JP7392681B2 - work vehicle - Google Patents
work vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP7392681B2 JP7392681B2 JP2021076420A JP2021076420A JP7392681B2 JP 7392681 B2 JP7392681 B2 JP 7392681B2 JP 2021076420 A JP2021076420 A JP 2021076420A JP 2021076420 A JP2021076420 A JP 2021076420A JP 7392681 B2 JP7392681 B2 JP 7392681B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling box
- seedling
- mounting table
- box mounting
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 25
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 15
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims description 13
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 247
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 247
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 247
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 20
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 10
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
本発明は、田植え機などのような作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a rice transplanter.
圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱を載置する、車体の後方へ取付けられた苗箱載置台を有し、車体左右方向における苗箱載置台の端部は、折曲げ回動可能である田植え機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。 It has a seedling box mounting stand attached to the rear of the vehicle body on which seedling boxes containing seedlings to be planted in the field are placed, and the ends of the seedling box mounting stand in the left and right direction of the vehicle body can be bent and rotated. A rice transplanting machine is known (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、上述された従来の田植え機などのような作業車両については、苗箱載置台の使い勝手に関する利便性が必ずしも十分ではない。 However, for work vehicles such as the above-mentioned conventional rice transplanter, the usability of the seedling box mounting table is not necessarily sufficient.
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、苗箱載置台の使い勝手に関する利便性を向上することができる作業車両を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a work vehicle that can improve the usability of a seedling box mounting stand.
第１の本発明は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱（９００）を載置する、車体（１００）の後方へ取付けられた苗箱載置台（６００）と、
前記苗を前記圃場へ植付ける、前記車体（１００）の後方へ取付けられた苗植付け装置（２３０）と、
を備え、
前記車体（１００）を基準とした上下方向における前記苗植付け装置（２３０）の上下位置は、変更可能であり、
前記車体（１００）を基準とした前記上下方向における前記苗箱載置台（６００）の上下位置は、前記苗植付け装置（２３０）の前記上下位置に基づいて変更可能であり、
前記苗箱載置台（６００）から前記苗植付け装置（２３０）への苗補給が行われるとき、前記苗箱載置台（６００）の前記上下位置は自動的に変更されることを特徴とする作業車両である。
第２の本発明は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱（９００）を載置する、車体（１００）の後方へ取付けられた苗箱載置台（６００）と、
撒布される薬剤を収納する、前記苗箱載置台（６００）の下方へ設けられた薬剤収納部材（８００）と、
を備え、
平面視における前記苗箱載置台（６００）の形状は、長手方向が車体左右方向である矩形形状であり、
前記薬剤収納部材（８００）への薬剤補給を行うための薬剤補給パイプ（８１０）のパイプ口（８１１）は、前記車体左右方向における前記苗箱載置台（６００）の端部（６１０）の下方へ設けられていることを特徴とする作業車両である。
第３の本発明は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱（９００）を載置する、車体（１００）の後方へ取付けられた苗箱載置台（６００）と、
前記苗箱載置台（６００）の前方へ取付けられた座席（２４１）と、
を備え、
前記苗箱載置台（６００）は、長手方向が車体左右方向である二本のレール部材（６２１）を有し、
前記座席（２４１）は、車体前後方向において前方へ向かって倒伏回動可能であり、
平面視における前記二本のレール部材（６２１）の間のレール幅は、前記座席（２４１）の後方のレール中央部では切替え可能であり、
前記レール中央部での前記レール幅は、前記座席（２４１）が倒伏されている場合においてはレール端部での前記レール幅と一致するように切替えられ、前記座席（２４１）が倒伏されていない場合においては前記レール端部での前記レール幅より小さいように切替えられることを特徴とする作業車両である。
第４の本発明は、前記レール中央部で前記苗箱載置台（６００）へ載置されている前記苗箱（９００）の長手方向は、前記座席（２４１）が倒伏されている場合においては前記車体前後方向と一致し、前記座席（２４１）が倒伏されていない場合においては前記車体左右方向と一致することを特徴とする第３の本発明の作業車両である。
第５の本発明は、前記レール部材（６２１）の断面形状は、Ｌ字形状であり、
前記苗箱載置台（６００）へ載置されている前記苗箱（９００）は、前記車体左右方向においてスライド可能であり、
ポール部材（６２２）が、前記二本のレール部材（６２１）の間の前記レール中央部近傍へ設けられており、
前記苗箱（９００）は、スライドさせられるとき、前記長手方向が変化するように前記ポール部材（６２２）へ当接させられることを特徴とする第４の本発明の作業車両である。
本発明に関連する第１の発明は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱（９００）を載置する、車体（１００）の後方へ取付けられた苗箱載置台（６００）を備え、
車体左右方向における前記苗箱載置台（６００）の端部（６１０）は、折曲げ回動可能であり、
前記端部（６１０）の少なくとも三つの折曲げ角度が、選択可能であることを特徴とする作業車両などである。
A first aspect of the present invention includes a seedling box mounting stand (600) attached to the rear of a vehicle body (100) on which a seedling box (900) storing seedlings to be planted in a field is placed;
a seedling planting device (230) attached to the rear of the vehicle body (100) for planting the seedlings in the field;
Equipped with
The vertical position of the seedling planting device (230) in the vertical direction with respect to the vehicle body (100) can be changed,
The vertical position of the seedling box mounting table (600) in the vertical direction with respect to the vehicle body (100) can be changed based on the vertical position of the seedling planting device (230),
When the seedlings are supplied from the seedling box mounting table (600) to the seedling planting device (230), the vertical position of the seedling box mounting table (600) is automatically changed. It is a vehicle.
A second aspect of the present invention includes a seedling box mounting stand (600) attached to the rear of the vehicle body (100) on which a seedling box (900) storing seedlings to be planted in a field is placed;
a medicine storage member (800) provided below the seedling box mounting table (600) that stores the medicine to be sprayed;
Equipped with
The shape of the seedling box mounting table (600) in plan view is a rectangular shape whose longitudinal direction is the left-right direction of the vehicle body,
A pipe opening (811) of a drug replenishment pipe (810) for replenishing drugs to the drug storage member (800) is located below the end (610) of the seedling box mounting table (600) in the left-right direction of the vehicle body. This is a work vehicle characterized by being installed in a vehicle.
The third aspect of the present invention includes a seedling box mounting stand (600) attached to the rear of the vehicle body (100) on which a seedling box (900) storing seedlings to be planted in a field is placed;
a seat (241) attached to the front of the seedling box mounting table (600);
Equipped with
The seedling box mounting table (600) has two rail members (621) whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body,
The seat (241) can be folded down and rotated forward in the longitudinal direction of the vehicle body,
The rail width between the two rail members (621) in a plan view can be changed at a central portion of the rail behind the seat (241),
The rail width at the center of the rail is switched to match the rail width at the end of the rail when the seat (241) is laid down, and when the seat (241) is not laid down. In some cases, the working vehicle is characterized in that the width of the rail is changed to be smaller than the width of the rail at the end of the rail.
In a fourth aspect of the present invention, the longitudinal direction of the seedling box (900) placed on the seedling box mounting table (600) at the center of the rail is such that when the seat (241) is laid down, The working vehicle according to the third aspect of the present invention is characterized in that the direction corresponds to the longitudinal direction of the vehicle body, and coincides with the lateral direction of the vehicle body when the seat (241) is not reclined.
In a fifth aspect of the present invention, the cross-sectional shape of the rail member (621) is L-shaped,
The seedling box (900) placed on the seedling box mounting table (600) is slidable in the left-right direction of the vehicle body,
A pole member (622) is provided near the center of the rail between the two rail members (621),
The work vehicle of the fourth aspect of the present invention is characterized in that, when the seedling box (900) is slid, it is brought into contact with the pole member (622) so that the longitudinal direction changes.
A first invention related to the present invention includes a seedling box mounting stand (600) attached to the rear of the vehicle body (100) on which a seedling box (900) storing seedlings to be planted in a field is placed. ,
An end (610) of the seedling box mounting table (600) in the left-right direction of the vehicle body is bendable and rotatable;
The present invention is a work vehicle , etc. , characterized in that at least three bending angles of the end portion (610) are selectable.
本発明に関連する第２の発明は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱（９００）を載置する、車体（１００）の後方へ取付けられた苗箱載置台（６００）を備え、
前記車体（１００）を基準とした上下方向における前記苗箱載置台（６００）の上下位置、前記車体（１００）を基準とした車体左右方向における前記苗箱載置台（６００）の左右位置、および前記車体（１００）を基準とした前記苗箱載置台（６００）の傾きの内の少なくとも一つは、変更可能であることを特徴とする作業車両などである。
A second invention related to the present invention includes a seedling box mounting stand (600) attached to the rear of the vehicle body (100) on which a seedling box (900) storing seedlings to be planted in a field is placed. ,
The vertical position of the seedling box mounting base (600) in the vertical direction with respect to the vehicle body (100), the left and right position of the seedling box mounting base (600) in the left and right direction of the vehicle body with respect to the vehicle body (100), and The work vehicle is characterized in that at least one of the inclinations of the seedling box mounting table (600) with respect to the vehicle body (100) can be changed.
本発明に関連する第３の発明は、前記車体（１００）の旋回が行われるとき、前記苗箱載置台（６００）の前記上下位置、前記苗箱載置台（６００）の前記左右位置、および前記苗箱載置台（６００）の前記傾きの内の少なくとも一つは自動的に変更され、
前記旋回は、畦際における前記苗箱載置台（６００）への苗箱補給が行われる旋回であることを特徴とする本発明に関連する第２の発明の作業車両などである。
A third aspect of the invention related to the present invention is that when the vehicle body (100) turns, the vertical position of the seedling box mounting table (600), the horizontal position of the seedling box mounting table (600), and At least one of the inclinations of the seedling box mounting table (600) is automatically changed;
A working vehicle according to a second invention related to the present invention is characterized in that the turning is a turning in which seedling boxes are supplied to the seedling box mounting table (600) at the edge of a ridge.
本発明に関連する第４の発明は、前記苗箱載置台（６００）の前記左右位置、または前記苗箱載置台（６００）の前記傾きは、前記旋回が左旋回であるか右旋回であるかに基づいて変更されることを特徴とする本発明に関連する第３の発明の作業車両などである。 A fourth invention related to the present invention is that the left-right position of the seedling box mounting table (600) or the inclination of the seedling box mounting table (600) is determined whether the turning is a left turning or a right turning. The work vehicle of the third invention related to the present invention is characterized in that the work vehicle is changed depending on the situation.
本発明に関連する第５の発明は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱（９００）を載置する、車体（１００）の後方へ取付けられた苗箱載置台（６００）と、
前記苗を前記圃場へ植付ける、前記車体（１００）の後方へ取付けられた苗植付け装置（２３０）と、
を備え、
前記車体（１００）を基準とした上下方向における前記苗植付け装置（２３０）の上下位置は、変更可能であり、
前記車体（１００）を基準とした前記上下方向における前記苗箱載置台（６００）の上下位置は、前記苗植付け装置（２３０）の前記上下位置に基づいて変更可能であることを特徴とする作業車両などである。
A fifth invention related to the present invention includes a seedling box mounting stand (600) attached to the rear of the vehicle body (100) on which a seedling box (900) storing seedlings to be planted in a field is placed;
a seedling planting device (230) attached to the rear of the vehicle body (100) for planting the seedlings in the field;
Equipped with
The vertical position of the seedling planting device (230) in the vertical direction with respect to the vehicle body (100) can be changed,
The work is characterized in that the vertical position of the seedling box mounting table (600) in the vertical direction with respect to the vehicle body (100) can be changed based on the vertical position of the seedling planting device (230). Vehicles, etc.
本発明に関連する第６の発明は、前記苗箱載置台（６００）から前記苗植付け装置（２３０）への苗補給が行われるとき、前記苗箱載置台（６００）の前記上下位置は自動的に変更されることを特徴とする本発明に関連する第５の発明の作業車両などである。 A sixth invention related to the present invention is that when seedlings are supplied from the seedling box mounting table (600) to the seedling planting device (230), the vertical position of the seedling box mounting table (600) is automatically adjusted. The work vehicle of the fifth invention related to the present invention is characterized in that the work vehicle is modified according to the present invention.
本発明に関連する第７の発明は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱（９００）を載置する、車体（１００）の後方へ取付けられた苗箱載置台（６００）と、
前記苗を前記圃場へ植付ける、前記車体（１００）の後方へ取付けられた苗植付け装置（２３０）と、
前記苗箱載置台（６００）から前記苗植付け装置（２３０）への苗補給が行われた後に空になった前記苗箱（９００）を搬送する空苗箱搬送レール部材（７００）と、
を備え、
平面視における前記苗箱載置台（６００）の形状は、長手方向が車体左右方向である矩形形状であり、
前記空苗箱搬送レール部材（７００）の長手方向は、前記苗箱載置台（６００）の前記長手方向と略平行であることを特徴とする作業車両などである。
A seventh invention related to the present invention includes a seedling box mounting stand (600) attached to the rear of the vehicle body (100) on which a seedling box (900) storing seedlings to be planted in a field is placed;
a seedling planting device (230) attached to the rear of the vehicle body (100) for planting the seedlings in the field;
an empty seedling box transport rail member (700) that transports the empty seedling box (900) after seedlings have been supplied from the seedling box mounting table (600) to the seedling planting device (230);
Equipped with
The shape of the seedling box mounting table (600) in plan view is a rectangular shape whose longitudinal direction is the left-right direction of the vehicle body,
The working vehicle is characterized in that the longitudinal direction of the empty seedling box transport rail member (700) is substantially parallel to the longitudinal direction of the seedling box mounting table (600).
本発明に関連する第８の発明は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱（９００）を載置する、車体（１００）の後方へ取付けられた苗箱載置台（６００）と、
撒布される薬剤を収納する、前記苗箱載置台（６００）の下方へ設けられた薬剤収納部材（８００）と、
を備え、
平面視における前記苗箱載置台（６００）の形状は、長手方向が車体左右方向である矩形形状であり、
前記薬剤収納部材（８００）への薬剤補給を行うための薬剤補給パイプ（８１０）のパイプ口（８１１）は、前記車体左右方向における前記苗箱載置台（６００）の端部（６１０）の下方へ設けられていることを特徴とする作業車両などである。
An eighth invention related to the present invention includes a seedling box mounting stand (600) attached to the rear of the vehicle body (100) on which a seedling box (900) storing seedlings to be planted in a field is placed;
a medicine storage member (800) provided below the seedling box mounting table (600) that stores the medicine to be sprayed;
Equipped with
The shape of the seedling box mounting table (600) in plan view is a rectangular shape whose longitudinal direction is the left-right direction of the vehicle body,
A pipe opening (811) of a drug replenishment pipe (810) for replenishing drugs to the drug storage member (800) is located below the end (610) of the seedling box mounting table (600) in the left-right direction of the vehicle body. These include work vehicles that are characterized by being installed in
本発明に関連する第９の発明は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱（９００）を載置する、車体（１００）の後方へ取付けられた苗箱載置台（６００）を備え、
前記車体（１００）を基準とした車体左右方向における前記苗箱載置台（６００）の端部（６１０）の左右位置は、変更可能であり、
畦際における苗植付けが行われるとき、畦と前記苗箱載置台（６００）との間の干渉が回避されるように、前記苗箱載置台（６００）の前記端部（６１０）の前記左右位置は自動的に変更されることを特徴とする作業車両などである。
A ninth invention related to the present invention includes a seedling box mounting stand (600) attached to the rear of the vehicle body (100) on which a seedling box (900) storing seedlings to be planted in a field is placed. ,
The left-right position of the end (610) of the seedling box mounting table (600) in the left-right direction of the vehicle body with respect to the vehicle body (100) can be changed;
When planting seedlings at the edge of a ridge, the left and right edges of the end portion (610) of the seedling box holder (600) are arranged so that interference between the ridge and the seedling box holder (600) is avoided. This is a work vehicle or the like whose position is automatically changed.
