JP7379061B2 - カメラシステムおよびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、防振（像振れ補正）機能を有する撮像装置に関する。

撮像装置には、防振のための撮像光学系内の防振レンズの移動とともに撮像素子を移動させて、防振レンズのみを移動させる場合に比べてより高い防振性能が得られるものがある。特許文献１には、静止画撮像の開始前には撮像素子を移動させずに交換レンズ内の防振レンズのみを移動させ、撮像期間中は防振レンズと撮像素子の双方を移動させる撮像装置が開示されている。露光開始時における撮像素子の補正量が、撮像開始時における防振レンズの補正量によって決定され、露光開始前に撮像素子を駆動開始することで不連続な動作となることを防いでいる。また特許文献２には、撮像開始時に防振レンズをその可動範囲の中心（初期位置）に移動させてから撮像素子を移動させる撮像装置が開示されている。

特開２００９－２６５１８２号公報 特開２０１５－１９４７１２号公報

しかしながら、連写等の撮像が繰り返される場合において、撮像開始前に撮像素子の位置を動かすための予備駆動を行ったり、１つの撮像期間の終了後に撮像素子を初期位置に移動させたりすると、次の撮像の開始が遅れる。

本発明は、撮像が繰り返される場合に撮像間の時間間隔が短くても良好な防振性能が得られるようにした撮像装置を提供する。

本発明の一側面としてのカメラシステムは、撮像光学系により形成された被写体像を撮像する撮像素子と、防振のために前記撮像素子を移動させる第１の移動手段と、前記第１の移動手段を制御する第１の制御手段とを有する撮像装置と、前記撮像光学系に含まれる光学素子と、防振のために前記光学素子を移動させる第２の移動手段と、前記第２の移動手段を制御する第２の制御手段とを有し、前記撮像装置に対して着脱可能な交換レンズと、を含むカメラシステムであって、前記第１の制御手段は、第１の撮像期間および次の第２の撮像期間のそれぞれにおいて、防振のために前記撮像素子を移動させるよう前記第１の移動手段を制御し、前記第２の制御手段は、前記第１の撮像期間および前記第２の撮像期間のそれぞれにおいて、防振のために前記光学素子を移動させるよう前記第２の移動手段を制御し、前記第１の撮像期間の終了後において、前記第１の制御手段が、前記撮像素子を所定の初期位置に戻して前記第２の撮像期間において前記撮像素子を前記初期位置から移動させるよう前記第１の移動手段を制御するとともに、前記第２の制御手段が、前記光学素子を所定の位置に移動させることなく、前記第１の撮像期間と前記第２の撮像期間との間、及び前記第２の撮像期間において前記光学素子を移動させるよう前記第２の移動手段を制御する第１の防振制御と、前記第１の制御手段が、前記撮像素子を前記第１の撮像期間の終了時の位置に保持して前記第２の撮像期間に前記撮像素子を前記終了時の位置から移動させるよう前記第１の移動手段を制御するとともに、前記第２の制御手段が、前記光学素子を所定の位置に移動させることなく、前記第１の撮像期間と前記第２の撮像期間との間、及び前記第２の撮像期間において前記光学素子を移動させるよう前記第２の移動手段を制御する第２の防振制御のうち一方が選択して行われることを特徴とする。

また本発明の他の一側面としてのカメラシステムの制御方法は、撮像光学系により形成された被写体像を撮像する撮像素子と、防振のために前記撮像素子を移動させる第１の移動手段と、前記第１の移動手段を制御する第１の制御手段とを有する撮像装置と、前記撮像光学系に含まれる光学素子と、防振のために前記光学素子を移動させる第２の移動手段と、前記第２の移動手段を制御する第２の制御手段とを有し、前記撮像装置に対して着脱可能な交換レンズと、を含むカメラシステムの制御方法であって、前記第１の制御手段を用いて、第１の撮像期間および次の第２の撮像期間のそれぞれにおいて、防振のために前記撮像素子を移動させるよう前記第１の移動手段を制御し、前記第２の制御手段を用いて、前記第１の撮像期間および前記第２の撮像期間のそれぞれにおいて、防振のために前記光学素子を移動させるよう前記第２の移動手段を制御するステップと、前記第１の撮像期間の終了後において、前記第１の制御手段を用いて、前記撮像素子を所定の初期位置に戻して前記第２の撮像期間において前記撮像素子を前記初期位置から移動させるよう前記第１の移動手段を制御するとともに、前記第２の制御手段を用いて、前記光学素子を所定の位置に移動させることなく、前記第１の撮像期間と前記第２の撮像期間との間、及び前記第２の撮像期間において前記光学素子を移動させるよう前記第２の移動手段を制御する第１の防振制御と、前記第１の制御手段を用いて、前記撮像素子を前記第１の撮像期間の終了時の位置に保持して前記第２の撮像期間に前記撮像素子を前記終了時の位置から移動させるよう前記第１の移動手段を制御するとともに、前記第２の制御手段を用いて、前記光学素子を所定の位置に移動させることなく、前記第１の撮像期間と前記第２の撮像期間との間、及び前記第２の撮像期間において前記光学素子を移動させるよう前記第２の移動手段を制御する第２の防振制御のうち一方が選択して行われるステップとを有することを特徴とする。

