JP6935409B2 - 医療用観察装置及び医療用観察システム - Google Patents

Description

本開示は、医療用観察装置及び医療用観察システムに関する。

例えば脳神経外科等の微細な領域が対象となる外科手術（いわゆるマイクロサージェリー）において、術部を立体的に拡大観察するための観察装置が用いられている。観察装置は、アーム部（保持部）によって顕微鏡部が保持されて構成される（例えば、非特許文献１、２）。

非特許文献１、２に記載の観察装置の顕微鏡部は光学式のものであり、術者は、顕微鏡部に設けられる接眼部から当該顕微鏡部を覗き込んで直接術部を観察する。以下、光学式の顕微鏡部を備える観察装置のことを、光学式の観察装置ともいう。

かかる光学式の顕微鏡部には、上記の術者用の接眼部以外にも、助手用の接眼部が更に設けられ得る。また、当該顕微鏡部には、その内部に、可変倍率機構や可変焦点機構も設けられ得る。従って、光学式の顕微鏡部は、比較的大型化、重量化する傾向がある。

一方、手術時には、観察する部位を変更するために顕微鏡部の位置を移動させる作業が生じることがある。この際、極小さい範囲が拡大観察されているため、顕微鏡部の位置を微少な量だけ移動させる必要が生じる。そのため、比較的大型である顕微鏡部をより小さな力で移動可能なように、光学式の観察装置の保持部は、平行リンク機構を採用したバランスアームとして構成されることが多い。バランスアームでは、基端側にカウンターウェイトを設けることにより、保持部全体としてモーメントの釣り合いが取れるように当該保持部が構成される。光学式の観察装置では、顕微鏡部が大型であるために、カウンターウェイトも大型化する傾向がある。

また、光学式の観察装置では、その顕微鏡部が大型であることにより、当該顕微鏡部を保持する保持部も大型化する傾向がある。従って、光学式の観察装置では、保持部の下に術者が入り込んで観察を行うスタイル（以下、オーバーヘッドスタイルという）が主流である。そのため、光学式の観察装置では、かかるオーバーヘッドスタイルでの観察が可能なように、その保持部は十分な長さを有するように構成されており、当該保持部も比較的大型化、重量化する傾向がある。このように保持部が大型に構成されると、カウンターウェイトは更に大型化する傾向がある。

このように、光学式の観察装置では、顕微鏡部及び保持部が比較的大型であることに起因して、カウンターウェイトも比較的大型になる傾向がある。カウンターウェイトが大型であると、保持部の移動によるカウンターウェイトの可動範囲も大きくなる。

ここで、観察装置には、制御基板等からなる制御部や、観察時における各種の設定等についての操作入力を受け付けるためのタッチパネル等からなる操作部等が設けられる。これらの構成を保持部とは別に設けようとすると、これらの構成は、当該保持部の移動を妨げないように、カウンターウェイトの可動範囲よりも外側に配置する必要がある。この場合、観察装置全体が大型化してしまい、当該観察装置が手術室内のスペースを占有してしまうこととなるため、好ましくない。

そこで、観察装置をより小型に構成するために、非特許文献１、２に記載の観察装置では、制御部及び操作部が保持部の一部として設けられている。具体的には、当該観察装置は、床面に設置されるベース部の上面に保持部の基端が接続された構成を有するが、このベース部の上面に接続される保持部の基端には、ベース部に対して鉛直方向と平行な回転軸まわりに回転可能な回転軸部が設けられている。そして、制御部及び操作部は、当該回転軸部の先端側に接続されるリンクと一体的に構成されている。

かかる構成によれば、上記回転軸まわりの回転に伴い、カウンターウェイトと、制御部及び操作部と、がともに回転することとなるため、制御部及び操作部がカウンターウェイトの可動範囲に干渉する事態が生じない。従って、保持部を比較的小型に構成することができる。また、当該観察装置では、操作部は、カウンターウェイトの側面側に設けられている。従って、操作部を介して各種の操作入力を行う操作者も、カウンターウェイトの側面側に位置することとなるため、当該操作者がカウンターウェイトの前後方向（ベース部から見て保持部が延伸する方向）への移動、すなわち保持部の前後方向への移動の妨げになる事態も回避され得る。

「Leica M530 OH6」カタログ、ライカマイクロシステムズ、2015年 「OPMI PENTERO 900」カタログ、カールツァイスメディテック、2011年

ここで、近年、観察装置においては、撮像素子を備え、術部を電子的に撮像することが可能な、電子撮像式の顕微鏡部を備えるものが開発されている。電子撮像式の顕微鏡部を備える観察装置（以下、電子撮像式の観察装置ともいう）では、顕微鏡部によって撮影された術部の映像が、手術室内に設置される表示装置に表示され、術者は、当該表示装置に映し出された映像を介して術部を観察しながら手術を行う。

電子撮像式の顕微鏡部は、接眼部が設けられないこと、及び顕微鏡部の内部に複雑な光学系が不要になること等の理由により、光学式の顕微鏡部に比べて、小型、かつ軽量に構成することが可能である。顕微鏡部が小型であることにより、保持部も小型化することができ、カウンターウェイトも小型化される。このように、電子撮像式の観察装置は、光学式の観察装置よりも小型に構成することが可能であるという特徴を有する。

従って、電子撮像式の観察装置では、制御部及び操作部を保持部の一部として構成しなくても、装置全体として小型化を図ることが可能となるため、装置内において、これらの構成をより自由に配置することが可能になる。換言すれば、電子撮像式の観察装置においては、光学式の観察装置とは異なる、制御部及び操作部の適切な配置が存在する可能性がある。特に、操作部の配置については、当該操作部を介して各種の操作入力を行う操作者の利便性に影響する可能性があり、円滑な手術を実現するためには、当該操作部を適切に配置することが重要である。

そこで、本開示では、手術をより円滑に行うことが可能な、新規かつ改良された医療用観察装置及び医療用観察システムを提案する。

本開示によれば、術部を撮影する顕微鏡部と、前記顕微鏡部を先端側で保持する保持部と、前記保持部の基端が接続されるベース部と、前記ベース部に設けられる、各種の操作入力を行うための操作部と、を備える、医療用観察装置が提供される。

また、本開示によれば、術部を撮影する顕微鏡部と、前記顕微鏡部を先端側で保持する保持部と、前記保持部の基端が接続されるベース部と、前記ベース部に設けられる、各種の操作入力を行うための操作部と、を有する、医療用観察装置と、前記医療用観察装置によって撮影された映像を表示する表示装置と、を備える、医療用観察システムが提供される。

本開示によれば、観察装置において、各種の操作入力を行うための操作部が、保持部ではなく、ベース部に設けられる。従って、保持部の先端側に保持される顕微鏡部の位置及び姿勢を固定したまま、操作部の位置及び向きを変更することが可能になる。よって、手術中における、当該操作部を介して各種の操作入力を行う操作者の位置を適宜調整することが可能となるため、手術をより円滑に行うことが可能になる。

以上説明したように本開示によれば、手術をより円滑に行うことが可能になる。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、又は上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、又は本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。

本実施形態に係る観察システム及び第１の実施形態に係る観察装置の一構成例を概略的に示す図である。 操作部の配置について説明するための図である。 第１の実施形態に係る観察装置が備えるベース部を構成する筐体の形状の一例を示す図である。 第２の実施形態に係る観察装置の一構成例を概略的に示す図である。 第３の実施形態に係る観察装置の一構成例を概略的に示す図である。 第３の実施形態に係る観察装置が備える操作部の構成の一例を示す図である。 顕微鏡部の位置及び姿勢を固定した状態でのベース部の移動について説明するための図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．観察システム及び観察装置の構成
２．観察装置による効果
３．使用時の動作
４．観察装置の他の構成例
５．補足

（１．観察システム及び観察装置の構成）
図１を参照して、本開示の一実施形態に係る観察システム及び観察装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る観察システム及び第１の実施形態に係る観察装置１０の一構成例を概略的に示す図である。

図１を参照すると、本実施形態に係る観察システム１は、患者の術部を拡大観察するための電子撮像式の観察装置１０と、観察装置１０によって撮影された術部の映像を表示する表示装置２０と、から構成される。観察システム１は、手術又は検査等の医療行為を行う際に、患者の身体の一部である観察対象部位（手術対象部位（術部）又は検査対象部位）を観察するための医療用観察システムである。また、観察装置１０は、観察対象部位を観察するための医療用観察装置である。手術時又は検査時には、術者は、観察装置１０によって撮影され表示装置２０に表示された映像を介して、観察対象部位を観察し、必要に応じて当該観察対象部位に対して各種の処置を行う。以下では、一例として、観察システム１を用いて手術を行う場合について説明することとし、その観察対象部位のことを術部とも呼称することとする。

（表示装置）
表示装置２０は、後述する観察装置１０に設けられる制御部３０５からの制御により、観察装置１０によって撮影された患者の術部の映像を表示する。表示装置２０は、例えば手術室の壁面等、手術室内において術者によって視認され得る場所に設置される。表示装置２０の種類は特に限定されず、表示装置２０としては、例えばＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬ（Electro−Luminescence）ディスプレイ装置等、各種の公知の表示装置が用いられてよい。また、表示装置２０は、必ずしも手術室内に設置されなくてもよく、ヘッドマウントディスプレイ（HMD：Head Mounted Display）や眼鏡型のウェアラブルデバイスのように、術者が身に付けて使用するデバイスに搭載されてもよい。