本発明に関連する第１０の発明は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱（９００）を載置する、車体（１００）の後方へ取付けられた苗箱載置台（６００）と、
前記苗箱載置台（６００）の前方へ取付けられた座席（２４１）と、
を備え、
前記苗箱載置台（６００）は、長手方向が車体左右方向である二本のレール部材（６２１）を有し、
前記座席（２４１）は、車体前後方向において前方へ向かって倒伏回動可能であり、
平面視における前記二本のレール部材（６２１）の間のレール幅は、前記座席（２４１）の後方のレール中央部では切替え可能であり、
前記レール中央部での前記レール幅は、前記座席（２４１）が倒伏されている場合においてはレール端部での前記レール幅と一致するように切替えられ、前記座席（２４１）が倒伏されていない場合においては前記レール端部での前記レール幅より小さいように切替えられることを特徴とする作業車両などである。
A tenth invention related to the present invention includes a seedling box mounting stand (600) attached to the rear of the vehicle body (100) on which a seedling box (900) storing seedlings to be planted in a field is placed;
a seat (241) attached to the front of the seedling box mounting table (600);
Equipped with
The seedling box mounting table (600) has two rail members (621) whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body,
The seat (241) can be folded down and rotated forward in the longitudinal direction of the vehicle body,
The rail width between the two rail members (621) in a plan view can be changed at a central portion of the rail behind the seat (241),
The rail width at the center of the rail is switched to match the rail width at the end of the rail when the seat (241) is laid down, and when the seat (241) is not laid down. In some cases, the width of the rail may be changed to be smaller than the width of the rail at the end of the rail.
本発明に関連する第１１の発明は、前記レール中央部で前記苗箱載置台（６００）へ載置されている前記苗箱（９００）の長手方向は、前記座席（２４１）が倒伏されている場合においては前記車体前後方向と一致し、前記座席（２４１）が倒伏されていない場合においては前記車体左右方向と一致することを特徴とする本発明に関連する第１０の発明の作業車両などである。 An eleventh invention related to the present invention is that the seat (241) is laid down in the longitudinal direction of the seedling box (900) placed on the seedling box mounting table (600) at the center of the rail. A work vehicle according to a tenth invention related to the present invention, characterized in that when the seat (241) is not folded down, the direction corresponds to the longitudinal direction of the vehicle body, and when the seat (241) is not reclined, the direction corresponds to the lateral direction of the vehicle body . It is.
本発明に関連する第１２の発明は、前記レール部材（６２１）の断面形状は、Ｌ字形状であり、
前記苗箱載置台（６００）へ載置されている前記苗箱（９００）は、前記車体左右方向においてスライド可能であり、
ポール部材（６２２）が、前記二本のレール部材（６２１）の間の前記レール中央部近傍へ設けられており、
前記苗箱（９００）は、スライドさせられるとき、前記長手方向が変化するように前記ポール部材（６２２）へ当接させられることを特徴とする本発明に関連する第１１の発明の作業車両などである。
A twelfth invention related to the present invention is that the cross-sectional shape of the rail member (621) is L-shaped,
The seedling box (900) placed on the seedling box mounting table (600) is slidable in the left-right direction of the vehicle body,
A pole member (622) is provided near the center of the rail between the two rail members (621),
An eleventh invention related to the present invention , wherein the seedling box (900) is brought into contact with the pole member (622) so that the longitudinal direction changes when the seedling box (900) is slid . It is.
第１の本発明により、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を向上することが可能である。第１の本発明により、このような効果に加えて、苗箱載置台（６００）から苗植付け装置（２３０）への苗補給が行われるときの利便性を向上することが可能である。
第２の本発明により、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を向上することが可能である。
第３の本発明により、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を向上することが可能である。
第４の本発明により、第３の本発明の効果に加えて、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を座席（２４１）の倒伏に応じて向上することが可能である。
第５の本発明により、第４の本発明の効果に加えて、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性をさらに向上することが可能である。
本発明に関連する第１の発明により、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を向上することが可能である。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to improve the usability of the seedling box mounting table (600). According to the first aspect of the present invention, in addition to such effects, it is possible to improve the convenience when replenishing seedlings from the seedling box mounting table (600) to the seedling planting device (230).
According to the second aspect of the present invention, it is possible to improve the usability of the seedling box mounting table (600).
According to the third aspect of the present invention, it is possible to improve the usability of the seedling box mounting table (600).
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effects of the third aspect of the present invention, it is possible to improve the usability of the seedling box mounting table (600) in accordance with the reclining of the seat (241).
According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effects of the fourth aspect of the present invention, it is possible to further improve the usability of the seedling box mounting table (600).
According to the first invention related to the present invention , it is possible to improve the usability of the seedling box mounting table (600).
本発明に関連する第２の発明により、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を向上することが可能である。 According to the second invention related to the present invention , it is possible to improve the usability of the seedling box mounting table (600).
本発明に関連する第３の発明により、本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、苗箱載置台（６００）への苗箱補給が行われるときの利便性を向上することが可能である。 According to the third invention related to the present invention, in addition to the effects of the second invention related to the present invention , it is possible to improve convenience when replenishing seedling boxes to the seedling box mounting table (600). It is possible.
本発明に関連する第４の発明により、本発明に関連する第３の発明の効果に加えて、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性をさらに向上することが可能である。 According to the fourth invention related to the present invention , in addition to the effects of the third invention related to the present invention , it is possible to further improve the usability of the seedling box mounting table (600).
本発明に関連する第５の発明により、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を向上することが可能である。 According to the fifth invention related to the present invention , it is possible to improve the usability of the seedling box mounting table (600).
本発明に関連する第６の発明により、本発明に関連する第５の発明の効果に加えて、苗箱載置台（６００）から苗植付け装置（２３０）への苗補給が行われるときの利便性を向上することが可能である。 According to the sixth invention related to the present invention , in addition to the effects of the fifth invention related to the present invention , convenience is provided when seedlings are supplied from the seedling box mounting table (600) to the seedling planting device (230). It is possible to improve performance.
本発明に関連する第７の発明により、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を向上することが可能である。 According to the seventh invention related to the present invention , it is possible to improve the usability of the seedling box mounting table (600).
本発明に関連する第８の発明により、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を向上することが可能である。 According to the eighth invention related to the present invention , it is possible to improve the usability of the seedling box mounting table (600).
本発明に関連する第９の発明により、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を向上することが可能である。 According to the ninth invention related to the present invention , it is possible to improve the usability of the seedling box mounting table (600).
本発明に関連する第１０の発明により、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を向上することが可能である。 According to the tenth invention related to the present invention , it is possible to improve the usability of the seedling box mounting table (600).
本発明に関連する第１１の発明により、本発明に関連する第１０の発明の効果に加えて、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を座席（２４１）の倒伏に応じて向上することが可能である。 According to the eleventh invention related to the present invention , in addition to the effects of the tenth invention related to the present invention , the usability of the seedling box mounting table (600) is improved in accordance with the reclining of the seat (241). Is possible.
本発明に関連する第１２の発明により、本発明に関連する第１１の発明の効果に加えて、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性をさらに向上することが可能である。 According to the twelfth invention related to the present invention , in addition to the effects of the eleventh invention related to the present invention , it is possible to further improve the usability of the seedling box mounting table (600).
図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。 The same applies to the following, but some components may not be shown in the drawings, or may be shown in perspective or omitted.
（Ａ）はじめに、図１および２を主として参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作について具体的に説明する。 (A) First, with reference mainly to FIGS. 1 and 2, the configuration and operation of the rice transplanter of this embodiment will be specifically described.
ここに、図１は本発明における実施の形態の田植え機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の田植え機のブロック図である。 Here, FIG. 1 is a left side view of a rice transplanter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the rice transplanter according to an embodiment of the present invention.
本実施の形態の田植え機は、本発明における作業車両の例である。 The rice transplanter of this embodiment is an example of a work vehicle in the present invention.
本実施の形態の田植え機の動作について説明しながら、コントローラー５００などにより実現される、本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法についても説明する。 While explaining the operation of the rice transplanter according to the present embodiment, a working vehicle operation control method related to the present invention, which is realized by the controller 500 and the like, will also be explained.
本実施の形態の田植え機は、操縦装置２４０における手動操縦操作または自動操縦操作に応じて、左右一対の前輪２２１および後輪２２２を有する走行装置２２０で走行しながら、整地フロート２６１を有する整地装置２６０により圃場の整地を行って苗植付け装置２３０により圃場への苗植付けを行うとともに施肥装置２５０により圃場への施肥を行うための田植え機である。 The rice transplanter of the present embodiment runs on a traveling device 220 having a pair of left and right front wheels 221 and a rear wheel 222 in response to a manual control operation or an automatic control operation in a control device 240, and a land leveling device having a land leveling float 261. This is a rice transplanter for leveling the field by 260, planting seedlings in the field by using the seedling planting device 230, and fertilizing the field by using the fertilization device 250.
走行装置２２０ならびに苗植付け装置２３０、施肥装置２５０および整地装置２６０は、ＨＳＴである主変速装置３００および副変速装置４００などを介して伝達されるエンジン２１０の動力により駆動される。 The traveling device 220, the seedling planting device 230, the fertilizing device 250, and the soil leveling device 260 are driven by the power of the engine 210 transmitted through the main transmission 300 and the sub-transmission 400, which are HSTs.
（Ｂ）つぎに、図１および２を主として参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作についてより具体的に説明する。 (B) Next, referring mainly to FIGS. 1 and 2, the configuration and operation of the rice transplanter according to the present embodiment will be explained in more detail.
苗箱載置台６００は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱９００を載置する、車体１００の後方へ取付けられた苗箱載置台である。車体左右方向における苗箱載置台６００の端部６１０は、折曲げ回動可能である。端部６１０の少なくとも三つの折曲げ角度が、選択可能である。 The seedling box mounting table 600 is a seedling box mounting table attached to the rear of the vehicle body 100 on which a seedling box 900 storing seedlings to be planted in a field is placed. An end portion 610 of the seedling box mounting table 600 in the left-right direction of the vehicle body can be bent and rotated. At least three fold angles of end 610 are selectable.
図３（ａ）および３（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments as shown in FIGS. 3(a) and 3(b) are possible.
ここに、図３（ａ）は本発明における実施の形態の第一実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図３（ｂ）は本発明における実施の形態の第一実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。 Here, FIG. 3(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the first example of the embodiment of the present invention, and FIG. It is a partial rear view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter of the first embodiment.
苗箱載置台６００の苗レールの端部６１０の回動部をラチェット式とした構成が、考えられる。 A configuration in which the rotating portion of the end portion 610 of the seedling rail of the seedling box mounting table 600 is of a ratchet type is conceivable.
従来の回動部はヒンジのみで、両端のレール角度を任意に変える事が出来なかった。その為、両端にある苗が遠く、取り難かった。 The conventional rotating part was only a hinge, and the rail angle at both ends could not be changed arbitrarily. As a result, the seedlings at both ends were far away and difficult to reach.
任意に端部６１０の角度を変える事が出来る。角度を付けると両端にある苗が中央に寄る為、苗補給が容易になる。 The angle of the end portion 610 can be changed arbitrarily. If you angle it, the seedlings at both ends will be closer to the center, making it easier to supply seedlings.
図４（ａ）および４（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 4(a) and 4(b) are possible.
ここに、図４（ａ）は本発明における実施の形態の第二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図４（ｂ）は本発明における実施の形態の第二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。 Here, FIG. 4(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the second embodiment of the present invention, and FIG. It is a partial rear view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter of the second embodiment.
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、苗枠の折り畳みを電動で折り畳む構成とする。レール上に苗感知センサを設ける。中央のレールの苗が無くなると、両サイドのレールがおよそ４５度回動し、苗が中央に運ばれる構成である。 The seedling frame of the seedling box mounting table 600 is configured to be folded electrically. A seedling detection sensor is installed on the rail. When the center rail runs out of seedlings, the rails on both sides rotate approximately 45 degrees and the seedlings are transported to the center.
従来の苗枠は、折り畳むか伸ばすかの２パターンしかなかった為、中央の苗が無くなると、両端の苗を手で寄せてくる必要があった。 Conventional seedling frames only had two patterns: folded or stretched, so when the center seedling ran out, it was necessary to bring the seedlings at both ends together by hand.
両サイドの苗が中央に寄って来るので、苗補給作業が楽になる。 Seedlings on both sides come closer to the center, making it easier to replenish seedlings.
図５（ａ）および５（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 5(a) and 5(b) are possible.
ここに、図５（ａ）は本発明における実施の形態の第三実施例に関する参考例の田植え機の苗植付け装置２３０近傍の部分左側面図であり、図５（ｂ）は本発明における実施の形態の第三実施例の田植え機の苗植付け装置２３０近傍の部分左側面図である。 Here, FIG. 5(a) is a partial left side view of the vicinity of the seedling planting device 230 of a rice transplanter as a reference example regarding the third embodiment of the embodiment of the present invention, and FIG. It is a partial left side view of the vicinity of the seedling planting device 230 of the rice transplanter of the third embodiment of the form.
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、苗レールと植付部の間に通路を設ける。 In the seedling frame of the seedling box mounting table 600, a passage is provided between the seedling rail and the planting part.
従来の苗枠には通路が無く、レール前方からレール後方の苗タンクへ苗補給をする為、手が届かなかった。作業性が悪かった。 Conventional seedling frames do not have passageways, making it difficult to reach the seedling tank from the front of the rail to the rear of the rail. Workability was poor.
苗枠の後方で苗補給が出来るので、手が届く。作業性が良くなる。 Seedlings can be replenished at the rear of the seedling frame, making it easy to reach. Improves workability.
図６（ａ）および６（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 6(a) and 6(b) are possible.
ここに、図６（ａ）は本発明における実施の形態の第四実施例に関する参考例の田植え機の苗植付け装置２３０近傍の部分平面図であり、図６（ｂ）は本発明における実施の形態の第四実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。 Here, FIG. 6(a) is a partial plan view of the vicinity of a seedling planting device 230 of a rice transplanter as a reference example regarding the fourth embodiment of the embodiment of the present invention, and FIG. It is a partial rear view of the seedling box mounting stand 600 vicinity of the rice transplanter of the fourth example of this form.
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、苗レール先端に水車マーカを設ける。 In the seedling frame of the seedling box mounting table 600, a waterwheel marker is provided at the tip of the seedling rail.
従来は水車マーカ用のステーを新たに設けていた為、部品点数が増えたり田植機重量が重くなったりしていた。重量が重くなる為、湿田性が悪くなっていた。 Previously, a new stay was installed for the water wheel marker, which increased the number of parts and made the rice transplanter heavier. Due to the increased weight, wet field performance deteriorated.
部品点数削減が実現される。重量低減が実現される。湿田性向上が実現される。 A reduction in the number of parts is achieved. Weight reduction is achieved. Improved wet field properties will be achieved.
図７（ａ）および７（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 7(a) and 7(b) are possible.
ここに、図７（ａ）は本発明における実施の形態の第五実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図７（ｂ）は本発明における実施の形態の第五実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。 Here, FIG. 7(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the fifth embodiment of the present invention, and FIG. It is a partial rear view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter of the fifth embodiment.
田植機にて、苗箱載置台６００のレールの延長部分がモータ駆動と搬送ベルトにより苗箱９００を搬送させる構成とする。モータを駆動させるスイッチは本機側と延長レール先端側に設ける。モータを正逆転出来るスイッチを設ける。 In the rice transplanter, the extended portion of the rail of the seedling box mounting table 600 is configured to transport the seedling box 900 by a motor drive and a conveyor belt. The switch to drive the motor is installed on the main unit side and on the end side of the extension rail. Provide a switch that can rotate the motor forward or reverse.
手動により搬送させると安定した搬送にするには作業者の力加減を要する場合がある。 When conveyed manually, it may be necessary for the operator to adjust the force for stable conveyance.
レールの延長部分がモータ駆動と搬送ベルトにより苗箱を搬送させるので安定した搬送が実施できる。モータを駆動させるスイッチは本機側と延長レール先端側に設けているのでオペレータ側と畔からの作業者側両方で操作でき作業効率が良くなる。モータを正逆転出来るスイッチを設けているので空箱回収時、本機から畔側に容易に搬送できる。 Since the extended portion of the rail transports the seedling box using a motor drive and a transport belt, stable transport can be achieved. The switch that drives the motor is installed on the machine side and on the end of the extension rail, so it can be operated by both the operator and the worker working from the ridge, improving work efficiency. Equipped with a switch that allows the motor to be rotated forward or reverse, it can be easily transported from the machine to the shore when collecting empty boxes.
図８において示されているような態様が、考えられる。 An embodiment as shown in FIG. 8 is possible.
ここに、図８は、本発明における実施の形態の第六実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。 Here, FIG. 8 is a partial plan view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the sixth example of the embodiment of the present invention.
苗箱載置台６００の苗レール上に苗箱９００を検知するセンサを設置する。 A sensor for detecting the seedling box 900 is installed on the seedling rail of the seedling box mounting table 600.
従来、苗レール上にセンサはなく苗箱を検知することは出来なかった。そのため、苗箱の有無は苗注ぎ作業者しか認識できなかった。 Conventionally, there was no sensor on the seedling rail, so it was not possible to detect the seedling box. Therefore, only the seedling pouring worker could recognize the presence or absence of a seedling box.
