JPH04292969A - シート材搬送装置及び前記シート材搬送装置を用いた記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はロール状に巻き付けられ
たシート材の搬送不良を検出するシート材搬送装置、及
び前記シート材搬送装置を適用した記録装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来よりファクシミリ，プリンタ等の記
録装置の記録系には、一般にロール状に巻き付けた長尺
状のシート材が用いられ、ライン型の記録ヘッドにより
１ラインごとに記録を行うように構成されている。

【０００３】例えば図８に示す記録装置にあっては、ロ
ール状に巻き付けたシートロール５０ａより引き出され
た記録シート５０を、プラテンローラ５１を用いて図の
矢印ａに示すシート搬送方向下流側（以下単に『下流側
』という）に搬送する。また供給ロール５２に巻き付け
られたインクシート５３は、図の矢印ｂ方向に搬送され
、巻取ロール５４によって巻き取られる。また、前記プ
ラテンローラ５１には、裏面側よりバネ５５ａにより付
勢された記録ヘッド５５が押圧しており、この記録ヘッ
ド５５を記録情報に応じて発熱させることより、インク
シート５３上のインクが記録シート５０に転写されて画
像を記録できるように構成されている。また、５６は記
録シート５０の有無を検出するためのフォトセンサーで
あり、５７は上記フォトセンサ５６に対向して設けられ
たガイド板である。上記ガイド板５７は記録シート５０
の裏面の光の反射率より低い部材によって構成されてい
る。また５８は画像記録後の記録シート５０を１頁分の
画像毎に切断するためのカッターである。

【０００４】上記記録装置の記録シート５０の搬送動作
について説明すると、先ず記録待機状態にあっては、図
８に示すように、記録シート５０の先端は、プラテンロ
ーラ５１より下流側でフォトセンサー５６より上流側に
位置した状態で待機している。この時上記フォトセンサ
ー５６より照射した光はガイド板５７で反射して再度フ
ォトセンサー５６に入力し、この反射光のレベルをＬｏ
ｗ（以下単に『Ｌ』と言う）とする。

【０００５】次に記録が開始されると、図９に示すよう
に、前述したプラテンローラ５１及び巻取ロール５４を
回転駆動させて、記録シート５０及びインクシート５３
を夫々矢印ａ，ｂ方向に搬送する。そして前記記録ヘッ
ド５５を記録情報に応じて発熱させて記録シート５０に
対し１ライン毎に記録が行われる。記録シート５０の先
端部がフォトセンサー５６を通過すると、そのフォトセ
ンサー５６より照射した光は前記記録シート５０の裏面
で反射して再度前記フォトセンサー５６に入力し、前記
ガイド板５７の光反射率より高いためこの反射光のレベ
ルをＨｉｇｈ（以下単に『Ｈ』と言う）とする。前記プ
ラテンローラ５１を所定量（記録シート５０の先端が図
８の記録待機位置からフォトセンサー５６上を通過する
まで）回転させた時、フォトセンサー５６の入力レベル
がＬからＨへと変化した場合には、記録シート５０が正
常に搬送されていると見なし、入力レベルがＬのままで
ある場合には、記録シート５０に搬送不良が生じたもの
と見なす。また１頁分の記録に相当する記録が終了する
と、記録シート５０はカッター５８により切断され、記
録済みの記録シート５０は装置外へ排出され、記録され
ていない記録シート５０の先端は、前記プラテンローラ
５１を逆転駆動して上流側に搬送され、図８に示す記録
待機位置まで巻き戻される。従って、記録，切断，巻戻
し動作が終了した後、前記フォトセンサー５６の入力レ
ベルがＨからＬに変化した場合には、正常な搬送動作が
行われているものとみなされ、入力レベルがＨのままで
あった場合には、記録シート５０の搬送不良が生じたも
のとみなされていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、記録シート５０の搬送状態の検出は
限られた時にしか行われていなかった。即ち、記録開始
直後、記録シート５０の先端がフォトセンサー５６上を
横切った時と、記録終了後記録シート５０の先端が再度
フォトセンサー５６を横切った場合のみである。従って
、記録動作中の記録シート５０の搬送状態を検出するこ
とができなかった。例えば、図９に示す記録動作中に、
プラテンローラ５１の駆動源に異常が生じ、プラテンロ
ーラ５１が回転しなくなっても、前記フォトセンサー５
６ではその異常を検出できないことになる。この場合、
記録シート５０が停止するため、同じ部分に画像が重ね
て記録されるので情報を読み取れないばかりでなく、記
録ヘッド５５の熱が同一箇所に集中して印加されるため
、インクシート５３及び記録シート５０が破損するおそ
れがあった。

