JP2022170344A - Working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、田植え機などのような作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a rice planter.
圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱を載置する、車体の後方へ取付けられた苗箱載置台を有し、車体左右方向における苗箱載置台の端部は、折曲げ回動可能である田植え機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
It has a seedling box mounting table attached to the rear of the vehicle body for placing the seedling box containing the seedlings to be planted in the field, and the end of the seedling box mounting table in the lateral direction of the vehicle body can be bent and rotated. is known (see
しかしながら、上述された従来の田植え機などのような作業車両については、苗箱載置台の使い勝手に関する利便性が必ずしも十分ではない。 However, for work vehicles such as the above-described conventional rice transplanters, the convenience of usability of the seedling box mounting base is not necessarily sufficient.
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、苗箱載置台の使い勝手に関する利便性を向上することができる作業車両を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a work vehicle capable of improving convenience in terms of usability of a seedling box mounting table in consideration of the conventional problems described above.
第１の本発明は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱（９００）を載置する、車体（１００）の後方へ取付けられた苗箱載置台（６００）を備え、
車体左右方向における前記苗箱載置台（６００）の端部（６１０）は、折曲げ回動可能であり、
前記端部（６１０）の少なくとも三つの折曲げ角度が、選択可能であることを特徴とする作業車両である。
The first present invention comprises a seedling box mounting base (600) attached to the rear of a vehicle body (100) for mounting a seedling box (900) containing seedlings to be planted in a field,
An end portion (610) of the seedling box mounting base (600) in the lateral direction of the vehicle body is foldable and rotatable,
A work vehicle characterized in that at least three bending angles of said end (610) are selectable.
第２の本発明は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱（９００）を載置する、車体（１００）の後方へ取付けられた苗箱載置台（６００）を備え、
前記車体（１００）を基準とした上下方向における前記苗箱載置台（６００）の上下位置、前記車体（１００）を基準とした車体左右方向における前記苗箱載置台（６００）の左右位置、および前記車体（１００）を基準とした前記苗箱載置台（６００）の傾きの内の少なくとも一つは、変更可能であることを特徴とする作業車両である。
The second present invention comprises a seedling box mounting base (600) attached to the rear of the vehicle body (100) for mounting a seedling box (900) containing seedlings to be planted in a field,
The vertical position of the seedling box mounting base (600) in the vertical direction with respect to the car body (100), the lateral position of the seedling box mounting base (600) in the lateral direction of the car body with respect to the car body (100), and The work vehicle is characterized in that at least one inclination of the seedling box mounting base (600) relative to the vehicle body (100) can be changed.
第３の本発明は、前記車体（１００）の旋回が行われるとき、前記苗箱載置台（６００）の前記上下位置、前記苗箱載置台（６００）の前記左右位置、および前記苗箱載置台（６００）の前記傾きの内の少なくとも一つは自動的に変更され、
前記旋回は、畦際における前記苗箱載置台（６００）への苗箱補給が行われる旋回であることを特徴とする第２の本発明の作業車両である。
In the third aspect of the present invention, when the vehicle body (100) is turned, the vertical position of the seedling box mounting base (600), the lateral position of the seedling box mounting base (600), and the position of the seedling box mounting base (600). at least one of said tilts of the pedestal (600) is automatically changed;
The work vehicle according to the second aspect of the present invention is characterized in that the turning is a turning for replenishing seedling boxes to the seedling box mounting base (600) at the edge of a ridge.
第４の本発明は、前記苗箱載置台（６００）の前記左右位置、または前記苗箱載置台（６００）の前記傾きは、前記旋回が左旋回であるか右旋回であるかに基づいて変更されることを特徴とする第３の本発明の作業車両である。 In the fourth aspect of the present invention, the lateral position of the seedling box mounting base (600) or the inclination of the seedling box mounting base (600) is based on whether the turning is left turning or right turning. The work vehicle according to the third aspect of the present invention is characterized by being modified by
第５の本発明は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱（９００）を載置する、車体（１００）の後方へ取付けられた苗箱載置台（６００）と、
前記苗を前記圃場へ植付ける、前記車体（１００）の後方へ取付けられた苗植付け装置（２３０）と、
を備え、
前記車体（１００）を基準とした上下方向における前記苗植付け装置（２３０）の上下位置は、変更可能であり、
前記車体（１００）を基準とした前記上下方向における前記苗箱載置台（６００）の上下位置は、前記苗植付け装置（２３０）の前記上下位置に基づいて変更可能であることを特徴とする作業車両である。
The fifth aspect of the present invention comprises a seedling box mounting base (600) attached to the rear of a vehicle body (100) for mounting a seedling box (900) storing seedlings to be planted in a field;
a seedling planting device (230) attached to the rear of the vehicle body (100) for planting the seedlings in the field;
with
The vertical position of the seedling planting device (230) in the vertical direction with respect to the vehicle body (100) can be changed,
A work characterized in that the vertical position of the seedling box mounting base (600) in the vertical direction with respect to the vehicle body (100) can be changed based on the vertical position of the seedling planting device (230). is a vehicle.
第６の本発明は、前記苗箱載置台（６００）から前記苗植付け装置（２３０）への苗補給が行われるとき、前記苗箱載置台（６００）の前記上下位置は自動的に変更されることを特徴とする第５の本発明の作業車両である。 In the sixth aspect of the present invention, when seedlings are supplied from the seedling box mounting base (600) to the seedling planting device (230), the vertical position of the seedling box mounting base (600) is automatically changed. The work vehicle according to the fifth aspect of the present invention is characterized by:
第７の本発明は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱（９００）を載置する、車体（１００）の後方へ取付けられた苗箱載置台（６００）と、
前記苗を前記圃場へ植付ける、前記車体（１００）の後方へ取付けられた苗植付け装置（２３０）と、
前記苗箱載置台（６００）から前記苗植付け装置（２３０）への苗補給が行われた後に空になった前記苗箱（９００）を搬送する空苗箱搬送レール部材（７００）と、
を備え、
平面視における前記苗箱載置台（６００）の形状は、長手方向が車体左右方向である矩形形状であり、
前記空苗箱搬送レール部材（７００）の長手方向は、前記苗箱載置台（６００）の前記長手方向と略平行であることを特徴とする作業車両である。
The seventh aspect of the present invention is a seedling box mounting base (600) attached to the rear of a vehicle body (100) for mounting a seedling box (900) containing seedlings to be planted in a field;
a seedling planting device (230) attached to the rear of the vehicle body (100) for planting the seedlings in the field;
an empty seedling box transport rail member (700) for transporting the seedling box (900) emptied after seedlings are replenished from the seedling box mounting table (600) to the seedling planting device (230);
with
The shape of the seedling box mounting table (600) in plan view is a rectangular shape whose longitudinal direction is the lateral direction of the vehicle body,
The work vehicle is characterized in that the longitudinal direction of the empty seedling box transport rail member (700) is substantially parallel to the longitudinal direction of the seedling box mounting base (600).
第８の本発明は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱（９００）を載置する、車体（１００）の後方へ取付けられた苗箱載置台（６００）と、
撒布される薬剤を収納する、前記苗箱載置台（６００）の下方へ設けられた薬剤収納部材（８００）と、
を備え、
平面視における前記苗箱載置台（６００）の形状は、長手方向が車体左右方向である矩形形状であり、
前記薬剤収納部材（８００）への薬剤補給を行うための薬剤補給パイプ（８１０）のパイプ口（８１１）は、前記車体左右方向における前記苗箱載置台（６００）の端部（６１０）の下方へ設けられていることを特徴とする作業車両である。
The eighth aspect of the present invention comprises a seedling box mounting base (600) attached to the rear of a vehicle body (100) for mounting a seedling box (900) storing seedlings to be planted in a field;
a drug storage member (800) provided below the seedling box mounting table (600) for storing the sprayed drug;
with
The shape of the seedling box mounting table (600) in plan view is a rectangular shape whose longitudinal direction is the lateral direction of the vehicle body,
The pipe mouth (811) of the drug replenishment pipe (810) for replenishing the drug storage member (800) is located below the end (610) of the seedling box mounting table (600) in the lateral direction of the vehicle body. It is a work vehicle characterized by being provided to.
第９の本発明は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱（９００）を載置する、車体（１００）の後方へ取付けられた苗箱載置台（６００）を備え、
前記車体（１００）を基準とした車体左右方向における前記苗箱載置台（６００）の端部（６１０）の左右位置は、変更可能であり、
畦際における苗植付けが行われるとき、畦と前記苗箱載置台（６００）との間の干渉が回避されるように、前記苗箱載置台（６００）の前記端部（６１０）の前記左右位置は自動的に変更されることを特徴とする作業車両である。
The ninth aspect of the present invention comprises a seedling box mounting base (600) attached to the rear of a vehicle body (100) for mounting a seedling box (900) containing seedlings to be planted in a field,
The lateral position of the end portion (610) of the seedling box mounting base (600) in the lateral direction of the vehicle body with respect to the vehicle body (100) can be changed,
When seedlings are planted along the ridge, the left and right sides of the end (610) of the seedling box mounting base (600) are arranged so as to avoid interference between the ridge and the seedling box mounting base (600). The work vehicle is characterized in that the position is automatically changed.
第１０の本発明は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱（９００）を載置する、車体（１００）の後方へ取付けられた苗箱載置台（６００）と、
前記苗箱載置台（６００）の前方へ取付けられた座席（２４１）と、
を備え、
前記苗箱載置台（６００）は、長手方向が車体左右方向である二本のレール部材（６２１）を有し、
前記座席（２４１）は、車体前後方向において前方へ向かって倒伏回動可能であり、
平面視における前記二本のレール部材（６２１）の間のレール幅は、前記座席（２４１）の後方のレール中央部では切替え可能であり、
前記レール中央部での前記レール幅は、前記座席（２４１）が倒伏されている場合においてはレール端部での前記レール幅と一致するように切替えられ、前記座席（２４１）が倒伏されていない場合においては前記レール端部での前記レール幅より小さいように切替えられることを特徴とする作業車両である。
The tenth aspect of the present invention comprises a seedling box mounting base (600) attached to the rear of a vehicle body (100) for mounting a seedling box (900) containing seedlings to be planted in a field;
a seat (241) attached to the front of the seedling box mounting table (600);
with
The seedling box mounting base (600) has two rail members (621) whose longitudinal direction is the lateral direction of the vehicle body,
The seat (241) can be tilted and rotated forward in the longitudinal direction of the vehicle body,
The width of the rail between the two rail members (621) in plan view is switchable at the center of the rail behind the seat (241),
The rail width at the rail center is switched to match the rail width at the rail end when the seat (241) is laid down, and the seat (241) is not laid down. A work vehicle characterized in that in some cases the rail width is switched to be smaller than the rail width at the rail end.
第１１の本発明は、前記レール中央部で前記苗箱載置台（６００）へ載置されている前記苗箱（９００）の長手方向は、前記座席（２４１）が倒伏されている場合においては前記車体前後方向と一致し、前記座席（２４１）が倒伏されていない場合においては前記車体左右方向と一致することを特徴とする第１０の本発明の作業車両である。 In the eleventh aspect of the present invention, the longitudinal direction of the seedling box (900) placed on the seedling box mounting base (600) at the center of the rail is The work vehicle according to the tenth aspect of the present invention is characterized in that it coincides with the longitudinal direction of the vehicle body and coincides with the lateral direction of the vehicle body when the seat (241) is not laid down.
第１２の本発明は、前記レール部材（６２１）の断面形状は、Ｌ字形状であり、
前記苗箱載置台（６００）へ載置されている前記苗箱（９００）は、前記車体左右方向においてスライド可能であり、
ポール部材（６２２）が、前記二本のレール部材（６２１）の間の前記レール中央部近傍へ設けられており、
前記苗箱（９００）は、スライドさせられるとき、前記長手方向が変化するように前記ポール部材（６２２）へ当接させられることを特徴とする第１１の本発明の作業車両である。
In the twelfth aspect of the present invention, the cross-sectional shape of the rail member (621) is L-shaped,
The seedling box (900) mounted on the seedling box mounting base (600) is slidable in the lateral direction of the vehicle body,
A pole member (622) is provided near the center of the rail between the two rail members (621),
The work vehicle according to the eleventh aspect of the present invention, wherein the seedling box (900) is brought into contact with the pole member (622) so that the longitudinal direction changes when the seedling box (900) is slid.
第１の本発明により、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を向上することが可能である。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to improve the usability of the seedling box mounting table (600).
第２の本発明により、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を向上することが可能である。 According to the second aspect of the present invention, it is possible to improve the usability of the seedling box mounting table (600).
第３の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、苗箱載置台（６００）への苗箱補給が行われるときの利便性を向上することが可能である。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects of the second aspect of the present invention, it is possible to improve the convenience of supplying seedling boxes to the seedling box mounting table (600).
第４の本発明により、第３の本発明の効果に加えて、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性をさらに向上することが可能である。 According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effects of the third aspect of the present invention, it is possible to further improve the usability of the seedling box mounting table (600).