なお、後述するように、例えば観察装置１０の顕微鏡部１１０の撮像部１１１がステレオカメラとして構成される場合、又は高解像度の撮影が可能に構成される場合には、それに対応して、３Ｄ表示可能な、又は高解像度での表示が可能な表示装置２０が用いられ得る。

（観察装置）
観察装置１０は、患者の術部を拡大観察するための顕微鏡部１１０と、顕微鏡部１１０を保持する保持部１２０と、保持部１２０の基端が接続され顕微鏡部１１０及び保持部１２０を支持するベース部１３０と、を備える。

なお、以下の説明では、観察装置１０が設置される床面に対して鉛直な方向をｚ軸方向と定義する。ｚ軸方向のことを上下方向とも呼称する。また、ｚ軸方向と直交する方向であって、ベース部１３０から保持部１２０が延伸する方向を、ｘ軸方向と定義する。ｘ軸方向のことを前後方向とも呼称する。また、ｘ軸方向及びｚ軸方向とともに直交する方向を、ｙ軸方向と定義する。ｙ軸方向のことを左右方向とも呼称する。また、ｘ−ｙ平面と平行な面のことを水平面とも呼称する。

（顕微鏡部）
顕微鏡部１１０は、電子撮像式の顕微鏡部である。図示する例では、顕微鏡部１１０の光軸方向は、ｚ軸方向と略一致している。顕微鏡部１１０は、略円筒形状を有する筒状部１１２と、筒状部１１２内に設けられる撮像部１１１と、から構成される。

筒状部１１２の下端の開口面には、撮像部１１１を保護するためのカバーガラスが設けられる。筒状部１１２の内部には、光源も設けられており、撮影時には、当該光源からカバーガラス越しに被写体に対して照明光が照射される。当該照明光の被写体からの反射光（観察光）が、カバーガラスを介して撮像部１１１に入射する。

撮像部１１１は、撮像素子と、当該撮像素子に観察光を集光する光学系と、から構成される。当該光学系は、対物レンズ、ズームレンズ及びフォーカスレンズ等の各種のレンズや、ミラー等の光学素子からなり、観察光を撮像素子の受光面上に集光するように、その各々の光学特性や配置が調整されている。なお、ズームレンズ及びフォーカスレンズについては、倍率及び焦点距離の調整のために、その光軸上の位置を移動させる駆動機構が設けられ得る。観察光が撮像素子に入射し、光電変換されることにより、当該撮像素子によって被写体の映像に係る信号（映像信号）が取得される。撮像部１１１によって取得された映像信号は、後述する制御部３０５に送信される。

なお、撮像部１１１としては、各種の公知の電子撮像式の顕微鏡部に用いられている構成が適用されてよいため、ここではその詳細な説明は省略する。例えば、撮像部１１１の撮像素子としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal−Oxide−Semiconductor）センサ等の各種の公知の撮像素子が適用されてよい。また、撮像部１１１は、３Ｄ表示に対応して、１対の撮像素子を備えた、いわゆるステレオカメラとして構成されてもよい。あるいは、撮像部１１１は、例えば４Ｋ、８Ｋ等の、高解像度での撮影が可能に構成されてもよい。撮像部１１１が、３Ｄ表示に対応した撮影を行ったり、高解像度での撮影を行ったりすることにより、当該撮像部１１１によって撮影された映像を見る術者の視認性を向上させることが可能になる。また、撮像部１１１の光学系についても、各種の公知の構成が適用され得る。更に、撮像部１１１には、ＡＦ（Auto Focus）機能や光学ズーム機能等の、一般的に電子撮像式の顕微鏡部に備えられる各種の機能が搭載され得る。

顕微鏡部１１０には、顕微鏡部１１０の動作を制御するための各種のスイッチが設けられる。例えば、顕微鏡部１１０には、当該顕微鏡部１１０の撮影条件を調整するためのズームスイッチ１５１（ズームＳＷ１５１）及びフォーカススイッチ１５２（フォーカスＳＷ１５２）、並びに、保持部１２０の動作モードを変更するための動作モード変更スイッチ１５３（動作モード変更ＳＷ１５３）が設けられる。

術者は、ズームＳＷ１５１及びフォーカスＳＷ１５２を操作することにより、撮像部１１１の倍率及び焦点距離を、それぞれ調整することができる。また、術者は、動作モード変更ＳＷ１５３を操作することにより、保持部１２０の動作モードを、固定モード及びフリーモードのいずれかに切り替えることができる。

ここで、固定モードは、保持部１２０の各回転軸における回転がブレーキにより規制されることにより、顕微鏡部１１０の位置及び姿勢が固定される動作モードである。フリーモードは、当該ブレーキが解除されることにより、保持部１２０の各回転軸が自由に回転可能な動作モードである。例えば、フリーモードでは、術者による直接的な操作によって顕微鏡部１１０の位置及び姿勢を調整可能である。ここで、直接的な操作とは、術者が手で顕微鏡部１１０を把持し、当該顕微鏡部１１０を直接移動させる操作のことを意味する。例えば、術者が動作モード変更ＳＷ１５３を押下している間は保持部１２０の動作モードがフリーモードとなり、術者が動作モード変更ＳＷ１５３から手を離している間は保持部１２０の動作モードが固定モードとなる。

なお、これらのスイッチは必ずしも顕微鏡部１１０に設けられなくてもよい。本実施形態では、これらのスイッチと同等の機能を有する、操作入力を受け付けるための機構が観察装置１０に設けられればよく、当該機構の具体的な構成は限定されない。例えば、これらのスイッチは、観察装置１０の他の部位に設けられてもよい。具体的には、後述する操作部３０７が、これらのスイッチに対応する機能を含んでもよい。あるいは、例えば、リモコンやフットスイッチ等の入力装置を用いて、これらのスイッチに対応する命令が、遠隔的に観察装置１０に対して入力されてもよい。

また、簡単のため、図１では顕微鏡部１１０の筒状部１１２を簡易的に単純な円筒形状の部材として図示しているが、筒状部１１２には、術者によって把持される把持部が設けられ得る。当該把持部は、術者が把持する取っ手等の構造が、筒状部１１２の外周に形成されることによって実現され得る。あるいは、当該把持部は、筒状部１１２の形状が、術者によって把持されやすい形状に形成されることによって実現され得る。例えば、上記のように、フリーモード時には、術者が筒状部１１２を直接手で握った状態で、顕微鏡部１１０を移動させる操作が想定され得る。この際、術者は、動作モード変更ＳＷ１５３を押下しながら顕微鏡部１１０を移動させる操作を行うこととなるため、筒状部１１２の形状及び動作モード変更ＳＷ１５３の配置位置は、フリーモード時の術者の操作性を考慮して適宜決定され得る。また、ズームＳＷ１５１及びフォーカスＳＷ１５２の配置位置も、同様に、術者の操作性を考慮して適宜決定されてよい。

（保持部）
保持部１２０は、顕微鏡部１１０を３次元的に移動させるとともに、移動後の顕微鏡部１１０について、その位置及び姿勢を固定的に支持する。本実施形態では、保持部１２０は、６自由度を有するバランスアームとして構成されている。ただし、本実施形態はかかる例に限定されず、保持部１２０は、用途に応じて顕微鏡部１１０を適宜移動し得るように構成されればよく、他の異なる数の自由度を有するように構成されてもよい。

保持部１２０には、６自由度に対応する６つの回転軸（第１軸Ｏ１、第２軸Ｏ２、第３軸Ｏ３、第４軸Ｏ４、第５軸Ｏ５及び第６軸Ｏ６）が設けられる。以下では、説明のため便宜的に、各回転軸を構成する部材をまとめて、回転軸部と呼称することとする。例えば、回転軸部は、軸受、当該軸受に回動可能に挿通されるシャフト、及び回転軸における回転を規制するブレーキ等によって構成され得る。後述する平行四辺形リンク機構２４０も、回転軸部の一つとみなすことができる。

保持部１２０は、各回転軸に対応する第１回転軸部２１０、第２回転軸部２２０、第３回転軸部２３０、第４回転軸部２４０、第５回転軸部２５０、及び第６回転軸部２６０と、これら第１回転軸部２１０〜第６回転軸部２６０によって互いに回動可能に接続される第１アーム部２７１、第２アーム部２７２、第３アーム部２７３及び第４アーム部２７４と、顕微鏡部１１０及び保持部１２０全体としてのモーメントの釣り合いを取るためのカウンターウェイト２８０と、によって構成される。なお、第４回転軸部２４０は、平行四辺形リンク機構２４０に対応する。

なお、以下の説明では、保持部１２０の構成について説明する際に、顕微鏡部１１０が設けられる側を先端側又は先端部等とも呼称し、ベース部１３０に近い側を基端側又は基端部等とも呼称することとする。

第１回転軸部２１０は、略円筒形状を有し、その中心軸が顕微鏡部１１０の筒状部１１２の中心軸と略一致するように、顕微鏡部１１０の筒状部１１２の基端部に接続される。第１回転軸部２１０は、顕微鏡部１１０の光軸と略一致する方向を回転軸方向（第１軸Ｏ１方向）として、顕微鏡部１１０を回動可能に支持する。図１に示す例では、第１軸Ｏ１は、ｚ軸と略平行な回転軸として設けられている。第１回転軸部２１０によって第１軸Ｏ１まわりに顕微鏡部１１０が回動することにより、顕微鏡部１１０によって撮影される映像の向きが調整されることとなる。

