CN114060180A - 蒸发燃料处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种蒸发燃料处理装置。蒸发燃料处理装置具备加压泵,其将蒸气通路的比切断阀靠下游侧的部分内的气体向切断阀侧加压;以及第一压力传感器和/或第二压力传感器,所述第一压力传感器直接或间接地检测燃料箱内的压力,所述第二压力传感器直接或间接地检测蒸气通路的比切断阀靠下游侧的部分内的压力。在所述加压泵将所述蒸气通路的比所述切断阀靠下游侧的部分内的气体向所述切断阀侧加压的状态下使所述切断阀从所述闭阀状态向开阀侧动作的情况下,控制部基于所述第一压力传感器的检测压力和/或所述第二压力传感器的检测压力,来确定所述切断阀从所述闭阀状态变化为所述开阀状态的开阀开始位置。
Description
技术领域
本说明书中公开的技术涉及一种蒸发燃料处理装置。
背景技术
专利文献1中公开了一种蒸发燃料处理装置。专利文献1的蒸发燃料处理装置具备:燃料箱;蒸气通路,其供从燃料箱内的燃料产生的蒸发燃料通过;切断阀,其用于将蒸气通路打开和关闭;吸附罐,其吸附通过了蒸气通路后的蒸发燃料;以及控制装置。在专利文献1的蒸发燃料处理装置中,控制装置使切断阀的阀体与阀座的轴向距离从切断阀完全闭阀的状态起发生变化,并基于与轴向距离的变化相应的燃料箱及吸附罐的内压变化,来学习切断阀的开阀开始位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许第6588357号公报
发明内容
发明要解决的问题
在蒸发燃料处理装置中,若在学习切断阀的开阀开始位置时切断阀开阀,则蒸气通路内的蒸发燃料有时从比切断阀靠上游侧(燃料箱侧)向比切断阀靠下游侧流出。而且,有时吸附罐的吸附材料吸附有蒸发燃料而使吸附能力降低。因此,本说明书提供一种能够在确定切断阀的开阀开始位置时抑制蒸发燃料流出的技术。
用于解决问题的方案
本说明书中公开的蒸发燃料处理装置具备:燃料箱;蒸气通路,其供从所述燃料箱内的燃料产生的蒸发燃料通过;切断阀,其用于将所述蒸气通路打开和关闭;加压泵,其将所述蒸气通路的比所述切断阀靠下游侧的部分内的气体向所述切断阀侧加压;第一压力传感器和/或第二压力传感器,所述第一压力传感器直接或间接地检测所述燃料箱内的压力,所述第二压力传感器直接或间接地检测所述蒸气通路的比所述切断阀靠下游侧的部分内的压力;以及控制部。在蒸发燃料处理装置中,在所述切断阀为开阀状态的情况下,所述蒸气通路内的气体能够通过所述切断阀,在所述切断阀为闭阀状态的情况下,所述蒸气通路内的气体不能通过所述切断阀。在所述加压泵将所述蒸气通路的比所述切断阀靠下游侧的部分内的气体向所述切断阀侧加压的状态下使所述切断阀从所述闭阀状态向开阀侧动作的情况下,所述控制部基于所述第一压力传感器的检测压力和/或所述第二压力传感器的检测压力,来确定所述切断阀从所述闭阀状态变化为所述开阀状态的开阀开始位置。
当在加压泵将蒸气通路的比切断阀靠下游侧的部分内的气体向切断阀侧加压的状态下使切断阀从闭阀状态变化为开阀状态时,蒸气通路的比切断阀靠下游侧的部分内的气体通过切断阀并流入比切断阀靠上游侧(燃料箱侧)的部分。其结果,燃料箱内的压力上升,并且蒸气通路的比切断阀靠下游侧的部分内的压力降低。由此,在蒸发燃料处理装置具备第一压力传感器的情况下,第一压力传感器的检测压力上升。另外,在蒸发燃料处理装置具备第二压力传感器的情况下,第二压力传感器的检测压力下降。在蒸发燃料处理装置具备第一压力传感器的情况下,控制部基于第一压力传感器的检测压力来确定切断阀的开阀开始位置。另外,在蒸发燃料处理装置具备第二压力传感器的情况下,控制部基于第二压力传感器的检测压力来确定切断阀的开阀开始位置。在控制部确定开阀开始位置时,加压泵将蒸气通路的比切断阀靠下游侧的部分内的气体向切断阀侧加压,因此能够抑制蒸发燃料从比切断阀靠上游侧(燃料箱侧)向比切断阀靠下游侧流出。此外,若与吸附罐连接的大气通路中设置有大气阀,则能够密封比切断阀靠下游侧的被加压后的气体。
也可以是,所述控制部基于所述第一压力传感器的检测压力及所述第二压力传感器的检测压力,来判断所述第一压力传感器的异常或所述第二压力传感器的异常。
根据此结构,能够使用用于确定切断阀的开阀开始位置的结构,来判断第一压力传感器的异常或第二压力传感器的异常。例如,在切断阀从闭阀状态变化为了开阀状态时虽然第一压力传感器的检测压力上升但是第二压力传感器的检测压力不降低的情况下,能够判断为第二压力传感器存在异常。反之也同样。
也可以是,蒸发燃料处理装置还具备步进马达,所述步进马达使所述切断阀进行动作。也可以是,所述控制部基于所述步进马达的步数,来确定所述切断阀的所述开阀开始位置。
根据此结构,通过基于步进马达的步数来确定切断阀的开阀开始位置,从而能够高精度地确定开阀开始位置。
也可以是,所述控制部基于在使所述步进马达的步数一次增加多步时的、所述第一压力传感器的检测压力的上升率和/或所述第二压力传感器的检测压力的下降率,来确定所述切断阀的所述开阀开始位置。
根据此结构,通过使步进马达的步数一次增加多步,从而能够提早切断阀到达开阀开始位置的时期。在该情况下,也能够高精度地确定切断阀的开阀开始位置。在第一压力传感器的检测压力的上升率大的情况下,能够判断为在多步的前半段的步时切断阀到达了开阀开始位置。在第一压力传感器的检测压力的上升率小的情况下,能够判断为在多步的后半段的步时切断阀到达了开阀开始位置。在第二压力传感器的检测压力的下降率大的情况和下降率小的情况下,也是同样的。
也可以是,所述控制部基于在使所述步进马达的步数一次增加多步之后使所述步进马达的步数至少减少1步时的、所述第一压力传感器的检测压力和/或所述第二压力传感器的检测压力,来确定所述切断阀的所述开阀开始位置。
根据此结构,通过使步进马达的步数一次增加多步,从而能够提早切断阀到达开阀开始位置的时期。在该情况下,也能够高精度地确定切断阀的开阀开始位置。
附图说明
图1是实施例的蒸发燃料处理装置的示意图。
图2是实施例的吸附罐的截面图。
图3是实施例的开阀开始位置确定处理的流程图(1)。
