筐体28ｂ
に形成したＵ溝28g1に嵌合すると共に、滑りクラッチ30
の二方取りされた軸30ａを角溝28g2に嵌合する。更に巻
取リール軸27ａの一方端に軸受29ｂを取り付け、該軸受
29ｂを第二筐体28ｂのＵ溝28g3に嵌合すると共に、滑り
クラッチ31の軸部31ａに取り付けた図示しない軸受をＵ
溝28g4に嵌合する。そしてキャプスタンローラ32の軸受
32ａを第二筐体28ｂに形成したＵ溝28g5，28g6に嵌合す
る。次に第一筐体28ａを第二筐体28ｂと対向させ、溶着
部28a1，28b1と溶着部28a4，28b6を夫々超音波溶着する
ことで、インクシート９及びキャプスタンローラ32を装
填したインクシートカートリッジＥを組み立てる。

【００５５】（インクカートリッジの装填方法）上記イ
ンクシートカートリッジＥの装填方法は、図１に示すよ
うに、先ず記録系Ｂに於ける記録カバー15を回動軸14を
中心として開き、カートリッジ元部のガイドピン28ｆを
装置本体８に形成された図示しない案内カードレールに
沿って挿入し、且つカートリッジ先端部の係止突起28b4
を装置本体８に形成された図示しないコ字形溝と係止す
ることにより、記録系Ｂに装填するものである。

【００５６】｛記録構成｝記録系Ｂに於ける記録は前記
の如くしてインクシートカートリッジＥを装填し、記録
手段10によって熱転写記録を行うものである。

【００５７】（記録手段）次に記録手段10について図１
及び図８を参照して説明する。本実施例で用いている記
録ヘッド10ａはヘッド基板10a1上に通電により発熱する
複数の発熱素子10a2が一列に配列されている共に、この
発熱素子10a2に対して画信号に応じて選択的に通電を行
うためのヘッドドライバー素子10a3及び記録シート２の
幅方向全体にわたり前記ヘッドドライバー素子10a3を囲
って保護する保護カバー10a4を取り付けてなるライン型
のサーマルヘッドである。

【００５８】このサーマルヘッドである記録ヘッド10ａ
に対する前記発熱素子10a2の配列位置は、図８に示すよ
うに該発熱素子10a2から記録ヘッド10ａの短手方向の一
端部までの距離をＬ１、他端部までの距離をＬ２とした
場合、前記距離の関係がＬ１＜Ｌ２となる位置（例えば
本実施例ではＬ１＝５ｍｍ，Ｌ２＝20ｍｍ）に配設され
ている。前記発熱素子10a2を有する記録ヘッド10ａは、
図１に示すように発熱素子10a2が記録シート２の搬送方
向上流側に位置するように記録カバー15に設けたヘッド
支持部10ｃに揺動可能に取り付けられ、更に図９に示す
如く記録ヘッド10ａの長手方向両側には位置決めピン10
a5が設けられている。この位置決めピン10a5は、記録カ
バー15を閉めた際に、プラテンローラ10ｂの軸部10b1を
回動可能に軸支する位置決め部材８ｄに設けてあるＵ字
溝８d2に入り込むことにより、プラテンローラ10ｂに対
する記録ヘッド10ａの位置を設定するための位置決め機
能を有するものである。また本実施例で用いている記録
ヘッド10ａは、発熱素子の配列順を従来とは逆にするこ
とにより記録ヘッドの構成を変えるだけで従来通りの画
像を再現している。

【００５９】次に、プラテンローラ10ｂに対する記録ヘ
ッド10ａの押圧力を調整する駆動機構を図９を用いて説
明する。前記プラテンローラ10ｂは装置本体８に対して
回転可能に取り付けられた軸部10b1に記録シート２の幅
寸法よりも軸方向に長いローラ部10b2が形成され、前記
軸部10b1の一端には図９に示す如くプラテンギア48が固
着されている。また記録ヘッド10ａのプラテンローラ10
ｂと反対側には、押圧てこ34ａ，34ｂ，34ｃが、回転可
能に支持された軸35を回動中心として回動可能に設けら
れており、押圧てこ34ａ，34ｂ，34ｃは各々バネ36ａ，
36ｂ，36ｃにより図９の矢印ｃ方向に回転力が付与され
ている。また押圧てこ34ａ，34ｂ，34ｃには溝部34a1，
34b1，34c1が設けてあり、溝部34a1，34b1，34c1は軸35
に固着されたピン35ａ，35ｂ，35ｃと所定のガタをもっ
て接するように構成されている。更に軸35の一端にはア
ーム37が固着されている。

【００６０】従って、軸35の位置が図１に示す位置（即
ちピン35ａ，35ｂ，35ｃが各々溝部34a1，34b1，34c1と
接していない位置）にある時、押圧てこ34ａ，34ｂ，34
ｃは各々バネ36ａ，36ｂ，36ｃの力で図９の矢印ｃ方向
へ回動し記録ヘッド10ａと接することで、記録ヘッド10
ａをプラテンローラ10ｂへ圧接するものである（以下、
この時の押圧てこ34ａ，34ｂ，34ｃの位置を記録位置と
言う）。一方、軸35が図１に示す位置から反時計周りに
所定角度回転すると、ピン35ａ，35ｂ，35ｃと溝部34a
1，34b1，34c1とが接するため、押圧てこ34ａ，34ｂ，3
4ｃはバネ36ａ，36ｂ，36ｃの力に打ち勝ち、図９の矢
印ｄ方向に回動することで記録ヘッド10ａのプラテンロ
ーラ10ｂへの圧接力を弱める（或いは無くす）ものであ
る（以下、この時の押圧梃子34ａ，34ｂ，34ｃの位置を
待機位置と言う）。待機位置は押圧てこ34ａ，34ｂ，34
ｃが記録ヘッド10ａと接しない位置であることが望まし
い。また、本実施例では軸35に対して押圧てこ34ａ，34
ｂ，34ｃが各々独立して回動可能に構成してあるため、
バネ36ａ，36ｂ，36ｃのバネ力を変えることで押圧てこ
34ａ，34ｂ，34ｃの記録ヘッド10ａへの圧接力を記録ヘ
ッド10ａの幅方向で差を持たせ、印字品質を高めること
ができる。

【００６１】（駆動伝達構成）次に、前記記録シート２
とインクシート９の搬送駆動機構について図９を参照し
て説明する。図９において、装置本体８にはカセットモ
ータ38、プラテンモータ39及びインクシートモータ40が
取り付けられている。

