JPH0542334A

JPH0542334A - 複合加工機

Info

Publication number: JPH0542334A
Application number: JP20086091A
Authority: JP
Inventors: Akio Kondo; 章夫近藤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1991-08-09
Filing date: 1991-08-09
Publication date: 1993-02-23

Abstract

(57)【要約】【目的】板材に対してパチング加工、Ｖ字形状の溝加
工機、折曲げ加工を行なうことができる複合加工機を提
供することを目的とする。【構成】板材Ｗを所望の形状に形成すべく板材に対し
てパンチング加工を行うパンチング加工装置３１と、板
材Ｗにおける折曲げ部にＶ字形状の溝を加工する溝加工
装置と、板材における折曲げ部に対してＶ字形状の溝を
加工した後に、折曲げ部から板材Ｗを折曲げる折曲げ加
工装置３５を複合化してなることを特徴とする

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材に対してパンチン
グ加工、Ｖ字形状の溝加工、折曲げ加工を行うことがで
きる複合加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】平板状の板材を箱形の製品に形成するた
めに、従来は、まずパンチプレスにより平板状の板材に
対してパンチング加工を行い、平板状の板材を箱形の製
品を展開した状態の形状に形成せしめる。次に、Ｖ字形
状溝加工機により板材における折曲げ部に対してＶ字形
状の溝加工を行う。そして、折曲げ機により折曲げ部か
ら板材を折曲げることにより、平板状の板材を箱形の製
品に形成せしめていた。なお、板材における折曲げ部に
Ｖ字形状の溝加工を行うのは、折曲げ部から板材を折曲
げたときに、折曲げ部の曲率半径を極力小さくするため
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、板材の加工形
態（パンチング加工、Ｖ字形状の溝加工、折曲げ加工）
が変わる都度、板材を加工形態に対応した機械に搬入す
る必要があり、作業が煩雑化するという問題があった。
特に、多数枚の板材を箱形に形成する場合には上記問題
は一層顕著なものとなる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、板材を所望の
形状に形成すべく板材に対してパンチング加工を行うパ
ンチング加工装置と、板材における折曲げ部にＶ字形状
の溝を加工する溝加工装置と、板材における折曲げ部に
対してＶ溝を加工した後に、折曲げ部から板材を折曲げ
る折曲げ加工装置を複合化してなることを特徴とする。

【０００５】

【作用】前記の構成において、平板状の板材を箱形の製
品に成形するためには、複合加工機に板材を搬入した後
に、まずパンチング加工装置を適宜に操作して板材に対
してパンチング加工を行い、板材を所望の形状（箱形の
製品を展開した状態の形状）に形成せしめる。次に溝加
工装置を適宜に操作して板材における折曲げ部に対して
Ｖ字形状の溝加工を行う。そして、折曲げ加工装置を適
宜に操作して折曲げ部から板材を折曲げることができ
る。これによって、平板状の板材を箱形に形成せしめる
ことができるものである。なお、板材を所望の形状に形
成せしめる前に、板材における折曲げ部にＶ字形状の溝
加工を行っても差し支えないものである。

【０００６】

【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。

【０００７】図８，図９を参照するに、板材Ｗに対して
パンチング加工、Ｖ字形状の溝加工、折曲げ加工を行う
複合加工機１は、上下に対向した上部フレーム３、下部
フレーム５を備えてなり、下部フレーム３には板材Ｗを
支持する固定テーブル７が設けてある。この固定テーブ
ル７の左右（図８において表裏、図９において上下）両
側には一対の可動テーブル９が下部フレーム５に設けた
レール１１を介して左右方向へ移動自在に設けてある。

【０００８】板材Ｗを前後方向（図８，図９において左
右方向）、左右方向へ移動させるために、可動テーブル
１１の前側には板材移動位置決め装置１３が設けてあ
る。

【０００９】より詳細には、可動テーブル９の前側には
左右方向へ延伸したキャレッジベース１５が設けてあ
り、このキャレッジベース１５には板材Ｗの端部付近を
把持する複数のクランプ装置１７を備えたキャレッジ１
９が設けてある。ここで、クランプ装置１７は、図１に
示すように下部把持アーム２１と、この下部把持アーム
２１に対して把持シリンダ２３を介して上下方向へ揺動
可能な上部把持アーム２５を備えており、板材Ｗの端部
を折曲げた場合においても板材Ｗの端部付近を把持する
ことができるように、上部把持アーム２５は凹部を有す
る形状に形成してある。なお、上部フレーム３に設けた
ボールねじ２７の回転駆動によりキャレッジベース１５
は前後方向へ移動するものであり、キャレッジベース１
５に設けたボールねじ２９の回転駆動により、キャレッ
ジ１９は左右方向へ移動するものである。

