JP7341959B2 - 蒸発燃料処理装置 - Google Patents

Description

本明細書に開示する技術は、蒸発燃料処理装置に関する。

特許文献１に蒸発燃料処理装置が開示されている。特許文献１の蒸発燃料処理装置は、燃料タンクと、燃料タンク内の燃料から発生する蒸発燃料が通過するベーパ通路と、ベーパ通路を開閉する封鎖弁と、ベーパ通路を通過した蒸発燃料を吸着するキャニスタと、制御装置とを備えている。特許文献１の蒸発燃料処理装置では、制御装置が、封鎖弁が完全に閉弁している状態から弁体と弁座との軸方向距離を変化させ、軸方向距離の変化に応じた燃料タンクおよびキャニスタの内圧変化に基づいて封鎖弁の開弁開始位置を学習する。

特許第６５８８３５７号公報

蒸発燃料処理装置では、封鎖弁の開弁開始位置を学習する際に封鎖弁が開弁するとベーパ通路内の蒸発燃料が封鎖弁よりも上流側（燃料タンク側）から下流側に流出することがある。そしてキャニスタの吸着材に蒸発燃料が吸着されて吸着能力が低下してしまうことがある。そこで、本明細書は、封鎖弁の開弁開始位置を特定するときに蒸発燃料が流出することを抑制することができる技術を提供する。

本明細書に開示する蒸発燃料処理装置は、燃料タンクと、前記燃料タンク内の燃料から発生する蒸発燃料が通過するベーパ通路と、前記ベーパ通路を開閉する封鎖弁と、前記封鎖弁よりも下流側の前記ベーパ通路内の気体を前記封鎖弁側に加圧する加圧ポンプと、前記燃料タンク内の圧力を直接的又は間接的に検出する第１圧力センサ、及び／又は、前記封鎖弁よりも下流側の前記ベーパ通路内の圧力を直接的又は間接的に検出する第２圧力センサと、制御部と、を備えている。蒸発燃料処理装置は、前記封鎖弁が開弁状態である場合に前記ベーパ通路内の気体が前記封鎖弁を通過可能であり、前記封鎖弁が閉弁状態である場合に前記ベーパ通路内の気体が前記封鎖弁を通過不能である。前記制御部は、前記加圧ポンプが前記封鎖弁よりも下流側の前記ベーパ通路内の気体を前記封鎖弁側に加圧している状態で、前記封鎖弁が前記閉弁状態から開弁側に動作する場合に、前記第１圧力センサの検出圧力、及び／又は、前記第２圧力センサの検出圧力に基づいて前記封鎖弁が前記閉弁状態から前記開弁状態に変化する開弁開始位置を特定する。

加圧ポンプが封鎖弁よりも下流側のベーパ通路内の気体を封鎖弁側に加圧している状態で封鎖弁が閉弁状態から開弁状態に変化すると、封鎖弁よりも下流側のベーパ通路内の気体が封鎖弁を通過して封鎖弁よりも上流側（燃料タンク側）に流入する。その結果、燃料タンク内の圧力が上昇すると共に、封鎖弁よりも下流側のベーパ通路内の圧力が低下する。これにより、蒸発燃料処理装置が第１圧力センサを備えている場合は第１圧力センサの検出圧力が上昇する。また、蒸発燃料処理装置が第２圧力センサを備えている場合は第２圧力センサの検出圧力が低下する。制御部は、蒸発燃料処理装置が第１圧力センサを備えている場合は第１圧力センサの検出圧力に基づいて封鎖弁の開弁開始位置を特定する。また、制御部は、蒸発燃料処理装置が第２圧力センサを備えている場合は第２圧力センサの検出圧力に基づいて封鎖弁の開弁開始位置を特定する。制御部が開弁開始位置を特定する際に加圧ポンプが封鎖弁よりも下流側のベーパ通路内の気体を封鎖弁側に加圧しているので封鎖弁よりも上流側（燃料タンク側）から封鎖弁よりも下流側に蒸発燃料が流出することを抑制することができる。なお、キャニスタに接続されている大気通路に大気弁が設けられていると、封鎖弁よりも下流側の加圧された気体を封止することができる。

前記制御部は、前記第１圧力センサの検出圧力及び前記第２圧力センサの検出圧力に基づいて前記第１圧力センサの異常又は前記第２圧力センサの異常を判断してもよい。

この構成によれば、封鎖弁の開弁開始位置を特定するための構成を用いて第１圧力センサの異常又は第２圧力センサの異常を判断することができる。例えば、封鎖弁が閉弁状態から開弁状態に変化したときに第１圧力センサの検出圧力が上昇するにもかかわらず第２圧力センサの検出圧力が低下しない場合には第２圧力センサに異常があると判断することができる。その逆も同様である。

蒸発燃料処理装置は、前記封鎖弁を動作させるステッピングモータを更に備えていてもよい。前記制御部は、前記ステッピングモータのステップ数に基づいて前記封鎖弁の前記開弁開始位置を特定してもよい。

この構成によれば、ステッピングモータのステップ数に基づいて封鎖弁の開弁開始位置を特定することにより、開弁開始位置を精度良く特定することができる。

前記制御部は、前記ステッピングモータのステップ数を１度に複数ステップ増加させたときの前記第１圧力センサの検出圧力の上昇率、及び／又は、前記第２圧力センサの検出圧力の低下率に基づいて前記封鎖弁の前記開弁開始位置を特定してもよい。

この構成によれば、ステッピングモータのステップ数を１度に複数ステップ増加させることにより封鎖弁が開弁開始位置に到達する時期を早めることができる。その場合であっても封鎖弁の開弁開始位置を精度良く特定することができる。第１圧力センサの検出圧力の上昇率が大きい場合には複数ステップの前半のステップで封鎖弁が開弁開始位置に到達したと判断することができる。第１圧力センサの検出圧力の上昇率が小さい場合には複数ステップの後半のステップで封鎖弁が開弁開始位置に到達したと判断することができる。第２圧力センサの検出圧力の低下率が大きい場合と小さい場合についても同様である。

前記制御部は、前記ステッピングモータのステップ数を１度に複数ステップ増加させ、その後に前記ステッピングモータのステップ数を少なくとも１ステップ減少させたときの前記第１圧力センサの検出圧力、及び／又は、前記第２圧力センサの検出圧力に基づいて前記封鎖弁の前記開弁開始位置を特定してもよい。

この構成によれば、ステッピングモータのステップ数を１度に複数ステップ増加させることにより封鎖弁が開弁開始位置に到達する時期を早めることができる。その場合であっても封鎖弁の開弁開始位置を精度良く特定することができる。

実施例の蒸発燃料処理装置の模式図である。 実施例のキャニスタの断面図である。 実施例の開弁開始位置特定処理のフローチャート（１）である。 実施例の開弁開始位置特定処理のフローチャート（２）である。 実施例の再イニシャライズ処理のフローチャートである。 ステップ数と第１圧力センサの検出圧力との関係の一例を示す図である。 ステップ数と第２圧力センサの検出圧力との関係の一例を示す図である。 変形例３の開弁開始位置特定処理のフローチャートである。 ステップ数と第１圧力センサの検出圧力との関係の一例を示す図である。 ステップ数と第２圧力センサの検出圧力との関係の一例を示す図である。