【００６２】前記カセットモータ38は、一方向の回転で
給紙ローラ３、フィードローラ５ａ、排出ローラ12ａを
回転させ、他方向の回転で後述する手段により記録ヘッ
ド10ａのプラテンローラ10ｂへの圧接力を調整するもの
である。前記カセットモータ38のモータギア38ａはクラ
ッチギア41ａ，41ｂと噛合しており、クラッチギア41
ａ，41ｂは各々バネクラッチ42ａ，42ｂを介してボスギ
ア43ａ，43ｂと接している。バネクラッチ42ａ，42ｂは
線材を巻き回した一方向クラッチである。ボスギア43ａ
はフィードローラ５ａのローラギア５ｃと噛み合い、ロ
ーラギア５ｃは中間ギア44と、中間ギア44は給紙ローラ
３のローラギア３ｃ噛み合う。また、フィードローラ５
ａの回転はローラプーリ５ｄ、ベルト45、ローラプーリ
12ｃを介して排出ローラ12ａへと伝達される。一方、ボ
スギア43ｂはカム46のカムギア46ａと噛合している。こ
のカム46はアーム37と接しており、回転位置に応じてア
ーム37を揺動させる。ここで、カム46の形状は、カム46
の半径最小部46ｂがアーム37と接している時、押圧てこ
34ａ，34ｂ，34ｃは前述の記録位置にあり、カム46の半
径最大部46ｃがアーム37と接している時、押圧てこ34
ａ，34ｂ，34ｃは前述の待機位置にあるよう構成してあ
る。尚、カム46の回転位置はカムセンサ47によって検出
する。

【００６３】前記構成により、カセットモータ38を駆動
してモータギア38ａを実線矢印方向に回転する（以下、
正転という）と、クラッチギア41ａ，41ｂが回転する
が、この回転方向ではバネクラッチ42ａがロックする一
方、バネクラッチ42ｂが空転するように構成してあるた
め、ボスギア43ａが実線矢印方向に回転する一方、ボス
ギア43ｂは停止している。従って、給紙ローラ３、フィ
ードローラ５ａ、排出ローラ12ａが実線矢印方向に回転
し、記録シート２を矢印ａ方向に搬送する。また、この
時カム46は停止している。一方、カセットモータ38を駆
動してモータギア38ａを破線矢印方向に回転する（以
下、逆転という）と、クラッチギア41ａ，41ｂが回転す
るが、この回転方向ではバネクラッチ42ａが空転する一
方、バネクラッチ42ｂがロックするように構成してある
ため、ボスギア43ａが停止する一方、ボスギア43ｂが破
線矢印方向に回転し、カム46が破線矢印方向に回転す
る。従って、カムセンサ47の出力（カム46の位置）に応
じた所定ステップだけカセットモータ38を逆転すること
で、カム46、アーム37、軸35を介して押圧梃子34ａ，34
ｂ，34ｃを記録位置又は待機位置へ移動させ、記録ヘッ
ド10ａのプラテンローラ10ｂへの圧接力を強めたり弱め
たりするのである。

【００６４】また、前記プラテンモータ39はプラテンロ
ーラ10ｂを駆動回転する駆動源であり、モータギア39ａ
とプラテンギア48とが噛合しており、該モータ39を駆動
してモータギア39ａを実線矢印方向へ回転することによ
りプラテンギア48を介してプラテンローラ10ｂが駆動回
転し、記録シート２を矢印ａ方向へ搬送するものであ
る。

【００６５】一方、インクシートカートリッジＥを装填
し、記録カバー15を閉じると、インクシートモータ40の
モータギア40ａにキャプスタンローラ32のギア32ｄが噛
合し、且つ前記ギア32ｄに巻取リール27のリールギア33
が噛合する。従って、前記インクシートモータ40を駆動
してモータギア40ａを実線矢印方向へ回転させると、キ
ャプスタンローラ32のギア32ｄが実線矢印方向へ回転す
ると共に、巻取リール27のリールギア33が実線矢印方向
へ回転する。従って、前記キャプスタンローラ32の回転
によってインクシート９が供給リール26から引き出され
て矢印ｂ方向へ搬送され、搬送されたインクシート９は
巻取リール27に巻き取られるものである。

【００６６】また、前記キャプスタンローラ32の回転周
速度よりも巻取リール27の回転周速度が速くなるように
ギア比が設定してあり、巻取リール27は滑りクラッチ31
による滑りを生じながら回転するように構成されてい
る。そして前記滑りによりインクシート９はフロントテ
ンションを付与されつつ巻取リール27に巻き取られるも
のである。尚、前記インクシート９に搬送力を付与する
キャプスタンローラ32をプラテンローラ10ｂの近くに配
置することにより、インクシート９の伸びを少なくし、
より正確な搬送を行うことが出来る。

【００６７】（回転検出部）図10（ａ）は図１に示す回
転検出部Ｆの詳細図、図10（ｂ）はその側断面説明図で
ある。プラテンローラ10ｂは、軸受70を介して本体８に
回転自在に取り付けられており、軸部10ｂ１にはワッシ
ャ71，スプリング72，センサーアーム73が夫々貫通して
おり、止め輪74で抜け止めをしている。上記センサーア
ーム73の両脇にはセンサー75，ストッパー76が設けられ
ている。

【００６８】上記センサーアーム73は振子形状を成して
おり、スプリング72及び止め輪74と接するクラッチ部73
ａと、フォトセンサー75のハウジング75ａに当接する位
置決め部73ｂと、フォトセンサー75の発光部75ｂと受光
部75ｃとの間を遮るシャッター部73ｃとからなる。スプ
リング72はワッシャ71とセンサーアーム73との間で所定
のバネ力を発生する様に圧縮して取り付けてある。従っ
て、センサーアーム73はスプリング72のバネ力により図
10（ｂ）左側へ押し付けられ、止め輪74と接することで
滑りクラッチを構成している。よって、センサーアーム
73はフォトセンサー75とストッパー76との間に位置して
いる時は、プラテンローラ10ｂと一体となって同方向に
連れ回る。

【００６９】図10（ａ）において、プラテンローラ10ｂ
が時計回り方向に回転するとセンサーアーム73は軸部10
ｂ１を中心として時計回り方向に回転し、ストッパー76
に当接した位置で停止する。またプラテンローラ10ｂが
反時計回り方向に回転すると、センサーアーム73は同様
に反時計回り方向に回転し、フォトセンサー75と当接し
た位置で停止する。