（１）苗注ぎ作業者以外にも新しい苗箱の有無が認識可能となり、オペレータが次工程の把握をしやすくなり田植作業の効率が図れる。（２）苗注ぎ作業の効率化による田植え作業の時間短縮が実現される。 (1) It becomes possible for people other than the seedling pouring operator to recognize the presence or absence of new seedling boxes, making it easier for the operator to grasp the next process and improving the efficiency of rice planting work. (2) The time required for rice planting work can be shortened by improving the efficiency of seedling pouring work.
図９において示されているような態様が、考えられる。 An embodiment as shown in FIG. 9 is possible.
ここに、図９は、本発明における実施の形態の第七実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。 Here, FIG. 9 is a partial plan view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the seventh example of the embodiment of the present invention.
苗箱載置台６００の苗レール上に苗箱９００をレール中央へと搬送するための駆動ローラを設置する。 A drive roller for conveying the seedling box 900 to the center of the rail is installed on the seedling rail of the seedling box mounting table 600.
従来、苗レール上のローラは駆動せず苗箱を搬送する際は、作業者が手繰ることで行っていた。 Conventionally, the rollers on the seedling rails were not driven, and the operator had to manually transport the seedling boxes.
（１）新しい苗箱が苗レール中央部へと搬送されるため苗注ぎ作業の省力化になる。（２）苗注ぎ作業の効率化により田植え作業の時間短縮が実現される。 (1) New seedling boxes are transported to the center of the seedling rail, which saves labor in pouring seedlings. (2) By increasing the efficiency of seedling pouring work, time for rice planting work can be shortened.
図１０において示されているような態様が、考えられる。 An embodiment as shown in FIG. 10 is possible.
ここに、図１０は、本発明における実施の形態の第八実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。 Here, FIG. 10 is a partial plan view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the eighth example of the embodiment of the present invention.
（１）苗箱載置台６００の苗レール上に苗箱９００を検知するセンサを設置する。（２）苗箱載置台６００の苗レール上に苗箱９００をレール中央へと搬送するための駆動ローラを設置する。（３）上述されたセンサで苗箱９００を検知すると苗レール中央へと、上述された駆動ローラによって苗箱９００が搬送される。 (1) A sensor for detecting the seedling box 900 is installed on the seedling rail of the seedling box mounting table 600. (2) A drive roller for conveying the seedling box 900 to the center of the rail is installed on the seedling rail of the seedling box mounting table 600. (3) When the seedling box 900 is detected by the sensor described above, the seedling box 900 is conveyed to the center of the seedling rail by the driving roller described above.
従来、苗レール上にセンサはなく苗箱を検知することは出来なかった。そのため、苗箱の有無は苗注ぎ作業者しか認識できなかった。また、苗レール上のローラは駆動せず苗箱を搬送する際は、作業者が手繰ることで行っていた。 Conventionally, there was no sensor on the seedling rail, so it was not possible to detect the seedling box. Therefore, only the seedling pouring worker could recognize the presence or absence of a seedling box. Furthermore, the rollers on the seedling rails were not driven, and the operator had to manually transport the seedling boxes.
（１）センサにより検知された新しい苗箱が自動的に苗レール中央部へと搬送されるため苗注ぎ作業の省力化になる。（２）苗注ぎ作業の効率化による田植え作業の時間短縮が実現される。 (1) A new seedling box detected by the sensor is automatically transported to the center of the seedling rail, which saves labor in pouring seedlings. (2) The time required for rice planting work can be shortened by improving the efficiency of seedling pouring work.
図１１において示されているような態様が、考えられる。 An embodiment as shown in FIG. 11 is possible.
ここに、図１１は、本発明における実施の形態の第九実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。 Here, FIG. 11 is a partial plan view of the vicinity of a seedling box mounting table 600 of a rice transplanter according to a ninth embodiment of the present invention.
（１）苗箱載置台６００の苗レール上の苗箱９００が苗レール中央部に搬送される機構を設ける。（２）苗箱９００が搬送されるタイミングを作業者が任意で決定できるようにボタンを設ける。 (1) A mechanism is provided for transporting the seedling box 900 on the seedling rail of the seedling box mounting table 600 to the center of the seedling rail. (2) A button is provided so that the operator can arbitrarily determine the timing at which the seedling box 900 is transported.
従来、苗レール上の苗箱は手動により、苗レール上に設けられたローラが転がることで搬送されていた。 Conventionally, seedling boxes on seedling rails have been manually transported by rolling rollers provided on the seedling rails.
作業者が任意のタイミングでボタンを押すことで、苗レール上の苗箱が搬送用駆動ローラにより搬送されるので、作業者は苗箱を手繰ることなく苗注ぎ作業が可能となり効率化が図れる。 When the operator presses a button at any time, the seedling boxes on the seedling rail are transported by the transport drive rollers, allowing the worker to pour seedlings without having to manually handle the seedling boxes, increasing efficiency. .
図１２（ａ）から１２（ｄ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 12(a) to 12(d) are possible.
ここに、図１２（ａ）は本発明における実施の形態の第十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図であり、図１２（ｂ）は本発明における実施の形態の第十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分右側面図であり、図１２（ｃ）は本発明における実施の形態の第十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分背面図であり、図１２（ｄ）は本発明における実施の形態の第十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分右側面図である。 Here, FIG. 12(a) is a partial rear view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the tenth embodiment of the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 12(c) is a partial right side view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanting machine of the tenth embodiment, and FIG. It is an enlarged partial rear view, and FIG.12(d) is an enlarged partial right view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter of the tenth example of the embodiment of the present invention.
（１）田植機にて、苗箱載置台６００のレールの延長部分が左右にスライドして広がる構成とする。（２）両サイドレール部と相手側の、この字型案内プレートでスライドする構成とする。 (1) The rice transplanter is configured so that the extended portion of the rail of the seedling box mounting table 600 slides left and right to spread out. (2) It has a structure in which it slides using this letter-shaped guide plate on the opposite side of both side rails.
折りたたみ式では、作業位置及び収納位置にする動作に力を要する場合がある。 Foldable models may require force to move into the working and storage positions.
（１）レールがスライド式なので、少ない動作で安全に作業位置、収納位置にすることが可能である。 (1) Since the rails are sliding, it is possible to safely move the product to the working position or storage position with minimal movement.
図１３において示されているような態様が、考えられる。 An embodiment as shown in FIG. 13 is possible.
ここに、図１３は、本発明における実施の形態の第十一実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分背面図である。 Here, FIG. 13 is an enlarged partial rear view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the eleventh example of the embodiment of the present invention.
上述された構成にて苗箱載置台６００の延長レールは、苗箱用方向１枚分のピッチで固定出来るように、ロック固定溝を設けてレバーを動かすと連動させたアームが溝に入り固定する構成とする。 With the above-mentioned configuration, the extension rail of the seedling box mounting table 600 is provided with a lock fixing groove so that it can be fixed at a pitch of one seedling box in the direction of the seedling box, and when the lever is moved, the linked arm enters the groove and is fixed. The configuration is as follows.
折りたたみ式では、作業位置及び収納位置にする動作に力を要する場合がある。延長レールが途中の位置に固定出来ない。 Foldable models may require force to move into the working and storage positions. The extension rail cannot be fixed in the middle position.
（１）レールがスライド式なので、少ない動作で安全に作業位置、収納位置にすることが可能である。（２）レールの延長を小刻みに固定出来る。 (1) Since the rails are sliding, it is possible to safely move the product to the working position or storage position with minimal movement. (2) Rail extensions can be fixed in small increments.
図１４（ａ）から１４（ｃ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 14(a) to 14(c) are possible.
ここに、図１４（ａ）は本発明における実施の形態の第十二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図１４（ｂ）は本発明における実施の形態の第十二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図であり、図１４（ｃ）は本発明における実施の形態の第十二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分背面図である。 Here, FIG. 14(a) is a partial plan view of the vicinity of a seedling box mounting table 600 of a rice transplanter according to a twelfth embodiment of the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 14(c) is a partial rear view of the vicinity of the seedling box mounting base 600 of the rice transplanting machine according to the twelfth embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is an enlarged partial rear view of the vicinity.
（１）田植機にて、苗箱載置台６００のレールの延長部分に上下に折りたたむサイド補助ステップ使用時に、支えるプレートを設ける。（２）支えるプレートは、未使用時はトルクスプリングで延長レールのサイド側に収納させる構成とする。（３）プレートは補助ステップの左右方向最端位置になるように配置する。 (1) In a rice transplanter, a support plate is provided on the extended portion of the rail of the seedling box mounting table 600 when using a side auxiliary step that can be folded up and down. (2) The supporting plate is configured to be stored on the side of the extension rail using a torque spring when not in use. (3) Arrange the plate so that it is at the extreme end position in the left and right direction of the auxiliary step.
補助ステップの側面にガードが無いと、足がステップよりはみ出す場合がある。 If there are no guards on the sides of the auxiliary steps, your feet may stick out beyond the steps.
（１）レールの延長部分とサイド補助ステップを使用時に固定できるのでレール及び補助ステップの強度が向上する。（２）プレートが補助ステップの最端位置に配置されているので、ステップから足がはみ出るのを防止でき安全性が向上する。 (1) Since the extended portion of the rail and the side auxiliary step can be fixed during use, the strength of the rail and the auxiliary step is improved. (2) Since the plate is placed at the extreme end of the auxiliary step, it is possible to prevent the foot from protruding from the step, improving safety.
車体１００を基準とした上下方向における苗箱載置台６００の上下位置、車体１００を基準とした車体左右方向における苗箱載置台６００の左右位置、および車体１００を基準とした苗箱載置台６００の傾きの内の少なくとも一つは、変更可能である。 The vertical position of the seedling box mounting base 600 in the vertical direction with respect to the vehicle body 100, the left and right position of the seedling box mounting base 600 in the left and right direction of the vehicle body with respect to the vehicle body 100, and the position of the seedling box mounting base 600 with respect to the vehicle body 100. At least one of the slopes is changeable.
車体１００の旋回が行われるとき、苗箱載置台６００の上下位置、苗箱載置台６００の左右位置、および苗箱載置台６００の傾きの内の少なくとも一つは自動的に変更される。旋回は、畦際における苗箱載置台６００への苗箱補給が行われる旋回である。 When the vehicle body 100 turns, at least one of the vertical position of the seedling box mounting table 600, the horizontal position of the seedling box mounting table 600, and the inclination of the seedling box mounting table 600 is automatically changed. The turning is a turning in which seedling boxes are supplied to the seedling box mounting table 600 at the edge of the ridge.
苗箱載置台６００の左右位置、または苗箱載置台６００の傾きは、旋回が左旋回であるか右旋回であるかに基づいて変更される。 The lateral position of the seedling box mounting table 600 or the inclination of the seedling box mounting table 600 is changed based on whether the turning is leftward or rightward.
苗植付け装置２３０は、苗を圃場へ植付ける、車体１００の後方へ取付けられた苗植付け装置である。車体１００を基準とした上下方向における苗植付け装置２３０の上下位置は、変更可能である。車体１００を基準とした上下方向における苗箱載置台６００の上下位置は、苗植付け装置２３０の上下位置に基づいて変更可能である。 The seedling planting device 230 is a seedling planting device attached to the rear of the vehicle body 100 that plants seedlings in a field. The vertical position of the seedling planting device 230 in the vertical direction with respect to the vehicle body 100 can be changed. The vertical position of the seedling box mounting table 600 in the vertical direction with respect to the vehicle body 100 can be changed based on the vertical position of the seedling planting device 230.
苗箱載置台６００から苗植付け装置２３０への苗補給が行われるとき、苗箱載置台６００の上下位置は自動的に変更される。 When seedlings are supplied from the seedling box mounting table 600 to the seedling planting device 230, the vertical position of the seedling box mounting table 600 is automatically changed.
図１５において示されているような態様が、考えられる。 An embodiment as shown in FIG. 15 is possible.
ここに、図１５は、本発明における実施の形態の第十三実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。 Here, FIG. 15 is a partial rear view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the thirteenth example of the embodiment of the present invention.
苗箱載置台６００の苗レールの高さを調整可能とする。電動モータで高さを調整する。 The height of a seedling rail of a seedling box mounting table 600 can be adjusted. Adjust the height with an electric motor.
従来のレール高さは固定の為、植付部を下げた時にレールが邪魔になり苗を入れることが出来なかった。 Conventional rails have a fixed height, so when the planting section is lowered, the rails get in the way and it is not possible to insert seedlings.
レールの高さを変える事が出来る為、レール高さを使いやすい位置に変更する事が出来る。植付部を下げた時でも苗を入れられる。 Since the height of the rail can be changed, the rail height can be changed to a position that is easy to use. Seedlings can be placed even when the planting section is lowered.
ある実施例においては、苗植付け装置２３０の植付部高さに合わせて、苗箱載置台６００のレールの高さを調整する。 In one embodiment, the height of the rail of the seedling box mounting table 600 is adjusted in accordance with the height of the planting section of the seedling planting device 230.
上述において、植付部高さに合わせて、苗レール高さも制御する。植付部上げのときの苗レール高さは高であり、植付部下げのときの苗レール高さは低である。 In the above, the height of the seedling rail is also controlled in accordance with the height of the planting section. The height of the seedling rail is high when the planting section is raised, and the height of the seedling rail is low when the planting section is lowered.
ある実施例においては、苗箱載置台６００のレール高さ調整ボタンで調整する。 In one embodiment, the rail height adjustment button on the seedling box mounting table 600 is used to adjust the height.
上述において、苗レール高さ調整ボタンを設ける。ボタン押している間、苗レールが上がったり下がったりできる構成である。 In the above, a seedling rail height adjustment button is provided. The seedling rail can be raised or lowered while the button is pressed.
ある実施例においては、苗箱載置台６００のレール高さ調整ダイヤルで調整する。 In one embodiment, the rail height adjustment dial of the seedling box mounting table 600 is used to adjust the height.
上述において、苗レール高さ調整ダイヤルを設ける。苗レール高さをダイヤルで調整する構成である。 In the above, a seedling rail height adjustment dial is provided. The height of the seedling rail can be adjusted using a dial.
ある実施例においては、旋回した時（旋回アシストに入った時、ハンドルを切った時）に苗箱載置台６００の苗レール高さが自動で低くなる。 In one embodiment, the height of the seedling rail of the seedling box mounting table 600 is automatically lowered when turning (when entering turning assist, when turning the steering wheel).
上述において、旋回した時（旋回アシストに入った時、ハンドルを切った時）に苗レール高さが自動で低くなるように制御する。 In the above, the height of the seedling rail is controlled to be automatically lowered when turning (when entering turning assist, when turning the steering wheel).
従来のレール高さは固定の為、畦から苗を入れる時にレールが高くて入れ難かった。 Conventional rails have a fixed height, so it was difficult to insert seedlings from the ridges because the rails were too high.
苗補給時に苗を入れ易くなる。作業性向上が実現される。 It becomes easier to insert seedlings when replenishing seedlings. Improved work efficiency is achieved.
図１６において示されているような態様が、考えられる。 An embodiment as shown in FIG. 16 is possible.
ここに、図１６は、本発明における実施の形態の第十四実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。 Here, FIG. 16 is a partial rear view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the fourteenth example of the embodiment of the present invention.
上述において、旋回した時（旋回アシストに入った時、ハンドルを切った時）に苗が入れ易い方向へ苗箱載置台６００のレールが傾くよう制御する。 In the above description, the rails of the seedling box mounting table 600 are controlled to tilt in a direction where seedlings can be easily placed when turning (when turning assist is entered, when the steering wheel is turned).
従来のレール高さは固定の為、手前から奥へ苗を押す必要があった。 Since the conventional rail height was fixed, it was necessary to push the seedlings from the front to the back.
苗が奥側へ流れるよう、レールが傾斜するので、苗を押す必要が無くなる。苗補給の作業性向上が実現される。 The rails are slanted so that the seedlings flow toward the back, eliminating the need to push the seedlings. The workability of seedling supply is improved.
図１７において示されているような態様が、考えられる。 An embodiment as shown in FIG. 17 is possible.
ここに、図１７は、本発明における実施の形態の第十五実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。 Here, FIG. 17 is a partial rear view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the fifteenth example of the embodiment of the present invention.
苗箱載置台６００の苗レールの高さを調整可能とする。油圧シリンダで高さを調整する。 The height of a seedling rail of a seedling box mounting table 600 can be adjusted. Adjust the height with a hydraulic cylinder.
従来のレール高さは固定の為、植付部を下げた時にレールが邪魔になり苗を入れることが出来なかった。 Conventional rails have a fixed height, so when the planting section is lowered, the rails get in the way and it is not possible to insert seedlings.
レールの高さを変える事が出来る為、レール高さを使いやすい位置に変更する事が出来る。植付部を下げた時でも苗を入れられる。 Since the height of the rail can be changed, the rail height can be changed to a position that is easy to use. Seedlings can be placed even when the planting section is lowered.