なお、撮像光学系により形成された被写体像を撮像する撮像素子を防振のために移動させることが可能な撮像装置のコンピュータに上記制御方法に従う処理を実行させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。

本発明によれば、撮像が繰り返される場合において撮像間の間隔が短くても良好な防振性能を得ることができる。

本発明の実施例１であるカメラシステムの構成を示すブロック図。 実施例１における防振部の構成を示すブロック図。 実施例１における防振処理を示すフローチャート。 本発明の実施例２における防振処理を示すフローチャート。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施例１であるカメラシステム１０の構成を示している。カメラシステム１０は、交換レンズ１０１と、該交換レンズ１０１が着脱可能および通信可能に接続されるカメラ本体１００とにより構成される。カメラ本体１００は、カメラＭＰＵ１０２、操作部１０３、撮像素子１０４、カメラ接点端子１０５、カメラジャイロセンサ１０６および背面ディスプレイ１１５を有する。

制御手段としてのカメラＭＰＵ１０２は、カメラ本体１００および交換レンズ１０１の制御全体を司るコントローラであり、後述する操作部１０３からの入力に応じて、ＡＥ（自動露出）、ＡＦ（自動焦点調節）および撮像等の様々な動作を制御する。なお、本実施例にいう「撮像」とは、記録用静止画の撮像を意味する。またカメラＭＰＵ１０２は、後述するＩＩＳの制御も行う。

カメラＭＰＵ１０２は、カメラ接点端子１０５および交換レンズ１０１に設けられたレンズ接点端子１１１を通じてレンズＭＰＵ１０９との間で各種命令や情報を通信する。カメラ接点端子１０５およびレンズ接点端子１１１には、カメラ本体１００から交換レンズ１０１に対して電源を供給するための電源端子も含まれている。

操作部１０３は、各種撮像モードの設定を行うモードダイヤルや、ＡＥ、ＡＦを含む撮像準備動作および静止画撮像動作（以下、単に撮像動作という）の開始を指示するためのレリーズボタン等を有する。レリーズボタンの半押し操作によって第１スイッチがオンになり（ＳＷ１ＯＮ）、全押し操作により第２スイッチ（ＳＷ２）がオンになる。ＳＷ１のオンに応じて撮像準備動作が行われ、ＳＷ２のオン（ＳＷ２－１ＯＮ）に応じて撮像動作の開始が指示され、該指示から所定時間後（ＳＷ２－２ＯＮ）に実際の撮像素子１０４の露光が開始される。ＳＷ２－１ＯＮおよびＳＷ２－２ＯＮは、設定された露光時間（撮像期間）が経過して撮像が終了したタイミングでオフになる。ＳＷ１ＯＮ、ＳＷ２－１ＯＮおよびＳＷ２－２ＯＮは、通信によりカメラＭＰＵ１０２からレンズＭＰＵ１０９に通知される。

撮像素子１０４は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子により構成され、後述する撮像光学系により形成される被写体像を光電変換（撮像）して撮像信号を生成する。カメラＭＰＵ１０２は、撮像素子１０４からの撮像信号を用いてライブビュー映像や記録用静止画を生成する。