（蒸発燃料処理装置１の構成）
実施例の蒸発燃料処理装置１について図面を参照して説明する。図１は、実施例の蒸発燃料処理装置１の模式図である。図１に示すように、蒸発燃料処理装置１は、燃料タンク３０とキャニスタ４０と制御部１００とを備えている。また、蒸発燃料処理装置１は、ベーパ通路７１と、大気通路７２と、パージ通路７３とを備えている。図１に示す蒸発燃料処理装置１は、例えばガソリン自動車やハイブリッド自動車等の車両に搭載される。

燃料タンク３０は、例えばガソリン等の燃料ｆを収容することができる。図示省略する注入口から燃料タンク３０内に燃料ｆが注入される。燃料タンク３０内には、燃料ポンプ８２が配置されている。燃料ポンプ８２には、燃料通路８１が接続されている。燃料ポンプ８２は、燃料タンク３０内の燃料ｆを燃料通路８１に吐出する。燃料通路８１に吐出された燃料ｆは、燃料通路８１を通じて車両のエンジン９２に供給される。

燃料タンク３０内の燃料ｆは、燃料タンク３０内で蒸発することがある。例えば、蒸発燃料処理装置１が搭載されている車両の走行中に燃料ｆが蒸発することがある。また、蒸発燃料処理装置１が搭載されている車両の駐車中に燃料ｆが蒸発することがある。燃料ｆが燃料タンク３０内で蒸発することによって燃料タンク３０内で蒸発燃料が発生する。

燃料タンク３０には第１圧力センサ３１が設置されている。第１圧力センサ３１は、燃料タンク３０内の圧力を検出する。第１圧力センサ３１が燃料タンク３０内の圧力を検出すると、検出圧力の情報が制御部１００に送られる。制御部１００が検出圧力の情報を取得する。燃料タンク３０内の圧力は、燃料タンク３０内で蒸発燃料が発生することにより上昇することがある。

燃料タンク３０には、ベーパ通路７１の上流端部が接続されている。燃料タンク３０内で発生した蒸発燃料を含む気体がベーパ通路７１に流入する。ベーパ通路７１の下流端部は、キャニスタ４０に接続されている。ベーパ通路７１を通過した気体がキャニスタ４０に流入する。ベーパ通路７１は、燃料タンク３０内で発生した蒸発燃料含む気体を燃料タンク３０からキャニスタ４０に案内する。

ベーパ通路７１には封鎖弁１２が設置されている。封鎖弁１２は、ベーパ通路７１を開閉する。封鎖弁１２は、例えば、グローブ弁、ボール弁、ゲート弁、バタフライ弁、ダイヤフラム弁等である。封鎖弁１２が開弁状態になると、ベーパ通路７１内の気体が封鎖弁１２を通過可能になる。例えば、封鎖弁１２が開弁状態になると、燃料タンク３０内の燃料ｆから発生した蒸発燃料を含む気体が封鎖弁１２を通過する。封鎖弁１２が閉弁状態になると、ベーパ通路７１内の気体が封鎖弁１２を通過不能になる。この蒸発燃料処理装置１は、燃料タンク３０を封鎖弁１２で密閉する、いわゆる密閉タンク式の蒸発燃料処理装置１である。

封鎖弁１２は、ステッピングモータ１４によって動作する。ステッピングモータ１４は、封鎖弁１２に取り付けられており、封鎖弁１２を駆動する。変形例では、封鎖弁１２にステッピングモータ１４が内蔵されていてもよい。ステッピングモータ１４は、封鎖弁１２を開弁側及び閉弁側に動作させる。例えば、ステッピングモータ１４のステップ数が増加すると封鎖弁１２が開弁側に動作する。一方、ステッピングモータ１４のステップ数が減少すると封鎖弁１２が閉弁側に動作する。ステッピングモータ１４は、パルス信号に基づいてステップ数が増減することにより回転角度が変化する構成である。ステッピングモータ１４の１ステップの回転角度は、例えば０．７２度である。封鎖弁１２の開度は、ステッピングモータ１４のステップ数に応じた開度になる。

次に、キャニスタ４０について説明する。図２は、キャニスタ４０の断面図である。図２に示すように、キャニスタ４０は、ケース４３と、複数のポート（タンクポート４４と大気ポート４５とパージポート４６）とを備えている。ケース４３と複数のポート（タンクポート４４と大気ポート４５とパージポート４６）は、例えば樹脂から構成されている。ケース４３と複数のポート（タンクポート４４と大気ポート４５とパージポート４６）は、一体的に形成されている。

ケース４３は、ケース本体５０と隔壁５３とを備えている。ケース本体５０と隔壁５３は、一体的に形成されている。隔壁５３は、ケース本体５０内に配置されており、ケース本体５０内の空間を仕切っている。ケース本体５０内の空間が隔壁５３で仕切られることによって、ケース本体５０内に第１室４１と第２室４２が形成されている。第１室４１には第１吸着材１０が収容されている。第２室４２には第２吸着材２０が収容されている。

第１室４１は、第２室４２よりも上流側（燃料タンク３０）側に位置している（図１参照）。第１室４１には、第１多孔板５１と、一対の第１フィルタ６１とが配置されている。第１多孔板５１は、第１室４１の下流端部に配置されている。第１多孔板５１には、複数の孔（図示省略）が形成されている。第１室４１を流れる気体が第１多孔板５１に形成されている複数の孔を通過する。一対の第１フィルタ６１は、第１室４１の上流端部と下流端部に配置されている。一対の第１フィルタ６１の間に第１吸着材１０が挟まれている。各第１フィルタ６１は、第１室４１を流れる気体に含まれている異物を除去する。

第１室４１に充填されている第１吸着材１０は、例えば活性炭から構成されている。第１吸着材１０を構成する活性炭は、蒸発燃料を吸着する能力を有している。蒸発燃料を含む気体が第１吸着材１０を通過する過程で、気体に含まれている蒸発燃料の一部が活性炭に吸着される。また、活性炭に吸着された蒸発燃料は、空気が第１吸着材１０を通過する過程で、活性炭から空気中に脱離する（すなわち、蒸発燃料がパージされる）。活性炭の形状は、例えば、ペレット状やモノリス状等である。活性炭としては、例えば、造粒炭や破砕炭等を用いることができる。活性炭としては、例えば、石炭系や木質系の活性炭を用いることができる。なお、変形例では、第１吸着材１０が多孔性金属錯体から構成されていてもよい。

第２室４２は、第１室４１よりも下流側（燃料タンク３０と反対側（大気側））に位置している（図１参照）。第２室４２には、第２多孔板５２と、一対の第２フィルタ６２とが配置されている。第２多孔板５２は、第２室４２の上流端部に配置されている。第２多孔板５２には、複数の孔（図示省略）が形成されている。第２室４２に流入する気体が第２多孔板５２に形成されている複数の孔を通過する。一対の第２フィルタ６２は、第２室４２の上流端部と下流端部に配置されている。一対の第２フィルタ６２の間に第２吸着材２０が挟まれている。各第２フィルタ６２は、第２室４２を流れる気体に含まれている異物を除去する。

第２室４２に充填されている第２吸着材２０は、例えば多孔性金属錯体から構成されている。第２吸着材２０を構成する多孔性金属錯体は、蒸発燃料を吸着する能力を有している。蒸発燃料を含む気体が第２吸着材２０を通過する過程で、気体に含まれている蒸発燃料の一部が多孔性金属錯体に吸着される。また、多孔性金属錯体に吸着された蒸発燃料は、空気が第２吸着材２０を通過する過程で、多孔性金属錯体から空気中に脱離する（すなわち、蒸発燃料がパージされる）。多孔性金属錯体の形状は、例えば、ペレット状、モノリス状や通気性を有する基材に塗布された状態の薄膜等である。なお、変形例では、第２吸着材２０が活性炭から構成されていてもよい。