【００１０】図１を参照するに、複合加工機１は、板材
Ｗに対してパンチング加工を行うパンチング加工装置３
１、Ｖ字形状の溝加工を行う溝加工装置３３、折曲げ加
工を行う折曲げ加工装置３５を備えている。

【００１１】上記パンチング加工装置３１の詳細につい
ては、上部フレーム３の適宜位置には上部タレット３７
が回転軸３９を介して回転自在に設けてあり、下部フレ
ーム５における固定テーブル７の後側（図１において左
側）には上部タレット３７に上下に対向した下部タレッ
ト４１が回転軸４３を介して回転自在に設けてある。上
記上部タレット３７には複数のパンチング加工用の上部
金型４５が着脱自在に設けてあり、下部タレット３９に
は複数のパンチング加工用の下部金型４７が着脱自在に
設けてある。上部フレーム３における上部タレット３７
の垂直上方位置には油圧シリンダ４９の作用により昇降
可能なラム５１が設けてあり、このラム５１には所定の
上部金型４５を打圧するストライカー５３が設けてあ
る。このストライカー５３はタレット３７，４１の径方
向へ位置調節自在である。

【００１２】上記構成により、板材Ｗに対してパンチン
グ加工を行うときには、図示省略のタレット用サーボモ
ータの作動により上部タレット３７、下部タレット４１
を同期して同方向へ所定角度だけ回転させることによ
り、所定の上部金型４５、下部金型４７をストライカー
５３の垂直下方位置に位置せしめる。また、ボールねじ
２７，２９を回転駆動させることにより、板材Ｗを把持
したクランプ装置１７を前後方向、左右方向へ移動させ
て、板材Ｗを上部タレット３７、下部タレット４１の間
の所定位置に移動位置決めすることができる。そして、
油圧シリンダ４９の作動によりストライカー５３を下降
させて所定の上部金型４５を打圧することにより、板材
Ｗに対して所望のパンチング加工を行うことができるも
のである。

【００１３】上記溝加工装置３３の詳細については、図
２，図３を参照するに、上部タレット３７における上部
溝加工ステーション５５には装着孔５７が設けてあり、
この装着孔５７にはガイドブッシュ５９を介してカイド
ホルダ６１が回転自在かつ昇降不能に設けてある。この
ガイドホルダ６１には筒状の板押え６３が相対的に昇降
不能かつ回転自在に設けてあり、この板押え６３の下側
には板材Ｗを上方向から支持する複数のフリーベアリン
グ６５が設けてある。また、板押え６３を上方向へ付勢
するために、板押え６３のフランジ部を支持するスリー
ブホルダ６７のフランジ部と上部タレット３７の間に
は、取付ボルト６９、ボルトガイド７１を介してリフタ
スプリング９３が弾装してある。なお、上記スリーブホ
ルダ６７は上部タレット３７に対して回転不能である。

【００１４】上記板押え６３にはＶ字形状のＶ溝バイト
７５を一体的に備えたバイトボディ７７が昇降自在かつ
相対的に回転不能に設けてあり、このバイドボディ７７
のバイトヘッド７７と板押え６３の間には復帰スプリン
グ８１が弾装してある。

【００１５】前記下部タレット４１における上部溝加工
ステーション５５に上下に対向する位置には下部溝加工
ステーション８３が設けてあり、この下部溝加工ステー
ション８３には装着孔８５が設けてある。この装着孔８
５にはガイドブッシュ８７を介してホールドベース８９
が回転自在に設けてあり、このホールドベース８９の上
側に一体的に設けたホルダー９１には板材Ｗを支持する
ワーク支持部材９３が相対的に回転不能に設けてある。
なお、このワーク支持部材９３の上側には複数のフリー
ベアリング９５が設けてある。