カメラジャイロセンサ１０６は、手振れ等によるカメラ本体１００の角度振れ（カメラ振れ）を検出して角速度信号としてのカメラ振れ検出信号を出力する振れセンサである。カメラＭＰＵ１０２は、カメラ振れ検出信号と後述するＩＩＳ補正比率とに基づいて、移動手段としての撮像素子アクチュエータ１０７を駆動して、撮像素子１０４を後述する撮像光学系の光軸に直交する方向に移動させる。この際、カメラＭＰＵ１０２は、撮像素子位置センサ１０８により検出される撮像素子１０４の位置、すなわち撮像素子１０４の可動範囲の中心位置（所定の初期位置）である光軸上の位置から移動した位置が目標位置に近づくように撮像素子アクチュエータ１０７のフィードバック制御を行う。これにより、撮像素子１０４の移動によって像振れを低減（補正）する防振（以下、ＩＩＳという）が行われる。なお、ＩＩＳは、上下方向（ピッチ方向）のカメラ振れおよび左右方向（ヨー方向）のカメラ振れに対して行われる。

表示手段としての背面ディスプレイ１１５は、撮像前においてはカメラＭＰＵ１０２が撮像素子１０４からの撮像信号を用いて生成したライブビュー映像を表示する。ユーザは表示されるライブビュー映像をファインダ映像として観察することができる。また、背面ディスプレイ１１５は、撮像後には、該撮像により生成された又は記録媒体に記録された記録用静止画を表示することができる。

交換レンズ１０１は、不図示の撮像光学系と、前述したレンズＭＰＵ１０９およびレンズ接点端子１１１と、レンズジャイロセンサ１１０とを有する。レンズジャイロセンサ１１０は、交換レンズ１０１の角度振れ（レンズ振れ）を検出して角速度信号としてのレンズ振れ検出信号を出力する振れセンサである。

レンズＭＰＵ１０９は、レンズ振れ検出信号と後述するＯＩＳ補正比率とに基づいてレンズアクチュエータ１１２を駆動して、撮像光学系内の光学素子である防振レンズ１１３を該撮像光学系の光軸に直交する方向に移動させる。この際、レンズＭＰＵ１０９は、レンズ位置センサ１１４により検出される防振レンズ１１３の位置、すなわち防振レンズ１１３の可動範囲の中心位置である光軸上の位置からの移動位置が目標位置に近づくようにレンズアクチュエータ１１２のフィードバック制御を行う。これにより、防振レンズ１１３の移動により像振れを補正する防振（以下、ＯＩＳという）が行われる。

なお、ＯＩＳも、ＩＩＳと同様に、ピッチ方向のレンズ振れおよびヨー方向のレンズ振れに対して行われる。

図２は、カメラシステム１０における防振部の構成を示している。防振部は、カメラ本体１００に設けられたカメラ防振部２０１と交換レンズ１０１ら設けられたレンズ防振部２０８とを有する。カメラ防振部２０１はカメラＭＰＵ１０２に含まれ、レンズ防振部２０８はレンズＭＰＵ１０９に含まれる。

カメラ防振部２０１におけるオフセット除去部２０２は、カメラジャイロセンサ１０６から出力されたカメラ振れ検出信号からオフセット成分を除去する。角度変換部２０３は、オフセット除去部２０２から出力されたカメラ振れ検出信号としての角速度信号を角度信号に変換する。

カメラ受信部２０５は、レンズＭＰＵ１０９のレンズ送信部２１１から送信されたＩＩＳ補正比率を受信する。撮像素子駆動部２０７は、角度変換部２０３から出力された角度信号とレンズＭＰＵ１０９から受信したＩＩＳ補正比率とに応じて、撮像素子１０４を移動させるための駆動信号を生成する。

本実施例では、撮像期間の前においてはＩＩＳを行わず（つまりは撮像素子１０４を移動させずに）にＯＩＳのみを行う。そして撮像期間においては上記ＩＩＳ補正比率とＯＩＳ補正比率に従うＩＩＳとＯＩＳによる協調防振を行う。