第１室４１と第２室４２の間には中間室４７が形成されている。ケース本体５０内の空間が第１多孔板５１と第２多孔板５２で仕切られることによって、ケース本体５０内に中間室４７が形成されている。

キャニスタ４０のタンクポート４４は、ケース４３に形成されている第１室４１と隣接する位置に設けられている。タンクポート４４は、第１室４１と連通している。また、タンクポート４４には、ベーパ通路７１の下流端部が接続されている。タンクポート４４を通じてベーパ通路７１と第１室４１が連通している。ベーパ通路７１を流れた気体がタンクポート４４を通じて第１室４１に流入する。

キャニスタ４０の大気ポート４５は、ケース４３に形成されている第２室４２と隣接する位置に設けられている。大気ポート４５は、第２室４２と連通している。また、大気ポート４５には、大気通路７２の上流端部が接続されている。大気ポート４５を通じて第２室４２と大気通路７２が連通している。第２室４２を流れた気体が大気ポート４５を通じて大気通路７２に流入する。

大気通路７２の下流端部は、大気に開放されている（図１参照）。大気通路７２を流れた気体が大気に放出される。また、後述する蒸発燃料の脱離を行う場合には、大気中の空気が大気通路７２の下流端部から大気通路７２に流入する。大気通路７２に流入した空気は、大気通路７２を流れて大気ポート４５を通じてケース４３に形成されている第２室４２に流入する。大気通路７２にはエアフィルタ７５が配置されている。エアフィルタ７５は、大気通路７２に流入する空気に含まれている異物を除去する。

大気通路７２には、大気弁１６と、加圧ポンプ２と、第２圧力センサ３２が設置されている。大気弁１６は、大気通路７２を開閉する。大気弁１６は、例えば、グローブ弁、ボール弁、ゲート弁、バタフライ弁、ダイヤフラム弁等である。大気弁１６が開弁状態になると、大気通路７２内の気体が大気弁１６を通過可能になる。例えば、大気弁１６が開弁状態になると、大気中の空気が大気弁１６を通過する。大気弁１６が閉弁状態になると、大気通路７２内の気体が大気弁１６を通過不能になる。

加圧ポンプ２は、大気弁１６よりも下流側（大気側）に設置されている。加圧ポンプ２は、大気通路７２内の気体をキャニスタ４０側に加圧する。加圧ポンプ２は、大気通路７２内の気体を加圧することにより、間接的に、キャニスタ４０内の気体、パージ通路７３内の気体、及び、ベーパ通路７１内の気体を加圧する。加圧ポンプ２は、ベーパ通路７１を開閉する封鎖弁１２が閉弁状態である場合は、封鎖弁１２よりも下流側のベーパ通路７１内の気体を封鎖弁１２側（上流側）に加圧する。なお、加圧ポンプ２の種類は特に限定されるものではない。

第２圧力センサ３２は、大気通路７２内の圧力を検出する。第２圧力センサ３２が大気通路７２内の圧力を検出すると、検出圧力の情報が制御部１００に送られる。制御部１００が検出圧力の情報を取得する。大気通路７２はキャニスタ４０を介してベーパ通路７１と連通している。そのため、大気通路７２内の圧力は、ベーパ通路７１内の圧力と同等である。封鎖弁１２が閉弁状態であるときは、大気通路７２内の圧力は、封鎖弁１２よりも下流側のベーパ通路７１内の圧力と同等である。第２圧力センサ３２は、大気通路７２内の圧力を検出することによって、間接的にベーパ通路７１内（封鎖弁１２が閉弁状態であるときは封鎖弁１２よりも下流側のベーパ通路７１内）の圧力を検出する。

キャニスタ４０のパージポート４６は、ケース４３に形成されている第１室４１と隣接する位置に設けられている。パージポート４６は、第１室４１と連通している。また、パージポート４６には、パージ通路７３の上流端部が接続されている。パージポート４６を通じて第１室４１とパージ通路７３が連通している。第１室４１を流れた気体がパージポート４６を通じてパージ通路７３に流入する。

パージ通路７３の下流端部は、吸気通路９０に接続されている。パージ通路７３を流れた気体が吸気通路９０に流入する。パージ通路７３にはパージ弁７４が設置されている。パージ弁７４は、パージ通路７３を開閉する。パージ弁７４が開弁状態であるときに気体がパージ通路７３を流れる。パージ通路７３にはポンプ（図示省略）が配置されていてもよい。

吸気通路９０の上流端部は、大気に開放されている。大気中の空気が吸気通路９０に流入する。吸気通路９０の下流端部は、車両のエンジン９２に接続されている。吸気通路９０を流れた空気がエンジン９２に流入する。

蒸発燃料処理装置１の制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（図示省略）と、メモリ１０２（例えばＲＯＭ、ＲＡＭ）とを備えており、所定のプログラムに基づいて所定の制御や処理を実行する。制御部１００は、ＥＣＵ（Engine Control Unit）と呼ばれることもある。制御部１００が実行する制御や処理については後述する。制御部１００には、車両のエンジン９２をオン／オフするイグニッションスイッチ１０５（以下「ＩＧスイッチ」という）が接続されている。

（蒸発燃料処理装置１の動作）
（吸着処理）
次に、蒸発燃料処理装置１の動作について説明する。まず、蒸発燃料がキャニスタ４０に吸着される吸着処理について説明する。ここでは、ベーパ通路７１に設置されている封鎖弁１２及び大気通路７２に設置されている大気弁１６が共に開弁状態である場合の動作について説明する。上記の蒸発燃料処理装置１では、燃料タンク３０内の燃料ｆから発生した蒸発燃料を含む気体が、燃料タンク３０からベーパ通路７１に流入する。ベーパ通路７１に流入した蒸発燃料を含む気体は、開弁状態の封鎖弁１２を通過してベーパ通路７１の下流側へ流れる。その後、ベーパ通路７１を通過した蒸発燃料を含む気体は、キャニスタ４０のタンクポート４４を通じてケース本体５０内の第１室４１に流入する。なお、封鎖弁１２が閉弁状態である場合は、ベーパ通路７１内の気体の流れが遮断される。

ベーパ通路７１から第１室４１に流入した蒸発燃料を含む気体は、第１室４１に収容されている第１吸着材１０を通過して中間室４７に流入する。蒸発燃料を含む気体が第１吸着材１０を通過する過程で、第１吸着材１０が気体に含まれている蒸発燃料の一部を吸着する。第１吸着材１０を構成する活性炭に蒸発燃料が吸着される。活性炭に吸着されなかった蒸発燃料が第１室４１から中間室４７に流入する。

第１吸着材１０を通過して中間室４７に流入した蒸発燃料を含む気体は、その後に第２室４２に流入する。第２室４２に流入した蒸発燃料を含む気体は、第２室４２に収容されている第２吸着材２０を通過して、大気ポート４５を通じて大気通路７２に流入する。蒸発燃料を含む気体が第２吸着材２０を通過する過程で、第２吸着材２０が気体に含まれている蒸発燃料の一部を吸着する。第２吸着材２０を構成する多孔性金属錯体に蒸発燃料が吸着される。多孔性金属錯体に吸着されなかった蒸発燃料が第２室４２から大気通路７２に流入する。

第２吸着材２０を通過して大気通路７２に流入した蒸発燃料を含む気体は、その後に大気に放出される。第１吸着材１０（例えば活性炭）と第２吸着材２０（例えば多孔性金属錯体）に吸着されなかった蒸発燃料が大気に放出される。

