JPH04208540A - リードフレーム搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 対をなすプーリに張架されたエンドレスのゴムベルトを
有し、該ゴムベルト上に載置したり−Ｉ・フレームを該
プーリの回転により搬送するリードフレーム搬送機構に
関し、 搬送中のリードフレームの引掛りによる搬送不能の発生
を減少させるために、コムヘル１〜とリードフレームと
の間の摩擦力か大きくなるようにすることを目的とし、 前記ゴムベルトか磁石特性を有するように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、半導体装置の製造に用いるリードフレームを
搬送するリードフレーム搬送機構に係り、特に、対をな
すプーリに張架されたエンドレスのゴムベルトを有し、
該ゴムベルト上に載置したリードフレームを該プーリの
回転により搬送する機構に関する。

上記搬送機構は、半導体チップを搭載する外形短冊状の
リードフレームを用いる半導体装置の組立において、自
動化された組立装置内のリードフレーム搬送に多用され
ているものであり、搬送の一層の安定化か望まれている
。

〔従来の技術〕

第３図は上述したリードフレーム搬送機構の従来例の斜
視図てあり、図中、１はゴムベルト、２Ａ。

２Ｂはプーリ、３はモータ、４はガイド板、５はリード
フレーム、である。

ゴムベルトｌは、ウレタンゴムなとからなるエンドレス
のベルトであり、対をなすプーリ２Ａ、　２Ｂに張架さ
れていて、プーリ２Ａに結合するモータ３の駆動により
搬送方向に移動する。

ゴムベルトｌ上に載置したリードフレーム５は、ゴムベ
ルト１との間に摩擦力か生じて上記ゴムベルトｌの移動
により搬送方向に搬送される。

ガイド板４は、搬送されるリードフレーム５の両側に配
置されて、リードフレーム５か搬送中にゴムベルト１上
から逸脱するのを防止する。

なお、リードフレーム５は、鉄やニッケルを主成分にし
た強磁性体のものか多い。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、この従来例は、ゴムベルトｌとリードフレー
ム５との間に生ずる摩擦力かり−トフレーム５の自重と
両者間の摩擦係数との積であり、リードフレーム５の自
重か数１０ｇｆ程度と軽いために、搬送中のリードフレ
ーム５かガイド板４に接触して引掛りを起こした際に、
そこに生ずる搬送方向と反対向きの引掛り力か多少大き
くなると、ゴムベルトｌとリードフレーム５との間に滑
りを起こして搬送不能が発生する問題がある。この搬送
不能の発生は、上記摩擦力を大きくすることによって減
少させることかできる。

そこで本発明は、上述したり−トフレーム搬送機構にお
いて、搬送中のリードフレームの引掛りによる搬送不能
の発生を減少させるために、コムヘルドとリードフレー
ムとの間の摩擦力か大きくなるようにすることを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明のリードフレーム搬
送機構は、対をなすプーリに張架されたエンドレスのゴ
ムベルトを存し、該ゴムベルト上に載置したリードフレ
ームを該プーリの回転により搬送する機構であって、該
コムヘルドか磁石特性を有することを特徴としている。

〔作　用〕

リードフレームか強磁性体であるならば、上記ゴムベル
トかその磁石特性によりリードフレームを吸引するので
、ゴムベルトとリードフレームとの間に生ずる摩擦力は
、リードフレームの自重のみによる場合よりも、上記吸
引による吸着力と両者間の摩擦係数との積の分たけ増加
する。

従って、先に述へたような搬送中のリードフレームの引
掛りによる搬送不能の発生か減少する。

〔実施例〕

以下本発明によるリードフレーム搬送機構の実施例につ
いて第１図（ａ）、　（ｂ）の斜視図と側面図を用いて
説明する。全図を通し同一符号は同一対象物を示す。

この実施例は、第３図で説明した従来例のゴムベルト１
をゴムベルトＩＡに変えたものである。

ゴムベルトＩＡは、ゴムベルトｌと同一寸法のエン１ヘ
レスベルトであるか、ウレタンゴムなとに例えはフェラ
イトなと硬磁性物質の粉末を分散混入してゴム磁石のよ
うに磁石特性を持たせたもので作られている。