图4是实施例的开阀开始位置确定处理的流程图(2)。
图5是实施例的再次初始化处理的流程图。
图6是示出步数与第一压力传感器的检测压力之间的关系的一例的图。
图7是示出步数与第二压力传感器的检测压力之间的关系的一例的图。
图8是变形例3的开阀开始位置确定处理的流程图。
图9是示出步数与第一压力传感器的检测压力之间的关系的一例的图。
图10是示出步数与第二压力传感器的检测压力之间的关系的一例的图。
附图标记说明
1:蒸发燃料处理装置;2:加压泵;10:第一吸附材料;12:切断阀;14:步进马达;16:大气阀;20:第二吸附材料;30:燃料箱;31:第一压力传感器;32:第二压力传感器;40:吸附罐;44:箱口;45:大气口;46:吹扫口;71:蒸气通路;72:大气通路;73:吹扫通路;74:吹扫阀;81:燃料通路;82:燃料泵;90:进气通路;92:引擎;100:控制部。
具体实施方式
(蒸发燃料处理装置1的结构)
参照附图对实施例的蒸发燃料处理装置1进行说明。图1是实施例的蒸发燃料处理装置1的示意图。如图1所示,蒸发燃料处理装置1具备燃料箱30、吸附罐40以及控制部100。另外,蒸发燃料处理装置1具备蒸气通路71、大气通路72以及吹扫通路73。图1所示的蒸发燃料处理装置1搭载于例如汽油汽车、混合动力汽车等车辆。
燃料箱30能够贮存例如汽油等燃料f。从省略了图示的注入口向燃料箱30内注入燃料f。在燃料箱30内配置有燃料泵82。燃料泵82与燃料通路81连接。燃料泵82将燃料箱30内的燃料f向燃料通路81排出。被排出到燃料通路81的燃料f通过燃料通路81被供给至车辆的引擎92。
燃料箱30内的燃料f会在燃料箱30内蒸发。例如,燃料f会在搭载有蒸发燃料处理装置1的车辆行驶的期间蒸发。另外,燃料f会在搭载有蒸发燃料处理装置1的车辆停车的期间蒸发。由于燃料f在燃料箱30内蒸发,由此在燃料箱30内产生蒸发燃料。
在燃料箱30中设置有第一压力传感器31。第一压力传感器31检测燃料箱30内的压力。第一压力传感器31当检测到燃料箱30内的压力时,将检测压力的信息输送到控制部100。控制部100获取检测压力的信息。由于在燃料箱30内产生蒸发燃料,由此燃料箱30内的压力会上升。
燃料箱30与蒸气通路71的上游端部连接。含有燃料箱30内所产生的蒸发燃料的气体流入蒸气通路71。蒸气通路71的下游端部与吸附罐40连接。通过了蒸气通路71的气体流入吸附罐40。蒸气通路71将包含燃料箱30内所产生的蒸发燃料的气体从燃料箱30引导到吸附罐40。
蒸气通路71中设置有切断阀12。切断阀12用于将蒸气通路71打开和关闭。切断阀12例如是截止阀、球阀、闸阀、蝶阀、隔膜阀等。当切断阀12变为开阀状态时,蒸气通路71内的气体能够通过切断阀12。例如,当切断阀12变为开阀状态时,含有从燃料箱30内的燃料f产生的蒸发燃料的气体通过切断阀12。当切断阀12变为闭阀状态时,蒸气通路71内的气体不能通过切断阀12。该蒸发燃料处理装置1是使用切断阀12将燃料箱30密闭的、所谓的密闭箱式的蒸发燃料处理装置1。
切断阀12利用步进马达14进行动作。步进马达14被安装于切断阀12,用于驱动切断阀12。在变形例中,也可以是在切断阀12内置步进马达14。步进马达14使切断阀12向开阀侧及闭阀侧进行动作。例如,当步进马达14的步数增加时,切断阀12向开阀侧进行动作。另一方面,当步进马达14的步数减少时,切断阀12向闭阀侧进行动作。步进马达14是通过基于脉冲信号来增减步数,由此旋转角度发生变化的结构。步进马达14的1步的旋转角度例如是0.72度。切断阀12的开度为与步进马达14的步数相应的开度。
接着,说明吸附罐40。图2是吸附罐40的截面图。如图2所示,吸附罐40具备外壳43以及多个端口(箱口44、大气口45及吹扫口46)。外壳43以及多个端口(箱口44、大气口45及吹扫口46)例如由树脂构成。外壳43与多个端口(箱口44、大气口45及吹扫口46)一体地形成。
外壳43具备外壳主体50和分隔壁53。外壳主体50与分隔壁53一体地形成。分隔壁53配置于外壳主体50内,将外壳主体50内的空间分隔。由于外壳主体50内的空间被分隔壁53分隔开,由此在外壳主体50内形成了第一室41和第二室42。第一室41中贮存有第一吸附材料10。第二室42中贮存有第二吸附材料20。
第一室41位于比第二室42靠上游侧(燃料箱30侧)的位置(参照图1)。在第一室41中配置有第一多孔板51和一对第一过滤器61。第一多孔板51被配置于第一室41的下游端部。在第一多孔板51形成有多个孔(省略图示)。流过第一室41的气体通过形成于第一多孔板51的多个孔。一对第一过滤器61被配置于第一室41的上游端部及下游端部。在一对第一过滤器61之间夹持有第一吸附材料10。各第一过滤器61用于去除流过第一室41的气体中包括的异物。
第一室41中填充的第一吸附材料10例如由活性炭构成。构成第一吸附材料10的活性炭具有吸附蒸发燃料的能力。在含有蒸发燃料的气体通过第一吸附材料10的过程中,气体中包括的蒸发燃料的一部分被活性炭吸附。另外,在空气通过第一吸附材料10的过程中,被活性炭吸附了的蒸发燃料从活性炭脱附到空气中(即,蒸发燃料被吹扫)。活性炭的形状例如是颗粒状、块状等。作为活性炭,例如能够使用颗粒炭、破碎炭等。作为活性炭,例如能够使用煤系、木质系的活性炭。此外,在变形例中,第一吸附材料10也可以由多孔性金属络合物构成。
第二室42位于比第一室41靠下游侧(与燃料箱30相反的一侧(大气侧))的位置(参照图1)。在第二室42中配置有第二多孔板52和一对第二过滤器62。第二多孔板52被配置于第二室42的上游端部。在第二多孔板52形成有多个孔(省略图示)。流入第二室42的气体通过形成于第二多孔板52的多个孔。一对第二过滤器62被配置于第二室42的上游端部及下游端部。在一对第二过滤器62之间夹持有第二吸附材料20。各第二过滤器62用于去除流过第二室42的气体中包括的异物。