（脱離処理）
次に、蒸発燃料がキャニスタ４０から脱離する脱離処理について説明する。上記の蒸発燃料処理装置１では、パージ通路７３に設置されているパージ弁７４が開弁状態になると、気体がパージ通路７３を通過可能な状態になる。また、蒸発燃料処理装置１が搭載されている車両のエンジン９２が動作すると、吸気通路９０を流れる空気がエンジン９２に吸い込まれ、吸気通路９０に負圧が発生する。そうすると、パージ通路７３から吸気通路９０に気体が流入する。それと共に、大気中の空気が大気通路７２に流入する。大気通路７２に流入した空気は、その後にキャニスタ４０の大気ポート４５を通じてケース本体５０内の第２室４２に流入する。第２室４２に流入した空気は、第２室４２に収容されている第２吸着材２０を通過して中間室４７に流入する。空気が第２吸着材２０を通過する過程で、第２吸着材２０に吸着されている蒸発燃料が第２吸着材２０から空気中に脱離する。すなわち、蒸発燃料がパージされる。パージされた蒸発燃料を含む空気が第２室４２から中間室４７に流入する。

中間室４７に流入した蒸発燃料を含む空気は、その後に第１室４１に流入する。第１室４１に流入した空気は、第１室４１に収容されている第１吸着材１０を通過して、パージポート４６を通じてパージ通路７３に流入する。空気が第１吸着材１０を通過する過程で、第１吸着材１０に吸着されている蒸発燃料が第１吸着材１０から空気中に脱離する。すなわち、蒸発燃料がパージされる。パージされた蒸発燃料を含む空気が第１室４１からパージ通路７３に流入する。

パージ通路７３に流入した蒸発燃料を含む空気は、その後にパージ通路７３を通過して吸気通路９０に流入する。吸気通路９０に流入した蒸発燃料を含む空気がエンジン９２に吸い込まれる。

（開弁開始位置特定処理；図３）
次に、蒸発燃料処理装置１で実行される開弁開始位置特定処理について説明する。開弁開始位置特定処理では、ベーパ通路７１に設置されている封鎖弁１２が閉弁状態から開弁状態に変化する開弁開始位置を特定することができる。図３及び図４は、開弁開始位置特定処理のフローチャートである。開弁開始位置特定処理は、例えば、蒸発燃料処理装置１が搭載されている車両のＩＧスイッチ１０５がオンになると開始される。ＩＧスイッチ１０５は、例えば、車両の運転手がエンジン９２のスタートボタンを押した場合にオンになる。

図３に示すように、開弁開始位置特定処理のＳ１０では、制御部１００が、パージ通路７３に設置されているパージ弁７４を閉弁状態にする。続くＳ１２では、制御部１００が、大気通路７２に設置されている大気弁１６を開弁状態にする。

続くＳ１４では、制御部１００が、封鎖弁１２を駆動するステッピングモータ１４のイニシャライズを実行する。ステッピングモータ１４のイニシャライズは、ステッピングモータ１４のステップ数を減少させることにより（即ち、ステッピングモータ１４をマイナス側に回転させることにより）ステッピングモータ１４の初期値を設定する処理である。ステッピングモータ１４のイニシャライズが実行されると、ステッピングモータ１４の初期値が設定される。また、ステッピングモータ１４のイニシャライズが実行されると、封鎖弁１２が閉弁側に動作して閉弁状態になる。

続くＳ１６では、制御部１００が、ステッピングモータ１４のイニシャライズが完了したか否かを判断する。イニシャライズが完了したか否かは、例えば、封鎖弁１２を閉弁状態にするためにステッピングモータ１４のステップ数を十分に減少させたか否かにより判断される。イニシャライズが完了した場合は、Ｓ１６で制御部１００がＹＥＳと判断してＳ１８に進む。そうでない場合は、制御部１００がＮＯと判断して待機する。

Ｓ１８では、制御部１００が、燃料タンク３０に設置されている第１圧力センサ３１の検出圧力（即ち、燃料タンク３０内の圧力）を監視する。また、制御部１００が、大気通路７２に設置されている第２圧力センサ３２の検出圧力（即ち、大気通路７２内の圧力）を監視する。制御部１００は、第２圧力センサ３２の検出圧力を監視することによって、間接的に、封鎖弁１２よりも下流側のベーパ通路７１内の圧力を監視する。

続くＳ２０では、制御部１００が、大気通路７２に設置されている加圧ポンプ２を始動させる。加圧ポンプ２が始動すると大気中の空気がキャニスタ４０に圧送される。これにより、大気通路７２内の気体がキャニスタ４０側に加圧される。また、これに伴って、キャニスタ４０内の気体がパージ通路７３側及びベーパ通路７１側に加圧される。パージ通路７３に設置されているパージ弁７４が閉弁状態であるのでパージ通路７３内の気体はパージ弁７４を通過しない。また、ベーパ通路７１に設置されている封鎖弁１２が閉弁状態であるときはベーパ通路７１内の気体が封鎖弁１２を通過しない。封鎖弁１２が開弁状態であるときはベーパ通路７１内の気体が封鎖弁１２を通過する。

続くＳ２２では、制御部１００が、第２圧力センサ３２の検出圧力が第１圧力センサ３１の検出圧力よりも高圧であるか否かを判断する。高圧である場合は、Ｓ２２で制御部１００がＹＥＳと判断してＳ２４に進む。そうでない場合は、制御部１００がＮＯと判断して待機する。制御部１００は、第２圧力センサ３２の検出圧力が第１圧力センサ３１の検出圧力よりも高圧になるまで加圧ポンプ２の出力を増大させる。

Ｓ２２でＹＥＳの後のＳ２４では、制御部１００が、大気弁１６を閉弁状態にする。これにより、大気弁１６とパージ弁７４と封鎖弁１２によって囲まれた部分の圧力が維持される。続くＳ２６では、制御部１００が加圧ポンプ２を停止する。制御部１００は、Ｓ２６の処理が終了すると「Ａ」に進みＳ３０に進む（図４参照）。

図４に示すように、Ｓ３０では、制御部１００が、ベーパ通路７１を開閉する封鎖弁１２を開弁側へ駆動する。より詳細には、制御部１００が、封鎖弁１２を駆動するステッピングモータ１４のステップ数を例えば１ステップ増加させる。ステッピングモータ１４のステップ数が例えば１ステップ増加すると、それに応じて封鎖弁１２が開弁側に１ステップ分動作する。ステッピングモータ１４のステップ数が増加してゆくと、ある時点で封鎖弁１２が閉弁状態から開弁状態に変化する。即ち、封鎖弁１２が開弁開始位置に到達する。

Ｓ３０の処理で封鎖弁１２が開弁開始位置に到達すると、封鎖弁１２よりも下流側のベーパ通路７１内の気体が封鎖弁１２を通過して燃料タンク３０内に流入する。これにより、燃料タンク３０内の圧力が上昇して第１圧力センサ３１の検出圧力が上昇する。また、Ｓ３０の処理で封鎖弁１２が開弁開始位置に到達すると、封鎖弁１２よりも下流側のベーパ通路７１内の圧力が低下する。これにより、大気通路７２内の圧力が低下して第２圧力センサ３２の検出圧力が低下する。一方、封鎖弁１２が開弁側に動作したとしても封鎖弁１２が依然として閉弁状態である場合は、第１圧力センサ３１の検出圧力が上昇しない。また、第２圧力センサ３２の検出圧力も低下しない。