なお、図示する例では、第１回転軸部２１０を構成する円筒形状の筐体内に、顕微鏡部１１０の撮像部１１１の一部が格納されている。すなわち、顕微鏡部１１０及び第１回転軸部２１０が一体的な部材として構成されている。ただし、本実施形態はかかる例に限定されず、第１回転軸部２１０及び顕微鏡部１１０は、互いに別個の部材として構成されてもよい。

第１回転軸部２１０には、第１軸Ｏ１とは略垂直な方向に延伸する第１アーム部２７１の先端が接続される。また、第１アーム部２７１の基端には、当該第１アーム部２７１の延伸方向と略平行な方向を回転軸方向（第２軸Ｏ２方向）として第１アーム部２７１を回動可能に支持する第２回転軸部２２０が設けられる。第２軸Ｏ２は、第１軸Ｏ１とは略垂直な回転軸であり、図１に示す例ではｙ軸と略平行な回転軸として設けられている。第２回転軸部２２０によって、第２軸Ｏ２を回転軸として顕微鏡部１１０及び第１アーム部２７１が回動することにより、顕微鏡部１１０のｘ軸方向の位置が調整されることとなる。

第２回転軸部２２０には、第１軸Ｏ１及び第２軸Ｏ２と互いに略垂直な方向に延伸する第２アーム部２７２の先端が接続される。また、第２アーム部２７２の基端側は略Ｌ字状に屈曲しており、折り曲げられた短辺に当たる位置に、当該第２アーム部２７２の長辺に当たる部位の延伸方向と略平行な方向を回転軸方向（第３軸Ｏ３方向）として第２アーム部２７２を回動可能に支持する第３回転軸部２３０が設けられる。第３軸Ｏ３は、第１軸Ｏ１及び第２軸Ｏ２と略垂直な回転軸であり、図１に示す例ではｘ軸と略平行な回転軸として設けられている。第３回転軸部２３０によって、第３軸Ｏ３を回転軸として顕微鏡部１１０、第１アーム部２７１及び第２アーム部２７２が回動することにより、顕微鏡部１１０のｙ軸方向の位置が調整されることとなる。

このように、保持部１２０は、第２軸Ｏ２及び第３軸Ｏ３まわりの回転がそれぞれ制御されることにより、顕微鏡部１１０の姿勢が制御されるように構成される。つまり、第２回転軸部２２０及び第３回転軸部２３０は、顕微鏡部１１０の姿勢を規定する回転軸部であり得る。

第３回転軸部２３０の基端側には、平行四辺形リンク機構２４０の上辺の先端が接続される。平行四辺形リンク機構２４０は、平行四辺形の形状に配置される４つのアーム（アーム２４１、２４２、２４３、２４４）と、当該平行四辺形の略頂点に対応する位置にそれぞれ設けられる４つの関節部（関節部２４５、２４６、２４７、２４８）と、によって構成される。

第３回転軸部２３０に対して、第３軸Ｏ３と略平行な方向に延伸するアーム２４１の先端が接続される。アーム２４１の先端付近には関節部２４５が、基端付近には関節部２４６がそれぞれ設けられる。関節部２４５、２４６には、アーム２４１の延伸方向と略垂直な、互いに略平行な回転軸（第４軸Ｏ４）まわりに回動可能に、それぞれ、アーム２４２、２４３の先端が接続される。更に、アーム２４２、２４３の基端には、それぞれ、関節部２４７、２４８が設けられる。これら関節部２４７、２４８には、第４軸Ｏ４まわりに回動可能に、かつ、アーム２４１に対して略平行に、アーム２４４の先端及び基端がそれぞれ接続される。

このように、平行四辺形リンク機構２４０を構成する４つの関節部は、互いに略平行な略同一方向の回転軸（第４軸Ｏ４）を有し、当該第４軸Ｏ４まわりに互いに連動して動作する。図１に示す例では、第４軸Ｏ４は、ｙ軸と略平行な回転軸として設けられている。つまり、平行四辺形リンク機構２４０は、互いに異なる位置に配置され同一方向の回転軸で互いに連動して回転する複数の関節部を有するように構成され、一端での動作を他端に伝達する伝達機構として振る舞う。平行四辺形リンク機構２４０が設けられることにより、平行四辺形リンク機構２４０よりも先端側の構成（すなわち、顕微鏡部１１０、第１回転軸部２１０、第２回転軸部２２０、第３回転軸部２３０、第１アーム部２７１及び第２アーム部２７２）の動きが、平行四辺形リンク機構２４０の基端側に伝達されることとなる。

アーム２４２の基端から所定の距離離れた部位には、当該アーム２４２の延伸方向と垂直な方向を回転軸方向（第５軸Ｏ５方向）として、平行四辺形リンク機構２４０を回動可能に支持する第５回転軸部２５０が設けられる。第５軸Ｏ５は、第４軸Ｏ４と略平行な回転軸であり、図１に示す例ではｙ軸と略平行な回転軸として設けられている。第５回転軸部２５０には、ｚ軸方向に延設する第３アーム部２７３の先端が接続されており、顕微鏡部１１０、第１アーム部２７１、第２アーム部２７２及び平行四辺形リンク機構２４０は、第５回転軸部２５０を介して、第５軸Ｏ５を回転軸として第３アーム部２７３に対して回動可能に構成される。

第３アーム部２７３は略Ｌ字型の形状を有しており、その基端側は、床面と略平行になるように折り曲げられている。第３アーム部２７３の当該床面と略平行な面には、第５軸Ｏ５と直交する回転軸（第６軸Ｏ６）まわりに第３アーム部２７３を回動可能な第６回転軸部２６０が接続される。図１に示す例では、第６軸Ｏ６は、ｚ軸と略平行な回転軸として設けられている。

図示する例では、第６回転軸部２６０は、鉛直方向に延伸する第４アーム部２７４と一体的に構成されている。すなわち、第４アーム部２７４の先端が、第３アーム部２７３の基端の床面と略平行な面に接続される。また、第４アーム部２７４の基端は、ベース部１３０の上面に接続される。当該構成により、第６回転軸部２６０を介して、顕微鏡部１１０、第１アーム部２７１、第２アーム部２７２、平行四辺形リンク機構２４０及び第３アーム部２７３が、第６軸Ｏ６を回転軸としてベース部１３０に対して回動する。

平行四辺形リンク機構２４０の下辺を構成するアーム２４４は、上辺を構成するアーム２４１よりも長尺に形成されており、当該アーム２４４の、平行四辺形リンク機構２４０の第３回転軸部２３０が接続される部位と対角に位置する端は、平行四辺形リンク機構２４０の外部に延出されている。延出されたアーム２４４の端には、カウンターウェイト２８０が設けられる。カウンターウェイト２８０は、自身よりも先端側に配置される各構成（すなわち、顕微鏡部１１０、第１回転軸部２１０、第２回転軸部２２０、第３回転軸部２３０、第１アーム部２７１、第２アーム部２７２及び平行四辺形リンク機構２４０）の質量によって、第４軸Ｏ４まわりに発生する回転モーメント及び第５軸Ｏ５まわりに発生する回転モーメントを相殺可能なように、その質量及び配置位置が調整されている。

また、第５回転軸部２５０の配置位置は、当該第５回転軸部２５０よりも先端側に配置される各構成の重心が第５軸Ｏ５上に位置するように調整されている。更に、第６回転軸部２６０の配置位置は、当該第６回転軸部２６０よりも先端側に配置される各構成の重心が第６軸Ｏ６上に位置するように調整されている。

カウンターウェイト２８０の質量及び配置位置、第５回転軸部２５０の配置位置、及び第６回転軸部２６０の配置位置がこのように構成されることにより、保持部１２０は、顕微鏡部１１０及び保持部１２０全体としてモーメントの釣り合いが取れたバランスアームとして構成され得る。保持部１２０をバランスアームとして構成することにより、術者が顕微鏡部１１０を直接的な操作によって移動させようとした場合に、あたかも無重力下であるかのようなより小さい外力で当該顕微鏡部１１０を移動させることが可能となる。従って、術者の操作性を向上させることができる。

保持部１２０の第１回転軸部２１０〜第６回転軸部２６０には、それぞれ、第１回転軸部２１０〜第６回転軸部２６０における回転を規制するブレーキが設けられる。なお、平行四辺形リンク機構２４０は、４つの関節部（関節部２４５〜２４８）が互いに連動して回転するため、平行四辺形リンク機構２４０に対するブレーキは、これら４つの関節部の少なくともいずれかに設けられればよい。これらのブレーキの駆動は、後述する制御部３０５によって制御される。制御部３０５からの制御により、これらのブレーキが一斉に解除されることにより、保持部１２０の動作モードがフリーモードに移行する。また、同じく制御部３０５からの制御により、これらのブレーキが一斉に駆動させられることにより、保持部１２０の動作モードが固定モードに移行する。

なお、第１回転軸部２１０〜第６回転軸部２６０に設けられるブレーキとしては、一般的なバランスアームに用いられる各種のブレーキが適用されてよく、その具体的な機構は限定されない。例えば、これらのブレーキは、機械的に駆動するものであってもよいし、電気的に駆動する電磁ブレーキであってもよい。