【０００７】これに対し前記プラテンローラ５１にエン
コーダを設けることも提案されているが、前述のように
記録シート５０は、インクシート５３と逆方向に搬送さ
れる。 従って、記録シート５０とインクシート５３との摩擦が
記録シート５０とプラテンローラ５１との摩擦より大き
くなった場合には、プラテンローラ５１が正常に回転し
ていても、記録シート５０とプラテンローラ５１との間
に滑りが生じ、その結果記録シート５０が停止して上記
課題が生じたり、インクシート５３と同方向（矢印ｂ方
向）に搬送されて、巻取ロール５４に巻き付いたりする
おそれがあった。上記課題はプラテンローラ５１の経時
変化による摩擦力の低下や、温湿度変化による記録シー
ト５０，インクシート５３との摩擦力の変動で発生する
場合もあるが、前記プラテンローラ５１に設けたエンコ
ーダでは、上記異常を検出することはできない。

【０００８】本発明の目的は、上記従来技術の課題を解
決し、シート材の搬送不良を即時に検出して、装置トラ
ブルの発生を未然に防止したシート材搬送装置、及びそ
のシート材搬送装置を適用した記録装置を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決し、以下に述べる実施例に適用される手段は、シート
材搬送装置にあっては、シート材を搬送するための搬送
手段と、前記シート材の搬送に伴って従動回転する従動
回転体と、前記従動回転体の回転周期を検出する回転検
出手段とを有することを特徴とする。また記録装置にあ
っては、前記シート材搬送装置と、記録情報に応じてシ
ート材に像を記録する記録手段とを有することを特徴と
する。

【０００８】

【作用】上記手段によれば、シート材搬送装置にあって
は、シート材の搬送時に従動回転する従動回転体の回転
周期を回転検出手段を設けて検出することにより、記録
動作中であるかどうかを問わず、シート材の搬送状態を
常時検出することができる。また記録装置にあっては、
前記シート材の搬送不良を即時に検出することにより、
装置トラブルの発生を未然に防止することができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を適用した記録
装置の一実施例について説明する。尚、本実施例は記録
装置としてファクシミリ装置について説明するものとす
る

【００１０】図１はファクシミリ装置の概略構成を示す
断面説明図、図２はシート材搬送装置の斜視説明図、図
３はシート材搬送装置の主要部の説明図、図４は制御手
段をを示すブロック図、図５は記録搬送手段の駆動パル
スと回転検出手段の出力パルスの関係を示すタイミング
チャート、図６はシート材の搬送動作を示すフローチャ
ートである。

【００１１】先ず本発明を適用したファクシミリ装置の
概略構成について、図１を参照して説明する。このファ
クシミリ装置は原稿読取部Ａ，記録部Ｂ，制御部Ｃ，及
び電源部Ｄから構成されている。

【００１２】先ず原稿読取部Ａについて説明すると、フ
ァクシミリ装置の上面カバーを兼用した積載部材である
原稿トレイ１ａ上に積載した原稿１は、原稿挿入口２よ
り挿入されると、予備搬送ローラ３ａとこれに圧接する
予備従動ローラ３ｂにより順次給送され、次いで分離ロ
ーラ４ａとこれに圧接する分離押圧片４ｂとにより一枚
ずつ分離された後、後述の原稿搬送用モータにより駆動
される搬送ローラ対５ａ，５ｂと排出ローラ対６ａ，６
ｂにより下流側に搬送されるように構成されている。

【００１３】画像読取位置に搬送された原稿１は、光源
７より光を照射され、その反射光を第１反射ミラー８ａ
，第２反射ミラー８ｂ及びレンズ９を介してＣＣＤ等の
光電変換素子１０に結像させて電気信号に変換され、フ
ァクシミリモードの場合にはその画像情報を他機の記録
部に送信し、コピーモードの場合には後述の記録部Ｂに
送信するように構成されている。そして、画像読取後の
原稿１は、前記排出ローラ対６ａ，６ｂにより搬送され
て、原稿排出口付近に配置された排出トレイ１１に排出
される。

【００１４】尚、１２は送信開始等のファンクションキ
ーやテンキー等を有する操作部、１３は上記操作部１２
により入力された状態やシート材の搬送状態等を表示す
る表示部である。上記操作部１２にはインクシート１７
の種類を指示するスイッチが設けられており、そのスイ
ッチがＯＮの場合には、マルチプリントのインクシート
１７が、ＯＦＦの場合には通常のインクシート１７が装
着されたことを指示する。