続くＳ３２では、制御部１００が、第１圧力センサ３１から取得する情報に基づいて、第１圧力センサ３１の検出圧力の上昇量が基準上昇量以上であるか否かを判断する。即ち、制御部１００が、燃料タンク３０内の圧力上昇量が基準上昇量以上であるか否かを判断する。第１圧力センサ３１の検出圧力の上昇量が基準上昇量以上である場合は、Ｓ３２でＹＥＳと判断してＳ３４に進む。そうでない場合（検出圧力の上昇量が基準上昇量未満である場合）は、制御部１００がＮＯと判断してＳ５０に進む。Ｓ３２の基準上昇量は、封鎖弁１２が閉弁状態から開弁状態に変化したことが認識できる程度の圧力上昇量である。

Ｓ３２でＹＥＳの後のＳ３４では、制御部１００が、ステッピングモータ１４の現在のステップ数が所定の下限ステップ数以上であるか否かを判断する。より詳細には、制御部１００が、ステッピングモータ１４のイニシャライズ後の初期値から現在までのステップ数が下限ステップ数（例えば、４ステップ）以上であるか否かを判断する。現在のステップ数が下限ステップ数以上である場合は、Ｓ３４で制御部１００がＹＥＳと判断してＳ３６に進む。そうでない場合は、制御部１００がＮＯと判断してＳ６０に進む。Ｓ６０では、制御部１００が、後述する再イニシャライズ処理を実行する。

Ｓ３４でＹＥＳの後のＳ３６では、制御部１００が、第２圧力センサ３２から取得する情報に基づいて、第２圧力センサ３２の検出圧力の低下量が基準低下量以上であるか否かを判断する。即ち、制御部１００が、大気通路７２内の圧力低下量が基準低下量以上であるか否かを判断する。これにより、制御部１００は、間接的に、封鎖弁１２よりも下流側のベーパ通路７１内の圧力低下量が基準低下量以上であるか否かを判断する。第２圧力センサ３２の検出圧力の低下量が基準低下量以上である場合は、Ｓ３６でＹＥＳと判断してＳ３８に進む。そうでない場合（検出圧力の低下量が基準低下量未満である場合）は、制御部１００がＮＯと判断してＳ４０に進む。Ｓ３６の基準低下量は、封鎖弁１２が閉弁状態から開弁状態に変化したことが認識できる程度の圧力低下量である。

Ｓ３６でＮＯの後のＳ４０では、制御部１００が、第２圧力センサ３２に異常があると判断する。上記のＳ３０の処理で封鎖弁１２が開弁状態になると、第２圧力センサ３２が正常であれば第２圧力センサ３２の検出圧力の低下量が基準低下量以上になる（Ｓ３６でＹＥＳ）。そうでない場合は（Ｓ３６でＮＯ）、第２圧力センサ３２に異常が生じていると判断することができる。第１圧力センサ３１の検出圧力が上昇したにもかかわらず（Ｓ３２でＹＥＳ）、第２圧力センサ３２の検出圧力が低下しない場合は（Ｓ３６でＮＯ）、第２圧力センサ３２に異常があると制御部１００が判断する。

Ｓ３６でＹＥＳの後のＳ３８では、制御部１００が、ステッピングモータ１４の現在のステップ数に基づいて、封鎖弁１２の開弁開始位置を特定する。より詳細には、制御部１００が、ステッピングモータ１４の現在のステップ数に応じた封鎖弁１２の現在の位置を特定し、その位置を開弁開始位置として特定する。封鎖弁１２の開弁開始位置は、封鎖弁１２が閉弁状態から開弁状態に変化する位置である。封鎖弁１２が開弁開始位置に到達すると、第１圧力センサ３１の検出圧力の上昇量が基準上昇量以上になり（Ｓ３２でＹＥＳ）、第２圧力センサ３２の検出圧力の低下量が基準低下量以上になる（Ｓ３６でＹＥＳ）。制御部１００は、この時の封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。

また、Ｓ３８では、制御部１００が、ステッピングモータ１４の現在のステップ数をメモリ１０２に記憶する。変形例では、制御部１００が、現在のステップ数の直前（即ち、１ステップ前）のステップ数をメモリ１０２に記憶してもよい。制御部１００が、封鎖弁１２が閉弁状態から開弁状態に変化する直前（即ち、開弁開始位置の直前）のステップ数をメモリ１０２に記憶してもよい。また、Ｓ３８では、制御部１００が、封鎖弁１２の開弁開始位置の特定が完了したことを示す完了フラグを設定してメモリ１０２に記憶する。

続くＳ４２では、制御部１００が、封鎖弁１２を閉弁側に駆動して封鎖弁１２を閉弁状態にする。より詳細には、制御部１００が、ステッピングモータ１４のステップ数を減少させる。ステッピングモータ１４のステップ数が減少すると封鎖弁１２が閉弁側に動作する。制御部１００は、Ｓ４２の処理が終了すると開弁開始位置特定処理を終了する。

上記のＳ３２でＮＯの後のＳ５０では、制御部１００が、第２圧力センサ３２から取得する情報に基づいて、第２圧力センサ３２の検出圧力の低下量が基準低下量以上であるか否かを判断する。Ｓ５０の処理は上記のＳ３６の処理と同様なので詳細な説明は省略する。Ｓ５０でＹＥＳの場合はＳ５２に進み、Ｓ５０でＮＯの場合はＳ５４に進む。

Ｓ５０でＹＥＳの後のＳ５２では、制御部１００が、ステッピングモータ１４の現在のステップ数が所定の下限ステップ数以上であるか否かを判断する。Ｓ５２の処理は上記のＳ３４の処理と同様なので詳細な説明は省略する。Ｓ５２でＹＥＳの場合はＳ５６に進み、Ｓ５２でＮＯの場合はＳ５８に進む。

Ｓ５２でＹＥＳの後のＳ５６では、制御部１００が、第１圧力センサ３１に異常があると判断する。上記のＳ３０の処理で封鎖弁１２が開弁状態になると、第１圧力センサ３１が正常であれば第１圧力センサ３１の検出圧力の上昇量が基準上昇量以上になる（Ｓ３２でＹＥＳ）。そうでない場合は（Ｓ３２でＮＯ）、第１圧力センサ３１に異常が生じていると判断することができる。第１圧力センサ３１の検出圧力が上昇せずに第２圧力センサ３２の検出圧力が低下した場合は（Ｓ５０でＹＥＳ）、第１圧力センサ３１に異常があると制御部１００が判断する。制御部１００は、Ｓ５６の処理が終了するとＳ３８に進む。

上記のＳ５０でＮＯの後のＳ５４では、制御部１００が、ステッピングモータ１４の現在のステップ数が所定の上限ステップ数以上であるか否かを判断する。より詳細には、制御部１００が、ステッピングモータ１４のイニシャライズ後の初期値から現在までのステップ数が上限ステップ数（例えば、２０ステップ）以上であるか否かを判断する。現在のステップ数が上限ステップ数以上である場合は、Ｓ５４で制御部１００がＹＥＳと判断してＳ５８に進む。そうでない場合は、制御部１００がＮＯと判断してＳ３０に戻る。Ｓ５８では、制御部１００が、後述する再イニシャライズ処理を実行する。

（再イニシャライズ処理；図５）
次に、再イニシャライズ処理について説明する。図５は、再イニシャライズ処理のフローチャートである。図５に示すように、再イニシャライズ処理のＳ７０では、制御部１００が、メモリ１０２に再イニシャライズ履歴が存在するか否かを判断する。再イニシャライズ履歴は、過去にステッピングモータ１４の再イニシャライズが実行されたことを示す情報である。メモリ１０２に再イニシャライズ履歴が存在する場合は、Ｓ７０で制御部１００がＹＥＳと判断してＳ７２に進む。再イニシャライズ履歴が存在しない場合は、制御部１００がＮＯと判断してＳ７４に進む。