【００７０】上記フォトセンサー75は、いわゆるフォト
インタラプタ型のセンサーであり、発光部75ｂから照射
された光を受光部75ｃで受けるものである。上記発光部
75ｂと受光部75ｃとの間に遮蔽物があるとき、フォトセ
ンサー75は後述する制御部50に出力Ｌを、また遮蔽物が
ないとき出力Ｈを送るものである。例えば、シャッター
部73ｃは図10（ａ）の位置（位置決め部73ｂがハウジン
グ75ａに当接する位置）にあるとき、発光部75ｂと受光
部75ｃとの間の光軸を遮っているため、フォトセンサー
75の出力はＬであり、この位置からセンサーアーム73が
時計回り方向に回転すると、遮蔽を解除してセンサー出
力はＨとなる。即ち、フォトセンサー75は、センサーア
ーム73の位置を検出するものである。

【００７１】次にフォトセンサー75の光軸中心に対する
位置決め部73ｂ，シャッター73ｃの位置関係について詳
述する。図11（ａ）（ｂ）は図10（ｂ）におけるＧ−Ｇ
断面説明図である。プラテンローラ10ｂが図１に示す反
時計回り方向に回転（以下『正転』と言う）していると
き、センサーアーム73は図11（ａ）に示す位置（位置決
め部73ｂがハウジング75ａに当接している位置）にあ
る。このときシャッター部73ｃは、フォトセンサー75の
光軸に対し所定量（図中ｎ）だけ覆い隠す位置にある。
従って、この時フォトセンサー75の出力はＬである。

【００７２】一方、この位置からプラテンローラ10ｂが
時計回り方向に回転（以下『逆転』と言う）すると、セ
ンサーアーム73も同方向に連れ回る。このときシャッタ
ー部73ｃが所定量（ほぼ２ｎ）移動した時に、図11
（ｂ）に示すフォトセンサー75の光軸を遮らない位置に
達すると、フォトセンサー75の出力はＨとなる。更に同
方向に所定量ｍ回転したセンサーアーム75は、ストッパ
ー76に当接した位置で停止する。

【００７３】更に再びプラテンローラ10ｂが反時計回り
方向に回転すると、シャッター部73ｃがフォトセンサー
75の光軸を遮る位置に達した時点で、フォトセンサー75
の出力はＨからＬに変化する。即ち、フォトセンサー75
の出力がＬからＨに変化したのを検出することでプラテ
ンローラ10ｂが逆転したと認識し、またＨからＬに変化
したのを検出することでプラテンローラ10ｂが正転した
と認識することができる。

【００７４】本実施例では、プラテンローラ10ｂの逆転
は即時に、また正転は所定時間の遅れを持って検出され
ることが好ましい。従って、シャッター部73ｃが光軸の
遮蔽を解除してからストッパー76に当接するまでの移動
量ｍはある程度大きく設定されている。例えば、ｍ＝５
ｍｍ，ｎ＝１ｍｍである。またプラテンローラ10ｂの半
径ｒ＝８ｍｍ，光軸を遮る位置のセンサーアーム73の回
動半径Ｒ＝40ｍｍに設定してある。上記ｍ＝５ｍｍ，ｎ
＝１ｍｍ，ｒ＝８ｍｍ，Ｒ＝40ｍｍの設定においては、
フォトセンサー75がプラテンローラ10ｂの逆転を検出す
るまでに、センサーアーム73は光軸中心で２ｎの移動量
を必要とする。そのときのセンサーアーム73の回動角度
θは、θ＝２ｎ／２πＲ×３６０°≒２．８６°とな
る。この時のセンサーアーム73の回動はプラテンローラ
10ｂと一体となって回動することから、θはプラテンロ
ーラ10ｂの逆転角度に相当する。従って、このときプラ
テンローラ10ｂ円周上の移動距離、即ち記録シート２の
逆方向への搬送量Ｐは、Ｐ＝２πｒ×θ／３６０＝０．
４０ｍｍとなる。すなわち記録シート２がわずか０．４
０ｍｍ逆走しただけでフォトセンサー75の出力変化（Ｌ
→Ｈ）より、プラテンローラ10ｂの回転不良、即ち記録
シート２の搬送不良を検出することができる。尚、Ｐ＝
２πｒ×θ／３６０＝２πｒ×１／３６０×２ｎ／２π
Ｒ×３６０＝ｒｎ／Ｒで表され、プラテンローラ10ｂの
半径が一定であれば、シャッター部73ｃの光軸遮蔽量ｎ
を小さく、センサーアーム73の回動半径Ｒを大きく設定
すれば、センサー75がプラテンローラ10ｂの逆転を検出
するまでの時間を短縮でき、その間に記録シート２が逆
走する量を小さく抑えることができるため、装置本体が
受ける被害は最小限で済む。一方、プラテンローラ10ｂ
の正転の検出においては、 θ＝ｍ＋２ｎ／２πＲ×３６０＝１０．０３° Ｐ＝２πｒ×θ／３６０＝１．４０ｍｍ となる。

【００７５】またクラッチ部73ａでは滑りクラッチを構
成しているが、センサーアーム73が軸部10ｃに連れ回る
に要する必要トルクはセンサーアーム73の自重を連れ回
すトルクがあれば良く、本実施例においては滑りクラッ
チのトルク値は１００ｇｃｍ程度である。プラテンロー
ラ10ｃは記録シート２を搬送するために約４０００ｇｃ
ｍのトルクを発生するようにプラテンモーター39の出力
・ギヤ比を設定してある。上記滑りトルクは、プラテン
ローラ10ｂに発生するトルクに対して十分小さいため、
記録シート２の搬送に対して何ら悪影響を及ぼすもので
はない。

【００７６】また前述したように、本実施例においては
プラテンローラ10ｂの回転不良検出時間を短くするため
にシャッター部73ｃの光軸遮蔽量ｎを小さくすれば良
く、即ちシャッター部73ｃ外径寸法の一部分だけ加工精
度を高めれば良い。従来の回転検出装置におけるスリッ
ト円板の多数のスリット精密加工・エンコーダの位置決
め調整等の特殊工程が不要となり、大幅なコストダウン
を実現できる。

【００７７】（制御系の説明）次に前記各部材を駆動制
御する制御系について図12に示すブロック図を参照して
説明する。図12において、50は前記ファクシミリ装置の
制御部を示しており、装置全体に電力を供給する電源部
51、モデム基板ユニット52、ハンドセット23を接続する
ＮＣＵ基板ユニット54、更には操作部Ｄから入力した内
容等を表示する表示部55等が配置されている。

【００７８】前記制御部50は、記録装置全体の制御を行
うＣＰＵ50ａと、各種プログラムや各種データ等を格納
したＲＯＭ50ｂと、上記ＣＰＵ50ａのワークエリアとし
て使用されると共に、記録枚数等の各種データの一時保
存を行うＲＡＭ50ｃ等を有する。また、50ｄは画像デー
タの各ラインのイメージを格納するラインメモリであっ
て、原稿の送信若しくはコピーの場合は原稿読取系Ｃか
らの１ライン分のイメージデータが格納され、画像デー
タの受信の場合は復号された１ライン分のデータが格納
される。そして上記ラインメモリ50ｄに格納された各種
データは、記録系Ｂに出力されることによって、画像記
録が行われる。また、50ｅは送信する画像情報をＭＨ符
号化等により符号化したり、受信した符号化画像データ
を復号化してイメージデータに変換する符号化／復号化
部である。50ｆは送受信された符号化画像データを格納
するバッファメモリである。