【００１５】次に記録部Ｂについて説明すると、１４は
長尺状の普通紙を用いたシート材であって、これを巻芯
１４ａにロール状に巻き付けたシートロール１４ｂが、
落とし込み式のロールホルダー１５に収納されている。 上記ロールホルダー１５の底部には、シート材１４が引
き出される際にシートロール１４ｂが回転し易くするた
めの補助ローラ１５ａが設けられている。上記補助ロー
ラ１５ａは、シートロール１４ｂに接して１つ或いは複
数個設けることが可能であり、上記シートロール１４ｂ
の重量が加わるため、上記補助ローラ１５ａはシート材
１４との間に滑りを生じ難く、更にシートロール１４ｂ
の回転を補助するので、シート材１４の搬送状態が安定
してシート材のばたつき音等の騒音の発生を防止するこ
とができる。

【００１６】１６はインクシート１８を巻き付けたイン
クシート供給ロール、１７は上記インクシート１８を巻
き取るためのインクシート巻取ロールである。このイン
クシート巻取ロール１７は後述のインクシート搬送用モ
ータにより駆動され、インクシート１８を矢印ａ方向に
巻き取るものである。上記インクシート供給ロール１６
，インクシート巻取ロール１７は、装置本体に着脱自在
に取り付けられたインクカートリッジ１９内に装填され
ている。上記インクカートリッジ１９は、上記インクシ
ート供給ロール１６，インクシート巻取ロール１７をコ
ア１６ａ，１７ａを中心に夫々回転可能に支持しており
、一部に開放部を設けた外装を構成するカセット１９ａ
よりなる。また２０は上記インクシート１８を搬送する
キャプスタンローラであり、２１は上記インクシート１
８の搬送経路を規定するガイドシャフトである。

【００１７】次に２２は記録情報に応じて前記シート材
１４に像を記録する記録手段である記録ヘッドである。 上記記録ヘッド２２には記録情報に応じて個々通電発熱
する発熱素子が一列に配列されている。２３は上記記録
ヘッド２２に対向して設けられたシート材１４の搬送手
段である回動可能なプラテンローラである。前記記録ヘ
ッド２２は裏面側よりスプリング２２ａにより付勢され
て、前記インクシート１８，シート材１４を介してプラ
テンローラ２３を押圧している。従って、上記プラテン
ローラ２３を回転させてシート材１４を矢印ｂ方向に搬
送すると共に、これに同期させて画像信号に応じた記録
ヘッド２２の発熱素子を発熱させることにより画像記録
を行うように構成されている。

【００１８】前記記録ヘッド２２よりシート搬送方向上
流側には、前記シート材１４の搬送動作に従動回転する
従動回転体であるエンコーダローラ２４及びシート材１
４を介して上記エンコーダローラ２４を押圧する押圧コ
ロ２５が設けられている。上記エンコーダローラ２４は
、後述の回転検出手段によりその回転周期を検出されて
、シート材１４の搬送状態を検出するものである。

【００１９】また２６ａ，２６ｂは記録後のシート材１
４を切断するためのカッターであり、２７ａ，２７ｂは
切断後のシート材１４を装置外に排出するための排出ロ
ーラ対である。尚、前記装置の上面カバーを兼用する原
稿トレイ１ａ側には、上述したインクカートリッジ１９
，キャプスタンローラ２０，ガイドシャフト２１，記録
ヘッド２２，押圧バネ２２ａが設けられており、前記シ
ート材１４若しくはインクシート１８を交換する際には
、上記原稿トレイ１ａを支点１ｂを中心に回転させて、
記録系Ｂの上面を開放することによって行うことができ
る。

【００２０】前記シートロール１４ｂより引き出された
シート材１４、及びインクシート供給ロール１６より繰
り出されたインクシート１８は、記録位置において記録
ヘッド２２によりプラテンローラ２３に押圧され、この
とき画像信号に応じた記録ヘッド２２の発熱素子を発熱
させることにより画像を記録する。そして、記録済みの
シート材１４は、カッター２６ａ，２６ｂに導かれ、頁
単位に画像後端からカットされて排出ローラ対２７ａ，
２７ｂにより装置外に排出される。

【００２２】Ｃは上記ファクシミリ装置全体の制御部を
示しており各種制御基板，モデム基板ユニット，ＮＣＵ
基板ユニット等が設けられており、Ｄは装置全体に電力
を供給する電源部を示す。