第５の本発明により、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を向上することが可能である。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to improve the usability of the seedling box mounting table (600).
第６の本発明により、第５の本発明の効果に加えて、苗箱載置台（６００）から苗植付け装置（２３０）への苗補給が行われるときの利便性を向上することが可能である。 According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the effects of the fifth aspect of the present invention, it is possible to improve convenience when seedlings are replenished from the seedling box mounting table (600) to the seedling planting device (230). be.
第７の本発明により、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を向上することが可能である。 According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to improve the usability of the seedling box mounting table (600).
第８の本発明により、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を向上することが可能である。 According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to improve the usability of the seedling box mounting table (600).
第９の本発明により、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を向上することが可能である。 According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to improve the usability of the seedling box mounting table (600).
第１０の本発明により、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を向上することが可能である。 According to the tenth aspect of the present invention, it is possible to improve the usability of the seedling box mounting base (600).
第１１の本発明により、第１０の本発明の効果に加えて、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性を座席（２４１）の倒伏に応じて向上することが可能である。 According to the eleventh aspect of the present invention, in addition to the effects of the tenth aspect of the present invention, it is possible to improve the usability of the seedling box mounting base (600) according to the laying down of the seat (241).
第１２の本発明により、第１１の本発明の効果に加えて、苗箱載置台（６００）の使い勝手に関する利便性をさらに向上することが可能である。 According to the twelfth aspect of the present invention, in addition to the effects of the eleventh aspect of the present invention, it is possible to further improve the convenience of usability of the seedling box mounting base (600).
図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。 Similarly, some components may not be shown in the drawings, or may be shown in perspective or in an abbreviated manner.
（Ａ）はじめに、図１および２を主として参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作について具体的に説明する。 (A) First, mainly referring to FIGS. 1 and 2, the configuration and operation of the rice transplanter of the present embodiment will be specifically described.
ここに、図１は本発明における実施の形態の田植え機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の田植え機のブロック図である。 Here, FIG. 1 is a left side view of a rice transplanter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the rice transplanter according to an embodiment of the present invention.
本実施の形態の田植え機は、本発明における作業車両の例である。 The rice transplanter of the present embodiment is an example of the work vehicle of the present invention.
本実施の形態の田植え機の動作について説明しながら、コントローラー５００などにより実現される、本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法についても説明する。
While explaining the operation of the rice transplanter of the present embodiment, the work vehicle operation control method of the invention related to the present invention, which is realized by the
本実施の形態の田植え機は、操縦装置２４０における手動操縦操作または自動操縦操作に応じて、左右一対の前輪２２１および後輪２２２を有する走行装置２２０で走行しながら、整地フロート２６１を有する整地装置２６０により圃場の整地を行って苗植付け装置２３０により圃場への苗植付けを行うとともに施肥装置２５０により圃場への施肥を行うための田植え機である。
The rice transplanter of the present embodiment travels on a traveling
走行装置２２０ならびに苗植付け装置２３０、施肥装置２５０および整地装置２６０は、ＨＳＴである主変速装置３００および副変速装置４００などを介して伝達されるエンジン２１０の動力により駆動される。
Traveling
（Ｂ）つぎに、図１および２を主として参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作についてより具体的に説明する。 (B) Next, mainly referring to FIGS. 1 and 2, the configuration and operation of the rice transplanter of the present embodiment will be described more specifically.
苗箱載置台６００は、圃場へ植付けられる苗を収納している苗箱９００を載置する、車体１００の後方へ取付けられた苗箱載置台である。車体左右方向における苗箱載置台６００の端部６１０は、折曲げ回動可能である。端部６１０の少なくとも三つの折曲げ角度が、選択可能である。
The seedling
図３（ａ）および３（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 3(a) and 3(b) are contemplated.
ここに、図３（ａ）は本発明における実施の形態の第一実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図３（ｂ）は本発明における実施の形態の第一実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。
Here, FIG. 3(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗レールの端部６１０の回動部をラチェット式とした構成が、考えられる。
A configuration in which the rotation portion of the
従来の回動部はヒンジのみで、両端のレール角度を任意に変える事が出来なかった。その為、両端にある苗が遠く、取り難かった。 Conventional rotating parts consisted only of hinges, and it was not possible to arbitrarily change the rail angles at both ends. Therefore, the seedlings on both ends were far away and difficult to remove.
任意に端部６１０の角度を変える事が出来る。角度を付けると両端にある苗が中央に寄る為、苗補給が容易になる。
Optionally, the angle of the
図４（ａ）および４（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 4(a) and 4(b) are contemplated.
ここに、図４（ａ）は本発明における実施の形態の第二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図４（ｂ）は本発明における実施の形態の第二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。
Here, FIG. 4(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、苗枠の折り畳みを電動で折り畳む構成とする。レール上に苗感知センサを設ける。中央のレールの苗が無くなると、両サイドのレールがおよそ４５度回動し、苗が中央に運ばれる構成である。
In the seedling frame of the seedling
従来の苗枠は、折り畳むか伸ばすかの２パターンしかなかった為、中央の苗が無くなると、両端の苗を手で寄せてくる必要があった。 Conventional seedling frames had only two patterns of folding or unfolding, so when the center seedling was exhausted, it was necessary to bring the seedlings at both ends by hand.
両サイドの苗が中央に寄って来るので、苗補給作業が楽になる。 Seedlings on both sides come closer to the center, making it easier to supply seedlings.
図５（ａ）および５（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 5(a) and 5(b) are contemplated.
ここに、図５（ａ）は本発明における実施の形態の第三実施例に関する参考例の田植え機の苗植付け装置２３０近傍の部分左側面図であり、図５（ｂ）は本発明における実施の形態の第三実施例の田植え機の苗植付け装置２３０近傍の部分左側面図である。
Here, FIG. 5(a) is a partial left side view of the vicinity of a
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、苗レールと植付部の間に通路を設ける。
In the seedling frame of the seedling
従来の苗枠には通路が無く、レール前方からレール後方の苗タンクへ苗補給をする為、手が届かなかった。作業性が悪かった。 Conventional seedling frames do not have passages, and seedlings are replenished from the front of the rail to the seedling tank behind the rail, making it difficult to reach. Workability was poor.
苗枠の後方で苗補給が出来るので、手が届く。作業性が良くなる。 Seedlings can be replenished behind the seedling frames, so they are within reach. Better workability.
図６（ａ）および６（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 6(a) and 6(b) are contemplated.
ここに、図６（ａ）は本発明における実施の形態の第四実施例に関する参考例の田植え機の苗植付け装置２３０近傍の部分平面図であり、図６（ｂ）は本発明における実施の形態の第四実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。
Here, FIG. 6(a) is a partial plan view of the vicinity of a
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、苗レール先端に水車マーカを設ける。
In the seedling frame of the seedling
従来は水車マーカ用のステーを新たに設けていた為、部品点数が増えたり田植機重量が重くなったりしていた。重量が重くなる為、湿田性が悪くなっていた。 In the past, a new stay for the water wheel marker was provided, which increased the number of parts and increased the weight of the rice transplanter. Due to the increased weight, the wet paddy property was degraded.
部品点数削減が実現される。重量低減が実現される。湿田性向上が実現される。 A reduction in the number of parts is realized. A weight reduction is realized. Improvement of wet paddy property is realized.
図７（ａ）および７（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 7(a) and 7(b) are contemplated.
ここに、図７（ａ）は本発明における実施の形態の第五実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図７（ｂ）は本発明における実施の形態の第五実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。
Here, FIG. 7(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling
田植機にて、苗箱載置台６００のレールの延長部分がモータ駆動と搬送ベルトにより苗箱９００を搬送させる構成とする。モータを駆動させるスイッチは本機側と延長レール先端側に設ける。モータを正逆転出来るスイッチを設ける。
In the rice transplanter, the extended portion of the rail of the seedling
手動により搬送させると安定した搬送にするには作業者の力加減を要する場合がある。 When transported manually, it may be necessary to adjust the force of the operator to achieve stable transport.
レールの延長部分がモータ駆動と搬送ベルトにより苗箱を搬送させるので安定した搬送が実施できる。モータを駆動させるスイッチは本機側と延長レール先端側に設けているのでオペレータ側と畔からの作業者側両方で操作でき作業効率が良くなる。モータを正逆転出来るスイッチを設けているので空箱回収時、本機から畔側に容易に搬送できる。 Since the extended portion of the rail transports the seedling box by a motor drive and a transport belt, stable transport can be carried out. Since the switch for driving the motor is provided on the machine side and the tip side of the extension rail, it can be operated by both the operator side and the worker side from the bank, improving work efficiency. Since a switch that can rotate the motor forward and reverse is provided, empty boxes can be easily transported from this machine to the ridge side when collecting empty boxes.
図８において示されているような態様が、考えられる。 An embodiment as shown in FIG. 8 is conceivable.
ここに、図８は、本発明における実施の形態の第六実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。
Here, FIG. 8 is a partial plan view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗レール上に苗箱９００を検知するセンサを設置する。
A sensor for detecting the
従来、苗レール上にセンサはなく苗箱を検知することは出来なかった。そのため、苗箱の有無は苗注ぎ作業者しか認識できなかった。 In the past, there was no sensor on the seedling rail and it was not possible to detect the seedling boxes. Therefore, only the seedling pouring operator could recognize the presence or absence of the seedling box.
（１）苗注ぎ作業者以外にも新しい苗箱の有無が認識可能となり、オペレータが次工程の把握をしやすくなり田植作業の効率が図れる。（２）苗注ぎ作業の効率化による田植え作業の時間短縮が実現される。 (1) The presence or absence of a new seedling box can be recognized by a worker other than the seedling pouring operator, and the operator can easily grasp the next process, thereby improving the efficiency of the rice planting work. (2) Time reduction of rice planting work is realized by improving the efficiency of seedling pouring work.
図９において示されているような態様が、考えられる。 An embodiment as shown in FIG. 9 is conceivable.
ここに、図９は、本発明における実施の形態の第七実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。
Here, FIG. 9 is a partial plan view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗レール上に苗箱９００をレール中央へと搬送するための駆動ローラを設置する。
A driving roller for conveying the
従来、苗レール上のローラは駆動せず苗箱を搬送する際は、作業者が手繰ることで行っていた。 Conventionally, the rollers on the seedling rail were not driven, and the seedling box was carried by the operator by hand.
（１）新しい苗箱が苗レール中央部へと搬送されるため苗注ぎ作業の省力化になる。（２）苗注ぎ作業の効率化により田植え作業の時間短縮が実現される。 (1) Since new seedling boxes are transported to the central portion of the seedling rail, the seedling pouring work is labor-saving. (2) Time reduction of rice planting work is realized by improving the efficiency of seedling pouring work.
図１０において示されているような態様が、考えられる。 An embodiment as shown in FIG. 10 is conceivable.
ここに、図１０は、本発明における実施の形態の第八実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。
Here, FIG. 10 is a partial plan view of the vicinity of the seedling
（１）苗箱載置台６００の苗レール上に苗箱９００を検知するセンサを設置する。（２）苗箱載置台６００の苗レール上に苗箱９００をレール中央へと搬送するための駆動ローラを設置する。（３）上述されたセンサで苗箱９００を検知すると苗レール中央へと、上述された駆動ローラによって苗箱９００が搬送される。
(1) A sensor for detecting the
従来、苗レール上にセンサはなく苗箱を検知することは出来なかった。そのため、苗箱の有無は苗注ぎ作業者しか認識できなかった。また、苗レール上のローラは駆動せず苗箱を搬送する際は、作業者が手繰ることで行っていた。 In the past, there was no sensor on the seedling rail and it was not possible to detect the seedling boxes. Therefore, only the seedling pouring operator could recognize the presence or absence of the seedling box. In addition, the rollers on the seedling rail were not driven, and the seedling box was carried by the operator by hand.
（１）センサにより検知された新しい苗箱が自動的に苗レール中央部へと搬送されるため苗注ぎ作業の省力化になる。（２）苗注ぎ作業の効率化による田植え作業の時間短縮が実現される。 (1) Since the new seedling box detected by the sensor is automatically transported to the center of the seedling rail, the seedling pouring operation can be labor-saving. (2) Time reduction of rice planting work is realized by improving the efficiency of seedling pouring work.
図１１において示されているような態様が、考えられる。 A configuration such as that shown in FIG. 11 is conceivable.
ここに、図１１は、本発明における実施の形態の第九実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。
Here, FIG. 11 is a partial plan view of the vicinity of the seedling
（１）苗箱載置台６００の苗レール上の苗箱９００が苗レール中央部に搬送される機構を設ける。（２）苗箱９００が搬送されるタイミングを作業者が任意で決定できるようにボタンを設ける。
(1) A mechanism is provided to transport the
従来、苗レール上の苗箱は手動により、苗レール上に設けられたローラが転がることで搬送されていた。 Conventionally, the seedling boxes on the seedling rail were manually transported by rolling rollers provided on the seedling rail.