【００７９】次に図13を参照して、前記記録系Ｂと制御
部50との電気系接続について説明する。記録ヘッド10ａ
は前記制御部50より１ライン分のシリアル記録データ56
ａを入力するためのシフトレジスタ57、ラッチ信号56ｂ
により上記シフトレジスタ57のデータをラッチするラッ
チ回路58、１ライン分の発熱抵抗体からなる発熱素子10
a1を装備している。上記発熱素子10a1はｍ個のブロック
（10a1−１〜10a1−ｍ）に分割されて駆動されるもので
ある。また上記記録ヘッド10ａには、温度を検出するた
めの温度センサ59を装備しており、この温度センサ59の
出力信号56ｃは、制御部50内でＡ／Ｄ変換されて前記Ｃ
ＰＵ50ａに入力される。これによって、前記ＣＰＵ50ａ
は記録ヘッド10ａの温度を検出して、その温度に応じて
ストローブ信号56ｄのパルス幅を変更したり、或いは記
録ヘッド10ａの駆動電圧等を変更して、インクシート９
の特性に応じて記録ヘッド10ａへの印加エネルギーを変
更している。前記インクシート９の種類（特性）は、操
作部Ｄから入力する等により選択されているが、インク
シート９に印刷されたマーク等を検出してその種類や特
性を判別することも可能である。またインクシート９を
収納するカートリッジに付されたマークや切欠或いは突
起等を判別することも可能である。

【００８０】60は前記制御部50より記録ヘッド10ａの駆
動信号を入力し、上記記録ヘッド10ａを各ブロック単位
で駆動するストローブ信号56ｄを出力する記録ヘッド駆
動回路である。この記録ヘッド駆動回路60は前記制御部
50の指示により、記録ヘッド10ａの発熱素子10a1に電流
を供給するための電源線56ｅに出力する電流の制御時間
を変更することによって、記録ヘッド10ａの印加エネル
ギーを変更することができる。また、61，62，63は前記
駆動手段であるカセットモータ38、プラテンモータ39，
インクシートモータ40を夫々回転駆動するモータ駆動回
路である。尚、前記各モータ38，39，40としては、ステ
ッピングモータを使用しているが、これに限定されるも
のではなくＤＣモータやサーボモータ等であっても良
い。更に前記制御部50には、記録シート２の先端を検出
する記録シート先端センサ７、記録シート２の通過を検
出する記録シート排出センサ13、記録シート２の有無を
検出する記録シート有無センサS1、インクシート９の有
無を検出するインクシート有無センサS2、インクシート
９の搬送速度等を検出するインクシート速度センサS3か
らの検出信号を入力し、その検出信号に応じて表示部55
に所定表示をすると共に記録動作を制御する。

【００８１】｛給紙動作｝次に記録に先立ち、給紙系Ａ
により記録シート２を記録系Ｂに供給する動作について
図14に示すタイミングチャートを用いて説明する。以後
の説明に於いて、各モータの回転方向は、図９に示すよ
うに実線矢印方向への回転を正転、破線矢印方向への回
転を逆転とする。

【００８２】（動作１）先ず、カセットモータ38が逆転
して押圧梃子34ａ，34ｂ，34ｃを待機位置へ動かす。こ
れによりプラテンローラ10ｂに対する記録ヘッド10ａの
圧接力が小さくなるため、後述するインクシート９の搬
送の際、記録ヘッド10ａとプラテンローラ10ｂとに対す
るインクシート９の摩擦が小さくなり、インクシート９
の擦れによるシワやインク剥離などのトラブルを防止す
ることができる。

【００８３】（動作２）記録信号が来ると、先ず記録開
始前に、インクシートモータ40が正転してキャプスタン
ローラ32を正転させて所定量インクシート９を巻き取
る。すると、供給リール26の滑りクラッチ30の作用によ
りインクシート９にバックテンションがかかり、該イン
クシート９のシワや弛み等が無くなり、記録時に於ける
記録の品質が高まる。また、キャプスタンローラ32と記
録ヘッド10ａとの間でインクシート９が平らな面をなす
ことで、プラテンローラ10ｂとインクシート９とでくさ
び状の空間を形成する。そのため、記録シート２を記録
手段10へ供給する際、該シート２先端に折れやシワ等が
生じずにスムーズに入り込むことができる。

【００８４】（動作３）次に、カセットモータ38が正転
して給紙ローラ３及びフィードローラ５ａを正転させ
る。これにより給紙ローラ３及び給紙片４により給紙カ
セット１の最上部の記録シート２が繰り出されてフィー
ドローラ対５ａ，５ｂによりガイド６ａ，６ｂを介して
記録手段10へ向かって搬送される。前記記録シート２の
先端が記録シート先端センサ７に達すると、該先端セン
サ７の出力がＯＮになる。この時点からカセットモータ
38の駆動ステップを制御部50でカウントし、所定ステッ
プａ（ここでは、記録シート２の先端が、先端センサ７
を通過後、記録手段10へ至るに必要なステップ数であ
る。）回転することで、記録シート２の先端が上述した
ようにインクシート９にガイドされつつ印字位置に到達
する。

【００８５】（動作４）上記所定ステップａ経過後、プ
ラテンモータ39を正転してプラテンローラ10ｂを正転さ
せる。これにより、記録シート２の記録手段10への挿入
が容易に行われ、前記プラテンローラ10ｂと記録ヘッド
10ａとの圧接部に記録シート２が挟み込まれて、以後は
プラテンローラ10ｂによって記録シート２を搬送する。
所定量プラテンモータ39を回転することで、記録シート
２の先端は記録手段10の印字位置よりも余白分下流まで
搬送され、記録待機状態となる。