【００２３】次に前記記録部Ｂにおけるシート材１４及
びインクシート１８の搬送機構について図２及び図３を
参照して説明する。図２において、シート材１４は記録
部Ｂにセットした状態では、シートロール１４ｂを引き
出されて、前述したエンコーダローラ２４及び押圧コロ
２５、更には記録ヘッド２２及びプラテンローラ２３に
よって夫々挟持されて搬送可能な状態にある。またイン
クシート１８は、インクシート供給ロール１６より繰り
出されてガイトシャフト２１によってガイドされて、記
録ヘッド２２及びプラテンローラ２３間に挟持された後
、キャプスタンローラ２０によって矢印ｂ方向に搬送さ
れてインクシート巻取ロール１７に巻き取られるように
構成されている。

【００２４】また２８は前記プラテンローラ２３を回転
駆動してシート材１４を搬送するためのプラテンモータ
である。このプラテンモータ２８としては、例えばパル
スモータ等が使用され、正逆回転駆動することによりシ
ート材１４を矢印ａ，ｂ方向に搬送することが可能であ
る。また２９は前記巻取ロール１７及びキャプスタンロ
ーラ２０を回転駆動させてインクシート１８を搬送する
ためのインクシートモータである。このインクシートモ
ータ２９としては、例えばパルスモータが使用され、イ
ンクシート１８を矢印ｂ方向に搬送するものである。

【００２５】上記キャプスタンローラ２０は芯金部２０
ａとその周囲に形成されたゴム部２０ｂより構成されて
おり、上記ゴム部２０ｂとしては、例えばシリコンゴム
を芯金部２０ａの外周面に薄く（例えば７５μｍ）吹き
つけられている。上記ゴム部２０ｂの表面は平滑度が高
く、インクシート１８の裏面のベースフィルム（例えば
ポリエステルフィルム）に対して摩擦係数が高くなるよ
うに（例えば２〜３以上）構成されている。

【００２６】前記プラテンモータ２８は、モータギヤ２
８ａを介してプラテンローラ２３の回転軸に取り付けら
れたプラテンギヤ２３ａに噛合している。またインクシ
ートモータ２９は、モータギヤ２９ａを介してキャプス
タンローラ２０の芯金部２０ａの一端に取り付けられた
キャプスタンギヤ２０ｃに噛合しており、このキャプス
タンギヤ２０ｃはインクシート巻取ロール１７に同軸状
に取り付けられフリーに回転する巻取ギヤ１７ｂに噛合
している。また上記インクシート巻取ロール１７の軸端
には滑りクラッチユニット３０が設けられており、前記
巻取ギヤ１７ｂの反時計回り方向の回転のみをインクシ
ート巻取ロール１７に伝達するように構成されている。 従って、前記プラテンモータ２８の回転は、モータギヤ
２８ａ，プラテンギヤ２３ａを介してプラテンローラ２
３に伝達される。また前記インクシート搬送用モータ２
９の回転はモータギヤ２９ａを介してキャプスタンギヤ
２０ｃ及び巻取ギヤ１７ｂに伝達され、更に滑りクラッ
チユニット３０を介してインクシート巻取ロール１７に
伝達するように構成されている。

【００２７】尚、巻取ギヤ１７ｂの回転によりインクシ
ート巻取ロール１７に巻き取るインクシート１８の長さ
を、キャプスタンローラ２０により搬送されるインクシ
ート１８の長さよりも長くなるように前記キャプスタン
ギヤ２０ｃ及び巻取ギヤ１７ｂのギヤ比を設定しておく
ことにより、前記キャプスタンローラ２０により搬送さ
れたインクシート１８がたるむことなくインクシート巻
取ロール１７に巻き取られる。そして、インクシート巻
取ロール１７によるインクシート１８の巻き取り量と、
キャプスタンローラ２０による搬送量との差分量に相当
する分が、滑りクラッチユニット３０で吸収される。こ
れによって、インクシート巻取ロール１７の巻き取り径
の変動によるインクシート１８の搬送速度の変動を抑え
ることができる。