第二室42中填充的第二吸附材料20例如由多孔性金属络合物构成。构成第二吸附材料20的多孔性金属络合物具有吸附蒸发燃料的能力。在含有蒸发燃料的气体通过第二吸附材料20的过程中,气体中包括的蒸发燃料的一部分被多孔性金属络合物吸附。另外,在空气通过第二吸附材料20的过程中,被多孔性金属络合物吸附了的蒸发燃料从多孔性金属络合物脱附到空气中(即,蒸发燃料被吹扫)。多孔性金属络合物的形状例如是颗粒状、块状、涂布于具有通气性的基材的状态下的薄膜等。此外,在变形例中,第二吸附材料20也可以由活性炭构成。
在第一室41与第二室42之间形成有中间室47。外壳主体50内的空间被第一多孔板51及第二多孔板52分隔开,由此在外壳主体50内形成了中间室47。
吸附罐40的箱口44被设置于与形成于外壳43的第一室41相邻的位置。箱口44与第一室41连通。另外,箱口44与蒸气通路71的下游端部连接。通过箱口44将蒸气通路71与第一室41连通。流过了蒸气通路71的气体通过箱口44流入第一室41。
吸附罐40的大气口45被设置于与形成于外壳43的第二室42相邻的位置。大气口45与第二室42连通。另外,大气口45与大气通路72的上游端部连接。通过大气口45将第二室42与大气通路72连通。流过了第二室42的气体通过大气口45流入大气通路72。
大气通路72的下游端部向大气开放(参照图1)。流过了大气通路72的气体被释放到大气中。另外,在进行后述的蒸发燃料的脱附的情况下,大气中的空气从大气通路72的下游端部流入大气通路72。流入到大气通路72的空气流过大气通路72,通过大气口45流入形成于外壳43的第二室42。在大气通路72中配置有空气过滤器75。空气过滤器75用于去除流入大气通路72的空气中包括的异物。
在大气通路72中设置有大气阀16、加压泵2以及第二压力传感器32。大气阀16用于将大气通路72打开和关闭。大气阀16例如是截止阀、球阀、闸阀、蝶阀、隔膜阀等。当大气阀16变为开阀状态时,大气通路72内的气体能够通过大气阀16。例如,当大气阀16变为开阀状态时,大气中的空气通过大气阀16。当大气阀16变为闭阀状态时,大气通路72内的气体不能通过大气阀16。
加压泵2被设置于比大气阀16靠下游侧(大气侧)。加压泵2将大气通路72内的气体向吸附罐40侧加压。加压泵2通过对大气通路72内的气体进行加压,来间接地对吸附罐40内的气体、吹扫通路73内的气体以及蒸气通路71内的气体进行加压。在用于将蒸气通路71打开和关闭的切断阀12为闭阀状态的情况下,加压泵2将蒸气通路71的比切断阀12靠下游侧的部分内的气体向切断阀12侧(上游侧)加压。此外,加压泵2的种类没有被特别限定。
第二压力传感器32检测大气通路72内的压力。当第二压力传感器32检测到大气通路72内的压力时,检测压力的信息被输送到控制部100。控制部100获取检测压力的信息。大气通路72经由吸附罐40来与蒸气通路71连通。因此,大气通路72内的压力与蒸气通路71内的压力同等。在切断阀12为闭阀状态时,大气通路72内的压力与蒸气通路71的比切断阀12靠下游侧的部分内的压力同等。第二压力传感器32通过检测大气通路72内的压力,来间接地检测蒸气通路71内(在切断阀12为闭阀状态时为蒸气通路71的比切断阀12靠下游侧的部分内)的压力。
吸附罐40的吹扫口46被设置外壳43上与所形成的第一室41相邻的位置。吹扫口46与第一室41连通。另外,吹扫口46与吹扫通路73的上游端部连接。通过吹扫口46将第一室41与吹扫通路73连通。流过第一室41的气体通过吹扫口46流入吹扫通路73。
吹扫通路73的下游端部与进气通路90连接。流过吹扫通路73的气体流入进气通路90。在吹扫通路73中设置有吹扫阀74。吹扫阀74用于将吹扫通路73打开和关闭。在吹扫阀74为开阀状态时,气体流过吹扫通路73。也可以在吹扫通路73中配置泵(省略图示)。
进气通路90的上游端部向大气开放。大气中的空气流入进气通路90。进气通路90的下游端部与车辆的引擎92连接。流过进气通路90的空气流入引擎92。
蒸发燃料处理装置1的控制部100例如具备CPU(省略图示)和存储器102(例如ROM、RAM),并基于规定的程序来执行规定的控制、处理。控制部100有时也被称作ECU(EngineControl Unit:引擎控制单元)。对控制部100所执行的控制、处理在后面进行描述。控制部100与用于接通/断开车辆的引擎92的点火开关105(下面称为“IG开关”)连接。
(蒸发燃料处理装置1的动作)
(吸附处理)
接着,说明蒸发燃料处理装置1的动作。首先,说明蒸发燃料吸附罐40被吸附的吸附处理。在此,说明设置于蒸气通路71中的切断阀12以及设置于大气通路72中的大气阀16均为开阀状态的情况下的动作。在上述的蒸发燃料处理装置1中,含有从燃料箱30内的燃料f产生的蒸发燃料的气体从燃料箱30流入蒸气通路71。流入了蒸气通路71的含有蒸发燃料的气体通过开阀状态的切断阀12后流向蒸气通路71的下游侧。之后,通过了蒸气通路71的含有蒸发燃料的气体通过吸附罐40的箱口44后流入外壳主体50内的第一室41。此外,在切断阀12为闭阀状态的情况下,蒸气通路71内的气体的流动被切断。
从蒸气通路71流入了第一室41的含有蒸发燃料的气体通过第一室41中贮存的第一吸附材料10后流入中间室47。在含有蒸发燃料的气体通过第一吸附材料10的过程中,第一吸附材料10吸附气体中包括的蒸发燃料的一部分。蒸发燃料被吸附到构成第一吸附材料10的活性炭中。未被活性炭吸附的蒸发燃料从第一室41流入中间室47。
通过第一吸附材料10后流入了中间室47的含有蒸发燃料的气体之后流入第二室42。流入了第二室42的含有蒸发燃料的气体通过第二室42中贮存的第二吸附材料20后通过大气口45流入大气通路72。在含有蒸发燃料的气体通过第二吸附材料20的过程中,第二吸附材料20吸附气体中包括的蒸发燃料的一部分。蒸发燃料被吸附到构成第二吸附材料20的多孔性金属络合物中。未被多孔性金属络合物吸附的蒸发燃料从第二室42流入大气通路72。
通过第二吸附材料20后流入了大气通路72的含有蒸发燃料的气体之后被释放到大气中。未被第一吸附材料10(例如活性炭)及第二吸附材料20(例如多孔性金属络合物)吸附的蒸发燃料被释放到大气中。
(脱附处理)