レンズ防振部２０８におけるオフセット除去部２０９は、レンズジャイロセンサ１１０から出力されたレンズ振れ検出信号からオフセット成分を除去する。角度変換部２１０は、オフセット除去部２０９から出力されたレンズ振れ検出信号としての角速度信号を角度信号に変換する。レンズ受信部２１２は、カメラ送信部２０４から送信された防振に関する情報（後述する撮像素子１０４の可動ストローク量等）を受信する。協調制御部２１３は、レンズＭＰＵ１０９の内部情報（例えば、撮像光学系のズームやフォーカスによって変化するＯＩＳの防振敏感度）とレンズ受信部２１２が受信した防振に関する情報とを用いてＯＩＳ補正比率とＩＩＳ補正比率を決定する。ＯＩＳ補正比率は、ＯＩＳとＩＩＳの双方による合計の像振れ補正量に占める防振レンズ１１３の移動による像振れ補正量であるＯＩＳ補正量の比率を示す。またＩＩＳ補正比率は、上記合計の像振れ補正量に占める撮像素子１０４の移動による像振れ補正量であるＩＩＳ補正量の比率を示す。レンズ駆動部２１４は、角度変換部２１０から出力された角度信号と協調制御部２１３にて決定されたＯＩＳ補正比率に応じて防振レンズ１１３を移動させるための駆動信号を生成する。またレンズＭＰＵ１０９は、ＩＩＳ補正比率をカメラＭＰＵ１０２に送信する。

なお、協調制御部２１３に相当する協調制御部をカメラ防振部２０１に設け、該協調制御部が決定したＯＩＳ補正比率をレンズＭＰＵ１０９に送信するようにしてもよい。

図３のフローチャートは、それぞれコンピュータであるカメラＭＰＵ１０２（カメラ防振部２０１）とレンズＭＰＵ１０９（レンズ防振部２０８）がコンピュータプログラムに従って実行する防振処理（制御方法）を示している。図の左側にカメラＭＰＵ１０２が実行するカメラ側処理を示し、右側にレンズＭＰＵ１０９が実行するレンズ側処理を示している。

カメラ本体１００の電源が投入されて交換レンズ１０１に電源が供給されると、カメラＭＰＵ１０２とレンズＭＰＵ１０９とが相互に通信を開始するとともに、防振処理が開始される。まずステップＳ３０１では、カメラＭＰＵ１０２は、撮像素子１０４をその可動範囲の中心位置（初期位置）に保持する。同様にステップＳ３０２では、レンズＭＰＵ１０９は、防振レンズ１１３をその可動範囲の中心位置に保持する。

次にステップＳ３０３では、カメラＭＰＵ１０２は、ユーザによりレリーズボタンが半押し操作されてＳＷ１がオンになるまで待機し、ＳＷ１がオンになるとステップＳ３０４に進んでレンズＭＰＵ１０９にＳＷ１ＯＮを通知する。ステップＳ３０５においてＳＷ１ＯＮの通知を受け取ったレンズＭＰＵ１０９は、ＯＩＳのＳＷ１特性での制御を開始する。前述したように撮像期間前においてはＩＩＳを行わないので、ＳＷ１特性はレンズジャイロセンサ１１０により検出したレンズ振れによる像振れをＯＩＳのみで補正するための特性である。ただし、フレーミングのし易さ等の観点から、低周波の像振れの過補正を回避する特性となっている。

次にステップＳ３０６では、カメラＭＰＵ１０２は、ユーザによりレリーズボタンが全押し操作されるまで待機し、全押し操作されるとステップＳ３０７に進んでレンズＭＰＵ１０９にＳＷ２－１ＯＮを通知する。ステップＳ３０８でＳＷ２－１ＯＮを受信したレンズＭＰＵ１０９は、ＯＩＳをそのときの防振レンズ１１３の位置で一時的に保持する。

次にステップＳ３０９では、カメラＭＰＵ１０２は、ＩＩＳでの撮像素子１０４の現在位置からの可動ストローク量を算出してこれをレンズＭＰＵ１０９に通知する。仮に撮像素子１０４の現在位置がその可動範囲の中心位置からずれている場合は、撮像素子１０４の移動方向ごとに可動ストローク量として異なる値をレンズＭＰＵ１０９に通知する。

次にステップＳ３１０では、レンズＭＰＵ１０９は、ＩＩＳにおける撮像素子１０４の可動ストローク量とＯＩＳにおける防振レンズ１１３の現在位置における可動ストローク量とから、それらの移動方向ごとのＩＩＳおよびＯＩＳ補正比率を算出する。