作業者が任意のタイミングでボタンを押すことで、苗レール上の苗箱が搬送用駆動ローラにより搬送されるので、作業者は苗箱を手繰ることなく苗注ぎ作業が可能となり効率化が図れる。 When the operator presses a button at any time, the seedling boxes on the seedling rail are transported by the transport drive rollers. .
図１２（ａ）から１２（ｄ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 12(a) to 12(d) are contemplated.
ここに、図１２（ａ）は本発明における実施の形態の第十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図であり、図１２（ｂ）は本発明における実施の形態の第十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分右側面図であり、図１２（ｃ）は本発明における実施の形態の第十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分背面図であり、図１２（ｄ）は本発明における実施の形態の第十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分右側面図である。
Here, FIG. 12(a) is a partial rear view of the vicinity of the seedling
（１）田植機にて、苗箱載置台６００のレールの延長部分が左右にスライドして広がる構成とする。（２）両サイドレール部と相手側の、この字型案内プレートでスライドする構成とする。
(1) In the rice transplanter, the extended portion of the rail of the seedling
折りたたみ式では、作業位置及び収納位置にする動作に力を要する場合がある。 The folding type may require force to move to the working position and the storage position.
（１）レールがスライド式なので、少ない動作で安全に作業位置、収納位置にすることが可能である。 (1) Since the rail is of a sliding type, it can be safely moved to the working position and the storage position with a small amount of movement.
図１３において示されているような態様が、考えられる。 A configuration such as that shown in FIG. 13 is conceivable.
ここに、図１３は、本発明における実施の形態の第十一実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分背面図である。
Here, FIG. 13 is an enlarged partial rear view of the vicinity of the seedling
上述された構成にて苗箱載置台６００の延長レールは、苗箱用方向１枚分のピッチで固定出来るように、ロック固定溝を設けてレバーを動かすと連動させたアームが溝に入り固定する構成とする。
In the above-described configuration, the extension rail of the seedling
折りたたみ式では、作業位置及び収納位置にする動作に力を要する場合がある。延長レールが途中の位置に固定出来ない。 The folding type may require force to move to the working position and the storage position. The extension rail cannot be fixed in the middle position.
（１）レールがスライド式なので、少ない動作で安全に作業位置、収納位置にすることが可能である。（２）レールの延長を小刻みに固定出来る。 (1) Since the rail is of a sliding type, it can be safely moved to the working position and the storage position with a small amount of movement. (2) The extension of the rail can be fixed in small increments.
図１４（ａ）から１４（ｃ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 14(a) to 14(c) are contemplated.
ここに、図１４（ａ）は本発明における実施の形態の第十二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図１４（ｂ）は本発明における実施の形態の第十二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図であり、図１４（ｃ）は本発明における実施の形態の第十二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分背面図である。
Here, FIG. 14(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling
（１）田植機にて、苗箱載置台６００のレールの延長部分に上下に折りたたむサイド補助ステップ使用時に、支えるプレートを設ける。（２）支えるプレートは、未使用時はトルクスプリングで延長レールのサイド側に収納させる構成とする。（３）プレートは補助ステップの左右方向最端位置になるように配置する。
(1) In a rice transplanter, a support plate is provided on the extended portion of the rail of the seedling
補助ステップの側面にガードが無いと、足がステップよりはみ出す場合がある。 If there is no guard on the side of the auxiliary step, the foot may protrude from the step.
（１）レールの延長部分とサイド補助ステップを使用時に固定できるのでレール及び補助ステップの強度が向上する。（２）プレートが補助ステップの最端位置に配置されているので、ステップから足がはみ出るのを防止でき安全性が向上する。 (1) Since the extended portion of the rail and the side auxiliary step can be fixed when in use, the strength of the rail and the auxiliary step is improved. (2) Since the plate is arranged at the extreme end position of the auxiliary step, it is possible to prevent the foot from protruding from the step, thereby improving safety.
車体１００を基準とした上下方向における苗箱載置台６００の上下位置、車体１００を基準とした車体左右方向における苗箱載置台６００の左右位置、および車体１００を基準とした苗箱載置台６００の傾きの内の少なくとも一つは、変更可能である。
The vertical position of the seedling
車体１００の旋回が行われるとき、苗箱載置台６００の上下位置、苗箱載置台６００の左右位置、および苗箱載置台６００の傾きの内の少なくとも一つは自動的に変更される。旋回は、畦際における苗箱載置台６００への苗箱補給が行われる旋回である。
When the
苗箱載置台６００の左右位置、または苗箱載置台６００の傾きは、旋回が左旋回であるか右旋回であるかに基づいて変更される。
The lateral position of the seedling
苗植付け装置２３０は、苗を圃場へ植付ける、車体１００の後方へ取付けられた苗植付け装置である。車体１００を基準とした上下方向における苗植付け装置２３０の上下位置は、変更可能である。車体１００を基準とした上下方向における苗箱載置台６００の上下位置は、苗植付け装置２３０の上下位置に基づいて変更可能である。
The
苗箱載置台６００から苗植付け装置２３０への苗補給が行われるとき、苗箱載置台６００の上下位置は自動的に変更される。
When seedlings are supplied from the seedling
図１５において示されているような態様が、考えられる。 A configuration such as that shown in FIG. 15 is conceivable.
ここに、図１５は、本発明における実施の形態の第十三実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。
Here, FIG. 15 is a partial rear view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗レールの高さを調整可能とする。電動モータで高さを調整する。
The height of the seedling rail of the seedling
従来のレール高さは固定の為、植付部を下げた時にレールが邪魔になり苗を入れることが出来なかった。 Since the conventional rail height is fixed, when the planting part is lowered, the rail interferes and the seedlings cannot be put in.
レールの高さを変える事が出来る為、レール高さを使いやすい位置に変更する事が出来る。植付部を下げた時でも苗を入れられる。 Since the height of the rail can be changed, the rail height can be changed to a position that is easy to use. Seedlings can be put in even when the planting part is lowered.
ある実施例においては、苗植付け装置２３０の植付部高さに合わせて、苗箱載置台６００のレールの高さを調整する。
In one embodiment, the height of the rails of the seedling
上述において、植付部高さに合わせて、苗レール高さも制御する。植付部上げのときの苗レール高さは高であり、植付部下げのときの苗レール高さは低である。 In the above, the height of the seedling rail is also controlled according to the height of the planting portion. The seedling rail height is high when the planting part is raised, and the seedling rail height is low when the planting part is lowered.
ある実施例においては、苗箱載置台６００のレール高さ調整ボタンで調整する。
In some embodiments, the rail height adjustment button on the
上述において、苗レール高さ調整ボタンを設ける。ボタン押している間、苗レールが上がったり下がったりできる構成である。 In the above, a seedling rail height adjustment button is provided. The seedling rail can be raised or lowered while the button is pressed.
ある実施例においては、苗箱載置台６００のレール高さ調整ダイヤルで調整する。
In one embodiment, the rail height adjustment dial on the
上述において、苗レール高さ調整ダイヤルを設ける。苗レール高さをダイヤルで調整する構成である。 In the above, a seedling rail height adjustment dial is provided. It is configured to adjust the seedling rail height with a dial.
ある実施例においては、旋回した時（旋回アシストに入った時、ハンドルを切った時）に苗箱載置台６００の苗レール高さが自動で低くなる。
In one embodiment, the seedling rail height of the seedling
上述において、旋回した時（旋回アシストに入った時、ハンドルを切った時）に苗レール高さが自動で低くなるように制御する。 In the above, control is performed so that the height of the seedling rail is automatically lowered when turning (when turning assistance is started, when the steering wheel is turned).
従来のレール高さは固定の為、畦から苗を入れる時にレールが高くて入れ難かった。 Since the conventional rail height is fixed, it was difficult to insert the seedlings from the ridge because the rail was high.
苗補給時に苗を入れ易くなる。作業性向上が実現される。 Makes it easier to put seedlings in when replenishing seedlings. Improved workability is realized.
図１６において示されているような態様が、考えられる。 A configuration as shown in FIG. 16 is conceivable.
ここに、図１６は、本発明における実施の形態の第十四実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。
Here, FIG. 16 is a partial rear view of the vicinity of the seedling
上述において、旋回した時（旋回アシストに入った時、ハンドルを切った時）に苗が入れ易い方向へ苗箱載置台６００のレールが傾くよう制御する。
In the above, control is performed so that the rails of the seedling
従来のレール高さは固定の為、手前から奥へ苗を押す必要があった。 Since the conventional rail height is fixed, it was necessary to push the seedlings from the front to the back.
苗が奥側へ流れるよう、レールが傾斜するので、苗を押す必要が無くなる。苗補給の作業性向上が実現される。 Since the rail is inclined so that the seedlings flow to the back side, there is no need to push the seedlings. The workability of seedling replenishment is improved.
図１７において示されているような態様が、考えられる。 A configuration such as that shown in FIG. 17 is conceivable.
ここに、図１７は、本発明における実施の形態の第十五実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。
Here, FIG. 17 is a partial rear view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗レールの高さを調整可能とする。油圧シリンダで高さを調整する。
The height of the seedling rail of the seedling
従来のレール高さは固定の為、植付部を下げた時にレールが邪魔になり苗を入れることが出来なかった。 Since the conventional rail height is fixed, when the planting part is lowered, the rail interferes and the seedlings cannot be put in.
レールの高さを変える事が出来る為、レール高さを使いやすい位置に変更する事が出来る。植付部を下げた時でも苗を入れられる。 Since the height of the rail can be changed, the rail height can be changed to a position that is easy to use. Seedlings can be put in even when the planting part is lowered.
ある実施例においては、苗植付け装置２３０の植付部高さに合わせて、苗箱載置台６００のレールの高さを調整する。
In one embodiment, the height of the rails of the seedling
上述において、植付部高さに合わせて、苗レール高さも制御する。植付部上げのときの苗レール高さは高であり、植付部下げのときの苗レール高さは低である。 In the above, the height of the seedling rail is also controlled according to the height of the planting portion. The seedling rail height is high when the planting part is raised, and the seedling rail height is low when the planting part is lowered.
ある実施例においては、苗箱載置台６００のレール高さ調整ボタンで調整する。
In some embodiments, the rail height adjustment button on the
上述において、苗レール高さ調整ボタンを設ける。ボタン押している間、苗レールが上がったり下がったりできる構成である。 In the above, a seedling rail height adjustment button is provided. The seedling rail can be raised or lowered while the button is pressed.
ある実施例においては、苗箱載置台６００のレール高さ調整ダイヤルで調整する。
In one embodiment, the rail height adjustment dial on the
上述において、苗レール高さ調整ダイヤルを設ける。苗レール高さをダイヤルで調整する構成である。 In the above, a seedling rail height adjustment dial is provided. It is configured to adjust the seedling rail height with a dial.
ある実施例においては、旋回した時（旋回アシストに入った時、ハンドルを切った時）に苗箱載置台６００の苗レール高さが自動で低くなる。
In one embodiment, the seedling rail height of the seedling
上述において、旋回した時（旋回アシストに入った時、ハンドルを切った時）に苗レール高さが自動で低くなるように制御する。 In the above, control is performed so that the height of the seedling rail is automatically lowered when turning (when turning assistance is started, when the steering wheel is turned).
従来のレール高さは固定の為、畦から苗を入れる時にレールが高くて入れ難かった。 Since the conventional rail height is fixed, it was difficult to insert the seedlings from the ridge because the rail was high.
苗補給時に苗を入れ易くなる。作業性向上が実現される。 Makes it easier to put seedlings in when replenishing seedlings. Improved workability is realized.
図１８において示されているような態様が、考えられる。 A configuration such as that shown in FIG. 18 is conceivable.
ここに、図１８は、本発明における実施の形態の第十六実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。
Here, FIG. 18 is a partial rear view of the vicinity of the seedling
上述において、旋回した時（旋回アシストに入った時、ハンドルを切った時）に苗が入れ易い方向へ苗箱載置台６００のレールが傾くよう制御する。
In the above, control is performed so that the rails of the seedling
従来のレール高さは固定の為、手前から奥へ苗を押す必要があった。 Since the conventional rail height is fixed, it was necessary to push the seedlings from the front to the back.
苗が奥側へ流れるよう、レールが傾斜するので、苗を押す必要が無くなる。苗補給の作業性向上が実現される。 Since the rail is inclined so that the seedlings flow to the back side, there is no need to push the seedlings. The workability of seedling replenishment is improved.
図１９（ａ）から１９（ｄ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 19(a) to 19(d) are contemplated.