【００２８】次に図３を参照して前記エンコーダローラ
２４の回転周期を検出する回転検出手段について説明す
る。前記エンコーダローラ２４は、芯金２４ａとゴム部
２４ｂからなり、上記ゴム部２４ｂの周面はシート材１
４の裏面側に接している。また押圧コロ２５は、図示し
ないバネや自重によってシート材１４をエンコーダロー
ラ２４に押し付けている。上記エンコーダローラ２４の
芯金２４ａの一端には羽根車３１が取り付けられており
、この羽根車３１はエンコーダローラ２４と一体となっ
て回転するものである。また上記羽根車３１は芯金２４
ａを中心として、円周方向に複数の羽根部３１ａとスリ
ット部３１ｂに分割されている。この分割数は任意であ
るが、本実施例では、シート材１４の１ライン分の搬送
に応じてエンコーダローラ２４が回転する角度をθとす
れば、羽根部３１ａとスリット部３１ｂとが同じ幅で角
度θ毎に存在するように分割されている。また前記羽根
車３１の回転位置には、回転検出手段である透過型のフ
ォトセンサ３２が設けられている。このフォトセンサ３
２は、発光部３２ａ及び受光部３２ｂを互いに対向させ
て設けた断面コ字状に成形されており、前記エンコーダ
ローラ２４が回転すると、羽根車３１の羽根部３１ａ及
びスリット部３１ｂが交互に上記発光部３２ａと受光部
３２ｂとの間を通過するように構成されている。従って
、上記発光部３２ａと受光部３２ｂ間に羽根部３１ａが
存在する場合には、発光部３２ａより照射された光はさ
えぎられるため受光部３２ｂへの入力はＬｏｗ（以下単
に『Ｌ』と言う）となり、スリット部３１ｂが存在する
場合には、発光部３２ａより照射された光は受光部３２
ｂに到達するため受光部３２ｂへの入力はＨｉｇｈ（以
下単に『Ｈ』と言う）になる。

【００２９】次に前記制御部Ｃに設けられたシート材１
４及びインクシート１８の搬送動作を制御する制御手段
の構成を、図４に示すブロック図を参照して説明する。 ３３は記録部Ｂの制御を行う制御手段であるＣＰＵであ
る。このＣＰＵ３３には、前記フォトセンサ３２の受光
部３２ｂが検出したＨ若しくはＬの出力信号が入力する
。また前記ＣＰＵ３３からは記録ヘッドドライバ３４，
プラテンモータドライバ３５，及びインクシートモータ
ドライバ３６に夫々駆動パルスが夫々送信されて、記録
ヘッド２２，プラテンモータ２８，及びインクシートモ
ータ２９を夫々駆動するものである。また前記ＣＰＵ３
３は後述のように、前記フォトセンサ３２の検出結果と
搬送手段の駆動入力を比較演算すると共に、その演算結
果よりシート材の搬送不良を検出すると、搬送状態を修
正するように回復動作を行ったり、或いは必要に応じて
ユーザーにその旨を表示したりするものである。

【００３０】図５は第１ラインから第１０ラインの記録
搬送動作における前記記録ヘッド２２，プラテンモータ
２８，及びインクシートモータ２９への駆動パルスと、
フォトセンサ３２の出力パルスとの関係を示すタイミン
グチャートである。本実施例においては、第１ラインか
ら第４ラインは正常に記録搬送動作が行われ、第５ライ
ンで異常（例えば、インクシート１８のインクがシート
材１４上で転写剥離が行われず、シート材１４の矢印ａ
方向への搬送が停止する状態）が発生した場合、これを
フォトセンサ３２の出力より検出して、第６ラインから
第８ラインの搬送中に回復動作を行い、第９ライン以降
に正常な記録搬送動作に復帰した状態を示す。

【００３１】次に前記シート材１４の記録搬送動作に異
常を生じた場合の回復動作について図６に示すフローチ
ャートを参照して説明する。先ず、ステップＳ１におい
て記録動作が開始されると、ステップＳ２移行して記録
ヘッド２２，プラテンモータ２８，及びインクシートモ
ータ２９を１ライン分だけ夫々駆動させて、シート材１
４及びインクシート１８を１ライン分搬送すると共に、
記録ヘッド２２を発熱させてインクをシート材１４に転
写させて１ライン分の記録を行う。

【００３２】次にステップＳ３に移行してフォトセンサ
３２の出力信号が反転しているか否かを判断する。出力
信号が反転している場合には、正常な記録搬送動作が行
われているものと判断し、ステップＳ４に移行して最終
ラインの記録動作が否かを判断し、最終ラインの記録動
作であれば（ＹＥＳの場合）記録を終了し、再度記録す
る場合には（ＮＯの場合）再度ステップＳ２に戻って記
録搬送動作を続行する。