（ベース部）
ベース部１３０は、顕微鏡部１１０及び保持部１２０を支持する。ベース部１３０は、筐体３０３と、筐体３０３の下面に設けられる複数のキャスター３０１と、を有する。筐体３０３の上面に保持部１２０の基端が接続される。また、観察装置１０は、キャスター３０１を介して床面と接地し、当該キャスター３０１によって床面上を移動可能に構成されている。

例えば図１に示すように、筐体３０３の上面において、保持部１２０の基端は、筐体３０３の前方側（図１に示すｘ軸の正方向側）に設けられるキャスター３０１と、筐体３０３の後方側（図１に示すｘ軸の負方向側）に設けられるキャスター３０１との間に接続される。つまり、ベース部１３０には、ベース部１３０の水平面内において保持部１２０の基端が接続される位置よりも前方側、及びベース部１３０の水平面内において保持部１２０の基端が接続される位置よりも後方側それぞれに、接地面上を移動可能なキャスター３０１が設けられる。

筐体３０３は、略矩形形状（略直方体形状）の部位と、当該略矩形形状の部位の上面の１つの辺に対応する位置（図示する例では、水平面内において長手方向であるｘ軸の負方向側（すなわち、後方側）に位置する辺に対応する位置）から上方に向かって突設される壁状の部位と、を有する。筐体３０３の略矩形形状の部位の上面に、保持部１２０の基端、すなわち第６回転軸部２６０及び第４アーム部２７４の基端が接続される。

筐体３０３の内部には、観察システム１及び観察装置１０の動作を制御する制御部３０５が設けられる。筐体３０３は、筐体３０３の後方側（図１に示すｘ軸の負方向側）に壁状の部位を有するので、筐体３０３の内部では、筐体３０３の前方側（図１に示すｘ軸の正方向側）よりも筐体３０３の後方側に、より多くの部品を配置することが可能である。また、筐体３０３における壁状の部位の外側に面した壁面（すなわち、壁状の部位のｘ軸の負方向側に位置する壁面）には、観察システム１及び観察装置１０に対する各種の操作入力を受け付ける操作部３０７が設けられる。なお、以下の説明において単に「操作者」と記載した場合には、当該操作部３０７を介して各種の操作入力を行う医療スタッフのことを意味する。上述したように、本実施形態に係る観察装置１０は、電子撮像式の観察装置であり、例えば非特許文献１、２に記載されているような光学式の観察装置に比べて、装置を小型化することができる。従って、このように、制御部３０５及び操作部３０７をベース部１３０に設けたとしても、装置を小型に保つことが可能になる。また、例えば図１に示すように、ベース部１３０を壁状の部位を有する筐体３０３で構成し、筐体３０３における壁状の部位の外側に面した壁面に、操作部３０７を設けることによって、装置の小型化を図りつつ、操作者の使い勝手の向上を図ることができる。

図２に示すように、操作部３０７（すなわち、操作部３０７が設けられる筐体３０３の壁状の部位）は、カウンターウェイト２８０の可動範囲と干渉しない位置に設けられる。図２は、操作部３０７の配置について説明するための図である。図２では、観察装置１０のベース部１３０近傍を上方から見た様子を概略的に図示している。また、カウンターウェイト２８０の可動範囲を、符号Ｌを付した一点鎖線で示している。図示するように、筐体３０３の壁状の部位を、カウンターウェイト２８０の可動範囲よりも外側に配置することにより、当該壁状の部位が保持部１２０の動作を妨げることがない。また、操作部３０７は、筐体３０３の当該壁状の部位の外側に面した壁面に設けられるため、当該操作部３０７に対して操作入力を行う際に、操作者は、当該壁状の部位よりも外側に位置することになる。従って、当該操作者も保持部１２０の動作の妨げにはならない。

ここで、例えば非特許文献１、２に記載されているような光学式の観察装置では、ベース部の上面に水平面内における略中央に保持部の基端が接続されている。これに対して、本実施形態では、図２に示すように、筐体３０３の上面の水平面内における略中央よりも前方側に所定の距離だけずれた位置に保持部１２０の基端が接続される。すなわち、第６軸Ｏ６が、筐体３０３の上面の水平面内における略中央よりも前方側にずれて位置する。ここで、本実施形態に係る筐体３０３の上面の水平面内における略中央とは、例えば、“筐体３０３の上面の水平面における中心位置（又は重心位置。以下、同様とする。）”、又は、“当該中心位置との間の距離が、当該中心位置と同一とみなせる程度に十分に小さい位置”である。そして、操作部３０７が設けられる壁状の部位は、筐体３０３の後方側、すなわち、水平面内における略中央から見て、保持部１２０の基端が接続される側とは逆側に設けられる。このように、筐体３０３の上面において、保持部１２０と、操作部３０７が設けられる壁状の部位と、が、水平面内における略中央を挟んで互いに逆側にそれぞれ設けられる。これにより、保持部１２０と操作部３０７とが、比較的遠ざけて配置されることとなる。従って、上記のように、操作部３０７がカウンターウェイト２８０の可動範囲よりも外側に設けられたとしても、筐体３０３、すなわちベース部１３０を比較的小型に保つことが可能になる。なお、本実施形態に係る観察装置において、保持部１２０の基端が筐体３０３の上面の水平面内における略中央に接続されていてもよいことは、言うまでもない。

また、筐体３０３は、図２に示すように、水平面内において長手方向と短手方向を有するように構成されており、当該長手方向が前後方向に対応している。つまり、筐体３０３における水平面内における略中央よりも当該長手方向における一端側に所定の距離だけずれた位置に保持部１２０の基端が接続される。そして、当該長手方向の他端側に、操作部３０７が設けられる壁状の部位が構成される。かかる構成によれば、保持部１２０と操作部３０７との距離を更に遠ざけることが可能となるため、操作部３０７をカウンターウェイト２８０の可動範囲の外側に配置しつつ、ベース部１３０を更に小型に保つことが可能となる。

なお、ベース部１３０を構成する筐体３０３の形状は、図１、図２に示す例に限られない。図３は、第１の実施形態に係る観察装置１０が備えるベース部１３０を構成する筐体３０３の形状の一例を示す図である。図３は、図２と同様に、ベース部１３０近傍を上方から見た様子を概略的に図示している。図３では、図２と同様に、カウンターウェイト２８０の可動範囲を符号Ｌで表している。

図３に示すように、筐体３０３は、“筐体３０３の後方側（図３に示すｘ軸の負方向側）よりも筐体３０３の前方側（図３に示すｘ軸の正方向側）の方が細い形状”を有していてもよい。上述したように、筐体３０３は後方側に壁状の部位を有するので、筐体３０３の内部では、筐体３０３の前方側（図１に示すｘ軸の正方向側）よりも筐体３０３の後方側に、より多くの部品を配置することが可能である。よって、本実施形態に係る観察装置では、図３に示すような筐体３０３の形状を採用することが可能である。

制御部３０５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサ、又はこれらのプロセッサとメモリ等の記憶素子がともに搭載された制御基板等によって構成される。制御部３０５を構成するプロセッサが所定のプログラムに従って演算処理を実行することにより、制御部３０５における各機能が実現される。なお、制御部３０５を構成するプロセッサ等の発熱する素子の空冷に係る空気の循環のために、筐体３０３には、排気口３１７が設けられる。本実施形態では、図示するように、当該排気口３１７は、筐体３０３の操作部３０７が設けられる面に設けられる。ただし、排気口３１７の位置はかかる例に限定されず、当該排気口３１７は、筐体３０３の任意の位置に設けられてよい。

制御部３０５は、上記動作モード変更ＳＷ１５３を介した術者の操作入力に応じて、保持部１２０の各回転軸部に設けられるブレーキの駆動を制御することにより、上述した保持部１２０の動作モードを切り替える機能を有する。また、制御部３０５は、上記ズームＳＷ１５１及びフォーカスＳＷ１５２を介した術者の操作入力に応じて、顕微鏡部１１０の撮像部１１１の光学系を適宜駆動させ、顕微鏡部１１０の倍率及び焦点距離を調整する機能を有する。また、制御部３０５は、操作部３０７を介した操作入力に応じて、後述する顕微鏡部１１０での撮影に係る各種の設定等を変更する機能を有する。

また、制御部３０５は、顕微鏡部１１０の撮像部１１１から送信される映像信号に対して、例えばガンマ補正処理、ホワイトバランスの調整処理、電子ズーム機能に係る拡大処理、及び画素間補正処理等、各種の画像処理を行う。当該画像処理では、表示装置２０に映像を表示するために一般的に行われる各種の画像処理が行われてよい。制御部３０５は、各種の画像処理を施した映像信号を表示装置２０に送信し、撮像部１１１によって撮影された映像を表示装置２０に表示させる。なお、制御部３０５と表示装置２０との間の通信は、有線又は無線の各種の公知の方式によって実現されてよい。