ある実施例においては、苗植付け装置２３０の植付部高さに合わせて、苗箱載置台６００のレールの高さを調整する。 In one embodiment, the height of the rail of the seedling box mounting table 600 is adjusted in accordance with the height of the planting section of the seedling planting device 230.
上述において、植付部高さに合わせて、苗レール高さも制御する。植付部上げのときの苗レール高さは高であり、植付部下げのときの苗レール高さは低である。 In the above, the height of the seedling rail is also controlled in accordance with the height of the planting section. The height of the seedling rail is high when the planting section is raised, and the height of the seedling rail is low when the planting section is lowered.
ある実施例においては、苗箱載置台６００のレール高さ調整ボタンで調整する。 In one embodiment, the rail height adjustment button on the seedling box mounting table 600 is used to adjust the height.
上述において、苗レール高さ調整ボタンを設ける。ボタン押している間、苗レールが上がったり下がったりできる構成である。 In the above, a seedling rail height adjustment button is provided. The seedling rail can be raised or lowered while the button is pressed.
ある実施例においては、苗箱載置台６００のレール高さ調整ダイヤルで調整する。 In one embodiment, the rail height adjustment dial of the seedling box mounting table 600 is used to adjust the height.
上述において、苗レール高さ調整ダイヤルを設ける。苗レール高さをダイヤルで調整する構成である。 In the above, a seedling rail height adjustment dial is provided. The height of the seedling rail can be adjusted using a dial.
ある実施例においては、旋回した時（旋回アシストに入った時、ハンドルを切った時）に苗箱載置台６００の苗レール高さが自動で低くなる。 In one embodiment, the height of the seedling rail of the seedling box mounting table 600 is automatically lowered when turning (when entering turning assist, when turning the steering wheel).
上述において、旋回した時（旋回アシストに入った時、ハンドルを切った時）に苗レール高さが自動で低くなるように制御する。 In the above, the height of the seedling rail is controlled to be automatically lowered when turning (when entering turning assist, when turning the steering wheel).
従来のレール高さは固定の為、畦から苗を入れる時にレールが高くて入れ難かった。 Conventional rails have a fixed height, so it was difficult to insert seedlings from the ridges because the rails were too high.
苗補給時に苗を入れ易くなる。作業性向上が実現される。 It becomes easier to insert seedlings when replenishing seedlings. Improved work efficiency is achieved.
図１８において示されているような態様が、考えられる。 An embodiment as shown in FIG. 18 is possible.
ここに、図１８は、本発明における実施の形態の第十六実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。 Here, FIG. 18 is a partial rear view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the sixteenth example of the embodiment of the present invention.
上述において、旋回した時（旋回アシストに入った時、ハンドルを切った時）に苗が入れ易い方向へ苗箱載置台６００のレールが傾くよう制御する。 In the above description, the rails of the seedling box mounting table 600 are controlled to tilt in a direction where seedlings can be easily placed when turning (when turning assist is entered, when the steering wheel is turned).
従来のレール高さは固定の為、手前から奥へ苗を押す必要があった。 Since the conventional rail height was fixed, it was necessary to push the seedlings from the front to the back.
苗が奥側へ流れるよう、レールが傾斜するので、苗を押す必要が無くなる。苗補給の作業性向上が実現される。 The rails are slanted so that the seedlings flow toward the back, eliminating the need to push the seedlings. The workability of seedling supply is improved.
図１９（ａ）から１９（ｄ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 19(a) to 19(d) are possible.
ここに、図１９（ａ）は本発明における実施の形態の第十七実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図１９（ｂ）は本発明における実施の形態の第十七実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図であり、図１９（ｃ）は本発明における実施の形態の第十七実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図１９（ｄ）は本発明における実施の形態の第十七実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。 Here, FIG. 19(a) is a partial plan view of the vicinity of a seedling box mounting table 600 of a rice transplanter as a reference example regarding the seventeenth embodiment of the embodiment of the present invention, and FIG. 19(b) is a 19(c) is a partial rear view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanting machine as a reference example regarding the seventeenth embodiment of the embodiment, and FIG. 19(c) is the rice transplanting machine of the seventeenth embodiment of the present invention. FIG. 19(d) is a partial rear view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the seventeenth embodiment of the present invention.
苗箱載置台６００の苗レール両端のローラ径を大きくする。 The roller diameters at both ends of the seedling rail of the seedling box mounting table 600 are increased.
従来の苗レールでは、両端のストッパを丸棒とスプリングで構成しており、構成が複雑になっていた。苗をストップさせたい時は、自分でストッパーバーを上げる必要があり、作業性も悪かった。 In conventional seedling rails, the stoppers at both ends were made up of round bars and springs, making the structure complicated. When I wanted to stop the seedlings, I had to raise the stopper bar myself, which made the work difficult.
ローラー径を上げる事で、苗ストッパにもなり、ストッパーバーの上げ下げ操作も無くなる為、作業性が良くなる。 By increasing the roller diameter, it can also be used as a seedling stopper, eliminating the need to raise and lower the stopper bar, improving work efficiency.
図２０（ａ）および２０（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 20(a) and 20(b) are possible.
ここに、図２０（ａ）は本発明における実施の形態の第十八実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図であり、図２０（ｂ）は本発明における実施の形態の第十八実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。 Here, FIG. 20(a) is a partial rear view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter as a reference example regarding the 18th embodiment of the embodiment of the present invention, and FIG. 20(b) is a It is a partial rear view of the seedling box mounting stand 600 vicinity of the rice transplanter of the 18th example of embodiment.
苗箱載置台６００の苗レールのレールを２段にする。 The rails of the seedling rail of the seedling box mounting table 600 are made into two stages.
従来の苗レールは１段だった為、苗搭載枚数が１４枚しか入らず、頻繁に畦に寄って苗補給をする必要があった。 Conventional seedling rails had one level, so they could only hold 14 seedlings, and it was necessary to frequently go to the ridges to replenish seedlings.
苗搭載枚数が２倍になる為、苗を植えられる距離が長くなる。苗補給回数が少なくなり、作業効率が上がる。 Since the number of seedlings loaded is doubled, the distance over which seedlings can be planted becomes longer. The number of times seedlings are replenished is reduced, increasing work efficiency.
図２１（ａ）および２１（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 21(a) and 21(b) are possible.
ここに、図２１（ａ）は本発明における実施の形態の第十九実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図２１（ｂ）は本発明における実施の形態の第十九実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。 Here, FIG. 21(a) is a partial plan view of the vicinity of a seedling box mounting table 600 of a rice transplanting machine according to a nineteenth embodiment of the present invention, and FIG. It is a partial rear view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanting machine of the nineteenth embodiment.
苗箱載置台６００の苗レール全体が左右方向へスライド可能にした構成である。苗レール下部に電動モータを設ける。電動モータで苗レールをスライドさせる。 The entire seedling rail of the seedling box mounting table 600 is configured to be slidable in the left and right direction. An electric motor is installed at the bottom of the seedling rail. Slide the seedling rail using an electric motor.
従来は折り畳み式だった為、障害物が有る時や苗補給時に、手動で折り畳んだり広げたりする必要があった。 Conventionally, they were foldable, so it was necessary to manually fold and unfold them when there were obstacles or when replenishing seedlings.
レール全体がスライドするので、作業中の折り畳み操作が無くなる。畦が遠い時は畦方向へ伸ばすことが出来るので、苗補給が容易になる。 The entire rail slides, eliminating the need for folding operations during work. When the ridge is far away, it can be extended towards the ridge, making it easier to supply seedlings.
ある実施例においては、旋回時、苗箱載置台６００は畦が有る方向へスライドする。 In one embodiment, when turning, the seedling box mounting table 600 slides in the direction of the ridges.
上述において、旋回方向に合わせてレールが伸びるよう制御する。左旋回の時は、自動で右側へ伸びる。右旋回の時は、自動で左側へ伸びる。 In the above, the rail is controlled to extend in accordance with the turning direction. When turning left, it automatically extends to the right. When turning right, it automatically extends to the left.
従来は固定式だった為、苗補給時、レールが届くところまで近寄る必要があった。毎年同じ所で旋回する為、旋回部分の圃場が深くなる欠点があった。 Previously, it was a fixed type, so when replenishing seedlings, it was necessary to get close enough to reach the rail. Because they turn in the same place every year, there is a drawback that the field at the turning part becomes deeper.
苗補給時、畦から離れていてもレールを伸ばし、苗補給する事が出来る。旋回位置を畦から離すことが出来る。枕地が深くなることを防止できる。 When replenishing seedlings, you can extend the rail and replenish seedlings even if you are far from the ridge. The turning position can be moved away from the ridge. This prevents the headland from deepening.
ある実施例においては、苗植付け装置２３０の植付部を上げ、旋回する時、苗箱載置台６００は畦が有る方向へスライドする。 In one embodiment, when the planting section of the seedling planting device 230 is raised and rotated, the seedling box mounting table 600 slides in the direction of the ridges.
上述において、植付部上下の動きに合わせてレールがスライドするよう制御する。植付部を上げて左に旋回する時は右側へスライドする。植付部を上げて右に旋回する時は左側へスライドする。 In the above, the rail is controlled to slide in accordance with the vertical movement of the planting section. When raising the planting section and turning to the left, slide to the right. When raising the planting section and turning to the right, slide to the left.
ある実施例においては、苗植付け装置２３０が植付を停止し、旋回操作に入った時に苗箱載置台６００のレールがスライドする。 In some embodiments, the rails of the seedling box platform 600 slide when the seedling planting device 230 stops planting and begins a pivoting operation.
上述において、植付を停止し、旋回操作に入った時にレールがスライドするよう制御する。旋回方向の反対側へレールがスライドする。 In the above, the rail is controlled to slide when planting is stopped and the turning operation is started. The rail slides to the opposite side of the turning direction.
ある実施例においては、旋回アシストモードに入った時に苗箱載置台６００のレールがスライドする。旋回位置でレールがスライドする。 In some embodiments, the rails of the seedling box platform 600 slide when entering the swing assist mode. The rail slides in the turning position.
上述において、旋回アシストモードに入った時にレールがスライドするよう制御する。旋回位置でレールがスライドする。 In the above, the rail is controlled to slide when turning assist mode is entered. The rail slides in the turning position.
ある実施例においては、線引きマーカと反対側へ、苗箱載置台６００のレールがスライドする。 In some embodiments, the rails of the seedling box mounting table 600 slide to the opposite side of the delineation marker.
上述において、線引きマーカと反対側へ、レールがスライドするよう制御する。 In the above, the rail is controlled to slide to the side opposite to the line marker.
空苗箱搬送レール部材７００は、苗箱載置台６００から苗植付け装置２３０への苗補給が行われた後に空になった苗箱９００を搬送する空苗箱搬送レール部材である。平面視における苗箱載置台６００の形状は、長手方向が車体左右方向である矩形形状である。空苗箱搬送レール部材７００の長手方向は、苗箱載置台６００の長手方向と略平行である。 The empty seedling box transport rail member 700 is an empty seedling box transport rail member that transports the empty seedling box 900 after the seedlings are supplied from the seedling box mounting table 600 to the seedling planting device 230. The shape of the seedling box mounting table 600 in plan view is a rectangular shape whose longitudinal direction is the left-right direction of the vehicle body. The longitudinal direction of the empty seedling box transport rail member 700 is approximately parallel to the longitudinal direction of the seedling box mounting table 600.
図２２（ａ）から２２（ｄ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 22(a) to 22(d) are possible.
ここに、図２２（ａ）は本発明における実施の形態の第二十実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図２２（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図２２（ｃ）は本発明における実施の形態の第二十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図であり、図２２（ｄ）は本発明における実施の形態の第二十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分右側面図である。 Here, FIG. 22(a) is a partial plan view of the vicinity of a seedling box mounting table 600 of a rice transplanter as a reference example regarding the 20th embodiment of the embodiment of the present invention, and FIG. 22(b) is a 22(c) is a partial plan view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanting machine according to the 20th embodiment of the present invention; FIG. It is a partial rear view of the vicinity of the mounting table 600, and FIG. 22(d) is a partial right view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the 20th example of the embodiment of the present invention.
苗箱載置台６００の苗レールの前方に空苗箱搬送レール部材７００の空箱回収レールを設ける。 An empty box recovery rail of an empty seedling box transport rail member 700 is provided in front of the seedling rail of the seedling box mounting table 600.
従来の空箱バケット式では集めた空箱を持ち上げて運ぶ必要があり、作業性が悪かった。 With the conventional empty box bucket method, it was necessary to lift and transport the collected empty boxes, resulting in poor work efficiency.
畦に着いた時に空箱をレールに滑らせて回収する事が出来、作業性が良くなる。 When you reach the ridge, you can slide the empty box onto the rail and collect it, improving work efficiency.
図２３（ａ）および２３（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 23(a) and 23(b) are possible.
ここに、図２３（ａ）は本発明における実施の形態の第二十一実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図２３（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十一実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。 Here, FIG. 23(a) is a partial plan view of the vicinity of a seedling box mounting table 600 of a rice transplanter according to a reference example relating to the twenty-first embodiment of the embodiment of the present invention, and FIG. It is a partial plan view of the seedling box mounting stand 600 vicinity of the rice transplanter of the 21st example of embodiment in.
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、空苗箱搬送レール部材７００の空箱回収レールを苗枠の後ろ側に設ける。 In the seedling frame of the seedling box mounting table 600, the empty box collection rail of the empty seedling box transport rail member 700 is provided on the rear side of the seedling frame.
従来の空箱バケットは苗枠の前についており、苗補給時に苗補給と空箱回収の作業が交錯し、作業が混乱していた。 Conventional empty box buckets were attached to the front of the seedling frame, and when replenishing seedlings, the tasks of replenishing seedlings and collecting empty boxes were intertwined, leading to confusion.
苗枠の前方では苗補給、後方では空箱回収作業ができるので、作業が交錯しない。作業性が向上する。 Seedling replenishment can be done at the front of the seedling frame, and empty boxes can be collected at the back, so there is no need to overlap. Improves work efficiency.
図２４（ａ）および２４（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 24(a) and 24(b) are possible.
ここに、図２４（ａ）は本発明における実施の形態の第二十二実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図２４（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。 Here, FIG. 24(a) is a partial plan view of the vicinity of a seedling box mounting table 600 of a rice transplanter as a reference example relating to the twenty-second embodiment of the embodiment of the present invention, and FIG. It is a partial plan view of the seedling box mounting stand 600 vicinity of the rice transplanter of the twenty-second example of embodiment in.
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、空苗箱搬送レール部材７００の空箱回収レールを機体前方（座席２４１より前方）に設ける。 In the seedling frame of the seedling box mounting table 600, an empty box collection rail of the empty seedling box transport rail member 700 is provided at the front of the aircraft (in front of the seat 241).
従来の空箱バケットは苗枠の前についており、苗補給時に苗補給と空箱回収の作業が交錯し、作業が混乱していた。 Conventional empty box buckets were attached to the front of the seedling frame, and when replenishing seedlings, the tasks of replenishing seedlings and collecting empty boxes were intertwined, leading to confusion.
苗枠の前方では苗補給、座席前方では空箱回収作業ができるので、作業が交錯しない。作業性が向上する。 Seedlings can be replenished in front of the seedling frame, and empty boxes can be collected in front of the seats, so tasks do not overlap. Improves work efficiency.
図２５（ａ）および２５（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 25(a) and 25(b) are possible.
ここに、図２５（ａ）は本発明における実施の形態の第二十三実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図であり、図２５（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十三実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。 Here, FIG. 25(a) is a partial rear view of the vicinity of a seedling box mounting table 600 of a rice transplanter as a reference example regarding the twenty-third embodiment of the embodiment of the present invention, and FIG. It is a partial rear view of the seedling box mounting stand 600 vicinity of the rice transplanter of the twenty-third example of embodiment in.
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、空苗箱搬送レール部材７００の空箱回収レールを苗箱載置台６００のレールの下に設ける。 In the seedling frame of the seedling box mounting table 600, the empty box collection rail of the empty seedling box transport rail member 700 is provided below the rail of the seedling box mounting table 600.
従来の空箱バケットは苗枠の前についており、苗補給時に苗補給と空箱回収の作業が交錯し、作業が混乱していた。 Conventional empty box buckets were attached to the front of the seedling frame, and when replenishing seedlings, the tasks of replenishing seedlings and collecting empty boxes were intertwined, leading to confusion.
苗枠の上方では苗補給、下方では空箱回収作業ができるので、作業が交錯しない。作業性が向上する。 Seedling replenishment can be done above the seedling frame, and empty boxes can be collected below, so there is no need to overlap. Improves work efficiency.
図２６（ａ）および２６（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 26(a) and 26(b) are possible.