Ｓ７２では、制御部１００が、蒸発燃料処理装置１の部品に異常があると判断する。例えば、封鎖弁１２に異常があると判断する。或いは、第１圧力センサ３１や第２圧力センサ３２に異常があると判断する。制御部１００は、Ｓ７２の処理が終了すると、再イニシャライズ処理を終了すると共に、開弁開始位置特定処理を終了する。

Ｓ７０でＮＯの後のＳ７４では、制御部１００が、ステッピングモータ１４の再イニシャライズを実行する。ステッピングモータ１４の再イニシャライズが実行されると、ステッピングモータ１４の初期値が再設定される。また、ステッピングモータ１４の再イニシャライズが実行されると、封鎖弁１２が再び閉弁側に動作して再び閉弁状態になる。

続くＳ７６では、制御部１００が、ステッピングモータ１４の再イニシャライズが完了したか否かを判断する。再イニシャライズが完了した場合は、Ｓ７６で制御部１００がＹＥＳと判断してＳ７８に進む。そうでない場合は、制御部１００がＮＯと判断して待機する。

Ｓ７８では、制御部１００が、再イニシャライズ履歴を設定してメモリ１０２に記憶する。再イニシャライズ履歴は、ステッピングモータ１４の再イニシャライズが実行されたことを示す情報である。Ｓ７８の処理が終了すると、制御部１００は、「Ｂ」に進み、図３に示す開弁開始位置特定処理のＳ１８の処理を実行する。以上、再イニシャライズ処理について説明した。

以上、実施例に係る蒸発燃料処理装置１について説明した。上記の説明から明らかなように、蒸発燃料処理装置１は、燃料タンク３０内の燃料から発生する蒸発燃料が通過するベーパ通路７１と、ベーパ通路７１を開閉する封鎖弁１２と、封鎖弁１２よりも下流側のベーパ通路７１内の気体を封鎖弁１２側に加圧する加圧ポンプ２とを備えている。また、蒸発燃料処理装置１は、燃料タンク３０内の圧力を検出する第１圧力センサ３１と、封鎖弁１２よりも下流側のベーパ通路７１内の圧力を間接的に検出する第２圧力センサ３２とを備えている。制御部１００は、加圧ポンプ２が封鎖弁１２よりも下流側のベーパ通路７１内の気体を封鎖弁１２側に加圧している状態で、封鎖弁１２が閉弁状態から開弁側に動作する場合に、第１圧力センサ３１の検出圧力、及び／又は、第２圧力センサ３２の検出圧力に基づいて封鎖弁１２が閉弁状態から開弁状態に変化する開弁開始位置を特定する（図４のＳ３２でＹＥＳ、Ｓ３６又はＳ５０でＹＥＳ、Ｓ３８参照）。

加圧ポンプ２が封鎖弁１２よりも下流側のベーパ通路７１内の気体を封鎖弁１２側に加圧している状態で封鎖弁１２が閉弁状態から開弁状態に変化すると、封鎖弁１２よりも下流側のベーパ通路７１内の気体が封鎖弁１２を通過して燃料タンク３０内に流入する。その結果、燃料タンク３０内の圧力が上昇すると共に、封鎖弁１２よりも下流側のベーパ通路７１内の圧力が低下する。これにより、蒸発燃料処理装置１が第１圧力センサ３１を備えている場合は第１圧力センサ３１の検出圧力が上昇する。また、蒸発燃料処理装置１が第２圧力センサ３２を備えている場合は第２圧力センサ３２の検出圧力が低下する。制御部１００は、第１圧力センサ３１の検出圧力、及び／又は、第２圧力センサ３２の検出圧力に基づいて封鎖弁１２の開弁開始位置を特定する。制御部１００は、第１圧力センサ３１の検出圧力の上昇量が基準上昇量以上になるとき、及び／又は、第２圧力センサ３２の検出圧力の低下量が基準低下量以上になるときの封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。上記の蒸発燃料処理装置１では、制御部１００が開弁開始位置を特定する際に加圧ポンプ２が封鎖弁１２よりも下流側のベーパ通路７１内の気体を封鎖弁１２側に加圧しているので封鎖弁１２よりも上流側（燃料タンク３０側）から封鎖弁１２よりも下流側に蒸発燃料が流出することを抑制することができる。この構成は、例えば法規制により蒸発燃料の流出が制限されている場合に特に効果的である。

蒸発燃料処理装置１では、制御部１００が、第１圧力センサ３１の検出圧力及び第２圧力センサ３２の検出圧力に基づいて第１圧力センサ３１の異常又は第２圧力センサ３２の異常を判断する（図４のＳ４０、Ｓ５６参照）。この構成によれば、封鎖弁１２の開弁開始位置を特定するための構成を用いて第１圧力センサ３１の異常又は第２圧力センサ３２の異常を判断することができる。例えば、封鎖弁１２が閉弁状態から開弁状態に変化したときに第１圧力センサ３１の検出圧力が上昇するにもかかわらず第２圧力センサ３２の検出圧力が低下しない場合には第２圧力センサ３２に異常があると判断することができる。その逆も同様である。

また、制御部１００は、ステッピングモータ１４のステップ数に基づいて開弁開始位置を特定する。この構成によれば、ステッピングモータ１４のステップ数に基づいて封鎖弁１２の開弁開始位置を特定することにより、開弁開始位置を精度良く特定することができる。

以上、一実施例について説明したが、具体的な態様は上記実施例に限定されるものではない。以下の説明において、上記の説明における構成と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

（変形例１）
変形例１では、制御部１００が開弁開始位置特定処理のＳ３０（図４参照）で封鎖弁１２を開弁側へ駆動するときに、ステッピングモータ１４のステップ数を１度に複数ステップ増加させてもよい。例えば、制御部１００が、ステッピングモータ１４のステップ数を１度に２ステップ増加させてもよい。

また、変形例１では、制御部１００がＳ３８（図４参照）で封鎖弁１２の開弁開始位置を特定するときに、第１圧力センサ３１の検出圧力の上昇率に基づいて封鎖弁１２の開弁開始位置を特定してもよい。例えば、図６に示すように、制御部１００がステッピングモータ１４のステップ数を１度に２ステップ増加させる場合であって、第１圧力センサ３１の検出圧力の上昇率が第１基準上昇率以上かつ第２基準上昇率未満である場合は、現在のステップ数に応じた封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。図６に示す例では、制御部１００がステッピングモータ１４のステップ数を８ステップから１０ステップに増加させる場合に、第１圧力センサ３１の検出圧力の上昇率がＰ１である場合は、制御部１００は、１０ステップのときの封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。なお、第１圧力センサ３１の検出圧力の上昇率は、ステッピングモータ１４のステップ数に対する第１圧力センサ３１の検出圧力の上昇量である。

また、制御部１００は、第１圧力センサ３１の検出圧力の上昇率が第２基準上昇率以上である場合は、現在のステップ数の直前（即ち、１ステップ前）のステップ数に応じた封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。図６に示す例では、制御部１００がステッピングモータ１４のステップ数を８ステップから１０ステップに増加させる場合に、第１圧力センサ３１の検出圧力の上昇率がＰ２である場合は、制御部１００は、９ステップ（１０－１ステップ）のときの封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。なお、図６に示す第２基準上昇率は、第１基準上昇率よりも大きい上昇率である。

