JPH04208540A - Carrying mechanism of lead frame - Google Patents
Carrying mechanism of lead frameInfo
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- JPH04208540A JPH04208540A JP34100290A JP34100290A JPH04208540A JP H04208540 A JPH04208540 A JP H04208540A JP 34100290 A JP34100290 A JP 34100290A JP 34100290 A JP34100290 A JP 34100290A JP H04208540 A JPH04208540 A JP H04208540A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
対をなすプーリに張架されたエンドレスのゴムベルトを
有し、該ゴムベルト上に載置したり−Ｉ・フレームを該
プーリの回転により搬送するリードフレーム搬送機構に
関し、
搬送中のリードフレームの引掛りによる搬送不能の発生
を減少させるために、コムヘル１〜とリードフレームと
の間の摩擦力か大きくなるようにすることを目的とし、
前記ゴムベルトか磁石特性を有するように構成する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] A lead frame conveyor that has an endless rubber belt stretched over a pair of pulleys, and carries an I-frame placed on the rubber belt or by the rotation of the pulleys. Regarding the mechanism, in order to reduce the occurrence of transportation failure due to the lead frame getting caught during transportation, the purpose is to increase the frictional force between the Comherl 1~ and the lead frame, and the characteristics of the rubber belt or magnet are increased. It is configured to have the following.
本発明は、半導体装置の製造に用いるリードフレームを
搬送するリードフレーム搬送機構に係り、特に、対をな
すプーリに張架されたエンドレスのゴムベルトを有し、
該ゴムベルト上に載置したリードフレームを該プーリの
回転により搬送する機構に関する。The present invention relates to a lead frame transport mechanism for transporting lead frames used in the manufacture of semiconductor devices, and particularly includes an endless rubber belt stretched between a pair of pulleys.
The present invention relates to a mechanism for transporting a lead frame placed on the rubber belt by rotation of the pulley.
上記搬送機構は、半導体チップを搭載する外形短冊状の
リードフレームを用いる半導体装置の組立において、自
動化された組立装置内のリードフレーム搬送に多用され
ているものであり、搬送の一層の安定化か望まれている
。The above-mentioned transport mechanism is often used for transporting lead frames in automated assembly equipment in the assembly of semiconductor devices using lead frames with a rectangular outline on which semiconductor chips are mounted, and is used to further stabilize transport. desired.
第３図は上述したリードフレーム搬送機構の従来例の斜
視図てあり、図中、１はゴムベルト、２Ａ。FIG. 3 is a perspective view of a conventional example of the above-mentioned lead frame conveyance mechanism, and in the figure, 1 is a rubber belt, and 2A is a rubber belt.
２Ｂはプーリ、３はモータ、４はガイド板、５はリード
フレーム、である。2B is a pulley, 3 is a motor, 4 is a guide plate, and 5 is a lead frame.
ゴムベルトｌは、ウレタンゴムなとからなるエンドレス
のベルトであり、対をなすプーリ２Ａ、 ２Ｂに張架さ
れていて、プーリ２Ａに結合するモータ３の駆動により
搬送方向に移動する。The rubber belt 1 is an endless belt made of urethane rubber, stretched around a pair of pulleys 2A and 2B, and moved in the conveyance direction by the drive of a motor 3 connected to the pulley 2A.
ゴムベルトｌ上に載置したリードフレーム５は、ゴムベ
ルト１との間に摩擦力か生じて上記ゴムベルトｌの移動
により搬送方向に搬送される。The lead frame 5 placed on the rubber belt 1 generates a frictional force between the lead frame 5 and the rubber belt 1, and is transported in the transport direction by the movement of the rubber belt 1.
ガイド板４は、搬送されるリードフレーム５の両側に配
置されて、リードフレーム５か搬送中にゴムベルト１上
から逸脱するのを防止する。The guide plates 4 are arranged on both sides of the lead frame 5 being conveyed to prevent the lead frame 5 from deviating from the rubber belt 1 during conveyance.
なお、リードフレーム５は、鉄やニッケルを主成分にし
た強磁性体のものか多い。Note that the lead frame 5 is often made of a ferromagnetic material whose main component is iron or nickel.