【００８６】（動作５）次に、カセットモータ38を逆転
して押圧梃子34ａ，34ｂ，34ｃを記録位置へ動かし、記
録可能状態となる。

【００８７】｛記録動作｝ （動作６）記録信号が来ると、カセットモータ38、プラ
テンモータ39、インクシートモータ40が正転し、フィー
ドローラ５ａ、プラテンローラ10ｂ、キャプスタンロー
ラ32を正転させる。これにより、記録シート２が矢印ａ
方向に搬送されると共に、インクシート９が記録シート
２の搬送方向とは反対の矢印ｂ方向に搬送され、前記記
録シート２への記録が行われる。前述の如く記録シート
２とインクシート９とを逆方向へ搬送して記録を行うマ
ルチプリント方式を採用した場合、インク層内において
インクを剪断しつつ画像を形成することになる。従っ
て、インクシート９の搬送はインクシート９と記録ヘッ
ド10ａとの摩擦力と、インクの剪断力とを加えた力が必
要となる。このためインクシート９に対する搬送力は従
来のワンタイムインクシートを用いた場合の搬送力と比
較して大きな力が必要となる。またマルチプリント記録
方式にあっては、記録シート２に１ライン分の画像を形
成する毎にインクシート９を１／ｎライン分だけ確実に
搬送することが必要であり（記録ｎ値）、前記搬送を確
実に行うことによって記録画像の品質を高めることが可
能となる。前記条件を満足させるために、本実施例では
キャプスタンローラ32によりインクシート９に対して高
精度で確実な搬送力を付与するものである。

【００８８】（動作７）記録シート２への記録が終了す
ると、カセットモータ38が逆転して押圧てこ34ａ，34
ｂ，34ｃを待機位置に動かす。これによりプラテンロー
ラ10ｂに対する記録ヘッド10ａの圧接力が弱まる。

【００８９】（動作８）次に、カセットモータ38、プラ
テンモータ39が正転して、プラテンローラ10ｂ、排出ロ
ーラ12ａを正転させる。これにより、記録が終了した記
録シート２を完全に記録手段10から脱することが出来
る。

【００９０】（動作９）更に、カセットモータ38を正転
して、排出ローラ12ａのみを正転させる。これにより、
前記記録シート２が、該シート２を載置するトレイとし
て機能するフタ１ｄ上へ排出される。尚、次ページの記
録信号が来ると上記動作２へ続いて、以下同じ動作を繰
り返す。また、連続ページ記録のページ間では上記動作
８，９を省略しても良い。

【００９１】本実施例では、プラテンローラ10ｂと排出
ローラ12ａとを各々別モータで駆動するよう構成してお
り、記録が終了した記録シート２を排出ローラ対12ａ，
12ｂにより排出する際に、プラテンローラ10ｂを余分に
回転させる必要がないため、プラテンローラ10ｂとイン
クシート９との接触回転を最小限に抑えることが出来、
インクシート９の擦れによるシワやインク剥離などを防
止することが出来、品質を高めることが出来る。また、
排出センサー13が記録シート２の後端を検出することで
記録シート２の正常排出を確認する。

【００９２】次に前述した記録動作中にプラテンローラ
10ｂの回転に異常が発生した場合の動作を説明する。例
えば、記録ヘッド10ａの誤動作により多量のインクが溶
け、記録シート２上に転写した場合、インク層内の剪断
力が大きくなり、プラテンローラ10ｂによる記録シート
２の搬送力を上回る。本実施例においては、インクシー
ト９の搬送力を十分大きくしてあるため、記録シート２
はインク層内の剪断が不十分なまま矢印ａ方向には搬送
されずインクシート９と一体となり矢印ｂ方向に搬送さ
れてしまう。従って、プラテンモーター39に脱調が生じ
ると共に、プラテンローラ10ｂは逆転する。更にこの状
態が続くと記録シート２がインクシートカートリッジＥ
内に入り込み、インクシート９を切断してしまうことに
なる。

【００９３】また排出ガイド11ａ，11ｂ、排出ローラ対
12ａ，12ｂ付近で記録シート２に紙詰まりが生じた場
合、或いはプラテンモータ39の断線、モータ駆動回路62
の破損等が生じた場合にも、前述と同様な状態、即ち記
録シート２が矢印ａ方向へ搬送されず、プラテンモータ
39が脱調し、プラテンローラ10ｂの逆転が生じることに
なる。

【００９４】次に前述したプラテンローラ10ｂの回転異
常発生時の回転検出部Ｆの動作を図11及び図15に示すタ
イミングチャートを参照して説明する。

【００９５】（動作６）記録動作中においては、カセッ
トモーター38，プラテンモーター39，インクシートモー
ター40を正転させると共に、記録ヘッド駆動回路60を駆
動してインクシート９のインクを記録シート２上に転写
し画像を形成している。このとき記録シート２は図１に
示す矢印ａ方向に、インクシート９は矢印ｂ方向に搬送
されており、プラテンローラ10ｂは矢印方向に正転して
いる。またセンサアーム73はプラテンローラ10ｂに連れ
回り、図11（ａ）の位置でクラッチ部73ａに滑りを生じ
て停止している。このときフォトセンサー75の出力はＬ
である。

【００９６】（動作６’）ここで記録シート２の搬送に
不良が生じた場合には、前述のようにプラテンローラ10
ｂが逆転する。プラテンローラ10ｂが所定角度逆転する
と、センサーアーム73が図11（ｂ）の位置に移動し、フ
ォトセンサー75の出力がＨとなる。制御部50は、上記フ
ォトセンサー75の出力変化（Ｌ→Ｈ）を検出して異常発
生と認識し、動作11〜動作15に示す回復動作を行う。

【００９７】（動作11）先ず記録ヘッド駆動回路60をＯ
ＦＦして記録ヘッド10ａの発熱を停止させ記録を中断す
ると共に、インクの過剰溶融を防止する。同時に各モー
ターの回転を所定時間ａだけ停止させる。ステッピング
モーターにおいては、回転停止と共に同一位相に通電を
続け位置を保持する。各モータ停止によって、記録シー
ト２及びインクシート９の搬送動作は停止する。このと
き仮にプラテンモーター39を停止させなかった場合、前
述のように記録シート２はインクシート９と同方向に逆
搬送されてプラテンモーター39は脱調現象により正逆回
転を繰り返すため、記録シート２，インクシート９に破
れ，しわ等の損傷が生じてしまう。更に、正逆回転が大
きくなると、プラテンローラ10ｂの回転に記録シート２
が追従することができずに、プラテンローラ10ｂと記録
シート２の接触面に滑りが生ずる。この状態で後述する
インクシート剥離搬送を行った場合、記録シート２のグ
リップが不安定となり、記録シート２はインクシート９
に連れ戻されて逆走するだけで、インクの剥離が行われ
ない。

【００９８】従って、記録シート２，インクシート９の
搬送を一時停止させることで、プラテンローラ10ｂと記
録シート２との間、及びインクシート９とキャプスタン
ローラ32との間を静摩擦状態としてグリップを安定させ
る。また一時停止時間ａは、各モーターが記録時の所定
周波数で回転している状態から停止した際に生ずる減衰
振動の収束時間（セントリングタイム）よりも長いこと
が好ましい。また本実施例では、各モーターはステップ
角７．５°のＰＭ型ステッピングモーターを１−２相励
磁４００ｐｐｓで回転させており、そのセットリングタ
イムは２０／１０００秒〜５０／１０００秒である。従
って、前記一時停止時間ａは５０／１０００秒以上が好
ましく、本実施例においてはプラテンローラ10ｂのゴム
粘性変形の収束時間も考慮して一時停止時間ａ＝５００
／１０００秒に設定してある。