次にステップＳ３１１では、レンズＭＰＵ１０９は、算出したＩＩＳ補正比率をカメラＭＰＵ１０２に通知する。そしてステップＳ３１２では、カメラＭＰＵ１０２は、レンズＭＰＵ１０９から受信したＩＩＳ補正比率を撮像期間中における撮像素子１０４の駆動パラメータとして設定する。

次にステップＳ３１３では、カメラＭＰＵ１０２は、実際の露光（撮像）の開始通知であるＳＷ２－２ＯＮをレンズＭＰＵ１０９に通知する。そしてステップＳ３１４では、ＳＷ２－２ＯＮを受信したレンズＭＰＵ１０９は、ＯＩＳの特性をＳＷ１特性から低周波の像振れ補正性能が高いＳＷ２特性へと変更する。

次にステップＳ３１５では、カメラＭＰＵ１０２は、設定されたＩＩＳ補正比率でカメラ振れに対するＩＩＳを開始する。これと同時にステップＳ３１６では、レンズＭＰＵ１０９は、設定されたＯＩＳ補正比率でレンズ振れに対するＯＩＳを開始する。このように、撮像期間中においては、カメラＭＰＵ１０２はＯＩＳが制御されるのと同時にＩＩＳを制御する。

次にステップＳ３１７で、カメラＭＰＵ１０２は、所定の露光時間が経過した（すなわち撮像期間が終了した）か否かを判定する。カメラＭＰＵ１０２は、露光時間が経過していなければＩＩＳを継続する。一方、露光時間が経過した場合はステップＳ３１８においてＳＷ１ＯＮ（ＳＷ２－２ＯＮの解除）をレンズＭＰＵ１０９に通知する。ＳＷ１ＯＮを受信したレンズＭＰＵ１０９ は、ステップＳ３１９においてＯＩＳの特性をＳＷ１特性に戻す。前述したようにＳＷ１特性は低周波の像振れの過補正を回避する特性であるので、必然的に防振レンズ１１３は中心位置に向かって移動しやすくなる。

次にステップＳ３２０では、カメラＭＰＵ１０２は、ユーザによりレリーズボタンが継続して全押し操作されている（ＳＷ２－１ＯＮ）か否か、すなわち連写が指示されているか否かを判定し、連写が指示されていなければステップＳ３２１にて撮像素子１０４を中心位置に戻す（センタリングする）。そしてカメラＭＰＵ１０２は、ステップＳ３２２にて撮像素子１０４のセンタリングの完了を確認するとステップＳ３０６に戻って次の撮像までの待機状態に入る。このようにカメラＭＰＵ１０２は、単写時には前の撮像期間（第１の撮像期間）の終了後において撮像素子１０４を中心位置にセンタリングし、該中心位置から次の撮像期間（第２の撮像期間）でのＩＩＳを開始する第１の防振制御を行う。この待機状態では、レンズＭＰＵ１０９は、撮像素子１０４の中心位置からの移動方向ごとの可動ストローク量に応じて次の撮像におけるＯＩＳ補正比率とＩＩＳ補正比率を算出する演算処理を行い、ＩＩＳ補正比率をカメラＭＰＵ１０２に通知する。

一方、ステップＳ３２０において連写が指示されている場合には、カメラＭＰＵ１０２は、ステップＳ３２３にて撮像素子１０４を現在位置（撮像期間の終了時の位置）で一時的に保持する。そしてステップＳ３０６に戻り、次の撮像までの待機状態に入る。このようにカメラＭＰＵ１０２は、連写時には前の撮像期間の終了後において撮像素子１０４を中心位置にセンタリングすることなく保持した位置から次の撮像期間でのＩＩＳを開始する第２の防振制御を行う。すなわち、カメラＭＰＵ１０２は、単写か連写かによって第１の防振制御および第２の防振制御のうち一方を選択して行う。

連写における次の撮像のためにステップＳ３０７以降の処理を繰り返す場合は、ステップＳ３０９においてカメラＭＰＵ１０２は、ステップＳ３２３にて撮像素子１０４が保持された位置からの撮像素子１０４の移動方向ごとの可動ストローク量を算出し、算出した可動ストローク量をレンズＭＰＵ１０９に通知する。レンズＭＰＵ１０９は、受信した撮像素子１０４の可動ストローク量に応じて次の撮像におけるＯＩＳ補正比率とＩＩＳ補正比率を算出する演算処理を行い、ＩＩＳ補正比率をカメラＭＰＵ１０２に通知する。