接着,说明蒸发燃料从吸附罐40脱附的脱附处理。在上述的蒸发燃料处理装置1中,当设置于吹扫通路73中的吹扫阀74变为开阀状态时,处于气体能够通过吹扫通路73的状态。另外,当搭载有蒸发燃料处理装置1的车辆的引擎92进行动作时,流过进气通路90的空气被引擎92吸入,进气通路90中产生负压。于是,气体从吹扫通路73流入进气通路90。与此同时,大气中的空气流入大气通路72。流入了大气通路72的空气之后通过吸附罐40的大气口45流入外壳主体50内的第二室42。流入了第二室42的空气通过第二室42中贮存的第二吸附材料20后流入中间室47。在空气通过第二吸附材料20的过程中,被第二吸附材料20吸附的蒸发燃料从第二吸附材料20脱附到空气中。即,蒸发燃料被吹扫。含有吹扫出的蒸发燃料的空气从第二室42流入中间室47。
流入了中间室47的含有蒸发燃料的空气之后流入第一室41。流入了第一室41的空气通过第一室41中贮存的第一吸附材料10后通过吹扫口46流入吹扫通路73。在空气通过第一吸附材料10的过程中,被第一吸附材料10吸附的蒸发燃料从第一吸附材料10脱附到空气中。即,蒸发燃料被吹扫。含有吹扫出的蒸发燃料的空气从第一室41流入吹扫通路73。
流入了吹扫通路73的含有蒸发燃料的空气之后通过吹扫通路73流入进气通路90。流入了进气通路90的含有蒸发燃料的空气被引擎92吸入。
(开阀开始位置确定处理;图3)
接着,说明在蒸发燃料处理装置1中执行的开阀开始位置确定处理。在开阀开始位置确定处理中,能够确定设置于蒸气通路71中的切断阀12从闭阀状态变化为开阀状态的开阀开始位置。图3和图4是开阀开始位置确定处理的流程图。例如当搭载有蒸发燃料处理装置1的车辆的IG开关105接通时,开始开阀开始位置确定处理。例如在车辆的司机按下引擎92的启动按钮的情况下,IG开关105接通。
如图3所示,在开阀开始位置确定处理的S10中,控制部100使设置于吹扫通路73中的吹扫阀74为闭阀状态。在接下来的S12中,控制部100使设置于大气通路72中的大气阀16为开阀状态。
在接下来的S14中,控制部100对用于驱动切断阀12的步进马达14执行初始化。步进马达14的初始化是通过使步进马达14的步数减少(即,通过使步进马达14向负侧旋转)来设定步进马达14的初始值的处理。当对步进马达14执行初始化时,步进马达14的初始值被设定。另外,当对步进马达14执行初始化时,切断阀12向闭阀侧进行动作而变为闭阀状态。
在接下来的S16中,控制部100判断是否完成了步进马达14的初始化。是否完成了初始化例如是通过是否为了使切断阀12成为闭阀状态而充分地减少了步进马达14的步数来判断的。在已完成初始化的情况下,控制部100在S16中判断为“是”并进入S18。在不是这样的情况下,控制部100判断为“否”并进行待机。
在S18中,控制部100监视设置于燃料箱30的第一压力传感器31的检测压力(即燃料箱30内的压力)。另外,控制部100监视设置于大气通路72的第二压力传感器32的检测压力(即大气通路72内的压力)。控制部100通过监视第二压力传感器32的检测压力,来间接地监视蒸气通路71的比切断阀12靠下游侧的部分内的压力。
在接下来的S20中,控制部100将设置于大气通路72的加压泵2启动。当加压泵2启动时,大气中的空气被加压输送至吸附罐40。由此,使大气通路72内的气体向吸附罐40侧加压。另外,与此伴随地,使吸附罐40内的气体向吹扫通路73侧及蒸气通路71侧加压。由于设置于吹扫通路73中的吹扫阀74为闭阀状态,因此吹扫通路73内的气体不通过吹扫阀74。另外,在设置于蒸气通路71中的切断阀12为闭阀状态时,蒸气通路71内的气体不通过切断阀12。在切断阀12为开阀状态时,蒸气通路71内的气体通过切断阀12。
在接下来的S22中,控制部100判断第二压力传感器32的检测压力是否高于第一压力传感器31的检测压力。在高于的情况下,控制部100在S22中判断为“是”并进入S24。在不是这样的情况下,控制部100判断为“否”并进行待机。控制部100增大加压泵2的输出,直到第二压力传感器32的检测压力高于第一压力传感器31的检测压力为止。
在S22中为“是”之后的S24中,控制部100使大气阀16为闭阀状态。由此,维持由大气阀16、吹扫阀74以及切断阀12包围的部分的压力。在接下来的S26中,控制部100停止加压泵2。当S26的处理结束时,控制部100进入“A”并进入S30(参照图4)。
如图4所示,在S30中,控制部100将用于将蒸气通路71打开和关闭的切断阀12向开阀侧驱动。更详细地说,控制部100使用于驱动切断阀12的步进马达14的步数增加例如1步。当使步进马达14的步数增加例如1步时,切断阀12与此相应地向开阀侧动作与1步相应的量。当使步进马达14的步数继续增加时,在某个时间点切断阀12从闭阀状态变化为开阀状态。即,切断阀12到达开阀开始位置。
当在S30的处理中切断阀12到达开阀开始位置时,蒸气通路71的比切断阀12靠下游侧的部分内的气体通过切断阀12并流入燃料箱30内。由此,燃料箱30内的压力上升而第一压力传感器31的检测压力上升。另外,当在S30的处理中切断阀12到达开阀开始位置时,蒸气通路71的比切断阀12靠下游侧的部分内的压力下降。由此,大气通路72内的压力下降而第二压力传感器32的检测压力下降。另一方面,在即使切断阀12向开阀侧进行了动作而切断阀12仍然为闭阀状态的情况下,第一压力传感器31的检测压力不上升。另外,第二压力传感器32的检测压力也不下降。
在接下来的S32中,控制部100基于从第一压力传感器31获取的信息,来判断第一压力传感器31的检测压力的上升量是否为基准上升量以上。即,控制部100判断燃料箱30内的压力上升量是否为基准上升量以上。在第一压力传感器31的检测压力的上升量为基准上升量以上的情况下,在S32中判断为“是”并进入S34。在不是这样的情况(检测压力的上升量低于基准上升量的情况)下,控制部100判断为“否”并进入S50。S32的基准上升量是能够识别切断阀12从闭阀状态变化为开阀状态的程度的压力上升量。