【００９９】（動作12）次に前述したように記録シート
２に貼り付いているインクシート９を剥離するため、所
定量インクシートモーター40を正転してインクシート９
を巻き取る。ここでインクシート剥離搬送量ｂはインク
の剪断剥離が確実に行われ、且つ次ラインの記録時、未
記録の新しいインク部分が記録位置に達する量の搬送が
必要である。本実施例における記録ヘッド10ａでは、発
熱素子10ａ２の記録シート搬送方向の長さは約60ｍｍで
あるため、記録シート２上に溶融転写し貼り付いている
インクシート９の長さも約50μｍ〜１００μｍである。
従って、インクシート剥離搬送量ｂは約１００μｍ以上
巻き取るのが好ましく、本実施例ではｂ＝１ｍｍインク
シート９を巻き取るのに相当するステップ数だけインク
シートモーター40を正転させている。

【０１００】（動作13）その後所定時間ｃ（好ましくは
１〜１００／１０００秒，本実施例では２０／１０００
秒）経過後、カセットモーター38，プラテンモーター39
を所定量正転させて、記録シート２を所定の回復搬送量
ｄだけ搬送する。

【０１０１】（動作14）ここで、前述のように記録シー
ト２の搬送不良発生時、プラテンローラ10ｂが逆転を始
めてからフォトセンサー75の出力が変化する（制御部50
が逆転を検出する）までに、記録シート２はＰ＝ｒｎ／
Ｒだけ逆方向へ戻されている。従って、前述した回復搬
送量ｄはＰが小さい場合には、Ｐとほぼ同等にすること
が画像のつながりを良くするためには好ましい。またＰ
が大きい場合、インクの転写した記録シート２が再び記
録手段10を通過する量が大きく記録シート２の搬送負荷
も大きくなってしまう。そのため、回転搬送量ｄはＰよ
り大きく設定して記録シート２を余分に搬送し、再度記
録を開始する時は、未転写の新しい記録シート２が記録
手段10の記録位置にあることが望ましい。

【０１０２】従って、回復搬送量ｄは搬送不良発生部分
での画像のつながりを良くして、かつ記録シート２の搬
送負荷が大きくならないように任意の値に設定すればよ
い。本実施例においては、Ｐ＝０．４０ｍｍであること
から、０．０１０ｍｍ〜０．６０ｍｍの余分搬送を加え
て、ｄ＝０．５０〜１．００ｍｍに設定してある。

【０１０３】（動作15，動作６”）前述したインクシー
ト剥離搬送（動作12）によって記録シート２とインクシ
ート９とが剥離可能だった場合、記録シート２の回復搬
送（動作14）によって、プラテンローラ10ｂが正常に正
転するため、センサーアーム73の回動によって、フォト
センサー75の出力がＨからＬに変化する。また剥離不可
能であった場合、ｄだけ回復搬送を行っても、プラテン
ローラ10ｂも正転できないため、フォトセンサー75の出
力はＨのままである。従って、ｄだけ回復搬送を行った
後、制御部50はフォトセンサー75の出力をチェックす
る。出力がＬであれば搬送不良の回復が可能であったと
認識して、所定時間ｅ経過（動作15）後、回復動作を終
了して記録を再開する（動作６”）。一方、出力がＨで
あれば動作11の始めに戻り再度回復動作を繰り返す。

【０１０４】尚、回復搬送量ｄを固定値に定めず、フォ
トセンサー75の出力がＬに変化してから所定量ｄ１だけ
搬送するようにしてもよい。更には前述した回復動作の
繰り返し回数を制御部50でカウントし、所定の回数（ｘ
回，ｘは自然数）回復動作を行っても、動作14において
フォトセンサー75の出力がＬであった場合は、搬送不良
の回復不可能であると見なして、記録動作を中断するこ
とで装置の損傷を防止することができる。本実施例では
インクシート９の強度、記録時間等を考慮してｘ＝10回
に設定してある。更には表示部55に記録中断を表示し、
ユーザーによるジャム処理を促す表示をすることが好ま
しい。

【０１０５】〔第二実施例〕次に前記第一実施例に示す
回転検出部Ｆの第二実施例について図16を参照して説明
する。尚、前記第一実施例と同一部材には同一番号を付
して説明を省略する。

【０１０６】図16において、センサーアーム73の形状を
切欠73ｄを持つ円板形状とし、両方向のストッパー76を
センサーアーム73上に設けている。また上記センサーア
ーム73と軸部10ｂ１はパウダークラッチ等のトルクリミ
ッタ80により結合している。プラテンローラ10ｂの回転
はトルクリミッタ80を介してセンサーアーム73に伝達さ
れ、トルクリミッタ80に一定以上のトルクがかかると
（ストッパー76がフォトセンサー75に当接すると）スリ
ップするものである。

【０１０７】上記構成によれば、センサーアーム73を円
板形状にしたことで、重心が軸部10ｂ１の中心とほぼ一
致するため、センサーアーム73の回動、プラテンローラ
10ｂ回転が安定する。またトルクリミッタ80はトルク安
定性，耐久性に優れ、品質が向上する。

【０１０８】〔第三実施例〕次に前記第一実施例に示す
回転検出部Ｆの第三実施例について図17を参照して説明
する。尚、前記第一実施例と同一部材には同一番号を付
して説明を省略する。

【０１０９】図17において、センサーアーム73は、カム
形状をしており、軸部10ｂ１を中心に回動可能に取り付
けられ、更にボス部73ｅと軸部10ｂ２とはバネクラッチ
81が巻き付けられている。上記バネクラッチ81は、バネ
用線材をコイル状に巻き回したもので、プラテンローラ
10ｂの逆転時、軸部10ｂ２との接触摩擦により巻き付け
が締まっていき、該軸部10ｂ２とボス部73ｅとは一体と
なって同方向に回転し、一方プラテンローラ10ｂの正転
時、巻き付けが緩んで軸部10ｂ２はボス部73ｅとは別体
となって回転するものである。