【００１６】上記バイトボディ７７、ワーク支持部材９
３を同期して同方向へ所定角度だけ回転させるために、
例えば特開昭５９−１３３９１８号公報に示す回転装置
（大部分図示省略）が設けてある。すなわち、上部タレ
ット３７には回転装置の一部を構成するウォーム９７を
備えた上部駆動杆９９が回転駆動可能に設けてあり、同
様に下部タレット４１にはウォーム１０１を備えた下部
駆動杆１０３が回転駆動可能に設けてある。そして、上
記ウォーム９７はスリーブホルダ６７に一体的に設けた
ウォームホイール１０５に噛合してあり、ウォーム１０
１はホルダ９１に一体的に設けたウォームホイール１０
７に噛合してある。なお、上部タレット３７における上
部溝加工ステーション５５の反対側には特開昭５９−１
３３９１８号公報に示すパンチング加工用の上部回転金
型（図示省略）が設けてあり、同様に下部タレット４１
における下部溝加工ステーション８３の反対側にはパン
チング加工用の下部回転金型（図示省略）が設けてあ
る。

【００１７】上記構成により、板材Ｗに対してＶ字形状
の溝加工を行うときには、上部タレット３７、下部タレ
ット４１を同期して同方向へ所定角度だけ回転させるこ
とにより、上部、下部溝加工ステーション５５，８３を
ストライカー５５の垂直下方位置に位置せしめる。ま
た、板材Ｗを把持したクランプ装置１７をキャレッジ１
９、キャレッジベース１５を介して左右方向、前後方向
へ移動位置決めすることにより、板材をワーク支持部材
９３と板押え６３の間の所定位置に移動位置決めする。
次に、油圧シリンダ４９の作動によりストライカー５３
を下降させてバイトヘッド７９を打圧し、ストライカー
５３と一体的にバイトボディ７７及び板押え６３を下降
させる。板押え６３の下降によってフリーベアリング６
５が板材Ｗに当接すると、板押え６３の下降作動は規制
され、更にストライカー５３が下降することによりバイ
トボディ７７は板押え６３に対して相対的に下降し、Ｖ
溝バイト７５は切込量に対応した量だけ板押え６３の下
側に対して突出する。そして、クランプ装置１７を例え
ば後方向（図２において左方向、図３において裏方向）
へ移動させることにより、板材Ｗに対してＶ字形状の溝
加工を行うことができるものである。なお、板材Ｗを移
動させている間、板押え６３とワーク支持部材９３の協
働により、板材Ｗに生じる振動を極力押えることができ
るものである。

【００１８】なお、Ｖ溝バイト７５の摩耗を小さくする
ために、複数のＶ溝バイトを設けても差し支えなく、ま
た板材ＷをＶ溝バイト７５に対して移動させる代わり
に、Ｖ溝バイト７５を板材Ｗに対して移動させても差し
支えなく、溝加工装置３３をタレット３７，４１に設け
る代わりに上部、下部フレーム３，５に適宜に設けても
差し支えないものである。

【００１９】再び図１を参照するに、前記折曲げ加工装
置３５の詳細については、前記下部フレーム５における
下部タレット４１と固定テーブル７の間には左右方向
（図１において表裏方向）へ延伸したワーク支持部材１
０９が固定部材１１０を介して設けてあり、このワーク
支持部材１０９の後側（図１において左側）には複数の
下部分割曲げ金型１１１が曲げ金型ガイド１１３を介し
て昇降自在に設けてある。複数の下部分割曲げ金型１１
１は左右方向へ連設してあり、各下部分割曲げ金型１１
１は下部フレーム５に設けた折曲げシリンダ１１５の作
動により昇降することができるものである。

【００２０】また、上部フレーム３におけるワーク支持
部材１０９に上下に対応した位置には複数のワーク押圧
部材１１７が押圧部材ガイド１１９を介して昇降自在に
設けてあり、ワーク押圧部材１１７の後側には複数の上
部分割曲げ金型１２１が曲げ金型ガイド１２３を介して
昇降自在に設けてある。複数のワーク押圧部材１１７、
上部分割曲げ金型１２１は左右方向へ連設してあり、各
ワーク押圧部材１１７、各上部分割曲げ金型１２１は押
圧シリンダ１２５の作動、折曲シリンダ１２７の作動に
より昇降することができるものである。