【００３３】前記ステップＳ３において、フォトセンサ
３２の出力信号が反転しなかった場合には、シート材１
４の搬送不良が生じたものと判断してステップＳ５以降
の回復動作を行う。先ずステップＳ５において記録ヘッ
ド２２の異常発熱による発火を防止するため、記録ヘッ
ド２２の駆動停止すると共に、インクシート１８とシー
ト材１４とを剥離するため、プラテンモータ２８及びイ
ンクシートモータ２９を１ライン分駆動する。この時上
記インクシート１８とシート材１４との剥離を確実にす
るため、上記プラテンモータ２８及びインクシートモー
タ２９のトルクを上げるため、駆動電流・電圧を上げる
ことが好ましい。

【００３４】次にステップＳ６に移行して、フォトセン
サ３２の出力信号が反転しているか否かを判断する。出
力信号が反転している場合には、正常な記録搬送動作が
行われているものと判断し、回復動作を終了して再度ス
テップＳ２に戻って記録搬送動作を再開する。また前記
ステップＳ６において、フォトセンサ３２の出力信号が
反転しなかった場合には、シート材１４の搬送不良状態
が続いているものと判断し、ステップＳ７に移行して所
定時間を経過するまでステップＳ５に戻って回復動作を
繰り返す。また上記ステップＳ７において所定時間が経
過した場合には、回復動作が不能であるとして記録搬送
動作を停止し、ステップＳ８に移行してアラーム発呼に
よりユーザーに搬送不良発生を知らせる。

【００３５】尚、上述した回復動作は本実施例に限られ
るものではなく、装置の構成及びシート材の搬送不良の
形態に応じた方法を採用し得る。例えば、搬送不良がイ
ンクシート１８に起因する場合には、プラテンモータ２
８を停止したままインクシートモータ２９を駆動させて
インクシート１８を所定量搬送させた後、記録動作を再
開すれば良い。また上記インクシート１８のインクがシ
ート材１４上で溶融後、冷却固化して貼り付いた場合に
は、上記プラテンモータ２８及びインクシートモータ２
９を停止させて、記録ヘッド２２を発熱駆動させてイン
クを溶融させてインクシート１８とシート材１４とを分
離させた後、記録を再開するように構成することも可能
である。更に、前記エンコーダローラ２４のシート材１
４と接触する部分は、摩擦係数の高い材料で構成したり
、ローレットを入れたり、或いは研磨を粗くする等して
、シート材１４との滑りを小さくするように構成するこ
とが望ましい。

【００３６】次に上述のように構成された記録装置の記
録動作について説明する。前記制御部Ｃよりプラテンモ
ータ２８，インクシートモータ２９，及び記録ヘッド２
２を駆動して記録動作が開始される。先ず、プラテンモ
ータ２８へ所定数のパルスが入力されると、プラテンロ
ーラ２３を所定量回転させてシート材１４を図１に示す
矢印ａ方向に１ライン分搬送する。同時にインクシート
モータ２９に所定数のパルスが入力され、キャプスタン
ローラ２０が所定量回転してインクシート１８を矢印ｂ
方向へ搬送する。そして記録ヘッド２２が記録情報に応
じて発熱駆動され、インクシート１８上の１ライン分の
インクが溶融・剥離してシート材１４に転写される。こ
のように１ライン分の記録が終了する度に上記各部を駆
動させて次ライン以降の記録搬送動作を行い１頁単位に
画像を記録する。記録後のシート材１４はカッター２６
ａ，２６ｂにより頁単位に切断され、排出ローラ２７ａ
，２７ｂにより装置外へ排出される。

【００３７】次に上記シート材１４の搬送に応じて、フ
ォトセンサ３２の入力が変化する。例えば、上記フォト
センサ３２の隙間に羽根車３１の羽根部３１ａが位置し
ており、受光部３２ｂへの入力はＬになっているとする
。前述したように、シート材１４を矢印ａ方向に１ライ
ン分搬送すると、エンコーダローラ２４と羽根車３１と
が一体となって図３に示す矢印ｃ方向に角度θだけ回転
し、フォトセンサ３２の隙間にスリット部３１ｂが位置
するので受光部３２ｂへの入力はＨとなる。更にシート
材１４を１ライン分搬送すると受光部３２ｂへの入力は
再度Ｌになる。上記エンコーダローラ２４の回転周期を
示すフォトセンサ３２への入力信号は、前記制御部Ｃへ
転送され、制御部Ｃは１ライン分の記録搬送動作毎にフ
ォトセンサ３２の入力がＨとＬに交互に切り換わること
で、シート材１４の搬送状態が正常であることを検出す
る。