【０１１０】またセンサーアーム73のフック73ｆには、
引張バネ82が設けられており、センサーアーム73を図中
反時計回り方向に回転させる力を加えている。また本実
施例ではフォトセンサー75に代えてマイクロスイッチ83
を用いている。センサーアーム73の突起73ｇがマイクロ
スイッチ83のレバー83ａを押し下げることで、該スイッ
チ83がＯＮ状態となる。上記突起73ｇ，レバー83ａが図
中の実線位置にある時、スイッチ83はＯＦＦとなり、二
点鎖線の位置にある時はスイッチ83はＯＮになる。上記
マイクロスイッチ83は、ＯＮ／ＯＦＦ信号を制御部50に
送ることでセンサーアーム73の位置（即ち、プラテンロ
ーラ10ｂの回転状態）を検出するものである。

【０１１１】上記構成において、プラテンローラ10ｂが
正転すると、バネクラッチ81がゆるみ方向であるので、
センサーアーム73は軸部10ｂ１とは結合しておらず、引
張バネ82の力によって回動し、ストッパー76に当接した
位置で停止する。この時マイクロスイッチ83の出力はＯ
ＦＦである。またプラテンローラ10ｂが逆転すると、バ
ネクラッチ81が締り方向であるので、センサーアーム73
は軸部10ｂ１と一体となって回動し、図中二点鎖線の位
置に達するとマイクロスイッチ83の出力がＯＮとなる。

【０１１２】また上記構成において、滑りクラッチに代
えて、バネクラッチ81を用いたため、プラテンローラ10
ｂの正転時（記録時）は、バネクラッチ81が緩むため滑
りクラッチのように滑りトルクが加わり続けることはな
い。従って、プラテンローラ10ｂの回転が安定して記録
画像も高品質を保つことができる。更にセンサーアーム
73の位置を非接触で光学的に検出するフォトセンサー75
に代え、センサーアーム73の位置を機械的接触して電気
的に検出するマイクロスイッチ83を設けたため、誤動作
の確率が低く、装置の信頼性が向上する。

【０１１３】以上述べた回転検出部Ｆはプラテンローラ
10ｂに設けた例を示したが、これに限定されるものでは
なく、回転体であれば何れに設けることも可能である。
例えば、キャプスタンローラ32に設けることで、該キャ
プスタンローラ32の回転状態、即ちインクシート９の搬
送状態を検出することができる。また各モータ38，39，
40に設けても良く、その場合にはプラテンローラ10ｂに
比べて回転数が高いため、回転検出応答が早くなる。ま
た搬送ローラ19ａ，19ｂに設けることで、原稿16の搬送
状態を検出することができる。更には、駆動系のギヤ、
インクシート９の巻取リール27、供給リール26等に設け
ることも可能である。

【０１１４】また前記各実施例に示す回転検出部Ｆを用
いることにより、記録装置におけるインクシート９と記
録シート２との貼り付きを検出するまでの時間がたんし
ゅつすることができるが、回転検出部Ｆに一般的なエン
コーダを用いても前記各実施例に示した動作でインクシ
ート９及び記録シート２を搬送すればほぼ同様に貼り付
きを回復することができる。

【０１１５】〔他の実施例〕次に前述したインクシート
カートリッジ及び記録装置における各部の他の実施例に
ついて説明する。前述した実施例では記録シート２とイ
ンクシート９とを逆方向へ搬送して記録を行うマルチプ
リント方式を例示したが、ワンタイムインクシートを用
い、記録シートとインクシートとを同一方向へ搬送して
記録を行うワンタイムプリント方式であっても当然可能
である。

【０１１６】また本発明はインクシート９を用いた熱転
写記録方式の記録装置に限定されるものではなく、他の
装置、例えば感熱ロール紙を用いて記録する感熱記録方
式，レーザービーム記録方式，インクジェット記録方式
等を採用した記録装置についても適用することが可能で
ある。なぜなら、記録方式にかかわらず、シート材の搬
送状態に異常が発生した場合、ローラ，モータ等の回転
体に必ず回転不良が生ずるからである。

【０１１７】また前述した実施例ではキャプスタンロー
ラ32としてシリコンゴムを吹きつけてローラ部を構成す
るようにしたが、前記シリコンゴムに限定する必要がな
いことは当然である。即ち、インクシート９に対して前
述した範囲の摩擦係数が得られるものであれば良く、他
にも例えばクロロプレンゴム等の材料を使用し得る。ま
た前記材料を芯部に取り付ける方法としても、一枚の薄
板状の部材を芯部に巻き付けて取り付けるようにしても
良い。また前記材料でパイプ状の部材を構成し、芯部を
パイプ内に通して取り付けても良い。また成型によりゴ
ム部を構成しても良い。この場合、前記吹き付け行程に
よるものよりも摩擦係数が落ちるため（1.5 〜６程
度）、巻付角θ及びバックテンションを増やしてキャプ
スタンローラ32とインクシート９が滑ることがないよう
にする必要がある。実験データとしては、摩擦係数2.6
の時で巻付角45°，バックテンション400ｇ以上でイン
クシート９の搬送不良は無かった。また前述した薄板、
パイプ、成型等の製作の場合、ゴム外周面を鏡面仕上げ
しておくことで、前述した第一実施例で使用したキャプ
スタンローラ32とインクシート９との摩擦係数に近づけ
ることが出来る。

【０１１８】更に前述した実施例では、キャプスタンロ
ーラ32をインクシートカートリッジＥに内蔵したが、記
録装置としては前記ローラ32は必ずしもカートリッジＥ
に内蔵されている必要はなく、装置本体側に取り付ける
ようにしても良い。また前述した実施例では、キャプス
タンローラ32をインクシート９の搬送手段として構成し
たが、搬送ローラとピンチローラとを用いる等の他のイ
ンクシート９の搬送手段として構成しても良いことは当
然である。

【０１１９】また前述した実施例では、記録ヘッド10ａ
の発熱素子10a2の配列順を従来とは逆にすることにより
従来通りの画像を得たが、制御部50のシリアル記録デー
タ56ａのデータ順列を逆にすることによっても、本発明
と同等の効果が得られる。

【０１２０】

【発明の効果】以上説明したように、回転体の回転方向
に追従して回動アームが回転し、該回動アームの位置を
検出手段によって検出することにより、回転体の回転方
向が検出することができる。また前記回転体の回転不良
発生からその検出までの時間が短く、装置本体のトラブ
ルを最小限に抑えることができる。また制御が容易であ
り、回転不良発生時にのみ信号を発生するため、複雑な
制御を必要とせず、装置本体の高速化を実現できる。更
に、全体として構成が簡略であり、低コスト化を実現す
ることが可能である。

【０１２１】また記録装置にあっては、被記録材とイン
クシートとの貼り付き現象を即座に検出して両者を剥離
させることができる。またインクシート切れや被記録材
にジャムを引き起こす前に貼り付き現象から回復して記
録を続行することができるので、装置の信頼性，安全性
を著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファクシミリ装置の全体構造説明図である。