このように、連写における撮像間において撮像素子１０４の可動ストローク量を更新することで露光ごとに最適なＯＩＳおよびＩＩＳ補正比率を設定することができるとともに、各露光後に撮像素子１０４のセンタリングを行わないことで撮像間の時間間隔の増加（つまりは連写速度の低下）を防ぐことができる。

本実施例によれば、連写において撮像間の時間間隔が短くても良好な防振性能を得ることができる。

本実施例では、撮像前はＯＩＳのみを行い、撮像期間中はＩＩＳとＯＩＳの両方を行う場合において説明したが、撮像前にＩＩＳのみを行うようにしてもよい。また本実施例では、ユーザによる連写の指示をレリーズボタンが継続して全押し操作されていることで判定したが、カメラ本体１００において単写モードと連写モードの選択が可能である場合には連写モードが選択されていることで連写が指示されていると判定してもよい。

図４のフローチャートは、本発明の実施例２においてカメラＭＰＵ１０２がコンピュータプログラムに従って実行する防振処理のうち図３のステップＳ３１８の後の処理を示している。

ステップＳ３１８の後のステップＳ４０１において、カメラＭＰＵ１０２は、ユーザによりレリーズボタンが継続して全押し操作されている（ＳＷ２－１ＯＮ）か否か、すなわち連写が指示されているか否かを判定し、連写が指示されていなければステップＳ４０２に進んで撮像素子１０４をセンタリングする。そしてカメラＭＰＵ１０２は、ステップＳ４０３にて撮像素子１０４のセンタリングの完了を確認すると図３のステップＳ３０６に戻って次の撮像までの待機状態に入る。

一方、ステップＳ４０１において連写が指示されている場合は、カメラＭＰＵ１０２は、ステップＳ４０４にて連写モードとして低速撮像モードが設定されているか高速撮像モードが設定されているかを判定する。低速撮像モードは、高速撮像モードに比べて撮像間の時間間隔（連写速度）が遅いモードである。低速撮像モードが設定されている場合は撮像素子１０４をセンタリングしても連写速度が低下するおそれがほとんどないため、カメラＭＰＵ１０２はステップＳ４０２に進み、撮像素子１０４をセンタリングする。

また高速撮像モードが設定されている場合は、カメラＭＰＵ１０２は、連写速度の低下を防ぐためにステップＳ４０５に進んで撮像素子１０４を現在位置で一時的に保持してステップＳ３０６に進む。

本実施例によれば、連写時に高速撮像モードが設定されている場合においても良好な防振性能を得ることができる。

本実施例では低速撮像モードが設定されている場合に次の撮像前に撮像素子１０４をセンタリングする例について説明したが、他の場合に撮像素子１０４をセンタリングをしてもよい。例えば、撮像素子１０４の現在位置が中心位置から大きくずれている場合には、シャッタ速度との関係で露出むらが発生することがあるので、次の撮像の前に撮像素子１０４をセンタリングしてもよい。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

１００ カメラ本体
１０１ 交換レンズ
１０２ カメラＭＰＵ
１０４ 撮像素子
１１３ 防振レンズ

Claims (8)