ここに、図１９（ａ）は本発明における実施の形態の第十七実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図１９（ｂ）は本発明における実施の形態の第十七実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図であり、図１９（ｃ）は本発明における実施の形態の第十七実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図１９（ｄ）は本発明における実施の形態の第十七実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。
Here, FIG. 19(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗レール両端のローラ径を大きくする。
The diameter of the rollers at both ends of the seedling rail of the seedling
従来の苗レールでは、両端のストッパを丸棒とスプリングで構成しており、構成が複雑になっていた。苗をストップさせたい時は、自分でストッパーバーを上げる必要があり、作業性も悪かった。 In conventional seedling rails, the stoppers at both ends are composed of round bars and springs, and the configuration is complicated. When you want to stop the seedlings, you have to raise the stopper bar yourself, and the workability is also bad.
ローラー径を上げる事で、苗ストッパにもなり、ストッパーバーの上げ下げ操作も無くなる為、作業性が良くなる。 By increasing the diameter of the roller, it also acts as a seedling stopper, eliminating the need to raise and lower the stopper bar, improving workability.
図２０（ａ）および２０（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 20(a) and 20(b) are contemplated.
ここに、図２０（ａ）は本発明における実施の形態の第十八実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図であり、図２０（ｂ）は本発明における実施の形態の第十八実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。
Here, FIG. 20(a) is a partial rear view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗レールのレールを２段にする。
The rail of the seedling rail of the seedling
従来の苗レールは１段だった為、苗搭載枚数が１４枚しか入らず、頻繁に畦に寄って苗補給をする必要があった。 Since the conventional seedling rail had only one stage, only 14 seedlings could be loaded, and it was necessary to frequently stop by the ridge to replenish the seedlings.
苗搭載枚数が２倍になる為、苗を植えられる距離が長くなる。苗補給回数が少なくなり、作業効率が上がる。 Since the number of seedlings loaded is doubled, the distance that seedlings can be planted becomes longer. Seedling replenishment frequency is reduced, and work efficiency is improved.
図２１（ａ）および２１（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 21(a) and 21(b) are contemplated.
ここに、図２１（ａ）は本発明における実施の形態の第十九実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図２１（ｂ）は本発明における実施の形態の第十九実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。
Here, FIG. 21(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗レール全体が左右方向へスライド可能にした構成である。苗レール下部に電動モータを設ける。電動モータで苗レールをスライドさせる。
The entire seedling rail of the seedling
従来は折り畳み式だった為、障害物が有る時や苗補給時に、手動で折り畳んだり広げたりする必要があった。 Conventionally, it was foldable, so it had to be manually folded and unfolded when there were obstacles or when seedlings were supplied.
レール全体がスライドするので、作業中の折り畳み操作が無くなる。畦が遠い時は畦方向へ伸ばすことが出来るので、苗補給が容易になる。 Since the entire rail slides, there is no folding operation during work. When the ridge is far away, it can be extended in the direction of the ridge, making it easier to supply seedlings.
ある実施例においては、旋回時、苗箱載置台６００は畦が有る方向へスライドする。
In one embodiment, when pivoting, the
上述において、旋回方向に合わせてレールが伸びるよう制御する。左旋回の時は、自動で右側へ伸びる。右旋回の時は、自動で左側へ伸びる。 In the above, the rail is controlled to extend in accordance with the turning direction. When turning left, it automatically extends to the right. When turning right, it automatically extends to the left.
従来は固定式だった為、苗補給時、レールが届くところまで近寄る必要があった。毎年同じ所で旋回する為、旋回部分の圃場が深くなる欠点があった。 Conventionally, it was a fixed type, so when supplying seedlings, it was necessary to get close enough to reach the rail. Since it turns in the same place every year, there was a disadvantage that the field in the turning part became deep.
苗補給時、畦から離れていてもレールを伸ばし、苗補給する事が出来る。旋回位置を畦から離すことが出来る。枕地が深くなることを防止できる。 When supplying seedlings, the rail can be extended and seedlings can be supplied even if the rail is away from the ridge. The turning position can be separated from the ridge. It is possible to prevent the headland from becoming deep.
ある実施例においては、苗植付け装置２３０の植付部を上げ、旋回する時、苗箱載置台６００は畦が有る方向へスライドする。
In one embodiment, when the planting portion of the
上述において、植付部上下の動きに合わせてレールがスライドするよう制御する。植付部を上げて左に旋回する時は右側へスライドする。植付部を上げて右に旋回する時は左側へスライドする。 In the above, the rail is controlled to slide according to the vertical movement of the planting part. Slide to the right when raising the planting part and turning to the left. Slide to the left when raising the planting part and turning to the right.
ある実施例においては、苗植付け装置２３０が植付を停止し、旋回操作に入った時に苗箱載置台６００のレールがスライドする。
In one embodiment, the rails of the
上述において、植付を停止し、旋回操作に入った時にレールがスライドするよう制御する。旋回方向の反対側へレールがスライドする。 In the above, the planting is stopped and the rail is controlled to slide when turning operation is started. The rail slides to the opposite side of the turning direction.
ある実施例においては、旋回アシストモードに入った時に苗箱載置台６００のレールがスライドする。旋回位置でレールがスライドする。
In one embodiment, the rails of the
上述において、旋回アシストモードに入った時にレールがスライドするよう制御する。旋回位置でレールがスライドする。 In the above, the rails are controlled to slide when turning assist mode is entered. The rail slides at the turning position.
ある実施例においては、線引きマーカと反対側へ、苗箱載置台６００のレールがスライドする。
In one embodiment, the rails of
上述において、線引きマーカと反対側へ、レールがスライドするよう制御する。 In the above, the rail is controlled to slide to the side opposite to the draw marker.
空苗箱搬送レール部材７００は、苗箱載置台６００から苗植付け装置２３０への苗補給が行われた後に空になった苗箱９００を搬送する空苗箱搬送レール部材である。平面視における苗箱載置台６００の形状は、長手方向が車体左右方向である矩形形状である。空苗箱搬送レール部材７００の長手方向は、苗箱載置台６００の長手方向と略平行である。
The empty seedling box
図２２（ａ）から２２（ｄ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 22(a) to 22(d) are conceivable.
ここに、図２２（ａ）は本発明における実施の形態の第二十実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図２２（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図２２（ｃ）は本発明における実施の形態の第二十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図であり、図２２（ｄ）は本発明における実施の形態の第二十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分右側面図である。
Here, FIG. 22(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗レールの前方に空苗箱搬送レール部材７００の空箱回収レールを設ける。
An empty box collecting rail of an empty seedling box conveying
従来の空箱バケット式では集めた空箱を持ち上げて運ぶ必要があり、作業性が悪かった。 With the conventional empty box bucket type, it was necessary to lift and carry the collected empty boxes, which was inefficient.
畦に着いた時に空箱をレールに滑らせて回収する事が出来、作業性が良くなる。 When you reach the ridge, you can slide the empty box on the rail and collect it, which improves workability.
図２３（ａ）および２３（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 23(a) and 23(b) are contemplated.
ここに、図２３（ａ）は本発明における実施の形態の第二十一実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図２３（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十一実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。
Here, FIG. 23(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、空苗箱搬送レール部材７００の空箱回収レールを苗枠の後ろ側に設ける。
In the seedling frame of the seedling
従来の空箱バケットは苗枠の前についており、苗補給時に苗補給と空箱回収の作業が交錯し、作業が混乱していた。 The conventional empty box bucket was attached to the front of the seedling frame, and when seedlings were supplied, the work of seedling supply and empty box collection was intermingled, and the work was confused.
苗枠の前方では苗補給、後方では空箱回収作業ができるので、作業が交錯しない。作業性が向上する。 Seedlings can be replenished at the front of the seedling frame, and empty boxes can be collected at the rear, so the work does not mix. Workability is improved.
図２４（ａ）および２４（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 24(a) and 24(b) are contemplated.
ここに、図２４（ａ）は本発明における実施の形態の第二十二実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図２４（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。
Here, FIG. 24(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、空苗箱搬送レール部材７００の空箱回収レールを機体前方（座席２４１より前方）に設ける。
In the seedling frame of the seedling
従来の空箱バケットは苗枠の前についており、苗補給時に苗補給と空箱回収の作業が交錯し、作業が混乱していた。 The conventional empty box bucket was attached to the front of the seedling frame, and when seedlings were supplied, the work of seedling supply and empty box collection was intermingled, and the work was confused.
苗枠の前方では苗補給、座席前方では空箱回収作業ができるので、作業が交錯しない。作業性が向上する。 Seedlings can be replenished in front of the seedling frame, and empty boxes can be collected in front of the seat, so work does not mix. Workability is improved.
図２５（ａ）および２５（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 25(a) and 25(b) are contemplated.
ここに、図２５（ａ）は本発明における実施の形態の第二十三実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図であり、図２５（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十三実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。
Here, FIG. 25(a) is a partial rear view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、空苗箱搬送レール部材７００の空箱回収レールを苗箱載置台６００のレールの下に設ける。
In the seedling frame of the seedling
従来の空箱バケットは苗枠の前についており、苗補給時に苗補給と空箱回収の作業が交錯し、作業が混乱していた。 The conventional empty box bucket was attached to the front of the seedling frame, and when seedlings were supplied, the work of seedling supply and empty box collection was intermingled, and the work was confused.
苗枠の上方では苗補給、下方では空箱回収作業ができるので、作業が交錯しない。作業性が向上する。 Seedlings can be replenished above the seedling frames, and empty boxes can be collected below them, so the work does not mix. Workability is improved.
図２６（ａ）および２６（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 26(a) and 26(b) are contemplated.
ここに、図２６（ａ）は本発明における実施の形態の第二十四実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図２６（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十四実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。
Here, FIG. 26(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、苗箱載置台６００の苗レールの先端に空箱バケットを設ける。
In the seedling frame of the seedling
従来の空箱バケットは苗枠の前についており、苗補給時に苗補給と空箱回収の作業が交錯し、作業が混乱していた。 The conventional empty box bucket was attached to the front of the seedling frame, and when seedlings were supplied, the work of seedling supply and empty box collection was intermingled, and the work was confused.
苗枠の前方では苗補給、レール先端では空箱回収作業ができるので、作業が交錯しない。作業性が向上する。 Seedlings can be replenished in front of the seedling frame, and empty boxes can be collected at the end of the rail. Workability is improved.
図２７（ａ）、２７（ｂ）および２８において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 27(a), 27(b) and 28 are contemplated.
ここに、図２７（ａ）は本発明における実施の形態の第二十五実施例に関する参考例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図２７（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十五実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図２８は本発明における実施の形態の第二十五実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分平面図である。
Here, FIG. 27(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、苗箱９００の空箱バケットを横方向にスライド可能とした構成である。空箱バケットを引っ掛ける丸棒を延長する。
In the seedling frame of the seedling
従来の空箱バケットは定位置に固定していた為、畦と反対側の空箱を回収する時、空箱を持ち上げて田植機の上を歩く（運ぶ）必要があった。 Since the conventional empty box bucket was fixed in a fixed position, it was necessary to lift the empty box and walk (carry) it on the rice transplanter when collecting the empty box on the opposite side of the ridge.
空箱バケットを畦の方向へスライドすることが出来るので、空箱回収作業が楽になる。 Since the empty box bucket can be slid in the direction of the ridge, the empty box collection work is facilitated.
ある実施例においては、旋回時、自動で畦の方へスライドする。 In one embodiment, it automatically slides toward the ridge when turning.
上述に於いて、苗箱９００の空箱バケットをチェンと電動モータでスライドさせる。旋回時、マーカが出ていた方向と反対側へスライドするよう制御する。旋回後、マーカが出るタイミングで空箱バケットが元の位置へ戻る。
In the above, the empty box bucket of the
空箱バケットが自動で畦の方向へスライドするので、空箱回収作業が楽になる。 The empty box bucket automatically slides in the direction of the ridge, making it easier to collect empty boxes.
上述に於いて、旋回時、旋回方向（ハンドルを切った方向）と反対側へスライドするよう制御する。旋回後、ハンドルを戻して植付部を下げた時に、空箱バケットが元の位置へ戻る。 In the above, when turning, it is controlled to slide in the direction opposite to the turning direction (the direction in which the steering wheel is turned). After turning, the empty bucket returns to its original position when the handle is returned to lower the planting section.
図２９において示されているような態様が、考えられる。 A configuration such as that shown in FIG. 29 is conceivable.
ここに、図２９は、本発明における実施の形態の第二十六実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。
Here, FIG. 29 is a partial rear view of the vicinity of the seedling
（１）苗箱載置台６００の苗レールの下段に苗箱９００の空苗箱回収専用レールを設ける。（２）上述で示した回収専用レール上を、空箱は移動する。（３）空箱は回収専用レール上を移動することで回収装置まで搬送される。
(1) A dedicated rail for collecting
従来、苗注ぎ作業者が空箱を手作業で空箱入れに入れていた。その為、苗注ぎ以外の作業が増え非効率な作業になり作業者の負担が大きかった。 Conventionally, a seedling pouring worker manually puts an empty box into an empty box. As a result, work other than seedling pouring increased, resulting in inefficient work and a heavy burden on workers.