また、変形例１では、制御部１００がＳ３８（図４参照）で封鎖弁１２の開弁開始位置を特定するときに、第２圧力センサ３２の検出圧力の低下率に基づいて封鎖弁１２の開弁開始位置を特定してもよい。例えば、図７に示すように、制御部１００がステッピングモータ１４のステップ数を１度に２ステップ増加させる場合であって、第２圧力センサ３２の検出圧力の低下率が第１基準低下率以上かつ第２基準低下率未満である場合は、現在のステップ数に応じた封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。図７に示す例では、制御部１００がステッピングモータ１４のステップ数を８ステップから１０ステップに増加させる場合に、第２圧力センサ３２の検出圧力の低下率がＲ１である場合は、制御部１００は、１０ステップのときの封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。なお、第２圧力センサ３２の検出圧力の低下率は、ステッピングモータ１４のステップ数に対する第２圧力センサ３２の検出圧力の低下量である。

また、制御部１００は、第２圧力センサ３２の検出圧力の低下率が第２基準低下率以上である場合は、現在のステップ数の直前（即ち、１ステップ前）のステップ数に応じた封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。図７に示す例では、第２圧力センサ３２の検出圧力の低下率がＲ２である場合は、制御部１００は、９ステップ（１０－１ステップ）のときの封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。なお、図７に示す第２基準低下率は、第１基準低下率よりも大きい低下率である。

以上、変形例１について説明した。上記の説明から明らかなように、制御部１００は、ステッピングモータ１４のステップ数を複数ステップ（例えば、２ステップ）増加させたときの第１圧力センサ３１の検出圧力の上昇率、及び／又は、第２圧力センサ３２の検出圧力の低下率に基づいて封鎖弁１２の開弁開始位置を特定する。

変形例１の構成によれば、ステッピングモータ１４のステップ数を複数ステップ増加させることにより封鎖弁１２が開弁開始位置に到達する時期を早めることができる。その場合であっても封鎖弁１２の開弁開始位置を精度良く特定することができる。第１圧力センサ３１の検出圧力の上昇率が大きい場合には複数ステップの前半のステップ（例えば、８から１０ステップに増加させた場合の９ステップ）で封鎖弁１２が開弁開始位置に到達したと判断することができる。第１圧力センサ３１の検出圧力の上昇率が小さい場合には複数ステップの後半のステップ（例えば、８から１０ステップに増加させた場合の１０ステップ）で封鎖弁１２が開弁開始位置に到達したと判断することができる。第２圧力センサ３２の検出圧力の低下率が大きい場合と小さい場合についても同様である。

（変形例２）
上記の変形例１では制御部１００が封鎖弁１２を開弁側へ駆動するときにステッピングモータ１４のステップ数を１度に２ステップ増加させる例を説明したが、変形例２では、制御部１００がステッピングモータ１４のステップ数を１度に３ステップ以上増加させてもよい。

上記の変形例１では第１圧力センサ３１の検出圧力の上昇率が第２基準上昇率以上である場合は、制御部１００が、現在のステップ数の直前（即ち、１ステップ前）のステップ数に応じた封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定していた。変形例２では、第１圧力センサ３１の検出圧力の上昇率が第２基準上昇率以上である場合は、制御部１００が、現在のステップ数の複数ステップ（例えば、２ステップ又は３ステップ以上）前のステップ数に応じた封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定してもよい。

（変形例３）
変形例３では、制御部１００が、ステッピングモータ１４のステップ数を１度に２ステップ増加させて封鎖弁１２を開弁側へ駆動した後に、ステッピングモータ１４のステップ数を１ステップ減少させて封鎖弁１２を閉弁側へ駆動してもよい。

図８は、変形例３の開弁開始位置特定処理のフローチャートである。変形例３では、制御部１００がＳ３０で封鎖弁１２を開弁側へ駆動するときに、ステッピングモータ１４のステップ数を１度に２ステップ増加させる。また、変形例３では、図８に示すように、制御部１００が、Ｓ３６でＹＥＳの後にＳ８０の処理を実行する。

Ｓ８０では、制御部１００が、ベーパ通路７１を開閉する封鎖弁１２を閉弁側へ駆動する。より詳細には、制御部１００が、封鎖弁１２を駆動するステッピングモータ１４のステップ数を１ステップ減少させる。ステッピングモータ１４のステップ数が１ステップ減少すると、それに応じて封鎖弁１２が閉弁側に１ステップ分動作する。

続くＳ３８では、制御部１００が封鎖弁１２の開弁開始位置を特定する。より詳細には、制御部１００は、上記のＳ８０で封鎖弁１２を閉弁側へ駆動したことにより、図９のＭ１に示すように、第１圧力センサ３１の検出圧力が上昇しなくなる場合は、ステップ数を減少させる際のステップ数に応じた封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。図９に示す例では、制御部１００がステッピングモータ１４のステップ数を８ステップから１０ステップに増加させた後に、ステップ数を１０ステップから９ステップに減少させる場合に、第１圧力センサ３１の検出圧力が図９に示すＭ１のように上昇しない場合は、ステップ数を減少させる際のステップ数（図９に示す例では１０ステップ）に応じた封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。

第１圧力センサ３１の検出圧力がＭ１のように上昇しない状態は、制御部１００がＳ８０で封鎖弁１２を閉弁側へ駆動したことにより封鎖弁１２が閉弁状態に変化し、燃料タンク３０内の圧力が上昇しなくなる状態である。この状態は、制御部１００がステッピングモータ１４のステップ数を１ステップ減少させたことにより封鎖弁１２が閉弁状態に変化した状態である。したがって、この場合は、制御部１００がステッピングモータ１４のステップ数を減少させる際のステップ数（図９に示す例では１０ステップ）に応じた封鎖弁１２の位置が開弁開始位置に相当する。

また、制御部１００は、上記のＳ８０で封鎖弁１２を閉弁側へ駆動したとしても図９のＭ２に示すように、第１圧力センサ３１の検出圧力が上昇する場合は、ステップ数を減少させる際の直前のステップ数に応じた封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。図９に示す例では、制御部１００がステッピングモータ１４のステップ数を８ステップから１０ステップに増加させた後に、ステップ数を１０ステップから９ステップに減少させる場合に、第１圧力センサ３１の検出圧力が図９に示すＭ２のように上昇する場合は、ステップ数を減少させる際のステップ数の直前のステップ数（図９に示す例では１０ステップの直前の９ステップ）に応じた封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。

第１圧力センサ３１の検出圧力がＭ２のように上昇する状態は、制御部１００が封鎖弁１２を閉弁側へ駆動したとしても封鎖弁１２が閉弁状態に変化せず（封鎖弁１２が開弁状態を維持しており）、燃料タンク３０内の圧力が上昇する状態である。この状態は、制御部１００がステッピングモータ１４のステップ数を１ステップ減少させたとしても封鎖弁１２が閉弁状態に変化しない状態（封鎖弁１２が開弁状態を維持している状態）である。したがって、この場合は、制御部１００が、ステッピングモータ１４のステップ数を減少させる際の直前のステップ数（図９に示す例では９ステップ）に応じた封鎖弁１２の位置が開弁開始位置に相当する。