そして、ゴムベルト１上に載置したリードフレーム５は
、従来例の場合と同様に、コムペルｌｉＡとの間に摩擦
力か生じて上記の作動により搬送方向に搬送される。

その際、多くのリードフレームかそうであるようにリー
ドフレーム５か強磁性体である場合には、リードフレー
ム５かゴムベルトｌＡに吸引されるので、上記摩擦力か
リードフレームの自重のみによる従来例の場合よりも上
記吸引による吸着力Ｐと両者間の摩擦係数との積の分た
け増加している。

二の二とにより実施例においては、リードフレーム５か
ガイド板４に接触して引掛りを起こした際に、そこに生
ずる搬送方向と反対向きの引掛り力か多少大きくなって
も、従来例の場合のような搬送不能を起こすことかない
。

なお、第１図（ａ）ではゴムベルトＩＡを紐状に示しで
あるか、このゴムベルトＩＡは幅広の帯状であっても良
い。帯状にすれば吸着力Ｐをより大きくすることができ
る。

第２図は実施例の使用の応用例を示す側面図である。即
ち、ここに示す使用の応用例は、上述した実施例を縦配
置にして搬送方向を垂直にしたものである。

この場合のゴムベルトＩＡとリードフレーム５との間の
摩擦力は、前記吸着力Ｐと両者間の摩擦係数との積から
リードフレーム５の自重を減じた大きさとなる。従って
、吸着力Ｐを十分に大きくしてやれればリードフレーム
５はゴムベルトＩＡから離れることなく搬送される。い
うまでもなくこのような搬送は、従来例によっては行う
ことか不可能なものである。

また、図示は省略するか、実施例を第１図（ｂ）と上下
で裏返しの配置にしてリードフレーム５をゴムベルトＩ
Ａの下側にもってきても、吸着力Ｐを十分に大きくして
やれればリードフレーム５はゴムベルトＩＡから離れる
ことなく搬送される。

即ち、本発明の搬送機構は、ゴムベルトか磁石特性を有
することにより、搬送中のリードフレームの引掛りによ
る搬送不能の発生を減少させるばかりてはなく、リード
フレームの搬送方向を任意に傾斜させることも可能であ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、対をなすプーリに
張架されたエンドレスのゴムベルトを有し、該ゴムベル
ト上に載置したリードフレームを該プーリの回転により
搬送するリードフレーム搬送機構において、ゴムベルト
とリードフレームとの間の摩擦力をリードフレームの自
重によるよりも大きくすることかできて、搬送中のリー
ドフレームの引掛りによる搬送不能の発生を減少させる
ことか可能となり、更には、リードフレームの搬送方向
を任意に傾斜させることを可能にさせる効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、　（ｂ）は実施例の斜視図と側面図、第
２図は実施例の使用の応用例を示す側面図、第３図は従
来例の斜視図、 である。 図において、 １．１Ａはゴムベルト、 ２Ａ、　　２Ｂはプーリ、 ３はモータ、 ４はガイド板、 ５はリードフレーム、 Ｐは吸着力、 である。 ５　リードフレーム　　　Ｐ　販１力 実）色り１の糸斗視図と側面図 第　１　図 失旅例の使用の応肝列Ｅ示す（則面閃 皐　２　図 ５　リードフレーへ 従来例の斜視囚 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 対をなすプーリに張架されたエンドレスのゴムベルトを
   有し、該ゴムベルト上に載置したリードフレームを該プ
   ーリの回転により搬送する機構であって、 該ゴムベルトが磁石特性を有することを特徴とするリー
   ドフレーム搬送機構。