ところで、この従来例は、ゴムベルトｌとリードフレー
ム５との間に生ずる摩擦力かり−トフレーム５の自重と
両者間の摩擦係数との積であり、リードフレーム５の自
重か数１０ｇｆ程度と軽いために、搬送中のリードフレ
ーム５かガイド板４に接触して引掛りを起こした際に、
そこに生ずる搬送方向と反対向きの引掛り力か多少大き
くなると、ゴムベルトｌとリードフレーム５との間に滑
りを起こして搬送不能が発生する問題がある。この搬送
不能の発生は、上記摩擦力を大きくすることによって減
少させることかできる。By the way, in this conventional example, the frictional force generated between the rubber belt l and the lead frame 5 is calculated by the product of the dead weight of the lead frame 5 and the coefficient of friction between the two, and is as light as the dead weight of the lead frame 5 or about several tens of gf. Therefore, when the lead frame 5 or guide plate 4 gets caught during transportation,
If the catching force generated therein in the direction opposite to the conveying direction becomes somewhat large, there is a problem in that slipping occurs between the rubber belt 1 and the lead frame 5, making conveyance impossible. This occurrence of transport failure can be reduced by increasing the frictional force.
そこで本発明は、上述したり−トフレーム搬送機構にお
いて、搬送中のリードフレームの引掛りによる搬送不能
の発生を減少させるために、コムヘルドとリードフレー
ムとの間の摩擦力か大きくなるようにすることを目的と
する。Therefore, in the above-mentioned lead frame transport mechanism, the present invention increases the frictional force between the comheld and the lead frame in order to reduce the occurrence of transport failure due to the lead frame being caught during transport. The purpose is to
上記目的を達成するために、本発明のリードフレーム搬
送機構は、対をなすプーリに張架されたエンドレスのゴ
ムベルトを存し、該ゴムベルト上に載置したリードフレ
ームを該プーリの回転により搬送する機構であって、該
コムヘルドか磁石特性を有することを特徴としている。In order to achieve the above object, the lead frame transport mechanism of the present invention includes an endless rubber belt stretched between a pair of pulleys, and transports the lead frame placed on the rubber belt by rotation of the pulleys. The mechanism is characterized in that the comheld has magnetic properties.
リードフレームか強磁性体であるならば、上記ゴムベル
トかその磁石特性によりリードフレームを吸引するので
、ゴムベルトとリードフレームとの間に生ずる摩擦力は
、リードフレームの自重のみによる場合よりも、上記吸
引による吸着力と両者間の摩擦係数との積の分たけ増加
する。If the lead frame is a ferromagnetic material, the rubber belt or its magnetic properties will attract the lead frame, so the frictional force generated between the rubber belt and the lead frame will be stronger than the attraction due to the lead frame's own weight alone. It increases by the product of the adsorption force and the coefficient of friction between the two.
従って、先に述へたような搬送中のリードフレームの引
掛りによる搬送不能の発生か減少する。Therefore, the occurrence of failure to convey due to the lead frame being caught during conveyance as described above is reduced.
以下本発明によるリードフレーム搬送機構の実施例につ
いて第１図（ａ）、 （ｂ）の斜視図と側面図を用いて
説明する。全図を通し同一符号は同一対象物を示す。Embodiments of the lead frame transport mechanism according to the present invention will be described below with reference to the perspective view and side view of FIGS. 1(a) and 1(b). The same reference numerals indicate the same objects throughout the figures.
この実施例は、第３図で説明した従来例のゴムベルト１
をゴムベルトＩＡに変えたものである。This embodiment is based on the conventional rubber belt 1 explained in FIG.
This is a rubber belt IA.
ゴムベルトＩＡは、ゴムベルトｌと同一寸法のエン１ヘ
レスベルトであるか、ウレタンゴムなとに例えはフェラ
イトなと硬磁性物質の粉末を分散混入してゴム磁石のよ
うに磁石特性を持たせたもので作られている。The rubber belt IA is either an en-1 Helles belt with the same dimensions as the rubber belt I, or it is made of urethane rubber, for example ferrite, or a powder of a hard magnetic substance dispersed therein to give it magnetic properties like a rubber magnet. It is made of.