操作部３０７は、各種の入力装置によって構成される。図示する例では、操作部３０７は、タッチパネル３０９、各種のスイッチ３１１、観察装置１０を移動させる際に把持されるグリップ３１３、及びキャスター３０１の回転をロックするキャスターロックレバー３１５から構成される。このうち、グリップ３１３及びキャスターロックレバー３１５は、観察装置１０の移動操作に係る入力装置であると言える。以下では、区別のため、必要に応じて、操作部３０７のうち、グリップ３１３及びキャスターロックレバー３１５のような観察装置１０の移動操作に係る入力装置からなる操作部のことを、移動操作に係る操作部とも呼称することがある。

ここで、観察装置１０の移動自体は、手術前のセッティング（本明細書では、観察装置１０を手術台の近くに設置し、術部が所望の方向及び画角で撮影されるように顕微鏡部１１０の位置及び姿勢を調整する一連の処理を意味する）の段階で行われるため、通常は、手術中は移動操作に係る操作部に対する操作入力は行われない。一方、上述したタッチパネル３０９及びスイッチ３１１からは、手術中にも各種の操作入力が行われ得る。以下では、区別のため、必要に応じて、操作部３０７のうち、タッチパネル３０９及びスイッチ３１１のような手術中に行われる各種の操作入力を受け付け得る入力装置からなる操作部のことを、術中操作に係る操作部とも呼称することがある。

手術中には、例えば、術者からの口頭での指示に応じて、操作者である助手が、術中操作に係る操作部を介して各種の操作入力を行う。例えば、助手は、タッチパネル３０９及びスイッチ３１１を介して、顕微鏡部１１０での撮影に係る各種の設定を変更することができる。ここで、顕微鏡部１１０での撮影に係る各種の設定とは、例えば、顕微鏡部１１０におけるズーム速度（すなわち、上述したズームＳＷ１５１を操作した際の倍率の変化の割合）、顕微鏡部１１０におけるフォーカス速度（すなわち、上述したフォーカスＳＷ１５２を操作した際の焦点距離の変化の割合）、ＡＦ機能のオン／オフの切り替え、電子ズームの倍率の変更、照明光の光量の変更、照明光の種類の変更（例えば、通常観察用の白色光と、特殊観察用の狭帯域光（赤外光等）の切り替え）、感度の変更、絞りの変更、及び深度の変更等を含む。また、例えば、助手は、タッチパネル３０９及びスイッチ３１１を介して、表示装置２０における画質（例えば、ホワイトバランス、明るさ、色合い等）の設定や、表示装置２０における表示の切り替え（例えば、撮像部１１１によって撮影された映像のみが表示装置２０の表示画面に表示される表示と、ＰＩＰ（Picture In Picture）表示との切り替え等）、表示装置２０に対する様々な操作を行うことができる。

なお、ここで挙げた操作入力はあくまで一例であって、術中操作に係る操作部では、他の項目についての操作入力が行われてもよい。術中操作に係る操作部では、一般的な既存の観察装置において、手術中に操作部を介して操作入力可能な各種の項目が入力可能であってよい。また、術中操作に係る操作部を構成する入力装置の種類も、タッチパネル３０９及びスイッチ３１１に限定されず、術中操作に係る操作部は、各種の公知の入力装置によって構成されてよい。

以上、図１を参照して、本実施形態に係る観察システム１及び第１の実施形態に係る観察装置１０の構成について説明した。

なお、本実施形態に係る観察装置の構成は、図１を参照して示した観察装置１０に限られない。

図４は、第２の実施形態に係る観察装置３０の一構成例を概略的に示す図である。観察装置３０は、図１に示す第１の実施形態に係る観察装置１０と同様に、観察対象部位を観察するための医療用観察装置である。

観察装置３０は、図１に示す第１の実施形態に係る観察装置１０と基本的に同様の構成（観察装置１０の変形例に係る構成も含む。）を有する。観察装置３０と、図１に示す観察装置１０との相違点は、観察装置３０を構成する操作部３１９にある。

操作部３１９は、各種の入力装置によって構成される。操作部３１９と図１に示す観察装置１０を構成する操作部３０７との主な相違点は、操作部３１９が、筐体３０３から着脱可能な操作デバイス３２１を含む点である。

操作デバイス３２１は、例えば、タッチパネル３０９と各種のスイッチ３１１とを有する。また、操作デバイス３２１は、例えば筐体３０３の内部に設けられる制御部３０５を構成するプロセッサ等の外部デバイスと通信（有線通信と無線通信との一方又は双方）を行うための通信デバイス（図示せず）を、備える。操作デバイス３２１が備える通信デバイス（図示せず）としては、例えば、有線通信が可能な任意の通信方式、及び無線通信が可能な任意の通信方式に対応するデバイスとが挙げられる。

操作デバイス３２１が筐体３０３に装着される場合、操作デバイス３２１は、筐体３０３に設けられている接続コネクタ３２３を介して、筐体３０３の内部に設けられる制御部３０５と、有線で接続される。操作デバイス３２１が筐体３０３に装着される場合に操作デバイス３２１が果たす役目は、図１に示す操作部３０７が有するタッチパネル３０９及び各種のスイッチ３１１と同様である。

なお、操作デバイス３２１が筐体３０３に装着される場合、操作デバイス３２１は、筐体３０３の内部に設けられる制御部３０５と、無線で接続されてもよい。操作デバイス３２１が筐体３０３に装着されるときに、操作デバイス３２１と制御部３０５とが無線通信を行う場合、筐体３０３には、接続コネクタ３２３が設けられていなくてよい。

また、操作デバイス３２１が筐体３０３から取り外される場合、操作デバイス３２１は、筐体３０３の内部に設けられる制御部３０５と、無線で接続される。操作デバイス３２１が筐体３０３に取り外される場合、操作デバイス３２１は、観察装置３０等に対する操作が可能なリモートコントローラの役目を果たす。

第２の実施形態に係る観察装置３０は、例えば図４に示す構成を有する。

ここで、観察装置３０は、図１に示す第１の実施形態に係る観察装置１０と基本的に同様の構成を有する。

したがって、観察装置３０が用いられることによって、第１の実施形態に係る観察装置１０が用いられる場合に奏される効果と同様の効果が、奏される。

また、観察装置３０では、着脱可能な操作デバイス３２１が筐体３０３の後方側（図４に示すｘ軸の負方向側）に設けられるので、術中における操作デバイス３２１の着脱が容易である。更に、操作者は、筐体３０３から取り外した操作デバイス３２１を用いて、観察装置３０等に対する操作を行うことが可能であるので、術中における観察装置３０の配置に縛られることなく、観察装置３０等に対する操作を行うことができる。

よって、観察装置３０が用いられる場合には、操作者の利便性をより向上させることができる。

図５は、第３の実施形態に係る観察装置４０の一構成例を概略的に示す図である。観察装置４０は、図１に示す第１の実施形態に係る観察装置１０と同様に、観察対象部位を観察するための医療用観察装置である。

観察装置４０は、図１に示す第１の実施形態に係る観察装置１０と基本的に同様の構成（観察装置１０の変形例に係る構成も含む。）を有する。観察装置４０と、図１に示す観察装置１０との相違点は、観察装置４０を構成する操作部３２５にある。

操作部３２５は、各種の入力装置によって構成される。操作部３２５と図１に示す観察装置１０を構成する操作部３０７との主な相違点は、操作部３２５が、操作デバイス３２１と、可動部３２７とを含む点である。

操作デバイス３２１は、例えば、タッチパネル３０９と各種のスイッチ３１１とを有する。また、操作デバイス３２１は、図４に示す第２の実施形態に係る操作デバイス３２１と同様に、例えば筐体３０３の内部に設けられる制御部３０５を構成するプロセッサ等の外部デバイスと通信を行うための通信デバイス（図示せず）を、備える。

また、操作デバイス３２１には取っ手３２９が設けられる。操作デバイス３２１に取っ手３２９が設けられることによって、操作者は、操作デバイス３２１の位置を、より容易に変更することが可能である。ここで、操作デバイス３２１の位置とは、例えば、観察装置４０が配置される空間における３次元空間位置である。なお、操作デバイス３２１に取っ手３２９が設けられていなくてもよいことは、言うまでもない。

可動部３２７は、一端が筐体３０３に接続され、他端が操作デバイス３２１に接続される。可動部３２７は、操作デバイス３２１の位置を変更することが可能なように、操作デバイス３２１を支持する。

図６は、第３の実施形態に係る観察装置４０が備える操作部３２５の構成の一例を示す図であり、操作デバイス３２１の位置を変更することが可能な可動部３２７を含む、操作部３２５の構成の一部を示している。

可動部３２７は、アーム３３１、３３３、３３５、３３７と、関節部３３９、３４１、３４３とを有する。

アーム３３１は、一端が筐体３０３に接続され、回転軸Ｏ７周りに回動する。また、アーム３３１の他端には、関節部３３９により、回動可能なようにアーム３３３が接続される。回転軸Ｏ７は、筐体３０３に対する鉛直方向の回転軸である。アーム３３１が回転軸Ｏ７周りに回動することによって、操作デバイス３２１の向きを、回転軸Ｏ７周りに変えることが可能となる。ここで、操作デバイス３２１の向きとは、例えば、操作デバイス３２１が有するタッチパネル３０９における鉛直方向等、操作デバイス３２１に対して任意に規定される向きである。

アーム３３３の一端には、関節部３３９により、回動可能なようにアーム３３１が接続され、アーム３３３の他端には、関節部３４１により、回動可能なようにアーム３３５が接続される。