【００３８】また、上記シート材１４の１ライン分の記
録搬送動作を行ったにもかかわらず、フォトセンサ３２
の入力が変化しなければシート材１４の搬送状態が異常
であることを検出し、記録搬送動作を停止して前述のよ
うに制御部Ｃによる回復動作を行うと共に、アラーム音
を発したり、表示部１３にメッセージを表示したり、若
しくはランプを点灯する等してユーザーに異常を知らし
める。また、搬送異常を検出した場合には、プラテンモ
ータ２８の入力電流を高めて、搬送力を増加させたり、
記録ヘッド２２の押圧を図示しない駆動手段により解除
する等の種々の回復動作を行うことも可能である。

【００３９】尚、上記実施例において、羽根車３１の分
割数は本実施例に限らず任意に設定しても良く、シート
材１４の１ライン毎の記録搬送動作に応じてフォトセン
サ３２の入力が変化するのではなく、複数ラインの記録
搬送動作に応じてフォトセンサ３２の入力が変化するよ
うに構成することも可能である。またエンコーダローラ
２４のゴム部２４ｂは、シート材１４と同幅である必要
はなく、シート材１４の一部にゴム部２４が接触してい
れば良い。また芯金２４ａ，ゴム部２４ｂ及び羽根車３
１をプラスチック等の材料で一体的に成形することも可
能である。また補助ローラ１５ａの一端に、前述したエ
ンコーダローラ２４と同様の羽根車３１，フォトセンサ
３２を設けることにより、補助ローラ１５ａをエンコー
ダローラ２４と同様に機能させることも可能である。

【００４０】更に上記実施例では、記録部Ｂにエンコー
ダローラ２４を配置したが、図１に示すように、原稿読
取部Ａの例えば搬送ローラ対５ａ，５ｂと排出ローラ対
６ａ，６ｂとの間にエンコーダローラ３７及び押圧コロ
３８を配置して、原稿１を挟持することによっても、原
稿１の搬送状態を検出することができる。

【００４１】更には、前記エンコーダローラ２４，３７
のみをシート材１４，原稿１に夫々接触させておき、押
圧コロ２５，３８を省略することも可能である。この場
合、例えばプラテンローラ２３におけるシート材１４は
、記録ヘッド２２との接触による摩擦，シートロール１
４ｂの重量に伴うバックテンションを受けるので、プラ
ンテローラ２３との間に滑りを生ずる。しかし、エンコ
ーダローラ２４をシート材１４の搬送経路に他のローラ
とは別体で設けたので、エンコーダローラ２４における
シート材１４には他の力が働くことがなく滑りは生じな
い。従って、エンコーダローラ２４は、シート材１４の
搬送量に比例した角度で回転する。 また原稿１も分離ローラ４ａ及び分離押圧片４ｂによる
摩擦抵抗を受け、搬送ローラ対５ａ，５ｂ及び排出ロー
ラ対６ａ，６ｂとの間に滑り生ずる。しかし、エンコー
ダローラ３７を原稿１の搬送経路に他のローラとは別体
で設けたので、原稿１とエンコーダローラ３７との間に
は滑りは生じなく、エンコーダローラ３７は原稿１の搬
送量に比例した角度で回転する。従って、いずれの場合
にもシート材１４，原稿１の搬送状態を正確に検出する
ことができる。

【００４２】尚、前述した実施例ではシート材１４とイ
ンクシート１８とを逆方向へ搬送して記録を行ういわゆ
るマルチプリントを例示したが、両シート１４，１８を
同一方向へ搬送して記録を行うワンタイムプリントであ
っても当然可能である。また記録方式は前記熱転写記録
方式に限定する必要はなく、感熱シートを用いる感熱記
録方式等他の記録方式を用いることも可能である。更に
前記搬送手段もローラ状のものに限定する必要はなく、
回転ベルト等の他の形式を用いることも可能である。