（１）回収専用レールを設けることで、空箱回収の手間を省力化することができる。（２）空箱回収の時間短縮による田植作業時間の短縮が実現される。（３）田植時間短縮による燃料消費量の削減が実現される。（４）苗注ぎ作業者の労働力の削減が実現される。 (1) Empty box collection labor can be saved by providing a dedicated collection rail. (2) Shortening of rice planting work time is realized by shortening the time for collecting empty boxes. (3) A reduction in fuel consumption is realized by shortening the rice planting time. (4) The labor force of seedling pouring workers can be reduced.
上述において示した苗箱９００の空箱回収専用レールはスロープ状になっており、空箱は回収装置まで滑り降りる。
The empty box collecting rail of the
（１）回収専用レールを設けることで、空苗箱回収の手間が省け省力化が実現される。（２）空箱回収の時間短縮による田植作業時間の短縮が実現される。（３）田植時間短縮による燃料消費量の削減が実現される。（４）苗注ぎ作業者の労働力の削減が実現される。（５）苗箱が動力を必要とせず自動で回収装置まで搬送されるため省エネルギー化が実現される。 (1) By providing a collection-only rail, it is possible to save labor for collecting empty seedling boxes. (2) Shortening of rice planting work time is realized by shortening the time for collecting empty boxes. (3) A reduction in fuel consumption is realized by shortening the rice planting time. (4) The labor force of seedling pouring workers can be reduced. (5) Since the seedling box is automatically transported to the recovery device without requiring power, energy saving is realized.
上述において設置された苗箱９００の空箱回収専用レールにて搬送された空箱を、苗箱載置台６００の苗レールの端で回収する装置を設ける。
A device is provided for collecting the empty boxes transported by the empty box collecting rail of the
（１）作業者が並べていた作業が省かれるため省力化となり効率的に苗注ぎが可能である。（２）空箱回収の時間短縮による田植作業時間の短縮が実現される。（３）田植時間短縮による燃料消費量の削減が実現される。（４）補助作業者の労働力の削減が実現される。 (1) Since the work of arranging seedlings by the operator is omitted, labor can be saved and seedlings can be poured efficiently. (2) Shortening of rice planting work time is realized by shortening the time for collecting empty boxes. (3) A reduction in fuel consumption is realized by shortening the rice planting time. (4) A reduction in the labor force of auxiliary workers is realized.
（１）上述において設置された、苗箱９００の空箱回収専用レールにて搬送された空箱を、苗箱載置台６００の苗レールの端で回収する装置を設ける。（２）回収された苗箱は、順に積み重ねられ、まとめて取り出すことが可能である。
(1) A device is provided for collecting empty boxes transported by the empty box collecting rail of the
（１）順番に積み重ねられ空箱は一定枚数同時に取り出すことが可能となり時間を短縮出来る。（２）作業者が並べていた作業が省かれるため苗注ぎ作業が省力化される。（３）空箱回収の時間短縮による田植作業時間の短縮が実現される。（４）田植時間短縮による燃料消費量の削減が実現される。（５）補助作業者の労働力の削減が実現される。 (1) A fixed number of empty boxes stacked in order can be taken out at the same time, which shortens the time. (2) The seedling pouring work is labor-saving because the work of arranging the seedlings by the operator is omitted. (3) Shortening of rice planting work time is realized by shortening the time for collecting empty boxes. (4) A reduction in fuel consumption is realized by shortening the rice planting time. (5) A reduction in the labor force of auxiliary workers is realized.
薬剤収納部材８００は、撒布される薬剤を収納する、苗箱載置台６００の下方へ設けられた薬剤収納部材である。平面視における苗箱載置台６００の形状は、長手方向が車体左右方向である矩形形状である。薬剤収納部材８００への薬剤補給を行うための薬剤補給パイプ８１０のパイプ口８１１は、車体左右方向における苗箱載置台６００の端部６１０の下方へ設けられている。
The
図３０（ａ）から３０（ｅ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 30(a) to 30(e) are contemplated.
ここに、図３０（ａ）は本発明における実施の形態の第二十七実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図３０（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十七実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図であり、図３０（ｃ）は本発明における実施の形態の第二十七実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分左側面図であり、図３０（ｄ）は本発明における実施の形態の第二十七実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分平面図であり、図３０（ｅ）は本発明における実施の形態の第二十七実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分背面図である。
Here, FIG. 30(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling
（１）ペースト仕様の田植機にて、薬剤収納部材８００のペーストタンクをリヤステップ側の苗箱載置台６００のレールの下側に設ける。（２）タンクに液剤を入れる薬剤補給パイプ８１０の延長ホースをレールに沿わし、液剤挿入口であるパイプ口８１１をレール最長端である端部６１０に設ける。（３）レールの折りたたみ部は柔軟性のある形状とし、曲げても折れない形状とする。（４）タンク２個の場合は、タンク同士をホースでつなぐ。
(1) In a paste specification rice transplanter, the paste tank of the
苗補給は機体横からで、ペーストの液剤挿入は機体に乗って挿入する必要がある。 Seedlings are replenished from the side of the machine, and paste liquids must be inserted while riding on the machine.
（１）ペーストの液剤延長ホースが、レール最長端にあるので、苗補給と液剤挿入が同じ箇所から実施でき、作業効率が良くなる。（２）レールの折りたたみ部が柔軟性のある形状なので、レールを折りたたんでもホースが破損しない。 (1) Since the liquid agent extension hose for the paste is located at the longest end of the rail, seedling supply and liquid agent insertion can be performed from the same location, improving work efficiency. (2) Since the folded portion of the rail has a flexible shape, the hose will not be damaged even if the rail is folded.
車体１００を基準とした車体左右方向における苗箱載置台６００の端部６１０の左右位置は、変更可能である。畦際における苗植付けが行われるとき、畦と苗箱載置台６００との間の干渉が回避されるように、苗箱載置台６００の端部６１０の左右位置は自動的に変更される。
The lateral position of the
図３１（ａ）および３１（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 31(a) and 31(b) are contemplated.
ここに、図３１（ａ）は本発明における実施の形態の第二十八実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図３１（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十八実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。
Here, FIG. 31(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、畦を感知するセンサーを設ける。苗枠の折り畳みを電動で折り畳む構成とする。畦を感知すると、畦側の苗レールが折り畳まれる構成である。 A sensor for sensing a ridge is provided in the seedling frame of the seedling box mounting base 600.例文帳に追加The folding of the seedling frame is configured to be electrically folded. When a ridge is detected, the seedling rail on the ridge side is folded.
従来の苗枠は、畦や障害物が有る時は手動で折り畳む必要があった。 Conventional seedling frames had to be folded manually when there were ridges or obstacles.
畦際を植える時は、サイドの苗レールが自動で折り畳まれるので、作業性が良くなる。 When planting along the ridge, the side seedling rails automatically fold, improving workability.
図３２（ａ）および３２（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 32(a) and 32(b) are contemplated.
ここに、図３２（ａ）は本発明における実施の形態の第二十九実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図３２（ｂ）は本発明における実施の形態の第二十九実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分背面図である。
Here, FIG. 32(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗枠に於いて、畦を感知するセンサーを設ける。苗枠のレールが左右にスライド可能な構成とする。畦を感知すると、畦と反対側へスライドするよう制御する。 A sensor for sensing a ridge is provided in the seedling frame of the seedling box mounting base 600.例文帳に追加The rail of the seedling frame can be slid left and right. When it senses a ridge, it is controlled to slide to the opposite side of the ridge.
従来の苗枠は、畦や障害物が有る時は手動で折り畳む必要があった。 Conventional seedling frames had to be folded manually when there were ridges or obstacles.
畦際を植える時は、畦側の苗レールが縮み、畦に当る事が無いので、作業性が良くなる。 When planting along the ridge, the seedling rail on the ridge side shrinks and does not hit the ridge, improving workability.
座席２４１は、苗箱載置台６００の前方へ取付けられた座席である。苗箱載置台６００は、長手方向が車体左右方向である二本のレール部材６２１を有する。座席２４１は、車体前後方向において前方へ向かって倒伏回動可能である。平面視における二本のレール部材６２１の間のレール幅は、座席２４１の後方のレール中央部では切替え可能である。レール中央部でのレール幅は、座席２４１が倒伏されている場合においてはレール端部でのレール幅と一致するように切替えられ、座席２４１が倒伏されていない場合においてはレール端部でのレール幅より小さいように切替えられる。
The
図３３（ａ）および３３（ｂ）ならびに３４（ａ）および３４（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 33(a) and 33(b) and 34(a) and 34(b) are contemplated.
ここに、図３３（ａ）は本発明における実施の形態の第三十実施例の田植え機の平面図であり、図３３（ｂ）は本発明における実施の形態の第三十実施例の田植え機の左側面図であり、図３４（ａ）および３４（ｂ）は本発明における実施の形態の第三十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分左側面図（その一および二）である。
Here, FIG. 33(a) is a plan view of a rice planting machine according to the thirtieth embodiment of the present invention, and FIG. 34(a) and 34(b) are partial left side views of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の補助苗枠中央部折りたたみ機構の概略構成について説明する。
A schematic configuration of the center part folding mechanism of the auxiliary seedling frame of the seedling
乗用田植機の苗箱載置台６００の機体後方補助苗枠において、レール部材６２１のフロント側レール機体中央部分を後方上部へ回動させてレールの幅を後方側半分にすることが出来るように構成する。加えて、回動させることが出来るレールの長さを座席２４１のシート幅以上にし、後方上部へ回動させてレールの無くなった部分にシートの背もたれ部が入りこむようにシートを配置する。後方上部へ回動させたレールは、シートをハンドル側に起こすことで元に戻すことが出来るようにし、戻した際に起こしたシートとレールの間にはオペレータが通ることが出来る間隔を設けておく。
In the body rear auxiliary seedling frame of the seedling
補助苗枠のレール中央部分を一部回動させることが出来るようにし、生まれた空間にシートを配置することで、補助苗枠をより機体前方に配置することが出来、機体の全長を短く構成することが可能になる為、補助苗枠の付いた機械でも小回りしやすく操作性、使い勝手の良い、８条田植機でも楽に枕地１工程で田植作業が出来る作業性の良い機械にすることが出来る。また、大きめのゆったりとしたシートも搭載可能なスペースが出来、オペレータの乗り心地も良く楽に運転出来るようになる。苗補給作業を行う際は、シートを起こすことでレールは左右につながり左端から右端まで補助苗を送ることが出来、起こしたシートとレールの間には作業空間もあり、従来の補助苗枠での作業と変わりなく作業が出来る。加えて、標準機と同等のホイルベースでの補助苗枠の搭載が可能となる為、走行部の共用性が上がりコスト面でも有利となったり、補助苗枠を後付けＯＰＴなどでも設定可能になるといったメリットもある。 By making it possible to partially rotate the central part of the rail of the auxiliary seedling frame and arranging the sheet in the created space, the auxiliary seedling frame can be placed further in front of the machine, shortening the overall length of the machine. Therefore, even a machine with an auxiliary seedling frame can be easily turned around and is easy to operate, and an 8-row rice transplanter can be easily used for rice planting in one process on the headland. I can. In addition, there is a space that can be installed with a large and spacious seat, and the operator can ride comfortably and easily. When replenishing seedlings, by raising the sheet, the rails are connected to the left and right, allowing the auxiliary seedlings to be fed from the left end to the right end. You can work without any change from the work of. In addition, because it is possible to mount an auxiliary seedling frame on the same wheel base as the standard machine, it is possible to increase the commonality of the traveling part, which is also advantageous in terms of cost. There are also benefits.
苗箱載置台６００の補助苗枠のレール中央部分を一部回動させてレールの幅を縮めてそこに座席２４１であるシートが入り込むように配置することで、補助苗枠の付いた機械でも機体の全長を短く構成出来、小回りしやすく操作性、作業性の良い機械にすることが出来る。
By partially rotating the central portion of the rail of the auxiliary seedling frame of the seedling box mounting table 600 to reduce the width of the rail and arranging the sheet as the
機体中央の回動するレール部分にもう１つのセンタレールを設けておくことで、フロントレールを上方へ回動させた状態でも幅の狭いレールに横向きに補助苗を載せることができる。 By providing another center rail in the rotating rail part at the center of the machine body, auxiliary seedlings can be placed sideways on the narrow rail even when the front rail is rotated upward.
この状態で苗箱９００をスムーズに向きを変えられるようにすることで、楽に作業出来、使いやすい構成となる。
By making it possible to smoothly change the direction of the
レール中央部で苗箱載置台６００へ載置されている苗箱９００の長手方向は、座席２４１が倒伏されている場合においては車体前後方向と一致し、座席２４１が倒伏されていない場合においては車体左右方向と一致する。
The longitudinal direction of the
レール部材６２１の断面形状は、Ｌ字形状である。苗箱載置台６００へ載置されている苗箱９００は、車体左右方向においてスライド可能である。ポール部材６２２が、二本のレール部材６２１の間のレール中央部近傍へ設けられている。苗箱９００は、スライドさせられるとき、長手方向が変化するようにポール部材６２２へ当接させられる。
The cross-sectional shape of the
図３５において示されているような態様が、考えられる。 A configuration such as that shown in FIG. 35 is conceivable.