在S32中为“是”之后的S34中,控制部100判断步进马达14的当前步数是否为规定的下限步数以上。更详细地说,控制部100判断步进马达14的从初始化后的初始值起到当前为止的步数是否为下限步数(例如4步)以上。在当前步数为下限步数以上的情况下,控制部100在S34中判断为“是”并进入S36。在不是这样的情况下,控制部100判断为“否”并进入S60。在S60中,控制部100执行后述的再次初始化处理。
在S34中为“是”之后的S36中,控制部100基于从第二压力传感器32获取的信息,来判断第二压力传感器32的检测压力的下降量是否为基准下降量以上。即,控制部100判断大气通路72内的压力下降量是否为基准下降量以上。由此,控制部100间接地判断蒸气通路71的比切断阀12靠下游侧的部分内的压力下降量是否为基准下降量以上。在第二压力传感器32的检测压力的下降量为基准下降量以上的情况下,在S36中判断为“是”并进入S38。在不是这样的情况(检测压力的下降量低于基准下降量的情况)下,控制部100判断为“否”并进入S40。S36的基准下降量是能够识别切断阀12从闭阀状态变化为开阀状态的程度的压力下降量。
在S36中为“否”之后的S40中,控制部100判断为第二压力传感器32存在异常。当在上述的S30的处理中、切断阀12变为开阀状态时,若第二压力传感器32正常,则第二压力传感器32的检测压力的下降量变为基准下降量以上(在S36中为“是”)。在不是这样的情况下(在S36中为“否”),能够判断为第二压力传感器32发生了异常。在虽然第一压力传感器31的检测压力上升了(在S32中为“是”)但是第二压力传感器32的检测压力未降低的情况下(在S36中为“否”),控制部100判断为第二压力传感器32存在异常。
在S36中为“是”之后的S38中,控制部100基于步进马达14的当前步数,来确定切断阀12的开阀开始位置。更详细地说,控制部100确定与步进马达14的当前步数相应的切断阀12的当前位置,并将该位置确定为开阀开始位置。切断阀12的开阀开始位置是切断阀12从闭阀状态变化为开阀状态的位置。当切断阀12到达开阀开始位置时,第一压力传感器31的检测压力的上升量变为基准上升量以上(在S32中为“是”),第二压力传感器32的检测压力的下降量变为基准下降量以上(在S36中为“是”)。控制部100将此时的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。
另外,在S38中,控制部100将步进马达14的当前步数存储到存储器102中。在变形例中,控制部100也可以将紧挨着当前步数之前(即前1步)的步数存储到存储器102中。控制部100也可以将切断阀12即将从闭阀状态变化为开阀状态(即紧挨着开阀开始位置之前)的步数存储到存储器102中。另外,在S38中,控制部100设定表示已完成对切断阀12的开阀开始位置的确定的完成标志,并将该完成标志存储到存储器102中。
在接下来的S42中,控制部100将切断阀12向闭阀侧驱动来使切断阀12为闭阀状态。更详细地说,控制部100减少步进马达14的步数。当步进马达14的步数减少时,切断阀12向闭阀侧进行动作。当S42的处理结束时,控制部100结束开阀开始位置确定处理。
在上述的S32中为“否”之后的S50中,控制部100基于从第二压力传感器32获取的信息,来判断第二压力传感器32的检测压力的下降量是否为基准下降量以上。由于S50的处理与上述的S36的处理相同,因此省略详细的说明。在S50中为“是”的情况下,进入S52,在S50中为“否”的情况下,进入S54。
在S50中为“是”之后的S52中,控制部100判断步进马达14的当前步数是否为规定的下限步数以上。由于S52的处理与上述的S34的处理相同,因此省略详细的说明。在S52中为“是”的情况下,进入S56,在S52中为“否”的情况下,进入S58。
在S52中为“是”之后的S56中,控制部100判断为第一压力传感器31存在异常。当在上述的S30的处理中、切断阀12变为开阀状态时,若第一压力传感器31正常,则第一压力传感器31的检测压力的上升量变为基准上升量以上(在S32中为“是”)。在不是这样的情况下(在S32中为“否”),能够判断为第一压力传感器31发生了异常。在第一压力传感器31的检测压力不上升而第二压力传感器32的检测压力下降了的情况下(在S50中为“是”),控制部100判断为第一压力传感器31存在异常。当S56的处理结束时,控制部100进入S38。
在上述的S50中为“否”之后的S54中,控制部100判断步进马达14的当前步数是否为规定的上限步数以上。更详细地说,控制部100判断步进马达14的从初始化后的初始值起到当前为止的步数是否为上限步数(例如20步)以上。在当前步数为上限步数以上的情况下,控制部100在S54中判断为“是”并进入S58。在不是这样的情况下,控制部100判断为“否”并回到S30。在S58中,控制部100执行后述的再次初始化处理。
(再次初始化处理;图5)
接着,说明再次初始化处理。图5是再次初始化处理的流程图。如图5所示,在再次初始化处理的S70中,控制部100判断存储器102中是否存在再次初始化历史。再次初始化历史是表示过去对步进马达14执行了再次初始化的信息。在存储器102中存在再次初始化历史的情况下,控制部100在S70中判断为“是”并进入S72。在不存在再次初始化历史的情况下,控制部100判断为“否”并进入S74。
在S72中,控制部100判断为蒸发燃料处理装置1的部件存在异常。例如,判断为切断阀12存在异常。或者,判断为第一压力传感器31、第二压力传感器32存在异常。当S72的处理结束时,控制部100结束再次初始化处理,并且结束开阀开始位置确定处理。
在S70中为“否”之后的S74中,控制部100对步进马达14执行再次初始化。当对步进马达14执行再次初始化时,步进马达14的初始值被再次设定。另外,当对步进马达14执行再次初始化时,切断阀12再次向闭阀侧进行动作而再次变为闭阀状态。
在接下来的S76中,控制部100判断是否完成了步进马达14的再次初始化。在完成了再次初始化的情况下,控制部100在S76中判断为“是”并进入S78。在不是这样的情况下,控制部100判断为“否”并进行待机。