【図２】ファクシミリ装置の外観斜視説明図である。

【図３】インクシートの断面説明図である。

【図４】インクシートカートリッジの展開説明図であ
る。

【図５】供給リール側の滑りクラッチの構成説明図であ
る。

【図６】巻取リール側の滑りクラッチの構成説明図であ
る。

【図７】インクシート搬送経路の説明図である。

【図８】サーマルヘッドの構成の説明図である。

【図９】駆動伝達構成の説明図である。

【図10】回転検出部の詳細説明図である。

【図11】回転検出部の詳細説明図である。

【図12】制御系のブロック図である。

【図13】制御系と記録系との電気的接続を示す説明図で
ある。

【図14】記録動作を示すタイムチャートである。

【図15】回転検出部の動作を示すタイムチャートであ
る。

【図16】第二実施例にかかる回転検出部の詳細説明図で
ある。

【図17】第三実施例にかかる回転検出部の詳細説明図で
ある。

【図18】従来の回転検出装置の説明図である。

【図19】従来の記録装置の説明図である。

【符号の説明】

Ａ…給紙系 Ｂ…記録系 Ｃ…読取系 Ｄ…操作部 Ｅ…インクシートカートリッジ Ｆ…回転検出部 １…カセット ２…記録シート ３…給紙ローラ ３ａ…円弧部 ３ｂ…平面部 ４…給紙片 ４ａ…シート部 ４ｂ…アーム部 ５ａ，５ｂ…フィードローラ ５ｃ…ローラギ
ア ５ｄ…ローラプーリ ６ａ，６ｂ…ガ
イド ７…記録シート先端センサ ８…装置本体 ９…インクシート ９ａ…耐熱コー
ト層 ９ｂ…ベースフィルム層 ９ｃ…インク層 ９ｄ…トップコーティング層 10…記録手段 10ａ…記録ヘッド 10a1…ヘッド基
板 10a2…発熱素子 10a3…ヘッドド
ライバー素子 10a4…保護カバー 10ｂ…プラテン
ローラ 10b1，10b2，31ａ…軸部 10ｃ…ヘッド支
持部 11ａ，11ｂ…排出ガイド 12ａ，12ｂ…排
出ローラ 13…排出センサー 14…回動軸 15…記録カバー 15ａ…原稿載置
台 16…原稿 17ａ…予備搬送
ローラ 17ｂ…押圧片 18ａ…分離ロー
ラ 18ｂ…圧接片 19ａ，19ｂ…搬
送ローラ 20ａ，20ｂ…排出ローラ 21…排出トレイ 22…光電変換素子 23…ハンドセッ
ト 24ａ，24ｂ…電装基板 25…押し上げ板 26…供給リール 26ａ…リール軸 26b1，26b2…フランジ 26ｃ…コ字形溝 27…巻取リール 27ａ…リール軸 27b1，27b2…フランジ 27ｃ…コ字形溝 28…枠体 28ａ…第一筐体 27a1, 27a4, 28b1，28b6，28c1，28c2…溶着部 27a2, 28b2…側板 27a3…嵌入孔 28ｂ…第二筐体 28b2…側板 28b3…嵌入突起 28b4…係止突起 28ｄ，28ｅ…窓 28ｆ…ガイドピ
ン 29g1，28g3，28g4，28g5，28g6…Ｕ溝 29g2…角溝 28ｈ…開口 29ａ，29ｂ，32
ａ，70…軸受 30，31…滑りクラッチ 30ａ，35…軸 30ｂ，31ｂ…スプリングバネ 30b1，31b1…フ
ック部 30ｃ，31ｃ…鍔 30c1，31c1…貫
通孔 30c2，33ａ…凹部 30c3，31c2…凸
部 30ｄ，31ｄ，31ｅ…Ｅリング 31a1…Ｄカット
嵌合部 32…キャプスタンローラ 32ｂ…芯部 32ｃ…ゴム部 32ｄ…ギア 33…リールギア 34ａ，34ｂ，34
ｃ…押圧てこ 34a1，34b1，34c1…溝部 35ａ，35ｂ，35
ｃ…ピン 36ａ，36ｂ，36ｃ…バネ 37…アーム 38…カセットモーター 38ａ，39ａ，40
ａ…モータギア 39…プラテンモーター 40…インクシー
トモーター 41ａ，41ｂ…クラッチギア 42ａ，42ｂ，81
…バネクラッチ 43ａ，43ｂ…ボスギア 44…中間ギア 45…ベルト 46…カム 46ａ…カムギア 46ｂ…半径最小
部 46ｃ…半径最大部 47…カムセンサ
ー 48…プラテンギア 50…制御部 50ａ…ＣＰＵ 50ｂ…ＲＯＭ 50ｃ…ＲＡＭ 50ｄ…ラインメ
モリ 50ｅ…符号化／復合化部 50ｆ…バッファ
メモリ 51…電源部 52…モデム基板
ユニット 54…ＮＣＵ基板ユニット 55…表示部 56ａ…シリアル記録データ 56ｂ…ラッチ信
号 56ｃ…出力信号 56ｄ…ストロー
ブ信号 56ｅ…電源線 57…シフトレジ
スタ 58…ラッチ回路 59…温度センサ
ー 60…記録ヘッド駆動回路 61，62，63…モ
ータ駆動回路 71…ワッシャー 72…スプリング 73…センサーアーム 73ａ…クラッチ
部 73ｂ…位置決め部 73ｃ…シャッタ
ー部 73ｄ…切欠 73ｅ…ボス部 73ｆ…フック 73ｇ…突起 74…止め輪 75…フォトセン
サー 75ａ…ハウジング 75ｂ…発光部 75ｃ…受光部 76…ストッパー 80…トルクリミッター 82…引張バネ 83…マイクロスイッチ 83ａ…レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 文彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体と、 前記回転体が正転方向から逆転方向へ回転を始めたと
   き、前記回転体の回転に追従して前記逆転方向へ所定量
   回動可能な回動部材と、 前記回動部材の回動位置を検出するための検出手段と、 を有する回転検出装置。
2. 【請求項２】 インクシートの有するインクを被記録材
   に転写して記録を行う記録装置において、 前記被記録材を搬送するための被記録材搬送手段と、 前記インクシートを搬送するためのインクシート搬送手
   段と、 前記インクシートに作用して前記被記録材に画像を記録
   する記録手段と、 前記被記録材搬送手段又はインクシート搬送手段の少な
   くとも一方に設けられた請求項１記載の回転検出装置
   と、 前記回転検出装置の出力信号に応じて前記被記録材搬送
   手段及びインクシート搬送手段の駆動を夫々制御する制
   御手段と、 を有する記録装置。