ここに、図２６（ａ）は本発明における実施の形態の第二十四実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図２６（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十四実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。 Here, FIG. 26(a) is a partial plan view of the vicinity of a seedling box mounting table 600 of a rice transplanter as a reference example relating to the twenty-fourth embodiment of the embodiment of the present invention, and FIG. It is a partial plan view of the seedling box mounting stand 600 vicinity of the rice transplanter of the twenty-fourth example of embodiment in.
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、苗箱載置台６００の苗レールの先端に空箱バケットを設ける。 In the seedling frame of the seedling box mounting table 600, an empty box bucket is provided at the tip of the seedling rail of the seedling box mounting table 600.
従来の空箱バケットは苗枠の前についており、苗補給時に苗補給と空箱回収の作業が交錯し、作業が混乱していた。 Conventional empty box buckets were attached to the front of the seedling frame, and when replenishing seedlings, the tasks of replenishing seedlings and collecting empty boxes were intertwined, leading to confusion.
苗枠の前方では苗補給、レール先端では空箱回収作業ができるので、作業が交錯しない。作業性が向上する。 Seedling replenishment can be carried out in front of the seedling frame, and empty boxes can be collected at the tip of the rail, so there is no confusion between tasks. Improves work efficiency.
図２７（ａ）、２７（ｂ）および２８において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 27(a), 27(b) and 28 are possible.
ここに、図２７（ａ）は本発明における実施の形態の第二十五実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図２７（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十五実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図２８は本発明における実施の形態の第二十五実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分平面図である。 Here, FIG. 27(a) is a partial plan view of the vicinity of a seedling box mounting table 600 of a rice transplanter as a reference example regarding the twenty-fifth embodiment of the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 28 is a partial plan view of the vicinity of a seedling box mounting table 600 of a rice transplanting machine according to a twenty-fifth embodiment of the present invention; FIG. FIG. 6 is an enlarged partial plan view of the vicinity of the mounting table 600.
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、苗箱９００の空箱バケットを横方向にスライド可能とした構成である。空箱バケットを引っ掛ける丸棒を延長する。 In the seedling frame of the seedling box mounting table 600, the empty box bucket of the seedling box 900 can be slid laterally. Extend the round bar that hooks the empty box bucket.
従来の空箱バケットは定位置に固定していた為、畦と反対側の空箱を回収する時、空箱を持ち上げて田植機の上を歩く（運ぶ）必要があった。 Conventional empty box buckets were fixed in place, so when collecting empty boxes on the opposite side of the ridge, it was necessary to lift the empty boxes and walk (carry) them over the rice transplanter.
空箱バケットを畦の方向へスライドすることが出来るので、空箱回収作業が楽になる。 The empty box bucket can be slid in the direction of the ridge, making empty box collection work easier.
ある実施例においては、旋回時、自動で畦の方へスライドする。 In some embodiments, when turning, it automatically slides toward the ridge.
上述に於いて、苗箱９００の空箱バケットをチェンと電動モータでスライドさせる。旋回時、マーカが出ていた方向と反対側へスライドするよう制御する。旋回後、マーカが出るタイミングで空箱バケットが元の位置へ戻る。 In the above, the empty box bucket of the seedling box 900 is slid using a chain and an electric motor. When turning, control the marker so that it slides in the opposite direction. After turning, the empty box bucket returns to its original position at the timing when the marker appears.
空箱バケットが自動で畦の方向へスライドするので、空箱回収作業が楽になる。 The empty box bucket automatically slides in the direction of the ridge, making it easier to collect empty boxes.
上述に於いて、旋回時、旋回方向（ハンドルを切った方向）と反対側へスライドするよう制御する。旋回後、ハンドルを戻して植付部を下げた時に、空箱バケットが元の位置へ戻る。 In the above, when turning, it is controlled to slide in the opposite direction to the turning direction (the direction in which the steering wheel is turned). After turning, when the handle is returned and the planting section is lowered, the empty box bucket returns to its original position.
図２９において示されているような態様が、考えられる。 An embodiment as shown in FIG. 29 is possible.
ここに、図２９は、本発明における実施の形態の第二十六実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。 Here, FIG. 29 is a partial rear view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the twenty-sixth example of the embodiment of the present invention.
（１）苗箱載置台６００の苗レールの下段に苗箱９００の空苗箱回収専用レールを設ける。（２）上述で示した回収専用レール上を、空箱は移動する。（３）空箱は回収専用レール上を移動することで回収装置まで搬送される。 (1) A rail exclusively for collecting empty seedling boxes of the seedling box 900 is provided at the lower stage of the seedling rail of the seedling box mounting table 600. (2) Empty boxes move on the recovery rail shown above. (3) Empty boxes are transported to the collection device by moving on collection-specific rails.
従来、苗注ぎ作業者が空箱を手作業で空箱入れに入れていた。その為、苗注ぎ以外の作業が増え非効率な作業になり作業者の負担が大きかった。 Previously, seedling pouring workers manually placed empty boxes into empty box bins. As a result, work other than pouring the seedlings increased, resulting in inefficient work and a heavy burden on the workers.
（１）回収専用レールを設けることで、空箱回収の手間を省力化することができる。（２）空箱回収の時間短縮による田植作業時間の短縮が実現される。（３）田植時間短縮による燃料消費量の削減が実現される。（４）苗注ぎ作業者の労働力の削減が実現される。 (1) By providing a rail dedicated to collection, the labor and effort of collecting empty boxes can be saved. (2) The rice transplanting work time can be shortened by shortening the time required to collect empty boxes. (3) Fuel consumption can be reduced by shortening rice planting time. (4) The labor force for seedling pouring workers is reduced.
上述において示した苗箱９００の空箱回収専用レールはスロープ状になっており、空箱は回収装置まで滑り降りる。 The empty box collection rail of the seedling box 900 shown above is slope-shaped, and the empty boxes slide down to the collection device.
（１）回収専用レールを設けることで、空苗箱回収の手間が省け省力化が実現される。（２）空箱回収の時間短縮による田植作業時間の短縮が実現される。（３）田植時間短縮による燃料消費量の削減が実現される。（４）苗注ぎ作業者の労働力の削減が実現される。（５）苗箱が動力を必要とせず自動で回収装置まで搬送されるため省エネルギー化が実現される。 (1) By providing a dedicated collection rail, labor savings can be achieved by eliminating the trouble of collecting empty seedling boxes. (2) The rice transplanting work time can be shortened by shortening the time required to collect empty boxes. (3) Fuel consumption can be reduced by shortening rice planting time. (4) The labor force for seedling pouring workers is reduced. (5) Energy saving is realized because the seedling box is automatically transported to the collection device without the need for power.
上述において設置された苗箱９００の空箱回収専用レールにて搬送された空箱を、苗箱載置台６００の苗レールの端で回収する装置を設ける。 A device is provided to collect the empty boxes of the seedling boxes 900 installed above, which are transported on the empty box collection rails, at the end of the seedling rails of the seedling box mounting table 600.
（１）作業者が並べていた作業が省かれるため省力化となり効率的に苗注ぎが可能である。（２）空箱回収の時間短縮による田植作業時間の短縮が実現される。（３）田植時間短縮による燃料消費量の削減が実現される。（４）補助作業者の労働力の削減が実現される。 (1) Since the worker does not have to do the lining up work, it saves labor and enables efficient pouring of seedlings. (2) The rice transplanting work time can be shortened by shortening the time required to collect empty boxes. (3) Fuel consumption can be reduced by shortening rice planting time. (4) The labor force of auxiliary workers will be reduced.
（１）上述において設置された、苗箱９００の空箱回収専用レールにて搬送された空箱を、苗箱載置台６００の苗レールの端で回収する装置を設ける。（２）回収された苗箱は、順に積み重ねられ、まとめて取り出すことが可能である。 (1) A device is provided to collect the empty boxes conveyed on the special rail for collecting empty boxes of the seedling box 900, which was installed above, at the end of the seedling rail of the seedling box mounting table 600. (2) The collected seedling boxes are stacked in order and can be taken out all at once.
（１）順番に積み重ねられ空箱は一定枚数同時に取り出すことが可能となり時間を短縮出来る。（２）作業者が並べていた作業が省かれるため苗注ぎ作業が省力化される。（３）空箱回収の時間短縮による田植作業時間の短縮が実現される。（４）田植時間短縮による燃料消費量の削減が実現される。（５）補助作業者の労働力の削減が実現される。 (1) Empty boxes are stacked in order and a certain number of empty boxes can be taken out at the same time, reducing time. (2) The work of pouring seedlings becomes labor-saving because the worker does not have to do the lining up work. (3) By shortening the time required to collect empty boxes, rice planting work time can be shortened. (4) Fuel consumption can be reduced by shortening rice planting time. (5) A reduction in the labor force of auxiliary workers is realized.
薬剤収納部材８００は、撒布される薬剤を収納する、苗箱載置台６００の下方へ設けられた薬剤収納部材である。平面視における苗箱載置台６００の形状は、長手方向が車体左右方向である矩形形状である。薬剤収納部材８００への薬剤補給を行うための薬剤補給パイプ８１０のパイプ口８１１は、車体左右方向における苗箱載置台６００の端部６１０の下方へ設けられている。 The medicine storage member 800 is a medicine storage member provided below the seedling box mounting table 600 and stores the medicine to be sprayed. The shape of the seedling box mounting table 600 in plan view is a rectangular shape whose longitudinal direction is the left-right direction of the vehicle body. A pipe opening 811 of a medicine replenishment pipe 810 for replenishing medicine to the medicine storage member 800 is provided below the end 610 of the seedling box mounting table 600 in the left-right direction of the vehicle body.
図３０（ａ）から３０（ｅ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 30(a) to 30(e) are possible.
ここに、図３０（ａ）は本発明における実施の形態の第二十七実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図３０（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十七実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図であり、図３０（ｃ）は本発明における実施の形態の第二十七実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分左側面図であり、図３０（ｄ）は本発明における実施の形態の第二十七実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分平面図であり、図３０（ｅ）は本発明における実施の形態の第二十七実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分背面図である。 Here, FIG. 30(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the twenty-seventh embodiment of the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 30(c) is a partial rear view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanting machine according to the twenty-seventh embodiment of the present invention; FIG. FIG. 30(d) is a partial left side view of the vicinity of the mounting table 600, and FIG. 30(e) is an enlarged partial rear view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the twenty-seventh example of the embodiment of the present invention.
（１）ペースト仕様の田植機にて、薬剤収納部材８００のペーストタンクをリヤステップ側の苗箱載置台６００のレールの下側に設ける。（２）タンクに液剤を入れる薬剤補給パイプ８１０の延長ホースをレールに沿わし、液剤挿入口であるパイプ口８１１をレール最長端である端部６１０に設ける。（３）レールの折りたたみ部は柔軟性のある形状とし、曲げても折れない形状とする。（４）タンク２個の場合は、タンク同士をホースでつなぐ。 (1) In a rice transplanter with paste specifications, the paste tank of the drug storage member 800 is installed below the rail of the seedling box mounting table 600 on the rear step side. (2) The extension hose of the drug replenishment pipe 810 for filling the tank with the liquid agent is placed along the rail, and the pipe port 811, which is the liquid agent insertion port, is provided at the end 610, which is the longest end of the rail. (3) The folding part of the rail should have a flexible shape so that it will not break even when bent. (4) If there are two tanks, connect them together with a hose.
苗補給は機体横からで、ペーストの液剤挿入は機体に乗って挿入する必要がある。 Seedlings can be supplied from the side of the aircraft, and paste liquid must be inserted while riding on the aircraft.
（１）ペーストの液剤延長ホースが、レール最長端にあるので、苗補給と液剤挿入が同じ箇所から実施でき、作業効率が良くなる。（２）レールの折りたたみ部が柔軟性のある形状なので、レールを折りたたんでもホースが破損しない。 (1) Since the paste liquid extension hose is located at the longest end of the rail, seedling supply and liquid agent insertion can be performed from the same location, improving work efficiency. (2) The folding part of the rail has a flexible shape, so the hose will not be damaged even if the rail is folded.
車体１００を基準とした車体左右方向における苗箱載置台６００の端部６１０の左右位置は、変更可能である。畦際における苗植付けが行われるとき、畦と苗箱載置台６００との間の干渉が回避されるように、苗箱載置台６００の端部６１０の左右位置は自動的に変更される。 The left-right position of the end portion 610 of the seedling box mounting table 600 in the left-right direction of the vehicle body with respect to the vehicle body 100 can be changed. When planting seedlings at the edge of a ridge, the left and right positions of the end portions 610 of the seedling box mounting base 600 are automatically changed so that interference between the ridge and the seedling box mounting base 600 is avoided.
図３１（ａ）および３１（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 31(a) and 31(b) are possible.
ここに、図３１（ａ）は本発明における実施の形態の第二十八実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図３１（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十八実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。 Here, FIG. 31(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the twenty-eighth embodiment of the present invention, and FIG. It is a partial rear view of the seedling box mounting stand 600 vicinity of the rice transplanter of the twenty-eighth embodiment of the present invention.
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、畦を感知するセンサーを設ける。苗枠の折り畳みを電動で折り畳む構成とする。畦を感知すると、畦側の苗レールが折り畳まれる構成である。 A sensor for sensing the ridges is provided in the seedling frame of the seedling box mounting table 600. The structure is such that the seedling frame is folded electrically. When a ridge is detected, the seedling rail on the ridge side is folded.
従来の苗枠は、畦や障害物が有る時は手動で折り畳む必要があった。 Conventional seedling frames had to be folded manually when there were ridges or obstacles.
畦際を植える時は、サイドの苗レールが自動で折り畳まれるので、作業性が良くなる。 When planting along the ridge, the side seedling rails automatically fold, improving work efficiency.
図３２（ａ）および３２（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 32(a) and 32(b) are possible.
ここに、図３２（ａ）は本発明における実施の形態の第二十九実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図３２（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十九実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。 Here, FIG. 32(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the twenty-ninth embodiment of the embodiment of the present invention, and FIG. It is a partial rear view of the seedling box mounting stand 600 vicinity of the rice transplanter of the twenty-ninth embodiment of the configuration.
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、畦を感知するセンサーを設ける。苗枠のレールが左右にスライド可能な構成とする。畦を感知すると、畦と反対側へスライドするよう制御する。 A sensor for sensing the ridges is provided in the seedling frame of the seedling box mounting table 600. The rails of the seedling frame are configured to be able to slide left and right. When it senses a ridge, it is controlled to slide to the opposite side of the ridge.
従来の苗枠は、畦や障害物が有る時は手動で折り畳む必要があった。 Conventional seedling frames had to be folded manually when there were ridges or obstacles.
畦際を植える時は、畦側の苗レールが縮み、畦に当る事が無いので、作業性が良くなる。 When planting along the ridge, the seedling rail on the ridge side shrinks and does not touch the ridge, improving work efficiency.
座席２４１は、苗箱載置台６００の前方へ取付けられた座席である。苗箱載置台６００は、長手方向が車体左右方向である二本のレール部材６２１を有する。座席２４１は、車体前後方向において前方へ向かって倒伏回動可能である。平面視における二本のレール部材６２１の間のレール幅は、座席２４１の後方のレール中央部では切替え可能である。レール中央部でのレール幅は、座席２４１が倒伏されている場合においてはレール端部でのレール幅と一致するように切替えられ、座席２４１が倒伏されていない場合においてはレール端部でのレール幅より小さいように切替えられる。 The seat 241 is a seat attached to the front of the seedling box mounting table 600. The seedling box mounting table 600 has two rail members 621 whose longitudinal direction is the left-right direction of the vehicle body. The seat 241 can be folded down and rotated forward in the longitudinal direction of the vehicle body. The rail width between the two rail members 621 in plan view can be changed at the center of the rail behind the seat 241. The rail width at the center of the rail is switched to match the rail width at the end of the rail when the seat 241 is laid down, and the width of the rail at the end of the rail when the seat 241 is not laid down. Switched to be smaller than the width.
図３３（ａ）および３３（ｂ）ならびに３４（ａ）および３４（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 33(a) and 33(b) and 34(a) and 34(b) are contemplated.
ここに、図３３（ａ）は本発明における実施の形態の第三十実施例の田植え機の平面図であり、図３３（ｂ）は本発明における実施の形態の第三十実施例の田植え機の左側面図であり、図３４（ａ）および３４（ｂ）は本発明における実施の形態の第三十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分左側面図（その一および二）である。 Here, FIG. 33(a) is a plan view of a rice transplanting machine according to the thirtieth embodiment of the present invention, and FIG. 33(b) is a plan view of a rice transplanting machine according to the thirtieth embodiment of the present invention. 34(a) and 34(b) are partial left side views of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanting machine according to the thirtieth embodiment of the present invention (part 1 and 34(b)). 2).