ここに、図３５は、本発明における実施の形態の第三十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。
Here, FIG. 35 is a partial plan view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の補助苗枠中央部折りたたみ機構の回動させた部分の補助苗搭載について説明する。
The loading of the auxiliary seedlings in the pivoted portion of the center folding mechanism of the auxiliary seedling frame of the seedling
乗用田植機の苗箱載置台６００の機体後方補助苗枠において、レール部材６２１のフロント側レール中央部分を一部回動させることが出来るように構成した際、その部分にはフロント側レールとリヤ側レールとの間にもう１つセンタレールを設けておく。フロント側レールを回動させて後方上部へ移動させた際にはセンタレールとリヤ側レールにて半分の幅のレールに苗箱９００の補助苗を９０度向きを変えて横に向けて搭載することが出来るようにする。また、フロント側レールを元に戻した際には、センタレールがじゃまにならないように２つのレールよりも低い位置に引っこむように移動するよう構成する。加えて、フロントレール中央を上部へ回動させている際、補助苗枠左右にて縦向きに載っている苗箱９００が機体中央部で横向きに向きを変えることが出来るように、回動するレールを支えるステーの配置をフロントレール寄りに設けこのステーのポール部材６２２に苗箱が当たりながら回動するように構成し、なおかつフロントレール側面を一部ふくらませ、センタレール受け面を左右に余分に伸ばしておく。
In the rear auxiliary seedling frame of the seedling
機体中央の回動するレール部分にもう１つのセンタレールを設けておくことで、フロントレールを上方へ回動させても幅の狭いレールに横向きに補助苗を載せることが出来、回動させてもより多くの補助苗を載せることが出来る作業性の良い構成となる。また、この状態で左右からの縦向きの苗箱が横向きにスムーズに向きを変えて移動することが出来るよう構成することで、オペレータが苗箱を持ち上げることなく片手でアシストしながら押し滑らせて中央部も左右へ苗箱を移動させ通過させることが出来、部分的に幅の異なるレール構成でも不自由無く楽に作業を行うことが出来るレール構成となる。 By providing another center rail in the rotating rail part in the center of the machine, even if the front rail is rotated upward, the auxiliary seedlings can be placed sideways on the narrow rail, and the center rail can be rotated. It is also a configuration with good workability that can put more auxiliary seedlings. In this state, the vertically oriented seedling boxes from the left and right sides can be smoothly turned and moved sideways. The central part also allows the seedling boxes to be moved to the left and right to pass through, and the rail structure is such that the work can be easily carried out without inconvenience even with the rail structure having partially different widths.
苗箱９００が回転しフロントレールから外れても落ちないようにセンタレールの受け面は苗箱が縦向きで移動する範囲まで飛び出させておく。
The receiving surface of the center rail is protruded to the extent that the seedling box moves vertically so that the
フロントレール中央を回動させるステーに苗箱９００が当たり、ここのポール部材６２２とリヤレール側面に沿って当りながら苗箱は９０度向きを変える。
The
苗箱９００がレール上で回転し向きを変えることが出来るようにフロントレール側面を一部ふくらませておく。
The side surface of the front rail is partially swollen so that the
向きを変えてリヤレール側後方側へ苗箱９００が移動していきやすいように、フロントレールとステーとの間隔よりもリヤレールとステーとの間隔の方が広くなるように配置する。
The rear rail and the stay are arranged so that the distance between the rear rail and the stay is wider than the distance between the front rail and the stay so that the
図３６（ａ）から３６（ｃ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 36(a) to 36(c) are contemplated.
ここに、図３６（ａ）から３６（ｃ）は、本発明における実施の形態の第三十実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分正面図（その一から三）である。
Here, FIGS. 36(a) to 36(c) are partial front views (
苗箱載置台６００の補助苗枠中央部折りたたみ機構の回動させた状態での左右折りたたみについて説明する。
The left and right folding of the seedling
乗用田植機の苗箱載置台６００の機体後方補助苗枠において、レール部材６２１のフロント側レール中央部分を一部上方へ回動することが出来るように構成した際、左右に長いレールの機体左右端より飛び出す左右部分の折りたたみを次のように構成する。まず、機体左右端より飛び出したレール部分をそれぞれ左右長手方向に２分割しそれぞれの連結部に回動支点を設けてつなぐ。折りたたむ際は三つ折りになるように、まず左右外側レールを１８０度機体内側へ左右内側レールの上に回動させてたたみ、次に左右内側レールを上に載った左右外側レールごと１８０度機体内側へ中央レールの上に回動させてたたむ。三つ折りにたたんだ際に上方へ回動させたフロント側レール中央部分にまでは届かずに当たらない長さで構成し、それぞれのレールが水平に重なるように回動支点部の高さとアーム長さを配置構成する。加えて、三つ折りにはたたまずに左右それぞれ分割された２つのレールを中央レールの上にハの字に載せ、左右外側レールの最外端部を中央レールに載せて支持するのに加えて、上方へ回動させたフロント側レール中央部分のステーに当てることでハの字の状態を保持することが出来るようにもする。
In the rear auxiliary seedling frame of the seedling
左右に長いレールの機体左右端より飛び出す左右部分を三つ折りにして折りたたむことが出来るように構成することで、フロント側レール中央部分を上方へ回動させシートを通常の位置にした状態で機体幅を狭めることが出来るようになる為、路上走行など田植機を移動させる際には折りたたんだ状態でオペレータがシートに座って操作可能な構成にすることが出来る。加えて、左右部分を中央レール上にハの字に載せることが出来るように構成することで、田植作業にて汚れたレールを洗車する際などにこのような状態にすると、狭いスペースでもレールを広げることなく左右のレール部分も間から洗うことが出来るなど、作業しやすい構成となる。 By configuring the left and right parts of the long rails that protrude from the left and right ends of the fuselage so that they can be folded in three, the central part of the front-side rail can be rotated upward and the seat can be adjusted to the normal position to reduce the width of the fuselage. Therefore, when the rice transplanter is moved on the road, it can be folded so that the operator can sit on the seat and operate the rice transplanter. In addition, by configuring the left and right parts so that they can be placed on the center rail in an inverted V shape, it is possible to use the rail in a narrow space when washing the rail that has become dirty during rice planting work. The structure makes it easy to work, such as the left and right rails can be washed from between them without unfolding.
左右に長いレールの機体左右端より飛び出す左右部分を３つ折りにしてコンパクトに折りたたむことが出来るようにすることで、畳んだ状態でもフロント側レール中央部分を上方へ回動させてシートを通常の位置にしてオペレータが座って操作することが出来るようになる
左右部分を中央レール上にハの字に載せることが出来るようになることで、汚れたレールを狭いスペースでも広げることなく洗うことが出来る。
By making it possible to fold the left and right parts of the long rails that protrude from the left and right ends of the fuselage into three and fold them compactly, even in the folded state, the central part of the front rail can be rotated upwards to return the seat to its normal position. Since the left and right parts can be placed on the central rail in a square shape, the dirty rail can be washed without widening it even in a narrow space.
（Ｃ）つぎに、図１および２を主として参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。 (C) Next, mainly referring to FIGS. 1 and 2, the configuration and operation of the rice transplanter according to the present embodiment will be described more specifically.
図３７において示されているような態様が、考えられる。 A configuration such as that shown in FIG. 37 is conceivable.
ここに、図３７は、本発明における実施の形態の第三十一実施例の田植え機の左側面図である。 Here, FIG. 37 is a left side view of the rice transplanter of the 31st embodiment of the embodiment of the present invention.
上述において、機体前方に近接センサを設ける。畦が近づくとホイールベースが短く、遠くなるとホイールベースが長くなるよう油圧制御する。 In the above description, a proximity sensor is provided in front of the fuselage. The wheelbase is hydraulically controlled so that the wheelbase shortens as the ridge approaches, and lengthens as it moves further away.
従来は固定で、条数や型式によって、メインフレームを設定する必要があった。ホイールベースを短くすると前後バランスが悪くなり、長くすると枕地１工程が出来なくなる、旋回性が悪くなるという欠点があった。 Conventionally, it was fixed, and it was necessary to set the main frame according to the number of threads and model. If the wheelbase is shortened, the front-to-rear balance deteriorates.
用途に合わせてホイールベースを変更する事が出来る為、メインフレームが１種類になる。部品点数削減が向上される。前後バランス向上が実現される。植付精度向上が実現される。旋回性向上が実現される。 Since the wheelbase can be changed according to the application, there is only one main frame. A reduction in the number of parts is improved. The front-rear balance is improved. Improved planting accuracy is realized. Improvement in turning performance is realized.
ポット田植機において利用可能である。 Available in pot rice transplanters.
図３８において示されているような態様が、考えられる。 A configuration such as that shown in FIG. 38 is conceivable.
ここに、図３８は、本発明における実施の形態の第三十二実施例の田植え機の左側面図である。 Here, FIG. 38 is a left side view of the rice transplanter of the thirty-second embodiment of the embodiment of the present invention.
上述において、電動マーカと連動させる。電動マーカが上がった時、ホイールベースが短くなり、電動マーカが下がった時、ホイールベースが長くなるよう制御する。 In the above, it is linked with an electric marker. Control is performed so that when the electric marker is raised, the wheelbase is shortened, and when the electric marker is lowered, the wheelbase is lengthened.
従来は固定で、条数や型式によって、メインフレームを設定する必要があった。ホイールベースを短くすると前後バランスが悪くなり、長くすると枕地１工程が出来なくなる、旋回性が悪くなるという欠点があった。 Conventionally, it was fixed, and it was necessary to set the main frame according to the number of threads and model. If the wheelbase is shortened, the front-to-rear balance deteriorates.
用途に合わせてホイールベースを変更する事が出来る為、メインフレームが１種類になる。部品点数削減が向上される。前後バランス向上が実現される。植付精度向上が実現される。旋回性向上が実現される。 Since the wheelbase can be changed according to the application, there is only one main frame. A reduction in the number of parts is improved. The front-rear balance is improved. Improved planting accuracy is realized. Improvement in turning performance is realized.
ポット田植機において利用可能である。 Available in pot rice transplanters.
図３９において示されているような態様が、考えられる。 A configuration such as that shown in FIG. 39 is conceivable.
ここに、図３９は、本発明における実施の形態の第三十三実施例の田植え機の左側面図である。 Here, FIG. 39 is a left side view of the rice transplanter of the thirty-third embodiment of the present invention.
上述において、高速時はホイールベース変更の信号が入らないように規制する。 In the above description, the vehicle is regulated so that the wheelbase change signal is not input when the vehicle is traveling at a high speed.
高速時にホイールベースを変更すると、植付が乱れる。 Changing wheelbase at high speed disturbs planting.
低速時にホイールベースを変更する為、植付精度に影響が無い。 Since the wheelbase is changed at low speed, planting accuracy is not affected.
ポット田植機において利用可能である。 Available in pot rice transplanters.
図４０（ａ）および４０（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 40(a) and 40(b) are contemplated.
ここに、図４０（ａ）は本発明における実施の形態の第三十四実施例の田植え機の後輪２２２近傍の部分平面図であり、図４０（ｂ）は本発明における実施の形態の第三十四実施例の田植え機の左側面図である。
Here, FIG. 40(a) is a partial plan view in the vicinity of the
上述において、旋回時外側のシリンダが伸びるよう制御する。 In the above, control is performed so that the outer cylinder extends during turning.
従来は固定している為、旋回半径が大きくなったり、内側の車輪で泥を掘り起こしたり、外側の車輪で泥を持ち上げたり押したりしていた。旋回時に圃場を荒らしていた。 Conventionally, it was fixed, so the turning radius was large, and the inside wheel was used to dig up the mud, and the outside wheel was used to lift and push the mud. It was destroying the field when turning.
旋回がスムースになる。旋回性向上が実現される。 Turning becomes smoother. Improvement in turning performance is realized.
ポット田植機において利用可能である。 Available in pot rice transplanters.
図４１（ａ）および４１（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in FIGS. 41(a) and 41(b) are contemplated.
ここに、図４１（ａ）は本発明における実施の形態の第三十五実施例の田植え機の後輪２２２近傍の部分平面図であり、図４１（ｂ）は本発明における実施の形態の第三十五実施例の田植え機の左側面図である。
Here, FIG. 41(a) is a partial plan view of the vicinity of the
上述において、直進アシストモード時、左にそれた時は右のシリンダを縮める。右にそれた時は左のシリンダを縮めるよう制御する。 In the above description, in the straight assist mode, when the vehicle deviates to the left, the right cylinder is retracted. Controls to retract the left cylinder when deviating to the right.
圃場に障害物が有る時や凸凹になっている時、ハンドル操作のみでは直進性能に限界があった。 When there are obstacles in the field or when the field is uneven, there is a limit to the straight-ahead performance with handle operation alone.