在S78中,控制部100设定再次初始化历史并存储到存储器102中。再次初始化历史是表示对步进马达14执行了再次初始化的信息。当S78的处理结束时,控制部100进入“B”,执行图3所示的开阀开始位置确定处理的S18的处理。以上说明了再次初始化处理。
以上对实施例所涉及的蒸发燃料处理装置1进行了说明。从上述的说明中可知,蒸发燃料处理装置1具备:蒸气通路71,其供从燃料箱30内的燃料产生的蒸发燃料通过;切断阀12,其用于将蒸气通路71打开和关闭;以及加压泵2,其将蒸气通路71的比切断阀12靠下游侧的部分内的气体向切断阀12侧加压。另外,蒸发燃料处理装置1还具备:第一压力传感器31,其检测燃料箱30内的压力;以及第二压力传感器32,其间接地检测蒸气通路71的比切断阀12靠下游侧的部分内的压力。在加压泵2将蒸气通路71的比切断阀12靠下游侧的部分内的气体向切断阀12侧加压的状态下使切断阀12从闭阀状态向开阀侧动作的情况下,控制部100基于第一压力传感器31的检测压力和/或第二压力传感器32的检测压力,来确定切断阀12从闭阀状态变化为开阀状态的开阀开始位置(参照图4的S32中为“是”、S36或S50中为“是”、S38)。
当在加压泵2将蒸气通路71的比切断阀12靠下游侧的部分内的气体向切断阀12侧加压的状态下使切断阀12从闭阀状态变化为开阀状态时,蒸气通路71的比切断阀12靠下游侧的部分内的气体通过切断阀12并流入燃料箱30内。其结果,燃料箱30内的压力上升,并且蒸气通路71的比切断阀12靠下游侧的部分内的压力下降。由此,在蒸发燃料处理装置1具备第一压力传感器31的情况下,第一压力传感器31的检测压力上升。另外,在蒸发燃料处理装置1具备第二压力传感器32的情况下,第二压力传感器32的检测压力降低。控制部100基于第一压力传感器31的检测压力和/或第二压力传感器32的检测压力,来确定切断阀12的开阀开始位置。控制部100将第一压力传感器31的检测压力的上升量变为基准上升量以上时、和/或第二压力传感器32的检测压力的下降量变为基准下降量以上时的、切断阀12的位置确定为开阀开始位置。在上述的蒸发燃料处理装置1中,在控制部100确定开阀开始位置时,加压泵2将蒸气通路71的比切断阀12靠下游侧的部分内的气体向切断阀12侧加压,因此能够抑制蒸发燃料从比切断阀12靠上游侧(燃料箱30侧)向比切断阀12靠下游侧流出。该结构例如在由于规定而限制了蒸发燃料的流出的情况下尤其有效。
在蒸发燃料处理装置1中,控制部100基于第一压力传感器31的检测压力及第二压力传感器32的检测压力,来判断第一压力传感器31的异常或第二压力传感器32的异常(参照图4的S40、S56)。根据此结构,能够使用用于确定切断阀12的开阀开始位置的结构,来判断第一压力传感器31的异常或第二压力传感器32的异常。例如,在切断阀12从闭阀状态变化为开阀状态时、虽然第一压力传感器31的检测压力上升但是第二压力传感器32的检测压力不降低的情况下,能够判断为第二压力传感器32存在异常。反之也同样。
另外,控制部100基于步进马达14的步数来确定开阀开始位置。根据此结构,通过基于步进马达14的步数来确定切断阀12的开阀开始位置,从而能够高精度地确定开阀开始位置。
以上说明了一个实施例,但是具体的方式并不限定于上述实施例。在下面的说明中,对与上述的说明中的结构相同的结构标注同一附图标记并省略说明。
(变形例1)
在变形例1中,也可以是,控制部100在开阀开始位置确定处理的S30(参照图4)中将切断阀12向开阀侧进行驱动时,使步进马达14的步数一次增加多步。例如,控制部100也可以使步进马达14的步数一次增加2步。
另外,在变形例1中,也可以是,控制部100在S38(参照图4)中确定切断阀12的开阀开始位置时,基于第一压力传感器31的检测压力的上升率来确定切断阀12的开阀开始位置。例如图6所示,在控制部100使步进马达14的步数一次增加2步的情况、并且第一压力传感器31的检测压力的上升率为第一基准上升率以上且低于第二基准上升率的情况下,控制部100将与当前步数对应的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。在图6所示的例子中,在控制部100使步进马达14的步数从8步增加至10步的情况、并且第一压力传感器31的检测压力的上升率为P1的情况下,控制部100将10步时的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。此外,第一压力传感器31的检测压力的上升率是与步进马达14的步数对应的第一压力传感器31的检测压力的上升量。
另外,在第一压力传感器31的检测压力的上升率为第二基准上升率以上的情况下,控制部100将与紧挨着当前步数之前(即前1步)的步数相应的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。在图6所示的例子中,在控制部100使步进马达14的步数从8步增加至10步的情况、并且第一压力传感器31的检测压力的上升率为P2的情况下,控制部100将9步(10步-1步)时的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。此外,图6所示的第二基准上升率是大于第一基准上升率的上升率。
另外,在变形例1中,也可以是,控制部100在S38(参照图4)中确定切断阀12的开阀开始位置时,基于第二压力传感器32的检测压力的下降率来确定切断阀12的开阀开始位置。例如图7所示,在控制部100使步进马达14的步数一次增加2步的情况、并且第二压力传感器32的检测压力的下降率为第一基准下降率以上且低于第二基准下降率的情况下,控制部100将与当前步数相应的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。在图7所示的例子中,在控制部100使步进马达14的步数从8步增加至10步的情况、并且第二压力传感器32的检测压力的下降率为R1的情况下,控制部100将10步时的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。此外,第二压力传感器32的检测压力的下降率是与步进马达14的步数对应的第二压力传感器32的检测压力的下降量。