また、変形例３では、制御部１００が、第２圧力センサ３２の検出圧力に基づいて封鎖弁１２の開弁開始位置を特定することもできる。より詳細には、制御部１００は、上記のＳ８０で封鎖弁１２を閉弁側へ駆動したことにより、図１０のＮ１に示すように、第２圧力センサ３２の検出圧力が低下しなくなる場合は、ステップ数を減少させる際のステップ数に応じた封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。図１０に示す例では、制御部１００がステッピングモータ１４のステップ数を８ステップから１０ステップに増加させた後に、ステップ数を１０ステップから９ステップに減少させる場合に、第２圧力センサ３２の検出圧力が図１０に示すＮ１のように低下しない場合は、ステップ数を減少させる際のステップ数（図１０に示す例では１０ステップ）に応じた封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。

第２圧力センサ３２の検出圧力がＮ１のように低下しない状態は、制御部１００がＳ８０で封鎖弁１２を閉弁側へ駆動したことにより封鎖弁１２が閉弁状態に変化し、燃料タンク３０内の圧力が低下しなくなる状態である。この状態は、制御部１００がステッピングモータ１４のステップ数を１ステップ減少させたことにより封鎖弁１２が閉弁状態に変化した状態である。したがって、この場合は、制御部１００がステッピングモータ１４のステップ数を減少させる際のステップ数（図１０に示す例では１０ステップ）に応じた封鎖弁１２の位置が開弁開始位置に相当する。

また、制御部１００は、上記のＳ８０で封鎖弁１２を閉弁側へ駆動したとしても図１０のＮ２に示すように、第２圧力センサ３２の検出圧力が低下する場合は、ステップ数を減少させる際の直前のステップ数に応じた封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。図１０に示す例では、制御部１００がステッピングモータ１４のステップ数を８ステップから１０ステップに増加させた後に、ステップ数を１０ステップから９ステップに減少させる場合に、第２圧力センサ３２の検出圧力が図１０に示すＮ２のように低下する場合は、ステップ数を減少させる際のステップ数の直前のステップ数（図１０に示す例では１０ステップの直前の９ステップ）に応じた封鎖弁１２の位置を開弁開始位置として特定する。

第２圧力センサ３２の検出圧力がＮ２のように低下する状態は、制御部１００が封鎖弁１２を閉弁側へ駆動したとしても封鎖弁１２が閉弁状態に変化せず（封鎖弁１２が開弁状態を維持しており）、燃料タンク３０内の圧力が低下する状態である。この状態は、制御部１００がステッピングモータ１４のステップ数を１ステップ減少させたとしても封鎖弁１２が閉弁状態に変化しない状態（封鎖弁１２が開弁状態を維持している状態）である。したがって、この場合は、制御部１００が、ステッピングモータ１４のステップ数を減少させる際の直前のステップ数（図１０に示す例では９ステップ）に応じた封鎖弁１２の位置が開弁開始位置に相当する。

変形例３の構成によれば、ステッピングモータ１４のステップ数を１度に複数ステップ増加させることにより封鎖弁１２が開弁開始位置に到達する時期を早めることができる。その場合であっても封鎖弁１２の開弁開始位置を精度良く特定することができる。

（変形例４）
変形例４では、制御部１００が、ステッピングモータ１４のステップ数を１度に３ステップ以上増加させて封鎖弁１２を開弁側へ駆動した後に、ステッピングモータ１４のステップ数を少なくとも１ステップ減少させて封鎖弁１２を閉弁側へ駆動してもよい。

（変形例５）
上記の実施例では燃料タンク３０に第１圧力センサ３１が設置されていたが、変形例５では、ベーパ通路７１に第１圧力センサ３１が設置されていてもよい。封鎖弁１２よりも上流側のベーパ通路７１に第１圧力センサ３１が設置されていてもよい。封鎖弁１２よりも上流側のベーパ通路７１内の圧力は燃料タンク３０内の圧力と同等である。第１圧力センサ３１は、封鎖弁１２よりも上流側のベーパ通路７１内の圧力を検出することにより、燃料タンク３０の圧力を間接的に検出してもよい。

（変形例６）
上記の実施例では、大気通路７２に第２圧力センサ３２が設置されていたが、変形例６では、ベーパ通路７１に第２圧力センサ３２が設置されていてもよい。封鎖弁１２よりも下流側のベーパ通路７１に第２圧力センサ３２が設置されていてもよい。第２圧力センサ３２は、封鎖弁１２よりも下流側のベーパ通路７１内の圧力を直接的に検出してもよい。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

１：蒸発燃料処理装置、２：加圧ポンプ、１０：第１吸着材、１２：封鎖弁、１４：ステッピングモータ、１６：大気弁、２０：第２吸着材、３０：燃料タンク、３１：第１圧力センサ、３２：第２圧力センサ、４０：キャニスタ、４４：タンクポート、４５：大気ポート、４６：パージポート、７１：ベーパ通路、７２：大気通路、７３：パージ通路、７４：パージ弁、８１：燃料通路、８２：燃料ポンプ、９０：吸気通路、９２：エンジン、１００：制御部

Claims (5)

1. 燃料タンクと、
   前記燃料タンク内の燃料から発生する蒸発燃料が通過するベーパ通路と、
   前記ベーパ通路を開閉する封鎖弁と、
   前記封鎖弁よりも下流側の前記ベーパ通路内の気体を前記封鎖弁側に加圧する加圧ポンプと、
   前記燃料タンク内の圧力を直接的又は間接的に検出する第１圧力センサ、及び／又は、前記封鎖弁よりも下流側の前記ベーパ通路内の圧力を直接的又は間接的に検出する第２圧力センサと、
   制御部と、を備え、
   前記封鎖弁が開弁状態である場合に前記ベーパ通路内の気体が前記封鎖弁を通過可能であり、前記封鎖弁が閉弁状態である場合に前記ベーパ通路内の気体が前記封鎖弁を通過不能である蒸発燃料処理装置であって、
   前記制御部は、前記加圧ポンプが前記封鎖弁よりも下流側の前記ベーパ通路内の気体を前記封鎖弁側に加圧している状態で、前記封鎖弁が前記閉弁状態から開弁側に動作する場合に、前記第１圧力センサの検出圧力、及び／又は、前記第２圧力センサの検出圧力に基づいて前記封鎖弁が前記閉弁状態から前記開弁状態に変化する開弁開始位置を特定する、蒸発燃料処理装置。
2. 請求項１に記載の蒸発燃料処理装置であって、
   前記制御部は、前記第１圧力センサの検出圧力及び前記第２圧力センサの検出圧力に基づいて前記第１圧力センサの異常又は前記第２圧力センサの異常を判断する、蒸発燃料処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の蒸発燃料処理装置であって、
   前記封鎖弁を動作させるステッピングモータを更に備えており、
   前記制御部は、前記ステッピングモータのステップ数に基づいて前記封鎖弁の前記開弁開始位置を特定する、蒸発燃料処理装置。
4. 請求項３に記載の蒸発燃料処理装置であって、
   前記制御部は、前記ステッピングモータのステップ数を１度に複数ステップ増加させたときの前記第１圧力センサの検出圧力の上昇率、及び／又は、前記第２圧力センサの検出圧力の低下率に基づいて前記封鎖弁の前記開弁開始位置を特定する、蒸発燃料処理装置。
5. 請求項３に記載の蒸発燃料処理装置であって、
   前記制御部は、前記ステッピングモータのステップ数を１度に複数ステップ増加させ、その後に前記ステッピングモータのステップ数を少なくとも１ステップ減少させたときの前記第１圧力センサの検出圧力、及び／又は、前記第２圧力センサの検出圧力に基づいて前記封鎖弁の前記開弁開始位置を特定する、蒸発燃料処理装置。
   

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