ハンドル操作およびメインフレーム補正で直進性能が向上する。 Steering wheel operation and main frame correction improve straight running performance.
ポット田植機において利用可能である。 Available in pot rice transplanters.
図４２（ａ）および４２（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 42(a) and 42(b) are contemplated.
ここに、図４２（ａ）は本発明における実施の形態の第三十六実施例の田植え機の後輪２２２近傍の部分平面図であり、図４２（ｂ）は本発明における実施の形態の第三十六実施例の田植え機の左側面図である。
Here, FIG. 42(a) is a partial plan view of the vicinity of the
上述において、旋回時、前の工程で電動マーカが下がっていた方のシリンダが縮むよう制御する。 In the above, when turning, control is performed so that the cylinder on which the electric marker was lowered in the previous step is contracted.
従来は固定している為、旋回半径が大きくなったり、内側の車輪で泥を掘り起こしたり、外側の車輪で泥を持ち上げたり押したりしていた。旋回時に圃場を荒らしていた。 Conventionally, it was fixed, so the turning radius was large, and the inside wheel was used to dig up the mud, and the outside wheel was used to lift and push the mud. It was destroying the field when turning.
旋回がスムースになる。旋回性向上が実現される。 Turning becomes smoother. Improvement in turning performance is realized.
ポット田植機において利用可能である。 Available in pot rice transplanters.
図４３（ａ）および４３（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 43(a) and 43(b) are contemplated.
ここに、図４３（ａ）は本発明における実施の形態の第三十七実施例の田植え機の後輪２２２近傍の部分平面図であり、図４３（ｂ）は本発明における実施の形態の第三十七実施例の田植え機の左側面図である。
Here, FIG. 43(a) is a partial plan view of the vicinity of the
上述において、旋回時、ハンドルを切った方のシリンダが縮むよう制御する。 In the above, when turning, control is performed so that the cylinder that turns the handle is retracted.
従来は固定している為、旋回半径が大きくなったり、内側の車輪で泥を掘り起こしたり、外側の車輪で泥を持ち上げたり押したりしていた。旋回時に圃場を荒らしていた。 Conventionally, it was fixed, so the turning radius was large, and the inside wheel was used to dig up the mud, and the outside wheel was used to lift and push the mud. It was destroying the field when turning.
旋回がスムースになる。旋回性向上が実現される。 Turning becomes smoother. Improvement in turning performance is realized.
ポット田植機において利用可能である。 Available in pot rice transplanters.
図４４（ａ）および４４（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 44(a) and 44(b) are contemplated.
ここに、図４４（ａ）は本発明における実施の形態の第三十八実施例の田植え機の後輪２２２近傍の部分平面図であり、図４４（ｂ）は本発明における実施の形態の第三十八実施例の田植え機の左側面図である。
Here, FIG. 44(a) is a partial plan view of the vicinity of the
上述において、旋回が終了する手前で、シリンダの長さが元に戻るよう制御する。 In the above, the length of the cylinder is controlled to return to the original length before the end of turning.
従来は固定している為、旋回半径が大きくなったり、内側の車輪で泥を掘り起こしたり、外側の車輪で泥を持ち上げたり押したりしていた。旋回時に圃場を荒らしていた。 Conventionally, it was fixed, so the turning radius was large, and the inside wheel was used to dig up the mud, and the outside wheel was used to lift and push the mud. It was destroying the field when turning.
旋回がスムースになる。旋回性向上が実現される。 Turning becomes smoother. Improvement in turning performance is realized.
ポット田植機において利用可能である。 Available in pot rice transplanters.
図４５（ａ）および４５（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 45(a) and 45(b) are contemplated.
ここに、図４５（ａ）は本発明における実施の形態の第三十九実施例の田植え機の後輪２２２近傍の部分平面図であり、図４５（ｂ）は本発明における実施の形態の第三十九実施例の田植え機の左側面図である。
Here, FIG. 45(a) is a partial plan view of the vicinity of the
上述において、メインフレーム両側の油圧シリンダで旋回アシストを補正する。機体が大回りしている時は内側のシリンダが縮む。機体が小回りしている時は内側のシリンダが伸びるよう制御する。 In the above, the hydraulic cylinders on both sides of the main frame correct the turning assist. The inner cylinder contracts when the aircraft is making a large turn. When the aircraft is making a small turn, it controls the inner cylinder to extend.
従来はハンドルを戻すタイミングのみで補正している為、旋回精度に限界があった。 Conventionally, there was a limit to turning accuracy because correction was made only at the timing of returning the steering wheel.
旋回アシスト精度が良くなる。条合わせ精度が向上する。 Turn assist accuracy is improved. Row alignment accuracy is improved.
ポット田植機において利用可能である。 Available in pot rice transplanters.
図４６（ａ）および４６（ｂ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 46(a) and 46(b) are contemplated.
ここに、図４６（ａ）は本発明における実施の形態の第四十実施例の田植え機の後輪２２２近傍の部分平面図であり、図４６（ｂ）は本発明における実施の形態の第四十実施例の田植え機の左側面図である。
Here, FIG. 46(a) is a partial plan view near the
上述において、旋回アシスト終了後、植付部下げ信号でシリンダが２本とも伸びるよう制御する。 In the above, after completion of turning assist, control is performed so that both cylinders are extended by a planting portion lowering signal.
旋回後、シリンダが縮んだままでは直進性が良くない。 After turning, if the cylinder remains compressed, the straightness is not good.
直進モードではシリンダが伸びる為、直進性が良くなる。 In the straight mode, the straightness is improved because the cylinder extends.
ポット田植機において利用可能である。 Available in pot rice transplanters.
図４７（ａ）から４７（ｄ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 47(a) to 47(d) are contemplated.
ここに、図４７（ａ）は本発明における実施の形態の第四十一実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分右側面図であり、図４７（ｂ）は本発明における実施の形態の第四十一実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分正面図であり、図４７（ｃ）および４７（ｄ）は本発明における実施の形態の第四十一実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分右側面図（その一および二）である。
Here, FIG. 47(a) is a partial right side view near the seedling
苗箱載置台６００の苗枠の苗取り出し容易化について説明する。
Facilitation of taking out seedlings from the seedling frames of the seedling
従来の苗枠のつぎのような問題１から３に関する課題解決について説明する。
The solutions to the following
（問題１）従来の苗枠構成では中央の苗枠支柱が障害となり、機体フロント側の苗が取り難いという問題があった。そのため、中央苗枠支柱を軸に苗枠を回転させられる構成になっているが熟練者でなければ、回転および苗タンクに補充という操作を平行して行うことが難しい。 (Problem 1) In the conventional seedling frame structure, there was a problem that the central seedling frame strut became an obstacle, making it difficult to remove the seedlings on the front side of the machine body. Therefore, although the seedling frame can be rotated around the center support, it is difficult for non-experts to simultaneously perform the operations of rotating and replenishing the seedling tank.
（問題２）上述に加えて、フロント側の苗枠を引き寄せる際に補助となるローラ等の部品がない。 (Problem 2) In addition to the above, there are no parts such as rollers that assist in drawing the seedling frames on the front side.
（問題３）空箱を回収する作業が容易ではない。 (Problem 3) It is not easy to collect empty boxes.
図４８（ａ）から４８（ｅ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 48(a) to 48(e) are contemplated.
ここに、図４８（ａ）は本発明における実施の形態の第四十二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分右側面図であり、図４８（ｂ）は本発明における実施の形態の第四十二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分正面図であり、図４８（ｃ）および４８（ｄ）は本発明における実施の形態の第四十二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分右側面図（その一および二）であり、図４８（ｅ）は本発明における実施の形態の第四十二実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分斜視図である。
Here, FIG. 48(a) is a partial right side view in the vicinity of the seedling
図に記載のように中央苗枠支柱の軸芯と交差する回転支点を有する回転苗枠Ａを組付ける。全体の苗枠ユニットの中で最もパイプ形が大きく高剛性の中央苗枠支柱に組付けることで、この苗箱引き寄せ動作の安定性が期待できる。 As shown in the figure, a rotating seedling frame A having a rotational fulcrum that intersects the axis of the central seedling frame support is assembled. By assembling the center seedling frame support, which has the largest pipe shape and the highest rigidity among the entire seedling frame unit, the stability of this seedling box drawing operation can be expected.
上述に記載の回転苗枠Ａは、複数のローラを有し、機体平行状態にて苗載せプレートより上方に全ローラの一部を突出させる構成である。この構成により、苗箱はローラ以外の部品との接触はなく、摩擦が発生しないことから、ローラの回転性を良くする効果が期待できる。 The rotary seedling frame A described above has a plurality of rollers, and has a configuration in which a part of all the rollers protrudes upward from the seedling mounting plate in the parallel state of the machine body. With this configuration, the seedling box does not come into contact with parts other than the rollers, and no friction is generated, so an effect of improving the rotatability of the rollers can be expected.
上述に記載のプレートは回転苗枠Ａが回転する際、干渉しないように切り欠きを有することを特徴に持つ。また、プレートは中央苗枠支柱等、高剛性の部材に支持（溶接）させる。 The plate described above is characterized in that it has a notch so as not to interfere with the rotation of the rotary seedling frame A. In addition, the plate is supported (welded) on a highly rigid member such as a central seedling frame support.
回転苗枠Ａは機体が傾いた時など回転してしまうが、上述に記載の苗載せプレートに苗箱が載るような構成になっている。機体の傾きによる影響がない。 The rotary seedling frame A rotates when the machine body is tilted, but is constructed so that the seedling box is placed on the seedling placing plate described above. There is no effect from the tilt of the aircraft.
上述に記載の傾きと同様に、回転苗枠がアンバランスになる時は、２枚の苗箱の内、１枚が取り出された時であるが苗箱は苗載せプレートに先に載る為、安定した苗積載が可能となる構成とした。 As with the inclination described above, when the rotating seedling frame becomes unbalanced, one of the two seedling boxes is taken out. The configuration is such that stable loading of seedlings is possible.
回転苗枠の作動を容易にする為にレバー（グリップ）等を上図の位置に組付ける。加えてレバー（グリップ）が苗箱の前後方向の滑り落ちを防止するストッパの役割をかねている（平行時）。 In order to facilitate the operation of the rotary seedling frame, a lever (grip) etc. is assembled at the position shown in the figure above. In addition, the lever (grip) also serves as a stopper to prevent the seedling box from sliding down in the front-rear direction (when parallel).
回転苗枠傾斜状態（苗箱寄せ）の時に、レバー側（力点側）につれてローラがプレートの下側に来るように配置し最終的に苗載せプレートに載った苗をオペレータが取り出すことになる。 When the rotary seedling frame is tilted (seedling box gathering), the roller is arranged so that it comes to the lower side of the plate toward the lever side (power point side), and finally the operator takes out the seedlings placed on the seedling placing plate.
ローラは苗箱が置かれた際に、導通となるスイッチ式となっており、苗箱の有無を判別できる構成にする。 The roller is of a switch type that becomes conductive when the seedling box is placed, so that the presence or absence of the seedling box can be determined.
上述に記載のスイッチを設け、苗箱無しと判別した段から折りたたむ構成にするのも良い。上側から折りたたんでいくことで苗の取り出しを更に容易にする。 It is also possible to provide the switch described above and fold the seedling box from the stage where it is determined that there is no seedling box. The seedlings can be taken out more easily by folding them from the top.
図４９（ａ）から４９（ｄ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 49(a) to 49(d) are contemplated.
ここに、図４９（ａ）は本発明における実施の形態の第四十三実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分右側面図であり、図４９（ｂ）は本発明における実施の形態の第四十三実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分正面図であり、図４９（ｃ）および４９（ｄ）は本発明における実施の形態の第四十三実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の拡大部分右側面図（その一および二）である。
Here, FIG. 49(a) is a partial right side view of the vicinity of the seedling
空箱回収装置を図に示す。苗枠ユニットの外側に組付ける。 The figure shows an empty box recovery device. Assemble to the outside of the seedling frame unit.
上述に記載の空箱回収装置は、回転苗枠Ａの動作に対し、逆回転させる機構になっている構成を特徴とし、図のように、回転苗枠Ａを反時計回りに回転（苗箱が作業者側に寄る）させた際、回収装置は時計回りに回転し、空箱を機体外側に寄せ、畔際にいる作業補助者が空箱を回収し易くなる。 The above-described empty box collecting device is characterized by a mechanism that rotates the rotating seedling frame A in the opposite direction. comes closer to the operator), the recovery device rotates clockwise to bring the empty boxes to the outside of the machine body, making it easier for the work assistant on the shore to recover the empty boxes.
上述に記載のレールは機体前方（畔方向）に向けて伸縮できる構造になっていても良い。 The rail described above may have a structure that can be extended and contracted toward the front of the fuselage (the direction of the ridge).