そして、ゴムベルト１上に載置したリードフレーム５は
、従来例の場合と同様に、コムペルｌｉＡとの間に摩擦
力か生じて上記の作動により搬送方向に搬送される。As in the case of the conventional example, the lead frame 5 placed on the rubber belt 1 is conveyed in the conveying direction by the above-described operation due to a frictional force generated between the lead frame 5 and the Compel liA.
その際、多くのリードフレームかそうであるようにリー
ドフレーム５か強磁性体である場合には、リードフレー
ム５かゴムベルトｌＡに吸引されるので、上記摩擦力か
リードフレームの自重のみによる従来例の場合よりも上
記吸引による吸着力Ｐと両者間の摩擦係数との積の分た
け増加している。At this time, if the lead frame 5 is made of a ferromagnetic material, as is the case with many lead frames, it will be attracted to the lead frame 5 or the rubber belt 1A, so the conventional example is based only on the above frictional force or the lead frame's own weight. This is increased by the product of the adsorption force P due to the suction and the coefficient of friction between the two compared to the case of .
二の二とにより実施例においては、リードフレーム５か
ガイド板４に接触して引掛りを起こした際に、そこに生
ずる搬送方向と反対向きの引掛り力か多少大きくなって
も、従来例の場合のような搬送不能を起こすことかない
。According to 2-2, in the embodiment, when the lead frame 5 contacts the guide plate 4 and causes a catch, even if the catching force in the opposite direction to the conveyance direction generated there becomes somewhat large, the conventional method There is no risk of transport failure as in the case of
なお、第１図（ａ）ではゴムベルトＩＡを紐状に示しで
あるか、このゴムベルトＩＡは幅広の帯状であっても良
い。帯状にすれば吸着力Ｐをより大きくすることができ
る。In addition, in FIG. 1(a), the rubber belt IA is shown in the form of a string, but the rubber belt IA may be in the form of a wide band. If it is made into a band shape, the adsorption force P can be made larger.
第２図は実施例の使用の応用例を示す側面図である。即
ち、ここに示す使用の応用例は、上述した実施例を縦配
置にして搬送方向を垂直にしたものである。FIG. 2 is a side view showing an example of application of the use of the embodiment. That is, in the application example shown here, the above-described embodiment is arranged vertically so that the conveying direction is vertical.
この場合のゴムベルトＩＡとリードフレーム５との間の
摩擦力は、前記吸着力Ｐと両者間の摩擦係数との積から
リードフレーム５の自重を減じた大きさとなる。従って
、吸着力Ｐを十分に大きくしてやれればリードフレーム
５はゴムベルトＩＡから離れることなく搬送される。い
うまでもなくこのような搬送は、従来例によっては行う
ことか不可能なものである。In this case, the frictional force between the rubber belt IA and the lead frame 5 is equal to the product of the adsorption force P and the coefficient of friction between them minus the weight of the lead frame 5. Therefore, if the suction force P is made sufficiently large, the lead frame 5 will be conveyed without separating from the rubber belt IA. Needless to say, such conveyance is impossible depending on the conventional example.
また、図示は省略するか、実施例を第１図（ｂ）と上下
で裏返しの配置にしてリードフレーム５をゴムベルトＩ
Ａの下側にもってきても、吸着力Ｐを十分に大きくして
やれればリードフレーム５はゴムベルトＩＡから離れる
ことなく搬送される。Also, illustration may be omitted, or the lead frame 5 may be placed upside down from the top and bottom of FIG.
Even if the lead frame 5 is brought to the lower side of the rubber belt IA, if the attraction force P is made sufficiently large, the lead frame 5 will be conveyed without separating from the rubber belt IA.
即ち、本発明の搬送機構は、ゴムベルトか磁石特性を有
することにより、搬送中のリードフレームの引掛りによ
る搬送不能の発生を減少させるばかりてはなく、リード
フレームの搬送方向を任意に傾斜させることも可能であ
る。That is, the conveyance mechanism of the present invention not only reduces the occurrence of conveyance failure due to the lead frame being caught during conveyance, but also allows the conveyance direction of the lead frame to be tilted arbitrarily by having a rubber belt or a magnetic property. is also possible.