另外,在第二压力传感器32的检测压力的下降率为第二基准下降率以上的情况下,控制部100将与紧挨着当前步数之前(即前1步)的步数相应的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。在图7所示的例子中,在第二压力传感器32的检测压力的下降率为R2的情况下,控制部100将9步(10步-1步)时的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。此外,图7所示的第二基准下降率是大于第一基准下降率的下降率。
以上说明了变形例1。从上述的说明中可知,控制部100基于在使步进马达14的步数增加了多步(例如2步)时的第一压力传感器31的检测压力的上升率、和/或第二压力传感器32的检测压力的下降率,来确定切断阀12的开阀开始位置。
根据变形例1的结构,通过使步进马达14的步数增加多步,从而能够提早切断阀12到达开阀开始位置的时期。在该情况下,也能够高精度地确定切断阀12的开阀开始位置。在第一压力传感器31的检测压力的上升率大的情况下,能够判断为在多步的前半段的步(例如,从8步增加至10步的情况下的9步)时切断阀12到达了开阀开始位置。在第一压力传感器31的检测压力的上升率小的情况下,能够判断为在多步的后半段的步(例如,从8步增加至10步的情况下的10步)时切断阀12到达了开阀开始位置。在第二压力传感器32的检测压力的下降率大的情况和该下降率小的情况下,也是同样的。
(变形例2)
在上述的变形例1中,说明了控制部100在将切断阀12向开阀侧驱动时使步进马达14的步数一次增加2步的例子,但是在变形例2中,控制部100也可以使步进马达14的步数一次增加3步以上。
在上述的变形例1中,在第一压力传感器31的检测压力的上升率为第二基准上升率以上的情况下,控制部100将与紧挨着当前步数之前(即前1步)的步数相应的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。在变形例2中,在第一压力传感器31的检测压力的上升率为第二基准上升率以上的情况下,控制部100也可以将与当前步数的前多步(例如2步或3步以上)的步数相应的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。
(变形例3)
在变形例3中,也可以是,控制部100在使步进马达14的步数一次增加2步来将切断阀12向开阀侧驱动之后,使步进马达14的步数减少1步来将切断阀12向闭阀侧驱动。
图8是变形例3的开阀开始位置确定处理的流程图。在变形例3中,控制部100在S30中将切断阀12向开阀侧驱动时,使步进马达14的步数一次增加2步。另外,在变形例3中,如图8所示,控制部100在S36中为“是”之后执行S80的处理。
在S80中,控制部100将用于将蒸气通路71打开和关闭的切断阀12向闭阀侧驱动。更详细地说,控制部100使用于驱动切断阀12的步进马达14的步数减少1步。当步进马达14的步数减少1步时,切断阀12与其相应地向闭阀侧动作与1步相应的量。
在接下来的S38中,控制部100确定切断阀12的开阀开始位置。更详细地说,控制部100在上述的S80中将切断阀12向闭阀侧驱动,由此,在第一压力传感器31的检测压力如图9的M1所示那样不上升的情况下,控制部100将与使步数减少时的步数相应的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。在图9所示的例子中,在控制部100使步进马达14的步数从8步增加至10步之后、使步数从10步减少至9步的情况、并且第一压力传感器31的检测压力如图9所示的M1那样不上升的情况下,控制部100将与使步数减少时的步数(图9所示的例子中为10步)相应的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。
第一压力传感器31的检测压力如M1那样不上升的状态是如下状态:控制部100在S80中将切断阀12向闭阀侧驱动,由此使切断阀12变化为闭阀状态,并且燃料箱30内的压力不上升。该状态是通过控制部100使步进马达14的步数减少了1步来使切断阀12变化为闭阀状态的状态。因而,在该情况下,与控制部100使步进马达14的步数减少时的步数(在图9所示的例子中为10步)相应的切断阀12的位置相当于开阀开始位置。
另外,在即使控制部100在上述的S80中将切断阀12向闭阀侧驱动、第一压力传感器31的检测压力也如图9的M2所示那样上升的情况下,控制部100将与紧挨着使步数减少时之前的步数相应的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。在图9所示的例子中,在控制部100使步进马达14的步数从8步增加至10步之后、使步数从10步减少至9步的情况、并且第一压力传感器31的检测压力如图9所示的M2那样上升的情况下,控制部100将与紧挨着使步数减少时的步数之前的步数(在图9所示的例子中为10步之前的9步)相应的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。
第一压力传感器31的检测压力如M2那样上升的状态是如下状态:即使控制部100将切断阀12向闭阀侧驱动,切断阀12也不变化为闭阀状态(切断阀12维持了开阀状态),并且燃料箱30内的压力上升。该状态是即使控制部100使步进马达14的步数减少了1步、切断阀12也不变化为闭阀状态的状态(切断阀12维持了开阀状态的状态)。因而,在该情况下,与紧挨着控制部100使步进马达14的步数减少时之前的步数(在图9所示的例子中为9步)相应的切断阀12的位置相当于开阀开始位置。