苗箱載置台６００の補助苗枠中央部折りたたみ機構の概略構成について説明する。 A schematic configuration of the auxiliary seedling frame center folding mechanism of the seedling box mounting table 600 will be described.
乗用田植機の苗箱載置台６００の機体後方補助苗枠において、レール部材６２１のフロント側レール機体中央部分を後方上部へ回動させてレールの幅を後方側半分にすることが出来るように構成する。加えて、回動させることが出来るレールの長さを座席２４１のシート幅以上にし、後方上部へ回動させてレールの無くなった部分にシートの背もたれ部が入りこむようにシートを配置する。後方上部へ回動させたレールは、シートをハンドル側に起こすことで元に戻すことが出来るようにし、戻した際に起こしたシートとレールの間にはオペレータが通ることが出来る間隔を設けておく。 In the auxiliary seedling frame at the rear of the seedling box mounting table 600 of the riding rice transplanter, the front side rail body center part of the rail member 621 is rotated to the rear upper part, so that the width of the rail can be halved to the rear side. do. In addition, the length of the rail that can be rotated is made longer than the seat width of the seat 241, and the seat is arranged so that it can be rotated toward the rear and upper part so that the backrest part of the seat fits into the part where the rail is missing. The rail that has been rotated to the rear and upper part can be returned to its original position by raising the seat toward the handle, and when it is returned, there is a gap between the raised seat and the rail so that the operator can pass through. put.
補助苗枠のレール中央部分を一部回動させることが出来るようにし、生まれた空間にシートを配置することで、補助苗枠をより機体前方に配置することが出来、機体の全長を短く構成することが可能になる為、補助苗枠の付いた機械でも小回りしやすく操作性、使い勝手の良い、８条田植機でも楽に枕地１工程で田植作業が出来る作業性の良い機械にすることが出来る。また、大きめのゆったりとしたシートも搭載可能なスペースが出来、オペレータの乗り心地も良く楽に運転出来るようになる。苗補給作業を行う際は、シートを起こすことでレールは左右につながり左端から右端まで補助苗を送ることが出来、起こしたシートとレールの間には作業空間もあり、従来の補助苗枠での作業と変わりなく作業が出来る。加えて、標準機と同等のホイルベースでの補助苗枠の搭載が可能となる為、走行部の共用性が上がりコスト面でも有利となったり、補助苗枠を後付けＯＰＴなどでも設定可能になるといったメリットもある。 By making it possible to partially rotate the center part of the rail of the auxiliary seedling frame and arranging the seat in the created space, the auxiliary seedling frame can be placed further forward of the machine, shortening the overall length of the machine. As a result, even a machine with an auxiliary seedling frame is easy to turn, easy to operate, and easy to use, and even an 8-row rice transplanter can easily transplant rice into headlands in one step. I can do it. Additionally, there is space for a larger, more comfortable seat to be installed, making the operator's ride more comfortable and easier to operate. When replenishing seedlings, by raising the seat, the rails connect to the left and right, allowing you to send auxiliary seedlings from the left end to the right end. There is also a work space between the raised sheet and the rail, making it possible to use the conventional auxiliary seedling frame. The work can be done no different from the work of . In addition, it is possible to mount an auxiliary seedling frame on the same foil base as the standard machine, which increases the commonality of the running section and is advantageous in terms of cost.The auxiliary seedling frame can also be set as an optional post-installation option. There are also benefits.
苗箱載置台６００の補助苗枠のレール中央部分を一部回動させてレールの幅を縮めてそこに座席２４１であるシートが入り込むように配置することで、補助苗枠の付いた機械でも機体の全長を短く構成出来、小回りしやすく操作性、作業性の良い機械にすることが出来る。 By partially rotating the center part of the rail of the auxiliary seedling frame of the seedling box mounting table 600 to shorten the width of the rail and arranging the seat 241 so that it fits there, even machines with an auxiliary seedling frame can be used. The overall length of the machine can be shortened, making it easy to turn around and making the machine easy to operate and work with.
機体中央の回動するレール部分にもう１つのセンタレールを設けておくことで、フロントレールを上方へ回動させた状態でも幅の狭いレールに横向きに補助苗を載せることができる。 By providing another center rail on the rotating rail in the center of the machine, auxiliary seedlings can be placed sideways on the narrow rail even when the front rail is rotated upward.
この状態で苗箱９００をスムーズに向きを変えられるようにすることで、楽に作業出来、使いやすい構成となる。 By making it possible to smoothly change the direction of the seedling box 900 in this state, the structure becomes easy to work with and easy to use.
レール中央部で苗箱載置台６００へ載置されている苗箱９００の長手方向は、座席２４１が倒伏されている場合においては車体前後方向と一致し、座席２４１が倒伏されていない場合においては車体左右方向と一致する。 The longitudinal direction of the seedling box 900 placed on the seedling box mounting table 600 at the center of the rail coincides with the longitudinal direction of the vehicle body when the seat 241 is reclined, and when the seat 241 is not reclined. Matches the left and right direction of the vehicle.
レール部材６２１の断面形状は、Ｌ字形状である。苗箱載置台６００へ載置されている苗箱９００は、車体左右方向においてスライド可能である。ポール部材６２２が、二本のレール部材６２１の間のレール中央部近傍へ設けられている。苗箱９００は、スライドさせられるとき、長手方向が変化するようにポール部材６２２へ当接させられる。 The cross-sectional shape of the rail member 621 is L-shaped. The seedling box 900 placed on the seedling box mounting table 600 is slidable in the left-right direction of the vehicle body. A pole member 622 is provided near the center of the rail between the two rail members 621. When the seedling box 900 is slid, it is brought into contact with the pole member 622 so that the longitudinal direction changes.
図３５において示されているような態様が、考えられる。 An embodiment as shown in FIG. 35 is possible.
ここに、図３５は、本発明における実施の形態の第三十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。 Here, FIG. 35 is a partial plan view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the thirtieth embodiment of the present invention.
苗箱載置台６００の補助苗枠中央部折りたたみ機構の回動させた部分の補助苗搭載について説明する。 A description will be given of mounting of auxiliary seedlings on the rotated portion of the auxiliary seedling frame center folding mechanism of the seedling box mounting table 600.
乗用田植機の苗箱載置台６００の機体後方補助苗枠において、レール部材６２１のフロント側レール中央部分を一部回動させることが出来るように構成した際、その部分にはフロント側レールとリヤ側レールとの間にもう１つセンタレールを設けておく。フロント側レールを回動させて後方上部へ移動させた際にはセンタレールとリヤ側レールにて半分の幅のレールに苗箱９００の補助苗を９０度向きを変えて横に向けて搭載することが出来るようにする。また、フロント側レールを元に戻した際には、センタレールがじゃまにならないように２つのレールよりも低い位置に引っこむように移動するよう構成する。加えて、フロントレール中央を上部へ回動させている際、補助苗枠左右にて縦向きに載っている苗箱９００が機体中央部で横向きに向きを変えることが出来るように、回動するレールを支えるステーの配置をフロントレール寄りに設けこのステーのポール部材６２２に苗箱が当たりながら回動するように構成し、なおかつフロントレール側面を一部ふくらませ、センタレール受け面を左右に余分に伸ばしておく。 When the auxiliary seedling frame at the rear of the seedling box mounting base 600 of the riding rice transplanter is configured so that the central portion of the front side rail of the rail member 621 can be partially rotated, the front side rail and rear Install another center rail between the side rails. When the front side rail is rotated and moved to the rear upper part, the auxiliary seedlings of the seedling box 900 are turned 90 degrees and mounted sideways on the half-width rail using the center rail and rear side rail. Make things possible. Further, when the front side rail is returned to its original position, the center rail is configured to move to a lower position than the two rails so as not to become an obstruction. In addition, when the center of the front rail is rotated upward, the seedling boxes 900 placed vertically on the left and right sides of the auxiliary seedling frame are rotated so that they can be turned horizontally at the center of the machine. The stay that supports the rail is placed closer to the front rail so that the seedling box hits the pole member 622 of this stay while rotating, and the sides of the front rail are partially bulged to extend the center rail receiving surface to the left and right. Stretch it out.
機体中央の回動するレール部分にもう１つのセンタレールを設けておくことで、フロントレールを上方へ回動させても幅の狭いレールに横向きに補助苗を載せることが出来、回動させてもより多くの補助苗を載せることが出来る作業性の良い構成となる。また、この状態で左右からの縦向きの苗箱が横向きにスムーズに向きを変えて移動することが出来るよう構成することで、オペレータが苗箱を持ち上げることなく片手でアシストしながら押し滑らせて中央部も左右へ苗箱を移動させ通過させることが出来、部分的に幅の異なるレール構成でも不自由無く楽に作業を行うことが出来るレール構成となる。 By providing another center rail on the rotating rail section in the center of the machine, even if the front rail is rotated upwards, auxiliary seedlings can be placed sideways on the narrow rail, It also has a structure with good workability that allows more auxiliary seedlings to be placed on it. In addition, by configuring the structure so that the vertically oriented seedling box can be smoothly turned and moved horizontally from the left and right in this state, the operator can push and slide the seedling box while assisting with one hand without having to lift the seedling box. The center part can also be moved left and right to allow seedling boxes to pass through, resulting in a rail configuration that allows work to be done easily without any inconvenience even with rail configurations that have partially different widths.
苗箱９００が回転しフロントレールから外れても落ちないようにセンタレールの受け面は苗箱が縦向きで移動する範囲まで飛び出させておく。 In order to prevent the seedling box 900 from falling even if it rotates and comes off the front rail, the receiving surface of the center rail is made to protrude to the extent that the seedling box moves vertically.
フロントレール中央を回動させるステーに苗箱９００が当たり、ここのポール部材６２２とリヤレール側面に沿って当りながら苗箱は９０度向きを変える。 The seedling box 900 hits the stay that rotates the center of the front rail, and the seedling box changes direction by 90 degrees while hitting the pole member 622 here and along the side of the rear rail.
苗箱９００がレール上で回転し向きを変えることが出来るようにフロントレール側面を一部ふくらませておく。 The side surface of the front rail is partially inflated so that the seedling box 900 can rotate on the rail and change its direction.
向きを変えてリヤレール側後方側へ苗箱９００が移動していきやすいように、フロントレールとステーとの間隔よりもリヤレールとステーとの間隔の方が広くなるように配置する。 The seedling box 900 is arranged so that the distance between the rear rail and the stay is wider than the distance between the front rail and the stay so that the seedling box 900 can easily change direction and move toward the rear side of the rear rail.
図３６（ａ）から３６（ｃ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 36(a) to 36(c) are possible.
ここに、図３６（ａ）から３６（ｃ）は、本発明における実施の形態の第三十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分正面図（その一から三）である。 Here, FIGS. 36(a) to 36(c) are partial front views (parts 1 to 3) of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the thirtieth embodiment of the present invention.
苗箱載置台６００の補助苗枠中央部折りたたみ機構の回動させた状態での左右折りたたみについて説明する。 The left and right folding of the auxiliary seedling frame central part folding mechanism of the seedling box mounting table 600 in a rotated state will be described.
乗用田植機の苗箱載置台６００の機体後方補助苗枠において、レール部材６２１のフロント側レール中央部分を一部上方へ回動することが出来るように構成した際、左右に長いレールの機体左右端より飛び出す左右部分の折りたたみを次のように構成する。まず、機体左右端より飛び出したレール部分をそれぞれ左右長手方向に２分割しそれぞれの連結部に回動支点を設けてつなぐ。折りたたむ際は三つ折りになるように、まず左右外側レールを１８０度機体内側へ左右内側レールの上に回動させてたたみ、次に左右内側レールを上に載った左右外側レールごと１８０度機体内側へ中央レールの上に回動させてたたむ。三つ折りにたたんだ際に上方へ回動させたフロント側レール中央部分にまでは届かずに当たらない長さで構成し、それぞれのレールが水平に重なるように回動支点部の高さとアーム長さを配置構成する。加えて、三つ折りにはたたまずに左右それぞれ分割された２つのレールを中央レールの上にハの字に載せ、左右外側レールの最外端部を中央レールに載せて支持するのに加えて、上方へ回動させたフロント側レール中央部分のステーに当てることでハの字の状態を保持することが出来るようにもする。 When the auxiliary seedling frame at the rear of the seedling box mounting table 600 of a riding rice transplanter is configured so that the center portion of the front side rail of the rail member 621 can be partially rotated upward, the long rails on the left and right sides of the machine Configure the folding of the left and right parts that protrude from the edges as follows. First, the rail parts that protrude from the left and right ends of the fuselage are divided into two parts in the left and right longitudinal directions, and a rotation fulcrum is provided at each connection part to connect them. When folding, first rotate the left and right outer rails 180 degrees to the inside of the aircraft on top of the left and right inner rails, then fold the left and right inner rails, together with the left and right outer rails on top, 180 degrees to the inside of the aircraft. Rotate it onto the center rail and fold it. It is constructed with a length that does not reach or touch the center part of the front side rail rotated upward when folded into three, and the height of the rotation fulcrum and the arm are adjusted so that each rail overlaps horizontally. Arrange and configure length. In addition, the two rails, which are divided into left and right without being folded into three, are placed on the center rail in a V-shape, and the outermost ends of the left and right outer rails are placed on the center rail for support. Then, by hitting the stay at the center of the front side rail that has been rotated upward, the V-shaped state can be maintained.
左右に長いレールの機体左右端より飛び出す左右部分を三つ折りにして折りたたむことが出来るように構成することで、フロント側レール中央部分を上方へ回動させシートを通常の位置にした状態で機体幅を狭めることが出来るようになる為、路上走行など田植機を移動させる際には折りたたんだ状態でオペレータがシートに座って操作可能な構成にすることが出来る。加えて、左右部分を中央レール上にハの字に載せることが出来るように構成することで、田植作業にて汚れたレールを洗車する際などにこのような状態にすると、狭いスペースでもレールを広げることなく左右のレール部分も間から洗うことが出来るなど、作業しやすい構成となる。 By configuring the left and right parts of the long rails that protrude from the left and right ends of the aircraft to be able to be folded into three, the center part of the front rails can be rotated upwards to reduce the width of the aircraft with the seat in its normal position. Since the rice transplanter can be narrowed down, when the rice transplanter is being moved on the road, it can be folded and the operator can operate it while sitting on the seat. In addition, by configuring the left and right sections so that they can be placed on the center rail in a V-shape, it is possible to place the rails in a narrow space, such as when washing dirty rails during rice planting work. It has an easy-to-work configuration that allows you to wash the left and right rails from between them without having to spread them out.
左右に長いレールの機体左右端より飛び出す左右部分を３つ折りにしてコンパクトに折りたたむことが出来るようにすることで、畳んだ状態でもフロント側レール中央部分を上方へ回動させてシートを通常の位置にしてオペレータが座って操作することが出来るようになる
左右部分を中央レール上にハの字に載せることが出来るようになることで、汚れたレールを狭いスペースでも広げることなく洗うことが出来る。
By folding the left and right parts of the long left and right rails that protrude from the left and right ends of the aircraft into three, the center part of the front rail can be rotated upwards to return the seat to its normal position even when folded. By making it possible for the left and right parts to be placed on the center rail in a V-shape, dirty rails can be washed without spreading them out even in a narrow space.
（Ｃ）つぎに、図１および２を主として参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。 (C) Next, referring mainly to FIGS. 1 and 2, the configuration and operation of the rice transplanter according to the present embodiment will be explained in more detail.
図３７において示されているような態様が、考えられる。 An embodiment as shown in FIG. 37 is possible.
ここに、図３７は、本発明における実施の形態の第三十一実施例の田植え機の左側面図である。 Here, FIG. 37 is a left side view of a rice transplanter according to the 31st embodiment of the present invention.
上述において、機体前方に近接センサを設ける。畦が近づくとホイールベースが短く、遠くなるとホイールベースが長くなるよう油圧制御する。 In the above, a proximity sensor is provided at the front of the aircraft. Hydraulic control is used to shorten the wheelbase as you approach the ridge, and lengthen it as you move further away.
従来は固定で、条数や型式によって、メインフレームを設定する必要があった。ホイールベースを短くすると前後バランスが悪くなり、長くすると枕地１工程が出来なくなる、旋回性が悪くなるという欠点があった。 Previously, the main frame was fixed, and it was necessary to set the main frame depending on the number of threads and model. Shortening the wheelbase resulted in poor front-rear balance, while increasing the wheelbase had the drawbacks of not being able to perform one step on the headland and worsening turning performance.