【００２１】上記構成により、板材Ｗの折曲げ部に対し
てＶ字形状の溝加工を行った後に、板材Ｗを把持したク
ランプ装置１７を前後、左右方向へ適宜に移動させて、
板材Ｗの折曲げ部をワーク支持部材１０９の後側の所定
位置に位置せしめる。次に、折曲げ部の長さに対応した
所定の適数のワーク押圧部材１１７を対応する適数の押
圧シリンダ１２５の作動により下降させて、板材Ｗの折
曲げ部の前側を押圧する。そして、板材Ｗを折曲げ部か
ら上方向へ折曲げる場合には、図４に示すように折曲げ
部の長さに対応した所定の適数の下部分割折曲げ金型１
１１を、対応する適数の折曲げシリンダ１１５の作動に
より上昇させる。また、板材Ｗを折曲げ部から下方向へ
折曲げる場合には、図５に示すように折曲げ部の長さに
対応した所定の適数の上部分割折曲げ金型１２１を、対
応する適数の折曲げシリンダ１２７の作動により下降さ
せる。

【００２２】前述のごとき構成に基づいて本実施例の作
用について説明する。

【００２３】図６に示すような平板状の板材Ｗを、図７
に示すように箱形の製品ＷＡに形成するためには、まず
複合加工機１に板材Ｗを搬入した後に、板材Ｗを把持し
たクランプ装置１７を前後方向、左右方向へ移動位置決
めすると共に、パンチング加工装置２１を前述のように
適宜に操作して板材Ｗに対してパンチング加工を行い、
板材Ｗを所望の形状（箱形の製品ＷＡを展開した状態の
形状）に形成せしめる。

【００２４】次に、上部、下部溝加工ステーション５
５，８３をストライカー５３の垂直下方位置に位置せし
めた後に、前述のごとく溝加工装置３３を適宜に操作し
て板押え６３により板材Ｗを押圧すると共に切込量に対
応した量だけＶ溝バイト７５を下降させる。そして、板
材Ｗを把持したクランプ装置１７を例えば後方向へ移動
させることにより、板材Ｗの折曲げ部（この場合には前
後方向へ延びた折曲げ部）にＶ字形状の溝加工を行うこ
とができる。

【００２５】板材Ｗの折曲げ部にＶ字形状の溝加工を行
った後に、板材Ｗを把持したクランプ装置１７を折曲げ
加工装置３５の所定位置に適宜に移動位置決めし、前述
のごとく折曲げ加工装置３５を適宜に操作することによ
り板材Ｗを折曲げ部から折曲げることができるものであ
る。

【００２６】以上の作用により、平板状の板材Ｗを箱形
の製品ＷＡに形成せしめることができるものである。上
記作用中において、板材Ｗの回転が必要な場合には、板
材Ｗの回転中心をワーク支持部材９３と板押え６３の間
に位置せしめて、ワーク支持部材９３と板押え６３の協
働により板材Ｗを押圧把持した状態のもとで、前記回転
装置を適宜に操作してワーク押圧部材９３、板押え６３
を回転させるものである。

【００２７】以上のごとき本実施例によれば、一旦複合
加工機１に板材Ｗを搬入した後に、パンチング加工装置
３１、溝加工装置３３、折曲げ加工装置３５を適宜に操
作することにより、平板状の板材Ｗを箱形の製品ＷＡに
形成することができるために、加工形態が変わる都度、
板材Ｗの搬入を行う必要がなくなり、作業能率向上の効
果を奏するものである。

【００２８】なお、本発明は前述のごとき実施例の説明
に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、そ
の他種々の態様で実施可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、一旦複合加工機に板材を搬
入した後に、パンチング加工装置、溝加工装置、折曲げ
加工装置を適宜に操作することにより、平板状の板材を
箱形の製品に形成することができるために、加工形態が
変わる都度、板材の搬入を行う必要がなくなり、作業能
率向上の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の要部を示す図である。

【図２】溝加工装置の側面図である。

【図３】溝加工装置の正面図である。

【図４】板材の折曲げの作用説明図である。

【図５】板材の折曲げ作用説明図である。

【図６】平板状の板材を示す図である。

【図７】箱形の製品を示す図である。

【図８】複合加工機の側面図である。

【図９】複合加工機の平面図である。

【符号の説明】

１複合加工機３１パンチング加工装置３３溝加工装置３５折曲げ加工装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板材を所望の形状に形成すべく板材に対
してパンチング加工を行うパンチング加工装置と、板材
における折曲げ部にＶ字形状の溝を加工する溝加工装置
と、板材における折曲げ部に対してＶ字形状の溝を加工
した後に、折曲げ部から板材を折曲げる折曲げ加工装置
を複合化してなることを特徴とする複合加工機。