1. 撮像光学系により形成された被写体像を撮像する撮像素子と、防振のために前記撮像素子を移動させる第１の移動手段と、前記第１の移動手段を制御する第１の制御手段とを有する撮像装置と、
   前記撮像光学系に含まれる光学素子と、防振のために前記光学素子を移動させる第２の移動手段と、前記第２の移動手段を制御する第２の制御手段とを有し、前記撮像装置に対して着脱可能な交換レンズと、を含むカメラシステムであって、
   前記第１の制御手段は、第１の撮像期間および次の第２の撮像期間のそれぞれにおいて、防振のために前記撮像素子を移動させるよう前記第１の移動手段を制御し、
   前記第２の制御手段は、前記第１の撮像期間および前記第２の撮像期間のそれぞれにおいて、防振のために前記光学素子を移動させるよう前記第２の移動手段を制御し、
   前記第１の撮像期間の終了後において、
   前記第１の制御手段が、前記撮像素子を所定の初期位置に戻して前記第２の撮像期間において前記撮像素子を前記初期位置から移動させるよう前記第１の移動手段を制御するとともに、前記第２の制御手段が、前記光学素子を所定の位置に移動させることなく、前記第１の撮像期間と前記第２の撮像期間との間、及び前記第２の撮像期間において前記光学素子を移動させるよう前記第２の移動手段を制御する第１の防振制御と、
   前記第１の制御手段が、前記撮像素子を前記第１の撮像期間の終了時の位置に保持して前記第２の撮像期間に前記撮像素子を前記終了時の位置から移動させるよう前記第１の移動手段を制御するとともに、前記第２の制御手段が、前記光学素子を所定の位置に移動させることなく、前記第１の撮像期間と前記第２の撮像期間との間、及び前記第２の撮像期間において前記光学素子を移動させるよう前記第２の移動手段を制御する第２の防振制御のうち一方が選択して行われることを特徴とするカメラシステム。
2. 前記第１の制御手段は、
   前記第１の防振制御を行う場合は、前記撮像素子が前記初期位置に戻された状態で前記第２の撮像期間において前記撮像素子を移動させるための演算が行われるのを待ち、
   前記第２の防振制御を行う場合は、前記撮像素子が前記終了時の位置に保持された状態で前記演算が行われるのを待つことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
3. 前記第１の制御手段は、前記第１の撮像期間の終了から前記第２の撮像期間までの時間間隔に応じて前記第１の防振制御と前記第２の防振制御のうち一方を選択することを特徴とする請求項１または２に記載のカメラシステム。
4. 前記第１の制御手段及び前記第２の制御手段は、単写時に前記第１の防振制御を行い、連写時に前記第２の防振制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のカメラシステム。
5. 前記第１の制御手段は、前記第１の撮像期間の終了時における前記撮像素子の位置に応じて前記第１の防振制御と前記第２の防振制御のうち一方を選択することを特徴とする請求項１または２に記載のカメラシステム。
6. 前記第１の制御手段は、前記第１および第２の撮像期間のそれぞれの前は前記撮像素子を移動させないことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のカメラシステム。
7. 撮像光学系により形成された被写体像を撮像する撮像素子と、防振のために前記撮像素子を移動させる第１の移動手段と、前記第１の移動手段を制御する第１の制御手段とを有する撮像装置と、前記撮像光学系に含まれる光学素子と、防振のために前記光学素子を移動させる第２の移動手段と、前記第２の移動手段を制御する第２の制御手段とを有し、前記撮像装置に対して着脱可能な交換レンズと、を含むカメラシステムの制御方法であって、
   前記第１の制御手段を用いて、第１の撮像期間および次の第２の撮像期間のそれぞれにおいて、防振のために前記撮像素子を移動させるよう前記第１の移動手段を制御し、前記第２の制御手段を用いて、前記第１の撮像期間および前記第２の撮像期間のそれぞれにおいて、防振のために前記光学素子を移動させるよう前記第２の移動手段を制御するステップと、
   前記第１の撮像期間の終了後において、前記第１の制御手段を用いて、前記撮像素子を所定の初期位置に戻して前記第２の撮像期間において前記撮像素子を前記初期位置から移動させるよう前記第１の移動手段を制御するとともに、前記第２の制御手段を用いて、前記光学素子を所定の位置に移動させることなく、前記第１の撮像期間と前記第２の撮像期間との間、及び前記第２の撮像期間において前記光学素子を移動させるよう前記第２の移動手段を制御する第１の防振制御と、前記第１の制御手段を用いて、前記撮像素子を前記第１の撮像期間の終了時の位置に保持して前記第２の撮像期間に前記撮像素子を前記終了時の位置から移動させるよう前記第１の移動手段を制御するとともに、前記第２の制御手段を用いて、前記光学素子を所定の位置に移動させることなく、前記第１の撮像期間と前記第２の撮像期間との間、及び前記第２の撮像期間において前記光学素子を移動させるよう前記第２の移動手段を制御する第２の防振制御のうち一方が選択して行われるステップとを有することを特徴とするカメラシステムの制御方法。
8. 撮像光学系により形成された被写体像を撮像する撮像素子を防振のために移動させることが可能なカメラシステムのコンピュータに、請求項７に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。