另外,在变形例3中,控制部100也能够基于第二压力传感器32的检测压力来确定切断阀12的开阀开始位置。更详细地说,控制部100在上述的S80中将切断阀12向闭阀侧驱动,由此,在第二压力传感器32的检测压力如图10的N1所示那样不下降的情况下,控制部100将与使步数减少时的步数相应的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。在图10所示的例子中,在控制部100使步进马达14的步数从8步增加至10步之后、使步数从10步减少至9步的情况、并且第二压力传感器32的检测压力如图10所示的N1那样不下降的情况下,控制部100将与使步数减少时的步数(在图10所示的例子中为10步)相应的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。
第二压力传感器32的检测压力如N1那样不下降的状态是如下状态:控制部100在S80中将切断阀12向闭阀侧驱动,由此使切断阀12变化为闭阀状态,并且燃料箱30内的压力不下降。该状态是通过控制部100使步进马达14的步数减少了1步来使切断阀12变化为闭阀状态的状态。因而,在该情况下,与控制部100使步进马达14的步数减少时的步数(在图10所示的例子中为10步)相应的切断阀12的位置相当于开阀开始位置。
另外,在即使控制部100在上述的S80中将切断阀12向闭阀侧驱动、第二压力传感器32的检测压力也如图10的N2所示那样下降的情况下,控制部100将与紧挨着使步数减少时之前的步数相应的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。在图10所示的例子中,在控制部100使步进马达14的步数从8步增加至10步之后、使步数从10步减少至9步的情况、并且第二压力传感器32的检测压力如图10所示的N2那样下降的情况下,控制部100将与紧挨着使步数减少时的步数之前的步数(在图10所示的例子中为10步之前的9步)相应的切断阀12的位置确定为开阀开始位置。
第二压力传感器32的检测压力如N2那样下降的状态是如下状态:即使控制部100将切断阀12向闭阀侧驱动,切断阀12也不变化为闭阀状态(切断阀12维持了开阀状态),并且燃料箱30内的压力下降。该状态是即使控制部100使步进马达14的步数减少了1步、切断阀12也不变化为闭阀状态的状态(切断阀12维持了开阀状态的状态)。因而,在该情况下,与紧挨着控制部100减少步进马达14的步数时之前的步数(在图10所示的例子中为9步)相应的切断阀12的位置相当于开阀开始位置。
根据变形例3的结构,通过使步进马达14的步数一次增加多步,从而能够提早切断阀12到达开阀开始位置的时期。在该情况下,也能够高精度地确定切断阀12的开阀开始位置。
(变形例4)
在变形例4中,也可以是,控制部100在使步进马达14的步数一次增加3步以上来将切断阀12向开阀侧驱动之后,使步进马达14的步数至少减少1步来将切断阀12向闭阀侧驱动。
(变形例5)
在上述的实施例中,第一压力传感器31设置于燃料箱30,但是在变形例5中,第一压力传感器31也可以设置于蒸气通路71。第一压力传感器31可以设置于蒸气通路71的比切断阀12靠上游侧的部分。蒸气通路71的比切断阀12靠上游侧的部分内的压力与燃料箱30内的压力同等。第一压力传感器31也可以通过检测蒸气通路71的比切断阀12靠上游侧的部分内的压力,来间接地检测燃料箱30的压力。
(变形例6)
在上述的实施例中,第二压力传感器32设置于大气通路72,但是在变形例6中,第二压力传感器32也可以设置于蒸气通路71。第二压力传感器32可以设置于蒸气通路71的比切断阀12靠下游侧的部分。第二压力传感器32也可以直接检测蒸气通路71的比切断阀12靠下游侧的部分内的压力。
以上详细说明了本发明的具体例,但这些仅是示例,并不限定权利要求书。权利要求书所记载的技术中包括对上面例示的具体例进行各种变形、变更后得到的方式。本说明书或附图中说明的技术要素单独地或通过各种组合发挥技术上的有用性,并不限定于申请时权利要求记载的组合。另外,本说明书或附图中例示的技术能够同时达成多个目的,达成其中的一个目的本身就具有技术上的有用性。
Claims (5)
1.一种蒸发燃料处理装置,具备:
燃料箱;
蒸气通路,其供从所述燃料箱内的燃料产生的蒸发燃料通过;
切断阀,其用于将所述蒸气通路打开和关闭;
加压泵,其将所述蒸气通路的比所述切断阀靠下游侧的部分内的气体向所述切断阀侧加压;
第一压力传感器和/或第二压力传感器,所述第一压力传感器直接或间接地检测所述燃料箱内的压力,所述第二压力传感器直接或间接地检测所述蒸气通路的比所述切断阀靠下游侧的部分内的压力;以及
控制部,
其中,在所述切断阀为开阀状态的情况下,所述蒸气通路内的气体能够通过所述切断阀,在所述切断阀为闭阀状态的情况下,所述蒸气通路内的气体不能通过所述切断阀,
在所述加压泵将所述蒸气通路的比所述切断阀靠下游侧的部分内的气体向所述切断阀侧加压的状态下使所述切断阀从所述闭阀状态向开阀侧动作的情况下,所述控制部基于所述第一压力传感器的检测压力和/或所述第二压力传感器的检测压力,来确定所述切断阀从所述闭阀状态变化为所述开阀状态的开阀开始位置。
2.根据权利要求1所述的蒸发燃料处理装置,其特征在于,
所述控制部基于所述第一压力传感器的检测压力及所述第二压力传感器的检测压力,来判断所述第一压力传感器的异常或所述第二压力传感器的异常。
3.根据权利要求1或2所述的蒸发燃料处理装置,其特征在于,
还具备步进马达,所述步进马达使所述切断阀进行动作,
所述控制部基于所述步进马达的步数,来确定所述切断阀的所述开阀开始位置。
4.根据权利要求3所述的蒸发燃料处理装置,其特征在于,
所述控制部基于在使所述步进马达的步数一次增加多步时的、所述第一压力传感器的检测压力的上升率和/或所述第二压力传感器的检测压力的下降率,来确定所述切断阀的所述开阀开始位置。
5.根据权利要求3所述的蒸发燃料处理装置,其特征在于,
所述控制部基于在使所述步进马达的步数一次增加多步之后使所述步进马达的步数至少减少1步时的、所述第一压力传感器的检测压力和/或所述第二压力传感器的检测压力,来确定所述切断阀的所述开阀开始位置。
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