アーム３３５の一端には、関節部３４１により、回動可能なようにアーム３３３が接続され、アーム３３５の他端には、関節部３４３により、回動可能なようにアーム３３７が接続される。

アーム３３７の一端には、関節部３４３により、回動可能なようにアーム３３５が接続され、アーム３３７の他端には、操作デバイス３２１が接続される。

可動部３２７が図６に示す構成を有することによって、操作者は、操作デバイス３２１の位置と向きとを、自由に変更することができる。

なお、第３の実施形態に係る観察装置４０が備える操作部３２５の構成は、図６を参照して示した例に限られない。例えば、操作部３２５を構成する可動部は、回転軸Ｏ７周りに回動する構成を有していなくてもよい。

第３の実施形態に係る観察装置４０は、例えば図５、図６に示す構成を有する。

ここで、観察装置４０は、図１に示す第１の実施形態に係る観察装置１０と基本的に同様の構成を有する。

したがって、観察装置４０が用いられることによって、第１の実施形態に係る観察装置１０が用いられる場合に奏される効果と同様の効果が、奏される。

また、観察装置４０では、操作デバイス３２１の位置を可動部３２７によって変更することが可能であるので、操作者は、操作デバイス３２１の位置と向きとを、自由に変更することができる。更に、操作デバイス３２１が筐体３０３の後方側（図５に示すｘ軸の負方向側）に設けられるので、術中における操作デバイス３２１の位置及び向きの変更が容易である。

よって、観察装置４０が用いられる場合には、操作者の利便性をより向上させることができる。

（２．観察装置による効果）
以上説明した本実施形態に係る観察装置によって奏される作用について、第１の実施形態に係る観察装置１０を例に挙げて詳細に説明する。なお、上述したように、第２の実施形態に係る観察装置３０と第３の実施形態に係る観察装置４０とは、第１の実施形態に係る観察装置１０と基本的に同様の構成を有する。よって、観察装置３０及び観察装置４０によって奏される作用については、観察装置１０と同様である。

以上説明したように、本実施形態では、観察装置１０において、操作部３０７がベース部１３０に設けられる。

ここで、非特許文献１、２に示すような一般的な既存の観察装置においては、本実施形態における制御部３０５及び操作部３０７に対応する構成が、保持部の一部として設けられている。具体的には、非特許文献１、２に記載の観察装置の保持部は、いずれも、６自由度に対応する６つの回転軸を有するバランスアームとして構成されているが、その最も基端側の第６軸Ｏ６と、その次に設けられる第５軸Ｏ５との間に設けられるリンクと一体的に、制御部及び操作部が設けられている。図１に示す構成と対応付ければ、非特許文献１、２に記載の観察装置の構成は、第３アーム部２７３に制御部及び操作部が設けられた構成に対応している。かかる構成によれば、上述したように、光学式の顕微鏡装置としては比較的小型に装置を構成できるという利点が存在する。

しかしながら、かかる構成では、保持部が第６軸Ｏ６まわりに回転した場合に、制御部及び操作部も保持部とともに回転することとなる。つまり、観察装置のセッティングを行い、顕微鏡部の位置及び姿勢が決定されると、それに応じて保持部の姿勢が決定され、制御部及び操作部の位置及び向きも自動的に決定されることとなる。つまり、既存の観察装置は、制御部及び操作部について手術中における配置の自由度が低いという特性を有する。かかる特性は、円滑な手術の実行を妨げる要因になり得る。

例えば、制御部からは、電源を供給するためのケーブルが外部に向かって延設され得るが、その延伸方向によっては、当該ケーブルが、手術室内における医療スタッフの移動や装置の配置の妨げになる恐れがある。一方、既存の観察装置では、制御部の位置及び向きが一意に決定されてしまうため、当該制御部からかかるケーブルが延伸する方向も一意に決定されてしまう。従って、既存の構成では、観察装置をセッティングした結果、当該ケーブルが円滑な手術の実行の妨げになっていたとしても、その位置を自由に変更することができないという不具合が生じ得る。

また、例えば、円滑な手術の実行のためには、手術中には、操作者は、手術の進行具合を確認するために表示装置２０の表示面を視認でき、かつ、術者からの指示を明確に受け取ることができるように当該術者を視認できる場所に位置することが好ましい。しかしながら、既存の観察装置では、操作部の位置及び向きが一意に決定されてしまうため、手術中における操作者の位置も一意に決定されることとなる。従って、既存の構成では、観察装置をセッティングした結果、操作者が上記のような好ましい場所に位置できなかったとしても、当該操作者が自由にその位置を変更することができないという不具合が生じ得る。

また、例えば、制御部には、プロセッサ等を空冷する際の空気の循環のための排気口（本実施形態における排気口３１７に対応）が設けられ得るが、当該排気口の位置及び向きは、患者に対して排気が向かわないように調整されることが好ましい。しかしながら、既存の観察装置では、制御部の位置及び向きが一意に決定されてしまうため、当該排気口の位置及び向きも一意に決定されることとなる。従って、既存の構成では、観察装置をセッティングした結果、当該排気口が患者の方を向いてしまっていたとしても、当該排気口の位置や向きを自由に変更することができないという不具合が生じ得る。

このように、一般的な既存の観察装置では、制御部、操作部及び排気口の配置についての自由度が低い。従って、一旦観察装置をセッティングした際に、制御部、操作部及び／又は排気口の位置や向きに不具合があった場合には、手術台に対する観察装置の位置を変更して、かかる不具合が生じないような位置を探索する必要が生じる可能性がある。この場合、セッティングを繰り返し行う作業が生じる恐れがあるため、円滑な手術が阻害される可能性がある。

これに対して、本実施形態に係る観察装置１０によれば、制御部３０５、操作部３０７及び排気口３１７が、ベース部１３０に設けられる。つまり、制御部３０５、操作部３０７及び排気口３１７が、保持部１２０とは別の構成として設けられる。かかる構成によれば、観察のために顕微鏡部１１０の位置及び姿勢が決定され、それに応じて保持部１２０の姿勢が決定された場合であっても、顕微鏡部１１０の位置及び姿勢が変更されない範囲でベース部１３０の位置及び向きを変更することができる。従って、制御部３０５、操作部３０７及び排気口３１７の位置や向きも、当該範囲で自由に変更することが可能となる。

図７は、顕微鏡部１１０の位置及び姿勢を固定した状態でのベース部１３０の移動について説明するための図である。図７では、本実施形態に係る観察システム１が適用された手術における、術者４０１、手術台４０５上の患者４０３、表示装置２０、及び観察装置１０の位置関係の一例を概略的に示している。図７では、セッティングが完了した段階での、これらの配置の一例を示している。図示するように、表示装置２０が、手術台４０５を挟んで術者４０１の反対側に設置される。そして、手術台４０５の側面側に観察装置１０が設置される。観察装置１０からは、保持部１２０が延伸し、患者４０３の術部（図示する例では頭部）を撮影し得るように、当該術部の上方において顕微鏡部１１０の位置及び姿勢が調整されている。

図７に示すように、観察装置１０では、かかる状態において、第６軸Ｏ６まわりにベース部１３０を回転させれば、保持部１２０よりも先端側の構成、すなわち、顕微鏡部１１０の位置及び姿勢を固定したまま、ベース部１３０の位置及び向きを当該第６軸Ｏ６まわりに変更することが可能となる。また、保持部１２０の第６軸Ｏ６と顕微鏡部１１０との間の各回転軸における回転を適宜調整すれば、顕微鏡部１１０の位置及び姿勢を固定したまま、ベース部１３０を前後方向に移動させることができる。

このように、本実施形態では、保持部１２０ではなくベース部１３０に制御部３０５及び操作部３０７等を設けることにより、セッティングが完了した後、顕微鏡部１１０の位置及び姿勢を固定したまま、当該制御部３０５及び操作部３０７等の位置及び向きを変更することが可能になる。従って、例えば、観察装置１０をセッティングした結果、制御部３０５、操作部３０７、及び／又は排気口３１７の位置や向きに不具合があった場合に、顕微鏡部１１０の位置及び姿勢は固定したまま、ベース部１３０だけを移動させ、当該不具合が解消するように、制御部３０５、操作部３０７、及び排気口３１７の位置及び向きを適宜調整することができる。従って、より円滑な手術の実行が可能になる。

更に、観察装置１０によれば、以下の効果も奏することができる。

一般的に、外科手術には、清潔域と不潔域という概念があり、清潔域に不潔域に属する物や人が存在することは避けられなければいけない。手術台４０５の上は清潔域であり、手術中には、術者４０１も清潔域に属する。また、患者４０３の近くに配置され得る観察装置１０の保持部１２０及び顕微鏡部１１０には、滅菌されたドレープが被せられる。

一方、観察装置１０のベース部１３０は、不潔域に属する。従って、手術中に各種の設定を変更したい場合に、術者４０１自身が操作部３０７を介して操作入力を行うわけにはいかない。従って、助手が操作者となり、術者４０１の口頭での指示に従って、操作部３０７からの操作入力を行う。

ここで、上述したように、本実施形態に係る観察装置１０は、電子撮像式の観察装置であり、光学式の観察装置に比べて小型に構成することができる。従って、観察装置１０は、光学式の観察装置に比べて、手術台４０５のより近くに設置して使用されることとなる。よって、不潔域に属する操作部３０７や、その操作者も、手術台４０５のより近く、すなわち清潔域の近くに位置し得ることとなる。清潔域の近くに操作部３０７が位置する場合には、操作者は、清潔域に侵入しないように操作部３０７を介した操作入力を行う必要があるため、当該操作入力を円滑に行うことが困難になる恐れがある。