【００４３】次に上記実施例におけるエンコーダローラ
２４の回転周期を検出する回転検出手段の他の実施例に
ついて図７を参照して説明する。本実施例は、エンコー
ダローラ２４の回転軸である芯金２４ａの端部に、前記
羽根車３１の代えて円板３９を設けたものである。この
円板３９の側面には所定角θ毎に放射状に分割した黒色
部３９ａと白色部３９ｂが形成されており、その黒色部
３９ａと白色部３９ｂとは光反射率が異なるように印刷
加工等が施してある。 また４０は反射型のフォトセンサであり、上記円板３９
の側面に対向して設けられている。このフォトセンサ４
０より円板３９の黒色部３９ａ及び白色部３９ｂに光照
射を行い、その反射光を再入力する。従って、エンコー
ダローラ２４が回転すると、円板３９も一体となって回
転し、フォトセンサ４０は上記黒色部３９ａ及び白色部
３９ｂを交互に検出してその入力信号を制御部Ｃに転送
することにより、シート材１４の搬送状態を前記実施例
と同様に検出することができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は前述のように、シート材搬送装
置にあっては、シート材の搬送時に従動回転する従動回
転体の回転周期を回転検出手段を設けて検出することに
より、記録動作中であるかどうかを問わず、シート材の
搬送状態を常時検出することができる。また記録装置に
あっては、前記シート材の搬送不良を即時に検出するこ
とにより、装置トラブル（例えば記録部においてはジャ
ム，インクシート切れ，記録ヘッドの破損等，原稿読取
部においては読取不良等）の発生を未然に防止して、装
置の信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ファクシミリ装置の概略構成を示す断面説明図
である。

【図２】シート材搬送装置の斜視説明図である。

【図３】シート材搬送装置の主要部の説明図である。

【図４】シート材搬送装置の制御手段を示すブロック図
である。

【図５】記録搬送手段の駆動パルスと回転検出手段の出
力パルスの関係を示すタイミングチャートである。

【図６】シート材の搬送動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】回転検出手段の他例の説明図である。

【図８】従来のシート材搬送装置の説明図である。

【図９】従来のシート材搬送装置の説明図である。

【符号の説明】

Ａは原稿読取部、Ｂは記録部、Ｃは制御部、１は原稿、
１ａは原稿トレイ、１ｂは支点、２は原稿挿入口、３ａ
は予備搬送ローラ、３ｂは予備従動ローラ、４ａは分離
ローラ、４ｂは分離押圧片、５ａ，５ｂは搬送ローラ対
、６ａ，６ｂは排出ローラ対、７は光源、８ａ，８ｂは
ミラー、９はレンズ、１０は光電変換素子、１１は排出
トレイ、１２は操作部、１３は表示部、１４はシート材
、１４ａは巻芯、１４ｂはシートロール、１５はロール
ホルダー、１５ａは補助ローラ、１６はインクシート供
給ロール、１６ａ，１７ａはコア、１７はインクシート
巻取ロール、１７ｂは巻取ギヤ、１８はインクシート、
１９はインクカートリッジ、１９ａはカセット、２０は
キャプスタンローラ、２０ａ，２４ａは芯金、２０ｂ，
２４ｂはゴム部、２０ｃはキャプスタンギヤ、２１はガ
イドシャフト、２２は記録ヘッド、２２ａはスプリング
、２３はプラテンローラ、２３ａはプラテンギヤ、２４
，３７はエンコーダローラ、２５，３８は押圧コロ、２
６ａ，２６ｂはカッター、２７ａ，２７ｂは排出ローラ
対、２８はプラテンモータ、２８ａ，２９ａはモータギ
ヤ、２９はインクシートモータ、３０は滑りクラッチユ
ニット、３１は羽根車、３１ａ羽根部、３１ｂはスリッ
ト部、３２，４０はフォトセンサ、３２ａは発光部、３
２ｂは受光部、３３はＣＰＵ、３４は記録ヘッドドライ
バ、３５はシート材搬送用ドライバ、３６はインクシー
ト搬送用ドライバ、３９は円板である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シート材を搬送するための搬送手段と
   、前記シート材の搬送に伴って従動回転する従動回転体
   と、前記従動回転体の回転周期を検出する回転検出手段
   と、を有するシート材搬送装置。
2. 【請求項２】　　前記回転検出手段の検出結果と搬送手
   段の駆動入力を比較演算すると共に、その演算結果より
   シート材の搬送不良を検出する制御手段を設けた請求項
   １記載のシート材搬送装置。
3. 【請求項３】　　前記制御手段は、シート材の搬送不良
   を検出すると搬送状態を修正するように回復動作を行う
   請求項２記載のシート材搬送装置。
4. 【請求項４】　　前記制御手段は、シート材の搬送不良
   を検出するとユーザーに不良を表示する表示部を設けた
   請求項３記載のシート材搬送装置。
5. 【請求項５】　　前記請求項１乃至請求項４記載のシー
   ト材搬送装置と、記録情報に応じてシート材に像を記録
   する記録手段と、を有する記録装置。