以上説明したように本発明によれば、対をなすプーリに
張架されたエンドレスのゴムベルトを有し、該ゴムベル
ト上に載置したリードフレームを該プーリの回転により
搬送するリードフレーム搬送機構において、ゴムベルト
とリードフレームとの間の摩擦力をリードフレームの自
重によるよりも大きくすることかできて、搬送中のリー
ドフレームの引掛りによる搬送不能の発生を減少させる
ことか可能となり、更には、リードフレームの搬送方向
を任意に傾斜させることを可能にさせる効果かある。As explained above, according to the present invention, in a lead frame transport mechanism that has an endless rubber belt stretched between a pair of pulleys and transports a lead frame placed on the rubber belt by rotation of the pulleys, The frictional force between the rubber belt and the lead frame can be made larger than that caused by the lead frame's own weight, making it possible to reduce the occurrence of conveyance failure due to the lead frame being caught during conveyance, and furthermore, This has the effect of making it possible to arbitrarily incline the transport direction of the frame.
第１図（ａ）、 （ｂ）は実施例の斜視図と側面図、第
２図は実施例の使用の応用例を示す側面図、第３図は従
来例の斜視図、
である。
図において、
１．１Ａはゴムベルト、
２Ａ、 ２Ｂはプーリ、
３はモータ、
４はガイド板、
５はリードフレーム、
Ｐは吸着力、
である。
５ リードフレーム Ｐ 販１力
実）色り１の糸斗視図と側面図
第 １ 図
失旅例の使用の応肝列Ｅ示す（則面閃
皐 ２ 図
５ リードフレーへ
従来例の斜視囚
第３図1(a) and 1(b) are a perspective view and a side view of the embodiment, FIG. 2 is a side view showing an example of application of the embodiment, and FIG. 3 is a perspective view of a conventional example. In the figure, 1.1A is a rubber belt, 2A and 2B are pulleys, 3 is a motor, 4 is a guide plate, 5 is a lead frame, and P is an attraction force. 5 Lead frame Figure 3
Claims (1)
有し、該ゴムベルト上に載置したリードフレームを該プ
ーリの回転により搬送する機構であって、 該ゴムベルトが磁石特性を有することを特徴とするリー
ドフレーム搬送機構。[Scope of Claims] A mechanism having an endless rubber belt stretched between a pair of pulleys, and transporting a lead frame placed on the rubber belt by the rotation of the pulleys, wherein the rubber belt has magnetic properties. A lead frame transport mechanism comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34100290A JPH04208540A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Carrying mechanism of lead frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34100290A JPH04208540A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Carrying mechanism of lead frame |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04208540A true JPH04208540A (en) | 1992-07-30 |
Family
ID=18342297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34100290A Pending JPH04208540A (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Carrying mechanism of lead frame |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04208540A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103921157A (en) * | 2014-03-24 | 2014-07-16 | 西北工业大学 | Feeding machine applicable to workpieces of different sizes |
| CN108974891A (en) * | 2018-07-04 | 2018-12-11 | 安徽轩扬包装科技有限公司 | A kind of printing packaging equipment carton conveying device |
| CN109305509A (en) * | 2017-07-29 | 2019-02-05 | 姚平社 | A kind of bearing roller appearance test transport device |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP34100290A patent/JPH04208540A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103921157A (en) * | 2014-03-24 | 2014-07-16 | 西北工业大学 | Feeding machine applicable to workpieces of different sizes |
| CN109305509A (en) * | 2017-07-29 | 2019-02-05 | 姚平社 | A kind of bearing roller appearance test transport device |
| CN108974891A (en) * | 2018-07-04 | 2018-12-11 | 安徽轩扬包装科技有限公司 | A kind of printing packaging equipment carton conveying device |
| CN108974891B (en) * | 2018-07-04 | 2020-05-08 | 安徽轩扬包装科技有限公司 | Carton conveying device for printing and packaging equipment |
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