上述に記載のスイッチは苗残量を算出し、圃場面積、株間、苗取り量などの要素から残り必要苗枚数を計算し、モニターに表示させる機能に使っても良い。 The switch described above may be used for the function of calculating the remaining amount of seedlings, calculating the remaining required number of seedlings from factors such as the field area, the distance between plants, and the amount of seedlings taken, and displaying it on the monitor.
図５０（ａ）から５０（ｅ）において示されているような態様が、考えられる。 Embodiments such as those shown in Figures 50(a) to 50(e) are contemplated.
ここに、図５０（ａ）は本発明における実施の形態の第四十四実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図５０（ｂ）は本発明における実施の形態の第四十四実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分正面図であり、図５０（ｃ）は本発明における実施の形態の第四十五実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図であり、図５０（ｄ）は本発明における実施の形態の第四十五実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分正面図であり、図５０（ｅ）は本発明における実施の形態の第四十六実施例の田植え機の苗箱載置台６００近傍の部分平面図である。
Here, FIG. 50(a) is a partial plan view of the vicinity of the seedling
苗箱載置台６００の苗枠支柱装置変更による苗箱取り出しの容易化について説明する。
Facilitation of taking out the seedling box by changing the seedling frame support device of the seedling
支柱位置を機体外側に配置し、苗箱取り出しを容易にする
苗箱Ｂと呼ぶ、苗枠（苗箱２枚載せ）を横長に苗箱を横方向から取り出せるようにする。
Arrange the post position on the outside of the machine body to make it easier to take out the seedling box. Called seedling box B, the seedling frame (two seedling boxes) is horizontally long so that the seedling box can be taken out from the horizontal direction.
なお、本発明に関連した発明のプログラムは、上述された本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。 The program of the invention related to the present invention causes a computer to execute all or part of the steps (or processes, operations, actions, etc.) of the work vehicle motion control method of the invention related to the above-described invention. It is a program for operating in cooperation with a computer.
また、本発明に関連した発明の記録媒体は、上述された本発明に関連した発明の作業車両動作制御方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の全部または一部の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、読取られたプログラムがコンピュータと協働して利用されるコンピュータ読取り可能な記録媒体である。 In addition, the recording medium of the invention related to the present invention is the recording medium of all or part of the steps (or processes, operations, actions, etc.) of the above-described work vehicle motion control method of the invention related to the present invention. It is a recording medium recording a program for causing a computer to execute an operation, and is a computer-readable recording medium in which the read program is used in cooperation with the computer.
なお、上述された「一部のステップ（または工程、動作および作用など）」は、それらの複数のステップの内の一つまたはいくつかのステップを意味する。 It should be noted that "some of the steps (or processes, operations, actions, etc.)" mentioned above mean one or some of those steps.
また、上述された「ステップ（または工程、動作および作用など）の動作」は、上述されたステップの全部または一部の動作を意味する。 Also, the "operations of steps (or processes, operations, actions, etc.)" mentioned above mean the operations of all or part of the steps mentioned above.
また、本発明に関連した発明のプログラムの一利用形態は、インターネット、光、電波または音波などのような伝送媒体の中を伝送され、コンピュータにより読取られ、コンピュータと協働して動作するという形態であってもよい。 In addition, one usage form of the program of the invention related to the present invention is a form in which it is transmitted in a transmission medium such as the Internet, light, radio waves or sound waves, read by a computer, and operates in cooperation with the computer. may be
また、記録媒体としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などが含まれる。 Further, the recording medium includes a ROM (Read Only Memory) and the like.
また、コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのような純然たるハードウェアに限らず、ファームウェア、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、そしてさらに周辺機器を含んでもよい。 In addition, the computer is not limited to pure hardware such as a CPU (Central Processing Unit), but may also include firmware, an OS (Operating System), and peripheral devices.
なお、上述されたように、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現されてもよいし、ハードウェア的に実現されてもよい。 It should be noted that, as described above, the configuration of the present invention may be implemented in software or in hardware.
本発明における作業車両は、苗箱載置台の使い勝手に関する利便性を向上することができ、田植え機などのような作業車両に利用する目的に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The work vehicle according to the present invention can improve the usability of the seedling box mounting table, and is useful for the purpose of being used as a work vehicle such as a rice planter.
１００ 車体
２１０ エンジン
２２０ 走行装置
２２１ 前輪
２２２ 後輪
２３０ 苗植付け装置
２４０ 操縦装置
２４１ 座席
２５０ 施肥装置
２６０ 整地装置
２６１ 整地フロート
３００ 主変速装置
４００ 副変速装置
５００ コントローラー
６００ 苗箱載置台
６１０ 端部
６２１ レール部材
６２２ ポール部材
７００ 空苗箱搬送レール部材
８００ 薬剤収納部材
８１０ 薬剤補給パイプ
８１１ パイプ口
９００ 苗箱
100
Claims (12)
車体左右方向における前記苗箱載置台（６００）の端部（６１０）は、折曲げ回動可能であり、
前記端部（６１０）の少なくとも三つの折曲げ角度が、選択可能であることを特徴とする作業車両。 A seedling box mounting base (600) attached to the rear of the vehicle body (100) for mounting a seedling box (900) containing seedlings to be planted in the field,
An end portion (610) of the seedling box mounting base (600) in the lateral direction of the vehicle body is foldable and rotatable,
A work vehicle, wherein at least three bending angles of said end portion (610) are selectable.
前記車体（１００）を基準とした上下方向における前記苗箱載置台（６００）の上下位置、前記車体（１００）を基準とした車体左右方向における前記苗箱載置台（６００）の左右位置、および前記車体（１００）を基準とした前記苗箱載置台（６００）の傾きの内の少なくとも一つは、変更可能であることを特徴とする作業車両。 A seedling box mounting base (600) attached to the rear of the vehicle body (100) for mounting a seedling box (900) containing seedlings to be planted in the field,
The vertical position of the seedling box mounting base (600) in the vertical direction with respect to the car body (100), the lateral position of the seedling box mounting base (600) in the lateral direction of the car body with respect to the car body (100), and A work vehicle characterized in that at least one inclination of the seedling box mounting base (600) relative to the vehicle body (100) can be changed.
前記旋回は、畦際における前記苗箱載置台（６００）への苗箱補給が行われる旋回であることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。 When the vehicle body (100) is turned, the vertical position of the seedling box mounting base (600), the lateral position of the seedling box mounting base (600), and the inclination of the seedling box mounting base (600). at least one of the is automatically changed,
3. The work vehicle according to claim 2, wherein the turning is a turning for replenishing seedling boxes to the seedling box mounting table (600) at the edge of a ridge.
前記苗を前記圃場へ植付ける、前記車体（１００）の後方へ取付けられた苗植付け装置（２３０）と、
を備え、
前記車体（１００）を基準とした上下方向における前記苗植付け装置（２３０）の上下位置は、変更可能であり、
前記車体（１００）を基準とした前記上下方向における前記苗箱載置台（６００）の上下位置は、前記苗植付け装置（２３０）の前記上下位置に基づいて変更可能であることを特徴とする作業車両。 a seedling box mounting base (600) attached to the rear of the vehicle body (100) for mounting a seedling box (900) storing seedlings to be planted in the field;
a seedling planting device (230) attached to the rear of the vehicle body (100) for planting the seedlings in the field;
with
The vertical position of the seedling planting device (230) in the vertical direction with respect to the vehicle body (100) can be changed,
A work characterized in that the vertical position of the seedling box mounting base (600) in the vertical direction with respect to the vehicle body (100) can be changed based on the vertical position of the seedling planting device (230). vehicle.
前記苗を前記圃場へ植付ける、前記車体（１００）の後方へ取付けられた苗植付け装置（２３０）と、
前記苗箱載置台（６００）から前記苗植付け装置（２３０）への苗補給が行われた後に空になった前記苗箱（９００）を搬送する空苗箱搬送レール部材（７００）と、
を備え、
平面視における前記苗箱載置台（６００）の形状は、長手方向が車体左右方向である矩形形状であり、
前記空苗箱搬送レール部材（７００）の長手方向は、前記苗箱載置台（６００）の前記長手方向と略平行であることを特徴とする作業車両。 a seedling box mounting base (600) attached to the rear of the vehicle body (100) for mounting a seedling box (900) storing seedlings to be planted in the field;
a seedling planting device (230) attached to the rear of the vehicle body (100) for planting the seedlings in the field;
an empty seedling box transport rail member (700) for transporting the seedling box (900) emptied after seedlings are replenished from the seedling box mounting table (600) to the seedling planting device (230);
with
The shape of the seedling box mounting table (600) in plan view is a rectangular shape whose longitudinal direction is the lateral direction of the vehicle body,
A work vehicle, wherein the longitudinal direction of the empty seedling box transport rail member (700) is substantially parallel to the longitudinal direction of the seedling box mounting base (600).
撒布される薬剤を収納する、前記苗箱載置台（６００）の下方へ設けられた薬剤収納部材（８００）と、
を備え、
平面視における前記苗箱載置台（６００）の形状は、長手方向が車体左右方向である矩形形状であり、
前記薬剤収納部材（８００）への薬剤補給を行うための薬剤補給パイプ（８１０）のパイプ口（８１１）は、前記車体左右方向における前記苗箱載置台（６００）の端部（６１０）の下方へ設けられていることを特徴とする作業車両。 a seedling box mounting base (600) attached to the rear of the vehicle body (100) for mounting a seedling box (900) storing seedlings to be planted in the field;
a drug storage member (800) provided below the seedling box mounting table (600) for storing the sprayed drug;
with
The shape of the seedling box mounting table (600) in plan view is a rectangular shape whose longitudinal direction is the lateral direction of the vehicle body,
The pipe mouth (811) of the drug replenishment pipe (810) for replenishing the drug storage member (800) is located below the end (610) of the seedling box mounting table (600) in the lateral direction of the vehicle body. A work vehicle characterized by being provided to.
前記車体（１００）を基準とした車体左右方向における前記苗箱載置台（６００）の端部（６１０）の左右位置は、変更可能であり、
畦際における苗植付けが行われるとき、畦と前記苗箱載置台（６００）との間の干渉が回避されるように、前記苗箱載置台（６００）の前記端部（６１０）の前記左右位置は自動的に変更されることを特徴とする作業車両。 A seedling box mounting base (600) attached to the rear of the vehicle body (100) for mounting a seedling box (900) containing seedlings to be planted in the field,
The lateral position of the end portion (610) of the seedling box mounting base (600) in the lateral direction of the vehicle body with respect to the vehicle body (100) can be changed,
When seedlings are planted along the ridge, the left and right sides of the end (610) of the seedling box mounting base (600) are arranged so as to avoid interference between the ridge and the seedling box mounting base (600). A work vehicle characterized in that the position is automatically changed.
前記苗箱載置台（６００）の前方へ取付けられた座席（２４１）と、
を備え、
前記苗箱載置台（６００）は、長手方向が車体左右方向である二本のレール部材（６２１）を有し、
前記座席（２４１）は、車体前後方向において前方へ向かって倒伏回動可能であり、
平面視における前記二本のレール部材（６２１）の間のレール幅は、前記座席（２４１）の後方のレール中央部では切替え可能であり、
前記レール中央部での前記レール幅は、前記座席（２４１）が倒伏されている場合においてはレール端部での前記レール幅と一致するように切替えられ、前記座席（２４１）が倒伏されていない場合においては前記レール端部での前記レール幅より小さいように切替えられることを特徴とする作業車両。 a seedling box mounting base (600) attached to the rear of the vehicle body (100) for mounting a seedling box (900) storing seedlings to be planted in the field;
a seat (241) attached to the front of the seedling box mounting table (600);
with
The seedling box mounting base (600) has two rail members (621) whose longitudinal direction is the lateral direction of the vehicle body,
The seat (241) can be tilted and rotated forward in the longitudinal direction of the vehicle body,
The width of the rail between the two rail members (621) in plan view is switchable at the center of the rail behind the seat (241),
The rail width at the rail center is switched to match the rail width at the rail end when the seat (241) is laid down, and the seat (241) is not laid down. A work vehicle characterized in that in some cases it is switched to be less than the rail width at the rail end.
前記苗箱載置台（６００）へ載置されている前記苗箱（９００）は、前記車体左右方向においてスライド可能であり、
ポール部材（６２２）が、前記二本のレール部材（６２１）の間の前記レール中央部近傍へ設けられており、
前記苗箱（９００）は、スライドさせられるとき、前記長手方向が変化するように前記ポール部材（６２２）へ当接させられることを特徴とする請求項１１に記載の作業車両。 The cross-sectional shape of the rail member (621) is L-shaped,
The seedling box (900) mounted on the seedling box mounting base (600) is slidable in the lateral direction of the vehicle body,
A pole member (622) is provided near the center of the rail between the two rail members (621),
12. The work vehicle of claim 11, wherein the seedling box (900) is abutted against the pole member (622) such that the longitudinal direction changes when slid.
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- 2021-04-28 JP JP2021076420A patent/JP7392681B2/en active Active
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