ここで、電子撮像式の観察装置に対して、非特許文献１、２に記載の光学式の観察装置の構成を適用した場合について検討してみる。この場合、非特許文献１、２に記載の構成では、上面が略正方形形状の板状のベース部の略中央に保持部の基端が接続されている。そして、操作部は、当該保持部の一部として設けられている。従って、観察装置、すなわちベース部が手術台４０５のより近くに設置されることにより、操作部は、清潔域のより近くに位置することとなる。また、上述したように、かかる構成では、当該操作部の配置に係る自由度が低いため、このように清潔域の近くに操作部が位置してしまった場合に、操作部を清潔域から少しでも遠ざけるように移動させることもできず、上記の操作入力の困難性を好適に回避することができない。このように、清潔域と操作部との位置関係の観点から、光学式の観察装置における操作部の一般的な配置は、電子撮像式の観察装置における操作部の配置としては、必ずしも適切なものではないと言える。

これに対して、本実施形態に係る観察装置１０によれば、上述したように、操作部３０７が、保持部１２０ではなくベース部１３０に設けられる。また、この際、操作部３０７は、ベース部１３０の上面の水平面内における略中央を挟んで、保持部１２０が設けられる側とは逆側に設けられる。つまり、保持部１２０から比較的遠い位置に操作部３０７が配置されるため、操作部３０７を清潔域から遠ざけることが可能になる。この際、更に、上述した構成例のように、ベース部１３０の上面の形状が長手方向及び短手方向を有し、その長手方向における一端側に保持部１２０を配置し、他端側に操作部３０７を配置することにより、両者の距離を更に遠ざけることが可能になる。これにより、観察装置１０、すなわちベース部１３０を手術台４０５の近くに配置した場合であっても、操作部３０７と、保持部１２０が延伸される方向に位置する手術台４０５と、の距離がより遠ざけられるため、操作者が清潔域に侵入する危険性が低減する。よって、より円滑な手術が実現され得る。

更に、観察装置１０では、顕微鏡部１１０の位置及び姿勢は固定したまま、ベース部１３０だけを移動させ、操作部３０７の位置及び向きを調整することが可能である。従って、上記のように保持部１２０と操作部３０７の配置を工夫したものの、それでも、セッティングを行った結果、操作部３０７が清潔域の近くになってしまった場合には、操作部３０７を清潔域からできるだけ遠ざけるように、当該操作部３０７の位置及び向きを調整することができる。これにより、操作者が清潔域に侵入する危険性が更に好適に低減され得る。

このように、本実施形態に係る観察装置１０は、光学式の観察装置においては問題とならなかった、手術台４０５のより近くに設置できるという特性に起因して電子撮像式の観察装置だからこそ生じ得る不具合を、好適に解消し得るものである。つまり、観察装置１０は、電子撮像式の観察装置にとって適切な操作部３０７の配置を提供し得るものであると言える。

（３．使用時の動作）
本実施形態に係る観察装置１０の使用時の動作について説明する。まず、使用前（手術前）の準備として、保持部１２０の清潔を確保するために、当該保持部１２０に対して、滅菌したドレープが被せられる。

次に、不潔域に属する医療スタッフが、グリップ３１３を把持し、キャスター３０１を使い、観察装置１０を手術台４０５の近くまで移動させる。

次に、術者４０１が、滅菌されたドレープ越しに顕微鏡部１１０の把持部を握り、動作モード変更ＳＷ１５３を押して保持部１２０の動作モードをフリーモードにしながら（すなわち、第１軸Ｏ１から第６軸Ｏ６に設けられるブレーキを解除しながら）、所望の方向及び所望の画角で術部を撮影し得るように、顕微鏡部１１０の位置及び姿勢を調整する。

このとき、顕微鏡部１１０の位置合わせを終えた後も、術者４０１は、動作モード変更ＳＷ１５３を押下し続ける。そして、動作モード変更ＳＷ１５３が押されている間に、グリップ３１３を把持している医療スタッフが、操作者が操作入力を行いやすい位置に操作部３０７の位置及び向きを調整する。

例えば、当該医療スタッフは、図７に示すように、第６軸Ｏ６まわりにベース部１３０を回転させることにより、操作部３０７の向きを調整することができる。この場合、保持部１２０の姿勢は変化しないこととなるため、顕微鏡部１１０の位置及び姿勢を保ったまま、操作部３０７の位置及び向きが調整される。また、例えば、当該医療スタッフは、同じく図７に示すように、ベース部１３０を前後方向に移動させることにより、操作部３０７の位置を調整することができる。この場合、顕微鏡部１１０の位置及び姿勢は術者４０１によって固定されているため、医療スタッフがベース部１３０を前後方向に移動させることにより、保持部１２０の第６軸Ｏ６と顕微鏡部１１０との間の構成が変形し、顕微鏡部１１０の位置及び姿勢を保ったまま、操作部３０７の向きが調整される。

操作部３０７の位置及び向きの調整が終わったら、術者４０１は、動作モード変更ＳＷ１５３を解除し、保持部１２０の動作モードを固定モードに変更する（すなわち、第１軸Ｏ１から第６軸Ｏ６に設けられるブレーキを作動させる）。また、グリップ３１３を把持していた医療スタッフは、キャスターロックレバー３１５を押し込み、キャスター３０１をロックし、観察装置１０の位置を固定する。なお、ここでは、一例として、操作者の利便性を考慮して操作部３０７の位置及び向きを調整する場合について説明したが、例えば制御部３０５から外部に延伸する電源供給用のケーブルや、排気口３１７の向き等が、上述した不具合を生じさせないような適切な配置になるように、併せて調整されてもよい。

術者４０１は、表示装置２０を参照しながら手術を開始する。操作者である助手は、操作部３０７の前に位置し、術者４０１からの指示に従って又は手術の状況に応じて、タッチパネル３０９や各種のスイッチ３１１を介して、設定の変更等の操作を行う。

（４．観察装置の他の構成例）
以上説明した観察装置１０の構成はあくまで一例であって、本実施形態に係る観察装置１０は、他の構成であってもよい。本実施形態に係る観察装置１０は、少なくとも、操作部３０７が保持部１２０ではなくベース部１３０に設けられればよく、他の構成は任意であってよい。操作部３０７がベース部１３０に設けられる構成を有することにより、上述したように、顕微鏡部１１０の位置及び姿勢を固定したまま、当該操作部３０７の位置及び向きを変更することが可能となるため、より円滑な手術を実現するという効果を得ることができる。

例えば、本実施形態では、保持部１２０の構成は任意であってよい。例えば、保持部１２０は、バランスアームとして構成されなくてもよい。また、保持部１２０を構成する回転軸部の数や配置も任意であってよい。

また、保持部１２０のベース部１３０に対する接続位置も任意であってよい。例えば、上述した構成例では、保持部１２０の基端が、ベース部１３０の上面の水平面内における略中央から前方にずれた位置に接続されていたが、本実施形態はかかる例に限定されない。保持部１２０の基端は、ベース部１３０の上面の水平面内における略中央に接続されてもよい。ただし、上述した構成例のように、保持部１２０の基端の接続位置を、ベース部１３０の上面の水平面内における略中央から前方にずれた位置とするとともに、その逆側に操作部３０７を配置することにより、当該操作部３０７を清潔域からより遠ざける効果を得ることができる。

また、ベース部１３０の形状も、上述した構成例に限定されない。例えば、上述した構成例では、ベース部１３０の上面の形状は、長手方向及び短手方向を有していたが、本実施形態はかかる例に限定されない。ベース部１３０は、その上面の形状が略正方形形状や円形状を有するように構成されてもよい。ただし、上述した構成例のように、ベース部１３０を、その上面の形状が長手方向及び短手方向を有するように構成するとともに、その長手方向の一端側及び他端側に、それぞれ保持部１２０及び操作部３０７を配置することにより、操作部３０７を清潔域からより遠ざける効果を得ることができる。

また、ベース部１３０における操作部３０７の配置も任意であってよい。例えば、上述した構成例では、操作部３０７を構成する各入力装置は、ベース部１３０の後方側に集中して設けられていたが、本実施形態はかかる例に限定されない。操作部３０７を構成する各入力装置は、ベース部１３０の任意の場所に設けられてよい。ただし、これらの入力装置は、操作者の操作性を考慮して、その配置が決定されることが好ましい。例えば、タッチパネル３０９やスイッチ３１１等の、操作者が手で操作し得る入力装置は、人間工学的な観点から当該操作者が手で操作しやすい高さに配置され得る。また、上述した構成例のように、保持部１２０をベース部１３０の先端側に、操作部をベース部１３０の後方側に配置することにより、操作部３０７を清潔域からより遠ざける効果を得ることができる。