用途に合わせてホイールベースを変更する事が出来る為、メインフレームが１種類になる。部品点数削減が向上される。前後バランス向上が実現される。植付精度向上が実現される。旋回性向上が実現される。 The wheelbase can be changed to suit the purpose, so there is only one type of main frame. The number of parts can be reduced. Improved front-rear balance is achieved. Improved planting accuracy is achieved. Improved turning performance is achieved.
ポット田植機において利用可能である。 Can be used in pot rice transplanters.
図３８において示されているような態様が、考えられる。 An embodiment as shown in FIG. 38 is possible.
ここに、図３８は、本発明における実施の形態の第三十二実施例の田植え機の左側面図である。 Here, FIG. 38 is a left side view of a rice transplanter according to the thirty-second embodiment of the present invention.
上述において、電動マーカと連動させる。電動マーカが上がった時、ホイールベースが短くなり、電動マーカが下がった時、ホイールベースが長くなるよう制御する。 In the above, it is linked with the electric marker. When the electric marker goes up, the wheelbase becomes shorter, and when the electric marker goes down, the wheelbase becomes longer.
従来は固定で、条数や型式によって、メインフレームを設定する必要があった。ホイールベースを短くすると前後バランスが悪くなり、長くすると枕地１工程が出来なくなる、旋回性が悪くなるという欠点があった。 Previously, the main frame was fixed, and it was necessary to set the main frame depending on the number of threads and model. Shortening the wheelbase resulted in poor front-rear balance, while increasing the wheelbase had the drawbacks of not being able to perform one step on the headland and worsening turning performance.
用途に合わせてホイールベースを変更する事が出来る為、メインフレームが１種類になる。部品点数削減が向上される。前後バランス向上が実現される。植付精度向上が実現される。旋回性向上が実現される。 The wheelbase can be changed to suit the purpose, so there is only one type of main frame. The number of parts can be reduced. Improved front-rear balance is achieved. Improved planting accuracy is achieved. Improved turning performance is achieved.
ポット田植機において利用可能である。 Can be used in pot rice transplanters.
図３９において示されているような態様が、考えられる。 An embodiment as shown in FIG. 39 is possible.
ここに、図３９は、本発明における実施の形態の第三十三実施例の田植え機の左側面図である。 Here, FIG. 39 is a left side view of a rice transplanter according to the 33rd embodiment of the present invention.
上述において、高速時はホイールベース変更の信号が入らないように規制する。 In the above, when the vehicle is running at high speed, the signal for changing the wheelbase is restricted from being input.
高速時にホイールベースを変更すると、植付が乱れる。 Changing the wheelbase at high speeds will disrupt the planting.
低速時にホイールベースを変更する為、植付精度に影響が無い。 Since the wheelbase is changed at low speeds, planting accuracy is not affected.
ポット田植機において利用可能である。 Can be used in pot rice transplanters.
図４０（ａ）および４０（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 40(a) and 40(b) are possible.
ここに、図４０（ａ）は本発明における実施の形態の第三十四実施例の田植え機の後輪２２２近傍の部分平面図であり、図４０（ｂ）は本発明における実施の形態の第三十四実施例の田植え機の左側面図である。 Here, FIG. 40(a) is a partial plan view of the vicinity of the rear wheel 222 of the rice transplanter according to the thirty-fourth embodiment of the present invention, and FIG. 40(b) is a partial plan view of the vicinity of the rear wheel 222 of the rice transplanter according to the thirty-fourth embodiment of the present invention. It is a left side view of the rice transplanter of a 34th embodiment.
上述において、旋回時外側のシリンダが伸びるよう制御する。 In the above, the outer cylinder is controlled to extend when turning.
従来は固定している為、旋回半径が大きくなったり、内側の車輪で泥を掘り起こしたり、外側の車輪で泥を持ち上げたり押したりしていた。旋回時に圃場を荒らしていた。 Conventionally, because they were fixed, the turning radius was large, and the inner wheels were used to dig up mud, while the outer wheels were used to lift and push the mud. It was destroying the field when turning.
旋回がスムースになる。旋回性向上が実現される。 Turning becomes smoother. Improved turning performance is achieved.
ポット田植機において利用可能である。 Can be used in pot rice transplanters.
図４１（ａ）および４１（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 41(a) and 41(b) are possible.
ここに、図４１（ａ）は本発明における実施の形態の第三十五実施例の田植え機の後輪２２２近傍の部分平面図であり、図４１（ｂ）は本発明における実施の形態の第三十五実施例の田植え機の左側面図である。 Here, FIG. 41(a) is a partial plan view of the vicinity of the rear wheel 222 of the rice transplanter according to the thirty-fifth embodiment of the present invention, and FIG. 41(b) is a partial plan view of the vicinity of the rear wheel 222 of the rice transplanter according to the thirty-fifth embodiment of the present invention. It is a left side view of the rice transplanter of a 35th embodiment.
上述において、直進アシストモード時、左にそれた時は右のシリンダを縮める。右にそれた時は左のシリンダを縮めるよう制御する。 In the above, when the vehicle veers to the left in the straight-ahead assist mode, the right cylinder is retracted. When it veers to the right, the left cylinder is controlled to contract.
圃場に障害物が有る時や凸凹になっている時、ハンドル操作のみでは直進性能に限界があった。 When there are obstacles in the field or the field is uneven, there is a limit to the straight-line performance with only steering wheel operation.
ハンドル操作およびメインフレーム補正で直進性能が向上する。 Straight-line performance is improved by steering wheel operation and main frame correction.
ポット田植機において利用可能である。 Can be used in pot rice transplanters.
図４２（ａ）および４２（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 42(a) and 42(b) are possible.
ここに、図４２（ａ）は本発明における実施の形態の第三十六実施例の田植え機の後輪２２２近傍の部分平面図であり、図４２（ｂ）は本発明における実施の形態の第三十六実施例の田植え機の左側面図である。 Here, FIG. 42(a) is a partial plan view of the vicinity of the rear wheel 222 of the rice transplanter according to the thirty-sixth embodiment of the present invention, and FIG. 42(b) is a partial plan view of the vicinity of the rear wheel 222 of the rice transplanter according to the thirty-sixth embodiment of the present invention. It is a left side view of the rice transplanter of a 36th embodiment.
上述において、旋回時、前の工程で電動マーカが下がっていた方のシリンダが縮むよう制御する。 In the above, when turning, the cylinder whose electric marker was lowered in the previous step is controlled to retract.
従来は固定している為、旋回半径が大きくなったり、内側の車輪で泥を掘り起こしたり、外側の車輪で泥を持ち上げたり押したりしていた。旋回時に圃場を荒らしていた。 Conventionally, because they were fixed, the turning radius was large, and the inner wheels were used to dig up mud, while the outer wheels were used to lift and push the mud. It was destroying the field when turning.
旋回がスムースになる。旋回性向上が実現される。 Turning becomes smoother. Improved turning performance is achieved.
ポット田植機において利用可能である。 Can be used in pot rice transplanters.
図４３（ａ）および４３（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 43(a) and 43(b) are possible.
ここに、図４３（ａ）は本発明における実施の形態の第三十七実施例の田植え機の後輪２２２近傍の部分平面図であり、図４３（ｂ）は本発明における実施の形態の第三十七実施例の田植え機の左側面図である。 Here, FIG. 43(a) is a partial plan view of the vicinity of the rear wheel 222 of the rice transplanter according to the thirty-seventh embodiment of the present invention, and FIG. 43(b) is a partial plan view of the vicinity of the rear wheel 222 of the rice transplanter according to the thirty-seventh embodiment of the present invention. It is a left side view of the rice transplanter of the thirty-seventh embodiment.
上述において、旋回時、ハンドルを切った方のシリンダが縮むよう制御する。 In the above, when turning, the cylinder on the side where the steering wheel is turned is controlled to contract.
従来は固定している為、旋回半径が大きくなったり、内側の車輪で泥を掘り起こしたり、外側の車輪で泥を持ち上げたり押したりしていた。旋回時に圃場を荒らしていた。 Conventionally, because they were fixed, the turning radius was large, and the inner wheels were used to dig up mud, while the outer wheels were used to lift and push the mud. It was destroying the field when turning.
旋回がスムースになる。旋回性向上が実現される。 Turning becomes smoother. Improved turning performance is achieved.
ポット田植機において利用可能である。 Can be used in pot rice transplanters.
図４４（ａ）および４４（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 44(a) and 44(b) are possible.
ここに、図４４（ａ）は本発明における実施の形態の第三十八実施例の田植え機の後輪２２２近傍の部分平面図であり、図４４（ｂ）は本発明における実施の形態の第三十八実施例の田植え機の左側面図である。 Here, FIG. 44(a) is a partial plan view of the vicinity of the rear wheel 222 of the rice transplanter according to the thirty-eighth embodiment of the present invention, and FIG. 44(b) is a partial plan view of the vicinity of the rear wheel 222 of the rice transplanter according to the thirty-eighth embodiment of the present invention. It is a left side view of the rice transplanter of a thirty-eighth embodiment.
上述において、旋回が終了する手前で、シリンダの長さが元に戻るよう制御する。 In the above description, the cylinder length is controlled to return to its original length just before the turning ends.
従来は固定している為、旋回半径が大きくなったり、内側の車輪で泥を掘り起こしたり、外側の車輪で泥を持ち上げたり押したりしていた。旋回時に圃場を荒らしていた。 Conventionally, because they were fixed, the turning radius was large, and the inner wheels were used to dig up mud, while the outer wheels were used to lift and push the mud. It was destroying the field when turning.
旋回がスムースになる。旋回性向上が実現される。 Turning becomes smoother. Improved turning performance is achieved.
ポット田植機において利用可能である。 Can be used in pot rice transplanters.
図４５（ａ）および４５（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 45(a) and 45(b) are possible.
ここに、図４５（ａ）は本発明における実施の形態の第三十九実施例の田植え機の後輪２２２近傍の部分平面図であり、図４５（ｂ）は本発明における実施の形態の第三十九実施例の田植え機の左側面図である。 Here, FIG. 45(a) is a partial plan view of the vicinity of the rear wheel 222 of the rice transplanter according to the thirty-ninth embodiment of the present invention, and FIG. 45(b) is a partial plan view of the vicinity of the rear wheel 222 of the rice transplanter according to the thirty-ninth embodiment of the present invention. It is a left side view of the rice transplanter of a 39th embodiment.
上述において、メインフレーム両側の油圧シリンダで旋回アシストを補正する。機体が大回りしている時は内側のシリンダが縮む。機体が小回りしている時は内側のシリンダが伸びるよう制御する。 In the above description, the turning assist is corrected using hydraulic cylinders on both sides of the main frame. When the aircraft is making a large turn, the inner cylinder contracts. When the aircraft is making a small turn, the inner cylinder is controlled to extend.
従来はハンドルを戻すタイミングのみで補正している為、旋回精度に限界があった。 Previously, correction was made only by the timing of returning the steering wheel, so there was a limit to turning accuracy.
旋回アシスト精度が良くなる。条合わせ精度が向上する。 Improves turning assist accuracy. Improves row alignment accuracy.
ポット田植機において利用可能である。 Can be used in pot rice transplanters.
図４６（ａ）および４６（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 46(a) and 46(b) are possible.
ここに、図４６（ａ）は本発明における実施の形態の第四十実施例の田植え機の後輪２２２近傍の部分平面図であり、図４６（ｂ）は本発明における実施の形態の第四十実施例の田植え機の左側面図である。 Here, FIG. 46(a) is a partial plan view of the vicinity of the rear wheel 222 of the rice transplanter according to the fortieth embodiment of the present invention, and FIG. 46(b) is a partial plan view of the vicinity of the rear wheel 222 of the rice transplanter according to the fortieth embodiment of the present invention. It is a left side view of the rice transplanter of the 40th embodiment.
上述において、旋回アシスト終了後、植付部下げ信号でシリンダが２本とも伸びるよう制御する。 In the above, after the turning assist ends, both cylinders are controlled to be extended by the planting part lowering signal.
旋回後、シリンダが縮んだままでは直進性が良くない。 After turning, if the cylinder remains retracted, straight-line performance will not be good.
直進モードではシリンダが伸びる為、直進性が良くなる。 In straight-line mode, the cylinder extends, improving straight-line performance.
ポット田植機において利用可能である。 Can be used in pot rice transplanters.
図４７（ａ）から４７（ｄ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 47(a) to 47(d) are possible.
ここに、図４７（ａ）は本発明における実施の形態の第四十一実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分右側面図であり、図４７（ｂ）は本発明における実施の形態の第四十一実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分正面図であり、図４７（ｃ）および４７（ｄ）は本発明における実施の形態の第四十一実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分右側面図（その一および二）である。 Here, FIG. 47(a) is a partial right side view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the 41st embodiment of the present invention, and FIG. 47(c) and 47(d) are a partial front view of the vicinity of a seedling box mounting table 600 of a rice transplanter according to a forty-first embodiment of the present invention; FIG. FIG. 6 is an enlarged right side view (parts 1 and 2) of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanting machine.
苗箱載置台６００の苗枠の苗取り出し容易化について説明する。 Easier removal of seedlings from the seedling frame of the seedling box mounting table 600 will be explained.
従来の苗枠のつぎのような問題１から３に関する課題解決について説明する。 We will explain how to solve the following problems 1 to 3 with conventional seedling frames.
（問題１）従来の苗枠構成では中央の苗枠支柱が障害となり、機体フロント側の苗が取り難いという問題があった。そのため、中央苗枠支柱を軸に苗枠を回転させられる構成になっているが熟練者でなければ、回転および苗タンクに補充という操作を平行して行うことが難しい。 (Problem 1) In the conventional seedling frame configuration, the central seedling frame support became an obstacle, making it difficult to remove seedlings from the front side of the machine. Therefore, although the structure allows the seedling frame to be rotated around the central seedling frame support, it is difficult for an unskilled person to perform the operations of rotating and refilling the seedling tank at the same time.
（問題２）上述に加えて、フロント側の苗枠を引き寄せる際に補助となるローラ等の部品がない。 (Problem 2) In addition to the above, there are no parts such as rollers to assist when pulling the front seedling frame.
（問題３）空箱を回収する作業が容易ではない。 (Problem 3) It is not easy to collect empty boxes.
図４８（ａ）から４８（ｅ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 48(a) to 48(e) are possible.
ここに、図４８（ａ）は本発明における実施の形態の第四十二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分右側面図であり、図４８（ｂ）は本発明における実施の形態の第四十二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分正面図であり、図４８（ｃ）および４８（ｄ）は本発明における実施の形態の第四十二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分右側面図（その一および二）であり、図４８（ｅ）は本発明における実施の形態の第四十二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分斜視図である。 Here, FIG. 48(a) is a partial right side view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the forty-second embodiment of the embodiment of the present invention, and FIG. 48(c) and 48(d) are a partial front view of the vicinity of a seedling box mounting table 600 of a rice transplanting machine according to a forty-second embodiment of the present invention; FIG. FIG. 48(e) is an enlarged right side view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanting machine of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a partial perspective view of the vicinity of the mounting table 600.
図に記載のように中央苗枠支柱の軸芯と交差する回転支点を有する回転苗枠Ａを組付ける。全体の苗枠ユニットの中で最もパイプ形が大きく高剛性の中央苗枠支柱に組付けることで、この苗箱引き寄せ動作の安定性が期待できる。 As shown in the figure, a rotating seedling frame A having a rotating fulcrum that intersects with the axis of the central seedling frame support is assembled. By assembling it to the central seedling frame support, which has the largest pipe shape and has the highest rigidity among all the seedling frame units, stability in the operation of pulling the seedling box can be expected.
上述に記載の回転苗枠Ａは、複数のローラを有し、機体平行状態にて苗載せプレートより上方に全ローラの一部を突出させる構成である。この構成により、苗箱はローラ以外の部品との接触はなく、摩擦が発生しないことから、ローラの回転性を良くする効果が期待できる。 The rotating seedling frame A described above has a plurality of rollers, and has a configuration in which a part of all the rollers protrudes above the seedling mounting plate when the machine body is in a parallel state. With this configuration, the seedling box does not come into contact with any parts other than the roller, and no friction occurs, so it can be expected to improve the rotatability of the roller.
上述に記載のプレートは回転苗枠Ａが回転する際、干渉しないように切り欠きを有することを特徴に持つ。また、プレートは中央苗枠支柱等、高剛性の部材に支持（溶接）させる。 The plate described above is characterized by having a notch so as not to interfere with the rotary seedling frame A when it rotates. In addition, the plate is supported (welded) on a highly rigid member such as a central seedling frame support.
回転苗枠Ａは機体が傾いた時など回転してしまうが、上述に記載の苗載せプレートに苗箱が載るような構成になっている。機体の傾きによる影響がない。 The rotating seedling frame A rotates when the machine body is tilted, but it is configured so that the seedling box is placed on the seedling mounting plate described above. There is no effect from the tilt of the aircraft.