また、保持部１２０の回転軸部の少なくともいずれかに、当該回転軸部を回転駆動させるアクチュエータが設けられてもよい。この場合、制御部３０５は、かかるアクチュエータを駆動させることにより、保持部１２０の動作を制御する機能を更に有し得る。この場合、制御部３０５が保持部１２０の動作を制御する際の制御方式としては、位置制御、又は力制御等、各種の公知の制御方式が用いられてよい。また、この場合、操作部３０７を介して、いわゆるナビゲーション機能を用いた保持部１２０の動作についての操作入力が行われてもよい。ナビゲーション機能では、顕微鏡部１１０によって撮影された映像が表示された表示画面上において指定された部位が、画角の中心になるように、制御部３０５が、保持部１２０を動作させ、顕微鏡部１１０を自動的に移動させることができる。例えば、かかるナビゲーション機能において、操作部３０７を構成するタッチパネル３０９の表示画面に、顕微鏡部１１０によって撮影された術部が表示され、かかるタッチパネル３０９上で操作者が指定した部位が画角の中心になるように、制御部３０５が顕微鏡部１１０を移動させてよい。

また、保持部１２０の各回転軸部にアクチュエータが設けられる場合には、観察装置１０は、所定のアルゴリズムに基づいて自律的に動作する、いわゆるロボット装置として構成されてもよい。この場合には、操作部３０７を介して、かかる自律的な動作に関する各種の設定（例えば、術式に応じた保持部１２０の動作のアルゴリズムの選択や、保持部１２０の移動速度の切り替え等）が行われてもよい。

（５．補足）
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的又は例示的なものであって限定的なものではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、又は上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏し得る。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
術部を撮影する顕微鏡部と、
前記顕微鏡部を先端側で保持する保持部と、
前記保持部の基端が接続されるベース部と、
前記ベース部に設けられる、各種の操作入力を行うための操作部と、
を備える、
医療用観察装置。
（２）
前記保持部は、カウンターウェイトを備えたバランスアームとして構成され、
前記操作部は、前記カウンターウェイトの可動範囲の外側に配置される、
前記（１）に記載の医療用観察装置。
（３）
前記保持部の、前記ベース部の上面に接続される基端には、前記ベース部に対して鉛直方向の回転軸を有する回転軸部が配置される、
前記（１）又は（２）に記載の医療用観察装置。
（４）
前記保持部の基端は、前記ベース部の上面において、前記ベース部の水平面内における略中央よりも前方側に接続される、
前記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（５）
前記操作部は、前記ベース部の水平面内における略中央よりも後方側に配置される、
前記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（６）
前記ベース部の上面の形状は、長手方向及び短手方向を有し、
前記保持部の基端は、前記ベース部の水平面内における略中央よりも前記長手方向における一端側に設けられ、前記操作部は、前記ベース部の水平面内における略中央よりも前記長手方向における他端側に設けられる、
前記（１）〜（５）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（７）
前記ベース部には、前記ベース部の水平面内において前記保持部の基端が接続される位置よりも前方側、及び前記ベース部の水平面内において前記保持部の基端が接続される位置よりも後方側それぞれに、接地面上を移動可能なキャスターが設けられる、
前記（４）〜（６）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（８）
前記ベース部は、略矩形形状の部位と、前記略矩形形状の部位の上面の１つの辺に対応する位置から上方に向かって突設される壁状の部位を有し、
前記操作部は、前記壁状の部位の外側に面した壁面に設けられる、
前記（１）〜（７）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（９）
前記操作部は、手術中に行われる操作入力を受け付けるための操作部を含む、
前記（１）〜（８）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（１０）
前記操作部を構成する入力装置は、タッチパネル及びスイッチを含む、
前記（１）〜（９）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（１１）
前記操作部は、前記観察装置の移動操作のための操作部を含む、
前記（１）〜（１０）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（１２）
前記操作部を構成する入力装置は、前記医療用観察装置を移動させる際に把持されるグリップ、及び前記医療用観察装置のキャスターの回転をロックするためのキャスターロックレバーを含む、
前記（１）〜（１１）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（１３）
前記操作部は、前記ベース部から着脱可能な操作デバイスを含む、
前記（１）〜（１２）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（１４）
前記操作部は、
操作デバイスと、
前記操作デバイスの位置を変更することが可能なように、前記操作デバイスを支持する可動部と、
を含む、
前記（１）〜（１２）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
（１５）
術部を撮影する顕微鏡部と、
前記顕微鏡部を先端側で保持する保持部と、
前記保持部の基端が接続されるベース部と、
前記ベース部に設けられる、各種の操作入力を行うための操作部と、
を有する、医療用観察装置と、
前記医療用観察装置によって撮影された映像を表示する表示装置と、
を備える、医療用観察システム。

１ 観察システム
１０、３０、４０ 観察装置
２０ 表示装置
１１０ 顕微鏡部
１１１ 撮像部
１１２ 筒状部
１２０ 保持部（アーム部）
１３０ ベース部
１５１ ズームスイッチ
１５２ フォーカススイッチ
１５３ 動作モード変更スイッチ
２１０ 第１回転軸部
２２０ 第２回転軸部
２３０ 第３回転軸部
２４０ 第４回転軸部（平行四辺形リンク機構）
２４１、２４２、２４３、２４４、３３１、３３３、３３５、３３７ アーム
２４５、２４６、２４７、２４８、３３９、３４１、３４３ 関節部
２５０ 第５回転軸部
２６０ 第６回転軸部
２７１ 第１アーム部
２７２ 第２アーム部
２７３ 第３アーム部
２７４ 第４アーム部
２８０ カウンターウェイト
３０１ キャスター
３０３ 筐体
３０５ 制御部
３０７、３１９、３２５ 操作部
３０９ タッチパネル
３１１ スイッチ
３１３ グリップ
３１５ キャスターロックレバー
３１７ 排気口
３２１ 操作デバイス
３２３ 接続コネクタ
３２７ 可動部
３２９ 取っ手
４０１ 術者
４０３ 患者
４０５ 手術台

Claims (12)

1. 術部を撮影する顕微鏡部と、
   前記顕微鏡部を先端側で保持する保持部と、
   前記保持部の基端が接続されるベース部と、
   前記ベース部に設けられる、各種の操作入力を行うための操作部と、
   を備え、
   前記保持部は、
   カウンターウェイトを備えたバランスアームとして構成され、
   前記ベース部を上方から見て、前記ベース部の上面を前記カウンターウェイトの可動軌跡によって２つの領域に分けた場合に、
   前記保持部の基端は、前記ベース部の上面において、前記２つの領域の一方の領域に接続され、
   前記操作部は、前記ベース部の上面において、前記２つの領域の他方の領域に配置され、前記カウンターウェイトの可動範囲の外側に配置される、医療用観察装置。
2. 前記保持部の、前記ベース部の上面に接続される基端には、前記ベース部に対して鉛直方向の回転軸を有する回転軸部が配置される、
   請求項１に記載の医療用観察装置。
3. 前記ベース部の上面の形状は、長手方向及び短手方向を有し、
   前記保持部の基端は、前記ベース部の水平面内における略中央よりも前記長手方向における一端側に設けられ、前記操作部は、前記ベース部の水平面内における略中央よりも前記長手方向における他端側に設けられる、
   請求項１又は２に記載の医療用観察装置。
4. 前記ベース部には、前記ベース部の水平面内において前記保持部の基端が接続される位置よりも前方側、及び前記ベース部の水平面内において前記保持部の基端が接続される位置よりも後方側それぞれに、接地面上を移動可能なキャスターが設けられる、
   請求項１〜３のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
5. 前記ベース部は、略矩形形状の部位と、前記略矩形形状の部位の上面の１つの辺に対応する位置から上方に向かって突設される壁状の部位を有し、
   前記操作部は、前記壁状の部位の外側に面した壁面に設けられる、
   請求項１〜４のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
6. 前記操作部は、手術中に行われる操作入力を受け付けるための操作部を含む、
   請求項１〜５のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
7. 前記操作部を構成する入力装置は、タッチパネル及びスイッチを含む、
   請求項１〜６のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
8. 前記操作部は、前記医療用観察装置の移動操作のための操作部を含む、
   請求項１〜７のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
9. 前記操作部を構成する入力装置は、前記医療用観察装置を移動させる際に把持されるグリップ、及び前記医療用観察装置のキャスターの回転をロックするためのキャスターロックレバーを含む、
   請求項１〜８のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
10. 前記操作部は、前記ベース部から着脱可能な操作デバイスを含む、
    請求項１〜９のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
11. 前記操作部は、
    操作デバイスと、
    前記操作デバイスの位置を変更することが可能なように、前記操作デバイスを支持する可動部と、
    を含む、
    請求項１〜９のいずれか１つに記載の医療用観察装置。
12. 術部を撮影する顕微鏡部と、
    前記顕微鏡部を先端側で保持する保持部と、
    前記保持部の基端が接続されるベース部と、
    前記ベース部に設けられる、各種の操作入力を行うための操作部と、
    を有する、医療用観察装置と、
    前記医療用観察装置によって撮影された映像を表示する表示装置と、
    を備え、
    前記保持部は、
    カウンターウェイトを備えたバランスアームとして構成され、
    前記ベース部を上方から見て、前記ベース部の上面を前記カウンターウェイトの可動軌跡によって２つの領域に分けた場合に、
    前記保持部の基端は、前記ベース部の上面において、前記２つの領域の一方の領域に接続され、
    前記操作部は、前記ベース部の上面において、前記２つの領域の他方の領域に配置され、前記カウンターウェイトの可動範囲の外側に配置される、医療用観察システム。

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