上述に記載の傾きと同様に、回転苗枠がアンバランスになる時は、２枚の苗箱の内、１枚が取り出された時であるが苗箱は苗載せプレートに先に載る為、安定した苗積載が可能となる構成とした。 Similar to the tilt described above, when the rotating seedling frame becomes unbalanced, it is when one of the two seedling boxes is taken out, but because the seedling box is placed on the seedling plate first, The structure allows for stable seedling loading.
回転苗枠の作動を容易にする為にレバー（グリップ）等を上図の位置に組付ける。加えてレバー（グリップ）が苗箱の前後方向の滑り落ちを防止するストッパの役割をかねている（平行時）。 To facilitate the operation of the rotating seedling frame, assemble the lever (grip) etc. in the position shown in the diagram above. In addition, the lever (grip) also serves as a stopper to prevent the seedling box from sliding back and forth (when it is parallel).
回転苗枠傾斜状態（苗箱寄せ）の時に、レバー側（力点側）につれてローラがプレートの下側に来るように配置し最終的に苗載せプレートに載った苗をオペレータが取り出すことになる。 When the rotating seedling frame is in a tilted state (seedling box moving), the rollers are arranged so as to come to the lower side of the plate as the lever side (power point side) approaches, and the operator finally takes out the seedlings placed on the seedling mounting plate.
ローラは苗箱が置かれた際に、導通となるスイッチ式となっており、苗箱の有無を判別できる構成にする。 The roller is a switch type that becomes conductive when a seedling box is placed, so that it can be determined whether there is a seedling box or not.
上述に記載のスイッチを設け、苗箱無しと判別した段から折りたたむ構成にするのも良い。上側から折りたたんでいくことで苗の取り出しを更に容易にする。 It is also possible to provide the above-mentioned switch so that the container is folded from the stage determined to have no seedling box. Folding from the top makes it easier to take out the seedlings.
図４９（ａ）から４９（ｄ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 49(a) to 49(d) are possible.
ここに、図４９（ａ）は本発明における実施の形態の第四十三実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分右側面図であり、図４９（ｂ）は本発明における実施の形態の第四十三実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分正面図であり、図４９（ｃ）および４９（ｄ）は本発明における実施の形態の第四十三実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分右側面図（その一および二）である。 Here, FIG. 49(a) is a partial right side view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the forty-third embodiment of the present invention, and FIG. 49(c) and 49(d) are a partial front view of the vicinity of a seedling box mounting table 600 of a rice transplanting machine according to a forty-third embodiment of the present invention; FIG. FIG. 6 is an enlarged right side view (parts 1 and 2) of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanting machine.
空箱回収装置を図に示す。苗枠ユニットの外側に組付ける。 The empty box collection device is shown in the figure. Attach to the outside of the seedling frame unit.
上述に記載の空箱回収装置は、回転苗枠Ａの動作に対し、逆回転させる機構になっている構成を特徴とし、図のように、回転苗枠Ａを反時計回りに回転（苗箱が作業者側に寄る）させた際、回収装置は時計回りに回転し、空箱を機体外側に寄せ、畔際にいる作業補助者が空箱を回収し易くなる。 The empty box collecting device described above is characterized by a mechanism that rotates the rotating seedling frame A counterclockwise with respect to the operation of the rotating seedling frame A. As shown in the figure, the empty box collecting device When the robot moves toward the operator), the collecting device rotates clockwise and moves the empty boxes to the outside of the machine, making it easier for the work assistant near the shore to collect the empty boxes.
上述に記載のレールは機体前方（畔方向）に向けて伸縮できる構造になっていても良い。 The rail described above may have a structure that allows it to expand and contract toward the front of the aircraft (in the direction of the ridge).
上述に記載のスイッチは苗残量を算出し、圃場面積、株間、苗取り量などの要素から残り必要苗枚数を計算し、モニターに表示させる機能に使っても良い。 The switch described above may be used to calculate the remaining number of seedlings, calculate the required number of remaining seedlings from factors such as field area, plant spacing, and amount of seedlings taken, and display the result on the monitor.
図５０（ａ）から５０（ｅ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 50(a) to 50(e) are possible.
ここに、図５０（ａ）は本発明における実施の形態の第四十四実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図５０（ｂ）は本発明における実施の形態の第四十四実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分正面図であり、図５０（ｃ）は本発明における実施の形態の第四十五実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図５０（ｄ）は本発明における実施の形態の第四十五実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分正面図であり、図５０（ｅ）は本発明における実施の形態の第四十六実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。 Here, FIG. 50(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the forty-fourth embodiment of the embodiment of the present invention, and FIG. 50(c) is a partial front view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanting machine according to the forty-fourth embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 50(d) is a partial front view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the forty-fifth embodiment of the present invention; e) is a partial plan view of the vicinity of the seedling box mounting table 600 of the rice transplanter according to the forty-sixth example of the embodiment of the present invention.
苗箱載置台６００の苗枠支柱装置変更による苗箱取り出しの容易化について説明する。 The ease of taking out the seedling box by changing the seedling frame support device of the seedling box mounting table 600 will be explained.
支柱位置を機体外側に配置し、苗箱取り出しを容易にする
苗箱Ｂと呼ぶ、苗枠（苗箱２枚載せ）を横長に苗箱を横方向から取り出せるようにする。
The support position is placed on the outside of the machine to make it easier to take out the seedling box.The seedling frame (2 seedling boxes), called seedling box B, is made horizontally long so that the seedling box can be taken out from the side.
なお、本発明に関連した発明のプログラムは、上述された本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。 Note that the program of the invention related to the present invention causes a computer to execute all or some of the steps (or processes, operations, actions, etc.) of the work vehicle operation control method of the invention related to the present invention described above. This is a program that operates in cooperation with a computer.
また、本発明に関連した発明の記録媒体は、上述された本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の全部または一部の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、読取られたプログラムがコンピュータと協働して利用されるコンピュータ読取り可能な記録媒体である。 Further, the recording medium of the invention related to the present invention can perform all or some of the steps (or processes, operations, actions, etc.) of the work vehicle operation control method of the invention related to the present invention described above. A computer-readable recording medium that stores a program for causing a computer to perform operations, and is a computer-readable recording medium in which the read program is used in cooperation with the computer.
なお、上述された「一部のステップ（または工程、動作および作用など）」は、それらの複数のステップの内の一つまたはいくつかのステップを意味する。 Note that the above-mentioned "some steps (or steps, operations, effects, etc.)" means one or some steps among the plurality of steps.
また、上述された「ステップ（または工程、動作および作用など）の動作」は、上述されたステップの全部または一部の動作を意味する。 Moreover, the above-mentioned "operation of a step (or process, operation, action, etc.)" means the operation of all or part of the above-mentioned steps.
また、本発明に関連した発明のプログラムの一利用形態は、インターネット、光、電波または音波などのような伝送媒体の中を伝送され、コンピュータにより読取られ、コンピュータと協働して動作するという形態であってもよい。 Further, one usage form of the program of the invention related to the present invention is a form in which it is transmitted in a transmission medium such as the Internet, light, radio waves, or sound waves, read by a computer, and operated in cooperation with the computer. It may be.
また、記録媒体としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などが含まれる。 Further, the recording medium includes a ROM (Read Only Memory) and the like.
また、コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのような純然たるハードウェアに限らず、ファームウェア、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、そしてさらに周辺機器を含んでもよい。 Further, a computer is not limited to pure hardware such as a CPU (Central Processing Unit), but may also include firmware, an OS (Operating System), and further peripheral devices.
なお、上述されたように、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現されてもよいし、ハードウェア的に実現されてもよい。 Note that, as described above, the configuration of the present invention may be realized in software or hardware.
本発明における作業車両は、苗箱載置台の使い勝手に関する利便性を向上することができ、田植え機などのような作業車両に利用する目的に有用である。 The work vehicle of the present invention can improve the usability of the seedling box mounting stand, and is useful for use as a work vehicle such as a rice transplanter.
１００ 車体
２１０ エンジン
２２０ 走行装置
２２１ 前輪
２２２ 後輪
２３０ 苗植付け装置
２４０ 操縦装置
２４１ 座席
２５０ 施肥装置
２６０ 整地装置
２６１ 整地フロート
３００ 主変速装置
４００ 副変速装置
５００ コントローラー
６００ 苗箱載置台
６１０ 端部
６２１ レール部材
６２２ ポール部材
７００ 空苗箱搬送レール部材
８００ 薬剤収納部材
８１０ 薬剤補給パイプ
８１１ パイプ口
９００ 苗箱
100 Vehicle body 210 Engine 220 Traveling device 221 Front wheel 222 Rear wheel 230 Seedling planting device 240 Control device 241 Seat 250 Fertilizing device 260 Land leveling device 261 Land leveling float 300 Main transmission 400 Sub transmission 500 Controller 600 Seedling box mounting stand 610 End 6 21 Rail Member 622 Pole member 700 Empty seedling box transport rail member 800 Medicine storage member 810 Medicine supply pipe 811 Pipe opening 900 Seedling box
Claims (5)
前記苗を前記圃場へ植付ける、前記車体（１００）の後方へ取付けられた苗植付け装置（２３０）と、
を備え、
前記車体（１００）を基準とした上下方向における前記苗植付け装置（２３０）の上下位置は、変更可能であり、
前記車体（１００）を基準とした前記上下方向における前記苗箱載置台（６００）の上下位置は、前記苗植付け装置（２３０）の前記上下位置に基づいて変更可能であり、
前記苗箱載置台（６００）から前記苗植付け装置（２３０）への苗補給が行われるとき、前記苗箱載置台（６００）の前記上下位置は自動的に変更されることを特徴とする作業車両。 a seedling box mounting stand (600) attached to the rear of the vehicle body (100) on which a seedling box (900) containing seedlings to be planted in the field is placed;
a seedling planting device (230) attached to the rear of the vehicle body (100) for planting the seedlings in the field;
Equipped with
The vertical position of the seedling planting device (230) in the vertical direction with respect to the vehicle body (100) can be changed,
The vertical position of the seedling box mounting table (600) in the vertical direction with respect to the vehicle body (100) can be changed based on the vertical position of the seedling planting device (230),
When seedlings are supplied from the seedling box mounting table (600) to the seedling planting device (230), the vertical position of the seedling box mounting table (600) is automatically changed. business vehicle.
撒布される薬剤を収納する、前記苗箱載置台（６００）の下方へ設けられた薬剤収納部材（８００）と、
を備え、
平面視における前記苗箱載置台（６００）の形状は、長手方向が車体左右方向である矩形形状であり、
前記薬剤収納部材（８００）への薬剤補給を行うための薬剤補給パイプ（８１０）のパイプ口（８１１）は、前記車体左右方向における前記苗箱載置台（６００）の端部（６１０）の下方へ設けられていることを特徴とする作業車両。 a seedling box mounting stand (600) attached to the rear of the vehicle body (100) on which a seedling box (900) containing seedlings to be planted in the field is placed;
a medicine storage member (800) provided below the seedling box mounting table (600) that stores the medicine to be sprayed;
Equipped with
The shape of the seedling box mounting table (600) in plan view is a rectangular shape whose longitudinal direction is the left-right direction of the vehicle body,
A pipe opening (811) of a drug replenishment pipe (810) for replenishing drugs to the drug storage member (800) is located below the end (610) of the seedling box mounting table (600) in the left-right direction of the vehicle body. A work vehicle characterized by being provided with.
前記苗箱載置台（６００）の前方へ取付けられた座席（２４１）と、
を備え、
前記苗箱載置台（６００）は、長手方向が車体左右方向である二本のレール部材（６２１）を有し、
前記座席（２４１）は、車体前後方向において前方へ向かって倒伏回動可能であり、
平面視における前記二本のレール部材（６２１）の間のレール幅は、前記座席（２４１）の後方のレール中央部では切替え可能であり、
前記レール中央部での前記レール幅は、前記座席（２４１）が倒伏されている場合においてはレール端部での前記レール幅と一致するように切替えられ、前記座席（２４１）が倒伏されていない場合においては前記レール端部での前記レール幅より小さいように切替えられることを特徴とする作業車両。 a seedling box mounting stand (600) attached to the rear of the vehicle body (100) on which a seedling box (900) containing seedlings to be planted in the field is placed;
a seat (241) attached to the front of the seedling box mounting table (600);
Equipped with
The seedling box mounting table (600) has two rail members (621) whose longitudinal direction is in the left-right direction of the vehicle body,
The seat (241) can be folded down and rotated forward in the longitudinal direction of the vehicle body,
The rail width between the two rail members (621) in a plan view can be changed at a central portion of the rail behind the seat (241),
The rail width at the center of the rail is switched to match the rail width at the end of the rail when the seat (241) is laid down, and when the seat (241) is not laid down. In some cases, the working vehicle is switched to be smaller than the rail width at the end of the rail.
前記苗箱載置台（６００）へ載置されている前記苗箱（９００）は、前記車体左右方向においてスライド可能であり、
ポール部材（６２２）が、前記二本のレール部材（６２１）の間の前記レール中央部近傍へ設けられており、
前記苗箱（９００）は、スライドさせられるとき、前記長手方向が変化するように前記ポール部材（６２２）へ当接させられることを特徴とする請求項４に記載の作業車両。 The cross-sectional shape of the rail member (621) is L-shaped,
The seedling box (900) placed on the seedling box mounting table (600) is slidable in the left-right direction of the vehicle body,
A pole member (622) is provided near the center of the rail between the two rail members (621),
The work vehicle according to claim 4 , wherein the seedling box (900) is brought into contact with the pole member (622) so that the longitudinal direction changes when the seedling box (900) is slid.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021076420A JP7392681B2 (en) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021076420A JP7392681B2 (en) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022170344A JP2022170344A (en) | 2022-11-10 |
| JP7392681B2 true JP7392681B2 (en) | 2023-12-06 |
Family
ID=83944572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021076420A Active JP7392681B2 (en) | 2021-04-28 | 2021-04-28 | work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7392681B2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000232809A (en) | 1999-02-15 | 2000-08-29 | Iseki & Co Ltd | Seedling transplanter |
| JP2001258339A (en) | 2000-03-23 | 2001-09-25 | Iseki & Co Ltd | Seedling feeder of rice transplanter |
| JP2003125618A (en) | 2001-10-23 | 2003-05-07 | Iseki & Co Ltd | Rice transplanter |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3405471B2 (en) * | 1994-02-28 | 2003-05-12 | 井関農機株式会社 | Spare seedling mounting device for transplanter |
| JPH08205646A (en) * | 1995-02-02 | 1996-08-13 | Kubota Corp | Seedling transplanter |
| JPH10113019A (en) * | 1996-10-15 | 1998-05-06 | Kubota Corp | Spare seedling storage device for riding type rice transplanter |
-
2021
- 2021-04-28 JP JP2021076420A patent/JP7392681B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000232809A (en) | 1999-02-15 | 2000-08-29 | Iseki & Co Ltd | Seedling transplanter |
| JP2001258339A (en) | 2000-03-23 | 2001-09-25 | Iseki & Co Ltd | Seedling feeder of rice transplanter |
| JP2003125618A (en) | 2001-10-23 | 2003-05-07 | Iseki & Co Ltd | Rice transplanter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2022170344A (en) | 2022-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110494349A (en) | Operation Van | |
| JP7392681B2 (en) | work vehicle | |
| JP2012244975A (en) | Fertilizer feeder of seeding planter | |
| JP4594876B2 (en) | Ride type rice transplanter | |
| JP2008005763A (en) | Transplanter | |
| JP2014121280A (en) | Seedling transplanter | |
| JP3620300B2 (en) | Seedling transplanter | |
| JP3582325B2 (en) | Paddy working machine | |
| JP5714810B2 (en) | Ride type paddy field work machine | |
| JP2019176792A (en) | Work vehicle | |
| JP4872528B2 (en) | Seedling transplanter | |
| JP6425602B2 (en) | Paddy work machine | |
| JP4880728B2 (en) | Leveling rotor structure | |
| JP2008043297A5 (en) | ||
| JP3931923B2 (en) | Passenger rice transplanter | |
| JP2006320234A (en) | Rice transplanter furnished with fertilizing device | |
| JP2009131283A (en) | Transplanter | |
| JP7529084B2 (en) | Work vehicles | |
| JP2004033150A (en) | Agricultural working machine | |
| JP2009240218A (en) | Transplanter | |
| JP5703633B2 (en) | Seedling transplanter | |
| JP2011078430A (en) | Seedling transplanter | |
| JP2004275057A (en) | Agricultural working machine | |
| JP2009296970A (en) | Rice transplanter | |
| JP3931915B2 (en) | Passenger rice transplanter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221027 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230712 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230816 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230929 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20230929 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231024 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231106 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7392681 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |